JPWO2017200081A1 - 取得方法、生成方法、それらのシステム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
人が対話システムと対話を行うときには、人はシステムの発話レベルや内容に合わせた発話を行う傾向がある。そのため、人が対話システムに向けて行った発話は、その後、その対話システムの発話として採用するのに適している発話だと言える。本実施形態では、この傾向を利用して、ロボットR1とロボットR2を含む対話システムと人の対話の中で、ロボットR1、ロボットR2、人aの順で発話されたものを、3つ組発話としてデータベース(以下DBともいう)に追加することで、対話システムを発話組の取得システムとして機能させる。
具体例(1):
・発話取得システムとして機能させる時
発話t(1):ロボットR1:こんにちは
発話t(2):ロボットR2:こんにちは
発話t(3):人a:今日はいい天気だね
・発話生成システムとして機能させる時
発話t'(1):ロボットR1:こんにちは
発話t'(2):人b:こんにちは
発話t'(3):ロボットR2:今日はいい天気だね
・発話取得システムとして機能させる時
発話t(1):ロボットR1:今夜何が食べたい?
発話t(2):ロボットR2:焼きそば
発話t(3):人a:おお!焼きそばいいね!私も食べたい!
・発話生成システムとして機能させる時
発話t'(1):ロボットR1:今夜何が食べたい?
発話t'(2):人b:焼きそばがいいなあー(DBに入っている発話とまったく同じでなくてもよい)
発話t'(3):ロボットR2: おお!焼きそばいいね!私も食べたい!
対話システムをこのように機能させることで、ルール記述のコストをなくすことができる。
(参考文献1)Ritter, A., Cherry, C., and Dolan, B. "Unsupervised Modeling of Twitter Conversations", in Proc. HLT-NAACL, 2010, pp.172-180
図1は第一実施形態に係る対話システム100の機能ブロック図を、図2はデータ取得時の処理フローを、図3は発話作成時の処理フローを示す。
記憶部130には、ある対話における二つの発話の組合せ(以下「2つ組発話」ともいう)が予め記憶されている。2つ組発話は、2個の発話が対応付けられた発話組とも言う。なお、本実施形態では、2つ組発話は、テキスト形式で、すなわちテキストデータで、記憶されているものとする。ここでは、「予め記憶されている」とは、データ取得時に先立って記憶されていることを意味する。図4は、記憶部130に記憶されるデータの例を示す。1番目の発話tx(1)から(N-1)番目の発話tx(N-1)までの(N-1)組発話(本実施形態ではN=3)がX個、記憶部130に予め記憶されている。すなわち、1番目の発話tx(1)から(N-1)番目の発話tx(N-1)までの(N-1)個の発話による組がX組、記憶部130に予め記憶されている。そして、記憶部130は、対話システム100が順次発話した発話tx(1)〜tx(N-1)に対して、人が発話したN番目の発話tx(N)の発話を取得し、発話tx(1)〜tx(N-1)と取得した発話tx(N)とのN個の発話を組にしたN組発話を記憶する。なお、下付き添え字xはN組発話を示すインデックスであり、x=1,2,…,Xである。
記憶部130には、対話システム100を発話取得システムとして機能させて取得した3つ組発話、すなわち、対話システム100に上述の<データ取得時(対話システム100を発話取得システムとして機能させるとき)>で説明した動作をさせて取得した3つ組発話、が予め所定の個数記憶されている。記憶部130に記憶されている3つ組発話は、対話システム100を発話取得システムとして機能させた際に対話システム100が提示した1番目の発話と、対話システム100が提示した2番目の発話と、2番目の発話の提示後に行われた人aの発話である3番目の発話とが、対応付けられた発話組である。なお、本実施形態では、3つ組発話は、テキスト形式で、すなわちテキストデータで、記憶されているものとする。ここでは、「予め記憶されている」とは、発話生成時に先立って記憶されていることを意味する。
