JPWO2018043550A1 - 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018043550A1 JPWO2018043550A1 JP2018537336A JP2018537336A JPWO2018043550A1 JP WO2018043550 A1 JPWO2018043550 A1 JP WO2018043550A1 JP 2018537336 A JP2018537336 A JP 2018537336A JP 2018537336 A JP2018537336 A JP 2018537336A JP WO2018043550 A1 JPWO2018043550 A1 JP WO2018043550A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- color
- image
- evaluation value
- lesion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/60—Memory management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30096—Tumor; Lesion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
前記カラー画像の各画素について、画素値が所定の条件を満たす値であるか否かによって該各画素が有効画素であるか否かを判定する有効画素判定手段を更に備える構成とすることが好ましい。この場合、前記評価値算出手段は、前記有効画素だけを前記評価値を算出する対象として前記評価値を算出することが好ましい。
また、本発明の一実施形態によれば、評価値算出手段は、m種類の色成分より定義される色平面内において、所定の基準点を通る、対象疾患に関する基準軸を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記基準点と前記変換された画素データに対応する画素対応点とを結ぶ線分と、該基準軸と、がなす角度に基づいて対象疾患に関する評価値を算出する構成とすることが好ましい。
前記評価値算出手段は、前記色平面内において、前記基準点を通る、前記対象疾患が無い健常部位に関する第2基準軸を設定しており、
前記第1基準軸と前記第2基準軸の交差角度を最大角度として、前記角度θを正規化して前記評価値を算出する、ことが好ましい。
また、本発明の一実施形態によれば、前記評価値は、体腔内の生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、ことが好ましい。この場合、前記評価値には、粘膜が存在せず下部組織が露出し孔が開いた潰瘍は除外される。したがって、前記評価値は、粘膜は存在し、この粘膜の荒れた状態の強さの程度を示す値である。
また、本発明の一実施形態によれば、色平面は、例えば、赤(R)成分の軸と緑(G)成分の軸を含む平面であることが好ましい。
してもよい。
また、本発明の一実施形態によれば、前記表示装置は、複数種類の前記病変の各々の前記病変指数を、前記カラー画像とともに表示するように構成されている、ことが好ましい。
0:画素データ無効
1:病変無し(正常)又は病変未判定(画素データ有効)
Rnew :補正後の画素データ(R成分)
Gnew :補正後の画素データ(G成分)
M00〜M11:補正マトリックス係数
R :補正前の画素データ(R成分)
G :補正前の画素データ(G成分)
このように、R成分及びG成分の2種類の色成分より定義される色平面(色空間)内において、所定の基準点O’から見た対象疾患に関する基準方向、例えばヘモグロビン変化軸AX1あるいは粘膜変化軸AX2の軸方向を設定しており、各画素について、この色空間における基準点O’から見た画素対応点の方向の、基準方向からのずれの程度に基づいて、対象疾患に関する評価値を算出する。
さらに、RG平面内において、基準点O’を通る、対象疾患が無い健常部位に関する粘膜変化軸AX2(第2基準軸)を設定しており、ヘモグロビン変化軸AX1(第1基準軸)と粘膜変化軸AX2の交差角度を最大角度θMAXとして、角度θを正規化して評価値を算出する。
また、評価値は、生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、ことが好ましい。粘膜の炎症の強さを、評価値を用いて細かく設定することができる。実施形態では、2つのレベルにより症状レベルを区分けしているが、3つ以上の症状レベルに区分けして病変指数を定めることもできる。
100 電子スコープ
132 移動量センサ
200 電子内視鏡用プロセッサ
202 システムコントローラ
220 画像処理ユニット
222 第1画像処理回路
222a RGB変換部
222b TE処理部
222c 有効画素判定部
222d 色空間変換部
222e 炎症強度算出部
222f オーバーレイ処理部
224 画像メモリ
226 メモリ
228 第2画像処理回路
228a 病変指数計算部
228b 表示画面生成部
228c レポート生成部
300 モニタ
400 プリンタ
600 サーバ
Claims (14)
- nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ないm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備える、電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記病変指数計算手段は、前記複数種類の病変指数の合計を総病変指数として計算する、請求項1に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変指数計算手段は、
前記評価値が第一の範囲に収まる値の画素の数に基づいて第一の病変指数を計算し、
前記評価値が第二の範囲に収まる値の画素の数に基づいて第二の病変指数を計算する、
請求項1又は請求項2に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記カラー画像の各画素について、画素値が所定の条件を満たす値であるか否かによって該各画素が有効画素であるか否かを判定する有効画素判定手段を更に備え、
前記評価値算出手段は、前記有効画素だけを前記評価値を算出する対象として前記評価値を算出する、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記有効画素であると判定された画素の数である有効画素数を計算する有効画素計数手段を更に備え、
前記病変指数計算手段は、前記有効画素における前記評価値に基づいて前記複数種類の病変の各々に該当する画素の数である各病変画素数を計算し、前記複数種類の病変の各々について、前記有効画素数に対する該病変画素数の比率を前記病変指数として計算する、
請求項4に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色空間内において、所定の基準点から見た前記対象疾患に関する基準方向を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記色空間における前記変換された画素データに対応する画素対応点の前記基準点から見た方向の、前記基準方向からのずれの程度に基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色平面内において、所定の基準点を通る、前記対象疾患に関する基準軸を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記基準点と前記変換された画素データに対応する画素対応点とを結ぶ線分と、前記基準軸と、がなす角度θに基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記基準軸を第1基準軸というとき、
前記評価値算出手段は、前記色平面内において、前記基準点を通る、前記対象疾患が無い健常部位に関する第2基準軸を設定しており、
