JPWO2015041156A1 - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents

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Abstract

画像記録装置の搬送部は長尺状の記録媒体を架け渡された状態で搬送方向に連続的に搬送する。搬送部は第一調整ローラと第二調整ローラと第一ピンと第二ピンを備える。第一調整ローラは画像記録装置の記録部より搬送方向の上流側に設けられ、第二調整ローラは搬送方向の下流側に設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体は第一調整ローラと第二調整ローラを通過する。第一ピンは搬送方向において第一調整ローラと記録部の間に設けられ、第二ピンは搬送方向において記録部と第二調整ローラの間に設けられる。第一ピンと第二ピンは記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する。第一調整ローラと第二調整ローラは周側面が短手方向の両側から中央側に向かって傾斜した凹状面をなす。The conveyance unit of the image recording apparatus continuously conveys the long recording medium in the conveyance direction in a state where it is spanned. The conveyance unit includes a first adjustment roller, a second adjustment roller, a first pin, and a second pin. The first adjustment roller is provided on the upstream side in the conveyance direction from the recording unit of the image recording apparatus, and the second adjustment roller is provided on the downstream side in the conveyance direction. The recording medium being conveyed in a state of being passed passes through the first adjustment roller and the second adjustment roller. The first pin is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the conveyance direction, and the second pin is provided between the recording unit and the second adjustment roller in the conveyance direction. The first pin and the second pin are in contact with the first side end in the short direction of the recording medium. The first adjustment roller and the second adjustment roller have concave surfaces whose peripheral side surfaces are inclined from both sides in the lateral direction toward the center side.

Description

本発明は、架け渡された状態で搬送されている長尺状の記録媒体の記録面に画像を記録する、画像記録装置と画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method for recording an image on a recording surface of a long recording medium conveyed in a spanned state.

画像記録装置と画像記録方法に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、記録媒体に画像形成を行うインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、記録媒体に向けてＵＶインクを液滴として吐出する。記録媒体は、帯状のウェブである。記録媒体は、止まらずに連続して搬送される。インクジェットプリンタは、ウェブ搬送装置と、画像形成部を備える。ウェブ搬送装置は、記録媒体を搬送する。ウェブ搬送装置は、元巻きローラと、複数の従動ローラと、巻取ローラと、張力調整用ローラを備える。画像形成部は、ウェブ搬送装置によって搬送される記録媒体に対して画像形成を行う。画像形成部は、２個の従動ローラの間で張られた記録媒体の上方においてプラテンに対向するように配置されている。第一の従動ローラは、画像形成部より元巻きローラの側に設けられる。第二の従動ローラは、画像形成部より巻取ローラの側に設けられる。ウェブ搬送装置では、モータ等の駆動源によって巻取ローラが回転する。これにより、ウェブ搬送装置では、記録媒体が元巻きローラから引き出されて、巻取ローラに搬送される。張力調整用ローラは、第一の従動ローラより元巻きローラの側に設けられる。   Techniques relating to image recording apparatuses and image recording methods have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an ink jet printer that forms an image on a recording medium. This ink jet printer ejects UV ink as droplets toward a recording medium. The recording medium is a belt-like web. The recording medium is continuously conveyed without stopping. The ink jet printer includes a web conveyance device and an image forming unit. The web conveyance device conveys a recording medium. The web conveyance device includes an original winding roller, a plurality of driven rollers, a winding roller, and a tension adjusting roller. The image forming unit forms an image on the recording medium conveyed by the web conveying device. The image forming unit is arranged to face the platen above the recording medium stretched between the two driven rollers. The first driven roller is provided closer to the original winding roller than the image forming unit. The second driven roller is provided on the winding roller side from the image forming unit. In the web conveyance device, the winding roller is rotated by a driving source such as a motor. Thereby, in the web conveyance device, the recording medium is pulled out from the original winding roller and conveyed to the winding roller. The tension adjusting roller is provided closer to the original winding roller than the first driven roller.

特許文献２には、電子写真方式を用いた連続紙印刷装置が開示されている。この印刷装置では、バッファ機構部が用紙搬送経路上の搬送トラクタと定着機構部の間に配置される。バッファ機構部は、バッファシャフトを備える。バッファシャフトは、所定の角度回動可能とされる。用紙は、バッファシャフトの上側を通過する。用紙には、バッファシャフト等を介して用紙の幅全域にテンションが与えられる。用紙は、幅方向において厚さが違う特殊用紙である。バッファ機構部には、用紙の幅方向で用紙に対して傾き補正が可能な機構が導入される。バッファ機構部では、この用紙幅方向の傾きにより用紙の蛇行補正が行われる。定着機構部は、ヒートローラとバックアップローラを有する。用紙は、両者に挟持された状態で搬送される。定着機構部では、バックアップローラがヒートローラに対して傾斜して押し付けられる。これにより、定着機構部では、用紙蛇行補正が行われる。   Patent Document 2 discloses a continuous paper printing apparatus using an electrophotographic system. In this printing apparatus, the buffer mechanism unit is disposed between the transport tractor and the fixing mechanism unit on the paper transport path. The buffer mechanism unit includes a buffer shaft. The buffer shaft is rotatable at a predetermined angle. The paper passes over the buffer shaft. A tension is applied to the entire width of the sheet via a buffer shaft or the like. The paper is a special paper having a different thickness in the width direction. A mechanism capable of correcting the tilt with respect to the paper in the width direction of the paper is introduced into the buffer mechanism. In the buffer mechanism unit, the meandering correction of the paper is performed by the inclination in the paper width direction. The fixing mechanism unit includes a heat roller and a backup roller. The sheet is conveyed while being sandwiched between the two. In the fixing mechanism unit, the backup roller is inclined and pressed against the heat roller. As a result, the paper meandering correction is performed in the fixing mechanism section.

特開２００４−９１１５１号公報JP 2004-91151 A 特開２０１２−１５８４５６号公報JP 2012-158456 A

記録媒体に画像を記録した画像形成物が生産されている。画像形成物の基材となる記録媒体は、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状の記録媒体である場合もある。長尺状の記録媒体の短手方向は、記録媒体の幅方向である。このような記録媒体の中には、幅が数ｍｍ〜十数ｍｍ程度の幅狭のものもある。短手方向の第一側と第二側で厚みが異なる記録媒体を連続的に搬送する場合、記録媒体の斜行又は蛇行が問題となることがある。搬送対象である記録媒体には、搬送時に張力が作用する。記録媒体の斜行又は蛇行は、搬送時における張力による記録媒体の伸びが短手方向の第一側と第二側で異なることに起因して生じる。短手方向の第二側では、厚みの厚い第一側より伸びが大きくなる。短手方向の第一側と第二側で記録媒体を押圧する力を変化させることで、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができることがある。発明者は、幅狭の記録媒体では、短手方向の第一側と第二側で押圧力を変化させることは困難であると考えた。   An image formed product in which an image is recorded on a recording medium is produced. The recording medium serving as the base material of the image-formed product may be a long recording medium in which the thickness on the first side in the short direction is greater than the thickness on the second side. The short direction of the long recording medium is the width direction of the recording medium. Some of these recording media have a width of about several mm to several tens of mm. When recording media having different thicknesses on the first side and the second side in the short direction are continuously conveyed, skewing or meandering of the recording medium may be a problem. Tension acts on the recording medium to be transported during transport. The skew or meandering of the recording medium is caused by the fact that the elongation of the recording medium due to the tension during conveyance differs between the first side and the second side in the short direction. On the second side in the short direction, the elongation is greater than on the thick first side. By changing the force that presses the recording medium on the first side and the second side in the short direction, skewing or meandering of the recording medium may be suppressed. The inventor considered that it is difficult to change the pressing force between the first side and the second side in the short direction with a narrow recording medium.

