JPWO2016151853A1 - エレベーター群管理システム - Google Patents

Abstract

優先運転の実施による一般利用者の利便性の低下を抑制できるエレベーター群管理システムを提供する。エレベーター群管理システムは、第１の乗場に設けられ、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置（２）と、第２の乗場に設けられ、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置（５）と、第１の乗場に設けられ、乗場呼びに対してどのかごが現時点で割り当てられているかを示す報知装置（３）と、第２の乗場に設けられ、乗場行先呼びに対してどのかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する割当かご表示装置（６）と、複数のかごの中から優先かごを選択する群管理制御装置（７）と、を備える。群管理制御装置７は、優先かごを選択した場合に、当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対して異なるかごを割り当て、当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては優先運転の実施後に当該優先かごを応答させる。

Description

本発明は、エレベーター群管理システムに関するものである。

下記特許文献１には、エレベーター群管理システムが記載されている。このエレベーター群管理システムは、特定利用者のための優先運転が実施される際に、複数のかごの中から優先運転に使用される優先かごを選択する。

日本特開２０１３−１８４７７２号公報

下記特許文献１に記載のエレベーター群管理システムでは、一般利用者によって登録された乗場呼びに対して既に割り当てられているかごが優先かごとして選択されると、一般利用者の利便性が低下する。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制できるエレベーター群管理システムを提供することである。

本発明に係るエレベーター群管理システムは、異なる昇降経路を移動する複数のかごに乗降するための第１の乗場に設けられ、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、複数のかごに乗降するための第２の乗場に設けられ、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置と、第１の乗場に設けられ、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示す報知装置と、第２の乗場に設けられ、乗場行先呼び登録装置を用いて乗場行先呼びが登録された場合に当該乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する割当かご表示装置と、乗場呼び登録装置及び乗場行先呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対して複数のかごのうち１つを割り当て、複数のかごの中から優先運転に使用される優先かごを選択する群管理制御装置と、を備え、群管理制御装置は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当て、乗場行先呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては当該優先かごを使用した優先運転の実施後に当該優先かごを応答させるものである。

本発明に係るエレベーター群管理システムにおいて、群管理制御装置は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当て、乗場行先呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては当該優先かごを使用した優先運転が実施された後に当該優先かごを応答させる。このため、本発明によれば、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制することができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第１の乗場を示す正面図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第２の乗場を示す正面図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理装置のハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第１の乗場の他の例を示す正面図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第１の乗場の他の例を示す正面図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
実施の形態１におけるエレベーター群管理システムは、複数の階を備えた図示しない建物に適用される。エレベーターの乗場は、例えば、建物の各階に設けられている。建物には、異なる昇降経路を移動する複数のかごが設けられている。

図１は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第１の乗場を示す正面図である。図２は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第２の乗場を示す正面図である。第２の乗場は、同一の建物において第１の乗場とは異なる階に設けられている。

図１及び図２に示すように、エレベーターの乗場には複数の乗場ドア１が設けられている。図１及び図２は、一例として、各乗場に２つずつ乗場ドア１が設けられている場合を示している。それぞれの乗場ドア１の奥には、図示しないかごが移動するための昇降経路が存在している。昇降経路は、例えば、建物の各階を貫くように形成された昇降路である。図１の左側の乗場ドア１及び図２の左側の乗場ドア１の奥には、第１昇降経路が存在している。図１の右側の乗場ドア１及び図２の右側の乗場ドア１の奥には、第２昇降経路が存在している。以下、第１昇降経路を移動するかごを「かごＡ」と呼び、第２昇降経路を移動するかごを「かごＢ」と呼ぶ。つまり、第１の乗場は、異なる昇降経路を移動するかごＡ又はかごＢに乗降するための乗場である。第２の乗場は、第１の乗場がある階とは異なる階でかごＡ又はかごＢに乗降するための乗場である。

第１の乗場には、乗場呼び登録装置が設けられている。乗場呼び登録装置は、乗場呼びを登録するためにエレベーターの利用者等によって操作されるものである。図１は、乗場呼び登録装置として乗場方向呼び登録装置２が設けられている場合を示している。乗場方向呼び登録装置２は、乗場呼びのうち乗場方向呼びを登録するために用いられる。乗場方向呼びは、行先方向のみが指定される乗場呼びである。

