JPWO2017154446A1 - Input device - Google Patents
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Abstract
つまみの回転位置により入力内容を示し、所定範囲以外にはつまみの回転が規制される入力装置を提供する。回転操作されるつまみと、つまみと共に回転する回転軸体と、つまみの回転を許可または禁止することができる回転制御手段と、回転軸体の回転位置を検出する検出器と、つまみの回転操作におけるポジション数が記憶される記憶部と、検出器で検出された回転位置がポジション数の範囲を超えるように回転操作された際に、回転軸体周りの回転を禁止するように回転制御手段を制御する制御部とを備える入力装置である。Provided is an input device that indicates the input content by the rotation position of the knob and restricts the rotation of the knob outside a predetermined range. In a rotary operation of a knob, a rotary shaft that rotates together with the knob, a rotation control means that allows or prohibits rotation of the knob, a detector that detects the rotational position of the rotary shaft, Storage unit that stores the number of positions, and rotation control means to prohibit rotation around the rotating shaft when the rotation position detected by the detector exceeds the range of the number of positions. An input device including a control unit.
Description
本開示は、例えば電気機器や車の操作などに使用される入力装置に関し、特に、人の手によってつまみを回転させることにより電気機器や車などを操作することができる入力装置に関する。 The present disclosure relates to an input device used for, for example, operation of an electric device or a car, and more particularly to an input device that can operate an electric device or a car by rotating a knob by a human hand.
例えば特許文献1には、手動で回転操作されるつまみと、このつまみの回転角を検出するロータリーエンコーダとを備えた入力装置に、シフトレンジ切替スイッチを設け、当該シフトレンジ切替スイッチを操作することにより多数のシフトパターン選択が可能な変速操作装置が記載されている。 For example, in Patent Document 1, a shift range changeover switch is provided in an input device that includes a knob that is manually rotated and a rotary encoder that detects the rotation angle of the knob, and the shift range changeover switch is operated. Describes a speed change operation device capable of selecting a large number of shift patterns.
しかし従来の回転式変速操作装置では、予め定められた変速段の数、例えば、「P、R、N、D」の四つの変速段の数の範囲での操作しかできなかった。また、つまみの回転の方向、つまり、右回転か左回転かに対応したシフトアップ、シフトダウンの2種類の操作しかなく、現在選択されている変速段数をつまみの回転位置(角度)に基づき判断することはできず、直感的な操作が困難であった。 However, the conventional rotary shift operation device can only operate within a predetermined number of shift stages, for example, a range of four shift stages “P, R, N, D”. In addition, there are only two types of operations, up-shift and down-shift, corresponding to the direction of knob rotation, that is, clockwise or counterclockwise rotation, and the currently selected gear position is determined based on the knob rotation position (angle). Intuitive operation was difficult.
本開示は、上記課題に鑑みなされたものであり、つまみの回転可能な範囲を任意に調整でき、つまみの回転位置と現在選択されている入力内容を対応させることのできる入力装置を提供する。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and provides an input device capable of arbitrarily adjusting a rotatable range of a knob and making the rotation position of the knob correspond to an input content currently selected.
上記目的を達成するために、本開示にかかる入力装置は、人の手により回転操作されるつまみと、つまみに接続され、つまみと共に回転する回転軸体と、回転軸体周りのつまみの回転を許可または禁止することができる回転制御手段と、回転軸体の回転位置を検出する検出器と、つまみの回転操作におけるポジション数が記憶される記憶部と、回転制御手段、および、検出器と電気的に接続される制御部とを備える。制御部は、検出器で検出された回転位置がポジション数の範囲を超えるように回転操作された際に、回転軸体周りの回転を禁止するように回転制御手段を制御する。 In order to achieve the above object, an input device according to the present disclosure includes a knob that is rotated by a human hand, a rotary shaft that is connected to the knob and rotates together with the knob, and a knob that rotates around the rotary shaft. Rotation control means that can be permitted or prohibited, a detector that detects the rotational position of the rotating shaft body, a storage unit that stores the number of positions in the rotation operation of the knob, a rotation control means, and a detector and electric Connected to the control unit. The control unit controls the rotation control means so as to prohibit rotation around the rotating shaft body when the rotation position detected by the detector is rotated so as to exceed the range of the number of positions.
本開示によれば、つまみの回転する範囲を自在に調整でき、また、つまみの回転位置により現在選択されている入力内容を報知することができる。 According to the present disclosure, the rotation range of the knob can be freely adjusted, and the currently selected input content can be notified by the rotation position of the knob.
以下、適宜図面を参照しながら、本開示の実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。 In addition, the inventor provides the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and is not intended to limit the claimed subject matter. .
また、図面は、本開示を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。 Further, the drawings are schematic diagrams in which emphasis, omission, and ratio adjustment are performed as appropriate in order to show the present disclosure, and may differ from actual shapes, positional relationships, and ratios.
(実施の形態1)
図1は、入力装置を示す斜視図である。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an input device.
