JPWO2016031697A1 - 軟骨診断装置および診断用プローブ - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施例]
図1は、第1実施例に係る軟骨診断装置の構成を概略的に表す図である。図2は、軟骨診断装置を構成する診断プローブの構成を概略的に表す図である。本実施例の軟骨診断装置は、診断対象である関節軟骨に所定の応力を負荷し、その応力に対する軟骨組織の変形度合いを断層可視化することにより、軟骨組織の損傷度合い(変性度)を診断可能とするものである。この断層可視化にOCTを利用する。
上述のように、オブジェクトアーム12を経た物体光(軟骨Jからの反射光)と、リファレンスアーム14を経た参照光とが合波され、光検出器16により光干渉信号として検出される。制御演算部6は、この光干渉信号を干渉光強度に基づく軟骨Jの断層画像として取得することができる。
図3(A)〜(C)は、再帰的相互相関法による処理過程を示している。各図にはOCTにより連続的に撮影される前後の断層画像が示されている。左側には先の断層画像(Image1)が示され、右側には後の断層画像(Image2)が示されている。
本実施例では、スペックルノイズの影響を受けたランダム性の強い相関値分布から正確な最大相関値を決定する方法として、隣接相互相関乗法を導入している。下記式(6)により、隣接相互相関乗法では検査領域S1における相関値分布Ri,j(Δx,Δz)と、その検査領域S1にオーバーラップする隣接検査領域に対するRi+Δi,j(Δx,Δz)とRi,j+Δj(Δx,Δz)の乗算を行い、新たな相関値分布R'i,j(Δx,Δz)を用いて最大相関値を検索する。
図4(A)〜(C)は、サブピクセル解析による処理過程を示している。各図にはOCTにより連続的に撮影される前後の断層画像が示されている。左側には先の断層画像(Image1)が示され、右側には後の断層画像(Image2)が示されている。
上述した風上勾配法までは検査領域S1の形状は変更せず、正方形を保ったまま変形ベクトルの算出を行っている。しかし、現実には計測対象の変形に合わせて検査領域S1も変形していると考えられるため、検査領域S1の微小変形を考慮したアルゴリズムを導入し、変形ベクトル算出を高精度にて算出する必要がある。このため、本実施例ではサブピクセル精度での変形ベクトルの算出に画像変形法を導入している。すなわち、組織変形前の検査領域S1と組織変形後の伸縮及びせん断変形を考慮した検査領域S1とで相互相関を実施し、相関値ベースの反復計算によってサブピクセル変形量を決定している。なお、検査領域S1の伸縮及びせん断変形は線形で近似している。
ひずみ速度テンソルの算出には移動最小二乗法(Moving Least Square Method:以下「MLSM」という)を用いる。MLSMは、移動量分布を平滑化すると共に、微係数の安定算出を可能とする手法である。MLSMにおいて用いる二乗誤差式は下記式(12)にて表される。
本実施例では、上述した各手法を軟骨診断装置1に適用する。図6に示すように、制御演算部6は、上述のようにして演算された変形速度ベクトル分布を順次記憶するとともに(図6(A))、各変形速度ベクトル分布を空間微分して得られたひずみ速度テンソル分布を順次記憶する(図6(B))。なお、ひずみ速度テンソル分布は、図7(A)に示すように、所定範囲ごとに識別可能に断層画像の態様で分布表示することができる。図中においてひずみ速度がマイナスの領域は圧縮領域を示し、プラスの領域は膨張領域を示す。
図14は、制御演算部6により実行される軟骨診断処理の流れを示すフローチャートである。なお、この軟骨診断処理は、医師等によりプローブ4の先端部が患者の膝関節に挿入された状態にて開始される。制御演算部6は、駆動部38を駆動して図10に示した応力負荷および応力緩和処理を実行する一方で、図14に示す処理を実行する。
次に、本発明の第2実施例について説明する。本実施例は、応力負荷方法として応力緩和法ではなく、動的粘弾性法を適用した点が異なる以外は第1実施例とほぼ同様である。このため、上記第1実施例と同様の構成部分については必要に応じて同一の符号を付す等して適宜その説明を省略する。
δf/δt=δf/δx・Δx+δf/δy・Δy+δf/δz・Δz ・・・(16)
Wω(x,z,t)=Aω(x,z)sin(ωt+Φω(x,z)) ・・・(17)
Tの光学系を含む光学ユニットに接続されることにより、所定の対象部位の診断を可能とする診断用プローブとして構成されてもよい。このプローブは、対象部位に当接可能に構成された先端部と、光学ユニットからの光を対象部位に導いて走査させるための光学機構と、対象部位に対して所定の変形エネルギー(応力)を負荷するための荷重機構(負荷装置)とを備える。
[0024]
また、上記技術を利用した軟骨診断方法を構築してもよい。この方法は、軟骨に対して所定の変形エネルギー(荷重)を負荷するステップと、変形エネルギーの付与(荷重の負荷)に応じた軟骨の変形度合いを光コヒーレンストモグラフィーにより断層画像として表示させるステップと、断層画像に基づいて軟骨組織の損傷度合いを診断するステップとを備えるものでよい。
[0025]
以下、図面を参照しつつ本発明を具体化した実施例について詳細に説明する。
