JPWO2017158924A1 - 走査型内視鏡 - Google Patents

Abstract

走査型内視鏡２１は、照明用光ファイバＰと、照明用光ファイバＰを保持する保持部２４と、照明用光ファイバＰを揺動させる複数の駆動素子と、金属によって形成され、照明用光ファイバＰ及び複数の駆動素子２２ａが配置され、保持部２４が固定され、接地電位に電気的に接続される筒体２３と、を有する。

Description

本発明は、走査型内視鏡に関する。

従来、照明光によって被写体を走査して撮像する走査型内視鏡装置がある。例えば、日本国特開２０１５−８０４８８号公報では、アクチュエータによって照明用光ファイバを揺動させ、照明光を被写体に照射し、被写体の反射光を受光用光ファイバによって受光し、被写体を撮像する、走査型内視鏡を備えた走査型内視鏡装置が開示される。

特に、医療分野における走査型内視鏡は、挿入部にＣＣＤ等の撮像素子を有さないため、挿入部を細径化することができ、患者の負担を軽減させることができる。

しかしながら、従来の走査型内視鏡では、剛性を高めるため、挿入部先端の筒体である保護パイプを金属によって構成した場合、外部から受ける衝撃等によって筒体の内壁にアクチュエータが触れると、アクチュエータと筒体が導通し、筒体に異常な電圧が発生する懸念がある。

そこで、本発明は、挿入部先端の筒体が金属によって形成され、外部から受ける衝撃によってアクチュエータが筒体の内壁に触れた場合においても、筒体における異常な電圧の発生が抑えられる走査型内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の走査型内視鏡は、入射側端部から入射された照明光を照射側端部から被写体に照射する照明用光ファイバと、前記照明用光ファイバを保持する保持部と、前記照射側端部と前記保持部との間において前記照明用光ファイバを揺動させることができるように配置され、駆動信号に応じて前記照明用光ファイバを揺動させる複数の駆動素子と、金属によって形成され、前記照明用光ファイバ及び前記複数の駆動素子が配置され、前記保持部が固定され、接地電位に電気的に接続される筒体と、を有する。

本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡の保護パイプ内の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、内視鏡のアクチュエータの断面図である。 本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡の渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡の渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡の保持部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡の保護パイプ内の構成を示す図である。 本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡の保護パイプ内の構成を示す図である。 本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡の保護パイプ内の構成を示す図である。 本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡の保護パイプ内の構成を示す図である。 本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡の挿入部の構成を示す図である。 本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡の保持部の構成を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、走査型内視鏡装置１は、走査型内視鏡プロセッサ１１と、走査型内視鏡２１と、表示装置３１と、を有して構成される。走査型内視鏡プロセッサ１１は、走査型内視鏡２１及び表示装置３１に接続される。

走査型内視鏡プロセッサ１１は、光源ユニット１２と、ドライバユニット１３と、検出ユニット１４と、画像処理部１５と、患者ＧＮＤ１６と、を有して構成される。

光源ユニット１２は、赤色、緑色及び青色のレーザー光を発生させることができるように構成される。光源ユニット１２は、照明用光ファイバＰに接続される。光源ユニット１２は、図示しない赤色、緑色及び青色の各々のレーザー光源からレーザー光を順次繰り返して発生し、図示しない合波器を介し、レーザー光を照明用光ファイバＰの入射側端部Ｐｉに入射する。

照明用光ファイバＰは、入射側端部Ｐｉから入射された照明光を照射側端部Ｐｏから被写体に照射することができるように構成される。照明用光ファイバＰは、入射側端部Ｐｉが光源ユニット１２に接続され、照射側端部Ｐｏが走査型内視鏡２１内に配置される。照明用光ファイバＰは、光源ユニット１２から入射されたレーザー光を、走査型内視鏡２１内の照明用光ファイバＰの照射側端部Ｐｏに導光し、照明光として照射側端部Ｐｏから被写体に照射する。