前記第1基準軸と前記第2基準軸の交差角度を最大角度として、前記角度θを正規化して前記評価値を算出する、請求項7に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記変換された画素データのm種類の色成分のいずれも、波長帯域が互いに異なるように設定された色成分である、請求項1から請求項8の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記変換された画素データのm種類の色成分は、赤成分、緑成分、及び青成分の少なくとも2つを含む、請求項1から請求項8の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記変換された画素データのm種類の色成分は、前記赤成分と、前記緑成分及び前記青成分のいずれか1つの色成分と、を含む、請求項10に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記評価値は、体腔内の生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、請求項1から請求項11の何れか一項に記載の電子内視鏡プロセッサ。
- 請求項1から請求項12の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサと、
前記カラー画像のデータを生成して前記電子内視鏡用プロセッサに出力するように構成された電子スコープと、
前記電子内視鏡用プロセッサにより求められた病変指数を表示するように構成された表示装置と、
を備える、電子内視鏡システム。 - 前記表示装置は、複数種類の前記病変の各々の前記病変指数を、前記カラー画像とともに表示するように構成されている、請求項13に記載の電子内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016169231 | 2016-08-31 | ||
JP2016169231 | 2016-08-31 | ||
PCT/JP2017/031123 WO2018043550A1 (ja) | 2016-08-31 | 2017-08-30 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018043550A1 true JPWO2018043550A1 (ja) | 2019-02-07 |
JP6581730B2 JP6581730B2 (ja) | 2019-09-25 |
Family
ID=61309217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018537336A Active JP6581730B2 (ja) | 2016-08-31 | 2017-08-30 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11589777B2 (ja) |
JP (1) | JP6581730B2 (ja) |
CN (1) | CN109310301B (ja) |
DE (1) | DE112017002932T5 (ja) |
WO (1) | WO2018043550A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109965829A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-05 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜*** |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109310301B (zh) * | 2016-08-31 | 2021-07-20 | Hoya株式会社 | 电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜*** |
JP6724154B2 (ja) * | 2016-10-05 | 2020-07-15 | 富士フイルム株式会社 | プロセッサ装置及び内視鏡システム並びにプロセッサ装置の作動方法 |
WO2018098465A1 (en) | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Inventio, Inc. | Endoscope with separable, disposable shaft |
EP3590402A4 (en) * | 2017-03-03 | 2020-03-11 | Fujifilm Corporation | ENDOSCOPE SYSTEM, PROCESSOR DEVICE, AND OPERATION METHOD OF ENDOSCOPE SYSTEM |
JP7156275B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2022-10-19 | ソニーグループ株式会社 | 制御装置、制御方法、及びプログラム |
JP6926242B2 (ja) * | 2018-01-19 | 2021-08-25 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム |
WO2019156022A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
JP7159577B2 (ja) | 2018-03-20 | 2022-10-25 | ソニーグループ株式会社 | 内視鏡システム、制御方法、情報処理装置、およびプログラム |
WO2020066670A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム及びデータ処理装置 |
US20210259515A1 (en) * | 2018-09-27 | 2021-08-26 | Hoya Corporation | Electronic endoscope system |
WO2020070877A1 (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | 国立大学法人大阪大学 | 画像処理装置、観察装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
US11612310B2 (en) | 2019-03-20 | 2023-03-28 | Hoya Corporation | Endoscope system |
DE112020001788T5 (de) | 2019-04-02 | 2022-01-27 | Hoya Corporation | Elektronisches endoskopsystem und datenverarbeitungsvorrichtung |
CN110123247B (zh) * | 2019-04-09 | 2021-12-28 | 苏州西能捷科技发展有限公司 | 一种鼻窦炎检测*** |
CN110123249B (zh) * | 2019-04-09 | 2022-02-01 | 苏州西能捷科技发展有限公司 | 一种鼻窦炎检测装置及使用方法 |
CN110136808B (zh) * | 2019-05-23 | 2022-05-24 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 一种拍摄装置辅助显示*** |
WO2021111756A1 (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、制御プログラム、及び表示方法 |
USD1018844S1 (en) | 2020-01-09 | 2024-03-19 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
WO2021140644A1 (ja) * | 2020-01-10 | 2021-07-15 | 日本電気株式会社 | 内視鏡検査支援装置、内視鏡検査支援方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
USD1031035S1 (en) | 2021-04-29 | 2024-06-11 | Adaptivendo Llc | Endoscope handle |
JPWO2023054366A1 (ja) * | 2021-10-01 | 2023-04-06 | ||
WO2023187886A1 (ja) * | 2022-03-28 | 2023-10-05 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及び記憶媒体 |