乗場方向呼び登録装置２は、例えば、上方向に対応した上ボタン及び下方向に対応した下ボタン等を備えている。利用者は、例えば、上方向の乗場方向呼びを登録するために、乗場方向呼び登録装置２の上ボタンを押す。利用者は、例えば、下方向の乗場方向呼びを登録するために、乗場方向呼び登録装置２の下ボタンを押す。図１は、乗場方向呼び登録装置２の上ボタンが押された状態を示している。

第１の乗場には、報知装置が設けられている。報知装置は、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示すものである。図１は、報知装置として到着予報装置３が設けられている場合を示している。到着予報装置３は、次に第１の乗場が設けられた階に停止するかご及び当該かごの移動方向を示す。つまり、到着予報装置３は、乗場方向呼びに対して現時点で割り当てられているかごを報知する。

到着予報装置３は、例えば、上方向に対応した上向き表示灯及び下方向に対応した下向き表示灯等を備えている。到着予報装置３は、例えば、表示灯を点灯又は点滅等させることにより報知を行う。到着予報装置３は、例えば、乗場ドア１の上端付近の壁等に配置されている。到着予報装置３は、それぞれの乗場ドア１に対応して設けられている。つまり、到着予報装置３は、各昇降経路及び各かごに対応して設けられている。例えば、上方向の乗場方向呼びに応答してかごＢが到着する場合、図１に示すように、かごＢに乗降するための乗場ドア１に対応した上向き表示灯が点灯する。

図２に示すように、第２の乗場には、かご名表示器４が設けられている。かご名表示器４は、例えば、乗場ドア１の上端付近の壁等に配置されている。かご名表示器４は、それぞれの乗場ドア１に対応して設けられている。つまり、かご名表示器４は、各昇降経路及び各かごに対応して設けられている。かご名表示器４は、対応するかごを示す文字及び記号等を表示する。例えば、図２に示すように、かごＡに対応する左側のかご名表示器４は、「Ａ」と表示する。例えば、かごＢに対応する右側のかご名表示器４は、「Ｂ」と表示する。

図２に示すように、第２の乗場には、乗場行先呼び登録装置５が設けられている。乗場行先呼び登録装置５は、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するために利用者等によって操作されるものである。乗場行先呼びは、行先階が指定される乗場呼びである。

乗場行先呼び登録装置５は、例えば、０から９の数字のそれぞれに対応したボタン等を備えている。利用者は、例えば、７階を行先階とする乗場行先呼びを登録するために、乗場行先呼び登録装置５の「７」のボタンを押す。

図２に示すように、第２の乗場には、割当かご表示装置６が設けられている。割当かご表示装置６は、乗場行先呼び登録装置５を用いて行先階が入力された際に、当該行先階及び当該行先階への移動に使用されるかごを示す情報を一定時間だけ表示する。つまり、割当かご表示装置６は、乗場行先呼び登録装置５を用いて乗場行先呼びが登録された場合に、当該乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する。

割当かご表示装置６は、例えば、乗場行先呼び登録装置５に近接して配置されている。割当かご表示装置６が表示するかごを示す情報は、例えば、かご名表示器４が表示する文字及び記号等と対応する。図２は、７階を行先階とする乗場行先呼びに対してかごＢが割り当てられた場合を例示している。なお、割当かご表示装置６は、例えば、乗場行先呼び登録装置５と一体の装置として形成されてもよい。

図３は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの構成図である。

エレベーター群管理システムは、乗場呼び登録装置、報知装置、乗場行先呼び登録装置５、割当かご表示装置６及び群管理制御装置７を備えている。図３は、図１に示す第１の乗場及び図２に示す第２の乗場を備える建物に適用されたエレベーター群管理システムの構成を示している。つまり、図３は、一例として、乗場呼び登録装置として乗場方向呼び登録装置２が設けられ、報知装置として到着予報装置３が設けられている場合を示している。群管理制御装置７は、乗場呼び制御部８、優先運転制御部９、優先運転時乗場呼び制御部１０、乗場方向呼び割当変更部１１、乗場行先呼び記憶部１２及び乗場行先呼び再登録部１３を備えている。