図2は、入力装置を分解した状態で示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the input device in an exploded state.
図3は、筐体と共に入力装置を示す断面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the input device together with the housing.
これらの図に示すように、入力装置100は、人の手による回転操作に対応した信号を電気機器や車などの他の装置に入力することができる装置であって、機構部としてつまみ101と、回転軸体102と、回転制御手段105と、検出器106とを備え、機能部として記憶部210と、制御部200とを備えている。また本実施の形態の場合、入力装置100は、操作力付与手段107と、固定軸体109(図3参照)と、筐体170(図3参照)とを備えている。 As shown in these drawings, the input device 100 is a device that can input a signal corresponding to a rotating operation by a human hand to another device such as an electric device or a car, and includes a knob 101 as a mechanism unit. The rotary shaft body 102, the rotation control means 105, and the detector 106 are provided, and the storage unit 210 and the control unit 200 are provided as functional units. In the case of the present embodiment, the input device 100 includes an operation force applying unit 107, a fixed shaft 109 (see FIG. 3), and a housing 170 (see FIG. 3).
つまみ101は、人の手により摘まんで回転操作される部材である。本実施の形態の場合、つまみ101は、円柱形状をしており、直径と長さが同等、または、直径よりも長さが短いものとなっている。また、つまみ101の外周面にはローレット模様が刻まれており(図示せず)、回転操作をする際に指が滑ることを防止している。 The knob 101 is a member that is picked and rotated by a human hand. In the case of the present embodiment, the knob 101 has a cylindrical shape, and the diameter and length are the same or shorter than the diameter. In addition, a knurled pattern is engraved on the outer peripheral surface of the knob 101 (not shown) to prevent a finger from slipping during a rotation operation.
また、つまみ101の表面には、選択位置を示す目印111(図5参照)が設けられており、つまみの回転操作に対応した位置には、表示部103が設けられている。 In addition, a mark 111 (see FIG. 5) indicating the selected position is provided on the surface of the knob 101, and a display unit 103 is provided at a position corresponding to the rotation operation of the knob.
なお、つまみ101の材質は、金属や樹脂など任意の材質を選択しうる。また、つまみ101の外観形状は円柱形状に制限されるものではなく、星形など任意の形状を採用しうる。 In addition, the material of the knob 101 can select arbitrary materials, such as a metal and resin. Further, the external shape of the knob 101 is not limited to a cylindrical shape, and any shape such as a star shape can be adopted.
また、表示部103は、入力装置100ではなく、入力装置100が取り付けられた部材の表面に設けられるものでもよい。 The display unit 103 may be provided on the surface of the member to which the input device 100 is attached instead of the input device 100.
回転軸体102は、つまみ101と接続され、人の手により回転操作されるつまみ101と共に回転する棒状の部材である。本実施の形態の場合、回転軸体102は、つまみ101と同軸上に配置されており、つまみ101を着脱可能に保持している。また、回転軸体102は、図3に示すように、筐体170に立設される固定軸体109に同軸上に嵌まり合う筒状となっており、固定軸体109の周りを回転することができるものとなっている。また、回転軸体102の外周面には、回転軸体102の軸方向に延び、放射方向に突出する第一突部121が円周上均等に4箇所設けられている。 The rotating shaft 102 is a rod-like member that is connected to the knob 101 and rotates together with the knob 101 that is rotated by a human hand. In the case of the present embodiment, the rotating shaft body 102 is disposed coaxially with the knob 101 and holds the knob 101 so as to be detachable. Further, as shown in FIG. 3, the rotating shaft body 102 has a cylindrical shape that fits coaxially with the fixed shaft body 109 standing on the housing 170, and rotates around the fixed shaft body 109. It has become something that can be. Further, on the outer peripheral surface of the rotating shaft body 102, four first protrusions 121 extending in the axial direction of the rotating shaft body 102 and projecting in the radial direction are provided evenly on the circumference.
なお、回転軸体102を構成する材料は特に限定されるものではないが、後述の回転制御手段105、検出器106、操作力付与手段107が磁力を用いて機能する場合は非磁性体の材料が好ましい。例えば回転軸体102は、樹脂により形成されるものでもよい。 In addition, although the material which comprises the rotating shaft body 102 is not specifically limited, When the below-mentioned rotation control means 105, the detector 106, and the operation force provision means 107 function using a magnetic force, it is a nonmagnetic material. Is preferred. For example, the rotating shaft body 102 may be formed of resin.
回転制御手段105は、回転軸体102周りのつまみ101の回転を許可し、また、禁止することができる装置である。本実施の形態の場合、回転制御手段105は電磁ブレーキであり、図2、図3に示すように、アーマチュア151と、電磁石152と、ヨーク153とを備えている。 The rotation control means 105 is a device that allows or prohibits the rotation of the knob 101 around the rotating shaft 102. In the present embodiment, the rotation control means 105 is an electromagnetic brake, and includes an armature 151, an electromagnet 152, and a yoke 153 as shown in FIGS.
アーマチュア151は、回転軸体102の外周面側方において回転軸体102に固定される部材であり、電機子と称される部材である。 The armature 151 is a member fixed to the rotary shaft body 102 on the side of the outer peripheral surface of the rotary shaft body 102, and is a member called an armature.
本実施の形態の場合、アーマチュア151は、円環状であり、内周面には回転軸体102に設けられた第一突部121に嵌まり合う位置に溝154が円周上均等に4箇所設けられている。回転軸体102の周方向において、溝154の幅は第一突部121の幅と同等であり、第一突部121とはほぼ遊びがない状態で嵌まり合うものとなっている。また、溝154は、第一突部121と回転軸体102の軸方向においては滑らかに滑るものとなっており、軸方向に回転軸体102が移動した場合でも、アーマチュア151の相対的な位置は変動しない。 In the case of the present embodiment, the armature 151 has an annular shape, and grooves 154 are equally provided at four positions on the inner circumferential surface at positions where the first protrusions 121 provided on the rotary shaft 102 are fitted. Is provided. In the circumferential direction of the rotating shaft body 102, the width of the groove 154 is equal to the width of the first protrusion 121, and fits with the first protrusion 121 with almost no play. Further, the groove 154 smoothly slips in the axial direction of the first protrusion 121 and the rotary shaft body 102, and the relative position of the armature 151 even when the rotary shaft body 102 moves in the axial direction. Does not fluctuate.
また、アーマチュア151を構成する材料は、電磁石152をONすることにより固定され、電磁石152をOFFすることにより固定が解除される磁性材料である。具体的には、アーマチュア151を構成する材料としては鉄を例示することができる。 The material constituting the armature 151 is a magnetic material that is fixed when the electromagnet 152 is turned on and is released when the electromagnet 152 is turned off. Specifically, iron can be exemplified as a material constituting the armature 151.
なお、回転軸体102に放射方向に窪み軸方向に延びる溝が設けられる場合、アーマチュア151に同様の突部を設けてもかまわない。 When the rotary shaft 102 is provided with a groove that is recessed in the radial direction and extends in the axial direction, the armature 151 may be provided with a similar protrusion.
電磁石152は、回転軸体102の外周面側方に配置される導線からなるコイルである。電磁石152は、外部から電力が供給されることより磁力を発生させることができ、電力の供給が遮断されることにより磁力を発生しない状態に変更することができるものである。本実施の形態の場合、電磁石152は、回転軸体102の周囲に巻き付く円環状に形成されており、ヨーク153内に収容された状態で配置されている。 The electromagnet 152 is a coil made of a conductive wire disposed on the outer peripheral surface side of the rotating shaft body 102. The electromagnet 152 can generate a magnetic force when electric power is supplied from the outside, and can be changed to a state where no magnetic force is generated when the supply of electric power is interrupted. In the case of the present embodiment, the electromagnet 152 is formed in an annular shape that wraps around the rotating shaft body 102, and is disposed in a state of being accommodated in the yoke 153.
ヨーク153は、回転軸体102の外周面側方に配置され、電磁石152に基づき発生する磁束を制御し、アーマチュア151を磁気的に強く引きつけてアーマチュア151との間で摩擦を発生させることでアーマチュア151の回転軸体102周りの回転を禁止することができる部材である。また、電磁石152からの磁束がなくなると、ヨーク153は、アーマチュア151を引きつける力がなくなり、アーマチュア151との間の摩擦が減少することで、アーマチュア151の回転軸体102周りの回転を許可する。 The yoke 153 is disposed on the side of the outer peripheral surface of the rotating shaft 102, controls the magnetic flux generated based on the electromagnet 152, and attracts the armature 151 magnetically to generate friction between the armature 151 and the armature 151. 151 is a member that can prohibit rotation around the rotating shaft body 102. Further, when the magnetic flux from the electromagnet 152 is lost, the yoke 153 loses the force to attract the armature 151, and the friction with the armature 151 is reduced, thereby allowing the armature 151 to rotate around the rotating shaft body 102.
ヨーク153の形状は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、電磁石152を収容することのできる環状かつ器状の形状となっている。また、ヨーク153を構成する材料は、電磁石152が発生させる磁束を制御することができる磁性材料である。具体的には、ヨーク153を構成する材料としては鉄を例示することができる。 The shape of the yoke 153 is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, the yoke 153 has an annular and vessel shape that can accommodate the electromagnet 152. The material constituting the yoke 153 is a magnetic material that can control the magnetic flux generated by the electromagnet 152. Specifically, iron can be exemplified as a material constituting the yoke 153.
検出器106は、回転軸体102の回転状態を検出する装置である。ここで回転状態とは、例えば回転軸体102の回転位置や、回転角度などである。本実施の形態の場合、検出器106は、主歯車160と、第一歯車161と、第二歯車162と、検出素子163とを備え、回転軸体102、および、つまみ101の回転位置を検出している。 The detector 106 is a device that detects the rotation state of the rotating shaft 102. Here, the rotation state is, for example, the rotation position or rotation angle of the rotating shaft 102. In the case of the present embodiment, the detector 106 includes a main gear 160, a first gear 161, a second gear 162, and a detection element 163, and detects the rotational positions of the rotary shaft 102 and the knob 101. doing.
主歯車160は、回転軸体102に同軸で取り付けられる平歯車であり、回転軸体102と共に回転する歯車である。 The main gear 160 is a spur gear that is coaxially attached to the rotating shaft 102 and is a gear that rotates together with the rotating shaft 102.
第一歯車161、および、第二歯車162は、主歯車160にかみ合って回転する相互に径の異なる平歯車である。なお、第一歯車161、および、第二歯車162には、それぞれ検出素子163で回転を検出させるための磁石が取り付けられている。 The first gear 161 and the second gear 162 are spur gears having different diameters that rotate in mesh with the main gear 160. Magnets for detecting rotation by the detection element 163 are attached to the first gear 161 and the second gear 162, respectively.
検出素子163は、第一歯車161、および、第二歯車162の回転を検出する素子である。本実施の形態の場合、検出素子163は、第一歯車161、および、第二歯車162にそれぞれ設けられた磁石の動きを個別に検出する磁気抵抗素子を備えている。 The detection element 163 is an element that detects the rotation of the first gear 161 and the second gear 162. In the case of the present embodiment, the detection element 163 includes magnetoresistive elements that individually detect the movements of the magnets provided in the first gear 161 and the second gear 162, respectively.
ここで、検出器106は、主歯車160とそれぞれかみ合い、相互に径の異なる第一歯車161、および、第二歯車162の回転を二つの検出素子163でそれぞれ検出することで、主歯車160を介した回転軸体102の相対的な回転状態ばかりでなく、絶対的な回転状態、つまり、筐体170に対する回転軸体102の回転位置を検出できるものとなっている。 Here, the detector 106 meshes with the main gear 160 and detects the rotation of the first gear 161 and the second gear 162 having different diameters by the two detection elements 163, respectively. In addition to the relative rotation state of the rotating shaft body 102, the absolute rotation state, that is, the rotation position of the rotating shaft body 102 with respect to the housing 170 can be detected.
なお、検出器106は、上記に限定されるものではなく、ロータリーエンコーダなど任意のものでもよい。 The detector 106 is not limited to the above, and may be an arbitrary one such as a rotary encoder.
操作力付与手段107は、つまみ101の所定角度ごとの操作感を発生させる装置である。本実施の形態の場合、操作力付与手段107は、回転軸体102を介してつまみ101が所定の回転位置にあることを操作感(力覚)として人の手に伝えることができる節度装置である。操作力付与手段107は、例えばノッチに向かって付勢されたピンがノッチにはまり込んだ状態、および、ノッチから外れた状態のような感覚である節度感覚(クリック感)をつまみ101を回転させる人の手に伝えることができるものでもよい。また、操作力付与手段107は、節度感覚を磁気を用いて発生させることができるもの、つまり、磁気の状態を制御することで節度感覚の変更や節度感覚の消失などを制御することができるものでもかまわない。 The operation force applying means 107 is a device that generates an operation feeling for each predetermined angle of the knob 101. In the case of the present embodiment, the operation force applying means 107 is a moderation device that can convey to the human hand as an operation feeling (force sense) that the knob 101 is in a predetermined rotation position via the rotating shaft body 102. is there. The operating force applying means 107 rotates the knob 101 for a moderation sensation (click feeling) which is a sensation such as a state where a pin urged toward the notch is fitted in the notch and a state where it is removed from the notch. It may be something that can be communicated to human hands. Further, the operation force applying means 107 can generate a moderation sensation using magnetism, that is, can control a change in moderation sensation or disappearance of moderation sensation by controlling the magnetic state. But it doesn't matter.
筐体170は、電気機器や車などの他の機器に固定されて、つまみ101の回転や、つまみ101の押し引きの位置的基準となる部材である。また、筐体170は、回転制御手段105の一部であるヨーク153を固定状態で保持し、操作力付与手段107の一部を固定状態で保持している。また筐体170は、検出素子163が取り付けられ、第一歯車161、および、第二歯車162が回転可能に取り付けられている。 The housing 170 is a member that is fixed to another device such as an electric device or a car and serves as a positional reference for the rotation of the knob 101 and the pushing and pulling of the knob 101. The casing 170 holds the yoke 153 that is a part of the rotation control unit 105 in a fixed state, and holds a part of the operation force applying unit 107 in a fixed state. Moreover, the detection element 163 is attached to the housing | casing 170, and the 1st gear 161 and the 2nd gear 162 are attached rotatably.
本実施の形態の場合、筐体170は、つまみ101、および、回転軸体102の先端部以外を収容している。 In the case of the present embodiment, the housing 170 accommodates other than the knob 101 and the distal end portion of the rotating shaft body 102.
次に、入力装置100の機能部を説明する。 Next, functional units of the input device 100 will be described.
図4は、入力装置の機能部を機構部と共に示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the functional unit of the input device together with the mechanism unit.
記憶部210は、つまみ101の回転操作におけるポジションの数が記憶される処理部である。ここで、ポジションとは、操作力付与手段107によりつまみ101の回転が安定した停止状態となると操作者が感じる回転位置である。 The storage unit 210 is a processing unit that stores the number of positions in the rotation operation of the knob 101. Here, the position is a rotation position that the operator feels when the rotation of the knob 101 is in a stable stopped state by the operation force applying means 107.
ポジションの数は、例えば図5に示すように、入力装置100が取り付けられる車の変速段が5段である場合、5である。 For example, as shown in FIG. 5, the number of positions is 5 when the speed of the vehicle to which the input device 100 is attached is 5.
具体的に記憶部210は、制御部200の処理で用いられる一時的なデータなども記憶するRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、または、ハードディスク等の記憶装置である。 Specifically, the storage unit 210 is a storage device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or a hard disk that also stores temporary data used in the processing of the control unit 200.
制御部200は、回転制御手段105、および、検出器106と電気的に接続され、検出器106からの情報に基づき回転制御手段105を制御する装置であり、プログラムを実行することにより各処理部を実現することのできるコンピュータである。 The control unit 200 is an apparatus that is electrically connected to the rotation control unit 105 and the detector 106 and controls the rotation control unit 105 based on information from the detector 106. Each processing unit is executed by executing a program. It is a computer that can realize.
本実施の形態の場合、制御部200は、検出器106で検出された回転位置が記憶部210で記憶されているポジションの数の範囲を超えるように回転操作された際に、回転軸体102周りのつまみ101の回転を禁止するように回転制御手段105を制御する。 In the case of the present embodiment, the control unit 200 rotates the rotating shaft 102 when the rotational position detected by the detector 106 is rotated so as to exceed the range of the number of positions stored in the storage unit 210. The rotation control means 105 is controlled so as to prohibit the rotation of the surrounding knob 101.
次に、人の手により操作した際の入力装置100の動作を入力装置100が車に取り付けられた場合を例に説明する。 Next, the operation of the input device 100 when operated by a human hand will be described as an example when the input device 100 is attached to a car.
図5は、車に取り付けられた入力装置を示す平面図である。 FIG. 5 is a plan view showing the input device attached to the vehicle.
図6は、入力装置の処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of the input device.
同図に示すように、入力装置100は、車(図示せず)の動作状態、特に変速段を変更するために車に取り付けられている。図5に示すP、R、N、D、Lは、予め車に定められた変速機の変速段に対応している。ここで、Pは、パーキング(タイヤをロックした状態)、Rは、リバース(後退させる状態)、Nは、ニュートラル(タイヤをロックしない状態)、Dは、ドライブ(通常走行状態)、Lは、ロー(エンジンブレーキなどが必要な状態)をそれぞれ意味している。 As shown in the figure, the input device 100 is attached to the vehicle in order to change the operating state of the vehicle (not shown), particularly the gear position. P, R, N, D, and L shown in FIG. 5 correspond to transmission gear stages that are determined in advance for the vehicle. Here, P is parking (with the tire locked), R is reverse (with the tire retracted), N is neutral (the tire is not locked), D is a drive (normal driving state), and L is Each means low (a condition that requires engine braking, etc.).
まず、初期設定として記憶部210にポジションの数の登録があるかを確認し(S11)、登録がなければ(S11:N)ポジションの数を記憶部210に登録する(S13)。 First, as an initial setting, it is confirmed whether or not the number of positions is registered in the storage unit 210 (S11). If there is no registration (S11: N), the number of positions is registered in the storage unit 210 (S13).
通常、入力装置100を用いて車の運転を行う場合、運転者はつまみ101を回転させて運転状態を選択する。つまみ101には、選択位置を示す目印111が刻印されている。操作力付与手段107は、目印111がP、R、N、D、Lの各位置を示す位置から隣接する位置に回転移動する際に強い力覚が発生するように回転軸体102のトルクを制御している。また、検出器106は、目印111がP、R、N、D、Lのどの位置をあるかを示す情報である角度信号を制御部200に送信し、制御部200は現在のポジション数を求める(S15)。 Usually, when driving a vehicle using the input device 100, the driver rotates the knob 101 to select a driving state. The knob 101 is marked with a mark 111 indicating the selected position. The operating force applying means 107 applies torque to the rotary shaft 102 so that a strong force is generated when the mark 111 rotates from the position indicating each position of P, R, N, D, and L to an adjacent position. I have control. Further, the detector 106 transmits an angle signal, which is information indicating which position of the mark 111 is P, R, N, D, or L, to the control unit 200, and the control unit 200 obtains the current number of positions. (S15).
そして、目印111がLの位置にある場合、つまり、現在のポジション数が設定のポジションの数「5」になっている場合(S17:Y)、かつ、ポジション数増加方向への回転入力がある場合(S19:Y)、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオンの信号を出力する(S21)。 When the mark 111 is in the L position, that is, when the current number of positions is the set number of positions “5” (S17: Y), there is a rotational input in the direction of increasing the number of positions. In the case (S19: Y), the control unit 200 outputs a brake-on signal to the rotation control means 105 (S21).
一方、現在のポジション数が設定のポジション数「5」になっている場合(S17:Y)、かつ、ポジション数増加方向への回転入力がない場合(S19:N)、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオフの信号を出力する(S25)。 On the other hand, when the current number of positions is the set number of positions “5” (S17: Y) and when there is no rotation input in the direction of increasing the number of positions (S19: N), the control unit 200 rotates A brake-off signal is output to the control means 105 (S25).
また、現在のポジション数が設定のポジションの数「5」になっていない場合(S17:N)、かつ、目印111がPの位置であるホームポジションからポジション数減少方向への回転入力がある場合(S23:Y)、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオンの信号を出力する(S21)。一方、ホームポジションからポジション数減少方向への回転入力がない場合(S23:N)、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオフの信号を出力する(S25)。 Further, when the current number of positions is not the set number of positions “5” (S17: N), and there is a rotation input in the direction of decreasing the number of positions from the home position where the mark 111 is at the position P. (S23: Y), the control unit 200 outputs a brake-on signal to the rotation control means 105 (S21). On the other hand, when there is no rotation input from the home position in the direction of decreasing the number of positions (S23: N), the control unit 200 outputs a brake-off signal to the rotation control means 105 (S25).
以上により、入力装置100は、設定されたポジション数の範囲内でのみ回転が可能となる。 As described above, the input device 100 can rotate only within the set number of positions.
このような入力装置100によれば、図7、図8、図9に示すように、変速段の異なる車に入力装置100を取り付ける場合でも、記憶部210に記憶するポジションの数を変更するだけで車の変速段に柔軟に対応することが可能となる。 According to such an input device 100, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, even when the input device 100 is attached to a vehicle having a different gear position, only the number of positions stored in the storage unit 210 is changed. Therefore, it becomes possible to flexibly cope with the gear stage of the car.
(実施の形態2)
続いて、入力装置100の他の実施の形態について説明する。なお、前記実施の形態1と同様の作用や機能、同様の形状や機構や構造を有するもの(部分)には同じ符号を付して説明を省略する場合がある。また、以下では実施の形態1と異なる点を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。(Embodiment 2)
Next, another embodiment of the input device 100 will be described. In addition, the same code | symbol may be attached | subjected to what has the effect | action and function similar to the said Embodiment 1, and the same shape, mechanism, and structure (part) may be abbreviate | omitted. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described, and description of the same contents may be omitted.
図10は、本実施の形態に係る入力装置の機能部を機構部と共に示すブロック図である。 FIG. 10 is a block diagram showing the functional unit of the input device according to this embodiment together with the mechanism unit.
同図に示すように、本実施の形態に係る入力装置100はさらに、ポジション数設定部201と、車両制御部202とを備えている。 As shown in the figure, the input device 100 according to the present embodiment further includes a position number setting unit 201 and a vehicle control unit 202.
ポジション数設定部201は、制御部200に接続され、運転者などにより設定されたポジション数に対応するポジション数信号を制御部200に対して出力する装置である。具体的には、ポジション数設定部201は、例えばタッチパネルやスイッチなどのユーザーインターフェイスを備え、当該ユーザーインターフェイスを用いて入力されたポジションの数に応じたポジション数信号を出力する。 The position number setting unit 201 is connected to the control unit 200 and outputs a position number signal corresponding to the number of positions set by the driver or the like to the control unit 200. Specifically, the position number setting unit 201 includes a user interface such as a touch panel or a switch, and outputs a position number signal corresponding to the number of positions input using the user interface.
車両制御部202は、制御部200に接続される。制御部200は検出器106で検出されたつまみ101の回転位置を、変速機における対応する変速段に変換して車両制御部202に出力する。車両制御部202は、制御部200から受信した変速段に変速機を設定するための処理部である。また、車両制御部202は、車両の走行状態、特に車両の車速に関する情報を車両から取得し、制御部200に出力する。 The vehicle control unit 202 is connected to the control unit 200. The control unit 200 converts the rotational position of the knob 101 detected by the detector 106 into a corresponding gear position in the transmission, and outputs it to the vehicle control unit 202. The vehicle control unit 202 is a processing unit for setting the transmission to the shift stage received from the control unit 200. In addition, the vehicle control unit 202 acquires information on the running state of the vehicle, particularly the vehicle speed, from the vehicle and outputs the information to the control unit 200.
表示部103は、図11に示すように、固定的な表示部103(P、R、N、D)ばかりでなく、制御部200と電気的に接続され、つまみ101の回転操作に対応した位置に配され、表示内容を変更可能な可変表示部を備えている。本実施の形態の場合、可変表示部は、第一可変表示部131から第四可変表示部134まで備えている。 As shown in FIG. 11, the display unit 103 is electrically connected not only to the fixed display unit 103 (P, R, N, D) but also to the control unit 200, and corresponds to the rotation operation of the knob 101. And a variable display unit that can change the display content. In the case of the present embodiment, the variable display section includes from the first variable display section 131 to the fourth variable display section 134.
