JPWO2018073892A1 - Non-contact power feeding device - Google Patents
Non-contact power feeding device Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018073892A1 JPWO2018073892A1 JP2018546069A JP2018546069A JPWO2018073892A1 JP WO2018073892 A1 JPWO2018073892 A1 JP WO2018073892A1 JP 2018546069 A JP2018546069 A JP 2018546069A JP 2018546069 A JP2018546069 A JP 2018546069A JP WO2018073892 A1 JPWO2018073892 A1 JP WO2018073892A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- voltage
- circuit
- contact
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims description 28
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims description 28
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 25
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 20
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 4
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 3
- 101100428764 Drosophila melanogaster vret gene Proteins 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000009774 resonance method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/125—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M3/135—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
非接触給電装置(1)は、非接触で交流電力を供給する非接触給電部(2)と、非接触で交流電力を受け取る非接触受電部(3)と、非接触受電部から得た直流受電電圧(VR)を直流負荷電圧(VL)に変圧して電気負荷(9)に供給するとともに、電気負荷が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となる直流変圧回路(5)と、直流受電電圧が過電圧を判定する所定の閾電圧(Vlmt)に達したことを検出して遮断信号(Sc)を発生する過電圧検出部(6)と、通常時に直流変圧回路と電気負荷の間を導通状態とし、遮断信号が発生したときに電気負荷から直流変圧回路に向かう逆方向を遮断状態にする逆方向遮断部(7)と、を備える。これによれば、直流受電電圧は閾電圧を越えて上昇しないので、回生電力に対する保護機能が働く。The non-contact power supply device (1) includes a non-contact power supply unit (2) that supplies AC power without contact, a non-contact power reception unit (3) that receives AC power without contact, and a direct current obtained from the non-contact power reception unit. A DC transformer circuit (5) which transforms the received voltage (VR) into a DC load voltage (VL) and supplies it to the electrical load (9), and which performs a boosting operation in the reverse direction when the electrical load regenerates power. An overvoltage detection unit (6) for detecting that the DC received voltage has reached a predetermined threshold voltage (Vlmt) for determining overvoltage, and generating a cutoff signal (Sc); And a reverse blocking unit (7) that switches a reverse direction from the electric load toward the DC transformer circuit to a blocking state when a blocking signal is generated. According to this, since the DC received voltage does not rise beyond the threshold voltage, a protection function against regenerative power works.
Description
本発明は、非接触で給電を行う非接触給電装置に関し、より詳細には、給電される電気負荷が電力回生機能を有する構成の非接触給電装置に関する。 The present invention relates to a non-contact power supply apparatus that performs non-contact power supply, and more particularly to a non-contact power supply apparatus having a configuration in which an electric load to be fed has a power regeneration function.
非接触給電部から非接触受電部へと非接触で給電を行う非接触給電装置が開発されている。非接触給電の方式を大別すると、電磁誘導方式、静電結合方式、および電磁界共鳴方式の3方式が有る。非接触給電装置の多数において、非接触給電部の側の電源に交流が用いられ、非接触受電部の側で整流を行う構成が採用されている。また、非接触給電回路の異常を検出して保護する技術も各種提案されている。この種の非接触給電装置の保護技術の一例が特許文献1に開示されている。
A non-contact power feeding device that performs non-contact power feeding from a non-contact power feeding unit to a non-contact power receiving unit has been developed. The contactless power supply methods are roughly classified into three methods: an electromagnetic induction method, an electrostatic coupling method, and an electromagnetic resonance method. In many of the non-contact power feeding devices, an AC is used for the power source on the non-contact power feeding unit side and rectification is performed on the non-contact power receiving unit side. Various techniques for detecting and protecting abnormalities in the non-contact power feeding circuit have also been proposed. An example of a protection technique for this type of non-contact power feeding apparatus is disclosed in
特許文献1のワイヤレス受電装置は、受電コイルおよび整流回路からなる受電回路を遮断可能な遮断素子と、直列接続された抵抗およびスイッチング素子からなるクランプ回路と、抵抗とスイッチング素子の間の電圧値を検出する手段と、受電回路の異常状態を検出する手段と、制御回路と、を備える。制御回路は、異常状態が検出されたときにスイッチング素子を導通させ、電圧値が基準電圧値を下回ってから遮断素子を遮断制御する。これによれば、大電力投入時に異常が発生しても、電圧値が十分に低下してから電気負荷への電力供給が遮断されるので、回路構成部品の破損が防止され、安全性を高めることができる、とされている。
The wireless power receiving device of
ところで、特許文献1の保護技術は、大電力投入時に受電回路に異常状態が発生すると機能する。しかしながら、受電回路の過電圧は、異常状態のみに発生するのでなく、電気負荷が電力回生機能を有する場合には頻繁に発生し得る。例えば、電気負荷としてのモータは、減速時に発電機として機能するのが一般的であり、電力を回生する。この回生電力は、モータから受電回路へと逆方向に移送され得るので、回路構成部品に過電圧が発生して破損のおそれが生じる。特許文献1の保護技術は、回生電力の逆方向への移送に対して保護機能を有さない。
By the way, the protection technique of
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、非接触給電される電気負荷が電力回生機能を有する構成において、回生電力に対する保護機能を有した非接触給電装置を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the background art, and provides a non-contact power feeding device having a function of protecting regenerative power in a configuration in which a non-contact power feeding electric load has a power regeneration function. This is a problem to be solved.
