JPWO2015198418A1

JPWO2015198418A1 - Air cleaner

Info

Publication number: JPWO2015198418A1
Application number: JP2016528805A
Authority: JP
Inventors: 浩志郎 ▲高▼野; 草太小前; あゆみ斎木; 志賀　彰; 彰志賀; 洋介久下; 好孝明里; 乳井　一夫; 一夫乳井
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2034-06-25
Also published as: JP6137409B2; TW201600811A; WO2015198418A1; TWI577943B

Abstract

運転音を抑制しつつ在室する人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供する。空気清浄機１は、ケーシング２、吸込口４、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂ、第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂ、可動ルーバ９、整流機構１３、水平回転機構１５、赤外線センサ４０、制御手段２３等を備える。制御手段２３は、可動ルーバ９、整流機構１３及び水平回転機構１５を駆動することにより、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂから吹出すそれぞれの吹出し空気の風向制御を実行する。風向制御では、赤外線センサ４０により複数の人の居る方向を検出し、吹出し空気の風向を人が居るそれぞれの方向に向ける。このとき、第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂのモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数に回転数差を設ける回転数制御を実行する。Provided is an air purifier capable of efficiently purifying air around a occupant while suppressing operation noise. The air cleaner 1 includes a casing 2, a suction port 4, a first air outlet 5A, a second air outlet 5B, a first air blowing means 6A, a second air blowing means 6B, a movable louver 9, a rectifying mechanism 13, a horizontal rotating mechanism 15, The infrared sensor 40, the control means 23, etc. are provided. The control means 23 drives the movable louver 9, the rectifying mechanism 13, and the horizontal rotation mechanism 15, thereby executing the wind direction control of each blown-out air blown out from the first blowout port 5 A and the second blowout port 5 B. In the wind direction control, the direction in which a plurality of people are present is detected by the infrared sensor 40, and the wind direction of the blown air is directed to each direction in which the people are present. At this time, the rotational speed control is performed to provide a rotational speed difference between the rotational speeds of the motors 62A and 62B of the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B.

Description

本発明は、複数のファンを備えた空気清浄機に関する。 The present invention relates to an air cleaner provided with a plurality of fans.

従来、例えば特許文献１には、複数のファンを用いたファンフィルター装置において、各ファンのモータの回転数を制御することでうなり音の発生を抑える技術が開示されている。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a technique for suppressing the generation of beat noise by controlling the number of rotations of the motor of each fan in a fan filter device using a plurality of fans.

日本特開２００４−２０５０９５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-205095

上述した従来の空気清浄機では、うなり音の抑制のためにファン回転数を制御している。しかしながら、ファン回転数を変化させると風量及び風速も変化する。このため、風量又は風速を考慮せずにファン回転数を変化させると、送風対象領域である在室する人の周囲等への送風が不十分となり、本来の目的である空気の清浄化が非効率となるおそれがある。 In the conventional air cleaner described above, the number of fan rotations is controlled in order to suppress beat noise. However, when the fan rotation speed is changed, the air volume and the wind speed also change. For this reason, if the fan rotation speed is changed without considering the air volume or the wind speed, the air blowing around the occupant who is the air blowing target area becomes insufficient and the original purpose of air purification is not achieved. There is a risk of efficiency.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、運転音を抑制しつつ在室する人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an air purifier capable of efficiently purifying air around a occupant while suppressing driving noise. It is aimed.

この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す第一吹出口及び第二吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第一吹出口から吹出す第一送風手段と、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第二吹出口から吹出す第二送風手段と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、第一吹出口及び第二吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、室内に存在する人を検出する人検出手段と、第一送風手段、第二送風手段、及び風向可変機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、人検出手段により人が検出されたときに、風向を人がいる方向に向ける風向制御を実行し、第一送風手段と第二送風手段の回転数に回転数差を設ける回転数制御を実行する構成としたものである。 An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port for sucking indoor air, a first blow-out port and a second blow-out port for blowing out the air, and sucks air into the casing from the suction port. The first air blowing means that blows out the air from the first air outlet, the second air air blowing means that sucks air into the casing from the air inlet, and the air flowing through the casing is purified. Cleaning means, a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the air blown from the first air outlet and the second air outlet, a person detecting means for detecting a person existing in the room, and the first air blowing means The second air blowing means and the control means for controlling the wind direction variable mechanism, and the control means executes the wind direction control for directing the wind direction in the direction in which the person is present when a person is detected by the person detecting means, Of the first blowing means and the second blowing means It is obtained by a structure for executing the rotational speed control for providing the rotational speed difference in rolling speed.

この発明によれば、室内に人が検出された場合に、風向が人の居る方向に向けられるとともに第一送風手段と第二送風手段の回転数に回転数差が設けられる。これにより、運転音を抑制しつつ在室する人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能な空気清浄機を提供することが可能となる。 According to this invention, when a person is detected in the room, the wind direction is directed in the direction in which the person is present, and a rotation speed difference is provided between the rotation speeds of the first air blowing means and the second air blowing means. Thereby, it becomes possible to provide an air purifier capable of efficiently purifying air around a person who is occupying the room while suppressing driving sound.

本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cleaner in FIG. 可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 1 which shows the operation state (a) of a movable louver and a rectification | straightening mechanism, (b). 本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control system of the air cleaner by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２による空気清浄機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air cleaner by Embodiment 2 of this invention.

以下、図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化ないし省略する。また、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping description will be simplified or omitted as appropriate. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

実施の形態１．
図１から図４を参照して、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１による空気清浄機を示す斜視図である。また、図２は、図１中の空気清浄機を示す縦断面図である。これらの図に示すように、本実施の形態の空気清浄機１は、床面設置型の空気清浄機として構成されている。空気清浄機１は、ケーシング２、台座３、吸込口４、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂ、第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂ、風路７Ａ，７Ｂ、清浄化手段８、可動ルーバ９Ａ，９Ｂ、ルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂ、開口可変機構１１、開口駆動部１２、整流機構１３Ａ，１３Ｂ、整流駆動部１４、水平回転機構１５、及び制御手段２３等を備えている。なお、以下の説明において、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂ、第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂ、風路７Ａ，７Ｂ、可動ルーバ９Ａ，９Ｂ、ルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂ、及び整流機構１３Ａ，１３Ｂのそれぞれを特に区別しないときには、それぞれ吹出口５、送風手段６、風路７、可動ルーバ９、ルーバ駆動部１０、及び整流機構１３と表記する場合がある。Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an air cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the air cleaner in FIG. As shown in these drawings, the air cleaner 1 according to the present embodiment is configured as a floor-mounted air cleaner. The air cleaner 1 includes a casing 2, a pedestal 3, a suction port 4, a first air outlet 5A, a second air outlet 5B, a first air blowing means 6A, a second air blowing means 6B, air passages 7A and 7B, and a cleaning means 8. , Movable louvers 9A, 9B, louver driving units 10A, 10B, opening variable mechanism 11, opening driving unit 12, rectifying mechanisms 13A, 13B, rectifying driving unit 14, horizontal rotation mechanism 15, control means 23, and the like. In the following description, the first air outlet 5A, the second air outlet 5B, the first air blowing means 6A, the second air blowing means 6B, the air passages 7A and 7B, the movable louvers 9A and 9B, the louver driving units 10A and 10B, When the rectifying mechanisms 13A and 13B are not particularly distinguished from each other, they may be expressed as the outlet 5, the air blowing means 6, the air passage 7, the movable louver 9, the louver driving unit 10, and the rectifying mechanism 13, respectively.

ケーシング２は、例えば略四角形の角筒状に形成され、部屋の床面に設置される台座３により水平方向に回転可能な状態で支持されている。ケーシング２の内部空間のうち、吸込口４から吹出口５に至る空間には、図２に示すように、清浄化手段８、送風手段６及び風路７が上流から下流に向けて順に配置されている。なお、以下の説明では、ケーシング２の側面部のうち、主として室内の空間に面して配置される部分を正面部と表記し、正面部と対向する部分を背面部と表記する。また、ケーシング２の正面部が面した方向を前方と表記し、前方からみたケーシング２の左右両側に対応する方向を左右方向と表記し、更に、場合によっては鉛直方向を上下方向と表記する。空気清浄機１は、例えば部屋の何れかの壁に近い位置で床面上に設置され、ケーシング２の背面部を当該壁面に向けると共にケーシング２の正面部を室内の空間に向けた状態で使用される。 The casing 2 is formed in, for example, a substantially rectangular square tube shape, and is supported in a horizontally rotatable state by a pedestal 3 installed on the floor surface of the room. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 8, the blowing unit 6, and the air passage 7 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side of the internal space of the casing 2 in the space from the inlet 4 to the outlet 5. ing. In the following description, a portion of the side surface portion of the casing 2 that is disposed mainly facing the indoor space is referred to as a front portion, and a portion that faces the front portion is referred to as a back portion. Moreover, the direction which the front part of the casing 2 faced is described as the front, the direction corresponding to the left and right sides of the casing 2 as viewed from the front is expressed as the left and right directions, and the vertical direction is also expressed as the up and down direction in some cases. The air cleaner 1 is installed on the floor surface at a position close to any wall of the room, for example, and is used in a state where the back surface portion of the casing 2 faces the wall surface and the front surface portion of the casing 2 faces the indoor space. Is done.

吸込口４は、室内の空気をケーシング２の内部に吸込むための開口部であり、例えばケーシング２の正面部に設けられている。吹出口５は、ケーシング２の内部に吸込まれた空気を外部に吹出すための開口部であり、例えばケーシング２の上面部に開口した２個の第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂにより構成されている。２個の第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂは、ケーシング２の左右方向に沿って互いに並行に延びている。なお、吹出口５から吹出す空気は「吹出し空気」と表記する場合がある。また、本発明では、吸込口４を、ケーシング２の背面部、側面部、下面部等に配置してもよいし、吹出口５を、ケーシング２の正面部、側面部等に配置してもよい。さらに、ケーシング２には３個以上の吹出口５を配置してもよい。 The suction port 4 is an opening for sucking indoor air into the casing 2, and is provided in the front portion of the casing 2, for example. The blower outlet 5 is an opening for blowing the air sucked into the casing 2 to the outside. For example, the blower outlet 5 includes two first blower outlets 5 A and a second blower outlet 5 B opened on the upper surface of the casing 2. It is configured. The two first air outlets 5 A and the second air outlet 5 B extend in parallel with each other along the left-right direction of the casing 2. In addition, the air which blows off from the blower outlet 5 may be described with "blowing air". Moreover, in this invention, the suction inlet 4 may be arrange | positioned in the back surface part, side part, lower surface part, etc. of the casing 2, and the blower outlet 5 may be arrange | positioned in the front part, side part, etc. of the casing 2. Good. Further, three or more outlets 5 may be arranged in the casing 2.

送風手段６は、吸込口４からケーシング２の内部に空気を吸込んで当該空気を吹出口５から吹出すもので、２個の第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂにより構成されている。第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂは、当該送風手段の本体部分であるファン６１Ａ，６１Ｂと、ファン６１Ａ，６１Ｂを回転させる電動式のモータ６２Ａ，６２Ｂと、モータ６２Ａ，６２Ｂの回転数を検知する回転数センサ６３Ａ，６３Ｂをそれぞれ備えている。ファン６１Ａ，６１Ｂの回転数は、制御手段２３により制御されるもので、当該回転数に応じて吹出し空気の風量が変更される。ケーシング２の内部には、図２に示すように、例えば２個の第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂが前後方向に位置をずらした状態で、上下方向に並べて配置されている。この際、第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂのモータ６２Ａ，６２Ｂは、別体として構成された個別の第一支持部材，第二支持部材（何れも図示せず）に防振部材を介して取り付けられている。第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂが駆動されると、モータ６２Ａ，６２Ｂで発生する電磁振動、及びファン６１Ａ，６１Ｂの回転に伴い発生する風によってファンケーシングで生じる振動が発生する。上述した第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂの取り付け構造によれば、防振部材によって第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂの個々の振動が抑制されるとともに、各第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂにおいて発生した上記振動が互いに伝播することが抑制される。 The air blowing means 6 sucks air into the casing 2 from the air inlet 4 and blows out the air from the air outlet 5 and is constituted by two first air blowing means 6A and second air blowing means 6B. The first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B are fans 61A and 61B, which are main parts of the air blowing means, electric motors 62A and 62B for rotating the fans 61A and 61B, and the rotational speeds of the motors 62A and 62B. Are provided with rotation speed sensors 63A and 63B, respectively. The rotational speed of the fans 61A and 61B is controlled by the control means 23, and the air volume of the blown air is changed according to the rotational speed. As shown in FIG. 2, for example, two first air blowing means 6 A and second air blowing means 6 B are arranged side by side in the up-down direction inside the casing 2 with their positions shifted in the front-rear direction. At this time, the motors 62A and 62B of the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B are provided with vibration isolating members as separate first and second support members (both not shown). Is attached through. When the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B are driven, electromagnetic vibrations generated by the motors 62A and 62B and vibrations generated in the fan casing by the wind generated by the rotation of the fans 61A and 61B are generated. According to the mounting structure of the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B described above, the vibrations of the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B are suppressed, and each first air blowing means. It is suppressed that the said vibration generated in 6A and the 2nd ventilation means 6B propagates mutually.

また、ケーシング２の内部には、送風手段６と吹出口５とを接続し、送風手段６から吹出された空気を吹出口５に案内する風路７が設けられている。風路７は、ケーシング２の内部に設けられた隔壁２Ａにより、正面側の風路７Ａと背面側の風路７Ｂとに分割されている。２つの風路７Ａ，７Ｂは、ケーシング２の内部で上下方向に伸長し、例えば水平断面で見ると、前後方向に並列に配置されている。 Further, an air passage 7 is provided in the casing 2 for connecting the air blowing means 6 and the air outlet 5 to guide the air blown from the air blowing means 6 to the air outlet 5. The air passage 7 is divided into a front air passage 7A and a rear air passage 7B by a partition wall 2A provided inside the casing 2. The two air passages 7A and 7B extend in the vertical direction inside the casing 2, and are arranged in parallel in the front-rear direction when viewed in a horizontal section, for example.

風路７Ａ，７Ｂの下部側は、それぞれ異なる送風手段６に接続され、風路７Ａ，７Ｂの上部側は、それぞれ第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂに接続されている。即ち、空気清浄機１は、一方の送風手段６から風路７Ａを介して第一吹出口５Ａに到達する第１の送風系統と、他方の送風手段６から風路７Ｂを介して第二吹出口５Ｂに到達する第２の送風系統とを備えており、これらの送風系統では、風量、風向及び風速を別々に制御することができる。 The lower sides of the air passages 7A and 7B are connected to different air blowing means 6, and the upper sides of the air passages 7A and 7B are connected to the first air outlet 5A and the second air outlet 5B, respectively. That is, the air purifier 1 includes a first blower system that reaches the first outlet 5A from one blower 6 through the air passage 7A, and a second blower from the other blower 6 through the air passage 7B. And a second blower system that reaches the outlet 5B. In these blower systems, the air volume, the wind direction, and the wind speed can be controlled separately.

このように、実施の形態１では、ケーシング２の内部に隔壁２Ａを配置し、２個の風路７Ａ，７Ｂを前後方向に並列に形成している。また、２個の第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂのうち、少なくとも図２中の上側に位置する一方の第一送風手段６Ａは、ファン６１Ａの内部にモータ６２Ｂの一部が埋込まれたモータ内蔵型の送風手段により構成されている。これにより、ケーシング２の内部に２つの送風系統を効率よく形成しながら、空気清浄機１の設置面積を小型化することができ、小型で高性能な空気清浄機１を実現することができる。 As described above, in the first embodiment, the partition wall 2A is arranged inside the casing 2, and the two air passages 7A and 7B are formed in parallel in the front-rear direction. Of the two first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B, at least one of the first air blowing means 6A located on the upper side in FIG. 2 has a part of the motor 62B embedded in the fan 61A. It is constituted by a motor built-in type air blowing means. Thereby, the installation area of the air cleaner 1 can be reduced in size while efficiently forming two air blowing systems inside the casing 2, and a small and high-performance air cleaner 1 can be realized.

清浄化手段８は、ケーシング２の内部を通過する空気を清浄化するもので、例えば吸込口４と送風手段６との間に設けられている。ここで、「清浄化」とは、例えば空気中に浮遊する塵埃、煙、花粉、ウイルス、カビ、菌、アレルゲン、臭気分子等からなる汚染物質を除去することを意味するもので、具体的には、これらの汚染物質を捕集、不活性化、吸着又は分解する動作を意味している。本実施の形態の清浄化手段８は、このような清浄化が可能な手段として、例えば空気中の塵埃等を捕集する集塵フィルタ、臭気成分を吸着する脱臭フィルタ、電極に高電圧を印加することで汚染物質を除去及び分解する電圧印加デバイス等により構成されるか、またはこれらの組み合わせにより構成されている。 The cleaning means 8 cleans the air passing through the inside of the casing 2, and is provided between the suction port 4 and the air blowing means 6, for example. Here, “cleaning” means removing contaminants such as dust, smoke, pollen, viruses, molds, fungi, allergens, and odor molecules floating in the air. Means the action of collecting, deactivating, adsorbing or decomposing these contaminants. The cleaning means 8 of the present embodiment is a means capable of such cleaning, for example, a dust collection filter that collects dust in the air, a deodorization filter that adsorbs odor components, and a high voltage applied to the electrode. Thus, it is configured by a voltage application device that removes and decomposes contaminants, or a combination thereof.

空気の流れ方向において清浄化手段８の上流側には、ケーシング２の内部に吸込んだ汚染物質の量を検知する汚れ検出手段２０が設けられている。汚れ検出手段２０は、例えば埃センサ、ガスセンサ、風速センサ等により構成されるか、または、これらのセンサを組合わせた複合型センサにより構成されている。汚れ検出手段２０によれば、空気清浄機１により特定の方向に空気を吹出し、この方向から還流してくる空気中の汚染物質の量を検出することにより、特定の方向における空気の汚れ度合を検出することができる。 On the upstream side of the cleaning means 8 in the air flow direction, a dirt detection means 20 for detecting the amount of contaminants sucked into the casing 2 is provided. The dirt detection means 20 is constituted by, for example, a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, or the like, or a composite sensor in which these sensors are combined. According to the dirt detection means 20, the air cleaner 1 blows out air in a specific direction, and detects the amount of contaminants in the air returning from this direction, so that the degree of air pollution in the specific direction can be determined. Can be detected.

図３は、可動ルーバ及び整流機構の作動状態（ａ），（ｂ）を示す図１中の要部拡大図である。可動ルーバ９Ａ，９Ｂは、図２及び図３に示すように、吹出し空気の風向を上下方向に揺動させるもので、ケーシング２の個々の第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂに設けられている。詳しく述べると、可動ルーバ９Ａ，９Ｂは、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。そして、可動ルーバ９Ａ，９Ｂの基端側は、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂにそれぞれ設けられたルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂを介して個々の第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂに取付けられ、可動ルーバ９Ａ，９Ｂの先端側は、ルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂにより上下方向に揺動可能となっている。また、２個の可動ルーバ９Ａ，９Ｂは、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂから吹出す空気のそれぞれの風向である第一風向，第二風向を個別に変更可能に構成されている。なお、本実施の形態では、２個の可動ルーバ９Ａ，９Ｂを備える場合を例示したが、本発明は、吹出口５の個数に応じて３個以上の可動ルーバ９を備える構成としてもよい。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part in FIG. 1 showing operating states (a) and (b) of the movable louver and the rectifying mechanism. As shown in FIGS. 2 and 3, the movable louvers 9A and 9B swing the air direction of the blown air in the vertical direction, and are provided at the individual first blowout ports 5A and second blowout ports 5B of the casing 2. ing. More specifically, the movable louvers 9A and 9B are formed of, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. And the base end side of movable louver 9A, 9B is each 1st blower outlet 5A, 2nd blower outlet via louver drive part 10A, 10B provided in 5A of 1st blower outlets, and 2nd blower outlet 5B, respectively. 5B, the movable louvers 9A, 9B can be swung in the vertical direction by the louver driving portions 10A, 10B. Further, the two movable louvers 9A and 9B are configured to be able to individually change the first wind direction and the second wind direction, which are the respective wind directions of the air blown out from the first blowout port 5A and the second blowout port 5B. . In the present embodiment, the case where the two movable louvers 9A and 9B are provided is illustrated, but the present invention may be configured to include three or more movable louvers 9 according to the number of the outlets 5.

可動ルーバ９Ａ，９Ｂは、上下方向に揺動することにより、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を前方と上方との間で上下方向にスイングさせる。風向の仰角は、可動ルーバ９の仰角とほぼ等しい角度に変更される。なお、本明細書において、「仰角」とは、床面と平行な水平方向を基準として、上方に傾斜した角度を意味している。即ち、仰角＝０°は水平方向を表し、仰角＝９０°は鉛直方向の真上を表している。 The movable louvers 9A and 9B swing in the vertical direction, thereby swinging the wind direction of the blown air in the vertical direction between the front and the upper according to the swing angle. The elevation angle of the wind direction is changed to an angle substantially equal to the elevation angle of the movable louver 9. In the present specification, the “elevation angle” means an angle inclined upward with respect to a horizontal direction parallel to the floor surface. That is, the elevation angle = 0 ° represents the horizontal direction, and the elevation angle = 90 ° represents the vertical direction.

ルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂは、可動ルーバ９Ａ，９Ｂを揺動可能に支持する支軸と、この支軸を回転させるアクチュエータ（図示せず）とを備えている。可動ルーバ９Ａ，９Ｂ及びルーバ駆動部１０Ａ，１０Ｂは、吹出し空気の風向を上下方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。開口可変機構１１は、図２に示すように、例えば片方の可動ルーバ９と前後方向で対向する位置に設けられ、当該可動ルーバ９と協働して第一吹出口５Ａの開口面積を変更するものである。なお、図１及び図３では、後述の整流機構１３を明示するために、開口可変機構１１の図示を省略している。また、図２では、一方の第一吹出口５Ａのみに開口可変機構１１を配置する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、他方の第二吹出口５Ｂのみ、または第一吹出口５Ａ及び第二吹出口５Ｂの両方に開口可変機構１１を配置する構成としてもよい。 The louver driving units 10A and 10B include a support shaft that supports the movable louvers 9A and 9B in a swingable manner, and an actuator (not shown) that rotates the support shaft. The movable louvers 9A and 9B and the louver driving units 10A and 10B constitute a specific example of a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the blown air in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the opening variable mechanism 11 is provided, for example, at a position facing one movable louver 9 in the front-rear direction, and changes the opening area of the first outlet 5 A in cooperation with the movable louver 9. Is. In FIGS. 1 and 3, the opening variable mechanism 11 is not shown in order to clearly show a rectifying mechanism 13 described later. Moreover, in FIG. 2, although the case where the opening variable mechanism 11 was arrange | positioned only to one 1st blower outlet 5A was illustrated, this invention is not limited to this, Only the other 2nd blower outlet 5B or 1st blower outlet. It is good also as a structure which arrange | positions the opening variable mechanism 11 in both 5A and the 2nd blower outlet 5B.

開口可変機構１１は、例えばケーシング２の左右方向に延在する細長い平板等により形成されている。開口可変機構１１の基端部は、ルーバ駆動部１０とほぼ同様の構成を有する開口駆動部１２を介して第一吹出口５Ａに取付けられている。開口可変機構１１の先端部は、開口駆動部１２により前後方向に揺動され、可動ルーバ９に対して近接及び離間するように変位する。これにより、開口可変機構１１は、第一吹出口５Ａの開口面積を増減させ、当該開口面積に応じて吹出し空気の風速を変更することができる。なお、開口可変機構１１は、吹出口５ではなく風路７Ａ，７Ｂの一方または両方に配置し、風路７の開口面積（つまり流路面積）を変更する機構としてもよい。 The opening variable mechanism 11 is formed by, for example, an elongated flat plate extending in the left-right direction of the casing 2. A base end portion of the opening variable mechanism 11 is attached to the first outlet 5 A via an opening driving unit 12 having a configuration substantially similar to that of the louver driving unit 10. The tip of the opening variable mechanism 11 is swung in the front-rear direction by the opening driving unit 12 and displaced so as to approach and separate from the movable louver 9. Thereby, the opening variable mechanism 11 can increase / decrease the opening area of 5 A of 1st blower outlets, and can change the wind speed of blowing air according to the said opening area. Note that the opening variable mechanism 11 may be disposed not on the outlet 5 but on one or both of the air passages 7A and 7B and change the opening area of the air passage 7 (that is, the flow passage area).

整流機構１３Ａ（第一風向可変機構），整流機構１３Ｂ（第二風向可変機構）は、可動ルーバ９により設定された風向の仰角を保持した状態で、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂから吹出す空気の風向を左右方向に独立して調整する風向可変機構である。整流機構１３Ａ，１３Ｂは、図２及び図３に示すように、例えば略三角形状（又は扇形状）のフィンにより形成され、各可動ルーバ９の受風面側から突出すると共に、左右方向に間隔をもって複数個配置されている。そして、個々の整流機構１３Ａ，１３Ｂは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、左右方向に揺動し、当該揺動角に応じて吹出し空気の風向を左右方向に変化させる。 The rectifying mechanism 13A (first wind direction variable mechanism) and the rectifying mechanism 13B (second wind direction variable mechanism) are in a state where the elevation angle of the wind direction set by the movable louver 9 is maintained, and the first outlet 5A and the second outlet 5B. It is a wind direction variable mechanism which adjusts the wind direction of the air which blows off from left and right independently. As shown in FIGS. 2 and 3, the rectifying mechanisms 13 A and 13 B are formed by, for example, substantially triangular (or fan-shaped) fins, protrude from the wind receiving surface side of each movable louver 9, and are spaced in the left-right direction. A plurality are arranged. Each rectifying mechanism 13A, 13B swings in the left-right direction as shown in FIGS. 3A and 3B, and changes the wind direction of the blown air in the left-right direction according to the swing angle.

また、整流機構１３Ａ，１３Ｂの揺動動作は、例えば可動ルーバ９に設けられた整流駆動部１４（図４にのみ図示）により実行される。すなわち、整流機構１３及び整流駆動部１４は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。 Further, the swinging operation of the rectifying mechanisms 13A and 13B is executed by a rectifying drive unit 14 (shown only in FIG. 4) provided in the movable louver 9, for example. That is, the rectification mechanism 13 and the rectification drive unit 14 constitute a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction.

水平回転機構１５は、図１及び図２に示すように、ケーシング２と台座３との間に設けられ、ケーシング２を台座３上で少なくとも左右方向に回転させるものである。吹出口５の向きは、ケーシング２と共に水平方向に変化するので、水平回転機構１５は、吹出し空気の風向を左右方向に変更することが可能な風向可変機構の具体例を構成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal rotation mechanism 15 is provided between the casing 2 and the pedestal 3 and rotates the casing 2 on the pedestal 3 at least in the left-right direction. Since the direction of the blower outlet 5 changes in the horizontal direction together with the casing 2, the horizontal rotation mechanism 15 constitutes a specific example of a wind direction variable mechanism that can change the wind direction of the blown air in the left-right direction.

また、ケーシング２の正面上部側には人検出手段２１が設けられている。人検出手段２１は、室内に存在する人を検出する手段として機能するものである。人検出手段２１は、赤外線を利用して人を検出する人検出センサとしての赤外線センサ４０と、当該赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向（つまり左右方向の両側）に回転駆動させるセンサ水平回転機構としてのセンサ稼動部４４とを備えている。なお、人検出手段２１の詳細については後述する。 A person detecting means 21 is provided on the upper front side of the casing 2. The person detecting means 21 functions as means for detecting a person existing in the room. The human detection means 21 rotates and drives the infrared sensor 40 as a human detection sensor for detecting a person using infrared rays and the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction (that is, both sides in the left-right direction) with respect to the casing 2. And a sensor operating unit 44 as a sensor horizontal rotation mechanism. Details of the person detecting means 21 will be described later.

（制御系統）
次に、図４等を参照して、空気清浄機１の制御系統について説明する。図４は、本発明の実施の形態１による空気清浄機の制御系統を示す構成図である。空気清浄機１は、赤外線センサ４０、回転数センサ６３及び汚れ検出手段２０を含むセンサ系統と、空気清浄機１を操作するための操作部２２と、空気清浄機１の運転状態を制御する制御手段２３とを備えている。(Control system)
Next, with reference to FIG. 4 etc., the control system of the air cleaner 1 is demonstrated. FIG. 4 is a configuration diagram showing a control system of the air cleaner according to the first embodiment of the present invention. The air cleaner 1 includes a sensor system including an infrared sensor 40, a rotation speed sensor 63, and a dirt detection unit 20, an operation unit 22 for operating the air cleaner 1, and a control for controlling the operating state of the air cleaner 1. Means 23.

一方、操作部２２は、空気清浄機１のユーザが各種の設定及び運転の切換を行うときに操作するもので、空気清浄機１を起動及び停止するための電源スイッチと、空気清浄機１の運転状態等を表示する表示部とを備えている。また、操作部２２は、制御手段２３に対して双方向の通信が可能な状態で接続されている。 On the other hand, the operation unit 22 is operated when the user of the air purifier 1 performs various settings and switching of operation. The power switch for starting and stopping the air purifier 1 and the air purifier 1 And a display unit for displaying an operation state and the like. The operation unit 22 is connected to the control unit 23 in a state where bidirectional communication is possible.

制御手段２３は、空気清浄機１の運転状態を制御するもので、図示しない演算処理装置、入出力ポート及び記憶回路等を備えている。制御手段２３の入力側には、図４に示すように、赤外線センサ４０、回転数センサ６３及び汚れ検出手段２０を含むセンサ系統が接続されている。制御手段２３の出力側には、送風手段６、清浄化手段８、ルーバ駆動部１０、開口駆動部１２、整流駆動部１４、水平回転機構１５、センサ稼動部４４等を含むアクチュエータが接続されている。そして、制御手段２３は、センサ系統の出力に基いてアクチュエータを制御することにより、空気清浄機１を作動させる。 The control means 23 controls the operating state of the air purifier 1 and includes an arithmetic processing unit, an input / output port, a storage circuit, and the like (not shown). As shown in FIG. 4, a sensor system including an infrared sensor 40, a rotation speed sensor 63, and a dirt detection unit 20 is connected to the input side of the control unit 23. Connected to the output side of the control means 23 is an actuator including the air blowing means 6, the cleaning means 8, the louver driving section 10, the opening driving section 12, the rectifying driving section 14, the horizontal rotation mechanism 15, the sensor operating section 44, and the like. Yes. And the control means 23 operates the air cleaner 1 by controlling an actuator based on the output of a sensor system | strain.

次に、空気清浄機１の基本的な動作について説明する。空気清浄機１の作動時には、まず、制御手段２３により送風手段６及び清浄化手段８が駆動される。これにより、ケーシング２の吸込口４から内部に空気が吸込まれ、この空気は、清浄化手段８により清浄化される。そして、清浄化された空気は、各送風手段６及び風路７Ａ，７Ｂを経由して第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂに到達し、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂからそれぞれ外部に送風される。このとき、本実施の形態の空気清浄機１の制御手段２３は、人検出手段２１を用いて室内に居る人の方向を検出する人検出制御、及び検出された人の頭上のエリアに吹出風が送風されるように可動ルーバ９、整流機構１３、水平回転機構１５、送風手段６等を駆動する風向制御を行う。以下、人検出手段２１の構成、人検出制御、及び風向制御について順に説明する。 Next, the basic operation of the air cleaner 1 will be described. When the air cleaner 1 is in operation, first, the air blowing means 6 and the cleaning means 8 are driven by the control means 23. Thereby, air is sucked into the inside from the suction port 4 of the casing 2, and this air is cleaned by the cleaning means 8. And the purified air reaches | attains the 1st blower outlet 5A and the 2nd blower outlet 5B via each ventilation means 6 and air path 7A, 7B, and from the 1st blower outlet 5A and the 2nd blower outlet 5B. Each is blown outside. At this time, the control means 23 of the air cleaner 1 according to the present embodiment uses the person detection means 21 to detect the direction of the person in the room, and the air blown to the area above the detected person. Is controlled so as to drive the movable louver 9, the rectifying mechanism 13, the horizontal rotating mechanism 15, the blowing means 6, and the like. Hereinafter, the configuration of the human detection means 21, human detection control, and wind direction control will be described in order.

（人検出手段の構成）
人検出手段２１は、赤外線センサ４０とセンサ稼動部４４とを備えている。赤外線センサ４０は、検出対象物から発生する赤外線を検出するものである。受光素子の個数は単数でも複数としてもよい。(Configuration of human detection means)
The human detection means 21 includes an infrared sensor 40 and a sensor operating unit 44. The infrared sensor 40 detects infrared rays generated from the detection target. The number of light receiving elements may be singular or plural.

センサ稼動部４４は、赤外線センサ４０の向きをケーシング２に対して水平方向に回転可能に構成されている。センサ稼動部４４は、例えば、赤外線センサ４０の回転駆動角度を正確に調整可能なステッピングモータが用いられ、上述した水平回転機構１５の動作とは独立して制御可能に構成される。人検出手段２１は、センサ稼動部４４により赤外線センサ４０の向き（検出方向）を左右方向に回転駆動する動作を繰り返し行うことにより、室内の温度検出対象範囲を左右方向に走査して温度を順に検出する。 The sensor operating unit 44 is configured to be able to rotate the direction of the infrared sensor 40 in the horizontal direction with respect to the casing 2. For example, a stepping motor capable of accurately adjusting the rotational drive angle of the infrared sensor 40 is used as the sensor operating unit 44, and is configured to be controllable independently of the operation of the horizontal rotation mechanism 15 described above. The human detection means 21 repeats the operation of rotating the direction (detection direction) of the infrared sensor 40 in the left-right direction by the sensor operating unit 44, thereby scanning the temperature detection target range in the room in the left-right direction and sequentially changing the temperature. To detect.

（人検出制御）
次に、制御手段２３により実行される人検出制御について説明する。制御手段２３は、人検出手段２１を用いて室内の壁又は床の熱画像データを取得し、当該熱画像データに基づいて室内に在室する人の検出を行う。(Person detection control)
Next, human detection control executed by the control unit 23 will be described. The control means 23 acquires the thermal image data of the indoor wall or floor using the human detection means 21, and detects a person in the room based on the thermal image data.

このような人検出手段２１の構成によれば、赤外線センサ４０の左右方向の可動範囲において、熱画像データを時間毎に比較することにより、室内空間内に現れた人の方向及び単独の人か複数の人かを検出することができる。 According to such a configuration of the person detecting means 21, the direction of the person appearing in the indoor space and whether it is a single person by comparing the thermal image data for each time within the movable range of the infrared sensor 40 in the left-right direction. It can detect multiple people.

なお、人検出手段２１は、必ずしも赤外線センサ４０により構成する必要はなく、室内に居る人の方向及びその高さを検出可能なセンサであれば、汚れセンサ、動体センサ、距離センサ、湿度センサ、又は照度センサ等、またはこれらのセンサと赤外線センサ４０とを組み合わせることにより構成してもよい。ここで、汚れセンサ（埃センサ）は、半導体素子、光学素子等により構成され、空気中の塵埃、煙、花粉等の濃度を検出する。距離センサは、例えば超音波センサ、光センサ、画像認識センサ等の非接触式センサにより構成され、音波または電磁波を利用して、空気清浄機１と検出対象物との距離を検出する。検出対象物には、室内における壁、天井、家具、人、動物等が含まれる。照度センサは、照度の変化に基づいて、室内における人及び動物の有無、動き等を検出する。また、湿度センサの出力は、上記各センサの感度を湿度に応じて補正するときに用いられる。なお、上記各センサの組合わせは一例に過ぎず、本発明は、上記各センサの組合わせによる人検出手段に限定されるものではない。 The person detecting means 21 is not necessarily configured by the infrared sensor 40, and can be a dirt sensor, a moving body sensor, a distance sensor, a humidity sensor, or the like as long as it can detect the direction and height of a person in the room. Or you may comprise by combining an illuminance sensor etc. or these sensors and the infrared sensor 40. FIG. Here, the dirt sensor (dust sensor) includes a semiconductor element, an optical element, and the like, and detects the concentration of dust, smoke, pollen, etc. in the air. The distance sensor is composed of, for example, a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or an image recognition sensor, and detects the distance between the air cleaner 1 and the detection target object using sound waves or electromagnetic waves. Objects to be detected include indoor walls, ceilings, furniture, people, animals, and the like. The illuminance sensor detects the presence, movement, etc. of people and animals in the room based on the change in illuminance. The output of the humidity sensor is used when correcting the sensitivity of each sensor according to the humidity. In addition, the combination of each said sensor is only an example, and this invention is not limited to the human detection means by the combination of each said sensor.

（風向制御）
次に、制御手段２３により実行される風向制御について説明する。本実施の形態の空気清浄機では、人検出手段２１によって単独の人が検出されるか複数の人が検出されるかによって、異なる風向制御を実行する。先ず、人検出手段２１によって単独の人が検出された場合の風向制御について説明する。制御手段２３は、人検出手段２１の赤外線センサ４０により取得された熱画像データに基づいて、室内に単独の人が存在すると判断した場合に、当該検出された人の方向へ向けた風向制御を実行する。この風向制御では、先ず、空気清浄機１の正面部を人の方向に向けるために必要な水平方向の回転角度θ１を算出する。次に、制御手段２３は、水平回転機構１５によりケーシング２を回転角度θ１だけ回転させる。これにより、吹出口５は、水平方向において人がいる方向に向いた状態となる。(Wind direction control)
Next, the wind direction control executed by the control means 23 will be described. In the air cleaner of the present embodiment, different wind direction control is executed depending on whether a single person or a plurality of persons are detected by the person detection means 21. First, the wind direction control when a single person is detected by the person detecting means 21 will be described. When it is determined that a single person exists in the room based on the thermal image data acquired by the infrared sensor 40 of the person detecting means 21, the control means 23 performs the wind direction control toward the detected person. Run. In this wind direction control, first, the horizontal rotation angle θ1 necessary for directing the front portion of the air purifier 1 toward the person is calculated. Next, the control means 23 rotates the casing 2 by the rotation angle θ1 by the horizontal rotation mechanism 15. Thereby, the blower outlet 5 will be in the state which faced the direction where a person exists in a horizontal direction.

このとき、送風手段６は、回転数センサ６３Ａ，６３Ｂによって検知されるモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数が同回転数となるように制御される。これにより、第一吹出口５Ａ，第二吹出口５Ｂから室内に在室する人に吹出風が送風される。 At this time, the air blowing means 6 is controlled so that the rotational speeds of the motors 62A and 62B detected by the rotational speed sensors 63A and 63B are the same. Thereby, the blowing air is blown from the first air outlet 5A and the second air outlet 5B to the person in the room.

また、上記風向制御により人の送風エリアに送風が行われている間、制御手段２３は、汚れ検出手段２０を用いて、吸込口４から吸い込まれる空気の汚れ度合を常に検出している。そして、制御手段２３は、検出された汚れ度合が閾値以下となったか否かを判定する。ここで、閾値は、空気が清浄されたことを示す汚れ度合の閾値として予め設定された値が用いられる。その結果、検出された汚れ度合が閾値以下となったと判定された場合には、現在の風向のエリアの空気は十分に清浄化されたと判断できるので、当該風向に対する風向制御を終了する。次に、制御手段２３は、他の人が居るか否かを判定する。その結果、室内に他の人が居ると判定された場合には、次に、当該他の人を対象とした風向制御を実行する。これにより、例えば、他の人が途中で入室した場合であっても当該他の人の方向に対して順次送風を行うことができる。 In addition, while the air is being blown into the air blowing area by the wind direction control, the control unit 23 always detects the degree of dirt of the air sucked from the suction port 4 using the dirt detection means 20. And the control means 23 determines whether the detected stain | pollution | contamination degree became below the threshold value. Here, as the threshold value, a value set in advance as a threshold value of the degree of contamination indicating that the air has been cleaned is used. As a result, when it is determined that the detected degree of dirt is equal to or less than the threshold value, it can be determined that the air in the current wind direction area has been sufficiently cleaned, and thus the wind direction control for the wind direction is terminated. Next, the control means 23 determines whether there is another person. As a result, if it is determined that there is another person in the room, next, wind direction control for the other person is executed. Thereby, for example, even when another person enters the room on the way, it is possible to blow air sequentially in the direction of the other person.

一方、室内に他の人が在室していないと判定された場合には、送風を継続しつつ水平回転機構１５を駆動させて吹出し空気の風向を変更し、汚れ検出手段２０によって閾値よりも大きな汚れ度合が検出される風向があるか否かを確認する。その結果、汚れ度合が閾値よりも大きな値となる風向が存在する場合には、当該風向に向けて重点的に吹出し空気の送風を行う第二風向制御を行う。一方、汚れ度合が閾値よりも大きな値となる風向が存在しない場合には、空気清浄機１の水平回転機構１５を初期位置に戻して風量を下げた運転を行う。このような制御を行うことにより、室内に人が居ない場合であっても汚れ度合が大きいエリアの空気を重点的に清浄化することができる。 On the other hand, when it is determined that no other person is present in the room, the horizontal rotation mechanism 15 is driven while the air is being blown to change the air direction of the blown air, and the dirt detection means 20 exceeds the threshold value. It is confirmed whether there is a wind direction in which a large degree of dirt is detected. As a result, when there is a wind direction in which the degree of dirt is greater than the threshold value, second wind direction control is performed in which the blown air is intensively directed toward the wind direction. On the other hand, when there is no wind direction in which the degree of dirt is greater than the threshold value, the horizontal rotation mechanism 15 of the air cleaner 1 is returned to the initial position and the air volume is reduced. By performing such control, even in the case where there is no person in the room, the air in the area where the degree of contamination is large can be intensively cleaned.

ところで、上述した風向制御では、人検出制御によって検出された在室している人の方向に基づいて、風向を調整することとしているが、在室している人が室内を移動することも想定される。そこで、人検出制御は常に動作させて在室している人の動きを常に監視し、在室している人が移動した場合にはそれを受けて風向制御の送風エリアも変更することが望ましい。これにより、在室している人が移動した場合であっても、在室する人に対して不快感を与えることなく、人の周囲の空気を効率的に清浄化することが可能となる。 By the way, in the wind direction control described above, the wind direction is adjusted based on the direction of the occupant detected by the human detection control, but it is assumed that the occupant moves in the room. Is done. Therefore, it is desirable that the person detection control is always operated to constantly monitor the movement of the person in the room, and when the person in the room moves, the air blowing area for the wind direction control is changed accordingly. . Accordingly, even when a person in the room moves, the air around the person can be efficiently cleaned without causing discomfort to the person in the room.

次に、人検出手段２１によって複数の人が検出された場合の風向制御について説明する。制御手段２３は、人検出手段２１の赤外線センサ４０により取得された熱画像データに基づいて、室内に複数の人（例えば、第一人及び第二人）が存在すると判断した場合に、複数方向への風向制御を実行する。この風向制御では、先ず、第一吹出口５Ａから吹出す空気の水平方向が第一人の方向となり且つ第二吹出口５Ｂから吹出す空気の水平方向が第二人の方向となるように、空気清浄機１の水平方向の回転角度θ１、および整流機構１３Ａ，１３Ｂの揺動角を算出する。なお、このような風向を実現するための回転角度θ１と揺動角との組み合わせは複数存在するが、何れの組み合わせを採用してもよい。但し、整流機構１３Ａ，１３Ｂによる風向の調整は人の真上へ精度よく送風することが難しく左右方向にズレが生じ易い。また、整流機構１３Ａ，１３Ｂによる風向の調整は、特に左右端へ送風する際の圧力損失が大きいという特徴もある。このため、複数方向への風向制御においては、これらの特性を勘案しつつ第一人及び第二人への水平方向の風向を高精度に実現可能な回転角度θ１及び揺動角を適宜採用すればよい。次に、制御手段２３は、水平回転機構１５によりケーシング２を回転角度θ１回転させるとともに、整流機構１３Ａ，１３Ｂを算出された揺動角に動作させる。これにより、第一吹出口５Ａは水平方向において第一人がいる方向に向いた状態となり、且つ、第二吹出口５Ｂは水平方向において第二人がいる方向に向いた状態となる。 Next, the wind direction control when a plurality of persons are detected by the person detecting means 21 will be described. When the control unit 23 determines that there are a plurality of people (for example, a first person and a second person) in the room based on the thermal image data acquired by the infrared sensor 40 of the person detection unit 21, a plurality of directions are provided. Executes wind direction control. In this wind direction control, first, the horizontal direction of the air blown out from the first air outlet 5A becomes the direction of the first person, and the horizontal direction of the air blown out from the second air outlet 5B becomes the direction of the second person. The horizontal rotation angle θ1 of the air cleaner 1 and the swing angles of the rectifying mechanisms 13A and 13B are calculated. Although there are a plurality of combinations of the rotation angle θ1 and the swing angle for realizing such a wind direction, any combination may be adopted. However, adjustment of the wind direction by the rectifying mechanisms 13A and 13B makes it difficult to accurately blow the air directly above a person, and a deviation in the left-right direction is likely to occur. In addition, the adjustment of the wind direction by the rectifying mechanisms 13A and 13B is also characterized by a large pressure loss particularly when the air is blown to the left and right ends. For this reason, in the wind direction control in a plurality of directions, the rotation angle θ1 and the swing angle that can realize the horizontal wind direction to the first person and the second person with high accuracy are appropriately adopted while taking these characteristics into consideration. That's fine. Next, the control means 23 causes the horizontal rotation mechanism 15 to rotate the casing 2 by the rotation angle θ1 and causes the rectification mechanisms 13A and 13B to operate at the calculated swing angle. Thereby, 5 A of 1st blower outlets will be in the state which faced the direction where a 1st person exists in a horizontal direction, and the 2nd blower outlet 5B will be in the state which faced the direction where a 2nd person exists in a horizontal direction.

このとき、回転数センサ６３Ａ，６３Ｂによって検知されるモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数に差がつくように、送風手段６の回転数制御が実行される。このような回転数差としては、各第一送風手段６Ａ，第二送風手段６Ｂから発生する流体音の波長又は振幅の合成波による音が人の耳に聞こえづらい周波数帯となるように設定される。例えば、モータ６２の回転数Ｎとファン６１の羽根枚数Ｚから決定されるＮＺ音が打ち消し合う波長となる回転数差に設定される。これにより、送風手段６から発生する耳障りなうなり音の発生を抑制することができるので、使用者に不快感を与えることなく空気の清浄化を行うことが可能となる。なお、上述した回転数差は、送風手段６から発生する運転音が低減されるのであればＮＺ音が打ち消し合う波長となる回転数差に限られない。 At this time, the rotational speed control of the blower 6 is executed so that the rotational speeds of the motors 62A and 62B detected by the rotational speed sensors 63A and 63B are different. Such a rotational speed difference is set such that the sound generated by the combined wave of the wavelength or amplitude of the fluid sound generated from each of the first air blowing means 6A and the second air blowing means 6B is in a frequency band that is difficult to be heard by human ears. The For example, the rotation speed difference is set so that the NZ sound determined from the rotation speed N of the motor 62 and the number of blades Z of the fan 61 cancels each other. Thereby, since generation | occurrence | production of the annoying beep generated from the ventilation means 6 can be suppressed, it becomes possible to clean air, without giving a user discomfort. The rotational speed difference described above is not limited to the rotational speed difference at which the NZ sounds cancel each other as long as the operation sound generated from the blower 6 is reduced.

なお、モータ６２Ａ，６２Ｂの回転数に回転数差を設ける場合には、第一人と第二人のうち空気清浄機１から遠い場所に位置する人への送風に対応するモータの回転数が他方よりも大きくなるように回転数差を設けることが好ましい。これにより、より遠い場所の人への送風の風量及び風速を増加させることができるので、運転音を低減させるとともに人の周囲の空気の清浄化を効率よく行うことが可能となる。 In addition, when providing a rotation speed difference in the rotation speed of motor 62A, 62B, the rotation speed of the motor corresponding to the ventilation to the person located in the place far from the air cleaner 1 among a 1st person and a 2nd person is. It is preferable to provide a rotational speed difference so as to be larger than the other. Thereby, since the air volume and the wind speed of the ventilation to the person of a far place can be increased, it becomes possible to reduce a driving sound and to clean the air around a person efficiently.

以上説明したように、本実施の形態の空気清浄機によれば、吹出口５から吹出される清浄空気を直接人に当てずに且つ人の方向に送風させることができる。この際、吹出風は高速であるため、人の居るエリアから空気清浄機１の吸込口４への誘引気流が発生する。また、吹出風は清浄された空気であるため、周囲との濃度勾配による気流も発生する。これにより、人の居るエリアの埃を吸込口４へ有効に誘引して人の周囲を優先的に浄化することができる。 As described above, according to the air cleaner of the present embodiment, it is possible to blow the clean air blown out from the blowout port 5 in the direction of the person without directly hitting the person. At this time, since the blowing air is high speed, an induced air flow is generated from the area where the person is present to the suction port 4 of the air cleaner 1. Further, since the blown air is purified air, an air flow is also generated due to a concentration gradient with the surroundings. Thereby, the dust of the area where a person exists can be effectively attracted to the suction inlet 4, and the circumference | surroundings of a person can be purified preferentially.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、風向制御において、整流機構１３及び水平回転機構１５によって左右方向の風向を調整し、可動ルーバ９によって上下方向の風向を調整することとしている。これにより、風向制御を高精度に行うことができるので、在室している人に対して常に同じ効果を安定して提供することが可能となる。 Further, according to the air cleaner of the present embodiment, in the wind direction control, the wind direction in the left-right direction is adjusted by the rectifying mechanism 13 and the horizontal rotation mechanism 15, and the wind direction in the vertical direction is adjusted by the movable louver 9. Thereby, since wind direction control can be performed with high precision, it becomes possible to always provide the same effect stably to the person who is in the room.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、整流機構１３を左右別の方向へ向けることで室内の左右方向に広がった気流を発生させることができる。これにより、複数人の人が在室し、人のいるエリアが広い場合にもその頭上への送風を広く網羅することができる。 Moreover, according to the air cleaner of this Embodiment, the airflow spread to the indoor left-right direction can be generated by directing the rectifying mechanism 13 in the left-right separate direction. Thereby, even when a plurality of people are present in the room and the area where the people are present is wide, it is possible to cover a wide range of air blowing over the head.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、人検出手段２１による人検出制御が風向制御とは個別に動作するように構成されている。このため、風向を変化させずに広い範囲で人を検知することができる。また、風向制御の実行中に常に人を見張ることができるので、人の動作に対して柔軟に対応することができる。 Further, according to the air cleaner of the present embodiment, the human detection control by the human detection means 21 is configured to operate separately from the wind direction control. For this reason, a person can be detected in a wide range without changing the wind direction. In addition, since it is possible to keep an eye on the person during the execution of the wind direction control, it is possible to flexibly cope with the movement of the person.

また、本実施の形態の空気清浄機によれば、風向制御において、モータ６２Ａ，６２Ｂに回転数差が設けられるので、送風手段６の運転音を低減しつつ人の周囲の空気の清浄化を効率よく行うことができる。 Further, according to the air cleaner of the present embodiment, the motor 62A, 62B is provided with a rotational speed difference in the wind direction control, so that the air around the person can be cleaned while reducing the operation sound of the blowing means 6. It can be done efficiently.

ところで、人検出手段２１では、例えば人が椅子等に座っている場合に、足元を検知することができないことが想定される。また、人検出手段２１では、例えば家具に体が隠れてしまう場合には、誤って人が居ないと判断してしまうことが想定される。このような人検出手段２１による誤検出があると、意図する風向制御が行われずに空気清浄動作を効率よく行うことができないおそれがある。そこで、本実施の形態１の空気清浄機では、家の間取り又は障害物に関する室内情報を入力する手段を備える構成としてもよい。より詳しくは、例えば室内の家具、窓又は扉の位置、又は部屋の広さ等の室内情報を入力しておく室内情報取得手段を備え、この入力された情報を用いて風向制御における風向を補正することとしてもよい。 By the way, it is assumed that the human detection means 21 cannot detect a foot when a person is sitting on a chair or the like. Moreover, in the person detection means 21, when a body is hidden in furniture, for example, it is assumed that it is judged that there is no person by mistake. If there is such a false detection by the human detection means 21, there is a possibility that the intended air direction control is not performed and the air cleaning operation cannot be performed efficiently. Therefore, the air cleaner according to the first embodiment may be configured to include means for inputting room information about the floor plan of the house or an obstacle. More specifically, for example, room information acquisition means for inputting room information such as indoor furniture, the position of a window or door, or the size of a room is provided, and the wind direction in the wind direction control is corrected using the input information. It is good to do.

なお、上述した室内情報取得手段は、データを直接入力する形態に限らず、例えば、人検出手段２１に超音波センサ等を合わせて持たせることとし、間取り情報をセンシングする構成でもよい。また、公知の通信手段によって、スマートフォン又はパソコン等の外部機器と連動可能な構成とし、これらの外部機器から通信によって間取り情報を取得する形態でもよい。また、通信手段には、他の製品からのセンシング情報又は動作情報、位置情報を受信可能な機能を持たせることが望ましい。これにより、例えばエアコンにて高い位置から得た人情報を取得し、家具に隠れた人を見つけるような動作が可能となる。また、冷蔵庫、掃除機、電子レンジ、又はＴＶ等の動作情報又は位置情報を取得し、人以外の熱源を予め把握しておくことで、誤検知を防止することも可能となる。 The room information acquisition unit described above is not limited to a mode in which data is directly input, and for example, the person detection unit 21 may be provided with an ultrasonic sensor or the like to sense floor plan information. Moreover, it may be configured to be able to link with an external device such as a smartphone or a personal computer by a known communication means, and the floor plan information may be acquired by communication from these external devices. Further, it is desirable that the communication means has a function capable of receiving sensing information, operation information, and position information from other products. Thereby, for example, it is possible to acquire human information obtained from a high position with an air conditioner and to find a person hidden in the furniture. In addition, it is possible to prevent erroneous detection by acquiring operation information or position information of a refrigerator, a vacuum cleaner, a microwave oven, a TV, or the like and grasping heat sources other than people in advance.

また、上述した実施の形態の空気清浄機では、単独の人が検出された場合の風向制御において、回転数センサ６３Ａ，６３Ｂによって検知されるモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数が同回転数となるように送風手段６の回転数制御を行うこととしたが、複数の人が検知された場合の風向制御と同様にモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数に回転数差を設けることとしてもよい。また、回転数差を設ける構成として、例えば、モータ６２Ａ，６２Ｂの何れか一方を停止させることとしてもよい。これにより、単独の人が検出された場合の風向制御においても、運転音を低減させることが可能となる。 In the air cleaner of the above-described embodiment, in the wind direction control when a single person is detected, the rotational speeds of the motors 62A and 62B detected by the rotational speed sensors 63A and 63B are the same. Although the rotational speed control of the air blowing means 6 is performed, the rotational speed difference of the motors 62A and 62B may be provided in the same manner as the wind direction control when a plurality of persons are detected. Moreover, as a structure which provides a rotation speed difference, it is good also as stopping any one of motor 62A, 62B, for example. This makes it possible to reduce driving sound even in wind direction control when a single person is detected.

また、上述した実施の形態の空気清浄機では、風向制御において、風向が人の高さよりも上方の送風エリアに向くように、上下方向における可動ルーバ９の仰角θ２を設定することとしたが、上下方向の風向はこれに限られない。すなわち、左右方向の風向を人に向けるとともに回転数センサ６３Ａ，６３Ｂによって検知されるモータ６２Ａ，６２Ｂの回転数に回転数差を設けることとすれば、少なくとも送風手段６から発生する耳障りなうなり音の発生を抑制しつつ人の周囲の空気を清浄化する効果を奏することができる。 In the air cleaner of the embodiment described above, in the wind direction control, the elevation angle θ2 of the movable louver 9 in the vertical direction is set so that the wind direction is directed to the air blowing area above the height of the person. The wind direction in the vertical direction is not limited to this. That is, if the direction of the wind in the left-right direction is directed toward a person and a difference in rotational speed is provided between the rotational speeds of the motors 62A and 62B detected by the rotational speed sensors 63A and 63B, at least an annoying beating sound generated from the blowing means 6 It is possible to produce an effect of purifying the air around the person while suppressing the occurrence of.

実施の形態２．
図５を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。図５は、本発明の実施の形態２による空気清浄機を示す縦断面図である。この図に示すように、本発明の実施の形態２の空気清浄機は、上述した図１に示す空気清浄機１と同様の構成を備えている。但し、本実施の形態２の空気清浄機では、風路７Ａと風路７Ｂとの風路長比率に特徴を有している。Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an air cleaner according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in this figure, the air cleaner according to Embodiment 2 of the present invention has the same configuration as the air cleaner 1 shown in FIG. 1 described above. However, the air cleaner of the second embodiment is characterized by the air path length ratio between the air path 7A and the air path 7B.

風路７Ａは、第一送風手段６Ａと清浄化手段８との間に構成される第一吸込風路７１Ａと、第一送風手段６Ａと第一吹出口５Ａとの間に形成された第一排気風路７２Ａと、により構成されている。また、風路７Ｂは、第二送風手段６Ｂと清浄化手段８との間に構成される第二吸込風路７１Ｂと、第一送風手段６Ａと第二吹出口５Ｂとの間に形成された第二排気風路７２Ｂと、により構成されている。そして、第二排気風路７２Ｂの風路長Ｈ_Ｂは、第一排気風路７２Ａの風路長Ｈ_Ａの整数倍（例えば２倍）とされる。また、第二吸込風路７１Ｂの風路長Ｄ_Ｂは、第一吸込風路７１Ａの風路長Ｄ_Ａの整数倍（例えば２倍）とされる。The air passage 7A is a first suction air passage 71A configured between the first air blowing means 6A and the cleaning means 8, and a first air passage formed between the first air blowing means 6A and the first air outlet 5A. And an exhaust air passage 72A. Moreover, the air path 7B was formed between the 2nd suction air path 71B comprised between the 2nd ventilation means 6B and the cleaning means 8, and the 1st ventilation means 6A and the 2nd blower outlet 5B. And a second exhaust air passage 72B. The air path length H _B of the second exhaust air path 72B is an integral multiple (for example, twice) of the air path length _HA of the first exhaust air path 72A. Moreover, wind path length D _B of the second suction air path 71B is an integral multiple of the air path length D _A of the first suction air passage 71A (e.g. 2-fold).

上述した風路構成によれば、第一吸込風路７１Ａ，第二吸込風路７１Ｂ、第一排気風路７２Ａ，第二排気風路７２Ｂを流れる空気によって発生する空間共鳴音を、音波位相の関係から互いに打ち消すことができる。これにより、送風手段６の駆動によって発生する音が風路内で共鳴する際に、風路間で増幅せずに抑制しあうので、運転音を効果的に抑制することが可能となる。 According to the above-described air path configuration, the spatial resonance generated by the air flowing through the first suction air path 71A, the second suction air path 71B, the first exhaust air path 72A, and the second exhaust air path 72B is converted into the sound wave phase. You can cancel each other out of a relationship. Thereby, when the sound generated by the driving of the air blowing means 6 resonates in the air path, the sound is suppressed without being amplified between the air paths, so that the operation sound can be effectively suppressed.

ところで、上述した実施の形態２の空気清浄機では、第一吸込風路７１Ａ，第二吸込風路７１Ｂの風路長及び第一排気風路７２Ａ，第二排気風路７２Ｂの風路長の両方を整数倍の関係に構成することとしたが、第一吸込風路７１Ａ，第二吸込風路７１Ｂの風路長又は第一排気風路７２Ａ，第二排気風路７２Ｂの風路長のみを整数倍にすることでもよい。 By the way, in the air cleaner of Embodiment 2 described above, the air path lengths of the first suction air path 71A and the second suction air path 71B and the air path lengths of the first exhaust air path 72A and the second exhaust air path 72B. Both are configured to have an integral multiple relationship, but only the air path length of the first suction air passage 71A and the second suction air passage 71B or the air passage length of the first exhaust air passage 72A and the second exhaust air passage 72B. May be an integer multiple.

また、上述した実施の形態２の空気清浄機の風路構成は、実施の形態１の空気清浄機の制御と組み合わせることとしてもよい。 Moreover, the air path configuration of the air cleaner of the second embodiment described above may be combined with the control of the air cleaner of the first embodiment.

１空気清浄機、２ケーシング、２Ａ隔壁、３台座、４吸込口、５吹出口、５Ａ第一吹出口、５Ｂ第二吹出口、６送風手段、６Ａ第一送風手段、６Ｂ第二送風手段、６１，６１Ａ，６１Ａファン、６２，６２Ａ，６２Ｂモータ、７，７Ａ，７Ｂ風路、８清浄化手段、９，９Ａ，９Ｂ可動ルーバ（風向変更手段）、１０，１０Ａ，１０Ｂルーバ駆動部、１１開口可変機構、１２開口駆動部、１３，１３Ａ，１３Ｂ整流機構（風向変更手段）、１４整流駆動部、１５水平回転機構（風向変更手段）、２０汚れ検出手段、２１人検出手段、２２操作部、２３制御手段、４０赤外線センサ、４４センサ稼動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air cleaner, 2 casing, 2A partition, 3 base, 4 suction inlet, 5 blower outlet, 5A 1st blower outlet, 5B 2nd blower outlet, 6 ventilation means, 6A 1st ventilation means, 6B 2nd ventilation means, 61, 61A, 61A fan, 62, 62A, 62B motor, 7, 7A, 7B air passage, 8 cleaning means, 9, 9A, 9B movable louver (wind direction changing means), 10, 10A, 10B louver drive unit, 11 Opening variable mechanism, 12 Opening drive unit, 13, 13A, 13B Rectification mechanism (wind direction changing unit), 14 Rectification driving unit, 15 Horizontal rotation mechanism (wind direction changing unit), 20 Dirt detection unit, 21 Person detection unit, 22 Operation unit , 23 Control means, 40 Infrared sensor, 44 Sensor operating part

この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す第一吹出口及び第二吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第一吹出口から吹出す第一送風手段と、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第二吹出口から吹出す第二送風手段と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、第一吹出口及び第二吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、室内に存在する人を検出する人検出手段と、第一送風手段、第二送風手段、及び風向可変機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、人検出手段により人が検出されたときに、風向を人がいる方向に向ける風向制御を実行し、第一送風手段と第二送風手段の回転数に回転数差を設ける回転数制御を実行し、風向可変機構は、第一吹出口から吹出す空気の第一風向を変更することが可能な第一風向可変機構と、第二吹出口から吹出す空気の第二風向を変更することが可能な第二風向可変機構と、を含み、制御手段は、人検出手段により第一人及び第二人を含む複数の人が検出されたときに、風向制御において、第一風向を第一人がいる方向に向け、且つ第二風向を第二人がいる方向に向ける構成としたものである。
また、この発明に係る空気清浄機は、室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す第一吹出口及び第二吹出口とを有するケーシングと、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第一吹出口から吹出す第一送風手段と、吸込口からケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を第二吹出口から吹出す第二送風手段と、ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、第一吹出口及び第二吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、室内に存在する人を検出する人検出手段と、第一送風手段、第二送風手段、及び風向可変機構を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、人検出手段により人が検出されたときに、風向を人がいる方向に向ける風向制御を実行し、第一送風手段と第二送風手段の回転数に回転数差を設ける回転数制御を実行し、制御手段は、回転数制御において、第一送風手段及び第二送風手段の何れか一方の回転を停止させる構成としたものである。
An air cleaner according to the present invention includes a casing having a suction port for sucking indoor air, a first blow-out port and a second blow-out port for blowing out the air, and sucks air into the casing from the suction port. The first air blowing means that blows out the air from the first air outlet, the second air air blowing means that sucks air into the casing from the air inlet, and the air flowing through the casing is purified. Cleaning means, a wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the air blown from the first air outlet and the second air outlet, a person detecting means for detecting a person existing in the room, and the first air blowing means The second air blowing means and the control means for controlling the wind direction variable mechanism, and the control means executes the wind direction control for directing the wind direction in the direction in which the person is present when a person is detected by the person detecting means, Of the first blowing means and the second blowing means Running speed control providing a speed differential on the rolling speed, wind direction changing mechanism includes: a first wind direction changing mechanism capable of changing the first wind direction of the air blown from the first outlet, the second outlet A second wind direction variable mechanism capable of changing the second wind direction of the air blown out from the air, and the control means detects when a plurality of persons including the first person and the second person are detected by the person detecting means. In the wind direction control, the first wind direction is directed in the direction where the first person is present, and the second wind direction is directed in the direction where the second person is present .
Moreover, the air cleaner according to the present invention sucks air into the inside of the casing from the suction port, a casing having a suction port for sucking indoor air, a first blow-out port and a second blow-out port for blowing out the air, First air blowing means that blows out the air from the first air outlet, second air blowing means that sucks air into the casing from the suction port, and blows the air from the second air outlet, and air that flows inside the casing A cleaning means for cleaning, a wind direction variable mechanism capable of changing a wind direction of air blown from the first air outlet and the second air outlet, a person detecting means for detecting a person existing in the room, and a first And a control means for controlling the wind direction variable mechanism, and the control means executes a wind direction control for directing the wind direction in the direction in which the person is present when a person is detected by the person detecting means. The first air blowing means and the second air blowing Rotational speed control for providing a rotational speed difference between the rotational speeds of the stages is executed, and the control means is configured to stop the rotation of either the first air blowing means or the second air blowing means in the rotational speed control. .

Claims

室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す第一吹出口及び第二吹出口とを有するケーシングと、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を前記第一吹出口から吹出す第一送風手段と、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を前記第二吹出口から吹出す第二送風手段と、
前記ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、
前記第一吹出口及び第二吹出口から吹出す空気の風向を変更することが可能な風向可変機構と、
室内に存在する人を検出する人検出手段と、
前記第一送風手段、前記第二送風手段、及び前記風向可変機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記人検出手段により人が検出されたときに、前記風向を人がいる方向に向ける風向制御を実行し、前記第一送風手段と前記第二送風手段の回転数に回転数差を設ける回転数制御を実行する構成とした空気清浄機。A casing having a suction port for sucking indoor air, a first blow-out port for blowing out the air, and a second blow-out port;
First air blowing means for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air from the first air outlet;
Second air blowing means for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air from the second air outlet;
Cleaning means for cleaning air flowing inside the casing;
A wind direction variable mechanism capable of changing the wind direction of the air blown from the first air outlet and the second air outlet;
A person detecting means for detecting a person existing in the room;
Control means for controlling the first air blowing means, the second air blowing means, and the wind direction variable mechanism;
With
When the person is detected by the person detecting means, the control means performs a wind direction control that directs the wind direction in the direction in which the person is present, and the number of rotations is the number of rotations of the first air blowing means and the second air blowing means. An air purifier configured to execute rotational speed control for providing a difference.

前記風向可変機構は、
前記第一吹出口から吹出す空気の第一風向を変更することが可能な第一風向可変機構と、
前記第二吹出口から吹出す空気の第二風向を変更することが可能な第二風向可変機構と、を含み、
前記制御手段は、前記人検出手段により第一人及び第二人を含む複数の人が検出されたときに、前記風向制御において、前記第一風向を前記第一人がいる方向に向け、且つ前記第二風向を前記第二人がいる方向に向ける構成とした請求項１に記載の空気清浄機。The wind direction variable mechanism is
A first wind direction variable mechanism capable of changing a first wind direction of air blown from the first air outlet;
A second wind direction variable mechanism capable of changing the second wind direction of the air blown from the second air outlet,
The control means, when a plurality of persons including a first person and a second person are detected by the person detection means, in the wind direction control, the first wind direction is directed in a direction where the first person is present, and The air cleaner according to claim 1, wherein the second wind direction is directed to a direction where the second person is present.

前記人検出手段は、室内に存在する人の位置を検出可能に構成され、
前記制御手段は、前記第一人が前記第二人よりも遠くに位置する場合に、前記回転数制御において、前記第一送風手段の回転数が前記第二送風手段の回転数よりも高くなるように前記回転数差を設ける構成とした請求項２に記載の空気清浄機。The person detecting means is configured to be able to detect the position of a person existing in the room
When the first person is located farther than the second person, the control means is configured such that, in the rotation speed control, the rotation speed of the first air blowing means is higher than the rotation speed of the second air blowing means. The air cleaner according to claim 2, wherein the difference in rotational speed is provided as described above.

前記ケーシングを水平方向に回転可能な水平回転機構を備えて成る請求項１から請求項３の何れか１項に記載の空気清浄機。 The air cleaner according to any one of claims 1 to 3, further comprising a horizontal rotation mechanism capable of rotating the casing in a horizontal direction.

前記制御手段は、前記回転数制御において、前記第一送風手段及び第二送風手段の何れか一方の回転を停止させる構成とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の空気清浄機。 The air cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit is configured to stop the rotation of any one of the first air blowing unit and the second air blowing unit in the rotation speed control. Machine.

前記第一送風手段を前記ケーシングの内部において支持するための第一支持部材と、
前記第二送風手段を前記ケーシングの内部において支持するための第二支持部材と、
を備え、
前記第一支持部材は前記第二支持部材と別体に構成されて成る請求項１から請求項５の何れか１項に記載の空気清浄機。A first support member for supporting the first air blowing means inside the casing;
A second support member for supporting the second air blowing means inside the casing;
With
The air cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the first support member is configured separately from the second support member.

前記第一送風手段と第一支持部材との間、及び前記第二送風手段と第二支持部材との間に、それぞれ防振部材を介在させて成る請求項６に記載の空気清浄機。 The air cleaner according to claim 6, wherein a vibration isolating member is interposed between the first air blowing means and the first support member and between the second air blowing means and the second support member.

室内の空気を吸込む吸込口と当該空気を吹出す第一吹出口及び第二吹出口とを有するケーシングと、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を前記第一吹出口から吹出す第一送風手段と、
前記吸込口から前記ケーシングの内部に空気を吸込み、当該空気を前記第二吹出口から吹出す第二送風手段と、
前記吸込口から前記第一送風手段に至る第一吸込風路と、
前記吸込口から前記第二送風手段に至る第二吸込風路と、
前記第一送風手段から前記第一吹出口に至る第一排気風路と、
前記第二送風手段から前記第二吹出口に至る第二排気風路と、
前記ケーシングの内部を流れる空気を清浄化する清浄化手段と、
前記第一送風手段、前記第二送風手段及び前記清浄化手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記第一吸込風路の風路長が前記第二吸込風路の風路長の整数倍となるか、又は前記第一排気風路の風路長が前記第二排気風路の風路長の整数倍となるように構成されて成る空気清浄機。A casing having a suction port for sucking indoor air, a first blow-out port for blowing out the air, and a second blow-out port;
First air blowing means for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air from the first air outlet;
Second air blowing means for sucking air into the casing from the suction port and blowing the air from the second air outlet;
A first suction air passage from the suction port to the first air blowing means;
A second suction air passage from the suction port to the second air blowing means;
A first exhaust air passage from the first air blowing means to the first air outlet;
A second exhaust air passage from the second air blowing means to the second air outlet;
Cleaning means for cleaning air flowing inside the casing;
Control means for controlling the first blowing means, the second blowing means and the cleaning means;
With
The air path length of the first suction air path is an integral multiple of the air path length of the second suction air path, or the air path length of the first exhaust air path is the air path length of the second exhaust air path. An air purifier configured to be an integral multiple of.

前記第一送風手段を前記ケーシングの内部において支持するための第一支持部材と、
前記第二送風手段を前記ケーシングの内部において支持するための第二支持部材と、
を備え、
前記第一支持部材は前記第二支持部材と別体に構成されて成る請求項８に記載の空気清浄機。A first support member for supporting the first air blowing means inside the casing;
A second support member for supporting the second air blowing means inside the casing;
With
The air cleaner according to claim 8, wherein the first support member is configured separately from the second support member.

前記第一送風手段と第一支持部材との間、及び前記第二送風手段と第二支持部材との間に、それぞれ防振部材を介在させて成る請求項９に記載の空気清浄機。 The air cleaner according to claim 9, wherein a vibration isolating member is interposed between the first air blowing means and the first support member and between the second air blowing means and the second support member.