以上の構成により、対話システム100を発話生成システムとして機能させるために必要なデータを取得する発話取得システムとして対話システム100を機能させた時にはルール記述のコストを不要とすることができる。また、人の発話に対して対話システム100が行う発話を生成する発話生成システムとして対話システム100を機能させた時にはルールを定めずに取得したデータから違和感の少ない発話を生成することができる。上述の通り、人の発話に対して対話システムの発話を適切に生成、又は、選択することは難しい課題である。しかし、本実施形態では、発話t(3)は発話t(1),t(2)を受けて行われた人aの発話なので、発話t(3)と同一または類似する発話t'(3)は、少なくとも人aにとって不自然な発話ではないと考えられる。また、発話t(3)は人と対話システムとの対話の流れの中で発話t(1),t(2)を受けて取得されるものであることから、人の発話に対して対話システムが行う発話を生成する時において、1番目の発話t'(1)と2番目の発話t'(2)とを用いて人と対話システムとの対話の流れを確定し、その流れに沿った3番目の発話t'(3)を生成することができる。そのため、3番目の発話t'(3)として、対話の流れを無視した不自然な発話を選択する可能性を低減している。
本実施形態では、記憶部130にテキストデータのみを記憶していたが、テキストデータとそのテキストデータに対応する音声データとの組合せを記憶しておき、発話決定部120が決定した発話のテキストデータに対応する音声データを再生部101が再生する構成としてもよい。この場合には、音声合成部110を省略できる。
第一実施形態の対話システムは、2台のロボットが協調して人との対話を行う情報処理装置であったが、1台のロボットが人との対話を行う情報処理装置であってもよいし、3台以上のロボットが人との対話を行う情報処理装置であってもよい。例えば、S13の発話t'(1)の提示、S14の人の発話t'(2)(返答)に基づいて対話システムが生成(S17)した発話t'(3)の提示(S19)を同じ1台のロボットが行うようにしてもよい。この場合は、例えば、S19以降の人との対話は、複数台のロボットで協調して行ってもよいし、S19までと同じ1つのロボットが行ってもよい。なお、ロボットが1台の場合には、ロボットが続けて発話していると、不自然だが、その部分を独り言のように設定したり、自分の発話に自分で応じる演技のように設定すればよい。また、どのロボットが対話しているのかを判別できれば、再生部(提示部)や入力部の個数は、1つでもよいし、2つ以上であってもよい。
本実施形態では、対話システム100がデータ取得処理と発話生成処理と、すなわち、発話取得システムとしての機能と発話生成システムとしての機能の双方、を行っている。しかし、それぞれの機能を別々の装置で構成してもよい。また、対話システム100が、発話取得システムとしての機能と発話生成システムとしての機能の何れかのみの機能を有するように構成してもよい。その場合、発話取得システムとして機能させるシステムや装置が取得して記憶部130に記憶したデータを、発話生成システムとして機能させるシステムや装置の記憶部130に記憶すればよい。なお、対話システム100や対話装置190を発話生成システムとして機能させる場合には、発話記憶処理部150を備えないでよい。上述の対話システムのうち、対話システムが行う第1の発話に対して行われる人の発話に対して対話システムが行う第2の発話を3個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いる3個の発話が対応付けられた発話組を取得するために用いられる部分を取得システムともいう。また、上述の対話システムのうち、人の発話に対して対話システム100が行う発話を生成する部分を生成システムともいう。
上述した実施形態では、エージェントとしてロボットを用いて音声による対話を行う例を説明したが、上述した実施形態のロボットは身体等を有する人型ロボットであっても、身体等を有さないロボットであってもよい。また、この発明の対話技術はこれらに限定されず、ロボットのように身体等の実体がなく、発声機構を備えないエージェントを用いて対話を行う形態とすることも可能である。そのような形態としては、例えば、コンピュータの画面上に表示されたエージェントを用いて対話を行う形態が挙げられる。より具体的には、「LINE」や「2ちゃんねる(登録商標)」のような、複数アカウントがテキストメッセージにより対話を行うグループチャットにおいて、ユーザのアカウントと対話装置のアカウントとが対話を行う形態に本対話システムを適用することも可能である。この形態では、エージェントを表示する画面を有するコンピュータは人の近傍にある必要があるが、当該コンピュータと対話装置とはインターネットなどのネットワークを介して接続されていてもよい。つまり、本対話システムは、人とロボットなどの話者同士が実際に向かい合って話す対話だけではなく、話者同士がネットワークを介してコミュニケーションを行う会話にも適用可能である。
人と対話システムとが対話をするときに、一問一答形式が続くと自然な対話感が損なわれる。そこで、1つの人の発話に対して対話システムが2つ以上の発話を行い、自然な対話感を実現する。そのためのデータの取得方法と発話の生成方法について説明する。