発明者は、長尺状の記録媒体の厚み及び／又は幅等の形状に関わらず、記録部を通過する際の記録媒体の斜行又は蛇行を抑制し、記録媒体に高品位な画像を記録可能な画像記録装置と画像記録方法について検討を行った。その際、発明者は、画像記録装置のメンテナンス性も考慮し、斜行又は蛇行をシンプルな構成により抑制する点に留意した。複雑な構成は、メンテナンスが行い難くなる場合がある。画像形成物の生産現場において、メンテナンスに長時間を要すると、生産性が低下することとなる。   The inventor suppresses slanting or meandering of the recording medium when passing through the recording unit regardless of the shape of the long recording medium, such as thickness and / or width, and records a high-quality image on the recording medium. Possible image recording devices and image recording methods were investigated. At that time, the inventor has also taken into consideration the fact that skew or meandering is suppressed with a simple configuration in consideration of maintainability of the image recording apparatus. Complex configurations may be difficult to maintain. If a long time is required for maintenance at the production site of the image-formed product, the productivity is lowered.

本発明は、記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができる、画像記録装置と画像記録方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method capable of suppressing a skew or meandering of a portion of a recording medium in the middle of passing through a recording unit and recording a high-quality image.

本発明の一側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられ、前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する第一ピンと、前記搬送方向において前記記録部と前記第二調整ローラとの間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられ、前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する第二ピンと、を備え、前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置である。   One aspect of the present invention is transported by a transport unit that continuously transports a long recording medium in a transported direction along the longitudinal direction of the recording medium in a stretched state. A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium, and the transport unit is provided upstream of the recording unit in the transport direction and is transported in a stretched state. A first adjustment roller through which the recording medium passes, and the recording medium that is provided downstream from the recording unit in the conveyance direction and arranged side by side with the first adjustment roller in the conveyance direction, and is conveyed in a stretched state. A second adjustment roller that passes, and a side edge on the first side in the short direction of the recording medium that is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the transport direction and that has passed through the first adjustment roller A first pin in contact with the part and the conveying method The side edge of the first side in the short direction of the recording medium provided between the recording unit and the second adjustment roller and arranged side by side with the first pin in the transport direction The first adjustment roller and the second adjustment roller have a circumferential side surface that is in contact with a surface opposite to the recording surface of the recording medium and a first side in the short direction. The image recording apparatus has a concave surface inclined from each of the two sides toward the central side.

これによれば、記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。第一ピンと第二ピンにより、記録媒体の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体の移動を規制することができる。その結果、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させることができる。例えば、記録媒体が、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状であるとする。このような場合であっても、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させ、記録媒体の直線的な搬送をガイドすることができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。   According to this, the side edge part of the 1st side of the transversal direction of a recording medium can be arrange | positioned at each trough bottom part of the 1st adjustment roller and 2nd adjustment roller whose peripheral side surface makes a concave surface. With such an arrangement, the recording medium can be stably conveyed in the conveyance direction. Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The first pin and the second pin can guide the linear conveyance of the recording medium and restrict the movement of the recording medium to the first side in the short direction. As a result, the position of the portion of the recording medium that is passing through the recording portion can be stabilized. For example, it is assumed that the recording medium has a long shape in which the thickness on the first side in the lateral direction is thicker than the thickness on the second side. Even in such a case, it is possible to stabilize the position of the portion of the recording medium that is in the middle of passing through the recording section and guide the linear conveyance of the recording medium. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.

この画像記録装置は、次のようにしてもよい。前記第一ピンは、前記第一ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられ、前記第二ピンは、前記第二ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられる、ようにしてもよい。これによれば、記録媒体を短手方向の第二側に押圧することができる。記録部を通過途中の記録媒体の部分を安定した状態とすることができる。   This image recording apparatus may be configured as follows. The first pin has a side surface on the second side in the short direction, which is in contact with a side end portion on the first side in the short side of the recording medium, of the peripheral side surface of the first pin. The first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side are provided at a position that is on the second side in the short direction from the valley position of each circumferential side surface of the second adjustment roller. Of the peripheral side surfaces, the first adjustment roller provided with side-side portions on the second side in the short-side direction that are in contact with a side end portion on the first side in the short-side direction of the recording medium arranged side by side in the transport direction; You may make it provide in the position which becomes the 2nd side of the said transversal direction from the valley bottom position of each peripheral side surface of a said 2nd adjustment roller. According to this, the recording medium can be pressed to the second side in the lateral direction. The portion of the recording medium in the middle of passing through the recording section can be made stable.

前記第一ピンと前記第二ピンとは、鉛直方向に立てて設けられる、ようにしてもよい。これによれば、記録媒体の記録面を水平な状態に維持することができる。   The first pin and the second pin may be provided upright in the vertical direction. According to this, the recording surface of the recording medium can be maintained in a horizontal state.

前記記録部は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドにより形成される、ようにしてもよい。これによれば、インクジェットヘッドから吐出されたインクが着弾した記録面の状態を維持することができる。記録媒体の記録面に記録された画像を高品位な状態に維持することができる。   The recording unit may be formed by an ink jet head in which nozzles for ejecting ink are formed. According to this, it is possible to maintain the state of the recording surface on which the ink ejected from the inkjet head has landed. The image recorded on the recording surface of the recording medium can be maintained in a high quality state.

本発明の他の側面は、長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、前記搬送部は、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、を備え、前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記記録媒体の短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置である。   According to another aspect of the present invention, a long recording medium is continuously conveyed in a conveyance direction along a longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched, and is conveyed by the conveyance unit. A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium, and the transport unit is provided upstream of the recording unit in the transport direction and is transported in a stretched state. A first adjusting roller through which the medium passes; and the recording medium provided downstream from the recording unit in the transport direction and arranged side by side with the first adjustment roller in the transport direction, and transported in a stretched state A second adjustment roller through which the first adjustment roller and the second adjustment roller have a circumferential side surface in contact with a surface opposite to the recording surface of the recording medium in a short direction of the recording medium. Central side from each of the first side and the second side Toward forming an inclined concave surface, an image recording apparatus.

これによれば、記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体が、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状であっても、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。   According to this, the side edge part of the 1st side of the transversal direction of a recording medium can be arrange | positioned at each trough bottom part of the 1st adjustment roller and 2nd adjustment roller whose peripheral side surface makes a concave surface. With such an arrangement, the recording medium can be stably conveyed in the conveying direction even if the recording medium has a long shape in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side. . Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.