次に、本実施の形態に係る入力装置100の動作を入力装置100が車に取り付けられた場合を例に説明する。 Next, the operation of the input device 100 according to the present embodiment will be described by taking the case where the input device 100 is attached to a car as an example.
図12は、本実施の形態に係る入力装置の処理の流れを示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing of the input device according to the present embodiment.
同図に示すように、運転者などのユーザからポジション数設定部201を用いてポジション数が設定され(S51:Y)、かつ、車両制御部202が取得している車両の走行状態が車速0の場合、制御部200は、ポジション数設定部201から出力されるポジション数信号に応じて、記憶部210に記憶されたポジション数を更新し、可変表示部の内容を変更する(S54)。例えば、図11の左上に示すように、記憶部210に記憶されているポジション数が5であって、ポジション数設定部201を用いてユーザがポジション数を7に設定した場合、制御部200は、記憶部210に記憶されているポジション数を5から7に更新し、図11の右下に示すように、第一可変表示部131を「3」に、第二可変表示部132を「2」に、第三可変表示部133を「L」になるように表示を変更する。なお、第四可変表示部134は、空白のまま維持される。つまり、つまみ101の回転操作が禁止される位置に対応する第四可変表示部134の表示を消去した状態としている。 As shown in the figure, the number of positions is set by a user such as a driver using the position number setting unit 201 (S51: Y), and the running state of the vehicle acquired by the vehicle control unit 202 is the vehicle speed 0. In this case, the control unit 200 updates the number of positions stored in the storage unit 210 in accordance with the position number signal output from the position number setting unit 201, and changes the contents of the variable display unit (S54). For example, as shown in the upper left of FIG. 11, when the number of positions stored in the storage unit 210 is 5 and the user sets the number of positions to 7 using the position number setting unit 201, the control unit 200 The number of positions stored in the storage unit 210 is updated from 5 to 7, and the first variable display unit 131 is set to “3” and the second variable display unit 132 is set to “2” as shown in the lower right of FIG. The display is changed so that the third variable display portion 133 becomes “L”. The fourth variable display unit 134 is kept blank. That is, the display of the fourth variable display unit 134 corresponding to the position where the rotation operation of the knob 101 is prohibited is in a state of being erased.
従って、実施の形態1と同様に、目印111がLの位置、即ち現在のポジション数が記憶部に記憶されているポジション数7になっている場合、さらに、つまみ101をユーザが右に回そうとすると、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオンの信号を出力し(S21)つまみ101の回転にブレーキをかける。また、目印111がPの位置であるホームポジションからポジション数減少方向への回転入力がある場合(S23:Y)、制御部200は、回転制御手段105へブレーキオンの信号を出力する(S21)。 Therefore, as in the first embodiment, when the mark 111 is in the L position, that is, the current number of positions is the number of positions 7 stored in the storage unit, the user further turns the knob 101 to the right. Then, the control unit 200 outputs a brake-on signal to the rotation control means 105 (S21) and brakes the rotation of the knob 101. When there is a rotation input in the direction of decreasing the number of positions from the home position where the mark 111 is the position P (S23: Y), the control unit 200 outputs a brake-on signal to the rotation control means 105 (S21). .
実施の形態2に係る入力装置100によれば、ユーザが任意にポジション数を変更することができ、ユーザの要求に柔軟に対応することができる入力装置100とすることができる。また、ユーザが設定したポジション数に対応して表示部103、特に可変表示部の表示が変更されるため、つまみ101の回転が禁止される領域を明確にユーザが認識することが可能となる。 According to the input device 100 according to Embodiment 2, the user can arbitrarily change the number of positions, and the input device 100 can flexibly respond to the user's request. In addition, since the display on the display unit 103, particularly the variable display unit, is changed in accordance with the number of positions set by the user, the user can clearly recognize the region where the rotation of the knob 101 is prohibited.
なお、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本開示の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本開示の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本開示に含まれる。 In addition, this indication is not limited to the said embodiment. For example, another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present disclosure. Further, the present disclosure also includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present disclosure, that is, the meanings of the words described in the claims. It is.
例えば、上記実施の形態では、入力装置100は、操作力付与手段107を備えるものとして説明したが、これらは特に備えなくてもかまわない。 For example, in the above embodiment, the input device 100 has been described as including the operation force applying unit 107, but these may not be particularly provided.
また、入力装置100の適用例として車の変速段を変更するものを例示したが、カーナビゲーションシステムやカーオーディオの入力に用いてもよい。また、この場合、車速が0の時にのみポジション数が更新されてもかまわない。さらに、テレビやエアコンなどの電気機器を操作するための入力装置100など任意の機器に適用することができる。 Moreover, although the example which changes the gear stage of a vehicle was illustrated as an application example of the input device 100, you may use for the input of a car navigation system or a car audio. In this case, the number of positions may be updated only when the vehicle speed is zero. Furthermore, the present invention can be applied to arbitrary devices such as the input device 100 for operating electric devices such as a television and an air conditioner.