CN116721175B (zh) * | 2023-08-09 | 2023-10-10 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 一种图像显示方法、图像显示装置以及胶囊内窥镜*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012152284A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Hoya Corp | 画像処理装置、電子内視鏡用プロセッサ装置、画像処理方法 |
JP2014018333A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Hoya Corp | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP2014213094A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | Hoya株式会社 | 病変評価情報生成装置 |
JP2016077756A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5006759B2 (ja) | 2007-10-29 | 2012-08-22 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用信号処理装置および電子内視鏡装置 |
JP5851160B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2016-02-03 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
WO2013042395A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡システム |
WO2015151663A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
US20160100789A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | National Central University | Computer-aided diagnosis system and computer-aided diagnosis method |
CN109310301B (zh) * | 2016-08-31 | 2021-07-20 | Hoya株式会社 | 电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜*** |
-
2017
- 2017-08-30 CN CN201780035272.7A patent/CN109310301B/zh active Active
- 2017-08-30 JP JP2018537336A patent/JP6581730B2/ja active Active
- 2017-08-30 WO PCT/JP2017/031123 patent/WO2018043550A1/ja active Application Filing
- 2017-08-30 DE DE112017002932.5T patent/DE112017002932T5/de active Pending
- 2017-08-30 US US16/308,451 patent/US11589777B2/en active Active
-
2022
- 2022-06-07 US US17/834,098 patent/US11701032B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012152284A (ja) * | 2011-01-24 | 2012-08-16 | Hoya Corp | 画像処理装置、電子内視鏡用プロセッサ装置、画像処理方法 |
JP2014018333A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Hoya Corp | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP2014213094A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | Hoya株式会社 | 病変評価情報生成装置 |
JP2016077756A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109965829A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-05 | 重庆金山医疗器械有限公司 | 成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜*** |
CN109965829B (zh) * | 2019-03-06 | 2022-05-06 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | 成像优化方法、图像处理装置、成像装置及内窥镜*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11589777B2 (en) | 2023-02-28 |
US20190192048A1 (en) | 2019-06-27 |
US11701032B2 (en) | 2023-07-18 |
US20220296123A1 (en) | 2022-09-22 |
JP6581730B2 (ja) | 2019-09-25 |
CN109310301A (zh) | 2019-02-05 |
WO2018043550A1 (ja) | 2018-03-08 |
CN109310301B (zh) | 2021-07-20 |
DE112017002932T5 (de) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6581730B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6027803B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡装置 | |
JP6067264B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡装置 | |
JP6125740B1 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
CN112351724A (zh) | 电子内窥镜*** | |
JP6427280B2 (ja) | 補正データ生成方法及び補正データ生成装置 | |
CN112351723B (zh) | 电子内窥镜***与数据处理装置 | |
JP6270967B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡装置 | |
WO2022064987A1 (ja) | 内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム | |
JP6433634B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6591688B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6877672B2 (ja) | 電子内視鏡システム及びデータ処理装置 | |
JP2022053845A (ja) | 内視鏡用プロセッサ及び内視鏡システム | |
JP6420358B2 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
JP6926242B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP2018023497A (ja) | 色補正用治具及び電子内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6581730 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |