JPWO2016125351A1 - 操作装置、追尾システム、操作方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、第1の実施形態における操作装置100の動作を示すフロー図である。
次に、第2の実施形態としてサイズ指示送信部195が第2のサイズから第1のサイズへの指示を送信する場合について説明する。図5は、第2の実施形態の操作装置100の動作を示すフロー図である。
次に、第3の実施形態としてサイズ指示送信部195が第1のサイズから第3のサイズへの指示を送信する場合について説明する。図6は、第3の実施形態の操作装置100の動作を示すフロー図である。
次に、第4の実施形態に関して説明する。
Claims (21)
- 自動追尾機能を備えたカメラに、該自動追尾機能用の制御情報を送信する操作装置であって、
前記カメラから連続して送信される画像を受信する受信部と、
前記カメラが追尾する追尾対象の特定を受け付ける追尾対象受付部と、
前記受信部により連続して受信した前記画像に基づいて、連続する前記画像間の前記追尾対象の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部で算出された前記移動量が第1の移動量閾値以上であるか否かを判定する移動量判定部と、
前記移動量判定部により前記移動量が前記第1の移動量閾値以上であると判定された場合には、前記カメラが送信する前記画像のサイズを第1のサイズから前記第1のサイズよりも小さい第2のサイズに変更する指示を前記カメラに送信するサイズ指示送信部と、
を備える操作装置。 - 前記画像の画像処理により前記追尾対象の追尾を行う追尾処理部であって、前記追尾の正確さを示す評価値を生成する評価値生成部と、
前記評価値生成部で生成された前記評価値が評価値閾値以上であるか否かを判定する評価値判定部と、をさらに備え、
前記サイズ指示送信部は、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズに変更する指示を送信した後に、前記移動量判定部により前記移動量が前記第1の移動量閾値未満であると判定され且つ前記評価値判定部により前記評価値が前記評価値閾値以上であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズから前記第1のサイズに変更する指示を送信する請求項1に記載の操作装置。 - 画像処理により前記追尾対象の追尾を行う追尾処理部であって、前記追尾の正確さを示す評価値を生成する評価値生成部と、
前記評価値生成部で生成された前記評価値が評価値閾値以上であるか否かを判定する評価値判定部と、をさらに備え、
前記移動量判定部は、前記移動量が前記第1の移動量閾値よりも小さい第2の移動量閾値未満であるか否かを判定し、
前記サイズ指示送信部は、前記移動量判定部により前記移動量が前記第2の移動量閾値未満であると判定され且つ前記評価値判定部により前記評価値が前記評価値閾値以上であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第1のサイズよりも大きい第3のサイズに変更する指示を生成する請求項1に記載の操作装置。 - 前記評価値生成部は、ブロックマッチングにおけるテンプレート画像と前記テンプレート画像に対応する領域の前記画像との各画素の差分の絶対値の総和に基づいて、前記評価値を生成する請求項2又は3に記載の操作装置。
- 前記受信部が連続して受信した前記画像から受信した前記画像のフレームレートを検出するフレームレート検出部と、
前記フレームレート検出部により検出された前記フレームレートがフレームレート閾値未満であるか否かを判定するフレームレート判定部と、を備え、
前記サイズ指示送信部は、前記フレームレート判定部により前記フレームレートが前記フレームレート閾値未満であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズに変更する指示を送信する請求項1から4のいずれか1項に記載の操作装置。 - 前記フレームレート検出部が検出した前記フレームレートに基づいて前記カメラとの通信速度を取得する通信速度取得部をさらに備える請求項5に記載の操作装置。
- 前記カメラに前記カメラとの通信状態に関する情報を送信する通信情報送信部をさらに備え、
前記通信情報送信部は、前記フレームレート判定部により前記フレームレートが前記フレームレート閾値未満であると判定された場合には、前記通信状態に関する情報として通信エラーに関する情報を送信する請求項5又は6に記載の操作装置。 - 前記フレームレート閾値は、前記カメラが送信する前記画像の前記サイズに応じて設定されている請求項5から7のいずれか1項に記載の操作装置。
- 前記カメラから連続して送信される前記画像を表示する表示部と、
前記表示部の画面上での入力位置を指定する入力部と、をさらに備え、
前記追尾対象受付部は、前記入力部で指定された入力位置の被写体を前記追尾対象として受け付ける請求項1から8のいずれか1項に記載の操作装置。 - カメラと前記カメラを操作するための操作装置とを備える追尾システムであって、
前記カメラは、
画像を取得する撮像部と、
前記撮像部の撮像方向を切り換える撮像方向切換機構と、
前記画像を送信する画像送信部と、
操作装置からの指示を受信する指示受信部と、
前記画像送信部により送信された前記画像の受信状況に応じて前記画像のサイズの変更指示を送信する前記操作装置からの指示に基づいて、前記画像送信部から前記操作装置に送信する前記画像のサイズを変更するサイズ変更部と、
を備え、
前記操作装置は、
前記カメラから連続して送信される前記画像を受信する受信部と、
前記カメラが追尾する追尾対象の特定を受け付ける追尾対象受付部と、
前記受信部により連続して受信された前記画像に基づいて、前記追尾対象の前記連続する画像間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部で算出された前記移動量が第1の移動量閾値以上であるか否かを判定する移動量判定部と、