乗場呼び制御部８は、乗場方向呼び登録装置２を用いて乗場方向呼びが登録されると、当該乗場方向呼びに対して最適なかごを割り当てる。乗場呼び制御部８は、乗場方向呼びに対してかごを割り当てた場合に、当該乗場方向呼びを登録するために操作された乗場方向呼び登録装置２が設けられた乗場の到着予報装置３のうち、当該かごに対応した到着予報装置３に対して点灯指令信号を送信する。到着予報装置３は、点灯指令信号に基づいて表示灯を点灯させる。

乗場呼び制御部８は、乗場行先呼び登録装置５を用いて乗場行先呼びが登録されると、当該乗場行先呼びに対して最適なかごを割り当てる。乗場呼び制御部８は、乗場行先呼びに対してかごを割り当てた場合に、当該乗場行先呼びを登録するために操作された乗場行先呼び登録装置５が設けられた乗場の割当かご表示装置６に対して割当信号を送信する。割当信号は、例えば、当該乗場行先呼びで指定された行先階及び当該乗場行先呼びに割り当てられた割当かごを示す信号である。割当かご表示装置６は、割当信号に基づいて行先階及び割当かごのかご名を一定時間だけ表示する。

群管理制御装置７は、乗場呼び制御部８により乗場呼びに対してかごが割り当てられると、当該乗場呼びの発生階に当該かごを応答させる。群管理制御装置７は、例えば、各かごの移動を制御する図示しない各かご制御装置に信号を送信することで、乗場呼びの発生階に割当かごを配車させる。

エレベーター群管理システムでは、優先運転が実施されることがある。優先運転は、特定利用者を一般利用者よりも優先的に移動させるための運転方式である。群管理制御装置７は、優先運転の実施中には、例えば、特定利用者がかごに乗車してから降車するまで当該かごに一般利用者を乗車させないように当該かごの移動を制御する。群管理制御装置７は、優先運転要求がある場合に、例えば、各かご制御装置に信号を送信することで、優先運転待機階にかごを配車させる。つまり、群管理制御装置７は、例えば、各かご制御装置を介して優先運転を開始させる。優先運転要求は、例えば、乗場呼び登録装置、乗場行先呼び登録装置５又は乗場に設置された専用の操作部等に対して特定の操作が行われることである。優先運転待機階は、優先運転における特定利用者の乗車階である。優先運転に使用される優先かごは、優先運転制御部９によって選択される。

優先運転制御部９は、優先運転要求があるか否かを判定する。優先運転制御部９は、優先運転要求がある場合に、現時点で発生している乗場呼びを示す信号を乗場呼び制御部８から取得する。優先運転制御部９は、乗場呼び制御部８から取得した当該信号に基づいて、優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当てられていないかごが存在するか否かを判定する。優先運転制御部９は、優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当てられていないかごが存在する場合、当該かごの中から優先かごを選択する。優先運転制御部９は、優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当てられていないかごが存在しない場合、全てのかごの中から優先かごを選択する。優先運転制御部９は、優先かごとして選択されたかごを示す信号を乗場呼び制御部８及び優先運転時乗場呼び制御部１０に送信する。

優先運転時乗場呼び制御部１０は、優先かごとして選択されたかごが既に割り当てられている乗場呼びを示す信号を乗場呼び制御部８から取得する。優先運転時乗場呼び制御部１０は、乗場呼び制御部８から取得した当該信号に基づいて、優先かごが既に割り当てられている乗場方向呼び及び乗場行先呼びが存在するか否かを判定する。

優先運転時乗場呼び制御部１０は、優先かごが既に割り当てられている乗場方向呼びが存在する場合に、当該乗場方向呼びを示す信号を乗場方向呼び割当変更部１１に送信する。乗場方向呼び割当変更部１１は、当該信号に基づいて、割当変更指令信号を乗場呼び制御部８に送信する。乗場呼び制御部８は、割当変更指令信号に基づいて、優先かごが既に割り当てられている乗場方向呼びに対して他のかごを割り当てる。この場合、乗場呼び制御部８は、優先かごに対応した到着予報装置３に対する点灯指令信号の送信を中止し、当該他のかごに対応した到着予報装置３に対して点灯指令信号を送信する。

