JPWO2017104040A1 - Noise detection device, noise reduction device, and noise detection method - Google Patents
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Abstract
生成ユニット（１５２）が、音声信号である検波信号（ＤＴＤ）の周波数成分をサブバンド幅ごとに時間平均して時間平均スペクトル（ＴＡＳ）を算出する。引き続き、生成ユニット（１５２）が、サブバンド幅よりも広い周波数幅で時間平均スペクトル（ＴＡＳ）に対して周波数軸に沿った周波数平均化を行って、サブバンド幅ごとの基準エネルギー値からなる基準カーブを算出する。次に、生成ユニット（１５２）が、基準カーブに基づいて閾値カーブ（ＴＨＣ）を生成する。そして、検出ユニット（１５３）が、閾値カーブ（ＴＨＣ）を超えるエネルギー値となっている時間平均スペクトル（ＴＡＳ）における周波数領域をノイズ周波数領域として検出する。この結果、周囲環境の影響でビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出することができる。The generation unit (152) calculates the time average spectrum (TAS) by averaging the frequency components of the detection signal (DTD), which is an audio signal, for each subband width. Subsequently, the generation unit (152) performs frequency averaging along the frequency axis with respect to the time average spectrum (TAS) with a frequency width wider than the sub-bandwidth, and a reference composed of reference energy values for each sub-bandwidth. Calculate the curve. Next, the generation unit (152) generates a threshold curve (THC) based on the reference curve. Then, the detection unit (153) detects a frequency region in the time average spectrum (TAS) having an energy value exceeding the threshold curve (THC) as a noise frequency region. As a result, even if the energy value of the beat noise component or the energy value of the audio signal changes due to the influence of the surrounding environment, it is possible to appropriately detect the noise frequency band including the beat noise component.
Description
本発明は、ノイズ検出装置、ノイズ低減装置、ノイズ検出方法及びノイズ検出プログラム、並びに、当該ノイズ検出プログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention relates to a noise detection device, a noise reduction device, a noise detection method, a noise detection program, and a recording medium on which the noise detection program is recorded.
従来から、音声放送波を受信して処理し、放送音声を出力する放送受信装置が広く普及している。こうした放送受信装置による出力音声に含まれることがあるノイズ音の一つとして、いわゆるビートノイズ音がある。 Conventionally, broadcast receiving apparatuses that receive and process audio broadcast waves and output broadcast audio have been widely used. One of the noise sounds that may be included in the output sound from such a broadcast receiving apparatus is a so-called beat noise sound.
かかるビートノイズ音の原因となるビートノイズ成分が音声信号の帯域内にあると、音声成分とビートノイズ成分との識別が難しい。固定的に配置された周囲の電子装置等に由来するビートノイズ成分であれば、ビートノイズ成分の周波数を予め調べておき、その周波数成分だけを低減させることによりビートノイズ音を低減させることができる。しかしながら、この方法では、様々な周波数を有するビートノイズ成分が周囲環境から混入してくる場合には、ビートノイズ音を低減させることができなかった。 If the beat noise component that causes the beat noise sound is within the band of the audio signal, it is difficult to distinguish the audio component from the beat noise component. If it is a beat noise component derived from a fixedly arranged peripheral electronic device or the like, it is possible to reduce the beat noise sound by examining the frequency of the beat noise component in advance and reducing only the frequency component. . However, with this method, when beat noise components having various frequencies are mixed in from the surrounding environment, the beat noise sound cannot be reduced.
そこで、音声信号である検波信号のパワースペクトルを時間平均して得られる時間平均スペクトルに基づいて、検波信号に含まれるビートノイズ成分を検出する技術が提案されている（特許文献１参照：）以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術においては、検波信号の時間平均スペクトルでは、ビートノイズ成分が強調されることを利用している。そして、時間平均スペクトルにおいて所定閾値以上のエネルギー値となる周波数領域を、ノイズ周波数領域として検出するようになっている。 Therefore, a technique for detecting a beat noise component included in a detection signal based on a time-average spectrum obtained by time-averaging a power spectrum of a detection signal that is an audio signal has been proposed (see Patent Document 1). , Called “conventional example”). This prior art technique uses the fact that the beat noise component is emphasized in the time average spectrum of the detection signal. And the frequency area | region which becomes an energy value more than a predetermined threshold in a time average spectrum is detected as a noise frequency area | region.
上述した従来例の技術では、ノイズ周波数領域以外の周波数領域における信号成分のエネルギー値も高い場合、所定閾値が一定であると、ノイズ周波数領域以外の周波数領域をノイズ周波数領域として誤検出してしまう。このため、所定閾値を安易に下げることはできない。 In the conventional technique described above, when the energy value of the signal component in the frequency region other than the noise frequency region is high, if the predetermined threshold is constant, the frequency region other than the noise frequency region is erroneously detected as the noise frequency region. . For this reason, the predetermined threshold cannot be easily lowered.
ところで、ビートノイズ成分が周囲環境から混入してくる場合には、車両とともに移動する放送受信装置の周囲環境の変化によりビートノイズ成分のエネルギー値も変化する。このため、所定閾値を高く設定しておくと、ビートノイズ成分を検出できない事態が発生し得る。 By the way, when a beat noise component is mixed in from the surrounding environment, the energy value of the beat noise component also changes due to a change in the surrounding environment of the broadcast receiving apparatus that moves with the vehicle. For this reason, if the predetermined threshold is set high, a situation in which the beat noise component cannot be detected may occur.
このため、周囲環境の影響でビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, even if the energy value of the beat noise component or the energy value of the audio signal changes due to the influence of the surrounding environment, a technique that can appropriately detect the noise frequency band including the beat noise component is desired. . Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.
請求項１に記載の発明は、入力した信号の周波数成分を第１周波数幅ごとに時間平均した結果に対して、前記第１周波数幅よりも広い第２周波数幅ごとに周波数軸に沿った周波数平均化を行って得た基準エネルギー値に基づき閾値カーブを生成する生成部と；前記時間平均した結果が前記閾値カーブを超えるエネルギー値となっている周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出部と；を備えることを特徴とするノイズ検出装置である。 According to the first aspect of the present invention, a frequency along the frequency axis for each second frequency width wider than the first frequency width is obtained by averaging the frequency components of the input signal for each first frequency width. A generation unit that generates a threshold curve based on a reference energy value obtained by averaging; a detection unit that detects, as a noise frequency region, a frequency region in which the time averaged result is an energy value exceeding the threshold curve; A noise detecting device comprising:
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のノイズ検出装置と；前記ノイズ検出装置に入力した信号における前記ノイズ検出装置により検出されたノイズ周波数領域の成分を低減させる低減部と；を備えるノイズ低減装置である。
The invention according to claim 6 is the noise detection device according to
請求項７に記載の発明は、生成部と、検出部とを備えるノイズ検出装置において使用されるノイズ検出方法であって、前記生成部が、入力した信号の周波数成分を第１周波数幅ごとに時間平均した結果に対して、前記第１周波数幅よりも広い第２周波数幅ごとに周波数軸に沿った周波数平均化を行って得た基準エネルギー値に基づき閾値カーブを生成する生成工程と；前記検出部が、前記時間平均した結果が前記閾値カーブを超えるエネルギー値となっている周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出工程と；を備えることを特徴とするノイズ検出方法である。 The invention according to claim 7 is a noise detection method used in a noise detection apparatus including a generation unit and a detection unit, wherein the generation unit calculates a frequency component of an input signal for each first frequency width. Generating a threshold curve based on a reference energy value obtained by performing frequency averaging along the frequency axis for each second frequency width wider than the first frequency width with respect to the result of time averaging; And a detection step of detecting, as a noise frequency region, a frequency region in which the time averaged result has an energy value exceeding the threshold curve, as a noise detection method.
請求項８に記載の発明は、ノイズ検出装置が有するコンピュータに、請求項７に記載のノイズ検出方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ検出プログラムである。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a noise detection program for causing a computer included in the noise detection apparatus to execute the noise detection method according to the seventh aspect.
請求項９に記載の発明は、ノイズ検出装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項８に記載のノイズ検出プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。 The invention described in claim 9 is a recording medium in which the noise detection program according to claim 8 is recorded so as to be readable by a computer included in the noise detection apparatus.
１４０Ａ〜１４０Ｃ … ノイズ低減装置
１５０Ａ，１５０Ｂ … ノイズ検出装置
１５２ … 生成ユニット（生成部）
１５３ … 検出ユニット（検出部）
１５６Ａ，１５６Ｃ … 低減ユニット（低減部）140A to 140C ...
153 ... Detection unit (detection unit)
156A, 156C ... Reduction unit (reduction unit)
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るノイズ低減装置として、放送受信装置が備えるノイズ低減装置を例示して説明する。[First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the noise reduction apparatus with which a broadcast receiving apparatus is provided is illustrated and demonstrated as a noise reduction apparatus which concerns on 1st Embodiment.
＜構成＞
図１には、本発明の第１実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ａを備える放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。<Configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a
図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、ノイズ低減装置１４０Ａに加えて、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、検波ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１６０と、スピーカユニット１７０と、入力ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
The
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを生成する。そして、ＲＦ処理ユニット１２０は、生成された中間周波信号ＩＦＤを、検波ユニット１３０へ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。
The
ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。
Here, the input filter is a high-pass filter that blocks a low-frequency component of the signal RFS transmitted from the
ＩＦフィルタは、ミキサから出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。ＡＤ変換器は、ＩＦフィルタを通過した信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０へ送られる。
The IF filter selects and passes a signal in a predetermined intermediate frequency range among the signals output from the mixer. The AD converter converts the signal that has passed through the IF filter into a digital signal. This conversion result is sent to the
なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。
Note that the local oscillation circuit includes an oscillator that can control the oscillation frequency by voltage control or the like. This local oscillation circuit generates a local oscillation signal having a frequency corresponding to a desired station to be selected in accordance with a channel selection command CSL sent from the
上記の検波ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施し、検波結果を検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａへ送る。ここで、検波信号ＤＴＤは、音声帯域の信号（音声信号）となっている。
The
上記のノイズ低減装置１４０Ａは、ノイズ検出装置１５０Ａと、低減ユニット１５６Ａとを備えている。
The
上記のノイズ検出装置１５０Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ノイズ検出装置１５０Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分が含まれる周波数領域であるノイズ周波数領域を検出する。ノイズ検出装置１５０Ａによる検出結果は、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして低減ユニット１５６Ａへ送られる。
The
なお、ノイズ検出装置１５０Ａの構成の詳細については、後述する。
Details of the configuration of the
上記の低減ユニット１５６Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、及び、ノイズ検出装置１５０Ａから送られたノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受ける。そして、低減ユニット１５６Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるノイズ周波数領域情報ＮＲＩにより示されたノイズ周波数領域の成分を低減させる。この結果、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分が低減される。低減ユニット１５６Ａによるビートノイズ成分の低減結果は、信号ＡＯＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
The
なお、第１実施形態では、低減ユニット１５６Ａは、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩに応じて、低減領域が変化する可変ノッチフィルタを備えて構成されている。
In the first embodiment, the
上記のアナログ処理ユニット１６０は、ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る。
The
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＡＯＤをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。
The
音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、アナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、第１実施形態では、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
The volume adjustment unit receives the analog conversion result signal sent from the DA conversion unit. Then, the volume adjustment unit performs volume adjustment processing on the signal of the analog conversion result in accordance with the volume adjustment command VLC from the
パワー増幅部は、音量調整部から送られた音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、パワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。
The power amplification unit receives the volume adjustment result signal sent from the volume adjustment unit. The power amplification unit power-amplifies the signal of the volume adjustment result. The power amplification unit includes a power amplifier. An output audio signal AOS that is an amplification result by the power amplification unit is sent to the
上記のスピーカユニット１７０は、スピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
The
上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。
The
上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。
The
《ノイズ検出装置１５０Ａの構成》
次に、上記のノイズ検出装置１５０Ａの構成について説明する。<< Configuration of
Next, the configuration of the
ノイズ検出装置１５０Ａは、図２に示されるように、フーリエ変換ユニット（ＦＦＴユニット）１５１を備えている。また、ノイズ検出装置１５０Ａは、生成ユニット１５２と、検出ユニット１５３とを備えている。
As shown in FIG. 2, the noise detection device 150 </ b> A includes a Fourier transform unit (FFT unit) 151. The noise detection device 150 </ b> A includes a
上記のＦＦＴユニット１５１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴユニット１５１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果（スペクトル）は、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）（Ｔ：変換時刻）として、生成ユニット１５２へ送られる。
The
なお、以下の説明においては、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）を「スペクトルＳＰ（Ｔ）」と呼ぶものとする。 In the following description, the Fourier transform result SP (T) is referred to as “spectrum SP (T)”.
上記の生成ユニット１５２は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）、及び、検出ユニット１５３から送られた検出有無情報ＮＤＴを受ける。そして、生成ユニット１５２は、時間的に連続する所定個数のスペクトルＳＰ（Ｔ）及び検出有無情報ＮＤＴに基づいて、時間平均スペクトルＴＡＳ及び閾値カーブＴＨＣを生成する。こうして生成された時間平均スペクトルＴＡＳ及び閾値カーブＴＨＣは、検出ユニット１５３へ送られる。
The
なお、生成ユニット１５２の構成及び動作の詳細については、後述する。
The details of the configuration and operation of the
上記の検出ユニット１５３は、生成ユニット１５２から送られた時間平均スペクトルＴＡＳ及び閾値カーブＴＨＣを受ける。そして、検出ユニット１５３は、時間平均スペクトルＴＡＳにおいて閾値カーブＴＨＣを超えるエネルギー値となっているサブバンドをノイズ周波数領域として検出する。こうして検出されたノイズ周波数領域の情報は、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして低減ユニット１５６Ａへ送られる。
The
また、検出ユニット１５３は、検出有無情報ＮＤＴを生成する。ここで、検出ユニット１５３は、ノイズ周波数領域が検出された場合には、検出有無情報ＮＤＴを「１」とする。一方、検出ユニット１５３は、ノイズ周波数領域が検出されなかった場合には、検出有無情報ＮＤＴを「０」とする。こうして生成された検出有無情報ＮＤＴは、生成ユニット１５２へ送られる。
The
（生成ユニット１５２の構成）
次に、上記の生成ユニット１５２の構成について説明する。この生成ユニット１５２は、図３に示されるように、時間平均化部２１１と、周波数平均化部２１２と、オフセット処理部２１３とを備えている。(Configuration of generation unit 152)
Next, the configuration of the
上記の時間平均化部２１１は、ＦＦＴユニット１５１から順次送られたスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。そして、時間平均化部２１１は、時間的に連続する所定個数のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該所定個数のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＴＡＳを算出する。こうして算出された時間平均スペクトルＴＡＳは、周波数平均化部２１２及び検出ユニット１５３へ送られる。
The
なお、「所定個数」は、適切なノイズ周波数領域の検出の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。 The “predetermined number” is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of detecting an appropriate noise frequency region.
上記の周波数平均化部２１２は、時間平均化部２１１から送られた時間平均スペクトルＴＡＳを受ける。引き続き、周波数平均化部２１２は、時間平均スペクトルＴＡＳに対して周波数軸方向に沿って平均化を行って、周波数平均スペクトルＦＡＳを算出する。こうして算出された周波数平均スペクトルＦＡＳは、周波数の変化に従ったエネルギー値を示す基準カーブとして、オフセット処理部２１３へ送られる。以下の説明においては、周波数平均スペクトルＦＡＳを、「基準カーブＦＡＳ」とも記すものとする。
The
なお、基準カーブＦＡＳの算出に際しては、ローパスフィルタの手法を用いることができる。かかるローパスフィルタとしては、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタを採用してもよいし、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタを採用してもよい。また、ローパスフィルタの前にピークを検出しそのピークを省くことにより基準カーブがピークの影響を受けることを低減するようにしてもよい。 In calculating the reference curve FAS, a low-pass filter method can be used. As such a low-pass filter, a FIR (Finite Impulse Response) filter or an IIR (Infinite Impulse Response) filter may be employed. Further, by detecting a peak before the low-pass filter and omitting the peak, the influence of the reference curve on the peak may be reduced.
上記のオフセット処理部２１３は、周波数平均化部２１２から送られた基準カーブＦＡＳ、及び、検出ユニット１５３から送られた検出有無情報ＮＤＴを受ける。そして、オフセット処理部２１３は、検出有無情報ＮＤＴの値に応じたオフセット処理を基準カーブＦＡＳに対して施して閾値カーブＴＨＣを生成する。こうして生成された閾値カーブＴＨＣは、検出ユニット１５３へ送られる。
The offset
なお、オフセット処理部２１３による処理の詳細については、後述する。
Details of processing by the offset
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ａの動作について、ノイズ検出装置１５０Ａにおけるノイズ検出処理に主に着目して説明する。<Operation>
Next, the operation of the
前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。
As a premise, it is assumed that a channel selection designation has already been input by the user to the
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。ＲＦ処理ユニット１２０は、このＡＤ変換の結果を、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０へ送る（図１参照）。
When a broadcast wave is received by the
中間周波信号ＩＦＤを受けると、検波ユニット１３０が、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。そして、検波ユニット１３０は、検波結果を、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１４０Ａにおけるノイズ検出装置１５０Ａへ送る（図１参照）。
Upon receiving the intermediate frequency signal IFD, the
ノイズ検出装置１５０Ａでは、ＦＦＴユニット１５１が検波信号ＤＴＤを受ける。引き続き、ＦＦＴユニット１５１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。そして、ＦＦＴユニット１５１は、フーリエ変換の結果であるスペクトルＳＰ（Ｔ）を生成ユニット１５２へ送る（図２参照）。
In
ここで、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）におけるサブバンドＳＢj（ｊ＝１〜Ｎ）について、図４を参照して説明する。この図４に示されるように、ＦＦＴユニット１５１によるフーリエ変換の対象となる音声帯域ＡＢＤは、ＦＦＴユニット１５１の周波数分解能ＦRの幅のサブバンドＳＢ1〜ＳＢNから構成されている。そして、フーリエ変換結果ＳＰ（Ｔ）は、サブバンドＳＢjごとのエネルギー値として構成されるようになっている。Here, the subband SB j (j = 1 to N) in the Fourier transform result SP (T) will be described with reference to FIG. As shown in this Figure 4, the voiceband ABD of interest of the Fourier transform by the
《生成ユニット１５２における処理》
生成ユニット１５２では、時間平均化部２１１がスペクトルＳＰ（Ｔ）を受ける。引き続き、時間平均化部２１１は、時間的に連続する所定個数のスペクトルＳＰ（Ｔ）の新たな組が揃うたびに、当該所定個数のスペクトルＳＰ（Ｔ）の時間平均スペクトルＴＡＳを算出する。そして、時間平均化部２１１は、算出された時間平均スペクトルＴＡＳを、周波数平均化部２１２及び検出ユニット１５３へ送る（図３参照）。<< Processing in
In the
なお、図５（Ａ）に示されるように所定個数を「５」とした場合に算出される時間平均スペクトルＴＡＳの例が、図５（Ｂ）に示されている。 An example of a time average spectrum TAS calculated when the predetermined number is “5” as shown in FIG. 5A is shown in FIG.
新たな時間平均スペクトルＴＡＳを受けると、周波数平均化部２１２は、時間平均スペクトルＴＡＳに対して、周波数軸方向に沿って、サブバンド幅よりも広い周波数幅の平均化を行って、基準カーブＦＡＳを算出する。そして、周波数平均化部２１２は、算出された基準カーブＦＡＳをオフセット処理部２１３へ送る。以下の説明においては、基準カーブＦＡＳにおけるサブバンドごとのエネルギー値を、サブバンドごとの「基準エネルギー値」と呼ぶものとする。
When the new time average spectrum TAS is received, the
なお、図５（Ｂ）を再掲する図６（Ａ）に示される時間平均スペクトルＴＡＳから算出された基準カーブＦＡＳの例が、図６（Ｂ）に示されている。 FIG. 6B shows an example of the reference curve FAS calculated from the time average spectrum TAS shown in FIG. 6A, which is a reprint of FIG. 5B.
基準カーブＦＡＳを受けると、オフセット処理部２１３は、基準カーブＦＡＳに対してオフセット処理を施して閾値カーブＴＨＣを生成する。かかる閾値カーブＴＨＣの生成に際して、第１実施形態では、オフセット処理部２１３が、音声帯域全域にわたる基準エネルギー値の総和を算出する。引き続き、オフセット処理部２１３が、当該総和のエネルギー値がノイズ周波数領域の推定周波数幅の領域に集中したとした場合よりも小さなエネルギー値となるオフセット処理を基準カーブＦＡＳに対して施し、閾値カーブＴＨＣを生成する。そして、オフセット処理部２１３は、生成された閾値カーブＴＨＣを検出ユニット１５３へ送る（図３参照）。
When receiving the reference curve FAS, the offset
かかるオフセット処理に際して、第１実施形態では、オフセット処理部２１３が、ノイズ周波数領域の検出にヒステリシス特性を持たせるようにしている。このため、検出ユニット１５３から最新で送られた検出有無情報ＮＤＴが「０」である場合には、オフセット処理部２１３は、第１オフセット処理を行う。一方、最新で送られた検出有無情報ＮＤＴが「１」である場合には、オフセット処理部２１３は、当該最新で送られた検出有無情報ＮＤＴが「０」であった場合の第１オフセット処理におけるオフセット量よりも小さなオフセット量による第２オフセット処理を行うようになっている。
In such an offset process, in the first embodiment, the offset
第１実施形態では、ノイズ周波数領域の推定周波数幅を、実験、シミュレーション、経験に基づいて予め定めるようになっている。そして、ノイズ周波数領域におけるビートノイズの様々なエネルギー分布のうちで、当該ノイズ周波数領域の推定周波数幅にわたって均一なエネルギー分布、すなわち、ノイズ周波数領域における最大基準エネルギー値が最小となる場合におけるエネルギー分布に対応して、オフセット処理を行うようになっている。 In the first embodiment, the estimated frequency width in the noise frequency region is determined in advance based on experiments, simulations, and experiences. Among various energy distributions of beat noise in the noise frequency region, the energy distribution is uniform over the estimated frequency width of the noise frequency region, that is, the energy distribution when the maximum reference energy value in the noise frequency region is minimum. Correspondingly, offset processing is performed.
なお、生成された閾値カーブＴＨＣの例が、図６（Ｃ）に示されている。 An example of the generated threshold curve THC is shown in FIG.
《検出ユニット１５３における処理》
新たな時間平均スペクトルＴＡＳ及び閾値カーブＴＨＣを受けると、検出ユニット１５３は、時間平均スペクトルＴＡＳにおいて閾値カーブＴＨＣを超えるエネルギー値となっているサブバンドをノイズ周波数領域として検出する。そして、検出ユニット１５３は、検出されたノイズ周波数領域の情報を、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして低減ユニット１５６Ａへ送る（図２参照）。<< Processing in
Upon receiving the new time average spectrum TAS and threshold curve THC, the
なお、ノイズ周波数領域が検出されなかった場合には、その旨が、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩとして低減ユニット１５６Ａへ送られる。
When the noise frequency region is not detected, the fact is sent to the
また、検出ユニット１５３は、ノイズ周波数領域が検出された場合には、検出有無情報ＮＤＴを「１」に設定する。一方、検出ユニット１５３は、ノイズ周波数領域が検出されなかった場合には、検出有無情報ＮＤＴを「０」に設定する。そして、検出ユニット１５３は、設定された値を有する検出有無情報ＮＤＴを生成ユニット１５２へ送る。
In addition, the
《低減ユニット１５６Ａによる処理》
ノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受けると、低減ユニット１５６Ａは、内部の可変ノッチフィルタを、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩで示されるノイズ周波数領域の成分を低減させるように設定する。かかる設定のもとで、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受けると、低減ユニット１５６Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるノイズ周波数領域の成分を低減させて、信号ＡＯＤを生成する。そして、低減ユニット１５６Ａは、生成された信号ＡＯＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る（図１参照）。<< Processing by the
Upon receiving the noise frequency domain information NRI, the
なお、ノイズ周波数領域情報ＮＲＩが「ノイズ周波数領域が検出されなかった」旨を示している場合には、低減ユニット１５６Ａは、低減処理を行わないようになっている。
When the noise frequency domain information NRI indicates “no noise frequency domain was detected”, the
ノイズ低減装置１４０Ａから送られた信号ＡＯＤを受けると、アナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１６０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。この結果、スピーカユニット１７０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
When the signal AOD sent from the
なお、上記のように行われるノイズ検出では、ノイズ周波数領域以外の領域におけるエネルギー、すなわち、音声成分のエネルギーが高くなるほど、ノイズ周波数領域の検出ができなくなる場合が多くなる。しかしながら、ノイズ周波数領域の誤検出は発生しない。 In the noise detection performed as described above, the noise frequency region cannot be detected more frequently as the energy in the region other than the noise frequency region, that is, the energy of the voice component increases. However, erroneous detection in the noise frequency region does not occur.
また、音声成分のエネルギーが高くなるほど、音声によるビートノイズのマスキングの度合いが高まる。このため、音声成分のエネルギーが高くなるほど、ビートノイズ音が聞こえづらくなり、聴感上の違和感が発生しにくくなる。このため、音声成分のエネルギーが高い場合には、ビートノイズ成分のノイズ周波数領域が検出できなくとも実用上の問題は発生しない。 Further, the higher the energy of the sound component, the higher the degree of masking of beat noise by the sound. For this reason, the higher the energy of the audio component, the harder it is to hear the beat noise sound, and the less likely it is to feel strange. For this reason, when the energy of the audio component is high, no practical problem occurs even if the noise frequency region of the beat noise component cannot be detected.
以上説明したように、第１実施形態では、生成ユニット１５２が、音声信号である検波信号ＤＴＤの周波数成分をサブバンド幅ごとに時間平均して時間平均スペクトルＴＡＳを算出する。引き続き、生成ユニット１５２が、サブバンド幅よりも広い周波数幅で時間平均スペクトルＴＡＳに対して周波数軸に沿った周波数平均化を行って、サブバンド幅ごとの基準エネルギー値からなる基準カーブＦＡＳを算出する。
As described above, in the first embodiment, the
次に、生成ユニット１５２が、基準カーブＦＡＳに基づいて閾値カーブＴＨＣを生成する。そして、検出ユニット１５３が、閾値カーブＴＨＣを超えるエネルギー値となっている時間平均スペクトルＴＡＳにおける周波数領域をノイズ周波数領域として検出する。
Next, the
したがって、第１実施形態のノイズ検出装置１５０Ａによれば、周囲環境の影響でビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分が含まれるノイズ周波数帯域を適切に検出することができる。
Therefore, according to the
また、第１実施形態では、低減ユニット１５６Ａが、ノイズ検出装置１５０Ａにより検出されたノイズ周波数領域の周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第１実施形態のノイズ低減装置１４０Ａによれば、周囲環境の影響でビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
In the first embodiment, the
また、第１実施形態では、生成ユニット１５２が、基準エネルギー値に対してオフセット処理を施すことにより、閾値カーブＴＨＣを生成する。このため、ビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化に応じて、適切な閾値カーブＴＨＣを生成することができる。
In the first embodiment, the
また、第１実施形態では、オフセット処理が、基準エネルギー値の総和、時間平均の対象となった全周波数幅及びノイズ周波数領域の推定周波数幅に基づいて行われる。このため、適切な閾値カーブＴＨＣを合理的に生成することができる。 In the first embodiment, the offset process is performed based on the sum of the reference energy values, the total frequency width subjected to time averaging, and the estimated frequency width in the noise frequency region. For this reason, an appropriate threshold curve THC can be reasonably generated.
また、第１実施形態では、前回の検出ユニット１５３による検出によりノイズ周波数領域が検出されなかった場合に第１オフセット処理が行われ、前回の検出ユニット１５３による検出によりノイズ周波数領域が検出された場合に、第１オフセット処理により得られる閾値カーブの場合の第１オフセット量よりも小さな第２オフセット量による第２オフセット処理が行われる。このため、ノイズ検出に際して、ヒステリシス特性を付与することができる。
In the first embodiment, the first offset process is performed when the noise frequency region is not detected by the
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図７及び図８を主に参照して説明する。[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.
＜構成＞
図７には、本発明の第２実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ｂを備える放送受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、放送受信装置１００Ｂは、ＡＭ音声放送の放送受信装置となっている。<Configuration>
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a
図７に示されるように、放送受信装置１００Ｂは、上述した放送受信装置１００Ａと比べて、ノイズ低減装置１４０Ａに代えてノイズ低減装置１４０Ｂを備える点のみが異なっている。そして、ノイズ低減装置１４０Ｂは、ノイズ低減装置１４０Ａと比べて、ノイズ検出装置１５０Ａに代えてノイズ検出装置１５０Ｂを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
As shown in FIG. 7, the
上記のノイズ検出装置１５０Ｂは、図８に示されるように、ノイズ検出装置１５０Ａと比べて、音声低減ユニット１５５を更に備える点が異なっている。そして、ＦＦＴユニット１５１が、音声低減ユニット１５５から送られた音声低減信号ＡＤＤを受けるようになっている。
As shown in FIG. 8, the
上記の音声低減ユニット１５５は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、音声低減ユニット１５５は、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させて、音声低減信号ＡＤＤを生成する。こうして生成された音声低減信号ＡＤＤは、ＦＦＴユニット１５１へ送られる。
The
なお、音声低減ユニット１５５による処理の詳細については、後述する。
Details of processing by the
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、ノイズ検出装置１５０Ｂにおけるノイズ検出処理に着目して説明する。<Operation>
Next, the operation of the
中間周波信号ＩＦＤを受けると、音声低減ユニット１５５は、中間周波信号ＩＦＤにおける搬送波成分を抽出する。引き続き、音声低減ユニット１５５は、抽出された搬送波成分に対して９０°移相処理を施して直交信号を生成する。
Upon receiving the intermediate frequency signal IFD, the
次に、音声低減ユニット１５５は、中間周波信号ＩＦＤと直交信号とを乗算し、乗算信号を生成する。そして、音声低減ユニット１５５は、乗算信号における音声帯域の成分を抽出して、音声低減信号ＡＤＤを生成する。この結果、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させた音声低減信号ＡＤＤが生成される。そして、音声低減ユニット１５５は、生成された音声低減信号ＡＤＤをＦＦＴユニット１５１へ送る（図８参照）。
Next, the
以後、ＦＦＴユニット１５１、生成ユニット１５２及び検出ユニット１５３が、ノイズ検出装置１５０Ａの場合と同様に動作する。この結果、ノイズ検出装置１５０Ｂからは、音声低減信号ＡＤＤに基づいて検出されたノイズ周波数領域情報ＮＲＩが低減ユニット１５６Ａへ送られる（図８参照）。
Thereafter, the
なお、放送受信装置１００Ｂにおけるノイズ検出装置１５０Ｂ以外の要素は、上述した放送受信装置１００Ａの場合と同様に動作する。
Elements other than the
以上説明したように、第２実施形態では、音声低減ユニット１５５が、ビートノイズ成分を低減させることなく、音声信号成分を低減させた音声低減信号ＡＤＤを生成する。そして、音声低減信号ＡＤＤにおけるビートノイズ成分を、第１実施形態の場合のノイズ検出処理を音声低減信号ＡＤＤに対して施して、音声低減信号ＡＤＤにおいてビートノイズ成分が存在するノイズ周波数領域を検出する。すなわち、ノイズ周波数領域の検出に際して邪魔になる音声成分が低減された状態で、ノイズ周波数領域を検出する。
As described above, in the second embodiment, the
したがって、第２実施形態のノイズ検出装置１５０Ｂによれば、ＡＭ音声放送の受信に際して、第１実施形態の場合よりも精度良くノイズ周波数領域を検出することができる。
Therefore, according to the
また、第２実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、低減ユニット１５６Ａが、ノイズ検出装置１５０Ｂにより検出されたノイズ周波数領域の周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第２実施形態のノイズ低減装置１４０Ｂによれば、ＡＭ音声放送の受信に際して、ビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図９及び図１０を主に参照して説明する。In the second embodiment, as in the case of the first embodiment, the
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIG. 9 and FIG.
＜構成＞
図９には、本発明の第３実施形態に係るノイズ低減装置１４０Ｃを備える放送受信装置１００Ｃの概略的な構成がブロック図にて示されている。<Configuration>
FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a
図９に示されるように、放送受信装置１００Ｃは、上述した放送受信装置１００Ｂと比べて、ノイズ低減装置１４０Ｂに代えてノイズ低減装置１４０Ｃを備える点のみが異なっている。そして、ノイズ低減装置１４０Ｃは、ノイズ低減装置１４０Ｂと比べて、低減ユニット１５６Ａに代えて低減ユニット１５６Ｃを備えている点が異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
As shown in FIG. 9, the
上記の低減ユニット１５６Ｃは、図１０に示されるように、ＦＦＴユニット２３１と、除去ユニット２３２とを備えている。また、低減ユニット１５６Ｃは、逆フーリエ変換ユニット（ＩＦＦＴユニット）２３３を備えている。
The reduction unit 156C includes an
上記のＦＦＴユニット２３１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴユニット２３１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施す。かかるフーリエ変換の結果は、スペクトルＳＱＤとして、除去ユニット２３２へ送られる。
The
上記の除去ユニット２３２は、ＦＦＴユニット２３１から送られたスペクトルＳＱＤ、及び、ノイズ検出装置１５０Ｂから送られたノイズ周波数領域情報ＮＲＩを受ける。そして、除去ユニット２３２は、スペクトルＳＱＤ及びノイズ周波数領域情報ＮＲＩに基づいて、ノイズ除去スペクトルＳＲＤを生成する。こうして生成されたノイズ除去スペクトルＳＲＤは、ＩＦＦＴユニット２３３へ送られる。
The
なお、除去ユニット２３２による処理の詳細については、後述する。
Details of the processing by the
上記のＩＦＦＴユニット２３３は、除去ユニット２３２から送られたノイズ除去スペクトルＳＲＤを受ける。そして、ＩＦＦＴユニット２３３は、ノイズ除去スペクトルＳＲＤに逆フーリエ変換を施して、信号ＡＯＤを生成する。こうして生成された信号ＡＯＤは、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。
The
＜動作＞
次に、以上のように構成された放送受信装置１００Ｃの動作について、低減ユニット１５６Ｃにおけるノイズ低減処理に着目して説明する。<Operation>
Next, the operation of the
検波信号ＤＴＤを受けると、ＦＦＴユニット２３１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施して、スペクトルＳＱＤを生成する。そして、ＦＦＴユニット２３１は、生成されたスペクトルＳＱＤを除去ユニット２３２へ送る（図１０参照）。
Upon receiving the detection signal DTD, the
スペクトルＳＱＤを受けると、除去ユニット２３２は、最新のノイズ周波数領域情報ＮＲＩにより示されるノイズ周波数領域における成分をスペクトルＳＱＤから除去することにより、ノイズ除去スペクトルＳＲＤを生成する。そして、除去ユニット２３２は、生成されたノイズ除去スペクトルＳＲＤをＩＦＦＴユニット２３３へ送る。
Upon receiving the spectrum SQD, the
ノイズ除去スペクトルＳＲＤを受けると、ＩＦＦＴユニット２３３は、ノイズ除去スペクトルＳＲＤに逆フーリエ変換を施して、信号ＡＯＤを生成する。そして、ＩＦＦＴユニット２３３は、生成された信号ＡＯＤをアナログ処理ユニット１６０へ送る。
When receiving the noise removal spectrum SRD, the
なお、放送受信装置１００Ｃにおける低減ユニット１５６Ｃ以外の要素は、上述した放送受信装置１００Ｂの場合と同様に動作する。
Elements other than the reduction unit 156C in the
以上説明したように、第３実施形態では、低減ユニット１５６Ｃが、ノイズ検出装置１５０Ｂにより検出されたノイズ周波数領域の周波数成分を、検波信号ＤＴＤから低減させる。したがって、第３実施形態のノイズ低減装置１４０Ｃによれば、ビートノイズ成分のエネルギー値や、音声信号のエネルギー値が変化しても、ビートノイズ成分を適切に低減させることができる。
As described above, in the third embodiment, the reduction unit 156C reduces the frequency component in the noise frequency region detected by the
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the first to third embodiments described above, and various modifications are possible.