第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。図7はデータ取得時の処理を示し、図8は発話作成時の処理フローを示す。
本実施形態のデータ取得時には、N個の発話が対応付けられた発話組を取得する。Nは3以上の整数の何れかである。なお、N個の発話が対応付けられた発話組は、対話システムまたは/および人が行う1番目からN-2番目までの発話の後に行われるN-1番目の人の発話に対して対話システムが行うN番目の発話を、N個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いられる。
図8を用いて発話生成時の処理を説明する。
このような構成とすることで、第一実施形態と同様、対話システム100を発話生成システムとして機能させるためのデータを取得する発話取得システムとして対話システム100を機能させた時にはルール記述のコストを不要とすることができる。また、人の発話に対して対話システム100が行う発話を生成する発話生成システムとして対話システム100を機能させた時にはルールを定めずに取得したデータから違和感の少ない発話を生成することができる。さらに、対話システム100が発話t'(m+1)〜t'(n')を生成する際に、それまでの発話t'(1)〜t'(m)が多いほど、つまり、mの値が大きいほど、自然な発話を選択できる可能性は高まる。すなわち、mの値を大きくした場合には、取得された人の発話t'(m)は、人と対話システムとの対話の流れの中で複数の発話t'(1)〜t'(m-1)を受けて発話されたものであることから、人の発話t'(m)に対して対話システムが行う発話t'(m+1)〜t'(n')を生成する際には、人と対話システムとの間の複数の発話t'(1)〜t'(m)で対話の流れを確定し、その流れに沿った発話を生成することができる。なお、N=n'=3、m=2のときに第一実施形態と同じ構成となるため、第一実施形態は第二実施形態の一例と言える。
第二実施形態のデータ取得時には、(n-1)組発話を用いてn組発話を取得しているが、本変形例では、データ取得時に、(n-1)組発話を用いてn組発話を取得するとともに、(n-1)組発話、(n-2)組発話、…、2つ組発話を取得する方法について説明する。以下では、第二実施形態と異なる部分を中心に説明する。本変形例が第二実施形態と異なるのは、図7のS26のn組発話を取得した後に下記の処理を行うことである。下記では、所定の個数がX個である場合を例に説明する。発話記憶処理部150は、発話記憶処理部150が生成したX個のn組発話のそれぞれについて、発話tx,n(1)〜発話tx,n(n)から、発話tx,n(n-1),tx,n(n)を含む2つ組発話、発話tx,n(n-2),tx,n(n-1),tx,n(n)を含む3つ組発話、…、tx,n(2),tx,n(3),…,tx,n(n-1),tx,n(n)を含む(n-1)組発話を得て、記憶部130に記憶する。
第二実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第二実施形態の変形例2と異なる部分を中心に説明する。
本実施形態では、データ取得時に、発話tx,n-1(1)〜発話tx,n-1(n-1)を対話システムが行っているが、本変形例では、発話tx,n-1(1)〜発話tx,n-1(n-1)の中に人の発話を含む形態について説明する。例えば、k番目の発話を人の発話th(k)とする。その場合、対話システム100は、人の発話th(k)の発話音声を収音部が収音して得た音声データに対して、音声認識部140が音声認識を行い発話th(k)のテキストデータを得て、発話記憶処理部150が人の発話th(k)が(n-1)組発話のk番目の発話tx,n-1(k)と同一または類似するか否かを判定する。発話th(k)と発話tx,n-1(k)とが同一または類似する場合、その後、k+1番目の発話tx,n-1(k+1)からn-1番目の発話tx,n-1(n-1)までを対話システム100が行い、発話tx,n-1(n-1)の提示後に人aが発話した発話tx,n(n)の発話音声を収音部が収音する。得られた音声データに対して音声認識部140が音声認識を行い発話tx,n(k)のテキストデータを得る。発話記憶処理部150が、発話tx,n-1(1)〜tx,n-1(n-1)を発話tx,n(1)〜tx,n(n-1)とし、発話tx,n(n)のテキストデータと対応付けたものを記憶部130に記憶する。なお、同様の方法により、対話システムが行うk+1番目からn-1番目までの発話の中に人の発話を含めてもよい。ただし、発話tx,n-1(1)〜発話tx,n-1(n-1)の中に対話システムの発話が必ず1つ以上含まれるようにする。これは、人は対話システムと対話を行うときには、人は対話システムの発話レベルや内容に合わせた発話を行うという傾向を利用するためである。なお、この変形例と変形例1とを組合せてもよい。