本明細書で開示する非接触給電装置は、非接触で交流電力を供給する非接触給電部と、前記非接触給電部に対向できるように配置されて、非接触で前記交流電力を受け取る非接触受電部と、前記非接触受電部が受け取った前記交流電力の交流電圧を変成して得た直流受電電圧を、直流負荷電圧に変圧して電気負荷に供給するとともに、前記電気負荷が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となる直流変圧回路と、前記直流変圧回路の前記逆方向の前記昇圧動作によって上昇する前記直流受電電圧が過電圧を判定する所定の閾電圧に達したことを検出して、遮断信号を発生する過電圧検出部と、前記遮断信号が発生していない通常時に前記直流変圧回路と前記電気負荷の間を導通状態とし、前記遮断信号が発生したときに前記電気負荷から前記直流変圧回路に向かう逆方向を遮断状態にする逆方向遮断部と、を備える。 The contactless power supply device disclosed in the present specification is a contactless power supply unit that supplies AC power in a contactless manner and a contactless power supply that is arranged so as to face the contactless power supply unit and receives the AC power in a contactless manner. A DC receiving voltage obtained by transforming the AC voltage of the AC power received by the power receiving unit and the non-contact power receiving unit is transformed into a DC load voltage and supplied to the electric load, and the electric load regenerates the power. A DC transformer circuit that performs a boosting operation in the reverse direction when the DC power receiving voltage that rises by the boosting operation in the reverse direction of the DC transformer circuit has reached a predetermined threshold voltage for determining an overvoltage. An overvoltage detection unit that detects and generates a cut-off signal; and in a normal state where the cut-off signal is not generated, the DC transformer circuit and the electric load are brought into a conductive state, and the electric load is generated when the cut-off signal is generated. Or And a reverse blocking unit for inverse direction to the DC transformer circuit cut-off state.
本明細書で開示する非接触給電装置において、直流変圧回路は、電気負荷が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となるので、回生電力の逆方向への移送によって直流受電電圧が上昇し得る。ここで、過電圧検出部は、直流受電電圧が閾電圧に達した過電圧状態を検出して遮断信号を発生し、逆方向遮断部は、遮断信号が発生したときに電気負荷から直流変圧回路に向かう逆方向を遮断状態にする。したがって、以降は回生電力の逆方向への移送が行われず、直流受電電圧は、閾電圧を越えて上昇しない。これにより、回生電力に対する保護機能が働き、回路構成部品の破損のおそれが生じない。 In the non-contact power feeding device disclosed in this specification, the DC transformer circuit performs a boosting operation in the reverse direction when the electric load is regenerating power, and therefore, the DC received voltage is increased by the transfer of the regenerative power in the reverse direction. Can rise. Here, the overvoltage detection unit detects an overvoltage state in which the DC received voltage has reached the threshold voltage and generates a cutoff signal, and the reverse direction cutoff unit heads from the electric load to the DC transformer circuit when the cutoff signal is generated. The reverse direction is cut off. Therefore, thereafter, the regenerative power is not transferred in the reverse direction, and the DC received voltage does not rise beyond the threshold voltage. As a result, a protection function against regenerative power works, and there is no risk of damage to circuit components.
(1.第1実施形態の非接触給電装置1の構成)
本発明の第1実施形態の非接触給電装置1について、図1〜図3を参考にして説明する。図1は、第1実施形態の非接触給電装置1の電気的な構成を示す回路図である。第1実施形態の非接触給電装置1は、給電側装置1Sと受電側装置1Rからなる。給電側装置1Sは、定位置に配置される。受電側装置1Rは、給電側装置1Sに対して位置の変更が可能とされている。図1に示されるように、給電側装置1Sに対して受電側装置1Rが対向配置されると、非接触給電装置1は電磁誘導方式の非接触給電を行う。(1. Configuration of the non-contact
A non-contact
給電側装置1Sは、非接触で交流電力を供給する非接触給電部2を備える。非接触給電部2は、交流電源21および給電コイル22を有する。交流電源21は、給電コイル22に交流電力を供給する。交流電源21は、例えば、直流電圧を供給する直流電源部と、直流電圧を交流変換する公知のブリッジ回路とを用いて構成される。なお、非接触給電部2は、給電コイル22に直列接続または並列接続された共振用コンデンサを有してもよい。
The power
受電側装置1Rは、非接触受電部3、整流平滑回路4、直流変圧回路5、過電圧検出部6、および逆方向遮断部7を備える。受電側装置1Rには、電力回生機能を有する電気負荷9が搭載される。給電側装置1Sに対して受電側装置1Rが対向配置されたときに、非接触受電部3は、非接触給電部2に対向できるように配置される。非接触受電部3は、受電コイル31を有する。受電コイル31は、給電コイル22に対向配置されて電磁結合し、非接触で交流電力を受け取る。非接触受電部3は、受電コイル31に直列接続または並列接続された共振用コンデンサを有してもよい。