本発明の更に他の側面は、画像記録装置が備える搬送部によって、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送工程と、前記画像記録装置が備える記録部によって、前記搬送工程で前記搬送部により搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録工程と、を含み、前記搬送工程は、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体を、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第一調整ローラを通過させる上流側調整工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられた第一ピンに接させる上流側接触工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において、前記記録部と、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第二調整ローラと、の間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられた第二ピンに接させる下流側接触工程と、架け渡された状態で搬送され且つ前記第二ピンを通過した前記記録媒体を、前記第二調整ローラを通過させる下流側調整工程と、を含み、前記上流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第一調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第一調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われ、前記下流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第二調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第二調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われる、画像記録方法である。   According to still another aspect of the present invention, a long recording medium in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side is stretched by the conveyance unit included in the image recording apparatus. The recording step of the recording medium transported by the transporting unit in the transporting step is performed by a transporting step of continuously transporting in the transporting direction along the longitudinal direction of the recording medium and a recording unit included in the image recording apparatus. A recording step of recording an image, wherein the conveying step includes providing the recording medium conveyed in a stretched state upstream of the recording unit in the conveying direction, and a peripheral side surface of the short recording medium. An upstream adjustment step for passing a first adjustment roller having a concave surface inclined toward the center side from each of the first side and the second side in the hand direction; The recording medium that has passed the adjusting roller An upstream contact step in which the side end portion on the first side in the short-side direction is brought into contact with a first pin provided between the first adjustment roller and the recording portion in the transport direction; The side end on the first side in the short side direction of the recording medium that has been conveyed in the state and passed through the recording unit is, in the conveying direction, the recording unit and the downstream side in the conveying direction from the recording unit. And the 2nd adjustment roller which is provided along with the 1st adjustment roller and the conveyance direction, and makes the concave side in which the peripheral side surface inclined toward the center side from each of the 1st side and the 2nd side of the transversal direction. And a downstream contact step for contacting the first pin and a second pin provided in parallel in the transport direction, and the recording medium that has been transported and passed through the second pin Downstream adjustment work that passes the second adjustment roller And the upstream side adjusting step includes a surface opposite to the recording surface of the recording medium in contact with a peripheral side surface of the first adjusting roller, and a first side of the recording medium in the short direction. The side end of the recording medium passes through the valley bottom portion of the peripheral side surface of the first adjustment roller, and the downstream adjustment step is such that the surface opposite to the recording surface of the recording medium is the surface of the second adjustment roller. The image recording method is performed in a state where the side end portion on the first side in the lateral direction of the recording medium passes through a valley bottom portion on the peripheral side surface of the second adjustment roller.

これによれば、厚みの厚い記録媒体の短手方向の第一側の側端部を、周側面が凹状面をなす第一調整ローラと第二調整ローラの各谷底部分に配置することで、記録媒体を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、記録部を通過途中の記録媒体の部分を直線的に搬送することができる。第一ピンと第二ピンにより、記録媒体の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体の移動を規制することができる。その結果、記録部を通過途中の記録媒体の部分の位置を安定させることができる。画像が記録された記録面に接することなく、記録媒体の斜行又は蛇行を抑制することができる。   According to this, by arranging the side end portion on the first side in the short direction of the thick recording medium at the bottom portions of the first adjustment roller and the second adjustment roller whose peripheral side surface forms a concave surface, The recording medium can be stably conveyed in the conveyance direction. Accordingly, the portion of the recording medium that is passing through the recording unit can be linearly conveyed. The first pin and the second pin can guide the linear conveyance of the recording medium and restrict the movement of the recording medium to the first side in the short direction. As a result, the position of the portion of the recording medium that is passing through the recording portion can be stabilized. The skew or meandering of the recording medium can be suppressed without contacting the recording surface on which the image is recorded.

本発明によれば、記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができるシンプルな画像記録装置を得ることができる。記録部を通過途中の記録媒体の部分の斜行又は蛇行を抑制し、高品位な画像を記録することができる画像記録方法を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain a simple image recording apparatus capable of suppressing the skew or meandering of the portion of the recording medium in the middle of passing through the recording unit and recording a high-quality image. It is possible to obtain an image recording method capable of suppressing the skew or meandering of the portion of the recording medium in the middle of passing through the recording unit and recording a high-quality image.

インクジェット記録装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of an inkjet recording device. 長尺状の記録媒体の一例を示す斜視図である。長手方向に連続する記録媒体の一部を示す。It is a perspective view which shows an example of a elongate recording medium. A part of a recording medium continuous in the longitudinal direction is shown. インクジェットヘッドをノズルが形成された吐出面の側から視た図である。It is the figure which looked at the inkjet head from the discharge surface side in which the nozzle was formed. 第一調整ローラと第二調整ローラの間を搬送されている記録媒体の状態の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the state of the recording medium currently conveyed between the 1st adjustment roller and the 2nd adjustment roller. 第一調整ローラと第二調整ローラの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a 1st adjustment roller and a 2nd adjustment roller. 第一調整ローラと第二調整ローラの間を搬送されている記録媒体の状態の他の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating another example of a state of a recording medium being conveyed between a first adjustment roller and a second adjustment roller.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。   Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations shown below may be omitted or replaced with other configurations. Other configurations may be included.

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１〜図３を参照して説明する。インクジェット記録装置１０は、画像記録装置の一例である。インクジェット記録装置１０では、長尺状の記録媒体１４が搬送され、記録媒体１４の記録面１５に画像が記録される。実施形態では、画像の記録に用いられるインク色は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。記録媒体１４としては、例えば、布帛が挙げられる。記録媒体１４では、短手方向の第一側の厚みＴ１は、第二側の厚みＴ２より厚くなる（厚みＴ１＞厚みＴ２）。図２では、長尺状の記録媒体１４の一部が図示されている。但し、記録媒体１４は、長手方向に連続する。記録媒体１４の幅Ｗ１は、例えば、数ｍｍ〜十数ｍｍ程度である。即ち、記録媒体１４は、細幅の長尺状の形状を有する。<Inkjet recording apparatus>
The ink jet recording apparatus 10 will be described with reference to FIGS. The ink jet recording apparatus 10 is an example of an image recording apparatus. In the ink jet recording apparatus 10, the long recording medium 14 is conveyed, and an image is recorded on the recording surface 15 of the recording medium 14. In the embodiment, the ink colors used for image recording are four colors of yellow, magenta, cyan, and black. The ink color may be a color other than these. The number of ink colors may be 3 colors or less or 5 colors or more. An example of the recording medium 14 is a fabric. In the recording medium 14, the thickness T1 on the first side in the short side direction is thicker than the thickness T2 on the second side (thickness T1> thickness T2). In FIG. 2, a part of the long recording medium 14 is shown. However, the recording medium 14 is continuous in the longitudinal direction. The width W1 of the recording medium 14 is, for example, about several mm to several tens of mm. That is, the recording medium 14 has a narrow and long shape.

インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、搬送部２０と、記録ユニット８０と、制御装置９０を備える。搬送部２０は、記録媒体１４を、記録媒体１４の長手方向に沿って連続的に搬送する。実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１４が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向は、記録媒体１４の長手方向に沿った方向である。搬送部２０に関するこの他の説明は、後述する。   As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 10 includes a transport unit 20, a recording unit 80, and a control device 90. The transport unit 20 continuously transports the recording medium 14 along the longitudinal direction of the recording medium 14. In the embodiment, the direction in which the recording medium 14 is transported by the transport unit 20 is referred to as “transport direction”. The transport direction is a direction along the longitudinal direction of the recording medium 14. The other description regarding the conveyance part 20 is mentioned later.

