JPWO2017203715A1 - Paper sheet storage device and control method of paper sheet storage device - Google Patents

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Abstract

紙葉類収容装置（５）は、巻回された帯状材（１６）を供給する供給リール（１１）と、供給リール（１１）から供給された帯状材（１６）と共に紙葉類（２）が巻き付けられる巻取ドラム（１２）と、紙葉類（２）が搬入出される搬入出部（１３）と、搬入出部（１３）に配置され、帯状材（１６）を支持するプーリ（１８）が回転自在に設けられると共に、紙葉類（２）を搬送する搬送ローラ（２１）が固定された回転軸（１４）と、を有する。  The paper sheet storage device (5) includes a supply reel (11) for supplying the wound belt (16), and a paper sheet (2) together with the belt (16) supplied from the supply reel (11). Is wound around the take-up drum (12), the carry-in / out part (13) into which the paper sheets (2) are carried in / out, and the pulley (18) that supports the belt-like material (16) disposed in the carry-in / out part (13). ) And a rotation shaft (14) to which a conveyance roller (21) for conveying the paper sheet (2) is fixed.

Description

本発明は、紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a paper sheet storage device and a control method for the paper sheet storage device.

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）が有する紙幣取扱装置は、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含む。この種の紙幣収容装置としては、供給リールから供給されたテープと共に紙幣を巻き取りドラムに巻き付けることによって、紙幣を収容する構成が知られている。   A banknote handling apparatus included in an ATM (Automated Teller Machine) includes a banknote storage apparatus that temporarily stores deposited banknotes. As this kind of banknote accommodation apparatus, the structure which accommodates a banknote is known by winding a banknote on a winding drum with the tape supplied from the supply reel.

特開２０１３−１９９３６５号公報JP 2013-199365 A 特開２００１−１２２４７０号公報JP 2001-122470 A

ところで、上述した紙幣収容装置では、搬送ローラによって紙幣が搬送される搬送路と、紙幣収容装置とが分離しており、搬送路と、搬送路から紙幣収容装置内に紙幣が搬入出される搬入出部との間に間隙が生じていた。このため、紙幣収容装置では、紙幣の巻取り時及び繰出し時に、紙幣が詰まる紙詰まり（以下、ジャムと称する）が発生したときに、搬送路と搬入出部との間隙に紙幣がとどまる場合があった。この間隙に紙幣がとどまった場合には、搬送路の搬送ローラや、紙幣収容装置のテープで紙幣を移動させることが難しく、ジャムを解消することが困難であった。また、紙幣収容装置では、ジャムを解消するときに、ジャムを起こした紙幣に無理な力が加わることや、ジャムを起こした紙幣にテープが巻き込まれることで、紙幣やテープを破損するおそれもあった。   By the way, in the banknote accommodation apparatus mentioned above, the conveyance path by which a banknote is conveyed by the conveyance roller, and the banknote accommodation apparatus are isolate | separated, and carrying in / out in which a banknote is carried in / out in a banknote accommodation apparatus from a conveyance path and a conveyance path. There was a gap between the two parts. For this reason, in the banknote storage device, when a paper jam (hereinafter referred to as jam) occurs when the banknote is wound and fed out, the banknote may remain in the gap between the transport path and the carry-in / out section. there were. When banknotes stay in this gap, it is difficult to move the banknotes with the transport rollers of the transport path or the tape of the banknote storage device, and it is difficult to eliminate jamming. Also, in the banknote storage device, when the jam is eliminated, there is a risk that the banknote or the tape may be damaged by applying an excessive force to the banknote that caused the jam or by winding the tape around the banknote that caused the jam. It was.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類のジャムの解消動作の信頼性を高めることができる紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法を提供することを目的とする。   The disclosed technology has been made in view of the above, and provides a paper sheet storage device and a control method for the paper sheet storage device that can improve the reliability of a paper sheet jam clearing operation. With the goal.

本願の開示する紙葉類収容装置の一態様は、巻回された帯状材を供給する供給リールと、前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、前記紙葉類が搬入出される搬入出部と、前記搬入出部に配置され、前記帯状材を支持するプーリが回転自在に設けられると共に、前記紙葉類を搬送する搬送ローラが固定された回転軸と、を有する。   One aspect of the paper sheet storage device disclosed in the present application is a supply reel that supplies a wound belt-like material, a take-up drum around which paper sheets are wound together with the belt-like material supplied from the supply reel, A loading / unloading section for loading / unloading paper sheets, a rotary shaft disposed in the loading / unloading section, rotatably provided with a pulley for supporting the belt-like material, and having a conveyance roller for conveying the paper sheets fixed thereto And having.

本願の開示する紙葉類収容装置の一態様によれば、紙葉類のジャムの解消動作の信頼性を高めることができる。   According to one aspect of the paper sheet storage device disclosed in the present application, it is possible to improve the reliability of the paper sheet jam clearing operation.

図１は、実施例の紙幣収容装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。Drawing 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device containing the bill storage device of an example. 図２は、実施例の紙幣収容装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the banknote storage device of the embodiment. 図３は、実施例の紙幣収容装置において、プーリ及び搬送ローラが設けられた回転軸を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a rotation shaft provided with a pulley and a transport roller in the banknote storage device of the embodiment. 図４は、実施例の紙幣収容装置において、プーリ及び搬送ローラが設けられた回転軸を紙幣の搬送方向から示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a rotation shaft provided with a pulley and a conveyance roller from the conveyance direction of the banknote in the banknote accommodation apparatus of the embodiment. 図５Ａは、実施例の紙幣収容装置の巻取ドラムの初期状態を模式的に示す側面図である。FIG. 5A is a side view schematically showing an initial state of the winding drum of the banknote storage device of the embodiment. 図５Ｂは、実施例の紙幣収容装置の巻取ドラムに紙幣が巻き取られた状態を模式的に示す側面図である。FIG. 5B is a side view schematically showing a state in which the banknote is wound on the winding drum of the banknote storage device of the embodiment. 図６は、実施例の紙幣収容装置において、紙幣の繰り出し時に生じたジャムを解消する動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of eliminating a jam that occurs when a bill is fed out in the bill storage device of the embodiment. 図７は、実施例の紙幣収容装置において、紙幣の巻き取り時に生じたジャムを解消する動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation for eliminating a jam that occurs during winding of a banknote in the banknote storage device of the embodiment.

以下に、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容装置の制御方法が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a paper sheet storage device and a method for controlling the paper sheet storage device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the control method of the paper sheet accommodation apparatus and paper sheet accommodation apparatus which this application discloses is not limited by the following examples.

［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣収容装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２の真贋等を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部５と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、一時収容部５から送られた紙幣２を格納する複数の格納部６と、紙幣２を搬送する搬送機構７と、各部３、４、５、６、７をそれぞれ制御する制御部８と、を備える。搬送機構７は、各部３、４、５、６の間で紙幣２を搬送する搬送路７ａを有する。このような紙幣取扱装置１に組み込まれた一時収容部５が、実施例の紙幣収容装置に相当する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。[Configuration of bill handling equipment]
Drawing 1 is a mimetic diagram showing the whole bill handling device containing the bill storage device of an example. As shown in FIG. 1, the banknote handling apparatus 1 according to the embodiment includes a deposit / withdrawal unit 3 that deposits / withdraws banknotes 2, a discrimination unit 4 that identifies authenticity of banknotes 2 deposited in the deposit / withdrawal unit 3, and the like. A temporary storage unit 5 for temporarily storing the banknotes 2 conveyed from the discrimination unit 4. The banknote handling apparatus 1 includes a plurality of storage units 6 that store the banknotes 2 sent from the temporary storage unit 5, a transport mechanism 7 that transports the banknotes 2, and the units 3, 4, 5, 6, and 7. And a control unit 8 for controlling. The transport mechanism 7 includes a transport path 7 a that transports the banknote 2 between the units 3, 4, 5, and 6. The temporary storage part 5 incorporated in such a banknote handling apparatus 1 corresponds to the banknote storage apparatus of the embodiment. In a present Example, although the banknote 2 is used as an example of paper sheets, it is not limited to a banknote. Paper sheets also include securities such as bills, checks, gift certificates, various securities, and stock certificates.