優先運転時乗場呼び制御部１０は、優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びが存在する場合に、当該乗場行先呼びを示す信号を乗場行先呼び記憶部１２に送信する。乗場行先呼び記憶部１２は、当該信号が示す乗場行先呼びを記憶する。

乗場呼び制御部８は、優先運転制御部９から送信された信号に基づいて、優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びを打消す。つまり、乗場呼び制御部８は、乗場行先呼び記憶部１２によって記憶された乗場行先呼びを打消す。このとき、乗場方向呼びに対して割り当てられているかごは、優先かごでないものに変更済みである。乗場呼び制御部８は、優先運転制御部９から優先かごを示す信号が送信されている間は、乗場方向呼び及び乗場行先呼びに対して割り当てるかごの候補から優先かごを除外する。

優先運転制御部９は、優先運転が完了したか否かを判定する。優先運転が完了すると、優先運転制御部９は、優先かごを示す信号を送信しなくなる。優先運転時乗場呼び制御部１０は、優先運転制御部９から優先かごを示す信号が送信されなくなると、再登録指令信号を乗場行先呼び再登録部１３に送信する。乗場行先呼び再登録部１３は、乗場行先呼び記憶部１２に記憶されていた乗場行先呼びを示す信号を取得する。乗場行先呼び再登録部１３は、当該乗場行先呼びを示す信号を乗場呼び制御部８に送信する。乗場呼び制御部８は、乗場行先呼び再登録部１３から送信された信号に基づき、当該乗場行先呼びに対して優先かごとして使用されたかごを改めて割り当てる。つまり、乗場行先呼び再登録部１３は、優先かごとして選択されたかごが優先運転の実施前に既に割り当てられていた乗場行先呼びを優先運転の完了後に再登録する。

図４は、実施の形態１における群管理制御装置のハードウェア構成図である。群管理制御装置７は、プロセッサ１４及びメモリ１５を備えている。群管理制御装置７の機能は、プロセッサ１４がメモリ１５に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して群管理制御装置７の機能を実現してもよい。

図５は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムの動作を示すフローチャートである。以下、図５を参照して、エレベーター群管理システムの動作例を説明する。

優先運転制御部９は、優先運転要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で優先運転要求が無いと判定された場合、優先運転制御部９は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。ステップＳ１０１で優先運転要求があると判定された場合、優先運転制御部９は、優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当て済みでないかごがあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２で優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当て済みでないかごがあると判定された場合、エレベーター群管理システムはステップＳ１０３の処理を行う。ステップＳ１０３において、優先運転制御部９は、優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当て済みでないかごの中から優先かごを選択する。

ステップＳ１０２で優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当て済みでないかごがないと判定された場合、エレベーター群管理システムはステップＳ１０４の処理を行う。ステップＳ１０４において、優先運転制御部９は、全てのかごの中から優先かごを選択する。

ステップＳ１０３又はステップＳ１０４に続いて、エレベーター群管理システムはステップＳ１０５の処理を行う。ステップＳ１０５において、優先運転時乗場呼び制御部１０は、既に優先かごが割り当て済みの乗場方向呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１０５で優先かごが割り当て済みの乗場方向呼びがあると判定された場合、乗場呼び制御部８は、割当変更指令信号に基づいて、優先かごが割り当て済みの乗場方向呼びに対して他のかごを割り当てる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６に続いて、エレベーター群管理システムはステップＳ１０７の処理を行う。ステップＳ１０５で優先かごが割り当て済みの乗場方向呼びがないと判定された場合も、エレベーター群管理システムはステップＳ１０７の処理を行う。

ステップＳ１０７において、優先運転時乗場呼び制御部１０は、既に優先かごが割り当て済みの乗場行先呼びがあるか否かを判定する。ステップＳ１０７で優先かごが割り当て済みの乗場行先呼びがあると判定された場合、乗場行先呼び記憶部１２は、優先かごが割り当て済みの乗場行先呼びを記憶する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８に続いて、乗場呼び制御部８は、優先かごが割り当て済みの乗場行先呼びを打消す（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９に続いて、エレベーター群管理システムはステップＳ１１０の処理を行う。ステップＳ１０７で優先かごが割り当て済みの乗場行先呼びがないと判定された場合も、エレベーター群管理システムはステップＳ１１０の処理を行う。