記録ユニット８０は、インクジェットヘッド８１Ｙと、インクジェットヘッド８１Ｍと、インクジェットヘッド８１Ｃと、インクジェットヘッド８１Ｋと、キャリッジ８４を備える。インクジェットヘッド８１Ｙは、イエローインクを吐出し、イエローインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド８１Ｍは、マゼンタインクを吐出し、マゼンタインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド８１Ｃは、シアンインクを吐出し、シアンインクにより画像を記録する記録部である。インクジェットヘッド８１Ｋは、ブラックインクを吐出し、ブラックインクにより画像を記録する記録部である。搬送部２０によって搬送される記録媒体１４は、搬送途中にインクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過する。   The recording unit 80 includes an inkjet head 81Y, an inkjet head 81M, an inkjet head 81C, an inkjet head 81K, and a carriage 84. The ink jet head 81Y is a recording unit that discharges yellow ink and records an image with the yellow ink. The inkjet head 81M is a recording unit that ejects magenta ink and records an image with the magenta ink. The ink jet head 81C is a recording unit that discharges cyan ink and records an image with the cyan ink. The inkjet head 81K is a recording unit that ejects black ink and records an image with the black ink. The recording medium 14 transported by the transport unit 20 passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K during the transport.

インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、同様の構成を有する。実施形態では、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを区別せず、又は、これらを総称する場合、「インクジェットヘッド８１」という。各色のインクは、色毎のインクタンク（不図示）に貯留され、各色のインク流路（不図示）を流れて、対応する色のインクジェットヘッド８１にそれぞれ供給される。   The inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K have the same configuration. In the embodiment, the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, and 81K are not distinguished or are collectively referred to as “inkjet head 81”. The ink of each color is stored in an ink tank (not shown) for each color, flows through the ink flow path (not shown) for each color, and is supplied to the inkjet head 81 for the corresponding color.

各色用のインクジェットヘッド８１は、ライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッド８１では、搬送方向に直交する方向にノズル８２が配列される。例えば、インクジェットヘッド８１では、ノズル８２は、搬送方向に直交する方向において、記録媒体１４の幅Ｗ１以上の範囲Ｗ２に形成される（図３参照）。各色用のインクジェットヘッド８１において、対応する色のインクは、ノズル８２から吐出される。図３では、記録媒体１４は、２点鎖線で図示されている。搬送方向に直交する方向は、記録媒体１４の短手方向に一致する。記録媒体１４の短手方向は、記録媒体１４の幅方向である。   The inkjet head 81 for each color is a line-type inkjet head. In the line-type inkjet head 81, the nozzles 82 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction. For example, in the inkjet head 81, the nozzle 82 is formed in a range W2 that is equal to or greater than the width W1 of the recording medium 14 in a direction orthogonal to the transport direction (see FIG. 3). In the ink jet head 81 for each color, the corresponding color ink is ejected from the nozzle 82. In FIG. 3, the recording medium 14 is illustrated by a two-dot chain line. The direction orthogonal to the transport direction coincides with the short direction of the recording medium 14. The short side direction of the recording medium 14 is the width direction of the recording medium 14.

キャリッジ８４には、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋが搭載される。インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、図１及び図３に示すように、搬送方向に隣り合った状態で配列されて、キャリッジ８４に搭載される。実施形態では、インクジェットヘッド８１Ｙが搬送方向の最上流側に設けられ、インクジェットヘッド８１Ｋが搬送方向の最下流側に設けられている。インクジェットヘッド８１Ｍとインクジェットヘッド８１Ｃは、搬送方向を基準として、インクジェットヘッド８１Ｍ、インクジェットヘッド８１Ｃの順で設けられている。各色用のインクジェットヘッド８１の搬送方向における配列順序は、前述した順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。   Inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K are mounted on the carriage 84. As shown in FIGS. 1 and 3, the inkjet heads 81 </ b> Y, 81 </ b> M, 81 </ b> C, 81 </ b> K are arranged adjacent to each other in the transport direction and mounted on the carriage 84. In the embodiment, the inkjet head 81Y is provided on the most upstream side in the transport direction, and the inkjet head 81K is provided on the most downstream side in the transport direction. The inkjet head 81M and the inkjet head 81C are provided in the order of the inkjet head 81M and the inkjet head 81C on the basis of the transport direction. The arrangement order of the inkjet heads 81 for each color in the transport direction may be different from the order described above. These arrangement orders are appropriately determined in consideration of various conditions.

インクジェット記録装置１０において、記録媒体１４に画像が記録されるとする。この場合、各色のインクは、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋにそれぞれ形成されたノズル８２から、記録媒体１４に向けて吐出される。インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの各ノズル８２から吐出された各色のインクは、記録媒体１４の記録面１５に着弾する。着弾した各色のインクにより記録面１５に画像が記録される。   It is assumed that an image is recorded on the recording medium 14 in the inkjet recording apparatus 10. In this case, the inks of the respective colors are ejected toward the recording medium 14 from the nozzles 82 formed on the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K. The inks of the respective colors ejected from the nozzles 82 of the ink jet heads 81Y, 81M, 81C, 81K land on the recording surface 15 of the recording medium 14. An image is recorded on the recording surface 15 by the landed ink of each color.

制御装置９０は、制御部９２と、入出力部９４を備える。制御部９２は、各種処理用のコンピュータプログラムを実行する。インクジェット記録装置１０では、例えば、後述する画像記録方法が実行される。制御部９２が実行するコンピュータプログラムには、この画像記録方法の実行に関するコンピュータプログラムが含まれる。制御部９２は、各色用のインクジェットヘッド８１にそれぞれ形成されたノズル８２からの各色のインクの吐出を制御する。インクジェットヘッド８１での各色のインクの吐出は、画像データに従い制御される。画像データは、記録媒体１４の記録面１５に記録される画像に対応するデータである。制御部９２は、検出部５５からの検出信号を入出力部９４を介して取得する。制御部９２は、取得された検出信号に基づき、第二モータ５２に速度指令を出力する。検出部５５としては、例えば、ロータリーエンコーダが挙げられる。このような記録制御及び速度制御は、公知の制御技術である。そのため、これら各制御に関するこの他の説明は、省略する。   The control device 90 includes a control unit 92 and an input / output unit 94. The control unit 92 executes computer programs for various processes. In the ink jet recording apparatus 10, for example, an image recording method described later is executed. The computer program executed by the control unit 92 includes a computer program related to the execution of the image recording method. The control unit 92 controls ejection of ink of each color from the nozzles 82 formed on the inkjet head 81 for each color. The ejection of each color ink by the inkjet head 81 is controlled according to the image data. The image data is data corresponding to an image recorded on the recording surface 15 of the recording medium 14. The control unit 92 acquires the detection signal from the detection unit 55 via the input / output unit 94. The controller 92 outputs a speed command to the second motor 52 based on the acquired detection signal. An example of the detection unit 55 is a rotary encoder. Such recording control and speed control are known control techniques. Therefore, the other description regarding these each control is abbreviate | omitted.