［紙幣収容装置の構成］
図２は、実施例の紙幣収容装置を示す斜視図である。図３は、実施例の紙幣収容装置において、プーリ及び搬送ローラが設けられた回転軸を示す斜視図である。図４は、実施例の紙幣収容装置において、プーリ及び搬送ローラが設けられた回転軸を紙幣の搬送方向から示す正面図である。[Configuration of bill storage device]
FIG. 2 is a perspective view showing the banknote storage device of the embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a rotation shaft provided with a pulley and a transport roller in the banknote storage device of the embodiment. FIG. 4 is a front view showing a rotation shaft provided with a pulley and a conveyance roller from the conveyance direction of the banknote in the banknote accommodation apparatus of the embodiment.

図２に示すように、実施例の紙幣収容装置５は、二組の供給リール１１と、巻取ドラム１２と、搬入出部１３と、回転軸１４と、を有する。図２において、説明の便宜上、搬入出部１３に対して紙幣２が出入りする方向をＸ方向、巻取ドラム１２の軸方向をＹ方向、図２に示した紙幣収容装置５の上下方向をＺ方向と称する。図３以降においても、図２と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向を示す。   As shown in FIG. 2, the banknote storage device 5 of the embodiment has two sets of supply reels 11, a winding drum 12, a carry-in / out unit 13, and a rotating shaft 14. In FIG. 2, for convenience of explanation, the direction in which the banknote 2 enters and exits the carry-in / out section 13 is the X direction, the axial direction of the take-up drum 12 is the Y direction, and the vertical direction of the banknote storage device 5 shown in FIG. It is called a direction. In FIG. 3 and subsequent figures, the X, Y, and Z directions are shown as in FIG.

各供給リール１１は、巻回された帯状材としてのテープ１６を供給する。二組の供給リール１１において、巻取ドラム１２の下方に配置される２つの供給リール１１は、共通のリール軸１７上に支持されており、巻取ドラム１２の軸方向に所定の間隔をあけて配置されている。同様に、巻取ドラム１２の上方に配置される２つの供給リール１１は、共通のリール軸１７上に支持されており、巻取ドラム１２の軸方向に所定の間隔をあけて配置されている。各供給リール１１から巻取ドラム１２までの間には、テープ１６の走行経路が構成されており、テープ１６の走行経路上に複数のプーリ１８が配置されている。各プーリ１８は、支軸等に回転自在に支持されており、テープ１６を走行経路に沿って移動自在に支持している。また、各供給リール１１は、リール軸１７にトルクリミッタ（図示せず）を介して支持されており、テープ１６に生じる張力が所定の張力以下に規制されている。   Each supply reel 11 supplies a tape 16 as a wound belt-like material. In the two sets of supply reels 11, the two supply reels 11 arranged below the take-up drum 12 are supported on a common reel shaft 17 and have a predetermined interval in the axial direction of the take-up drum 12. Are arranged. Similarly, the two supply reels 11 disposed above the winding drum 12 are supported on a common reel shaft 17 and are disposed at a predetermined interval in the axial direction of the winding drum 12. . A traveling path of the tape 16 is formed between each supply reel 11 and the winding drum 12, and a plurality of pulleys 18 are arranged on the traveling path of the tape 16. Each pulley 18 is rotatably supported by a support shaft or the like, and supports the tape 16 so as to be movable along the travel path. Each supply reel 11 is supported on a reel shaft 17 via a torque limiter (not shown), and the tension generated on the tape 16 is restricted to a predetermined tension or less.

巻取ドラム１２は、支軸１９に支持されている。巻取ドラム１２には、各供給リール１１から供給されたテープ１６と共に紙幣２が巻き付けられる。詳細には、巻取ドラム１２の上方を通って送られた２つのテープ１６と、巻取ドラム１２の下方を通って送られた２つのテープ１６との間に紙幣２を挟み込むことで、各テープ１６間に紙幣２が保持された状態で、テープ１６と共に紙幣２が巻取ドラム１２に巻き付けられる。   The winding drum 12 is supported on the support shaft 19. The banknote 2 is wound around the winding drum 12 together with the tape 16 supplied from each supply reel 11. Specifically, each banknote 2 is sandwiched between two tapes 16 sent through the upper part of the take-up drum 12 and two tapes 16 sent through the lower part of the take-up drum 12. In a state where the banknote 2 is held between the tapes 16, the banknotes 2 are wound around the winding drum 12 together with the tape 16.

搬入出部１３は、図１に示すように、搬送路７ａに隣接して設けられており、搬送路７ａと紙幣収容装置５との間で紙幣２が搬入出される。回転軸１４は、搬入出部１３に配置されており、テープ１６を支持する複数のプーリ１８が回転自在に設けられると共に、巻取ドラム１２に対して紙幣２を搬送する複数の搬送ローラ２１が固定されている。また、回転軸１４の一端には、後述するローラ駆動機構３３によって回転軸１４を回転駆動するために、例えば駆動ベルトが掛けられるプーリ等の駆動伝達部材２３が固定されている。   As shown in FIG. 1, the carry-in / out unit 13 is provided adjacent to the transport path 7 a, and the banknote 2 is carried in and out between the transport path 7 a and the banknote storage device 5. The rotary shaft 14 is disposed in the carry-in / out section 13, and a plurality of pulleys 18 that support the tape 16 are rotatably provided, and a plurality of transport rollers 21 that transport the banknote 2 to the winding drum 12. It is fixed. In addition, a drive transmission member 23 such as a pulley on which a driving belt is hung is fixed to one end of the rotating shaft 14 in order to rotationally drive the rotating shaft 14 by a roller driving mechanism 33 described later.

プーリ１８は、例えばベアリング等の軸受部材（図示せず）を介して、回転軸１４に回転自在に支持されている。搬送ローラ２１は、回転軸１４の軸方向（Ｙ方向）におけるプーリ１８の両側に隣接してそれぞれ配置されている。搬送ローラ２１の直径は、例えばプーリ１８の直径よりもやや大きく設定されている。搬送ローラ２１としては、例えばゴムローラが用いられている。   The pulley 18 is rotatably supported by the rotary shaft 14 via a bearing member (not shown) such as a bearing. The conveyance rollers 21 are respectively arranged adjacent to both sides of the pulley 18 in the axial direction (Y direction) of the rotary shaft 14. The diameter of the conveying roller 21 is set to be slightly larger than the diameter of the pulley 18, for example. For example, a rubber roller is used as the transport roller 21.

また、搬入出部１３には、図３及び図４に示すように、回転軸１４に支持された各プーリ１８及び搬送ローラ２１とそれぞれ対をなすように、Ｚ方向において対向する位置に、プーリ１８及び従動ローラ２２がそれぞれ設けられている。プーリ１８及び従動ローラ２２は、例えばベアリング等の軸受部材（図示せず）を介して、支軸２４に回転自在に支持されている。搬入出部１３近傍には、支持ステー２５が固定されており、支持ステー２５に、支軸２４の両端が支持されている。従動ローラ２２は、搬送ローラ２１が回転することで、搬送ローラ２１と連れまわりする。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the carry-in / out unit 13 includes pulleys at positions facing each other in the Z direction so as to be paired with the pulleys 18 and the transport rollers 21 supported by the rotating shaft 14. 18 and a driven roller 22 are provided. The pulley 18 and the driven roller 22 are rotatably supported by the support shaft 24 via a bearing member (not shown) such as a bearing. A support stay 25 is fixed in the vicinity of the carry-in / out unit 13, and both ends of the support shaft 24 are supported by the support stay 25. The driven roller 22 rotates with the transport roller 21 as the transport roller 21 rotates.