The power
整流平滑回路4は、非接触受電部3が受け取った交流電力の交流電圧を整流および平滑して直流受電電圧VRに変成する。整流平滑回路4は、全波整流回路41および平滑コンデンサ42からなる。全波整流回路41は、図略の4個の整流ダイオードのブリッジ接続によって構成される。全波整流回路41は、入力側に受電コイル31が接続されて、交流電圧が入力される。全波整流回路41は、出力側に正側端子43および負側端子44をもつ。平滑コンデンサ42は、正側端子43と負側端子44の間に接続される。正側端子43および負側端子44から、直流受電電圧VRが出力される。
The rectifying /
直流変圧回路5は、直流受電電圧VRを直流負荷電圧VLに変圧して電気負荷9に供給する。以降では、直流変圧回路5が降圧動作を行う直流降圧回路とされた場合を例にして説明する。直流変圧回路5は、ハイサイド側スイッチング素子51、ローサイド側スイッチング素子52、チョークコイル53、および降圧側コンデンサ54を有する。ハイサイド側スイッチング素子51およびローサイド側スイッチング素子52として、MOSFET素子やIGBT素子などを用いることができる。以下、MOSFET素子の場合を例にして説明する。
The
ハイサイド側スイッチング素子51は、第1端子に相当するドレインDが正側端子43に接続され、第2端子に相当するソースSが中間点55に接続される。ローサイド側スイッチング素子52は、第1端子に相当するドレインDが中間点55に接続され、第2端子に相当するソースSが負側端子44および負側出力端子57に接続される。チョークコイル53は、一端が中間点55に接続され、他端が正側出力端子56に接続される。降圧側コンデンサ54は、一端が正側出力端子56に接続され、他端が負側出力端子57に接続される。正側出力端子56および負側出力端子57から、降圧された直流負荷電圧VLが出力される。
In the high-
図略の電圧調整部は、ハイサイド側スイッチング素子51のゲートGおよびローサイド側スイッチング素子52のゲートGに、交互に制御信号を送出する。すると、ハイサイド側スイッチング素子51の導通状態と、ローサイド側スイッチング素子52の導通状態とが交互に発生して、降圧動作となる。直流負荷電圧VLが上昇傾向を示したとき、電圧調整部は、ハイサイド側スイッチング素子51の導通時間の比率を小さく制御する。逆に、直流負荷電圧VLが下降傾向を示したとき、電圧調整部は、ハイサイド側スイッチング素子51の導通時間の比率を大きく制御する。これにより、直流負荷電圧VLは、概ね一定に保たれる。
A voltage adjustment unit (not shown) alternately sends control signals to the gate G of the high-
ここで、ローサイド側スイッチング素子52をダイオードに置き換えても、降圧動作の機能は維持される。ただし、ダイオードの順方向抵抗の分だけ損失が発生するので、給電効率が低下する。本第1実施形態では、高い給電効率を確保する目的で、ダイオードを用いずにローサイド側スイッチング素子52を用いる。すると、直流変圧回路5は、電気負荷9の側から見ていわゆる昇圧チョッパ回路となる。したがって、直流変圧回路5は、逆方向の昇圧動作となる。
Here, even if the low-
過電圧検出部6は、直流負荷電圧VLで駆動され、直流受電電圧VRを監視する。過電圧検出部6は、直流受電電圧VRが過電圧を判定する所定の閾電圧Vlmtに達したことを検出して、遮断信号Scを発生する。遮断信号Scは、逆方向遮断部7の制御に用いられる。閾電圧Vlmtは、整流平滑回路4および直流変圧回路5の回路構成部品に破損が生じないように、適正に設定される。閾電圧Vlmtは、平滑コンデンサ42の許容最大電圧、または、ハイサイド側スイッチング素子51およびローサイド側スイッチング素子52の許容最大電圧に基づいて設定されているが、これに限定されない。
The
また、過電圧検出部6は、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtよりも小さい所定の復帰電圧Vretまで下降したときに、遮断信号Scを解消する。復帰電圧Vretは、非接触給電によって得られる直流受電電圧VRの通常レベルよりも多少高めに設定されることが好ましい。
Further, the
逆方向遮断部7は、遮断信号Scが発生していない通常時に、直流変圧回路5と電気負荷9の間を導通状態とする。逆方向遮断部7は、遮断信号Scが発生したときに、電気負荷9から直流変圧回路5に向かう逆方向を遮断状態にする。逆方向遮断部7には、MOSFET素子やIGBT素子などの電力用半導体素子を用いることができる。以下、MOSFET素子の場合を例にして説明する。
The
逆方向遮断部7は、ドレインDが電気負荷9の一端に接続され、ソースSが正側出力端子56に接続され、ゲートGが過電圧検出部6に接続される。逆方向遮断部7は、スイッチング素子71とダイオード72の並列接続からなる等価回路で表される。スイッチング素子71は、遮断信号ScのゲートGへの入力によって遮断制御される。ダイオード72は、直流変圧回路5から電気負荷9に向かう順方向では、順方向抵抗を介しての電力供給が可能となっている。また、ダイオード72は、電気負荷9から直流変圧回路5に向かう逆方向を常に遮断する。
In the
電気負荷9は、サーボアンプ91およびサーボモータ92からなり、この組合せに限定されない。サーボアンプ91は、CPUを有してソフトウェアで動作する電子制御装置である。サーボアンプ91は、直流負荷電圧VLから三相交流電圧を生成してサーボモータ92に印加する。サーボアンプ91は、三相交流電圧の印加時間帯および実効値を可変に調整することで、サーボモータ92の回転、停止および回転速度を制御する。
The
サーボモータ92は、減速するときに電力を回生する。発生した回生電力は、サーボアンプ91および導通状態の逆方向遮断部7を逆方向に経由して、正側出力端子56および負側出力端子57へと移送される。
The
(2.第1実施形態の非接触給電装置1の動作および作用)
次に、第1実施形態の非接触給電装置1の動作および作用について説明する。給電側装置1Sに対して受電側装置1Rが対向位置に配置されると、非接触給電装置1は非接触給電を開始する。これにより、直流受電電圧VRが発生する。サーボモータ92が停止した状態で、直流受電電圧VRは、閾電圧Vlmtに達しない。したがって、過電圧検出部6は、過電圧を判定せず、遮断信号Scを発生しない。直流変圧回路5は、直流受電電圧VRを直流負荷電圧VLに降圧して出力する。逆方向遮断部7のスイッチング素子71は、遮断信号Scが入力されていないので導通状態となり、直流負荷電圧VLを通過させる。これにより、サーボモータ92の回転が可能となる。サーボモータ92が電力を消費しているときに、直流変圧回路5は、順方向の降圧動作となる。(2. Operation and action of the non-contact
Next, the operation and action of the non-contact
前述したように、サーボモータ92は減速するときに電力を回生し、このとき、直流変圧回路5では逆方向の昇圧動作となる。図2は、電気負荷9の電力回生の継続時間が比較的短いときに、直流受電電圧VRおよび遮断信号Scが変化する様子を示すタイムチャートの図である。また、図3は、電気負荷9の電力回生の継続時間が比較的長いときに、直流受電電圧VRおよび遮断信号Scが変化する様子を示すタイムチャートの図である。図2および図3において、横軸は共通の時間軸tを表す。上段のグラフは、電気負荷9の消費電力Wを表し、回生電力は負値で表される。また、中段のグラフは直流受電電圧VRを表し、下段のグラフは遮断信号Scを表す。
As described above, the
図2の時刻t1以前に、サーボモータ92は惰性回転しており、通常レベルの直流受電電圧VRが発生している。時刻t1に、サーボモータ92は、惰性回転から減速に移行する。これにより、サーボモータ92で回生電力W1が発生する。回生電力W1は、サーボアンプ91から正側出力端子56および負側出力端子57へと移送される。時刻t1以降も、直流変圧回路5の電圧調整部は、ハイサイド側スイッチング素子51の導通状態と、ローサイド側スイッチング素子52の導通状態とを交互に発生させる。