入出力部９４は、インクジェット記録装置１０が備える所定の構成を、制御装置９０に接続する接続インターフェースである。各種の信号（指令）は、入出力部９４を介して制御装置９０から出力される。所定の構成から出力された各種の信号は、入出力部９４を介して制御装置９０に入力される。インクジェット記録装置１０に、情報処理装置が接続されることがある。この場合、入出力部９４は、情報処理装置を接続する接続インターフェースを含む。記録される画像に対応する画像データは、情報処理装置からインクジェット記録装置１０に入力されるようにしてもよい。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータが挙げられる。   The input / output unit 94 is a connection interface that connects a predetermined configuration of the inkjet recording apparatus 10 to the control device 90. Various signals (commands) are output from the control device 90 via the input / output unit 94. Various signals output from the predetermined configuration are input to the control device 90 via the input / output unit 94. An information processing apparatus may be connected to the inkjet recording apparatus 10. In this case, the input / output unit 94 includes a connection interface for connecting the information processing apparatus. Image data corresponding to an image to be recorded may be input from the information processing apparatus to the inkjet recording apparatus 10. An example of the information processing apparatus is a personal computer.

インクジェット記録装置１０は、上述した構成の他、不図示の、供給部と、回収部を備える。供給部には、記録媒体１４がセットされる。記録媒体１４は、供給部から送出される。供給部から送出された記録媒体１４は、搬送部２０によって搬送方向に搬送される。記録媒体１４は、搬送途中にインクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過する。その際、記録媒体１４の記録面１５には、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋにて画像が記録される。その後、搬送部２０の第三搬送ローラ３４を通過した記録媒体１４は、回収部によって回収される。   In addition to the configuration described above, the inkjet recording apparatus 10 includes a supply unit and a collection unit (not shown). A recording medium 14 is set in the supply unit. The recording medium 14 is sent from the supply unit. The recording medium 14 sent from the supply unit is transported in the transport direction by the transport unit 20. The recording medium 14 passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K during the conveyance. At that time, an image is recorded on the recording surface 15 of the recording medium 14 by the ink jet heads 81Y, 81M, 81C, 81K. Thereafter, the recording medium 14 that has passed through the third conveyance roller 34 of the conveyance unit 20 is collected by the collection unit.

この他、インクジェット記録装置１０は、不図示の乾燥部を備えるようにしてもよい。乾燥部は、記録面１５に画像が記録された記録媒体１４を乾燥する。第三搬送ローラ３４を通過した記録媒体１４は、乾燥部内を通過し、その後、回収部によって回収される。供給部、回収部及び乾燥部は、公知のインクジェット記録装置が備える供給部、回収部及び乾燥部と同様の構成を有する。供給部、回収部及び乾燥部に関するこの他の説明は、省略する。   In addition, the inkjet recording apparatus 10 may include a drying unit (not shown). The drying unit dries the recording medium 14 on which the image is recorded on the recording surface 15. The recording medium 14 that has passed through the third transport roller 34 passes through the drying unit, and is then collected by the collection unit. The supply unit, the recovery unit, and the drying unit have the same configuration as the supply unit, the recovery unit, and the drying unit that are included in a known inkjet recording apparatus. The other description regarding a supply part, a collection | recovery part, and a drying part is abbreviate | omitted.

＜搬送部＞
搬送部２０について、図１、図４及び図５を参照して説明する。搬送部２０は、第一搬送ローラ２２と、第一ダンサローラ２４と、支持ローラ２６と、押圧ローラ２８と、第二搬送ローラ３０と、第二ダンサローラ３２と、第三搬送ローラ３４と、第一調整ローラ６１と、第二調整ローラ６２と、第一ピン７１と、第二ピン７２を備える。図１において、第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、押圧ローラ２８、第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２、第三搬送ローラ３４、第一調整ローラ６１及び第二調整ローラ６２の内部に記載した円弧状の矢印は、これら各ローラの回転方向を示す。<Transport section>
The conveyance part 20 is demonstrated with reference to FIG.1, FIG4 and FIG.5. The transport unit 20 includes a first transport roller 22, a first dancer roller 24, a support roller 26, a pressing roller 28, a second transport roller 30, a second dancer roller 32, a third transport roller 34, An adjustment roller 61, a second adjustment roller 62, a first pin 71, and a second pin 72 are provided. In FIG. 1, the 1st conveyance roller 22, the 1st dancer roller 24, the support roller 26, the press roller 28, the 2nd conveyance roller 30, the 2nd dancer roller 32, the 3rd conveyance roller 34, the 1st adjustment roller 61, and the 2nd adjustment roller An arc-shaped arrow described in 62 indicates the rotation direction of each of these rollers.

第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、押圧ローラ２８、第一調整ローラ６１及び第一ピン７１は、上流側領域に設けられる（図１参照）。上流側領域は、記録ユニット８０において搬送方向の最上流側に設けられるインクジェットヘッド８１Ｙより搬送方向の上流側となる領域である。前述の各部は、搬送方向を基準として、第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、第一調整ローラ６１及び第一ピン７１の順で、上流側領域に配置される。押圧ローラ２８は、第一搬送ローラ２２の上側で第一搬送ローラ２２の周側面に対向して設けられる。   The 1st conveyance roller 22, the 1st dancer roller 24, the support roller 26, the press roller 28, the 1st adjustment roller 61, and the 1st pin 71 are provided in an upstream area | region (refer FIG. 1). The upstream area is an area upstream of the inkjet head 81 </ b> Y provided on the most upstream side in the transport direction in the recording unit 80. The above-described parts are arranged in the upstream region in the order of the first transport roller 22, the first dancer roller 24, the support roller 26, the first adjustment roller 61, and the first pin 71 with reference to the transport direction. The pressing roller 28 is provided on the upper side of the first conveying roller 22 so as to face the peripheral side surface of the first conveying roller 22.

第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２、第三搬送ローラ３４、第二調整ローラ６２及び第二ピン７２は、下流側領域に設けられる（図１参照）。下流側領域は、記録ユニット８０において搬送方向の最下流側に設けられるインクジェットヘッド８１Ｋより搬送方向の下流側となる領域である。前述の各部は、搬送方向を基準として、第二ピン７２、第二調整ローラ６２、第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２、第三搬送ローラ３４の順で、下流側領域に配置される。   The 2nd conveyance roller 30, the 2nd dancer roller 32, the 3rd conveyance roller 34, the 2nd adjustment roller 62, and the 2nd pin 72 are provided in a downstream area | region (refer FIG. 1). The downstream region is a region that is located downstream in the transport direction with respect to the inkjet head 81 </ b> K provided on the most downstream side in the transport direction in the recording unit 80. The above-described units are arranged in the downstream region in the order of the second pin 72, the second adjustment roller 62, the second conveyance roller 30, the second dancer roller 32, and the third conveyance roller 34 with the conveyance direction as a reference.

搬送部２０では、第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、第一調整ローラ６１、第一ピン７１、第二ピン７２、第二調整ローラ６２、第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２及び第三搬送ローラ３４の各配置に沿って搬送経路が形成される。記録媒体１４は、これら各ローラと第一ピン７１及び第二ピン７２によって形成された搬送経路を、搬送方向に搬送される。   In the conveyance unit 20, the first conveyance roller 22, the first dancer roller 24, the support roller 26, the first adjustment roller 61, the first pin 71, the second pin 72, the second adjustment roller 62, the second conveyance roller 30, the second A conveyance path is formed along each arrangement of the dancer roller 32 and the third conveyance roller 34. The recording medium 14 is transported in the transport direction along a transport path formed by these rollers, the first pin 71 and the second pin 72.