また、回転軸１４は、図３に示すように、搬入出部１３から搬入された紙幣２を巻取ドラム１２へ巻き取る場合、Ａ方向に回転されることで、紙幣２を巻取ドラム１２に巻き取る方向（以下、巻き取り方向と称する）に搬送ローラ２１が回転される。一方、回転軸１４は、巻取ドラム１２に巻き取られた紙幣２を搬入出部１３から搬出する場合、Ｂ方向に回転されることで、紙幣２を巻取ドラム１２から繰り出す方向（以下、繰り出し方向と称する）に搬送ローラ２１が回転される。   Further, as shown in FIG. 3, when the banknote 2 carried in from the carry-in / out section 13 is taken up onto the take-up drum 12, the rotary shaft 14 is rotated in the A direction so that the banknote 2 is taken up. The conveying roller 21 is rotated in the winding direction (hereinafter referred to as the winding direction). On the other hand, the rotating shaft 14 is rotated in the B direction when the banknote 2 wound up on the winding drum 12 is unloaded from the loading / unloading unit 13, thereby rotating the banknote 2 from the winding drum 12 (hereinafter, referred to as “rolling drum 12”). The conveying roller 21 is rotated in the feeding direction).

なお、実施例では、プーリ１８及び搬送ローラ２１が設けられた回転軸１４を１つのみ有して構成されたが、プーリ１８及び搬送ローラ２１が設けられた回転軸１４が対をなすように２つの回転軸を有して構成されてもよい。また、実施例では、上下方向（Ｚ方向）における上方に搬送ローラ２１を支持する回転軸１４が配置され、下方に従動ローラ２２を支持する支持ステー２５が配置されたが、この構成に限定されるものではなく、上下逆に配置されてもよい。   In the embodiment, only one rotating shaft 14 provided with the pulley 18 and the conveying roller 21 is provided, but the rotating shaft 14 provided with the pulley 18 and the conveying roller 21 forms a pair. You may comprise with two rotating shafts. Further, in the embodiment, the rotating shaft 14 that supports the conveying roller 21 and the support stay 25 that supports the driven roller 22 below are disposed above in the vertical direction (Z direction), but this configuration is limited. It may not be a thing and may be arranged upside down.

また、実施例では、帯状材の一例として幅狭なテープ１６を用いるが、テープに限定するものではない。また、実施例では、樹脂フィルムからなるテープ１６が用いられるが、これに限定するものではなく、必要に応じて他の材料からなるテープが用いられてもよい。   In the embodiment, the narrow tape 16 is used as an example of the belt-like material, but the embodiment is not limited to the tape. Moreover, in the Example, although the tape 16 which consists of a resin film is used, it does not limit to this, The tape which consists of another material may be used as needed.

また、図２に示すように、紙幣収容装置５は、供給リール１１を回転駆動するリール駆動機構３１と、巻取ドラム１２を回転駆動するドラム駆動機構３２と、回転軸１４を介して搬送ローラ２１を回転駆動するローラ駆動機構３３と、を有する。リール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３は、制御部８にそれぞれ電気的に接続されている。リール駆動機構３１とドラム駆動機構３２は、回転速度が異なっており、テープ１６に一定の張力を付与した状態で巻き取り動作及び繰り出し動作を行う。   As shown in FIG. 2, the bill storage device 5 includes a reel driving mechanism 31 that rotates the supply reel 11, a drum driving mechanism 32 that rotates the winding drum 12, and a transport roller via the rotating shaft 14. And a roller driving mechanism 33 that rotationally drives the motor 21. The reel drive mechanism 31, the drum drive mechanism 32, and the roller drive mechanism 33 are electrically connected to the control unit 8, respectively. The reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 have different rotational speeds, and perform a winding operation and a feeding operation in a state where a certain tension is applied to the tape 16.

また、ローラ駆動機構３３は、搬送路７ａを駆動する搬送機構７と連動して駆動される。本実施例において、リール駆動機構３１とローラ駆動機構３３は、共通の駆動モータ（図示せず）によって駆動され、切換ギア等を介して個々に逆転可能に構成されている。なお、この構成に限定されるものではなく、リール駆動機構３１とローラ駆動機構３３は、それぞれ独立した駆動モータによって駆動されてもよい。また、ローラ駆動機構３３は、搬送機構７を駆動する駆動モータによって駆動されてもよい。   The roller driving mechanism 33 is driven in conjunction with the transport mechanism 7 that drives the transport path 7a. In this embodiment, the reel drive mechanism 31 and the roller drive mechanism 33 are driven by a common drive motor (not shown) and are configured to be individually reversible via a switching gear or the like. In addition, it is not limited to this structure, The reel drive mechanism 31 and the roller drive mechanism 33 may each be driven by an independent drive motor. The roller drive mechanism 33 may be driven by a drive motor that drives the transport mechanism 7.

また、紙幣収容装置５は、紙幣２を検知する検知部としての位置センサ３５を有する。位置センサ３５は、回転軸１４の近傍に配置されており、搬入出部１３を通過する紙幣２を検知する。位置センサ３５は、制御部８に接続されている。制御部８は、位置センサ３５の検知結果に基づいてリール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３を制御する。   The banknote storage device 5 includes a position sensor 35 as a detection unit that detects the banknote 2. The position sensor 35 is disposed in the vicinity of the rotating shaft 14 and detects the banknote 2 passing through the carry-in / out unit 13. The position sensor 35 is connected to the control unit 8. The control unit 8 controls the reel driving mechanism 31, the drum driving mechanism 32, and the roller driving mechanism 33 based on the detection result of the position sensor 35.

実施例では、位置センサ３５が、紙幣収容装置５に対して紙幣２が出入りする搬入出部１３の近傍に配置されている。位置センサ３５は、例えば、図２及び図５Ａ、図５Ｂに示すように、検知光を発する発光部３５ａと、発光部３５ａが発した検知光を受光する受光部３５ｂと、を有する。   In the embodiment, the position sensor 35 is disposed in the vicinity of the carry-in / out unit 13 where the banknote 2 enters and exits the banknote storage device 5. The position sensor 35 includes, for example, a light emitting unit 35a that emits detection light and a light receiving unit 35b that receives the detection light emitted from the light emitting unit 35a, as illustrated in FIGS. 2, 5A, and 5B.

実施例において、発光部３５ａと受光部３５ｂは、搬入出部１３を通過する紙幣２の厚み方向（Ｚ方向）において、対向して配置されたが、この構成に限定されるものではない。発光部３５ａと受光部３５ｂは、例えば、紙幣２の搬送方向に沿う同一面上に配置されてもよい。この構成の場合、搬入出部１３を通過する紙幣２の厚み方向における一方側に発光部３５ａ及び受光部３５ｂがそれぞれ配置され、紙幣２の厚み方向における他方側に、発光部３５ａが発した検知光を反射及び導光して受光部３５ｂへ検出光を反射する光学部材（図示せず）が配置されてもよい。   In the Example, although the light emission part 35a and the light-receiving part 35b were arrange | positioned facing in the thickness direction (Z direction) of the banknote 2 which passes the carrying in / out part 13, it is not limited to this structure. For example, the light emitting unit 35 a and the light receiving unit 35 b may be arranged on the same plane along the conveyance direction of the banknote 2. In the case of this structure, the light emission part 35a and the light-receiving part 35b are each arrange | positioned in the thickness direction of the banknote 2 which passes the carrying in / out part 13, and the detection which the light emission part 35a emitted on the other side in the thickness direction of the banknote 2 is detected. An optical member (not shown) that reflects and guides light and reflects detection light to the light receiving unit 35b may be disposed.

また、位置センサ３５は、回転軸１４に対して巻取ドラム１２とは反対側、すなわち紙幣収容装置５に紙幣２を搬送する搬送路７ａ側に配置されたが、回転軸１４に対して巻取ドラム１２側、すなわち紙幣収容装置５の内方へ配置されてもよい。   The position sensor 35 is disposed on the side opposite to the winding drum 12 with respect to the rotary shaft 14, that is, on the side of the transport path 7 a that transports the banknote 2 to the banknote storage device 5. You may arrange | position to the taking drum 12 side, ie, the inner side of the banknote accommodating apparatus 5. FIG.

制御部８は、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出す動作または巻取ドラム１２に紙幣２を巻き取る動作の開始後から所定時間経過したときに位置センサ３５によって紙幣２を検知しない場合、及び位置センサ３５によって紙幣２の検知状態が所定時間継続する場合に、紙幣２のジャムが発生したと判断する。制御部８は、紙幣２のジャムが発生したと判断した場合、リール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３を制御することで、搬送ローラ２１またはプーリ１８のいずれか一方のみを回転軸１４まわりに回転駆動させる。   When the control unit 8 does not detect the banknote 2 by the position sensor 35 when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of feeding the banknote 2 from the winding drum 12 or the operation of winding the banknote 2 on the winding drum 12, and the position When the detection state of the banknote 2 is continued for a predetermined time by the sensor 35, it is determined that the jam of the banknote 2 has occurred. When it is determined that the banknote 2 has jammed, the control unit 8 controls the reel driving mechanism 31, the drum driving mechanism 32, and the roller driving mechanism 33 to rotate only one of the transport roller 21 and the pulley 18. Rotate around the shaft 14.