Prior to time t1 in FIG. 2, the
ローサイド側スイッチング素子52が導通している間、回生電力W1はチョークコイル53にエネルギとして蓄えられる。ローサイド側スイッチング素子52が遮断されてハイサイド側スイッチング素子51が導通すると、チョークコイル53に蓄えられたエネルギは、瞬間的に高い電圧を発生して平滑コンデンサ42に移送される。この動作が繰り返されることにより、平滑コンデンサ42に蓄積される電荷が増加する。結果として、時刻t1以降、直流受電電圧VRは、上昇し続ける。
While the low-
時刻t2に、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtに達すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを発生する。遮断信号Scの発生により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が遮断される。これにより、回生電力W1は、逆方向に移送されなくなり、電気負荷9の内部で熱に変換されるなどの手段により消費される。時刻t2以降、平滑コンデンサ42の電荷は、過電圧検出部6の駆動などに消費される。これにより、直流受電電圧VRは、徐々に下降する。
When the DC power reception voltage VR reaches the threshold voltage Vlmt at time t2, the
時刻t3に、サーボモータ92は、減速から増速に移行し、消費電力W2が必要となる。このとき、スイッチング素子71が遮断状態であるので、消費電力W2は、直流変圧回路5からダイオード72の順方向抵抗を介して供給される。時刻t3以降、平滑コンデンサ42の電荷の消費が促進され、直流受電電圧VRの下降が進む。
At time t3, the
時刻t4に、直流受電電圧VRが復帰電圧Vretまで下降すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを解消する。遮断信号Scの解消により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が導通される。これにより、電気負荷9の電力回生が終了していれば、通常時の受電回路構成に迅速に復帰できる。以降、消費電力W2は、導通状態のスイッチング素子71を介して供給される。したがって、時刻t3から時刻t4までのわずかな時間帯に限り、ダイオード72の順方向抵抗の分だけ給電効率が低下する。この後の時刻t5に、直流受電電圧VRは、通常レベルに戻る。
When the DC power reception voltage VR drops to the return voltage Vret at time t4, the
なお、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtに達する以前に(時刻t2以前に)、サーボモータ92の電力回生の継続時間が終了する場合もある。この場合、遮断信号Scは発生せず、スイッチング素子71は遮断されない。
Note that the duration of power regeneration of the
次に、図3の時刻t1以前に、サーボモータ92は惰性回転しており、通常レベルの直流受電電圧VRが発生している。時刻t1に、サーボモータ92は惰性回転から減速に移行する。これにより、サーボモータ92で回生電力W3が発生する。回生電力W3は、サーボアンプ91から正側出力端子56および負側出力端子57へと移送される。したがって、図2の場合と同様に、時刻t1以降、直流受電電圧VRは、上昇し続ける。
Next, before the time t1 in FIG. 3, the
時刻t2に、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtに達すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを発生する。遮断信号Scの発生により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が遮断される。これにより、回生電力W3は、逆方向に移送されなくなり、電気負荷9の内部で熱に変換されるなどの手段により消費される。時刻t2以降、平滑コンデンサ42の電荷は、過電圧検出部6の駆動などに消費される。これにより、直流受電電圧VRは、徐々に下降する。
When the DC power reception voltage VR reaches the threshold voltage Vlmt at time t2, the
回生電力W3が発生している途中の時刻t13に、直流受電電圧VRが復帰電圧Vretまで低下すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを解消する。遮断信号Scの解消により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が導通される。これにより、回生電力W3の逆方向への移送が再開され、直流受電電圧VRは、再び上昇に転じる。
When the DC power reception voltage VR decreases to the return voltage Vret at time t13 while the regenerative power W3 is being generated, the
時刻t14に、直流受電電圧VRが再び閾電圧Vlmtに達すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを発生する。遮断信号Scの発生により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が遮断される。これにより、回生電力W3は、逆方向に移送されなくなり、電気負荷9の内部で熱に変換されるなどの手段により消費される。時刻t14以降、平滑コンデンサ42の電荷は、過電圧検出部6の駆動などに消費される。これにより、直流受電電圧VRは、徐々に下降する。
When the DC power reception voltage VR reaches the threshold voltage Vlmt again at time t14, the
時刻t15に、サーボモータ92は、減速から増速に移行し、消費電力W4が必要となる。このとき、スイッチング素子71が遮断状態であるので、消費電力W4は、直流変圧回路5からダイオード72の順方向抵抗を介して供給される。時刻t15以降、平滑コンデンサ42の電荷の消費が促進され、直流受電電圧VRの下降が進む。
At time t15, the
時刻t16に、直流受電電圧VRが復帰電圧Vretまで低下すると、過電圧検出部6はこれを検出して、遮断信号Scを解消する。遮断信号Scの解消により、逆方向遮断部7のスイッチング素子71が導通される。これにより、電気負荷9の電力回生が終了していれば、通常時の受電回路構成に迅速に復帰できる。以降、消費電力W4は、導通状態のスイッチング素子71を介して供給される。したがって、時刻t15から時刻t16までのわずかな時間帯に限り、ダイオード72の順方向抵抗の分だけ給電効率が低下する。
When the DC received voltage VR decreases to the return voltage Vret at time t16, the
なお、サーボモータ92の電力回生の継続時間がさらに長期化する場合もある。この場合、直流受電電圧VRは、閾電圧Vlmtと復帰電圧Vretとの間で昇降を繰り返す。また、スイッチング素子71は、遮断信号Scの発生および解消に対応して、遮断状態と導通状態とを繰り返す。
Note that the duration of power regeneration of the
以上説明したように、第1実施形態において、回生電力W1や回生電力W3の発生する継続時間の長短に関わらず、直流受電電圧VRは、閾電圧Vlmtを越えて上昇しない。したがって、整流平滑回路4および直流変圧回路5の回路構成部品が破損するおそれが生じない。
As described above, in the first embodiment, the DC power reception voltage VR does not exceed the threshold voltage Vlmt regardless of the duration of the generation time of the regenerative power W1 and the regenerative power W3. Therefore, there is no possibility that the circuit components of the rectifying /
(3.受電側装置1Rの構造上の特徴)
次に、受電側装置1Rの構造上の特徴について説明する。直流変圧回路5、過電圧検出部6、および逆方向遮断部7は、回路構成部品が1枚または複数枚の回路基板に実装されて構成される。かつ、過電圧検出部6および逆方向遮断部7の回路構成部品の未実装が可能となっている。さらに、整流平滑回路4も、回路構成部品が回路基板に実装されて構成される。(3. Structural features of the
Next, structural features of the
非接触給電装置1を製造する際に、電気負荷9が電力回生機能を有して、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtまで上昇するおそれのある仕様の場合がある。この場合、生産管理者は、全部の回路構成部品を回路基板に実装する。また、電気負荷9の電力回生機能が無い場合や有っても小さく、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtまで上昇しない仕様の場合がある。この場合、生産管理者は、過電圧検出部6および逆方向遮断部7の回路構成部品を未実装とし、残りの回路構成部品を回路基板に実装する。逆方向遮断部7を未実装とする場合には、正側出力端子56と電気負荷9の一端とを直結する。このようにすれば、電気負荷9の電力回生機能の有無や大小に関わらず、同種の回路基板を使用できる。換言すれば、電気負荷9の種類や容量などに関係なく、同種の回路基板を使用できる。
When the non-contact
(4.第1実施形態の非接触給電装置1の態様および効果)
第1実施形態の非接触給電装置1は、非接触で交流電力を供給する非接触給電部2と、非接触給電部2に対向できるように配置されて、非接触で交流電力を受け取る非接触受電部3と、非接触受電部3が受け取った交流電力の交流電圧を変成して得た直流受電電圧VRを、直流負荷電圧VLに変圧して電気負荷9に供給するとともに、電気負荷9が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となる直流変圧回路5と、直流変圧回路5の逆方向の昇圧動作によって上昇する直流受電電圧VRが過電圧を判定する所定の閾電圧Vlmtに達したことを検出して、遮断信号Scを発生する過電圧検出部6と、遮断信号Scが発生していない通常時に直流変圧回路5と電気負荷9の間を導通状態とし、遮断信号Scが発生したときに電気負荷9から直流変圧回路5に向かう逆方向を遮断状態にする逆方向遮断部7と、を備える。(4. Aspects and effects of the non-contact
The non-contact
これによれば、直流変圧回路5は、電気負荷9が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となるので、回生電力の逆方向への移送によって直流受電電圧VRが上昇し得る。ここで、過電圧検出部6は、直流受電電圧VRが閾電圧Vlmtに達した過電圧状態を検出して遮断信号Scを発生し、逆方向遮断部7は、遮断信号Scが発生したときに電気負荷9から直流変圧回路5に向かう逆方向を遮断状態にする。したがって、以降は回生電力の逆方向への移送が行われず、直流受電電圧VRは、閾電圧Vlmtを越えて上昇しない。これにより、回生電力に対する保護機能が働き、回路構成部品の破損のおそれが生じない。
According to this, since the
さらに、過電圧検出部6は、直流受電電圧VRが閾電圧よりも小さい所定の復帰電圧Vretまで下降したときに、遮断信号Scを解消する。これによれば、電気負荷9の電力回生が終了したときに、通常時の受電回路構成に迅速に復帰できる。
Furthermore, the
さらに、逆方向遮断部7は、遮断信号Scが発生したときに直流変圧回路5から電気負荷9に向かう順方向の電力供給を可能としつつ、逆方向を遮断状態にする。これによれば、逆方向が遮断状態であっても、電気負荷9が消費電力W2および消費電力W4を必要とする場合に、遅滞なく順方向の電力供給を行える。
Furthermore, the reverse direction interruption | blocking
さらに、逆方向遮断部7は、遮断信号によって遮断されるスイッチング素子71、および順方向の電力供給を可能とするダイオード72の並列接続からなる等価回路で表された電力用半導体素子である。これによれば、逆方向遮断部7を1個の電力用半導体素子で実現できるので、回路構成が簡素であるとともに、コストも低廉となる。
Furthermore, the reverse direction interruption | blocking
さらに、第1実施形態の非接触給電装置1は、非接触受電部3が受け取った交流電力の交流電圧を整流および平滑して直流受電電圧VRに変成する整流平滑回路4をさらに備え、直流変圧回路5は、直流受電電圧VRを直流負荷電圧VLに降圧する直流降圧回路である。これによれば、受電側装置1Rの回路構成を簡易にできる。
Further, the non-contact
さらに、逆方向遮断部7は、電気負荷9の一端に接続されており、整流平滑回路4は、4個の整流ダイオードのブリッジ接続によって構成され、入力側に非接触受電部3が接続され、出力側に正側端子43および負側端子44をもつ全波整流回路41、ならびに、正側端子43と負側端子44の間に接続された平滑コンデンサ42を有し、直流変圧回路5は、第1端子(ドレインD)が正側端子43に接続され、第2端子(ソースS)が中間点55に接続されたハイサイド側スイッチング素子51、第1端子(ドレインD)が中間点55に接続され、第2端子(ソースS)が負側端子44および電気負荷9の他端に接続されたローサイド側スイッチング素子52、中間点55と逆方向遮断部7の間に接続されたチョークコイル53、ならびに、逆方向遮断部7および電気負荷9に対して並列接続された降圧側コンデンサ54を有する。これによれば、直流変圧回路5のローサイド側にダイオードを用いず、ローサイド側スイッチング素子52を用いたことにより、通常時の給電効率が高められる。
Further, the
さらに、第1実施形態の非接触給電装置1は、直流変圧回路5、過電圧検出部6、および逆方向遮断部7を回路基板に実装して構成し、かつ、過電圧検出部6および逆方向遮断部7の未実装を可能とする。これによれば、電気負荷9の電力回生機能が無い場合や有っても小さい場合に、過電圧検出部6および逆方向遮断部7を未実装とすることができる。したがって、電気負荷9の種類や容量に関係なく同種の回路基板を使用でき、多量使用によるコストメリットが生じる。
Furthermore, the non-contact
(5.第2実施形態の非接触給電装置1A)
次に、第2実施形態の非接触給電装置1Aについて、第1実施形態と異なる点を主にして説明する。図4は、第2実施形態の非接触給電装置1Aの電気的な構成を示す回路図である。第2実施形態では、過電圧検出部6に代え、回生検出部93を備える。回生検出部93は、サーボアンプ91の機能の一部として実現されている。(5. Non-contact
Next, the non-contact
サーボアンプ91はサーボモータ92を制御しているので、回生検出部93は、サーボモータ92が電力回生を行う回生時間帯を把握できる。回生検出部93は、回生時間帯の開始時に遮断信号Srを発生して、逆方向遮断部7のスイッチング素子71を遮断制御する。これにより、回生電力の逆方向への移送が防止され、直流受電電圧VRの上昇が未然に防止される。
Since the
また、回生検出部93は、回生時間帯の終了時に遮断信号Srを解消して、スイッチング素子71を導通制御する。これにより、スイッチング素子71を経由した順方向の消費電力の供給を行えるので、ダイオード72の順方向抵抗による供給効率の低下は生じない。なお、回生検出部93は、サーボアンプ91と別体で構成することもできる。例えば、回生検出部は、サーボモータ92の回転速度を検出して、速度微分値から回生時間帯を推定してもよい。
In addition, the
第2実施形態の非接触給電装置1Aは、第1実施形態の過電圧検出部6に代え、電気負荷9が電力を回生しているときに遮断信号Srを発生する回生検出部93を備える。これによれば、回生時間帯に逆方向遮断部7のスイッチング素子71が遮断制御されるので、回生電力の逆方向への移送が防止され、直流受電電圧VRの上昇が未然に防止される。したがって、回生電力に対する保護機能が働き、回路構成部品の破損のおそれは生じない。
1 A of non-contact electric power feeders of 2nd Embodiment are provided with the
(6.実施形態の応用および変形)
なお、本発明は、第1実施形態で説明した電磁誘導方式の非接触給電装置1に限定されない。つまり、本発明は、非接触で交流電力を給電する静電結合方式や電磁界共鳴方式の装置にも応用できる。また、整流平滑回路4や直流変圧回路5の回路構成は、適宜変形することができる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。(6. Application and modification of embodiment)
The present invention is not limited to the electromagnetic induction type non-contact
1:非接触給電装置 1A:非接触給電装置 2:非接触給電部 3:非接触受電部 4:整流平滑回路 41:全波整流回路 42:平滑コンデンサ 43:正側端子 44:負側端子 5:直流変圧回路 51:ハイサイド側スイッチング素子 52:ローサイド側スイッチング素子 53:チョークコイル 54:降圧側コンデンサ 6:過電圧検出部 7:逆方向遮断部 71:スイッチング素子 72:ダイオード 9:電気負荷 91:サーボアンプ 92:サーボモータ 93:回生検出部 VR:直流受電電圧 VL:直流負荷電圧 Vlmt:閾電圧 Vret:復帰電圧 Sc:遮断信号 Sr:遮断信号
1: Non-contact
Claims (8)
前記非接触給電部に対向できるように配置されて、非接触で前記交流電力を受け取る非接触受電部と、
前記非接触受電部が受け取った前記交流電力の交流電圧を変成して得た直流受電電圧を、直流負荷電圧に変圧して電気負荷に供給するとともに、前記電気負荷が電力を回生しているときに逆方向の昇圧動作となる直流変圧回路と、
前記直流変圧回路の前記逆方向の前記昇圧動作によって上昇する前記直流受電電圧が過電圧を判定する所定の閾電圧に達したことを検出して、遮断信号を発生する過電圧検出部と、
前記遮断信号が発生していない通常時に前記直流変圧回路と前記電気負荷の間を導通状態とし、前記遮断信号が発生したときに前記電気負荷から前記直流変圧回路に向かう逆方向を遮断状態にする逆方向遮断部と、を備える非接触給電装置。A non-contact power supply unit that supplies AC power in a non-contact manner;
A non-contact power receiving unit that is arranged so as to face the non-contact power feeding unit and receives the AC power in a non-contact manner;
When the DC receiving voltage obtained by transforming the AC voltage of the AC power received by the non-contact power receiving unit is transformed into a DC load voltage and supplied to the electric load, and the electric load is regenerating power A DC transformer circuit that performs a boosting operation in the reverse direction,
An overvoltage detector that detects that the DC received voltage that has been raised by the boosting operation in the reverse direction of the DC transformer circuit has reached a predetermined threshold voltage for determining an overvoltage, and generates a cutoff signal;
When the cut-off signal is not generated, the DC transformer circuit and the electric load are normally connected in a normal state, and when the cut-off signal is generated, the reverse direction from the electric load toward the DC transformer circuit is cut off. A non-contact power feeding device comprising a reverse blocking unit.
前記直流変圧回路は、前記直流受電電圧を前記直流負荷電圧に降圧する直流降圧回路である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の非接触給電装置。A rectifying / smoothing circuit that rectifies and smoothes the AC voltage of the AC power received by the non-contact power receiving unit and transforms the AC voltage into the DC received voltage;
The non-contact power feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the DC transformer circuit is a DC voltage step-down circuit that steps down the DC received voltage to the DC load voltage.
前記整流平滑回路は、
4個の整流ダイオードのブリッジ接続によって構成され、入力側に前記非接触受電部が接続され、出力側に正側端子および負側端子をもつ全波整流回路、ならびに、
前記正側端子と前記負側端子の間に接続された平滑コンデンサを有し、
前記直流降圧回路は、
第1端子が前記正側端子に接続され、第2端子が中間点に接続されたハイサイド側スイッチング素子、
第1端子が前記中間点に接続され、第2端子が前記負側端子および前記電気負荷の他端に接続されたローサイド側スイッチング素子、
前記中間点と前記逆方向遮断部の間に接続されたチョークコイル、ならびに、
前記逆方向遮断部および前記電気負荷に対して並列接続された降圧側コンデンサを有する請求項5に記載の非接触給電装置。The reverse blocking portion is connected to one end of the electrical load;
The rectifying and smoothing circuit is