搬送部２０において、記録媒体１４は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間を、架け渡された状態で搬送される。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１４の部分には、張力が作用する。記録媒体１４は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の領域において、ぴんと張った状態となる。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１４の部分は、吐出面８３に対向する記録媒体１４の部分を含む。吐出面８３に対向する記録媒体１４の部分は、記録面１５が水平な状態で、搬送方向に搬送される。即ち、記録媒体１４は、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過する際、吐出面８３と記録面１５の間隔がギャップＧで一定の状態となる。   In the transport unit 20, the recording medium 14 is transported between the first transport roller 22 and the second transport roller 30 in a spanned state. Tension acts on the portion of the recording medium 14 between the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 30. The recording medium 14 is tightly stretched in the region between the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 30. The portion of the recording medium 14 between the first conveying roller 22 and the second conveying roller 30 includes the portion of the recording medium 14 that faces the ejection surface 83. The portion of the recording medium 14 facing the ejection surface 83 is transported in the transport direction with the recording surface 15 being horizontal. That is, when the recording medium 14 passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K, the gap between the ejection surface 83 and the recording surface 15 is constant at the gap G.

第一搬送ローラ２２は、第一搬送軸４１に固定される。第一搬送ローラ２２は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第一搬送軸４１は、第一モータ５１に連結される。第一モータ５１は、第一搬送軸４１を、搬送方向に対応した方向に回転させる。これにより、第一搬送ローラ２２は、搬送方向に対応した方向に回転する。   The first transport roller 22 is fixed to the first transport shaft 41. The first conveying roller 22 is in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The first transport shaft 41 is connected to the first motor 51. The first motor 51 rotates the first transport shaft 41 in a direction corresponding to the transport direction. Thereby, the 1st conveyance roller 22 rotates in the direction corresponding to a conveyance direction.

第一ダンサローラ２４は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第一ダンサローラ２４は、鉛直方向の下側に付勢される（図１参照）。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はアクチュエータが挙げられる。アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダが挙げられる。第一ダンサローラ２４は、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１４を、鉛直方向の下側に引っ張る。第一ダンサローラ２４が記録媒体１４を引っ張る位置は、搬送方向において第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間で、且つ、吐出面８３に対向しない位置である。記録媒体１４は、第一搬送ローラ２２の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第一ダンサローラ２４に到達する。記録媒体１４は、第一ダンサローラ２４を折り返して鉛直方向の上側に向かい、支持ローラ２６に到達する。第一ダンサローラ２４は、記録媒体１４の記録面１５に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。   The first dancer roller 24 is urged by an urging unit (not shown). For example, the first dancer roller 24 is urged downward in the vertical direction (see FIG. 1). Examples of the urging unit include a spring, a weight, and an actuator. An example of the actuator is an air cylinder. The first dancer roller 24 pulls the recording medium 14 conveyed in a state of being stretched between the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 30 downward in the vertical direction. The position where the first dancer roller 24 pulls the recording medium 14 is a position between the first transport roller 22 and the second transport roller 30 in the transport direction and not facing the ejection surface 83. The recording medium 14 moves downward along the peripheral side surface of the first conveying roller 22 in the vertical direction and reaches the first dancer roller 24. The recording medium 14 folds the first dancer roller 24, moves upward in the vertical direction, and reaches the support roller 26. The first dancer roller 24 is rotated in accordance with a direction corresponding to the transport direction while in contact with the recording surface 15 of the recording medium 14.

支持ローラ２６は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。支持ローラ２６は、支持軸４２に回転自在に固定される。支持ローラ２６は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体１４は、支持ローラ２６の周側面に沿って屈曲する。記録媒体１４は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。   The support roller 26 is in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The support roller 26 is rotatably fixed to the support shaft 42. The support roller 26 is rotated in accordance with a direction corresponding to the transport direction while being in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The recording medium 14 being conveyed in the conveyance direction is bent along the peripheral side surface of the support roller 26. The recording medium 14 is conveyed in the horizontal direction from the direction from the lower side to the upper side in the vertical direction.

記録媒体１４は、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間において、第一ダンサローラ２４によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体１４は、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６の間をＵ字状に垂れ下がった状態となる（図１参照）。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０に架け渡された状態で搬送されている記録媒体１４に対する張力は、記録媒体１４を、第一搬送ローラ２２と支持ローラ２６によって支持した状態で、付与される。   The recording medium 14 is pulled downward in the vertical direction by the first dancer roller 24 between the first conveying roller 22 and the support roller 26. The recording medium 14 pulled downward in the vertical direction is in a state of hanging in a U shape between the first conveying roller 22 and the support roller 26 (see FIG. 1). The tension applied to the recording medium 14 being transported between the first transport roller 22 and the second transport roller 30 is applied in a state where the recording medium 14 is supported by the first transport roller 22 and the support roller 26. Is done.

押圧ローラ２８は、不図示の付勢部によって、第一搬送ローラ２２の側に付勢される。図１に基づけば、押圧ローラ２８は、鉛直方向の下側に付勢される。押圧ローラ２８は、記録媒体１４の記録面１５に接する。押圧ローラ２８は、記録媒体１４の記録面１５に接した状態で、記録媒体１４を第一搬送ローラ２２の周側面に押圧する。押圧ローラ２８は、押圧軸４３に回転自在に固定される。押圧ローラ２８は、記録媒体１４の記録面１５に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。   The pressing roller 28 is urged toward the first conveying roller 22 by an urging unit (not shown). Based on FIG. 1, the pressing roller 28 is urged downward in the vertical direction. The pressing roller 28 is in contact with the recording surface 15 of the recording medium 14. The pressing roller 28 presses the recording medium 14 against the peripheral side surface of the first conveying roller 22 while being in contact with the recording surface 15 of the recording medium 14. The pressing roller 28 is rotatably fixed to the pressing shaft 43. The pressure roller 28 rotates following a direction corresponding to the transport direction while in contact with the recording surface 15 of the recording medium 14.

第二搬送ローラ３０は、第二搬送軸４４に固定される。第二搬送ローラ３０は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第二搬送軸４４は、第二モータ５２に連結される。第二モータ５２は、第二搬送軸４４を搬送方向に対応した方向に回転させる。第二モータ５２としては、例えば、回転を精度よく制御することができるモータが採用される。このようなモータとしては、例えば、サーボモータが挙げられる。第二モータ５２の回転又は第二搬送ローラ３０の回転は、検出部５５によって計測される。第二モータ５２の回転は、検出部５５での検出結果に従い制御される。第二搬送ローラ３０は、第二モータ５２によって回転が制御された状態で、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送部２０による記録媒体１４の搬送は、搬送速度及び搬送量が制御された状態で行われる。   The second transport roller 30 is fixed to the second transport shaft 44. The second conveyance roller 30 is in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The second transport shaft 44 is connected to the second motor 52. The second motor 52 rotates the second transport shaft 44 in a direction corresponding to the transport direction. As the second motor 52, for example, a motor that can accurately control the rotation is employed. An example of such a motor is a servo motor. The rotation of the second motor 52 or the rotation of the second transport roller 30 is measured by the detection unit 55. The rotation of the second motor 52 is controlled according to the detection result of the detection unit 55. The second transport roller 30 rotates in a direction corresponding to the transport direction in a state where the rotation is controlled by the second motor 52. The conveyance of the recording medium 14 by the conveyance unit 20 is performed in a state where the conveyance speed and the conveyance amount are controlled.