例えば、上記の第２実施形態から第３実施形態への変形と同様の変形を第１実施形態に対して施すようにしてもよい。 For example, a modification similar to the modification from the second embodiment to the third embodiment described above may be applied to the first embodiment.
また、周波数平均化の対象とする周波数幅は、音声帯域の全域の幅であってもよいし、サブバンド幅の所定複数倍であってもよい。 Further, the frequency width targeted for frequency averaging may be the entire width of the audio band, or may be a predetermined multiple of the subband width.
また、上記の第１〜第３実施形態では、ノイズ周波数領域の検出にヒステリシス特性を有するようにした。これに対し、ノイズ周波数領域が検出された後にノイズ周波数領域が検出されなくなった場合には、ノイズ周波数領域が検出されなくなる直前に検出されたノイズ周波数領域の情報が所定時間にわたって低減ユニットへ送られるようにしてもよい。 Moreover, in said 1st-3rd embodiment, it had a hysteresis characteristic for the detection of a noise frequency area | region. On the other hand, when the noise frequency region is not detected after the noise frequency region is detected, information on the noise frequency region detected immediately before the noise frequency region is not detected is sent to the reduction unit over a predetermined time. You may do it.
また、本発明では、ビートノイズ成分以外のエネルギーの周波数分布に応じて閾値カーブが変化する。このため、再生周波数特性として意図的に高域を減衰させたり、電界強度に応じて再生周波数特性を変化させる場合にも、適切なノイズ周波数領域の検出のために、本発明を適用してもよい。 In the present invention, the threshold curve changes according to the frequency distribution of energy other than the beat noise component. For this reason, even when the high frequency is intentionally attenuated as the reproduction frequency characteristic or the reproduction frequency characteristic is changed according to the electric field strength, the present invention can be applied to detect an appropriate noise frequency region. Good.
また、上記の第１〜第３実施形態では、音声信号中におけるノイズ検出及びノイズ低減に本発明を適用したが、音声信号以外の信号中におけるノイズ検出及びノイズ低減に本発明を適用してもよい。 In the first to third embodiments, the present invention is applied to noise detection and noise reduction in an audio signal. However, even if the present invention is applied to noise detection and noise reduction in a signal other than an audio signal. Good.
なお、上記の第１〜第３実施形態におけるノイズ検出装置及び低減ユニットを、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の第１〜第３実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。 In addition, the noise detection apparatus and the reduction unit in the first to third embodiments described above are configured as a computer as a calculation unit including a DSP (Digital Signal Processor) and the like, and a program prepared in advance is executed by the computer. Accordingly, part or all of the processing in the first to third embodiments may be executed. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, or DVD, and is read from the recording medium and executed by the computer. The program may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or may be acquired in a form distributed via a network such as the Internet. Also good.
Claims (9)
前記時間平均した結果が前記閾値カーブを超えるエネルギー値となっている周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出部と；
を備えることを特徴とするノイズ検出装置。A reference energy obtained by performing frequency averaging along the frequency axis for each second frequency width wider than the first frequency width with respect to the result of time averaging the frequency components of the input signal for each first frequency width. A generator for generating a threshold curve based on the values;
A detection unit that detects, as a noise frequency region, a frequency region in which the time-averaged result is an energy value exceeding the threshold curve;
A noise detection apparatus comprising:
前回の前記検出部によって前記ノイズ周波数領域が検出されなかった場合に行われる第１オフセット処理と、
前回の前記検出部によって前記ノイズ周波数領域が検出された場合に行われ、前記第１オフセット処理により得られる閾値カーブの場合の第１オフセット量よりも小さな第２オフセット量による第２オフセット処理と、
を含む、ことを特徴とする請求項２に記載のノイズ検出装置。The offset process is
A first offset process performed when the noise frequency region is not detected by the previous detection unit;
A second offset process performed when the noise frequency region is detected by the previous detection unit, and a second offset amount that is smaller than the first offset amount in the case of the threshold curve obtained by the first offset process;
The noise detection device according to claim 2, further comprising:
前記ノイズ検出装置に入力した信号における前記ノイズ検出装置により検出されたノイズ周波数領域の成分を低減させる低減部と；
を備えるノイズ低減装置。A noise detection device according to claim 1;
A reduction unit that reduces a noise frequency domain component detected by the noise detection device in a signal input to the noise detection device;
A noise reduction device comprising:
前記生成部が、入力した信号の周波数成分を第１周波数幅ごとに時間平均した結果に対して、前記第１周波数幅よりも広い第２周波数幅ごとに周波数軸に沿った周波数平均化を行って得た基準エネルギー値に基づき閾値カーブを生成する生成工程と；
前記検出部が、前記時間平均した結果が前記閾値カーブを超えるエネルギー値となっている周波数領域をノイズ周波数領域として検出する検出工程と；
を備えることを特徴とするノイズ検出方法。A noise detection method used in a noise detection apparatus including a generation unit and a detection unit,
The generation unit performs frequency averaging along the frequency axis for each second frequency width wider than the first frequency width with respect to the result of time averaging the frequency components of the input signal for each first frequency width. Generating a threshold curve based on the reference energy value obtained in the step;
A detection step in which the detection unit detects, as a noise frequency region, a frequency region in which the time-averaged result is an energy value exceeding the threshold curve;
A noise detection method comprising:
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