JPWO2016084197A1 - Train operation interval control system and train operation interval control device - Google Patents
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Abstract
遅延回復完了までの過渡期を可能な限り短くすることを目的とし、地上に設置された列車運行管理装置との間で情報の授受を行う列車運転間隔制御装置及び乗降客数推定装置を備える列車運転間隔制御システムであって、列車運行管理装置は、遅延の先頭である先行列車の現在位置、後続列車の現在位置及び信号現示情報に基づいて先行列車及び後続列車の列車走行を予測する列車走行予測部と、乗降客数推定装置からの乗降客数推定情報を用いて先行列車の次の停車駅における停車時分を予測する停車時分予測部と、を含み、列車走行予測部が予測した列車走行及び停車時分予測部が予測した停車時分を用いて先行列車と後続列車が確保すべき時隔を確保しつつ先行列車と後続列車の間隔をできるだけ短くした運行予測を行う列車運行予測部を備え、運行予測が送信された列車運行管理装置が後続列車に速度指令を送信する。Train operation with train operation interval control device and passenger number estimation device that exchanges information with train operation management device installed on the ground for the purpose of shortening the transition period until delay recovery completion as much as possible The train operation management device is an interval control system, and the train operation management device predicts the train travel of the preceding train and the succeeding train based on the current position of the preceding train that is the head of the delay, the current position of the succeeding train, and the signal display information. A train travel prediction unit including a prediction unit and a stop time prediction unit that predicts the stop time at the next stop station of the preceding train using the passenger number estimation information from the passenger number estimation device. And train operation prediction that uses the stop time predicted by the stop time prediction unit to predict the operation with the interval between the preceding train and the following train as short as possible while securing the time interval that the preceding train and the following train should secure. The equipped, operation prediction train operation management apparatus sent transmits a speed command to a subsequent train.
Description
本発明は、列車運転間隔制御システム及び列車運転間隔制御装置に関するものである。 The present invention relates to a train operation interval control system and a train operation interval control device.
従来、列車の運転間隔を制御するシステムでは、列車の遅延が発生すると、遅延の発生場所を特定し、遅延の程度を示す「遅延時分」を算出し、遅延を起こしている先行列車と直後の後続列車との間に確保すべき、時間的な運転間隔である運転時隔の新たな目標値を設定する。 Conventionally, in a system that controls the train operation interval, when a train delay occurs, the location of the delay is identified, a "delay time" indicating the degree of delay is calculated, and the preceding train causing the delay is immediately after A new target value of the operation interval, which is the time operation interval, to be secured between the following trains of the vehicle is set.
例えば、特許文献1には、線区の輸送能力を高めるべく運行計画を左右する基準運転時隔を短くしても遅延発散現象を回避できるようにすることを目的とし、位置及び速度情報と運行ダイヤグラムとを比較して遅延判定を行い、遅延の発生場所と遅延の程度とを算出し、遅延を起こしている列車とその直後に後続する列車との間に確保すべき運転時隔の新たな目標値を設定し、この後続列車の新たな運転時隔目標と本来の線区全体に定められている最小運転時隔との差に対応して、後続列車の現在位置から遅延発生場所までの間の各地点に対して本来の運行ダイヤグラムにて予定されていた到達時刻よりも遅い到達時刻となるように、後続列車に対する運行ダイヤグラムを局所的に変更し、これに沿って後続列車の位置及び速度制御を行い、その後、遅延列車が回復運転を開始すると、後続列車に対しても回復運転を行うことで遅延の後方への発散減少を防止できるので、元々の運行ダイヤグラム作成時の最小運転時隔をぎりぎりに設定することができ、より高密度の列車運行が可能になる技術が開示されている。
For example,
しかしながら、上記従来の技術によれば、回復運転時の回復完了までの過渡期に停車時間を最短時間まで短縮するが、最短時間は、例えば、乗降客数が増減することにより停車駅において設定すべき停車時間が増減する場合にはその変動により調整されるべきである。すなわち、乗降客数が多いときには停車時間は長く設定されるべきであるし、乗降客数が少ないときには停車時間は短く設定されるべきである。そのため、設定される最短時間が適切でなく、列車運行の高密度化の余地があり、遅延回復完了までの過渡期の列車遅延時分が長い、という問題があった。 However, according to the above-described conventional technology, the stop time is shortened to the shortest time in the transition period until the completion of the recovery operation, but the shortest time should be set at the stop station by increasing or decreasing the number of passengers, for example. If the stop time increases or decreases, it should be adjusted according to the fluctuation. That is, when the number of passengers is large, the stop time should be set longer, and when the number of passengers is small, the stop time should be set shorter. For this reason, there is a problem that the shortest time to be set is not appropriate, there is room for high-density train operation, and the train delay time in the transition period until the delay recovery is completed is long.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ダイヤの乱れが生じた際に、先行列車と後続列車との目標とする運転間隔を確保しつつ、遅延を小さく抑える遅延回復運転を行う際に遅延回復完了までの過渡期を可能な限り短くすることが可能な列車運転間隔制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and performs a delay recovery operation that suppresses a delay while securing a target operation interval between a preceding train and a succeeding train when a time disturbance occurs. It is an object of the present invention to obtain a train operation interval control system that can shorten the transition period until completion of delay recovery as much as possible.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、地上に設置された列車運行管理装置との間で情報の授受を行う列車運転間隔制御装置及び乗降客数推定装置を備える列車運転間隔制御システムであって、前記列車運行管理装置は、遅延の先頭である先行列車の現在位置、後続列車の現在位置及び信号現示情報に基づいて先行列車及び後続列車の列車走行を予測する列車走行予測部と、前記乗降客数推定装置からの乗降客数推定情報を用いて前記先行列車の次の停車駅における停車時分を予測する停車時分予測部と、を含み、前記列車走行予測部が予測した列車走行及び前記停車時分予測部が予測した停車時分を用いて前記先行列車と前記後続列車が確保すべき時隔を確保しつつ前記先行列車と前記後続列車の間隔をできるだけ短くした運行予測を行う列車運行予測部を備え、前記運行予測が送信された前記列車運行管理装置が前記後続列車に速度指令を送信することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a train operation provided with a train operation interval control device and a passenger number estimation device for exchanging information with a train operation management device installed on the ground. An interval control system, wherein the train operation management device predicts the train travel of the preceding train and the succeeding train based on the current position of the preceding train that is the head of the delay, the current position of the succeeding train, and signal display information. A travel prediction unit; and a stop time prediction unit that predicts a stop time at the next stop station of the preceding train using the passenger count estimation information from the passenger count estimation device, the train travel prediction unit The interval between the preceding train and the succeeding train is made as short as possible while securing the time interval that the preceding train and the succeeding train should secure using the predicted train traveling and the stopping time predicted by the stopping time prediction unit. Was operated with a train operation prediction unit that performs predictive, the operation prediction sent the train operation management apparatus and transmits a speed command to the subsequent train.
この発明によれば、ダイヤの乱れが生じた際に、先行列車と後続列車との目標とする運転間隔を確保しつつ、遅延を小さく抑えて遅延回復運転を行う際に遅延回復完了までの過渡期を可能な限り短くすることができる、という効果を奏する。 According to the present invention, when a disturbance of the diagram occurs, a transient until the completion of the delay recovery is achieved when the delay recovery operation is performed with a small delay while ensuring the target operation interval between the preceding train and the following train. There is an effect that the period can be shortened as much as possible.
以下に、本発明にかかる列車運転間隔制御システム及び列車運転間隔制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a train operation interval control system and a train operation interval control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は、本発明にかかる列車運転間隔制御システムの実施の形態1の構成を示す図である。図1に示す列車運転間隔制御システムにおいて、拠点装置1、列車運行管理装置2、列車運転間隔制御装置3、乗降客数推定装置4、無線統括装置6及び無線基地局8は、地上装置である。これらの地上装置は、無線基地局8を介して先行列車9及び後続列車10と地車間双方向の無線通信が可能であり、先行列車9及び後続列車10の「位置情報及び速度情報」と、図示しない地上信号設備の信号現示情報と、をリアルタイムで取得可能である。先行列車9及び後続列車10の運行は、無線により制御される。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of a train operation interval control system according to the present invention. In the train operation interval control system shown in FIG. 1, the
拠点装置1は、各列車の車上制御装置からの「位置情報及び速度情報」に基づいて各列車の「列車在線位置情報」を取得し、「信号現示情報」とともに列車運行管理装置2に送信する。列車運行管理装置2は、列車を定められたスケジュールで運行させるための列車の運行を制御及び管理する。列車運行管理装置2に接続された列車運転間隔制御装置3は、列車の運行ダイヤが乱れた際に、先行列車9及び後続列車10の「列車在線位置及び速度情報」と、地上信号設備の「信号現示情報」と、を用いて先行列車9の運行予測を行い、複数の列車間の「運転間隔」を決定して列車運行管理装置2に送信する。列車運行管理装置2は、列車運転間隔制御装置3から受信した「運転間隔」に基づき、後続列車10の運転速度を決定して送信する。乗降客数推定装置4は、各停車駅における列車乗降人数を列車毎に推定し、「推定した乗降客数」の情報を列車運転間隔制御装置3に送信する。乗降客数推定装置4が行う列車乗降人数の推定には、例えば、各駅の過去の「時間帯別及び曜日別乗降客数データベース」を用いて、現在の時間帯及び曜日に一致するデータによって、乗降客数を推定する。列車運転間隔制御装置3は、この「推定した乗降客数」の情報を用いて、「停車時分」の予測を行う。なお、図2は、各駅の過去の「時間帯別及び曜日別乗降客数データベース」の例を示す図である。
The
ネットワーク5は、拠点装置1と無線統括装置6との間におけるデータの授受を行うためのネットワークである。無線統括装置6は、ネットワーク7を介して無線基地局8に接続されており、拠点装置1から先行列車9及び後続列車10の車上制御装置に制御情報を送信する際に、列車位置によって無線基地局8を選択して送信する。無線基地局8は、先行列車9及び後続列車10の車上制御装置に制御情報を無線で送信し、該車上制御装置からの「位置情報及び速度情報」を受信して拠点装置1に送信する。先行列車9は、遅延を起こした先行列車である。後続列車10は、遅延が発生した先行列車9の直後を走行する後続列車である。
The
図3は、後続列車10の本実施の形態1の構成を示す図である。無線車上局11は、拠点装置1と車上制御装置12との間で情報の授受を行う。車上制御装置12は、地上側の列車運転間隔制御装置3から地車間双方向の無線通信によりリアルタイムに速度指令を受信し、車上制御装置12が管理する自列車の「位置情報及び速度情報」と、路線データベース及び車両データベース記憶部16のデータと、を用いて自列車の運行を制御する。速度制御部13は、検出速度である実際の列車速度と、制御指令と、を比較して、「自列車速度制御指令」を出力する。位置演算部14は、「速度情報」をもとに自列車の位置を算出する。なお、「速度情報」は検出速度である実際の列車速度に基づくものである。速度検出部15は、自列車の検出速度である実際の列車速度を検出する。路線データベース及び車両データベース記憶部16は、一例として、軌道回路境界位置、地上信号設備の位置、運行路線における曲線及び勾配、並びに車両の重量及び長さが集積して記憶されたデータベース記憶部である。路線データベース及び車両データベース記憶部16に記憶されたデータは、車上主体型の車上制御装置が自列車の位置を検知して拠点装置1からの指令による速度制御を行うために必要なデータである。
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the
図4は、拠点装置1、列車運行管理装置2、列車運転間隔制御装置3及び乗降客数推定装置4の本実施の形態1の構成を示す図である。列車運行管理装置2は、列車を定められたスケジュールで運行させるための実行ダイヤを保有し、「信号現示情報」及び「列車在線位置及び速度情報」を、列車運転間隔制御装置3に送信する。列車運転間隔制御装置3は、列車運行予測部30及びデータベース記憶部31を備える。列車運行予測部30は、列車走行予測部32と、停車時分予測部33と、を備える。データベース記憶部31は、実行ダイヤデータベースと、各駅の最小停車時分データベースと、乗降客数による変動停車時分データベースと、各駅の最小運転時隔データベースと、を備える。列車走行予測部32は、列車運行管理装置2からの「信号現示情報」及び「列車在線位置及び速度情報」を一定の周期で取得して先行列車9及び後続列車10の走行を予測する。「信号現示情報」は、地上信号設備からリアルタイムに取得した信号の表示情報である。「列車在線位置及び速度情報」は、後続列車10及び先行列車9が送信した「位置情報及び速度情報」である。停車時分予測部33は、データベース記憶部31の「各駅の最小停車時分データベース」、「変動停車時分データベース」及び「各駅の最小運転時隔データベース」から、各データを取得して先行列車9の停車時分を予測する。実行ダイヤデータベースには、当日の運行開始時に送信された列車運行管理装置2が保有する実行ダイヤが記憶されている。「実行ダイヤ」に乱れが生じて運転整理が行われると、その変更内容が送信される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the first embodiment of the
乗降客数推定装置4は、予め計画されたOD(Origin Destination)表(計画)を記憶しており、列車運行管理装置2から受信した「列車到着及び出発実績」に基づいてこれを更新する(OD表(更新))。なお、OD表は、日別及び時間帯別のテーブルデータで記憶されていればよい。 The passenger number estimation device 4 stores a previously planned OD (Origin Destination) table (plan), and updates this based on the “train arrival and departure results” received from the train operation management device 2 (OD). Table (update)). In addition, the OD table should just be memorize | stored by the table data according to day and time zone.