ドライバユニット１３は、走査型内視鏡２１内のアクチュエータ２２を駆動し、照明用光ファイバＰの照射側端部Ｐｏを揺動させる回路である。ドライバユニット１３は、駆動信号線Ｄによってアクチュエータ２２に接続される。ドライバユニット１３は、図示しない信号発生器によって駆動信号ＡＸ、ＡＹを生成し、駆動信号線Ｄを介し、アクチュエータ２２に出力する。

駆動信号ＡＸは、例えば、下記数式（１）によって規定される。下記数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号ＡＸの信号レベルであり、Ｍｘは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇｘ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。

Ｘ（ｔ）＝Ｍｘ×Ｇｘ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ） …（１）
駆動信号ＡＹは、例えば、下記数式（２）によって規定される。下記数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号ＡＹの信号レベルであり、Ｍｙは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇｙ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは駆動信号ＡＸに対する位相である。

Ｙ（ｔ）＝Ｍｙ×Ｇｙ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ） …（２）
検出ユニット１４は、被写体の反射光を検出する回路である。検出ユニット１４は、図示しない光電変換素子を有して構成される。検出ユニット１４は、走査型内視鏡２１の受光用光ファイバＲと、画像処理部１５とに接続される。照明用光ファイバＰの照射側端部Ｐｏから被写体に照明光が照射されると、受光部Ｒｉは、被写体の反射光を受光する。検出ユニット１４は、受光部Ｒｉから受光用光ファイバＲを介して入力される被写体の反射光を撮像信号に変換し、画像処理部１５に出力する。

画像処理部１５は、画像処理を行う回路である。画像処理部１５は、表示装置３１に接続される。画像処理部１５は、検出ユニット１４から入力される撮像信号に基づき、図示しないマッピングテーブルを参照し、各種の画像補正処理を行い、１フレームずつ出力画像を生成し、表示装置３１に出力する。

患者ＧＮＤ１６は、患者回路の接地端子である。患者ＧＮＤ１６は、商用電源に接続される装置側回路とは分離される。患者ＧＮＤ１６は、接地電位に接続される。患者ＧＮＤ１６の接地電位は、駆動信号ＡＸ、ＡＹの基準電位である。患者ＧＮＤ１６は、フェルール２８に接続される。

表示装置３１は、走査型内視鏡プロセッサ１１から出力される出力画像を表示できるように構成される。

図２は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡２１の保護パイプ２３内の構成を示す図である。図３は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡２１のアクチュエータ２２の断面図である。図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡２１の渦巻き状の走査経路を説明する説明図である。図５は、本発明の実施形態に係わる、走査型内視鏡２１の保持部２４の構成を示す斜視図である。

走査型内視鏡２１は、挿入部２５（図１）を被写体に挿入し、光源ユニット１２によって発せられた照明光を被写体に照射し、被写体を撮像できるように構成される。走査型内視鏡２１は、挿入部２５と、アクチュエータ２２と、保持部２４と、レンズ２６と、を有して構成される。

挿入部２５は、被写体内に挿入できるように構成される。挿入部２５は、細長状に形成され、先端に筒体である保護パイプ２３を有して構成される。

図２に示すように、保護パイプ２３は、金属を材質として構成される。保護パイプ２３は、筒状に形成される。より具体的には、保護パイプ２３は、円筒状である。保護パイプ２３内には、照明用光ファイバＰ及びアクチュエータ２２が配置され、保持部２４によって保護パイプ２３に固定される。

照明用光ファイバＰは、照射側端部Ｐｏが保護パイプ２３内に配置されるように、保護パイプ２３の基端２７から内挿される。照明用光ファイバＰには、外周の一部にフェルール２８が設けられる。

フェルール２８は、金属を材質として構成される。フェルール２８は、接地線Ｅが接続され、接地線Ｅを介して走査型内視鏡プロセッサ１１内の患者ＧＮＤ１６に接続される。フェルール２８は、四角柱状に形成されるが、四角柱状に限られず、例えば、多角柱状、円柱状等であっても構わない。