A full-wave rectifier circuit comprising a bridge connection of four rectifier diodes, the non-contact power receiving unit connected to the input side, and a positive terminal and a negative terminal on the output side; and
A smoothing capacitor connected between the positive terminal and the negative terminal;
The DC step-down circuit is
A high-side switching element having a first terminal connected to the positive terminal and a second terminal connected to an intermediate point;
A low-side switching element having a first terminal connected to the intermediate point and a second terminal connected to the negative terminal and the other end of the electrical load;
A choke coil connected between the intermediate point and the reverse blocking part, and
The contactless power feeding device according to claim 5, further comprising a step-down capacitor connected in parallel to the reverse blocking unit and the electric load.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/080844 WO2018073892A1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Non-contact power supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018073892A1 true JPWO2018073892A1 (en) | 2019-08-08 |
JP6857665B2 JP6857665B2 (en) | 2021-04-14 |
Family
ID=62018389
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018546069A Active JP6857665B2 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Non-contact power supply device |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6857665B2 (en) |
CN (1) | CN109792162B (en) |
WO (1) | WO2018073892A1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54108250A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Fujitsu Ltd | Low voltage detecting circuit |
JPH09107075A (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-22 | Fuji Electric Co Ltd | Semiconductor integrated switch circuit |
JP2003209903A (en) * | 2001-11-07 | 2003-07-25 | Tsubakimoto Chain Co | Non-contact power feeder and non-contact power feeding system |
WO2012056719A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | パナソニック株式会社 | Converter |
JP2014007909A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Power conversion apparatus |
JP2014121137A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Tdk Corp | Wireless power-receiving device and wireless power transmission device using the same |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004125209A (en) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
US8274767B2 (en) * | 2008-11-13 | 2012-09-25 | Merstech, Inc. | Magnetic energy regeneration switch provided with protection circuit |
JP5463787B2 (en) * | 2008-12-02 | 2014-04-09 | 富士電機株式会社 | Switching power supply device and switching power supply control circuit |
JP4930653B2 (en) * | 2009-05-14 | 2012-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle charging device |
JP5863027B2 (en) * | 2011-02-14 | 2016-02-16 | ローム株式会社 | Semiconductor device, switching regulator, TV |
JP5433608B2 (en) * | 2011-03-03 | 2014-03-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Power converter |
CN202250430U (en) * | 2011-08-31 | 2012-05-30 | 日立汽车部件(苏州)有限公司 | Electromagnetic load control device |
JP5260719B2 (en) * | 2011-11-30 | 2013-08-14 | ファナック株式会社 | Motor drive device having power failure determination unit for determining presence or absence of power failure |
CN104604089B (en) * | 2012-09-05 | 2017-07-21 | 富士机械制造株式会社 | Contactless power supply device |
JP5638043B2 (en) * | 2012-09-07 | 2014-12-10 | ファナック株式会社 | Motor drive device having alarm level setting unit |
JP6132086B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-05-24 | 富士電機株式会社 | DC voltage conversion circuit |