前記移動量判定部により前記移動量が前記第1の移動量閾値以上であると判定された場合には、前記カメラが送信する前記画像のサイズを第1のサイズから前記第1のサイズよりも小さい第2のサイズに変更する指示を前記カメラに送信するサイズ指示送信部と、
を備える追尾システム。 - 自動追尾機能を備えたカメラに、該自動追尾機能用の制御情報を送信する操作方法であって、
前記カメラから連続して送信される画像を受信する受信ステップと、
前記カメラが追尾する追尾対象の特定を受け付ける追尾対象受付ステップと、
前記受信ステップにより連続して受信した前記画像に基づいて、連続する前記画像間の前記追尾対象の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記移動量算出ステップで算出された前記移動量が第1の移動量閾値以上であるか否かを判定する移動量判定ステップと、
前記移動量判定ステップにより前記移動量が前記第1の移動量閾値以上であると判定された場合には、前記カメラが送信する前記画像のサイズを第1のサイズから前記第1のサイズよりも小さい第2のサイズに変更する指示を前記カメラに送信するサイズ指示送信ステップと、
を含む操作方法。 - 前記画像の画像処理により前記追尾対象の追尾を行う追尾処理ステップであって、前記追尾の正確さを示す評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記評価値生成ステップで生成された前記評価値が評価値閾値以上であるか否かを判定する評価値判定ステップと、をさらに含み、
前記サイズ指示送信ステップは、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズに変更する指示を送信した後に、前記移動量判定ステップにより前記移動量が前記第1の移動量閾値未満であると判定され且つ前記評価値判定ステップにより前記評価値が前記評価値閾値以上であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズから前記第1のサイズに変更する指示を送信する請求項11に記載の操作方法。 - 画像処理により前記追尾対象の追尾を行う追尾処理ステップであって、前記追尾の正確さを示す評価値を生成する評価値生成ステップと、
前記評価値生成ステップで生成された前記評価値が評価値閾値以上であるか否かを判定する評価値判定ステップと、をさらに含み、
前記移動量判定ステップは、前記移動量が前記第1の移動量閾値よりも小さい第2の移動量閾値未満であるか否かを判定し、
前記サイズ指示送信ステップは、前記移動量判定ステップにより前記移動量が前記第2の移動量閾値未満であると判定され且つ前記評価値判定ステップにより前記評価値が前記評価値閾値以上であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第1のサイズよりも大きい第3のサイズに変更する指示を生成する請求項11に記載の操作方法。 - 前記評価値生成ステップは、ブロックマッチングにおけるテンプレート画像と前記テンプレート画像に対応する領域の前記画像との各画素の差分の絶対値の総和に基づいて、前記評価値を生成する請求項12又は13に記載の操作方法。
- 前記受信ステップが連続して受信した前記画像から受信した前記画像のフレームレートを検出するフレームレート検出ステップと、
前記フレームレート検出ステップにより検出された前記フレームレートがフレームレート閾値未満であるか否かを判定するフレームレート判定ステップと、を含み、
前記サイズ指示送信ステップは、前記フレームレート判定ステップにより前記フレームレートが前記フレームレート閾値未満であると判定された場合には、前記画像の前記サイズを前記第2のサイズに変更する指示を送信する請求項11から14のいずれか1項に記載の操作方法。 - 前記フレームレート検出ステップが検出した前記フレームレートに基づいて前記カメラとの通信速度を取得する通信速度取得ステップをさらに含む請求項15に記載の操作方法。
- 前記カメラに前記カメラとの通信状態に関する情報を送信する通信情報送信ステップをさらに含み、
前記通信情報送信ステップは、前記フレームレート判定ステップにより前記フレームレートが前記フレームレート閾値未満であると判定された場合には、前記通信状態に関する情報として通信エラーに関する情報を送信する請求項15又は16に記載の操作方法。 - 前記フレームレート閾値は、前記カメラが送信する前記画像の前記サイズに応じて設定されている請求項15から17のいずれか1項に記載の操作方法。
- 前記カメラから連続して送信される前記画像を表示する表示ステップと、
前記表示ステップの画面上での入力位置を指定する入力ステップと、をさらに含み、
前記追尾対象受付ステップは、前記入力ステップで指定された入力位置の被写体を追尾対象として受け付ける請求項11から18のいずれか1項に記載の操作方法。 - 自動追尾機能を備えたカメラに、該自動追尾機能用の制御情報を送信する操作方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記カメラから連続して送信される画像を受信する受信ステップと、
前記カメラが追尾する追尾対象の特定を受け付ける追尾対象受付ステップと、
前記受信ステップにより連続して受信した前記画像に基づいて、連続する前記画像間の前記追尾対象の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記移動量算出ステップで算出された前記移動量が第1の移動量閾値以上であるか否かを判定する移動量判定ステップと、
前記移動量判定ステップにより前記移動量が前記第1の移動量閾値以上であると判定された場合には、前記カメラが送信する前記画像のサイズを第1のサイズから前記第1のサイズよりも小さい第2のサイズに変更する指示を前記カメラに送信するサイズ指示送信ステップと、
を含むプログラム。 - 請求項20に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的有形媒体。
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