第二ダンサローラ３２は、不図示の付勢部によって付勢される。例えば、第二ダンサローラ３２は、鉛直方向の下側に付勢される（図１参照）。付勢部としては、例えば、バネ、錘又はアクチュエータが挙げられる。アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダが挙げられる。第二ダンサローラ３２は、搬送方向において第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間で、記録媒体１４を鉛直方向の下側に引っ張る。記録媒体１４は、第二搬送ローラ３０の周側面に沿って鉛直方向の下側に向かい、第二ダンサローラ３２に到達する。記録媒体１４は、第二ダンサローラ３２を折り返して鉛直方向の上側に向かい、第三搬送ローラ３４に到達する。第二ダンサローラ３２は、記録媒体１４の記録面１５に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。   The second dancer roller 32 is urged by an urging unit (not shown). For example, the second dancer roller 32 is urged downward in the vertical direction (see FIG. 1). Examples of the urging unit include a spring, a weight, and an actuator. An example of the actuator is an air cylinder. The second dancer roller 32 pulls the recording medium 14 downward in the vertical direction between the second conveyance roller 30 and the third conveyance roller 34 in the conveyance direction. The recording medium 14 reaches the second dancer roller 32 in the vertical direction along the peripheral side surface of the second conveying roller 30. The recording medium 14 folds the second dancer roller 32, moves upward in the vertical direction, and reaches the third transport roller 34. The second dancer roller 32 rotates following the direction corresponding to the transport direction while in contact with the recording surface 15 of the recording medium 14.

第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間で、記録媒体１４を捩るようにしてもよい。この場合、記録媒体１４は、第二搬送ローラ３０と第二ダンサローラ３２の間で、第一方向に１８０°捩られる。その後、記録媒体１４は、第二ダンサローラ３２と第三搬送ローラ３４の間で、第二方向に１８０°捩られる。第二方向は、第一方向とは反対方向である。第二ダンサローラ３２は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。   The recording medium 14 may be twisted between the second conveyance roller 30 and the third conveyance roller 34. In this case, the recording medium 14 is twisted 180 ° in the first direction between the second conveying roller 30 and the second dancer roller 32. Thereafter, the recording medium 14 is twisted 180 ° in the second direction between the second dancer roller 32 and the third transport roller 34. The second direction is the opposite direction to the first direction. The second dancer roller 32 is driven and rotated in a direction corresponding to the transport direction while being in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14.

第三搬送ローラ３４は、第三搬送軸４５に固定される。第三搬送ローラ３４は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第三搬送軸４５は、第三モータ５３に連結される。第三モータ５３は、第三搬送軸４５を搬送方向に対応した方向に回転させる。これにより、第三搬送ローラ３４は、搬送方向に対応した方向に回転する。搬送方向に搬送されている記録媒体１４は、第三搬送ローラ３４の周側面に沿って屈曲する。記録媒体１４は、鉛直方向の下側から上側へと向かう方向から、水平方向に搬送される。   The third transport roller 34 is fixed to the third transport shaft 45. The third transport roller 34 is in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The third transport shaft 45 is connected to the third motor 53. The third motor 53 rotates the third transport shaft 45 in a direction corresponding to the transport direction. Thereby, the 3rd conveyance roller 34 rotates in the direction corresponding to a conveyance direction. The recording medium 14 being conveyed in the conveyance direction is bent along the peripheral side surface of the third conveyance roller 34. The recording medium 14 is conveyed in the horizontal direction from the direction from the lower side to the upper side in the vertical direction.

記録媒体１４は、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間において、第二ダンサローラ３２によって鉛直方向の下側に引っ張られる。鉛直方向の下側に引っ張られた記録媒体１４は、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４の間をＵ字状に垂れ下がった状態となる（図１参照）。搬送方向において第二搬送ローラ３０以降を搬送されている記録媒体１４に対する張力は、記録媒体１４を、第二搬送ローラ３０と第三搬送ローラ３４によって支持した状態で、付与される。付与された張力により、記録媒体１４は、第二搬送ローラ３０の周側面に押圧される。搬送部２０では、第三モータ５３として、回転を制御することができるモータを採用するようにしてもよい。第三モータ５３の回転を制御することで、第二ダンサローラ３２の鉛直方向の位置を制御することができる。これにより、第二搬送ローラ３０に対する記録媒体１４の押圧力を、一定とすることができる。   The recording medium 14 is pulled downward in the vertical direction by the second dancer roller 32 between the second conveyance roller 30 and the third conveyance roller 34. The recording medium 14 pulled downward in the vertical direction is suspended in a U-shape between the second transport roller 30 and the third transport roller 34 (see FIG. 1). The tension with respect to the recording medium 14 conveyed after the second conveying roller 30 in the conveying direction is applied in a state where the recording medium 14 is supported by the second conveying roller 30 and the third conveying roller 34. The recording medium 14 is pressed against the peripheral side surface of the second transport roller 30 by the applied tension. In the transport unit 20, a motor capable of controlling rotation may be adopted as the third motor 53. By controlling the rotation of the third motor 53, the position of the second dancer roller 32 in the vertical direction can be controlled. Thereby, the pressing force of the recording medium 14 against the second conveying roller 30 can be made constant.

第一調整ローラ６１は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第一調整ローラ６１は、第一調整軸６３に回転自在に固定される。第一調整ローラ６１は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。第二調整ローラ６２は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第二調整ローラ６２は、第二調整軸６４に回転自在に固定される。第二調整ローラ６２は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接した状態で、搬送方向に対応した方向に従動して回転する。   The first adjustment roller 61 is in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14. The first adjustment roller 61 is rotatably fixed to the first adjustment shaft 63. The first adjustment roller 61 rotates following the direction corresponding to the transport direction while in contact with the surface of the recording medium 14 opposite to the recording surface 15. The second adjustment roller 62 is in contact with the surface of the recording medium 14 opposite to the recording surface 15. The second adjustment roller 62 is rotatably fixed to the second adjustment shaft 64. The second adjustment roller 62 is rotated in accordance with a direction corresponding to the transport direction while being in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14.

第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２は、搬送方向に並んで設けられる（図４参照）。このとき、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２は、各ローラの短手方向の基準位置が一致した状態で配置される。実施形態では、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の基準位置は、周側面６５，６６の短手方向の中心位置とする。周側面６５は、第一調整ローラ６１の周側面である。周側面６６は、第二調整ローラ６２の周側面である。図４に示す基準線Ｌは、短手方向における周側面６５，６６の各中心位置を通る直線である。基準線Ｌは、搬送方向に沿った直線でもある。実施形態では、第一搬送ローラ２２、第一ダンサローラ２４、支持ローラ２６、押圧ローラ２８、第二搬送ローラ３０、第二ダンサローラ３２及び第三搬送ローラ３４も、短手方向における各ローラの周側面の中心位置が基準線Ｌに一致した状態で、それぞれ配置される。   The first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 are provided side by side in the transport direction (see FIG. 4). At this time, the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 are arranged in a state in which the reference positions in the short direction of the respective rollers coincide. In the embodiment, the reference positions of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 are the center positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 in the short direction. The peripheral side surface 65 is a peripheral side surface of the first adjustment roller 61. The peripheral side surface 66 is a peripheral side surface of the second adjustment roller 62. The reference line L shown in FIG. 4 is a straight line that passes through the center positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 in the short direction. The reference line L is also a straight line along the transport direction. In the embodiment, the first conveying roller 22, the first dancer roller 24, the support roller 26, the pressing roller 28, the second conveying roller 30, the second dancer roller 32, and the third conveying roller 34 are also circumferential surfaces of the rollers in the short direction. Are arranged in a state where their center positions coincide with the reference line L.

