JPWO2016147770A1 - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〔システム構成〕
図1は、第一実施形態における監視システム1のハードウェア構成例を概念的に示す図である。監視システム1は、監視制御装置10、複数の監視カメラ9(#1)、9(#2)及び9(#n)等を有する。
図2は、第一実施形態における監視制御装置10の処理構成例を概念的に示す図である。図2に示されるように、監視制御装置10は、取得部11、画像格納部12、検知部13、格納処理部14、検知情報格納部15、設定部16、検出部17、表示処理部18、出力処理部19等を有する。取得部11、画像格納部12、検知部13、格納処理部14、検知情報格納部15、設定部16、検出部17、表示処理部18及び出力処理部19は、例えば、CPU2によりメモリ3に格納されるプログラムが実行されることにより実現される。また、当該プログラムは、例えば、CD(Compact Disc)、メモリカード等のような可搬型記録媒体やネットワーク上の他のコンピュータから入出力I/F4又は通信ユニット5を介してインストールされ、メモリ3に格納されてもよい。
検知部13により検知される所定動作の具体的内容やその所定動作の検知手法は、上述の例に限定されない。
図3の例では、格納処理部14は、検知された所定動作の撮像時刻を検知部13から取得し、その撮像時刻を検知情報格納部15の時刻フィールドに設定する。
図5は、表示の第二例を示す図である。図5の例では、人物を特定可能な情報として、検知情報格納部15のレコードに格納される画像データM2が付加されている。図5の例では、その画像データM2に加えて、当該レコードに格納される他の情報(場所や時刻等を含む検知履歴)も表示されている。
以下、第一実施形態における監視方法について図6、図7及び図8を用いて説明する。図6、図7及び図8は、第一実施形態における監視制御装置10の動作例を示すフローチャートである。図6、図7及び図8に示されるように、監視方法は、監視制御装置10のような少なくとも一つのコンピュータにより実行される。図示される各工程は、例えば、監視制御装置10の各処理モジュールにより実行される。各工程は、監視制御装置10の各処理モジュールの上述の処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
監視制御装置10は、抽出された対象レコードで示される人物毎の検知回数をカウントする(S85)。図3の例によれば、監視制御装置10は、ID毎に、レコード数をカウントする。
上述したように、第一実施形態では、取得された画像から人物が検知され、その人物に関して複数種の所定動作の少なくとも一つが検知される。これら所定動作は、被疑者が継続的に行いかつ通常の人の動作となるべく区別できる動作に設定される。例えば、万引き犯の容疑者が判定対象の被疑者である場合、万引き犯がやりそうな怪しい動作が当該所定動作に設定される。そして、当該複数種の所定動作の少なくとも一つが検知された人物を示す情報が、被疑者の候補者として、検知回数と関連付けられて検知情報格納部15に格納される。第一実施形態では、検知情報格納部15に格納される情報で示される被疑者の候補者の中で、検知回数が所定回数を超える者が被疑者に設定される。
第一実施形態では、検知された所定動作の種別に依存せず、トータルの検知回数に基づいて被疑者が設定された。しかしながら、所定動作の種別毎に、被疑者らしさを示す程度が異なる場合があり得る。例えば、万引き犯の容疑者が判定対象の被疑者の場合に、商品を手に取って見る動作よりも、天井方向を見上げる動作(監視カメラの存在を確認する動作)のほうが、被疑者の可能性をより一層高める。そこで、第二実施形態における監視制御装置10は、検知された所定動作の種別を管理する。以下、第二実施形態における監視システム1について、第一実施形態と異なる内容を中心に説明する。以下の説明では、第一実施形態と同様の内容については適宜省略する。
第二実施形態における監視制御装置10は、第一実施形態と同様の処理構成を有する。
格納処理部14は、検知情報格納部15にレコードを追加する際に、検知部13により特定された種別の識別情報をそのレコードに設定する。
以下、第二実施形態における監視方法について図6及び図7を用いて説明する。第二実施形態における監視方法の実行主体については、第一実施形態と同様である。また、第二実施形態における監視方法に含まれる各工程は、監視制御装置10の各処理モジュールの上述の処理内容と同様であるため、各工程の詳細は、適宜省略される。
(S62)では、監視制御装置10は、(S61)で検知された所定動作の種別の識別情報を含むレコードを検知情報格納部15に追加する。
第二実施形態では、所定動作の検知に応じて検知情報格納部15に追加されるレコードに、その検知された所定動作の種別の識別情報が設定される。そして、検知情報格納部15に格納される情報により示される人物について、所定動作の種別毎の検知回数がカウントされ、その種別毎の検知回数に基づいて、被疑者が判定される。被疑者の判定には、種別毎の検知回数と種別毎の所定回数との比較結果が用いられてもよいし、所定動作の種別毎の検知回数に所定動作の各種別に対応する重み付けを行うことで得られるスコアが用いられてもよい。
各実施形態の説明では特に言及されなかったが、回数カウントの対象とされる所定動作検知の期間が制限されてもよい。例えば、監視制御装置10(検知部13)による所定動作の検知が1年等のような長い期間継続される場合には、検知情報格納部15に格納される検知情報の期間も同様に長くなる。このように長い期間検知された全ての所定動作が被疑者設定の対象とされた場合、被疑者の誤判定が生じる可能性が高まる。従って、監視制御装置10は、時刻フィールドに設定される時刻に基づいて、被疑者に設定されていない人物を示すレコードであって所定期間前の時刻を示すレコードを回数カウントの対象から除外することが望ましい。
以下、第三実施形態における監視システム及び監視方法について図10及び図11を用いて説明する。また、第三実施形態は、この監視方法を少なくとも1つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録した当該少なくとも1つのコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。
前記所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて格納部に格納する格納処理手段と、
前記検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する設定手段と、
を備える監視システム。
2. 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた時刻の情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部から取得される所定期間内の検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
1.に記載の監視システム。
3. 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物の画像情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部に格納される前記画像情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
1.又は2.に記載の監視システム。
4. 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた場所及び時刻の情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部に格納される、前記人物、前記場所及び前記時刻の情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
1.から3.のいずれか1つに記載の監視システム。
5. 前記検知手段は、映像に映る人物に関して複数種の所定動作をそれぞれ検知し、
前記格納処理手段は、前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて前記格納部に格納する、
1.から4.のいずれか1つに記載の監視システム。
6. 前記格納処理手段は、前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された所定動作の種別を示す情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記人物について所定動作の種別毎に検知回数をカウントし、所定動作の種別毎の検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
5.に記載の監視システム。
7. 前記設定手段は、前記人物について、所定動作の種別毎の検知回数に所定動作の各種別に対応する重み付けを行うことで得られるスコアに基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
6.に記載の監視システム。
8. 前記被疑者に設定された前記人物を含む映像に、その映像内の前記被疑者に設定された前記人物を特定可能な情報が付加された映像を表示部に表示する表示処理手段、
を更に備える1.から7.のいずれか1つに記載の監視システム。
9. 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に関連付けて、前記被疑者に設定されたことを示す情報を前記格納部に格納し、
前記監視システムは、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、映像から、前記被疑者と推定される人物を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記被疑者と推定される人物が検出されたことを報知する報知手段と、
を更に備える1.から8.のいずれか1つに記載の監視システム。
10. 前記報知手段は、前記検出手段により前記被疑者と推定される人物が検出された場合に、検出された人物を特定可能な情報が前記映像に付加された映像を表示部に表示する、
9.に記載の監視システム。
11. 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物の画像及び前記被疑者に設定されたことを示す情報を関連付けて前記格納部に格納し、
前記監視システムは、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、各被疑者の画像をそれぞれ含む被疑者のリストを表示部に表示する表示処理手段、
を更に備える1.から10.のいずれか1つに記載の監視システム。
映像に映る人物の所定動作を検知し、
前記所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて格納部に格納し、
前記検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
ことを含む監視方法。
13. 前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた時刻の情報を前記格納部に格納する、
ことを更に含み、
前記人物を前記被疑者に設定することは、前記格納部から取得される所定期間内の検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
12.に記載の監視方法。
14. 前記所定動作が検知された人物の画像情報を前記格納部に格納し、
前記格納部に格納される前記画像情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
ことを更に含む12.又は13.に記載の監視方法。
15. 前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた場所及び時刻の情報を前記格納部に格納し、
前記格納部に格納される、前記人物、前記場所及び前記時刻の情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
ことを更に含む12.から14.のいずれか1つに記載の監視方法。
16. 前記検知は、映像に映る人物に関して複数種の所定動作をそれぞれ検知し、
前記格納は、前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて前記格納部に格納する、
12.から15.のいずれか1つに記載の監視方法。
17. 前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された所定動作の種別を示す情報を前記格納部に格納し、
前記人物について所定動作の種別毎に検知回数をカウントする、
ことを更に含み、
前記人物を前記被疑者に設定することは、所定動作の種別毎の前記検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