ステップＳ１１０において、群管理制御装置７は、優先運転を開始させる。ステップＳ１１０に続いて、優先運転制御部９は、優先運転が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で優先運転が完了していないと判定された場合、優先運転制御部９は、ステップＳ１１１の処理を繰り返す。

ステップＳ１１１で優先運転が完了したと判定された場合、乗場行先呼び再登録部１３は、乗場行先呼び記憶部１２によって記憶された乗場行先呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２で記憶された乗場行先呼びがあると判定された場合、エレベーター群管理システムはステップＳ１１３の処理を行う。ステップＳ１１２で記憶された乗場行先呼びがないと判定された場合、エレベーター群管理システムは処理を終了する。

ステップＳ１１３において、乗場呼び制御部８は、記憶されていた乗場行先呼びに対して、優先かごとして使用されたかごを再割り当てする。ステップＳ１１３において、乗場行先呼び記憶部１２は、記憶していた当該乗場行先呼びを削除する。

図６及び図７は、実施の形態１におけるエレベーター群管理システムが適用される建物に設けられた第１の乗場の他の例を示す正面図である。図６及び図７に示す第１の乗場には、かご名表示器４、乗場行先呼び登録装置５及び行先階表示装置１６が設けられている。行先階表示装置１６は、乗場行先呼びで指定された行先階と当該行先階に停止するかごとの対応関係を常時表示し続けるものである。つまり、図６及び図７は、乗場呼び登録装置として乗場行先呼び登録装置５が設けられ、報知装置として行先階表示装置１６が設けられている場合を示している。

図６に示す行先階表示装置１６は、かご名表示器４に近接して配置されている。つまり、図６に示す行先階表示装置１６は、かご名表示器４とともに、各昇降経路及び各かごに対応して設けられている。

図６に示す行先階表示装置１６は、乗場行先呼び登録装置５を用いて行先階が入力され且つ対応するかごが当該行先階への移動に使用される場合に、当該行先階を示す情報の表示を開始する。図６に示す行先階表示装置１６は、対応するかごが第１の乗場に応答した後に、当該かごの行先階を示す情報の表示を終了する。図６は、３階及び８階を行先階とする乗場行先呼びに対してかごＡが割り当てられ、４階、６階及び７階を行先階とする乗場行先呼びに対してかごＢが割り当てられている状態を例示している。

図７に示す乗場行先呼び登録装置５は、例えば、建物の各階に対応したボタン等を備えている。図７に示す行先階表示装置１６は、乗場行先呼び登録装置５に近接して配置されている。図７に示す行先階表示装置１６は、例えば、乗場行先呼び登録装置５の各ボタンに対応して設けられている。なお、図７に示す行先階表示装置１６は、例えば、乗場行先呼び登録装置５と一体の装置として形成されていてもよい。

図７に示す行先階表示装置１６は、乗場行先呼び登録装置５の対応するボタンで行先階が入力された場合に、当該行先階への移動に使用されるかごを示す情報の表示を開始する。図７に示す行先階表示装置１６が表示する情報は、例えば、かご名表示器４が表示する文字及び記号等と対応する。図７に示す行先階表示装置１６は、表示している情報が示すかごが第１の乗場に応答した後に、当該かごを示す情報の表示を終了する。図７は、３階及び８階を行先階とする乗場行先呼びに対してかごＡが割り当てられ、４階、６階及び７階を行先階とする乗場行先呼びに対してかごＢが割り当てられている状態を例示している。

群管理制御装置７は、図６及び図７に示す乗場行先呼び登録装置５を用いて登録され且つ優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては、他のかごを割り当ててもよい。この場合、行先階表示装置１６は、当該乗場行先呼びで指定された行先階と優先かごとの対応関係の表示を終了するとともに、当該乗場行先呼びで指定された行先階と当該他のかごとの対応関係の表示を開始する。つまり、行先階表示装置１６は、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを表示し続ける。

実施の形態１において、異なる昇降経路を移動する複数のかごに乗降するための第１の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置が設けられている。複数のかごに乗降するための第２の乗場には、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置５が設けられている。第１の乗場には、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示す報知装置が設けられている。第２の乗場には、乗場行先呼び登録装置５を用いて乗場行先呼びが登録された場合に当該乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する割当かご表示装置６が設けられている。群管理制御装置７は、乗場呼び登録装置及び乗場行先呼び登録装置５を用いて登録された乗場呼びに対して複数のかごのうち１つを割り当て、複数のかごの中から優先運転に使用される優先かごを選択する。群管理制御装置７は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、第１の乗場で乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当てる。群管理制御装置７は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、第２の乗場で乗場行先呼び登録装置５を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては当該優先かごを使用した優先運転の実施後に当該優先かごとして使用されたかごを応答させる。つまり、エレベーター群管理システムは、乗場呼びに対するかごの割当変更を乗場で待機している一般利用者に報知可能である場合は、優先かごが既に割り当てられていた乗場呼びに対して他のかごを割り当てる。この場合、一般利用者は、報知装置により割当変更を認識し、長時間待機することなく当該他のかごに乗車できる。また、エレベーター群管理システムは、乗場行先呼びに対するかごの割当変更を乗場で待機している一般利用者に報知不可能である場合は、優先かごが既に割り当てられていた乗場行先呼びに対して、優先運転の終了後に当該優先かごとして使用されたかごを応答させる。この場合、一般利用者は、乗場行先呼びの再登録を行うことなく優先かごとして使用されたかごに乗車できる。その結果、実施の形態１によれば、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、乗場呼び登録装置は、例えば、乗場呼びのうち乗場方向呼びを登録するために用いられるものである。報知装置は、例えば、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場方向呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示す到着予報装置３である。群管理制御装置７は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場方向呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当てる。つまり、エレベーター群管理システムは、乗場に到着予報装置３が設けられている場合は、かごの割当変更を一般利用者に報知可能であるため、優先かごが既に割り当てられていた乗場方向呼びに対して他のかごを割り当てる。その結果、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、乗場呼び登録装置は、例えば、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するために用いられるものである。報知装置は、例えば、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられているか表示し続ける行先階表示装置１６である。群管理制御装置７は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当てる。つまり、エレベーター群管理システムは、乗場に行先階表示装置１６が設けられている場合は、かごの割当変更を一般利用者に報知可能であるため、優先かごが既に割り当てられていた乗場行先呼びに対して他のかごを割り当てる。その結果、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、群管理制御装置７は、乗場呼び制御部８、乗場行先呼び記憶部１２及び乗場行先呼び再登録部１３を備えている。乗場行先呼び記憶部１２は、第２の乗場で乗場行先呼び登録装置５を用いて登録され且つ複数のかごの中から選択された優先かごが優先運転の実施前に既に割り当てられている乗場行先呼びを記憶する。乗場呼び制御部８は、乗場行先呼び記憶部１２によって記憶された乗場行先呼びを優先運転の実施前に打消す。乗場行先呼び再登録部１３は、乗場行先呼び記憶部１２によって記憶された乗場行先呼びを優先運転の実施後に再登録する。つまり、エレベーター群管理システムは、乗場行先呼びに対するかごの割当変更を乗場で待機している一般利用者に報知不可能である場合は、乗場行先呼びに対して割り当てるかごを変更せず、乗場行先呼びへの応答を遅らせることで優先運転を実施する。この場合、一般利用者は、乗場行先呼びの再登録を行うことなく優先かごに乗車できる。その結果、優先運転が実施されることによる一般利用者の利便性の低下を抑制することができる。

実施の形態１において、群管理制御装置７は、例えば、複数のかごのうち優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当てられていないものの中から優先かごを選択する。この場合、優先運転待機階の乗場において、優先かごとして選択されたかごに乗車するために待機している一般利用者は存在しない。このため、特定利用者のためにかごを譲らされることで一般利用者が不快に感じることを防止できる。また、特定利用者の存在を他者に対して不必要に知らせることがないため、優先運転のセキュリティ性を向上させることができる。