すなわち、制御部８は、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２を駆動することで、巻取ドラム１２にテープ１６が巻き取られる方向（巻き取り方向）または巻取ドラム１２に巻き取られたテープ１６を繰り出す方向（繰り出し方向）にテープ１６が送られ、テープ１６と共にプーリ１８が回転軸１４に対して回転される。また、制御部８は、ローラ駆動機構３３を駆動することで、巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られる方向（巻き取り方向）または巻取ドラム１２に巻き取られた紙幣２を繰り出す方向（繰り出し方向）に紙幣２が送られ、搬送ローラ２１が回転軸１４と共に回転される。   That is, the control unit 8 drives the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 so that the tape 16 is wound around the winding drum 12 (winding direction) or the tape wound around the winding drum 12. The tape 16 is fed in a direction in which 16 is fed out (feeding direction), and the pulley 18 is rotated with respect to the rotating shaft 14 together with the tape 16. Further, the control unit 8 drives the roller driving mechanism 33 so that the banknote 2 is wound around the winding drum 12 (winding direction) or the banknote 2 wound around the winding drum 12 is fed out ( The bill 2 is fed in the feeding direction), and the transport roller 21 is rotated together with the rotating shaft 14.

なお、本実施例の紙幣収容装置５は、巻取ドラム１２の軸方向に並んだ上下二組の供給リール１１から供給されるテープ１６を用いて紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付けるように構成されたが、テープ１６の個数を限定するものではない。紙幣収容装置５は、上下一組の供給リール１１から供給されるテープ１６を用いて紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付けるように構成されてもよい。   In addition, the banknote accommodating apparatus 5 of a present Example is comprised so that the banknote 2 may be wound around the winding drum 12 using the tape 16 supplied from two sets of upper and lower supply reels 11 located in a line with the winding drum 12 in the axial direction. However, the number of tapes 16 is not limited. The banknote storage device 5 may be configured to wind the banknote 2 around the take-up drum 12 using a tape 16 supplied from a pair of upper and lower supply reels 11.

［紙幣の収容動作］
図５Ａは、実施例の紙幣収容装置５の巻取ドラム１２の初期状態を模式的に示す側面図である。図５Ｂは、実施例の紙幣収容装置５の巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られた状態を模式的に示す側面図である。[Bill storage operation]
FIG. 5A is a side view schematically showing an initial state of the winding drum 12 of the banknote storage device 5 of the embodiment. Drawing 5B is a side view showing typically the state where bill 2 was wound up by winding drum 12 of bill storage device 5 of an example.

紙幣収容装置５は、図５Ａに示すように、巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られていない初期状態から、巻取ドラム１２にテープ１６と共に紙幣２が巻き付けられるに従って、図５Ｂに示すように、巻取ドラム１２全体の直径が徐々に大きくなる。図５Ａに示すように、搬送路７ａから、紙幣収容装置５の搬入出部１３へ搬入された紙幣２は、位置センサ３５を通過しながら、回転軸１４に固定された搬送ローラ２１と、支持ステー２５の支軸２４に支持された従動ローラ２２とに挟持されて送られる。搬送ローラ２１と従動ローラ２２によって送られた紙幣２は、各供給リール１１から供給されたテープ１６の間に挟まれて送られ、テープ１６と共に巻取ドラム１２の周方向に沿って収容される。   As shown in FIG. 5A, the banknote storage device 5 is shown in FIG. 5B as the banknote 2 is wound around the winding drum 12 together with the tape 16 from the initial state where the banknote 2 is not wound around the winding drum 12. Moreover, the diameter of the entire winding drum 12 gradually increases. As shown in FIG. 5A, the banknote 2 carried into the carry-in / out section 13 of the banknote storage device 5 from the conveyance path 7 a passes through the position sensor 35 and is supported by the conveyance roller 21 fixed to the rotary shaft 14. It is sandwiched between the driven roller 22 supported by the support shaft 24 of the stay 25 and sent. The banknotes 2 sent by the transport roller 21 and the driven roller 22 are sent while being sandwiched between the tapes 16 supplied from the supply reels 11 and are accommodated along the circumferential direction of the take-up drum 12 together with the tapes 16. .

［ジャムの解消動作］
図６は、実施例の紙幣収容装置５において、紙幣２の繰り出し時に生じたジャムを解消する動作を説明するためのフローチャートである。図７は、実施例の紙幣収容装置５において、紙幣２の巻き取り時に生じたジャムを解消する動作を説明するためのフローチャートである。[Jam clearing operation]
FIG. 6 is a flowchart for explaining an operation of eliminating a jam that occurs when the banknote 2 is fed out in the banknote storage device 5 of the embodiment. FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation of eliminating a jam that occurs when the banknote 2 is wound up in the banknote storage device 5 of the embodiment.

制御部８は、上述したように、位置センサ３５の検知結果に基づいて紙幣２のジャムが発生しているか否かを判断する。制御部８は、紙幣２のジャムが発生していると判断した場合、搬送ローラ２１またはプーリ１８のいずれか一方のみを回転軸１４まわりに回転駆動させることで、ジャムの解消動作を開始する。まず、巻取ドラム１２に巻き取られた紙幣２を、紙幣収容装置５から繰り出すときにジャムが発生した場合について説明する。   As described above, the control unit 8 determines whether or not the banknote 2 is jammed based on the detection result of the position sensor 35. When the control unit 8 determines that the jam of the banknote 2 has occurred, the controller 8 starts the jam clearing operation by driving only one of the transport roller 21 and the pulley 18 around the rotation shaft 14. First, a case where a jam occurs when the banknote 2 wound up on the winding drum 12 is fed out from the banknote storage device 5 will be described.

制御部８は、紙幣２のジャムが発生していると判断した場合、図６に示すように、位置センサ３５による紙幣２の検知状態が継続しているか否か、すなわち、位置センサ３５上でジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部８は、位置センサ３５上でジャムが発生していると判断したとき、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＢ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転駆動させる（ステップＳ２）。   When it is determined that the banknote 2 is jammed, the control unit 8 determines whether or not the position sensor 35 continues to detect the banknote 2 as shown in FIG. It is determined whether or not a jam has occurred (step S1). When the control unit 8 determines that a jam has occurred on the position sensor 35, the roller driving mechanism 33 rotates the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3), thereby feeding the transport roller 21 in the feeding direction. (Step S2).

紙幣２の繰り出し時にジャムが発生したとき、搬送路７ａまで正常に繰り出された紙幣２が紙幣収容装置５内に戻ることを避け、搬送路７ａ内の紙幣２を搬送させることが好ましい。このため、紙幣２の繰り出し時に位置センサ３５上でジャム、つまり搬入出部１３近傍でジャムが発生した場合には、ステップＳ２に示すように、一旦、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転させる。   When a jam occurs when the banknote 2 is fed out, it is preferable to prevent the banknote 2 that has been normally fed out to the transport path 7a from returning into the banknote storage device 5 and to transport the banknote 2 in the transport path 7a. For this reason, when a jam occurs on the position sensor 35 when the banknote 2 is fed out, that is, in the vicinity of the carry-in / out unit 13, the transport roller 21 is temporarily rotated in the feeding direction as shown in step S2.

続いて、制御部８は、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を巻き取り方向に駆動する（ステップＳ３）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＡ方向（図３参照）に回転させる。このとき、プーリ１８は、ステップＳ２における搬送ローラ２１の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 drives the tape 16 in the winding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S3). Thereby, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the direction A (see FIG. 3). At this time, the pulley 18 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the transport roller 21 in step S2.

更に続いて、制御部８は、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を繰り出し方向に駆動する（ステップＳ４）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＢ方向（図３参照）に回転させる。したがって、プーリ１８は、ステップＳ３におけるプーリ１８の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 drives the tape 16 in the feeding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S4). Accordingly, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3). Accordingly, the pulley 18 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the pulley 18 in step S3.

このように紙幣２の繰り出し時に位置センサ３５上でジャムが発生している場合、制御部８は、ジャムを解消するための第１動作として、図６中のステップＳ２〜ステップＳ４において搬送ローラ２１及びプーリ１８（テープ１６）をそれぞれ交互に逆方向に回転駆動させる。制御部８は、第１動作を行うことで、搬入出部１３近傍でジャムを起こしている紙幣２に異なる外力を加えることにより、ジャムを起こしている紙幣２に変化を与えて、ジャムの解消を図る。ステップＳ２〜ステップＳ４の第１動作を行った後、制御部８は、ジャムが解消したか否かを判断する（ステップＳ５）。   As described above, when the jam is generated on the position sensor 35 when the banknote 2 is fed out, the control unit 8 performs the first operation for eliminating the jam in steps S2 to S4 in FIG. The pulleys 18 (tape 16) are alternately driven to rotate in opposite directions. The control unit 8 performs a first operation to apply a different external force to the banknote 2 that is causing jamming in the vicinity of the carry-in / out unit 13, thereby changing the banknote 2 that is causing jamming and eliminating the jamming. Plan. After performing the first operation in steps S2 to S4, the control unit 8 determines whether or not the jam has been resolved (step S5).

一方、上述したステップＳ１において、制御部８は、位置センサ３５上でジャムが発生していないと判断したとき、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を巻き取り方向に駆動する（ステップＳ６）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＡ方向（図３参照）に回転させる。   On the other hand, when the control unit 8 determines in step S1 described above that no jam has occurred on the position sensor 35, the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 drive the tape 16 in the winding direction (step). S6). Thereby, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the direction A (see FIG. 3).

このように位置センサ３５上でジャムが発生しておらず、巻取ドラム１２の周囲でジャムが発生している場合には、テープ１６のたるみを解消することが好ましい。このため、紙幣２の繰り出し時に位置センサ３５上でジャムが発生していない場合、つまり巻取ドラム１２の周囲でジャムが発生した場合には、制御部８は、一旦、テープ１６を巻き取り方向に駆動させる。   In this way, when no jam occurs on the position sensor 35 and a jam occurs around the winding drum 12, it is preferable to eliminate the slack of the tape 16. For this reason, when a jam has not occurred on the position sensor 35 when the banknote 2 is fed out, that is, when a jam has occurred around the winding drum 12, the control unit 8 temporarily takes up the tape 16 in the winding direction. To drive.

続いて、制御部８は、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＢ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転駆動させる（ステップＳ７）。このとき、搬送ローラ２１は、ステップＳ６におけるプーリ１８の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 rotationally drives the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3) by the roller driving mechanism 33, thereby rotating the transport roller 21 in the feeding direction (step S7). At this time, the conveyance roller 21 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the pulley 18 in step S6.

更に続いて、制御部８は、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を繰り出し方向に駆動する（ステップＳ８）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＢ方向（図３参照）に回転させる。したがって、プーリ１８は、ステップＳ６におけるプーリ１８の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 drives the tape 16 in the feeding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S8). Accordingly, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3). Accordingly, the pulley 18 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the pulley 18 in step S6.

このように紙幣２の繰り出し時に位置センサ３５上でジャムが発生していない場合、制御部８は、ジャムを解消するための第１動作として、図６中のステップＳ６〜ステップＳ８において搬送ローラ２１及びプーリ１８（テープ１６）をそれぞれ交互に逆方向に回転駆動させる。制御部８は、第１動作を行うことで、巻取ドラム１２の周囲でジャムを起こしている紙幣２に異なる外力を加えることで、ジャムの解消を図る。ステップＳ６〜ステップＳ８の第１動作を行った後、制御部８は、ジャムが解消したか否かを判断する（ステップＳ５）。   As described above, when the jam is not generated on the position sensor 35 when the banknote 2 is fed, the control unit 8 performs the first operation for eliminating the jam in steps S6 to S8 in FIG. The pulleys 18 (tape 16) are alternately driven to rotate in opposite directions. The control unit 8 performs the first operation, thereby applying a different external force to the banknote 2 that is causing the jam around the winding drum 12 to eliminate the jam. After performing the first operation in steps S6 to S8, the control unit 8 determines whether or not the jam has been resolved (step S5).

上述したステップＳ５において、制御部８は、ジャムが解消したと判断したとき、ジャムの解消動作を終了する。一方、制御部８は、位置センサ３５の検知結果に基づいてジャムが解消していないと判断したとき、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を巻き取り方向に駆動する（ステップＳ９）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＡ方向（図３参照）に回転させる。   In step S5 described above, when the control unit 8 determines that the jam has been eliminated, the jam elimination operation is terminated. On the other hand, when the control unit 8 determines that the jam has not been resolved based on the detection result of the position sensor 35, the control unit 8 drives the tape 16 in the winding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S9). . Thereby, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the direction A (see FIG. 3).

続いて、制御部８は、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＡ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を巻き取り方向に回転駆動させる（ステップＳ１０）。このとき、搬送ローラ２１は、ステップＳ９におけるプーリ１８の回転方向とは同一方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 rotationally drives the rotation shaft 14 in the A direction (see FIG. 3) by the roller driving mechanism 33, thereby rotating the transport roller 21 in the winding direction (step S10). At this time, the conveyance roller 21 is rotated in the same direction as the rotation direction of the pulley 18 in step S9.

このように制御部８は、第１動作後、紙幣２の繰り出し時に発生したジャムが解消されなかった場合、ジャムを解消するための第２動作として、図６中のステップＳ９及びステップＳ１０において搬送ローラ２１及びプーリ１８（テープ１６）をそれぞれ交互に同一方向に回転駆動させる。制御部８は、第２動作を行うことで、ジャムを起こしている紙幣２に異なる外力を加えることにより、紙幣２に変化を与えて、ジャムの解消を図る。すなわち、紙幣２の繰り出し時に発生したジャムが、第１動作によって解消しない場合、制御部８は、第２動作として、巻取ドラム１２に紙幣２を巻き取る動作を行うことでジャムの解消を図る。   As described above, when the jam that occurs when the banknote 2 is fed out is not eliminated after the first operation, the control unit 8 performs conveyance in steps S9 and S10 in FIG. 6 as the second operation for eliminating the jam. The roller 21 and the pulley 18 (tape 16) are alternately rotated in the same direction. The control unit 8 performs the second operation to apply a different external force to the banknote 2 that is causing the jam, thereby changing the banknote 2 to eliminate the jam. That is, when the jam generated when the banknote 2 is fed is not eliminated by the first operation, the control unit 8 attempts to eliminate the jam by performing an operation of winding the banknote 2 around the winding drum 12 as the second operation. .

ステップＳ９及びステップＳ１０の第２動作を行った後、制御部８は、ステップＳ２へ移り、再度、第１動作を繰り返す。以降、ステップＳ５において、制御部８が、ジャムが解消したと判断するまで、第１動作、第２動作を交互に繰り返す。   After performing the 2nd operation of Step S9 and Step S10, control part 8 moves to Step S2, and repeats the 1st operation again. Thereafter, in step S5, the first operation and the second operation are alternately repeated until the control unit 8 determines that the jam has been resolved.

なお、第１動作、第２動作を所定の回数だけ繰り返した後、制御部８は、ジャムが解消したと判断しない場合、つまりジャムが解消されない場合、ジャムの解消動作を終了するように制御を行ってもよい。また、第２動作後、制御部８は、ジャムが解消されたか否かを判断し、ジャムが解消されていない場合のみ、第１動作を繰り返すように制御を行ってもよい。   Note that after the first operation and the second operation are repeated a predetermined number of times, the control unit 8 performs control so as to end the jam removal operation when the jam is not resolved, that is, when the jam is not resolved. You may go. Further, after the second operation, the control unit 8 may determine whether or not the jam has been resolved, and may perform control so as to repeat the first operation only when the jam is not resolved.

つぎに、紙幣収容装置５に紙幣２を収容する際、巻取ドラム１２に紙幣２を巻き取るときにジャムが生じた場合について説明する。制御部８は、紙幣２のジャムが発生していると判断した場合、図７に示すように、位置センサ３５による紙幣２の検知状態が継続しているか否か、すなわち、位置センサ３５上でジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。   Next, when the banknote 2 is stored in the banknote storage device 5, a case where a jam occurs when the banknote 2 is wound around the winding drum 12 will be described. When the control unit 8 determines that the jam of the banknote 2 has occurred, as shown in FIG. 7, whether or not the banknote 2 is being detected by the position sensor 35, that is, on the position sensor 35. It is determined whether or not a jam has occurred (step S21).

制御部８は、位置センサ３５上でジャムが発生していると判断したとき、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を巻き取り方向に駆動する（ステップＳ２２）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＡ方向（図３参照）に回転させる。これにより、テープ１６のたるみを解消する。   When it is determined that a jam has occurred on the position sensor 35, the controller 8 drives the tape 16 in the winding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S22). Thereby, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the direction A (see FIG. 3). Thereby, the slack of the tape 16 is eliminated.

続いて、制御部８は、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＢ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転駆動させる（ステップＳ２３）。このとき、搬送ローラ２１は、ステップＳ２２におけるプーリ１８の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 rotationally drives the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3) by the roller driving mechanism 33, thereby rotating the transport roller 21 in the feeding direction (step S23). At this time, the conveyance roller 21 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the pulley 18 in step S22.

紙幣２の巻き取り時にジャムが発生したとき、搬入出部１３までの搬送路７ａ内に紙幣２を戻すスペースが残されている可能性が高く、位置センサ３５上でジャムを起こした紙幣２を、搬入出部１３から搬送路７ａ側へ戻すことが好ましい。このため、制御部８は、ステップＳ２３に示すように、一旦、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転させる。   When a jam occurs during the winding of the banknote 2, there is a high possibility that a space for returning the banknote 2 is left in the transport path 7a to the carry-in / out section 13, and the banknote 2 that has jammed on the position sensor 35 is It is preferable to return from the carry-in / out part 13 to the conveyance path 7a side. For this reason, as shown in step S23, the control unit 8 once rotates the transport roller 21 in the feeding direction.

更に続いて、制御部８は、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＡ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を巻き取り方向に回転駆動させる（ステップＳ２４）。これにより、制御部８は、ジャムを起こした紙幣２を巻取ドラム１２に巻き取る。したがって、搬送ローラ２１は、ステップＳ２３における搬送ローラ２１の回転方向とは逆方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 rotates the rotation shaft 14 in the A direction (see FIG. 3) by the roller driving mechanism 33, thereby rotating the transport roller 21 in the winding direction (step S24). Thereby, the control part 8 winds up the banknote 2 which raised the jam on the winding drum 12. FIG. Therefore, the conveyance roller 21 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the conveyance roller 21 in step S23.

このように紙幣２の巻き取り時に位置センサ３５上でジャムが発生している場合、制御部８は、ジャムを解消するための第１動作として、図７中のステップＳ２２〜ステップＳ２４において搬送ローラ２１及びプーリ１８（テープ１６）をそれぞれ交互に逆方向に回転駆動させる。制御部８は、第１動作を行うことで、搬入出部１３近傍でジャムを起こしている紙幣２に異なる外力を加えることにより、紙幣２に変化を与えて、ジャムの解消を図る。ステップＳ２２〜ステップＳ２４の第１動作を行った後、制御部８は、ジャムが解消したか否かを判断する（ステップＳ２５）。   As described above, when a jam occurs on the position sensor 35 when the banknote 2 is wound up, the control unit 8 performs the first operation for eliminating the jam in steps S22 to S24 in FIG. 21 and the pulley 18 (tape 16) are alternately driven to rotate in opposite directions. The control unit 8 performs the first operation to apply a different external force to the banknote 2 that is causing jamming in the vicinity of the carry-in / out unit 13, thereby changing the banknote 2 to eliminate the jamming. After performing the first operation from step S22 to step S24, the control unit 8 determines whether or not the jam has been resolved (step S25).

一方、上述したステップＳ２１において、制御部８は、位置センサ３５上でジャムが発生していないと判断したとき、紙幣収容装置５の搬入出部１３へ紙幣２を搬送する搬送路７ａ上でジャムが発生したことになる。このため、紙幣収容装置５では、ジャムの解消動作を行わず、搬送機構７によって搬送路７ａ上で発生したジャムの解消動作を行う。   On the other hand, in step S21 described above, when the control unit 8 determines that a jam has not occurred on the position sensor 35, the jam occurs on the conveyance path 7a for conveying the banknote 2 to the carry-in / out unit 13 of the banknote storage device 5. Will occur. For this reason, in the banknote accommodating apparatus 5, the removal operation | movement of jam is not performed but the removal operation | movement of the jam which generate | occur | produced on the conveyance path 7a by the conveyance mechanism 7 is performed.

上述したステップＳ２５において、制御部８は、ジャムが解消したと判断したとき、ジャムの解消動作を終了する。一方、制御部８は、位置センサ３５の検知結果に基づいてジャムが解消していないと判断したとき、ローラ駆動機構３３によって回転軸１４をＢ方向（図３参照）に回転駆動することで、搬送ローラ２１を繰り出し方向に回転駆動させる（ステップＳ２７）。   In step S25 described above, when the control unit 8 determines that the jam has been eliminated, the jam elimination operation is terminated. On the other hand, when the control unit 8 determines that the jam has not been resolved based on the detection result of the position sensor 35, the roller driving mechanism 33 rotationally drives the rotating shaft 14 in the B direction (see FIG. 3). The conveyance roller 21 is rotated in the feeding direction (step S27).

続いて、制御部８は、リール駆動機構３１及びドラム駆動機構３２によってテープ１６を繰り出し方向に駆動する（ステップＳ２８）。これにより、制御部８は、テープ１６と共にプーリ１８を回転軸１４まわりにＢ方向（図３参照）に回転させる。このとき、プーリ１８は、ステップＳ２７における搬送ローラ２１の回転方向とは同一方向に回転される。   Subsequently, the control unit 8 drives the tape 16 in the feeding direction by the reel driving mechanism 31 and the drum driving mechanism 32 (step S28). Accordingly, the control unit 8 rotates the pulley 18 together with the tape 16 around the rotation shaft 14 in the B direction (see FIG. 3). At this time, the pulley 18 is rotated in the same direction as the rotation direction of the transport roller 21 in step S27.

このように制御部８は、第１動作後、紙幣２の巻き取り時に発生したジャムが解消されなかった場合、ジャムを解消するための第２動作として、図７中のステップＳ２７及びステップＳ２８において搬送ローラ２１及びプーリ１８（テープ１６）をそれぞれ交互に同一方向に回転駆動させる。制御部８は、第２動作を行うことで、ジャムを起こしている紙幣２に異なる外力を加えることにより、紙幣２に変化を与えて、ジャムの解消を図る。すなわち、紙幣２の巻き取り時に発生したジャムが、第１動作によって解消しない場合、制御部８は、第２動作として、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出す動作を行うことでジャムの解消を図る。   As described above, when the jam that occurred during the winding of the banknote 2 is not eliminated after the first operation, the control unit 8 performs the second operation for eliminating the jam in steps S27 and S28 in FIG. The conveying roller 21 and the pulley 18 (tape 16) are alternately rotated in the same direction. The control unit 8 performs the second operation to apply a different external force to the banknote 2 that is causing the jam, thereby changing the banknote 2 to eliminate the jam. That is, when the jam generated when winding the banknote 2 is not eliminated by the first operation, the control unit 8 attempts to eliminate the jam by performing an operation of feeding the banknote 2 from the winding drum 12 as the second operation. .

ステップＳ２７及びステップＳ２８の第２動作を行った後、制御部８は、ステップＳ２２へ移り、再度、第１動作を繰り返す。以降、ステップＳ２５において、制御部８が、ジャムが解消したと判断するまで、第１動作、第２動作を交互に繰り返す。   After performing the 2nd operation of Step S27 and Step S28, control part 8 moves to Step S22, and repeats the 1st operation again. Thereafter, in step S25, the first operation and the second operation are alternately repeated until the control unit 8 determines that the jam has been resolved.

なお、紙幣２の巻取り時のジャムの解消動作においても、第１動作、第２動作を所定の回数だけ繰り返した後、制御部８は、ジャムが解消したと判断しない場合、つまりジャムが解消されない場合、ジャムの解消動作を終了するように制御を行ってもよい。また、第２動作後、制御部８は、ジャムが解消されたか否かを判断し、ジャムが解消されていない場合のみ、第１動作を繰り返すように制御を行ってもよい。   In the jam clearing operation when the banknote 2 is wound up, after the first operation and the second operation are repeated a predetermined number of times, the control unit 8 does not determine that the jam has been resolved, that is, the jam is resolved. If not, control may be performed to end the jam clearing operation. Further, after the second operation, the control unit 8 may determine whether or not the jam has been resolved, and may perform control so as to repeat the first operation only when the jam is not resolved.

［紙幣収容装置の制御方法］
以上のように構成された紙幣収容装置５の制御方法は、紙幣収容装置５に対して紙幣２が搬入出される搬入出部１３に配置され、供給リール１１から供給されたテープ１６を支持するプーリ１８が回転自在に設けられると共に、テープ１６と共に紙幣２が巻き付けられる巻取ドラム１２に対して紙幣２を搬送する搬送ローラ２１が固定された回転軸１４を用いる。この制御方法では、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出す動作または巻取ドラム１２に紙幣２を巻き取る動作の開始後から所定時間経過したときに紙幣２を検知する位置センサ３５によって紙幣２を検知しない場合、及び位置センサ３５によって紙幣２の検知状態が所定時間継続する場合に、搬送ローラ２１またはプーリ１８のいずれか一方のみを回転軸１４まわりに回転駆動させる。[Control method of bill storage device]
The control method of the banknote storage device 5 configured as described above is a pulley that is arranged in the carry-in / out section 13 where the banknote 2 is carried into and out of the banknote storage device 5 and supports the tape 16 supplied from the supply reel 11. A rotating shaft 14 on which a transport roller 21 that transports the banknote 2 is fixed to a winding drum 12 around which the banknote 2 is wound together with the tape 16 is used. In this control method, the banknote 2 is detected by the position sensor 35 that detects the banknote 2 when a predetermined time has elapsed since the start of the operation of feeding the banknote 2 from the winding drum 12 or the operation of winding the banknote 2 onto the winding drum 12. When not, and when the detection state of the banknote 2 is continued for a predetermined time by the position sensor 35, only one of the transport roller 21 and the pulley 18 is driven to rotate around the rotation shaft 14.

実施例の紙幣収容装置５は、搬入出部１３に配置された回転軸１４を有し、回転軸１４に、テープ１６を支持するプーリ１８が回転自在に設けられると共に紙幣２を搬送する搬送ローラ２１が固定されている。これにより、関連技術のように搬送機構７の搬送路７ａと紙幣収容装置５との連結部分に紙幣２の搬送が困難な間隙、すなわち紙幣２が搬送ローラ２１に到達しない範囲が生じることを避けることができる。また、紙幣収容装置５では、搬送ローラ２１及びプーリ１８が回転軸１４まわりにそれぞれ独立して回転駆動可能になることで、互いに逆方向に回転させることが可能になるので、ジャム状態の紙幣２に変化を与えやすい。その結果、紙幣収容装置５は、紙幣２の繰り出し時及び巻き取り時に発生したジャムを解消する確率が高められるので、ジャムの解消動作の信頼性を高めることができる。   The banknote storage device 5 of the embodiment has a rotation shaft 14 disposed in the carry-in / out section 13, and a pulley 18 that supports the tape 16 is rotatably provided on the rotation shaft 14 and conveys the banknote 2. 21 is fixed. Thereby, it avoids that the gap | interval in which conveyance of the banknote 2 is difficult at the connection part of the conveyance path 7a of the conveyance mechanism 7 and the banknote accommodating apparatus 5 like the related technique, ie, the range where the banknote 2 does not reach the conveyance roller 21, arises. be able to. Moreover, in the banknote accommodating apparatus 5, since the conveyance roller 21 and the pulley 18 can be independently rotated around the rotation shaft 14, they can be rotated in opposite directions, so that the jammed banknote 2 It is easy to change. As a result, the banknote storage device 5 can increase the probability of canceling a jam that occurs when the banknote 2 is fed and taken up, so that the reliability of the jam clearing operation can be improved.

また、実施例における紙幣収容装置５は、位置センサ３５の検知結果に基づいてリール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３を制御する制御部８を有する。制御部８は、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出す動作または巻取ドラム１２に紙幣２を巻き取る動作の開始後から所定時間経過したときに位置センサ３５によって紙幣２を検知しない場合、及び位置センサ３５によって紙幣２の検知状態が所定時間継続する場合に、リール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３を制御することで、搬送ローラ２１またはプーリ１８のいずれか一方のみを回転軸１４まわりに回転駆動させる。これにより、ジャム状態の紙幣２に変化を与えることで、ジャムをスムースに解消することができる。   Further, the banknote storage device 5 in the embodiment includes a control unit 8 that controls the reel driving mechanism 31, the drum driving mechanism 32, and the roller driving mechanism 33 based on the detection result of the position sensor 35. When the control unit 8 does not detect the banknote 2 by the position sensor 35 when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of feeding the banknote 2 from the winding drum 12 or the operation of winding the banknote 2 on the winding drum 12, and the position When the detection state of the banknote 2 is continued for a predetermined time by the sensor 35, the reel driving mechanism 31, the drum driving mechanism 32, and the roller driving mechanism 33 are controlled so that only one of the transport roller 21 and the pulley 18 is rotated. Rotate around 14 Thereby, a jam can be smoothly eliminated by giving a change to the banknote 2 in a jam state.

また、紙幣収容装置５が有する制御部８は、搬送ローラ２１及びプーリ１８を互いに逆方向に交互に回転駆動させる第１動作を行う。これにより、ジャム状態の紙幣２に変化を効果的に与えることが可能になり、ジャムをスムースに解消することができる。   Moreover, the control part 8 which the banknote accommodating apparatus 5 has performs the 1st operation | movement which rotationally drives the conveyance roller 21 and the pulley 18 alternately by the mutually reverse direction. Thereby, it becomes possible to give a change effectively to the banknote 2 in a jam state, and a jam can be eliminated smoothly.

また、紙幣収容装置５が有する制御部８は、第１動作において、搬送ローラ２１及びプーリ１８をそれぞれ逆方向に交互に回転駆動させた後、更に搬送ローラ２１またはプーリ１８のいずれか一方を、逆方向に回転駆動させた回転方向とは逆方向へ回転駆動させる。これにより、ジャム状態の紙幣２に変化を効果的に与えることが可能になり、ジャムをスムースに解消することができる。   Further, in the first operation, the control unit 8 included in the banknote storage device 5 rotates the conveyance roller 21 and the pulley 18 alternately in opposite directions, and then further turns either the conveyance roller 21 or the pulley 18. It is rotated in the direction opposite to the direction of rotation rotated in the reverse direction. Thereby, it becomes possible to give a change effectively to the banknote 2 in a jam state, and a jam can be eliminated smoothly.

また、紙幣収容装置５が有する制御部８は、第１動作後、位置センサ３５によって紙幣２の検知状態が継続する場合、搬送ローラ２１及びプーリ１８を互いに同一方向に交互に回転駆動させる第２動作を行う。これにより、第１動作でジャムが解消されなかった場合であっても、ジャム状態の紙幣２に変化を効果的に与えることが可能になり、ジャムをスムースに解消することができる。   Moreover, the control part 8 which the banknote accommodating apparatus 5 has is the 2nd which drives the conveyance roller 21 and the pulley 18 alternately in the same direction mutually, when the detection state of the banknote 2 continues by the position sensor 35 after 1st operation | movement. Perform the action. Thereby, even if it is a case where jam is not eliminated by the 1st operation, it becomes possible to give change to banknote 2 of a jam state effectively, and jam can be eliminated smoothly.

また、紙幣収容装置５では、制御部８により、第１動作において、制御部８により、搬送ローラ２１が、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出す方向へ回転駆動され、プーリ１８が、巻取ドラム１２にテープ１６を巻き取る方向へ回転駆動される。これにより、巻取ドラム１２から紙幣２を繰り出すと共に巻取ドラム１２の周囲でのテープ１６のたるみが解消され、巻取ドラム１２の周囲で発生したジャムをスムースに解消することができる。   Moreover, in the banknote accommodating apparatus 5, in the 1st operation | movement by the control part 8, the conveyance roller 21 is rotationally driven by the direction which pays out the banknote 2 from the winding drum 12, and the pulley 18 is taken up by the winding drum. 12 is driven to rotate in the direction of winding the tape 16. As a result, the banknotes 2 are fed out from the take-up drum 12 and the slack of the tape 16 around the take-up drum 12 is eliminated, so that a jam occurring around the take-up drum 12 can be eliminated smoothly.

また、紙幣収容装置５が有する制御部８は、第２動作後、第１動作を再度行う。これにより、ジャム状態の紙幣２に繰り返し変化を与えることで、ジャムを解消する確率が高められ、ジャムの解消動作の信頼性を高めることが可能になる。   Moreover, the control part 8 which the banknote accommodating apparatus 5 has performs 1st operation | movement again after 2nd operation | movement. Accordingly, by repeatedly changing the banknote 2 in the jammed state, the probability of eliminating the jam is increased, and the reliability of the jam eliminating operation can be increased.

１ 紙幣取扱装置
２ 紙幣（紙葉類）
５ 紙幣収容装置（一時収容部）
８ 制御部
１１ 供給リール
１２ 巻取ドラム
１３ 搬入出部
１４ 回転軸
１６ テープ（帯状材）
１８ プーリ
２１ 搬送ローラ
３１ リール駆動機構
３２ ドラム駆動機構
３３ ローラ駆動機構
３５ 位置センサ（検出部）1 Banknote handling device 2 Banknotes (paper sheets)
5 Banknote storage device (temporary storage unit)
8 Control part 11 Supply reel 12 Winding drum 13 Loading / unloading part 14 Rotating shaft 16 Tape (band-like material)
18 Pulley 21 Conveying roller 31 Reel drive mechanism 32 Drum drive mechanism 33 Roller drive mechanism 35 Position sensor (detection unit)

Claims (8)

巻回された帯状材を供給する供給リールと、
前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、
前記紙葉類が搬入出される搬入出部と、
前記搬入出部に配置され、前記帯状材を支持するプーリが回転自在に設けられると共に、前記紙葉類を搬送する搬送ローラが固定された回転軸と、
を有する、紙葉類収容装置。A supply reel for supplying a wound strip;
A take-up drum around which paper sheets are wound together with the belt-like material supplied from the supply reel;
A loading / unloading section for loading and unloading the paper sheets;
A rotation shaft that is disposed in the carry-in / out section and is rotatably provided with a pulley that supports the belt-like material, and a conveyance roller that conveys the paper sheet is fixed;
A paper sheet container. 前記供給リールを回転駆動するリール駆動機構と、
前記巻取ドラムを回転駆動するドラム駆動機構と、
前記回転軸を介して前記搬送ローラを回転駆動するローラ駆動機構と、
前記回転軸の近傍に配置され、前記紙葉類を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記リール駆動機構、前記ドラム駆動機構及び前記ローラ駆動機構を制御する制御部と、を更に有し、
前記制御部は、前記巻取ドラムから前記紙葉類を繰り出す動作または前記巻取ドラムに前記紙葉類を巻き取る動作の開始後から所定時間経過したときに前記検知部によって前記紙葉類を検知しない場合、及び前記検知部によって前記紙葉類の検知状態が所定時間継続する場合に、前記リール駆動機構、前記ドラム駆動機構及び前記ローラ駆動機構を制御することで、前記搬送ローラまたは前記プーリのいずれか一方のみを前記回転軸まわりに回転駆動させる、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。A reel drive mechanism for rotating the supply reel;
A drum driving mechanism for rotating the winding drum;
A roller drive mechanism that rotationally drives the transport roller via the rotation shaft;
A detection unit disposed in the vicinity of the rotation axis and detecting the paper sheet;
A control unit for controlling the reel driving mechanism, the drum driving mechanism, and the roller driving mechanism based on a detection result of the detecting unit;
The control unit causes the detection unit to remove the paper sheets when a predetermined time has elapsed after the start of the operation of feeding the paper sheets from the winding drum or the operation of winding the paper sheets on the winding drum. When not detected, and when the detection state of the sheet is continued for a predetermined time by the detection unit, the reel driving mechanism, the drum driving mechanism, and the roller driving mechanism are controlled to control the conveying roller or the pulley. Only one of these is rotated around the rotation axis,
The paper sheet container according to claim 1. 前記制御部は、前記搬送ローラ及び前記プーリを互いに逆方向に交互に回転駆動させる第１動作を行う、
請求項２に記載の紙葉類収容装置。The control unit performs a first operation of alternately rotating and driving the transport roller and the pulley in opposite directions.
The paper sheet container according to claim 2. 前記第１動作において、前記制御部は、前記搬送ローラ及び前記プーリをそれぞれ前記逆方向に交互に回転駆動させた後、更に前記搬送ローラまたは前記プーリのいずれか一方を、前記逆方向に回転駆動させた回転方向とは逆方向へ回転駆動させる、請求項３に記載の紙葉類収容装置。   In the first operation, the control unit alternately drives the transport roller and the pulley in the reverse direction, and then further rotates either the transport roller or the pulley in the reverse direction. The paper sheet storage device according to claim 3, wherein the paper sheet storage device is driven to rotate in a direction opposite to the rotated direction. 前記第１動作後、前記制御部は、前記検知部によって前記紙葉類の検知状態が継続する場合、前記搬送ローラ及び前記プーリを互いに同一方向に交互に回転駆動させる第２動作を行う、
請求項４に記載の紙葉類収容装置。After the first operation, the control unit performs a second operation of alternately rotating and driving the transport roller and the pulley in the same direction when the detection state of the paper sheet is continued by the detection unit.
The paper sheet container according to claim 4. 前記第１動作において、
前記搬送ローラは、前記巻取ドラムから前記紙葉類を繰り出す方向へ回転駆動され、
前記プーリは、前記巻取ドラムに前記帯状材を巻き取る方向へ回転駆動される、
請求項３に記載の紙葉類収容装置。In the first operation,
The transport roller is rotationally driven in a direction of feeding out the paper sheets from the winding drum,
The pulley is rotationally driven in a direction in which the belt-like material is wound around the winding drum.
The paper sheet container according to claim 3. 前記制御部は、前記第２動作後、前記第１動作を再度行う、
請求項５に記載の紙葉類収容装置。The controller performs the first operation again after the second operation.
The paper sheet container according to claim 5. 紙幣収容装置に対して紙葉類が搬入出される搬入出部に配置され、供給リールから供給された帯状材を支持するプーリが回転自在に設けられると共に、前記帯状材と共に前記紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムに対して前記紙葉類を搬送する搬送ローラが固定された回転軸を用いて、
前記巻取ドラムから前記紙葉類を繰り出す動作または前記巻取ドラムに前記紙葉類を巻き取る動作の開始後から所定時間経過したときに前記紙葉類を検知する検知部によって前記紙葉類を検知しない場合、及び前記検知部によって前記紙葉類の検知状態が所定時間継続する場合に、前記搬送ローラまたは前記プーリのいずれか一方のみを前記回転軸まわりに回転駆動させる、
紙葉類収容装置の制御方法。A pulley that supports a belt-like material supplied from a supply reel is rotatably provided at a carry-in / out section where paper paper is carried into and out of the bill storage device, and the paper sheet is wound together with the belt-like material. Using a rotating shaft to which a transport roller for transporting the paper sheet is fixed with respect to the winding drum,
The paper sheet is detected by a detection unit that detects the paper sheet when a predetermined time has elapsed after the start of the operation of feeding the paper sheet from the winding drum or the operation of winding the paper sheet to the winding drum. And when the detection state of the paper sheet is continued for a predetermined time by the detection unit, only one of the transport roller or the pulley is driven to rotate around the rotation axis.
Control method of paper sheet container.
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