16.に記載の監視方法。
18. 前記人物を前記被疑者に設定することは、前記人物について、所定動作の種別毎の検知回数に所定動作の各種別に対応する重み付けを行うことで得られるスコアに基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
17.に記載の監視方法。
19. 前記被疑者に設定された前記人物を含む映像に、その映像内の前記被疑者に設定された前記人物を特定可能な情報が付加された映像を表示部に表示する、
ことを更に含む12.から18.のいずれか1つに記載の監視方法。
20. 前記所定動作が検知された人物を示す情報に関連付けて、前記被疑者に設定されたことを示す情報を前記格納部に格納し、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、映像から、前記被疑者と推定される人物を検出し、
前記被疑者と推定される人物が検出されたことを報知する、
ことを更に含む12.から19.のいずれか1つに記載の監視方法。
21. 前記被疑者と推定される人物が検出された場合に、検出された人物を特定可能な情報が前記映像に付加された映像を表示部に表示する、
ことを更に含む20.に記載の監視方法。
22. 前記所定動作が検知された人物の画像及び前記被疑者に設定されたことを示す情報を関連付けて前記格納部に格納し、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、各被疑者の画像をそれぞれ含む被疑者のリストを表示部に表示する、
ことを更に含む12.から21.のいずれか1つに記載の監視方法。
Claims (13)
- 映像に映る人物の所定動作を検知する検知手段と、
前記所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて格納部に格納する格納処理手段と、
前記検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する設定手段と、
を備える監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた時刻の情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部から取得される所定期間内の検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
請求項1に記載の監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物の画像情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部に格納される前記画像情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
請求項1又は2に記載の監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された前記所定動作が行われた場所及び時刻の情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記格納部に格納される、前記人物、前記場所及び前記時刻の情報に基づいて、人物毎の検知回数をカウントする、
請求項1から3のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記検知手段は、映像に映る人物に関して複数種の所定動作をそれぞれ検知し、
前記格納処理手段は、前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて前記格納部に格納する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記複数種の所定動作が検知された人物を示す情報に加えて、検知された所定動作の種別を示す情報を前記格納部に格納し、
前記設定手段は、前記人物について所定動作の種別毎に検知回数をカウントし、所定動作の種別毎の検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
請求項5に記載の監視システム。 - 前記設定手段は、前記人物について、所定動作の種別毎の検知回数に所定動作の各種別に対応する重み付けを行うことで得られるスコアに基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
請求項6に記載の監視システム。 - 前記被疑者に設定された前記人物を含む映像に、その映像内の前記被疑者に設定された前記人物を特定可能な情報が付加された映像を表示部に表示する表示処理手段、
を更に備える請求項1から7のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物を示す情報に関連付けて、前記被疑者に設定されたことを示す情報を前記格納部に格納し、
前記監視システムは、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、映像から、前記被疑者と推定される人物を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記被疑者と推定される人物が検出されたことを報知する報知手段と、
を更に備える請求項1から8のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記報知手段は、前記検出手段により前記被疑者と推定される人物が検出された場合に、検出された人物を特定可能な情報が前記映像に付加された映像を表示部に表示する、
請求項9に記載の監視システム。 - 前記格納処理手段は、前記所定動作が検知された人物の画像及び前記被疑者に設定されたことを示す情報を関連付けて前記格納部に格納し、
前記監視システムは、
前記被疑者に設定されたことを示す情報と関連付けられて前記格納部に格納される情報に基づいて、各被疑者の画像をそれぞれ含む被疑者のリストを表示部に表示する表示処理手段、
を更に備える請求項1から10のいずれか1項に記載の監視システム。 - 少なくとも一つのコンピュータにより実行される監視方法において、
映像に映る人物の所定動作を検知し、
前記所定動作が検知された人物を示す情報を検知回数と関連付けて格納部に格納し、
前記検知回数に基づいて、前記人物を被疑者に設定する、
ことを含む監視方法。 - 請求項12に記載の監視方法を少なくとも一つのコンピュータに実行させるプログラム。
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