本発明は上記の実施形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
また、上記の実施形態及び変形例で説明した各装置における各種の処理機能をコンピュータによって実現してもよい。その場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記各装置における各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。
Claims (12)
- 対話システムが行う第1の発話に対して行われる人の発話に対して対話システムが行う第2の発話を3個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いる3個の発話が対応付けられた発話組を取得するために取得システムが行う取得方法であって、
前記取得システムの記憶部には、2個の発話が対応付けられた発話組が複数個記憶されており、
前記取得システムの記憶部に記憶されたある発話組に含まれる連続する2個の発話である発話t(1)と発話t(2)を順に提示する提示ステップと、
前記発話t(2)の提示後に、人の発話である3番目の発話t(3)の入力を受け付ける発話受付ステップと、
前記発話t(1)と前記発話t(2)と前記発話t(3)とを対応付けたものを、3個の発話が対応付けられた発話組として前記取得システムの記憶部に記憶する記憶ステップとを含む、
取得方法。 - 請求項1記載の取得方法であって、
前記発話t(2)と前記発話t(3)とを対応付けたものを、2個の発話が対応付けられた発話組として前記取得システムの記憶部に記憶する第2記憶ステップを更に含む、
取得方法。 - Nは3以上の整数の何れかとし、対話システムまたは/および人が行う1番目からN-2番目までの発話の後に行われるN-1番目の人の発話に対して対話システムが行うN番目の発話を、N個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いるN個の発話が対応付けられた発話組を取得するために取得システムが行う取得方法であって、
前記取得システムの記憶部には、N-1個の発話が対応付けられた発話組が記憶されており、
前記取得システムの記憶部に記憶されたある発話組に含まれる連続するN-1個の発話である発話t(1)から発話t(N-1)までを順に提示する提示ステップと、
N-1番目の発話である前記発話t(N-1)の提示後に、人の発話であるN番目の発話t(N)の入力を受け付ける発話受付ステップと、
pを1以上P以下の各整数とし、各pについてmpは2以上N以下の整数の何れかとし、各mpについて、発話t(N-mp+1)から前記発話t(N)までを対応付けたものを、mp個の発話が対応付けられた発話組として前記取得システムの記憶部に記憶する記憶ステップとを含む、
取得方法。 - 請求項3記載の取得方法であって、
上記記憶ステップは、少なくともmp=Nである発話組を記憶する、
取得方法。 - 人の発話に対して対話システムが行う発話を生成システムが生成する生成方法であって、
取得システムが提示した1番目の発話と、前記取得システムが提示した2番目の発話と、前記2番目の発話の提示後に行われた人aの発話である3番目の発話とが、対応付けられた発話組が前記対話システムの記憶部に記憶されているものとし、
前記対話システムの記憶部に記憶されている発話t'(1)を提示する提示ステップと、
前記発話t'(1)の提示後に、人bの発話である2番目の発話t'(2)の入力を受け付ける発話受付ステップと、
前記対話システムの記憶部に記憶されている発話組のうち、1番目の発話と前記発話t'(1)とが同一または類似し、かつ、2番目の発話と前記発話t'(2)が同一または類似する発話組の3番目の発話を、前記発話t'(2)の後の前記対話システムの発話として生成する生成ステップとを含む、
生成方法。 - 人の発話に対して対話システムが行う発話を生成システムが生成する生成方法であって、
Nを3以上の何れかの整数とし、人aと取得システムとの間で行われた1番目の発話からN-1番目の発話までと、前記N-1番目の発話の後に行われた人aの発話であるN番目の発話とが、対応付けられた発話組が前記対話システムの記憶部に記憶されているものとし、
mを2以上N未満の何れかの整数とし、人bの発話であるm番目の発話t'(m)の入力を受け付ける発話受付ステップと、