KR102126713B1 (en) * | 2013-08-13 | 2020-06-25 | 삼성전자주식회사 | Controlling method and apparatus of wireless charging in wireless power transfer system |
JP2015073423A (en) * | 2013-09-06 | 2015-04-16 | 三星エスディアイ株式会社Samsung SDI Co.,Ltd. | Power conversion system for motor car |
US10046646B2 (en) * | 2013-09-06 | 2018-08-14 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Power conversion system for electric vehicles |
JP6323834B2 (en) * | 2014-10-01 | 2018-05-16 | 株式会社日立製作所 | Synchronous rectifier and alternator using the same |
-
2016
- 2016-10-18 JP JP2018546069A patent/JP6857665B2/en active Active
- 2016-10-18 CN CN201680089926.XA patent/CN109792162B/en active Active
- 2016-10-18 WO PCT/JP2016/080844 patent/WO2018073892A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54108250A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Fujitsu Ltd | Low voltage detecting circuit |
JPH09107075A (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-22 | Fuji Electric Co Ltd | Semiconductor integrated switch circuit |
JP2003209903A (en) * | 2001-11-07 | 2003-07-25 | Tsubakimoto Chain Co | Non-contact power feeder and non-contact power feeding system |
WO2012056719A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | パナソニック株式会社 | Converter |
JP2014007909A (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Power conversion apparatus |
JP2014121137A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Tdk Corp | Wireless power-receiving device and wireless power transmission device using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109792162B (en) | 2023-05-16 |
WO2018073892A1 (en) | 2018-04-26 |
CN109792162A (en) | 2019-05-21 |
JP6857665B2 (en) | 2021-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6331228B2 (en) | Motor control device, power conversion device, auxiliary power supply device, and auxiliary power supply control method | |
EP3158631B1 (en) | Method and integrated motor drive power electronics system with improved efficiency | |
KR101445057B1 (en) | Alternating current motor drive system | |
JP6489111B2 (en) | Power system for electric vehicles | |
KR20170134716A (en) | Charging system for terminal, charging method, power adapter and charging device | |
CN108809120B (en) | Converter device | |
US10298141B2 (en) | Motor drive device | |
CN102570434A (en) | Power converter | |
CN104167945A (en) | Motor vehicle power supply, associated operating method and means for its implementation | |
US10050578B2 (en) | Motor control system, initial charger, and method for detecting failure | |
US6556460B2 (en) | Method for controlling a vehicle provided with an electric power converter | |
US7019991B2 (en) | Rectifying circuit | |
JP6782300B2 (en) | Non-contact power supply device | |
JP6337270B2 (en) | DC power supply device, inverter drive device, and air conditioner using the same | |
JP6162445B2 (en) | Power converter | |
CN210123942U (en) | DC-DC converter | |
WO2018073892A1 (en) | Non-contact power supply device | |
JP6915566B2 (en) | Power converter and power conversion system | |
KR20150070590A (en) | Circuit for driving synchronous rectifier and power supply apparatus including the same | |
WO2016129415A1 (en) | Power conversion device | |
JP2007135285A (en) | Inverter device | |
JP2005168162A (en) | Converter | |
CN117578851A (en) | Switching power supply device and integrated control circuit thereof | |
JP2007129876A (en) | Direct-current power supply device | |
JP2017093009A (en) | Switching power supply device and power conversion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210322 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6857665 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |