JPWO2015125179A1 - 送信機、送信方法および受信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(液晶の透過率制御による可視光信号送信:透過型)
図1および図2は、実施の形態1における透過型の送信機の一例を示す図である。
図3は、実施の形態1における反射型の送信機の一例を示す図である。
(ショッピングカートへの応用)
図20A〜図22は、実施の形態2における情報通信方法(信号受信方法)の一例を示す図である。
(博物館サービス)
図24は、実施の形態3における信号送受信システムの一例を示す図である。
図25は、実施の形態3における信号送受信システムの他の例を示す図である。
図26は、実施の形態3における信号フォーマットの一例を示す図である。
図27は、実施の形態3における信号フォーマットの他の例を示す図である。
図28は、実施の形態3における信号フォーマットの他の例を示す図である。
図29は、実施の形態3における信号フォーマットの他の例を示す図である。
図30は、実施の形態3における信号フォーマットの他の例を示す図である。
図31は、実施の形態4における信号送受信システムの一例を示す図である。
図32および図33は、実施の形態4における信号送受信方法の一例を説明するための図である。
図36は、各通信方式の通信可能距離と自己位置推定の精度との関係を示す図である。
図38は、実施の形態4における信号送受信方法の他の例を説明するための図である。
図39は、実施の形態4における信号送受信方法の他の例を説明するための図である。
以下、実施の形態5の撮像方法について説明する。上記各実施の形態における受信機は、この実施の形態5における撮像方法によって送信機を撮像することにより、その送信機から送信される信号(可視光信号)を受信してもよい。この場合、受信機は、複数の露光ラインを含むイメージセンサ(撮像素子)を受光部または撮像部として備える。
1枚の画像を撮像するとき、全ての撮像素子を同一のタイミングで露光させるのではなく、撮像素子ごとに異なる時刻に露光を開始・終了する撮像方法を提案する。図41は、1列に並んだ撮像素子は同時に露光させ、列が近い順に露光開始時刻をずらして撮像する場合の例である。ここでは、同時に露光する撮像素子の露光ラインと呼び、その撮像素子に対応する画像上の画素のラインを輝線と呼ぶ。
図47は、既に説明した実施の形態に記載の受信方法を用いたサービス提供システムを示す図である。
101,9143 制御部
102 反射体
103,9140b,9142 液晶板
9140a 受信機
9141b 液晶
9141c 反射板
9141f 偏光板
9141g,9141k ライトガイド
9141h 集光部
9141j バックライト
Claims (13)
- 放出される光の光量を変化させることによって信号を受信機に送信する送信機であって、
送信対象の信号に応じた制御電圧を生成する制御部と、
太陽光を反射する反射体と、
前記反射体によって反射された太陽光である反射光を受け、当該反射光が透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記制御電圧にしたがって変化させる液晶板と、
を備える送信機。 - 前記反射体は、前記液晶板の前記反射光を受ける面と間を空けて対向するように配置され、前記太陽光の少なくとも一部を前記間から前記液晶板を介さずに受けて、当該一部を前記液晶板に向けて反射する
請求項1に記載の送信機。 - 前記送信機は、さらに、
前記液晶板の前記反射光を受ける面である反射受光面を照らすための光源を備え、
前記液晶板は、
前記反射光を受けずに、前記光源からの光によって前記反射受光面が照らされる場合には、前記反射光の代わりに前記光源からの光が当該液晶板を透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記制御電圧にしたがって変化させる
請求項1または2に記載の送信機。 - 前記反射体は、透光性を有し、前記液晶板の前記反射受光面と対向するように配置され、
前記送信機は、さらに、
前記液晶板との間に前記反射体を挟み、且つ前記液晶板と略平行になるように配置される板状のライトガイドを備え、
前記ライトガイドは、当該ライトガイドの端部に入射された太陽光が前記反射体を介して前記液晶板の前記反射受光面に広がって放たれるように、入射された前記太陽光の当該ライトガイド内における進路をガイドする
請求項3に記載の送信機。 - 前記送信機は、さらに、
太陽光を前記ライトガイドの端部に集光する集光レンズを備える
請求項4に記載の送信機。 - 前記ライトガイドは、さらに、当該ライトガイドの端部に入射された前記光源からの光が前記反射体を介して前記液晶板の前記反射受光面に広がって放たれるように、前記光源からの光の当該ライトガイド内における進路をガイドする
請求項5に記載の送信機。 - 前記集光レンズおよび前記光源は、前記ライトガイドを挟むように当該ライトガイドの両端のそれぞれに配置され、
前記ライトガイドには、光を散乱させるための複数の反射ドットが、前記集光レンズと前記光源とを結ぶ方向に沿って形成され、前記複数の反射ドットのうちのそれぞれの反射ドットの前記方向の幅は、当該反射ドットの位置が前記両端の何れか一方に近いほど狭く、当該反射ドットの位置が前記ライトガイドの中央に近いほど広い
請求項6に記載の送信機。 - 前記反射体は、透光性を有し、
前記液晶板は、さらに、前記反射体を透過した太陽光である透過光を受け、当該透過光が透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記制御電圧にしたがって変化させる
請求項1〜3の何れか1項に記載の送信機。 - 前記反射体の前記太陽光を反射する面は、鏡面に形成されている
請求項1〜8の何れか1項に記載の送信機。 - 放出される光の光量を変化させることによって信号を受信機に送信する送信機であって、
送信対象の信号に応じた制御電圧を生成する制御部と、
太陽光を受け、前記太陽光が透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記制御電圧にしたがって変化させる液晶板と、
を備える送信機。 - 放出される光の光量を変化させることによって信号を受信機に送信する送信方法であって、
送信対象の信号に応じた制御電圧を生成する電圧生成ステップと、
反射体によって反射された太陽光である反射光を液晶板が受け、当該反射光が前記液晶板を透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記液晶板に印加される前記制御電圧にしたがって変化させる透過率制御ステップと
を含む送信方法。 - 送信機からの信号を受信する受信方法であって、
請求項1〜9の何れか1項に記載の送信機にフラッシュライトを放つ発光ステップと、
前記フラッシュライトにより照らされた前記送信機を撮像することにより、当該送信機から放出される光の光量の変化によって示される信号を受信する撮像ステップとを含み、
前記送信機の反射体は、前記太陽光の代わりに前記フラッシュライトを反射し、前記送信機の液晶板は、反射された前記フラッシュライトである反射光が前記液晶板を透過することにより放出される光の光量を、当該液晶板に印加される前記制御電圧にしたがって変化させる
受信方法。 - 放出される光の光量を変化させることによって信号を受信機に送信するためのプログラムであって、
送信対象の信号に応じた制御電圧を生成する電圧生成ステップと、
反射体によって反射された太陽光である反射光を液晶板が受け、当該反射光が前記液晶板を透過することにより前記受信機側に放出される光の光量を、前記液晶板に印加される前記制御電圧にしたがって変化させる透過率制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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