[第1実施例]
図1は、第1実施例に係る軟骨診断装置の構成を概略的に表す図である。図2は、軟骨診断装置を構成する診断プローブの構成を概略的に表す図である。本実施例の軟骨診断装置は、診断対象である関節軟骨に所定の応力を負荷し、その応力に対する軟骨組織の変形度合いを断層可視化することにより、軟骨組織の損傷度合い(変性度)を診断可能とするものである。この断層可視化にOCTを利用する。
[0026]
図1に示すように、軟骨診断装置1は、OCTを用いる光学系を含む光学ユニット2、光学ユニット2に接続される診断用のプローブ4、OCTにより得られた光干渉データに基づいて軟骨組織の損傷度合いを演算する制御演算部6、および軟骨組織の損傷度合いを断層可視化する態様で表示する表示装置8を備える。図示の例では、光学ユニット2としてマッハツェンダー干渉計をベースとした光学系が示されているが、マイケルソン干渉計その他の光学系を採用することもできる。
[0027]
本実施例では、OCTとして波長走査型レーザを光源とするSS−OCT(Swept Source OCT)を用いるが、TD−OCT(Time Domain OCT)、SD
Claims (8)
- 関節軟骨を診断するための軟骨診断装置であって、
光コヒーレンストモグラフィーを用いる光学系を含む光学ユニットと、
前記光学ユニットに接続される一方、先端部が関節腔に挿入可能に構成され、前記光学ユニットからの光を軟骨に導いて走査させるための光学機構と、軟骨に対して所定の変形エネルギーを付与するための負荷装置とを含むプローブと、
前記負荷装置および前記光学機構の駆動を制御し、それらの駆動に基づいて前記光学ユニットから出力された光干渉信号を処理し、変形エネルギーの付与による軟骨内部の変形に伴う所定の力学特徴量の変化をその軟骨の断層位置に対応づけて演算し、その力学特徴量の変化に基づいて軟骨組織の損傷度合いを演算する制御演算部と、
前記軟骨組織の損傷度合いを断層可視化する態様で表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする軟骨診断装置。 - 前記制御演算部は、
前記負荷装置の駆動により軟骨に所定の荷重を負荷した後に応力緩和させ、
その応力緩和中に前記光学ユニットにより撮影された前後の断層画像データに基づき、軟骨の断層位置に対応した変形速度ベクトルを前記力学特徴量として演算し、その変形速度ベクトルの変化から得られる減衰係数の断層分布を、前記軟骨組織の損傷度合いの分布と等価として断層可視化させることを特徴とする請求項1に記載の軟骨診断装置。 - 前記制御演算部は、前記力学特徴量として演算した変形速度ベクトルを空間微分することによりひずみ速度テンソルを演算し、そのひずみ速度の減衰係数の断層分布を前記軟骨組織の損傷度合いの分布と等価として断層可視化させることを特徴とする請求項2に記載の軟骨診断装置。
- 前記制御演算部は、順次取得する断層画像データの相互相関、輝度勾配の変位および輝度パターンの変形に基づき前記変形速度ベクトルをサブピクセル精度にて演算することを特徴とする請求項2または3に記載の軟骨診断装置。
- 前記制御演算部は、
前記負荷装置の駆動により軟骨に所定の動的力を負荷し、
その動的力による軟骨の振動中に前記光学ユニットにより撮影された前後の断層画像データに基づき、軟骨の各断層位置における変形速度ベクトルを前記力学特徴量として演算し、その変形速度ベクトルのうち加振周波数成分である特定変形速度ベクトルの振幅および位相差の少なくとも一方に基づき軟骨の粘弾性の断層分布を演算し、その粘弾性の断層分布を前記軟骨組織の損傷度合いの分布と等価として断層可視化させることを特徴とする請求項1に記載の軟骨診断装置。 - 前記制御演算部は、
前記負荷装置の駆動により軟骨に所定の動的力を負荷し、
その動的力による軟骨の振動中に前記光学ユニットにより撮影された前後の断層画像データに基づき、軟骨の各断層位置におけるひずみ速度テンソルを前記力学特徴量として演算し、そのひずみ速度テンソルのうち加振周波数成分である特定ひずみ速度テンソルの振幅および位相差の少なくとも一方に基づき軟骨の粘弾性の断層分布を演算し、その粘弾性の断層分布を前記軟骨組織の損傷度合いの分布と等価として断層可視化させることを特徴とする請求項1に記載の軟骨診断装置。 - 前記負荷装置が、軟骨に付与される力又は荷重を計測可能なセンサを含み、
前記制御演算部は、
演算された前記力学特徴量の加振周波数成分の振幅および位相差の少なくとも一方と、前記センサによる計測値に基づき軟骨の粘弾性の断層分布を演算し、その粘弾性の断層分布を前記軟骨組織の損傷度合いの分布と等価として断層可視化させることを特徴とする請求項5または6に記載の軟骨診断装置。 - 光コヒーレンストモグラフィーを用いる光学系を含む光学ユニットに接続されることにより、対象部位の診断を可能とする診断用プローブであって、
前記対象部位に当接可能に構成された先端部と、
前記光学ユニットからの光を軟骨に導いて走査させるための光学機構と、
前記対象部位に対して所定の変形エネルギーを付与するための負荷装置と、
を備えることを特徴とする診断用プローブ。
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