本発明に係るエレベーター群管理システムは、複数のかごが設けられた建物に適用できる。

１ 乗場ドア
２ 乗場方向呼び登録装置
３ 到着予報装置
４ かご名表示器
５ 乗場行先呼び登録装置
６ 割当かご表示装置
７ 群管理制御装置
８ 乗場呼び制御部
９ 優先運転制御部
１０ 優先運転時乗場呼び制御部
１１ 乗場方向呼び割当変更部
１２ 乗場行先呼び記憶部
１３ 乗場行先呼び再登録部
１４ プロセッサ
１５ メモリ
１６ 行先階表示装置

本発明に係るエレベーター群管理システムは、異なる昇降経路を移動する複数のかごに乗降するための第１の乗場に設けられ、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、複数のかごに乗降するための第２の乗場に設けられ、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置と、第１の乗場に設けられ、乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示す報知装置と、第２の乗場に設けられ、乗場行先呼び登録装置を用いて乗場行先呼びが登録された場合に当該乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する割当かご表示装置と、乗場呼び登録装置及び乗場行先呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対して複数のかごのうち１つを割り当て、優先運転要求がある場合に複数のかごの中から優先運転に使用される優先かごを選択する群管理制御装置と、を備え、群管理制御装置は、複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対し、乗場行先呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対する制御とは異なる乗場呼び制御を行うものである。

Claims (5)

1. 異なる昇降経路を移動する複数のかごに乗降するための第１の乗場に設けられ、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、
   前記複数のかごに乗降するための第２の乗場に設けられ、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するための乗場行先呼び登録装置と、
   前記第１の乗場に設けられ、前記乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが現時点で割り当てられているかを示す報知装置と、
   前記第２の乗場に設けられ、前記乗場行先呼び登録装置を用いて乗場行先呼びが登録された場合に当該乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられたかを一定時間だけ表示する割当かご表示装置と、
   前記乗場呼び登録装置及び前記乗場行先呼び登録装置を用いて登録された乗場呼びに対して前記複数のかごのうち１つを割り当て、前記複数のかごの中から優先運転に使用される優先かごを選択する群管理制御装置と、
   を備え、
   前記群管理制御装置は、前記複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、前記乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当て、前記乗場行先呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対しては当該優先かごを使用した優先運転の実施後に当該優先かごを応答させるエレベーター群管理システム。
2. 前記乗場呼び登録装置は、乗場呼びのうち乗場方向呼びを登録するために用いられ、
   前記報知装置は、前記乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場方向呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられているかを示す到着予報装置であり、
   前記群管理制御装置は、前記複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、前記乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場方向呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当てる請求項１に記載のエレベーター群管理システム。
3. 前記乗場呼び登録装置は、乗場呼びのうち乗場行先呼びを登録するために用いられ、
   前記報知装置は、前記乗場呼び登録装置を用いて登録された乗場行先呼びに対してどの昇降経路を移動するかごが割り当てられているかを表示し続ける行先階表示装置であり、
   前記群管理制御装置は、前記複数のかごの中から優先かごを選択した場合に、前記乗場呼び登録装置を用いて登録され且つ当該優先かごが既に割り当てられている乗場行先呼びに対して当該優先かごとは異なるかごを割り当てる請求項１に記載のエレベーター群管理システム。
4. 前記群管理制御装置は、
   前記乗場行先呼び登録装置を用いて登録され且つ前記複数のかごの中から選択された優先かごが優先運転の実施前に既に割り当てられている乗場行先呼びを記憶する乗場行先呼び記憶部と、
   前記乗場行先呼び記憶部によって記憶された乗場行先呼びを優先運転の実施前に打消す乗場呼び制御部と、
   前記乗場行先呼び記憶部によって記憶された乗場行先呼びを優先運転の実施後に再登録する乗場行先呼び再登録部と、
   を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター群管理システム。
5. 前記群管理制御装置は、前記複数のかごのうち優先運転待機階を乗車階とする乗場呼びに対して割り当てられていないものの中から優先かごを選択する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーター群管理システム。

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