アクチュエータ２２は、照明用光ファイバＰの照射側端部Ｐｏと、照明用光ファイバＰを保持する保持部２４との間に配置され、照明用光ファイバＰを揺動させることができるように構成される。アクチュエータ２２は、駆動信号ＡＸ、ＡＹに応じて照明用光ファイバＰを揺動させる複数の駆動素子である圧電素子２２ａを有する。

圧電素子２２ａは、フェルール２８の外周を取り囲むように配置される。図３では、照明用光ファイバＰをＸ軸方向に揺動させる２つのＸ軸用圧電素子２２ａｘと、照明用光ファイバＰをＹ軸方向に揺動させる２つのＹ軸用圧電素子２２ａｙとが、フェルール２８の外周を取り囲むように配置される。

圧電素子２２ａの各々は、板状に形成される。各圧電素子２２ａの一方の面に配置される電極は、駆動信号線Ｄに取り付けられ、駆動信号線Ｄを介してドライバユニット１３に接続される。各圧電素子２２ａの他方の面に配置される電極は、フェルール２８に取り付けられ、フェルール２８を介して患者ＧＮＤ１６に接続される。

ドライバユニット１３が信号レベルを増加させながら駆動信号ＡＸ、ＡＹを出力すると、照明用光ファイバＰは、アクチュエータ２２によって揺動され、照明用光ファイバＰのレーザー光の照射位置は、図４ＡのＡ１からＢ１に示されるように、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。その後、ドライバユニット１３が信号レベルを減少させながら駆動信号ＡＸ、ＡＹを出力すると、照明用光ファイバＰのレーザー光の照射位置は、図４ＢのＢ２からＡ２に示されるように、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。これにより、赤色、緑色及び青色の各レーザー光が、渦巻き状に被写体に照射され、被写体の反射光が受光部Ｒｉ（図１）に受光される。

保持部２４は、照明用光ファイバＰを保持することができるように構成される。保持部２４は、金属を材質として構成される。保持部２４は、保護パイプ２３の基端２７に内嵌めできるように、短柱状に形成される。より具体的には、保持部２４は、短円柱状に形成される。保持部２４は、保護パイプ２３と電気的に接続されるように、導電性の接着剤２９によって保護パイプ２３に固定される。

すなわち、保持部２４は、保持部２４の外周の少なくとも一部と、保護パイプ２３の内壁２３ａの少なくとも一部とが互いに重ね配置になるように筒体に内嵌めされ、保護パイプ２３と、電気的に接続される。

保持部２４は、照明用光ファイバＰを取り付けるための光ファイバ取付部２４ａと、駆動信号ＡＸ、ＡＹを伝達する駆動信号線Ｄを配置する信号線配置部２４ｂと、を有する。

光ファイバ取付部２４ａは、保持部２４を軸方向に沿って貫通する中央の嵌着孔によって構成される。図５では、光ファイバ取付部２４ａは、四角形の嵌着孔によって構成される。光ファイバ取付部２４ａには、照明用光ファイバＰの外周に設けられたフェルール２８が嵌着される。フェルール２８が光ファイバ取付部２４ａに嵌着されることにより、保持部２４は、フェルール２８とともに照明用光ファイバＰを保持する。これにより、保持部２４は、患者ＧＮＤ１６に接続されるフェルール２８と電気的に接続される。保護パイプ２３及び保持部２４も電気的に接続されるため、保護パイプ２３は、接地電位である患者ＧＮＤ１６に電気的に接続される。

信号線配置部２４ｂは、保持部２４の外周に軸方向に沿って設けられる貫通溝によって構成される。図５では、信号線配置部２４ｂは、４つの貫通溝によって構成される。信号線配置部２４ｂには、ドライバユニット１３に接続される駆動信号線Ｄが配置される。駆動信号線Ｄは、ゴム又はビニル等によって絶縁被覆される。したがって、保持部２４の信号線配置部２４ｂは、駆動信号線Ｄとは絶縁される。