また、回転軸体102の外周面の側方に配置された電磁式の回転制御手段105を例示したが、回転制御手段105の形式や取り付け位置は任意である。 Further, although the electromagnetic rotation control means 105 disposed on the side of the outer peripheral surface of the rotating shaft body 102 is illustrated, the type and the mounting position of the rotation control means 105 are arbitrary.
また、車が運転モードにない場合などにおいては、回転制御手段や操作力付与手段を機能させず、つまみ101を自由に回転させることができるようにしても良い。例えばこれにより、エアコンなどの風量を調節したり、オーディオの音量を調整したりすることができる。 Further, when the vehicle is not in the driving mode, the knob 101 may be freely rotated without causing the rotation control means and the operation force applying means to function. For example, this makes it possible to adjust the air volume of an air conditioner or the like, or to adjust the audio volume.
本発明は、車や電気機器など回転操作によって制御される装置などに利用可能である。 The present invention can be used for an apparatus controlled by a rotating operation such as a car or an electric device.
100 入力装置
101 つまみ
102 回転軸体
103 表示部
105 回転制御手段
106 検出器
107 操作力付与手段
109 固定軸体
111 目印
121 第一突部
131 第一可変表示部
132 第二可変表示部
133 第三可変表示部
134 第四可変表示部
151 アーマチュア
152 電磁石
153 ヨーク
154 溝
160 主歯車
161 第一歯車
162 第二歯車
163 検出素子
170 筐体
200 制御部
201 ポジション数設定部
202 車両制御部
210 記憶部DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Input device 101 Knob 102 Rotary shaft body 103 Display part 105 Rotation control means 106 Detector 107 Operation force provision means 109 Fixed shaft body 111 Marking 121 First protrusion 131 First variable display part 132 Second variable display part 133 Third Variable display section 134 Fourth variable display section 151 Armature 152 Electromagnet 153 Yoke 154 Groove 160 Main gear 161 First gear 162 Second gear 163 Detection element 170 Housing 200 Control section 201 Position number setting section 202 Vehicle control section 210 Storage section
Claims (6)
前記つまみに接続され、前記つまみと共に回転する回転軸体と、
前記回転軸体周りの前記つまみの回転を許可し、また、禁止することができる回転制御手段と、
前記回転軸体の回転位置を検出する検出器と、
前記つまみの回転操作におけるポジション数が記憶される記憶部と、
前記回転制御手段、および、前記検出器と電気的に接続される制御部とを備え、
前記制御部は、
前記検出器で検出された前記回転位置が前記ポジション数の範囲を超えるように回転操作された際に、前記回転軸体周りの回転を禁止するように前記回転制御手段を制御する
入力装置。A knob that is rotated by a human hand,
A rotating shaft connected to the knob and rotating together with the knob;
Rotation control means that allows and prohibits rotation of the knob around the rotating shaft body;
A detector for detecting a rotational position of the rotating shaft;
A storage unit for storing the number of positions in the rotation operation of the knob;
The rotation control means, and a control unit electrically connected to the detector,
The controller is
An input device that controls the rotation control means so as to prohibit rotation around the rotating shaft body when the rotation position detected by the detector is rotated so as to exceed a range of the number of positions.
請求項1に記載の入力装置。The input device according to claim 1, further comprising operation force applying means for generating an operation feeling for each predetermined angle of the knob.
前記制御部は、
前記ポジション数設定部から出力されるポジション数信号に応じて、前記記憶部に記憶された前記ポジション数を更新する
請求項1に記載の入力装置。A position number setting unit connected to the control unit and outputting a position number signal corresponding to the set number of positions;
The controller is
The input device according to claim 1, wherein the number of positions stored in the storage unit is updated according to a position number signal output from the position number setting unit.
前記制御部は、前記ポジション数を更新した際に、前記回転操作が可能な位置を前記表示部に表示させ、前記回転操作が禁止される位置の前記表示部の表示を消去する
請求項3に記載の入力装置。A display unit electrically connected to the control unit and disposed at a position corresponding to the rotation operation of the knob;
The said control part makes the said display part display the position which can be rotated when the said number of positions is updated, and erase | eliminates the display of the said display part of the position where the said rotation operation is prohibited. The input device described.
前記検出器で検出された前記回転位置を、車両の変速機における選択された変速段に変換して出力する
請求項1に記載の入力装置。The controller is
The input device according to claim 1, wherein the rotational position detected by the detector is converted into a selected gear position in a transmission of a vehicle and output.
前記車両の停止時に前記ポジション数を更新する
請求項3に記載の入力装置。The controller is
The input device according to claim 3, wherein the number of positions is updated when the vehicle is stopped.
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