次に、列車運転間隔制御システムの動作について説明する。路線上を走行するすべての列車は、後続列車10と同様に、車上制御装置12及び無線車上局11を備える。車上制御装置12が備える速度制御部13は、速度検出部15から検出速度を取得し、該検出速度と、路線データベース及び車両データベース記憶部16に記憶された路線のデータと、例えば地上子を基準点とした絶対位置と、に基づいて自列車の「位置情報及び速度情報」を算出して生成する。生成された自列車の「位置情報及び速度情報」は、無線車上局11を介して地上に送信される。一方で、地上においては、無線統括装置6が、各列車の位置によって無線基地局8のいずれか一つを選択し、選択された無線基地局8を経由して、該列車の無線車上局11と通信する。無線基地局8で受信された列車の「位置情報及び速度情報」は、無線統括装置6及びネットワーク5を経由して拠点装置1に受信される。拠点装置1は、管轄エリア内の全ての列車の「位置情報及び速度情報」を管理してすべての列車の「位置情報及び速度情報」から「列車在線位置及び速度情報」を生成し、この情報及び地上信号設備から受信した「信号現示情報」に基づいて列車間の間隔を決定し、各列車に対して「制御情報」を送信する。ここで、送信される「制御情報」には、複数の列車間の間隔を確保するために各列車が停止すべき進入禁止の軌道回路の番号を例示することができる。列車運行管理装置2は、通常時においては、保有する実行ダイヤに従って列車を制御するよう、拠点装置1に対して進路出力情報、一例として出発進路を送信する。
Next, the operation of the train operation interval control system will be described. All trains traveling on the route are provided with an on-
しかしながら、ひとたび列車の運行ダイヤが乱れると、遅延が発生した列車である先行列車9及び後続列車10の運行は、実行ダイヤより遅れてしまうことになる。列車の運行が実行ダイヤから遅延して実行ダイヤに乱れが生じると、運転整理が行われ、その変更内容が送信される。列車運行管理装置2の実行ダイヤからデータベース記憶部31の実行ダイヤデータベースに変更内容が送信されると、列車運転間隔制御装置3は、列車運行予測部30を起動して、列車運行予測部30は遅延が発生した先行列車9及び後続列車10の運行予測を行う。列車走行予測部32は、列車運行管理装置2から取得した先行列車9及び後続列車10の「位置情報及び速度情報」と「信号現示情報」から先行列車9及び後続列車10の走行を予測する。さらには、停車時分予測部33は、各駅の最小停車時分データベースに記憶された各停車駅で確保すべき「最小停車時分」と、乗降客数推定装置4によって得た停車駅の乗降客数による「変動停車時分データベース」から取得した「変動停車時分」と、各駅の最小運転時隔データベースのデータと、に基づき、停車時分を予測する。
However, once the train schedule is disturbed, the operations of the
乗降客数推定装置4は、例えば、各駅の過去の「時間帯別及び曜日別の乗降客数データベース」に基づいて、各駅での乗降人数を列車毎に推定して変動停車時分データベースに停車時分を記憶する。このように導き出した先行列車9の「列車走行予測」の結果と、先行列車9の「停車時分予測」の結果と、に基づいて、先行列車9の「列車運行予測」が行われることで、後続列車10は、目標とする運転間隔を確保しつつ、遅延回復運転を行う際に遅延回復完了までの過渡期を短くすることができる。
The number of passengers estimation device 4 estimates, for example, the number of passengers at each station based on the past “database of passengers by time of day and day of the week” of each station, and the number of stops in the variable stop time database. Remember. Based on the result of the “train travel prediction” of the
図5は、列車運転間隔制御装置3の列車運行予測部30が行う列車運行予測の手順を示すフローチャートである。まず、処理をスタートし、「実行ダイヤ」、「信号現示情報」、「列車在線位置及び速度情報」を取得し(ステップS1)、「実行ダイヤ」と「列車走行実績」と、を比較し(ステップS2)、遅延が発生しているか否かを判定する(ステップS3)。遅延が発生していない場合、すなわちステップS3においてNoに分岐する場合には、処理を終了する。遅延が発生している場合、すなわちステップS3においてYesに分岐する場合には、列車運行予測部30を起動し(ステップS4)、遅延の先頭列車を抽出し(ステップS5)、列車走行予測を行う(ステップS6からS8)。その後、先頭列車が走行中であるか否かを判定する(ステップS6)。走行中である場合、すなわちステップS6においてYesに分岐する場合には、運転間隔を維持しつつ次駅まで進められて停車する(ステップS7)。走行中でない場合、すなわちステップS6においてNoに分岐する場合、または、走行中であって列車走行予測により列車が次駅まで進められて停車すると、「停車時分」の予測を行う(ステップS8)。「停車時分」の予測により、「最小停車時分」に基づいて乗降客数推定装置4から得られた当該駅の「推定停車時分」及び乗降客数による「変動停車時分」をもとに当該駅における停車時分を予測する。その後、ステップS6からS8の列車走行予測の予測どおりに走行すると先行列車9の影響により後続列車10が停止してしまうか否かを判定する(ステップS9)。停止してしまう場合、すなわちステップS9においてYesに分岐する場合には、列車走行予測を再度行う(ステップS10)。停止しない場合、すなわちステップS9においてNoに分岐する場合、または列車走行予測が再度行われると、対象列車の予測による走行が1駅以上となったか否かの判定を行う(ステップS11)。対象列車の予測による走行が1駅以上となっていない場合、すなわちステップS11においてNoに分岐する場合には、ステップS6に戻り、列車走行予測を行う(ステップS6からS8)。対象列車の予測による走行が1駅以上となった場合、すなわちステップS11においてYesに分岐する場合には、全列車の予測が完了したか否かの判定を行う(ステップS12)。全列車の予測が完了していない場合、すなわちステップS12においてNoに分岐する場合には、次の列車を抽出し(ステップS13)、ステップS6に戻り、列車走行予測を行う。全列車の予測が完了した場合、すなわちステップS12においてYesに分岐する場合には、処理を終了する。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of train operation prediction performed by the train
なお、ここでは予測範囲が1駅分であるためステップS11において対象列車の予測による走行が1駅以上となったか否かの判定を行っているが本発明はこれに限定されず、予測範囲は2駅以上であってもよい。または、予測範囲を時間によって規定してもよい。時間により規定する場合には、予測範囲を例えば10分とする。時間により予測範囲を規定する場合には、ステップS11においては、例えば、対象列車の予測による走行が10分以上となったか否かの判定を行えばよい。または、予測範囲を距離によって規定してもよい。 Here, since the prediction range is for one station, it is determined whether or not the travel by prediction of the target train is one station or more in step S11, but the present invention is not limited to this, and the prediction range is There may be two or more stations. Alternatively, the prediction range may be defined by time. In the case of defining by time, the prediction range is, for example, 10 minutes. When the prediction range is defined by time, in step S11, for example, it may be determined whether traveling by prediction of the target train is 10 minutes or more. Alternatively, the prediction range may be defined by the distance.
図6は、本発明にかかる列車運転間隔制御システムを適用した場合における列車の位置の時間変化を示すダイヤ図である。図6において、横軸には時間を示し、縦軸には路線上の位置を示す。曲線C1は、通常走行における先行列車9の先頭車両の軌跡を示す。なお、T1は計画停車時分である。曲線C2は、例えば車両故障により先行列車9が停止してしまい、その後回復した場合の先行列車9の先頭車両の軌跡を示す。先行列車9の先頭車両の軌跡が曲線C2である場合には、後続列車10が通常走行しても、後続列車10は閉塞Bに進入できずに停止してしまう。これは、比較例1として曲線C3に示す。曲線C5は、先行列車9の駅1への到着が遅れたことを運行管理システムで検知し、駅2にてしばらく停止してから出発する場合の後続列車10の先頭車両の軌跡を示す。この場合には、曲線C3のようにブレーキにより停止してしまうことを避けつつ低速走行し、運行管理システムにより先行列車9が駅1を出発したことを検知すると、通常走行における速度まで加速して走行する。これは、比較例2である。曲線C6は、先行列車9が駅1を出発したことを運行管理システムにより検知するまで後続列車10が駅2に停止する場合の後続列車10の先頭車両の軌跡を示す。これは、比較例3である。
FIG. 6 is a diagram showing the time change of the train position when the train operation interval control system according to the present invention is applied. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the position on the route. A curve C1 shows the locus of the leading vehicle of the
本発明を適用した場合である曲線C4では、先行列車9の運行予測及び駅1における停車時間T1’が予測される。先行列車9が駅1の存在する閉塞を尻抜けするタイミングで閉塞Bに進入するように後続列車10を制御することで、駅1への到着遅れを可能な限り小さくすることができる。このように、停車時間T1’を予測することで、先行列車9が駅1の存在する閉塞を尻抜けするタイミングで閉塞Bに進入することができる。すなわち、停車時間T1’を予測することで曲線C4の傾きを適切なものとし、最も好ましいタイミングで後続列車10を閉塞Bに進入させることができる。また、後続列車10を曲線C4のように制御すると、後続列車10は停車することなく走行するため、曲線C3のように一旦停車した状態から立ち上がる場合よりも消費エネルギーを小さくすることができる。