レンズ２６は、保護パイプ２３の先端に設けられ、照明用光ファイバＰの照射側端部Ｐｏから照射された照明光を被写体に照射できるように構成される。

これにより、保護パイプ２３は、保持部２４を介して患者ＧＮＤ１６の接地電位に電気的に接続される。保護パイプ２３が外部から衝撃を受け、例えば、保護パイプ２３の折れ曲がりや、保持部２４の破損等によってアクチュエータ２２が筒体の内壁２３ａに触れ、アクチュエータ２２と保護パイプ２３が導通した場合においても、アクチュエータ２２から保護パイプ２３に流入した電流は、保持部２４、フェルール２８及び接地線Ｅを介し、患者ＧＮＤ１６に流入する。言い換えれば、保護パイプ２３は、接地電位に電気的に接続され、アクチュエータ２２と導通した場合においても、接地電位が維持される。したがって、走査型内視鏡２１では、保護パイプ２３に異常な電圧が生じることが抑えられる。

走査型内視鏡２１では、接地線Ｅは、フェルール２８に接続される。したがって、保護パイプ２３内には、接地線Ｅが配置されず、保護パイプ２３は細径化することができる。

上述の実施形態によれば、走査型内視鏡２１では、挿入部２５先端の保護パイプ２３が金属によって形成され、外部から受ける衝撃によってアクチュエータ２２が保護パイプ２３の内壁２３ａに触れた場合においても、保護パイプ２３における異常な電圧の発生が抑えられる。

（実施形態の変形例１）
実施形態では、保持部２４は、挿入部２５の基端２７に導電性の接着剤２９によって保護パイプ２３の基端２７に固定されるが、導電性の接着剤２９を使用せずに固定されても構わない。

図６は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡１２１の保護パイプ２３内の構成を示す図である。

図６に示すように、走査型内視鏡１２１の保持部２４は、保護パイプ２３の基端２７に内嵌めされ、固定される。より具体的には、保持部２４は、保護パイプ２３の基端２７に圧入されることによって固定される。

これにより、走査型内視鏡１２１は、導電性の接着剤２９を使用することなく、保護パイプ２３に保持部２４を固定することができ、生産工程を簡略化できる。

（実施形態の変形例２）
実施形態では、接地線Ｅは、フェルール２８に取り付けられるが、接地線Ｅは、保護パイプ２３に取り付けられても構わない。

図７は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡２２１の保護パイプ２２３内の構成を示す図である。

図７に示すように、保護パイプ２２３は、接地線Ｅが取り付けられ、接地線Ｅを介して患者ＧＮＤ１６に接続される。

変形例２では、保持部２４は、プラスチック等の樹脂を材質として構成しても構わない。保持部２４は、接地線配置部２４ｃを有する（図５の２点鎖線）。接地線配置部２４ｃには、接地電位を伝達する接地線Ｅが配置され、接地線Ｅと保護パイプ２２３が電気的に接続される状態で、接地線Ｅが固定される。保持部２４は、保護パイプ２２３に内嵌めされ、接着剤２９ａによって固定される。接着剤２９ａは、導電性を有さなくても構わない。

鏡枠２２３ａは、プラスチック等の樹脂を材質として構成される。鏡枠２２３ａは、短筒状に形成され、内側にレンズ２６を保持できるように構成される。鏡枠２２３ａは、保護パイプ２２３の先端に内嵌めされることによって保護パイプ２２３に固定される。

これにより、走査型内視鏡２２１では、保護パイプ２２３が金属によって形成され、保護パイプ２２３が外部から衝撃を受け、アクチュエータ２２と保護パイプ２２３が導通した場合においても、保護パイプ２３における異常な電圧の発生が抑えられる。

また、走査型内視鏡２２１では、保護パイプ２２３の先端が樹脂の鏡枠２２３ａによって構成され、挿入部２５の先端の被写体や操作者に対する絶縁性を向上させる。

（実施形態の変形例３）
実施形態では、接地線Ｅは、フェルール２８に接続されるが、保護パイプ２３の外周を金属シート２２３ｂによって巻かれ、金属シート２２３ｂに接地線Ｅが接続されても構わない。

図８は、本発明の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡３２１の保護パイプ２２３内の構成を示す図である。

図８に示すように、走査型内視鏡３２１の保護パイプ２２３の外周は、金属シート２２３ｂによって巻かれる。

金属シート２２３ｂは、例えば、銅やアルミ等の金属テープ、金属メッシュ又は金属箔等の導電性部材によって構成される。金属シート２２３ｂは、鏡枠２２３ａ及び保護パイプ２２３の外周に巻かれる。金属シート２２３ｂは、接地線Ｅに接続され、接地線Ｅを介して患者ＧＮＤ１６に接続される。

すなわち、保護パイプ２２３は、外周の少なくとも一部を導電性部材である金属シート２２３ｂによって巻かれ、金属シート２２３ｂは、接地電位に接続される。

これにより、走査型内視鏡３２１では、保護パイプ２２３が金属によって形成され、保護パイプ２２３が外部から衝撃を受け、アクチュエータ２２と保護パイプ２２３が導通した場合においても、保護パイプ２２３における異常な電圧の発生が抑えられる。

走査型内視鏡３２１では、保護パイプ２２３及び金属シート２２３ｂの互いの接触部位の面積が大きく、保護パイプ２２３及び金属シート２２３ｂの接触部位の電気抵抗は小さい。さらに、走査型内視鏡３２１では、金属シート２２３ｂは、例えば、保護パイプ２２３の基端２７からさらに延出させる等により、接地線Ｅとの接続部位の面積を広くすることが可能であり、金属シート２２３ｂ及び接地線Ｅの接続部位の電気抵抗を小さくできるともに、接地線Ｅの取り付けを容易にすることができる。

（実施形態の変形例４）
実施形態では、保持部２４は、保護パイプ２３に内嵌めされるが、保持部２４は保護パイプ２３と一体であっても構わない。

図９は、本発明の実施形態の変形例４に係わる、走査型内視鏡４２１の保護パイプ２２３内の構成を示す図である。

図９に示すように、走査型内視鏡４２１の保護パイプ２２３は、保持部４２４と一体の金属によって形成される。

これにより、走査型内視鏡４２１では、保護パイプ２２３が金属によって形成され、保護パイプ２２３が外部から衝撃を受け、アクチュエータ２２と保護パイプ２２３が導通した場合においても、保護パイプ２２３における異常な電圧の発生が抑えられる。

（実施形態の変形例５）
実施形態では、保護パイプ２３は、接地線Ｅを介して患者ＧＮＤ１６に接続されるが、保護パイプ２３は、外皮チューブＴ内の導電部Ｔｃを介して患者ＧＮＤ１６に接続されても構わない。

図１０は、本発明の実施形態の変形例５に係わる、走査型内視鏡５２１の挿入部５２５の構成を示す図である。

実施形態の変形例５では、走査型内視鏡５２１では、保護パイプ２２３の外周に受光部Ｒｉを備える受光用光ファイバＲが配置され、さらにその外側に外皮チューブＴが配置され、挿入部２５先端から外皮チューブＴ先端を覆うように、キャップ５２３が配置される。

外皮チューブＴは、内層Ｔｉ及び外層Ｔｏを、例えば、ゴム又はビニル等の絶縁部材によって構成し、内層Ｔｉと外層Ｔｏの間に、例えば、金属メッシュチューブによって構成される導電部Ｔｃを有する。外皮チューブＴは、保護パイプ２２３に取り付けられる。外皮チューブＴの先端側では、導電部Ｔｃ１が延出され、保護パイプ２２３の外周に接続される。外皮チューブＴの基端側では、導電部Ｔｃが接地線Ｅを介して患者ＧＮＤ１６に接続される。すなわち、保護パイプ２２３には、外皮チューブＴが取り付けられ、外皮チューブＴは、導電部Ｔｃを含んで構成され、保護パイプ２２３は、導電部Ｔｃ及び接地線Ｅを介して患者ＧＮＤ１６に接続される。

キャップ５２３は、プラスチック等の樹脂を材質として構成される。キャップ５２３は、短筒状に形成され、保護パイプ２２３の外周に嵌着できるように構成される。

これにより、走査型内視鏡５２１では、保護パイプ２２３が金属によって形成され、保護パイプ２２３が外部から衝撃を受け、アクチュエータ２２と保護パイプ２２３が導通した場合においても、保護パイプ２２３における異常な電圧の発生が抑えられる。

（実施形態の変形例６）
実施形態では、光ファイバ取付部２４ａが、四角形の嵌着孔によって構成され、信号線配置部２４ｂが、保持部２４の外周に軸方向に沿って設けられる貫通溝によって構成されるが、保持部は、この構成に限られない。

図１１は、本発明の実施形態の変形例６に係わる、走査型内視鏡の保持部６２４の構成を示す斜視図である。

図１１に示すように、光ファイバ取付部６２４ａは、例えば、円形の嵌着孔等、他の形状の嵌着孔であっても構わない。また、信号線配置部６２４ｂは、外周の溝ではなく貫通孔であっても構わない。また、接地線配置部６２４ｃは、端面に設けられる凹部であっても構わない。

これにより、保持部６２４は、保持部６２４は、外周に溝を形成せず、保持部６２４の外周全体が保護パイプ２３、２２３の内周の一部と接合可能であり、保持部６２４及び保護パイプ２３、２２３の接合部位の面積が大きく、接合部位の電気抵抗を小さくすることができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明によれば、挿入部先端の筒体が金属によって形成され、外部から受ける衝撃によってアクチュエータが筒体の内壁に触れた場合においても、筒体における異常な電圧の発生が抑えられる走査型内視鏡を提供することができる。

本出願は、２０１６年３月１７日に日本国に出願された特願２０１６−０５３５０３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (11)

1. 入射側端部から入射された照明光を照射側端部から被写体に照射する照明用光ファイバと、
   前記照明用光ファイバを保持する保持部と、
   前記照射側端部と前記保持部との間において前記照明用光ファイバを揺動させることができるように配置され、駆動信号に応じて前記照明用光ファイバを揺動させる複数の駆動素子と、
   金属によって形成され、前記照明用光ファイバ及び前記複数の駆動素子が配置され、前記保持部が固定され、接地電位に電気的に接続される筒体と、
   を有する、ことを特徴とする走査型内視鏡。
2. 前記保持部は、金属によって形成され、
   前記筒体は、前記保持部を介して前記接地電位に電気的に接続される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
3. 前記照明用光ファイバは、外周の一部にフェルールが設けられ、
   前記駆動素子は、前記フェルールに配置され、
   前記保持部は、前記フェルールとともに前記照明用光ファイバを保持する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
4. 前記フェルールは、金属によって形成され、前記保持部を介して前記接地電位に電気的に接続される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の走査型内視鏡。
5. 前記保持部は、
   前記照明用光ファイバを取り付けるための光ファイバ取付部と、
   前記駆動信号を伝達する駆動信号線を配置する信号線配置部と、
   前記接地電位を伝達する接地線を配置する接地線配置部と、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
6. 前記信号線配置部は、前記駆動信号線と絶縁され、
   前記接地線配置部は、前記接地線と電気的に接続され、
   前記保持部は、前記保持部の外周の少なくとも一部と、前記筒体の内壁の少なくとも一部とが互いに重ね配置になるように前記筒体に内嵌めされ、前記筒体と電気的に接続される、
   ことを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
7. 前記保持部は、導電性の接着剤によって前記筒体に固定されることを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡。
8. 前記筒体は、外周の少なくとも一部を導電性部材によって巻かれ、
   前記導電性部材は、前記接地電位に接続される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
9. 前記導電性部材は、金属シートである、
   ことを特徴とする請求項８に記載の走査型内視鏡。
10. 前記筒体は、前記保持部と一体の金属によって形成された、
    ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
11. 前記筒体に取り付けられる外皮チューブを有し、
    前記外皮チューブは、金属メッシュチューブを含んで構成され、
    前記筒体は、前記金属メッシュチューブを介して前記接地電位に接続される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。

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