jを1以上N-m以下の整数の何れかとし、前記対話システムの記憶部に記憶に記憶されている発話組のうち、発話組に含まれるm個の連続する発話t(N-m+1-j)から発話t(N-j)が、前記人bと前記対話システムとの間で行われた1番目の発話t'(1)からm番目の発話t'(m)と同一または類似する発話組の前記m個の連続する発話t(N-m+1-j)から発話t(N-j)に続く発話のうち、少なくとも発話t(N-j+1)を、前記発話t'(m)の後の前記対話システムの発話として生成する生成ステップとを含む、
生成方法。 - 対話システムが行う第1の発話に対して行われる人の発話に対して対話システムが行う第2の発話を3個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いる3個の発話が対応付けられた発話組を取得する取得システムであって、
2個の発話が対応付けられた発話組が複数個記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶されたある発話組に含まれる連続する2個の発話である発話t(1)と発話t(2)を順に提示する提示部と、
前記発話t(2)の提示後に、人の発話である3番目の発話t(3)の入力を受け付ける発話受付部とを含み、
前記記憶部に前記発話t(1)と前記発話t(2)と前記発話t(3)とを対応付けたものを、3個の発話が対応付けられた発話組として記憶する、
取得システム。 - Nは3以上の整数の何れかとし、対話システムまたは/および人が行う1番目からN-2番目までの発話の後に行われるN-1番目の人の発話に対して対話システムが行うN番目の発話を、N個の発話が対応付けられた発話組に基づいて生成するために用いるN個の発話が対応付けられた発話組を取得する取得システムであって、
N-1個の発話が対応付けられた発話組が記憶される記憶部と、
前記取得システムの記憶部に記憶されたある発話組に含まれる連続するN-1個の発話である発話t(1)から発話t(N-1)までを順に提示する提示部と、
N-1番目の発話である前記発話t(N-1)の提示後に、人の発話であるN番目の発話t(N)の入力を受け付ける発話受付部とを含み、
pを1以上P以下の各整数とし、各pについてmpは2以上N以下の整数の何れかとし、前記記憶部には、各mpについて、発話t(N-mp+1)から前記発話t(N)までを対応付けたものを、mp個の発話が対応付けられた発話組として前記記憶部に記憶する、
取得システム。 - 人の発話に対して対話システムが行う発話を生成する生成システムであって、
取得システムが提示した1番目の発話と、前記取得システムが提示した2番目の発話と、前記2番目の発話の提示後に行われた人aの発話である3番目の発話とが、対応付けられた発話組が記憶される記憶部と、
前記対話システムの記憶部に記憶されている発話t'(1)を提示する提示部と、
前記発話t'(1)の提示後に、人bの発話である2番目の発話t'(2)の入力を受け付ける発話受付部と、
前記対話システムの記憶部に記憶されている発話組のうち、1番目の発話と前記発話t'(1)とが同一または類似し、かつ、2番目の発話と前記発話t'(2)が同一または類似する発話組の3番目の発話を、前記発話t'(2)の後の前記対話システムの発話として生成する生成部とを含む、
生成システム。 - 人の発話に対して対話システムが行う発話を生成する生成システムであって、
Nを3以上の何れかの整数とし、人aと取得システムとの間で行われた1番目の発話からN-1番目の発話までと、前記N-1番目の発話の後に行われた人aの発話であるN番目の発話とが、対応付けられた発話組が記憶されている記憶部と、
mを2以上N未満の何れかの整数とし、人bの発話であるm番目の発話t'(m)の入力を受け付ける発話受付部と、
jを1以上N-m以下の整数の何れかとし、前記対話システムの記憶部に記憶に記憶されている発話組のうち、発話組に含まれるm個の連続する発話t(N-m+1-j)から発話t(N-j)が、前記人bと前記対話システムとの間で行われた1番目の発話t'(1)からm番目の発話t'(m)と同一または類似する発話組の前記m個の連続する発話t(N-m+1-j)から発話t(N-j)に続く発話のうち、少なくとも発話t(N-j+1)を、前記発話t'(m)の後の前記対話システムの発話として生成する生成部とを含む、
生成システム。 - 請求項7若しくは請求項8の取得システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
- 請求項9若しくは請求項10の生成システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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