In the curve C4 when the present invention is applied, the operation prediction of the
本実施の形態によれば、ダイヤの乱れが生じた際に、先行列車と後続列車との目標とする運転間隔を確保しつつ、遅延を小さく抑えて遅延回復運転を行う際に遅延回復完了までの過渡期を可能な限り短くすることができる。 According to the present embodiment, when a disturbance of the diamond occurs, while ensuring the target operation interval between the preceding train and the succeeding train, until the delay recovery is completed when performing the delay recovery operation with a small delay. Can be made as short as possible.
なお、本実施の形態においては、乗降客数推定装置が列車運転間隔制御装置とは別に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車運転間隔制御装置が、乗降客数推定装置と同様に機能する乗降客数推定部を備えていてもよい。 In this embodiment, the number of passengers estimation device is provided separately from the train operation interval control device, but the present invention is not limited to this, and the train operation interval control device estimates the number of passengers. You may provide the passenger number estimation part which functions similarly to an apparatus.
実施の形態2.
実施の形態1においては、乗降客数推定装置4が行う列車乗降人数の推定には、例えば、各駅の過去の時間帯別及び曜日別乗降客数データベースを用いるとしたが、本発明はこれに限定されない。乗降客数推定装置4が列車乗降人数を推定するに際して、自動改札機通過データを用いてもよい。Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the number of passengers getting on and off the train performed by the number of passengers estimation device 4 is, for example, using the past time zone and day of week passenger number database at each station, but the present invention is not limited to this. . When the number of passengers estimation device 4 estimates the number of passengers on the train, automatic ticket gate passing data may be used.
図7は、本実施の形態にかかる列車運転間隔制御システムの拠点装置、列車運行管理装置、列車運転間隔制御装置及び乗降客数推定装置の構成を示す図である。図7においては、自動改札機40のデータが自動改札機データ収集装置41に送られ、収集されたデータが日別及び時間帯別に分配されて自動改札機データ収集システム実績として乗降客数推定装置4のOD表に記憶され、当該データに基づいてOD表を更新する。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a base device, a train operation management device, a train operation interval control device, and a passenger number estimation device of the train operation interval control system according to the present embodiment. In FIG. 7, the data of the
乗降客数推定装置4が自動改札機40の通過データを自動改札機データ収集装置41から取り込み、計画と実績乗降人数とを比較し、その差分を以降の乗降数予測人数に反映させてもよい。また、複数日の自動改札機通過データをOD表と比較し、大きな差異がある場合には、OD表を更新してもよい。
The number of passengers estimation device 4 may capture the passage data of the
または、乗降客数推定装置4が列車乗降人数を推定するに際して、駅構内に設置されている監視カメラ42(例えば、CCTV(Closed Circuit TV(television)))の画像を用いてもよい。 Alternatively, when the number of passengers estimation device 4 estimates the number of passengers getting on and off the train, an image of a monitoring camera 42 (for example, CCTV (Closed Circuit TV (television))) installed in the station premises may be used.
図8は、本実施の形態にかかる列車運転間隔制御システムの拠点装置、列車運行管理装置、列車運転間隔制御装置及び乗降客数推定装置の構成を示す図である。図8においては、監視カメラ42により取得された画像データが通過人数カウント装置43に送信され、通過人数カウント装置43は、画像データを分析及び処理することで通過人数をカウントし、このデータが日別及び時間帯別に分配されてCCTV画像処理によるデータ収集システム実績である乗降客数推定装置4のOD表に記憶され、当該データに基づいてOD表を更新する。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a base device, a train operation management device, a train operation interval control device, and a passenger number estimation device of the train operation interval control system according to the present embodiment. In FIG. 8, the image data acquired by the monitoring
本発明にかかる乗降客数推定装置は、自動改札機40の通過データ及び監視カメラ42の画像データに基づいて乗降客数を推定し、推定された乗降客数に基づいて列車運転間隔制御装置3が列車間隔を決定してもよい。
The number of passengers estimation device according to the present invention estimates the number of passengers based on the passage data of the
以上のように、本発明にかかる列車運転間隔制御システムは、遅延を小さく抑える遅延回復運転を行う際に遅延回復完了までの過渡期を好ましい状態に調整することが可能であるため運行ダイヤが過密な路線に対して有用である。 As described above, the train operation interval control system according to the present invention can adjust the transition period until the completion of the delay recovery to a preferable state when performing the delay recovery operation that suppresses the delay to be small. This is useful for difficult routes.
1 拠点装置、2 列車運行管理装置、3 列車運転間隔制御装置、4 乗降客数推定装置、5,7 ネットワーク、6 無線統括装置、8 無線基地局、9 先行列車、10 後続列車、11 無線車上局、12 車上制御装置、13 速度制御部、14 位置演算部、15 速度検出部、16 路線データベース及び車両データベース記憶部、30 列車運行予測部、31 データベース記憶部、32 列車走行予測部、33 停車時分予測部、40 自動改札機、41 自動改札機データ収集装置、42 監視カメラ、43 通過人数カウント装置。 1 base device, 2 train operation management device, 3 train operation interval control device, 4 passenger number estimation device, 5,7 network, 6 radio control device, 8 radio base station, 9 preceding train, 10 following train, 11 on radio vehicle Station, 12 on-vehicle control device, 13 speed control unit, 14 position calculation unit, 15 speed detection unit, 16 route database and vehicle database storage unit, 30 train operation prediction unit, 31 database storage unit, 32 train travel prediction unit, 33 Stop time prediction part, 40 automatic ticket gate, 41 automatic ticket gate data collection device, 42 monitoring camera, 43 passing person counting device.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、地上に設置された列車運行管理装置との間で情報の授受を行う列車運転間隔制御装置及び乗降客数推定装置を備える列車運転間隔制御システムであって、前記列車運転間隔制御装置は、遅延の先頭である先行列車の現在位置、後続列車の現在位置及び信号現示情報に基づいて先行列車及び後続列車の列車走行を予測する列車走行予測部と、各駅の最小停車時分、乗降客数による変動停車時分及び各駅の最小運転時隔を記憶するデータベース記憶部と、前記データベース記憶部に記憶されている前記先行列車が停車している駅の最小停車時分、前記乗降客数推定装置によって乗降客数から推定された前記先行列車が停車している駅の変動停車時分、及び各駅の最小運転時隔を用いて前記先行列車の停車駅における停車時分を予測する停車時分予測部と、を含み、前記列車走行予測部が予測した列車走行及び前記停車時分予測部が予測した前記停車時分を用いて前記先行列車と前記後続列車が確保すべき時隔を確保しつつ前記先行列車と前記後続列車の間隔をできるだけ短くした運行予測を行う列車運行予測部を備え、前記列車運転間隔制御装置から送信された前記運行予測に基づき、前記列車運行管理装置が前記後続列車に速度指令を送信することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a train operation provided with a train operation interval control device and a passenger number estimation device for exchanging information with a train operation management device installed on the ground. In the interval control system, the train operation interval control device predicts the traveling of the preceding train and the succeeding train based on the current position of the preceding train that is the head of the delay, the current position of the succeeding train, and the signal display information. A train travel prediction unit, a database storage unit that stores a minimum stop time of each station, a variable stop time depending on the number of passengers, and a minimum operation time interval of each station, and the preceding train stored in the database storage unit stops Using the minimum stop time of a station, the variable stop time of the station where the preceding train is stopped, estimated from the number of passengers by the number of passengers estimation device, and the minimum operation interval of each station. Includes a stop hour prediction unit that predicts a stop hour and minute in stop stations of preceding train, and by using the stop hour and minute of the train traveling and the stopping time - prediction unit train traveling predicting unit predicts predicts the A train operation prediction unit that performs operation prediction that shortens the interval between the preceding train and the subsequent train as much as possible while securing a time interval that the preceding train and the subsequent train should secure is transmitted from the train operation interval control device. The train operation management device transmits a speed command to the subsequent train based on the operation prediction .
Claims (5)
前記列車運行管理装置は、
遅延の先頭である先行列車の現在位置、後続列車の現在位置及び信号現示情報に基づいて先行列車及び後続列車の列車走行を予測する列車走行予測部と、
前記乗降客数推定装置からの乗降客数推定情報を用いて前記先行列車の次の停車駅における停車時分を予測する停車時分予測部と、を含み、
前記列車走行予測部が予測した列車走行及び前記停車時分予測部が予測した停車時分を用いて前記先行列車と前記後続列車が確保すべき時隔を確保しつつ前記先行列車と前記後続列車の間隔をできるだけ短くした運行予測を行う列車運行予測部を備え、
前記運行予測が送信された前記列車運行管理装置が前記後続列車に速度指令を送信することを特徴とする列車運転間隔制御システム。A train operation interval control system comprising a train operation interval control device and a passenger number estimation device for exchanging information with a train operation management device installed on the ground,
The train operation management device
A train traveling prediction unit that predicts the train traveling of the preceding train and the succeeding train based on the current position of the preceding train that is the head of the delay, the current position of the succeeding train, and the signal display information;
A stop time prediction unit that predicts a stop time at the next stop station of the preceding train using the passenger number estimation information from the passenger number estimation device, and
Using the train travel predicted by the train travel prediction unit and the stop time predicted by the stop time prediction unit, the preceding train and the subsequent train are secured while securing a time interval that the preceding train and the subsequent train should secure. A train operation prediction unit that performs operation prediction with as short an interval as possible,
The train operation management apparatus to which the operation prediction is transmitted transmits a speed command to the succeeding train.
各駅における時間帯別及び曜日別の過去の乗降客数のデータベースを記憶する記憶部を有し、
前記時間帯別及び曜日別の過去の乗降客数に基づいて乗降客数推定情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の列車運転間隔制御システム。The number of passengers estimation device is:
A storage unit for storing a database of past passengers by time of day and day of week at each station,
2. The train operation interval control system according to claim 1, wherein the number of passengers estimation information is generated based on the number of passengers in the past according to the time zone and the day of the week.
前記乗降客数推定装置は、該自動改札機データ収集装置が収集した自動改札機通過人数の情報に基づいて乗降客数を推定することを特徴とする請求項1に記載の列車運転間隔制御システム。Equipped with automatic ticket gate data collection device,
2. The train operation interval control system according to claim 1, wherein the passenger number estimation device estimates the number of passengers based on information on the number of passengers passing through the automatic ticket gates collected by the automatic ticket gate data collection device.
前記乗降客数推定装置は、該通過人数カウント装置が収集した通過人数カウント情報に基づいて乗降客数を推定することを特徴とする請求項1に記載の列車運転間隔制御システム。A passing number counting device that processes image data acquired from a plurality of cameras installed in a station and counts the number of passing people,
2. The train operation interval control system according to claim 1, wherein the passenger number estimating device estimates the number of passengers based on the passing number counting information collected by the passing number counting device.
停車駅における推定乗降人数を推定する乗降客数推定部と、
遅延の先頭である先行列車の現在位置、後続列車の現在位置及び信号現示情報に基づいて先行列車及び後続列車の列車走行を予測する列車走行予測部と、前記乗降客数推定部からの乗降客数推定情報を用いて前記先行列車の次の停車駅における停車時分を予測する停車時分予測部と、を含み、前記列車走行予測部が予測した列車走行及び前記停車時分予測部が予測した停車時分を用いて前記先行列車と前記後続列車が確保すべき時隔を確保しつつ前記先行列車と前記後続列車の間隔をできるだけ短くした運行予測を行う列車運行予測部と、を備え、
前記運行予測が送信された前記列車運行管理装置が前記後続列車に速度指令を送信することを特徴とする列車運転間隔制御装置。A train operation interval control device that exchanges information with a train operation management device,
A passenger estimator that estimates the estimated number of passengers at the stop,
Number of passengers from the train traveling prediction unit that predicts the train traveling of the preceding train and the succeeding train based on the current position of the preceding train that is the head of the delay, the current position of the subsequent train, and the signal display information A stop time prediction unit that predicts a stop time at the next stop station of the preceding train using estimation information, and predicted by the train travel predicted by the train travel prediction unit and the stop time prediction unit A train operation prediction unit that performs operation prediction by shortening the interval between the preceding train and the subsequent train as much as possible while securing a time interval that the preceding train and the subsequent train should secure using a stop time,
The train operation management apparatus to which the operation prediction is transmitted transmits a speed command to the succeeding train.
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