第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２は、図５に示すような形状をした同じローラによって構成される。第一調整ローラ６１の周側面６５と第二調整ローラ６２の周側面６６は、短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側（図４に示す「基準線Ｌ」の側）に向かって傾斜した凹状面をなす。例えば、周側面６５，６６は、基準線Ｌの位置が谷底位置となる円弧状の凹状曲面とされる（図４及び図５参照）。実施形態では、谷底位置が基準線Ｌに一致する周側面６５，６６が円弧状の凹状曲面である場合を例として説明する。第一調整ローラ６１は、周側面６５で、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。第二調整ローラ６２は、周側面６６で、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する。   The first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 are constituted by the same roller having a shape as shown in FIG. The peripheral side surface 65 of the first adjustment roller 61 and the peripheral side surface 66 of the second adjustment roller 62 are respectively centered from the first side and the second side in the lateral direction (the side of the “reference line L” shown in FIG. 4). A concave surface inclined toward the surface is formed. For example, the peripheral side surfaces 65 and 66 are arcuate concave curved surfaces in which the position of the reference line L is a valley bottom position (see FIGS. 4 and 5). In the embodiment, a case where the peripheral side surfaces 65 and 66 whose valley bottom positions coincide with the reference line L are arcuate concave curved surfaces will be described as an example. The first adjustment roller 61 is in contact with the surface on the opposite side of the recording surface 15 of the recording medium 14 at the peripheral side surface 65. The second adjustment roller 62 is in contact with the surface on the opposite side of the recording surface 15 of the recording medium 14 at the peripheral side surface 66.

第一ピン７１は、搬送方向において第一調整ローラ６１とインクジェットヘッド８１Ｙの間となる上流側領域の所定の位置で、鉛直方向に立てて設けられる（図１及び図４参照）。第一ピン７１は、インクジェット記録装置１０のフレーム１１に取り付けられる。第二ピン７２は、搬送方向においてインクジェットヘッド８１Ｋと第二調整ローラ６２の間となる下流側領域の所定の位置で、鉛直方向に立てて設けられる（図１及び図４参照）。第二ピン７２は、インクジェット記録装置１０のフレーム１１に取り付けられる。第一ピン７１と第二ピン７２は、同一の円柱状部材により形成され、同一の形状を有する。   The first pin 71 is provided upright in a vertical direction at a predetermined position in the upstream region between the first adjustment roller 61 and the inkjet head 81Y in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). The first pin 71 is attached to the frame 11 of the inkjet recording apparatus 10. The second pin 72 is provided upright in the vertical direction at a predetermined position in the downstream region between the inkjet head 81K and the second adjustment roller 62 in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). The second pin 72 is attached to the frame 11 of the inkjet recording apparatus 10. The first pin 71 and the second pin 72 are formed of the same cylindrical member and have the same shape.

第一ピン７１と第二ピン７２は、短手方向において、次のような位置にそれぞれ設けられる。即ち、第一ピン７１は、鉛直方向に立てて設けられた状態で、側面部Ｒ１が、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる（図４参照）。側面部Ｒ１は、第一ピン７１の周側面のうち、短手方向の第二側となる部分である。第一ピン７１は、側面部Ｒ１で、第一調整ローラ６１を通過した記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部に接する。第二ピン７２は、鉛直方向に立てて設けられた状態で、側面部Ｒ２が、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる（図４参照）。側面部Ｒ２は、第二ピン７２の周側面のうち、短手方向の第二側となる部分である。第二ピン７２は、側面部Ｒ２で、インクジェットヘッド８１Ｋを通過した記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部に接する。第一ピン７１と第二ピン７２は、図４に示すように、搬送方向に並んで設けられる。そのため、第一ピン７１の側面部Ｒ１と第二ピン７２の側面部Ｒ２は、短手方向における配置が同一となる。   The first pin 71 and the second pin 72 are respectively provided at the following positions in the lateral direction. That is, in the state where the first pin 71 is provided in the vertical direction, the side surface portion R1 is shorter than the valley bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62. It is provided at a position on the second side (see FIG. 4). The side surface portion R <b> 1 is a portion that becomes the second side in the short direction of the peripheral side surface of the first pin 71. The first pin 71 is in contact with the side end portion on the first side in the short side direction of the recording medium 14 that has passed through the first adjustment roller 61 at the side surface portion R1. In the state where the second pin 72 is provided to stand in the vertical direction, the side surface portion R2 is the second in the short direction from the valley bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62. It is provided at a position on the side (see FIG. 4). The side surface portion R <b> 2 is a portion that becomes the second side in the short direction of the peripheral side surface of the second pin 72. The second pin 72 is in contact with the side end portion on the first side in the short side direction of the recording medium 14 that has passed through the inkjet head 81K at the side surface portion R2. As shown in FIG. 4, the first pin 71 and the second pin 72 are provided side by side in the transport direction. Therefore, the side surface portion R1 of the first pin 71 and the side surface portion R2 of the second pin 72 have the same arrangement in the short direction.

＜画像記録方法＞
インクジェット記録装置１０で実行される画像記録方法について、図１及び図４を参照して説明する。画像記録方法は、搬送工程と、記録工程を含む。搬送工程は、搬送部２０によって、記録媒体１４を架け渡された状態で搬送方向に連続的に搬送する工程である（図１参照）。搬送工程では、第一モータ５１と第二モータ５２と第三モータ５３が駆動する。搬送工程は、上流側調整工程と、上流側接触工程と、下流側接触工程と、下流側調整工程を含む。上流側調整工程は、架け渡された状態で搬送されている記録媒体１４を、第一調整ローラ６１を通過させる工程である。上流側接触工程は、架け渡された状態で搬送され且つ第一調整ローラ６１を通過した記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部を、第一ピン７１に接させる工程である。下流側接触工程は、架け渡された状態で搬送され且つインクジェットヘッド８１Ｋを通過した記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部を、第二ピン７２に接させる工程である。下流側調整工程は、架け渡された状態で搬送され且つ第二ピン７２を通過した記録媒体１４を、第二調整ローラ６２を通過させる工程である。記録工程は、搬送工程で搬送部２０により搬送されている記録媒体１４の記録面１５に、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋによって画像を記録する工程である。<Image recording method>
An image recording method executed by the inkjet recording apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 4. The image recording method includes a conveying step and a recording step. The transport process is a process of continuously transporting the recording medium 14 in the transport direction by the transport unit 20 (see FIG. 1). In the transport process, the first motor 51, the second motor 52, and the third motor 53 are driven. The conveyance process includes an upstream adjustment process, an upstream contact process, a downstream contact process, and a downstream adjustment process. The upstream adjustment process is a process in which the first adjustment roller 61 is passed through the recording medium 14 that is conveyed in a stretched state. The upstream contact process is a process in which the first side 71 in the short side direction of the recording medium 14 conveyed in a spanned state and passing through the first adjustment roller 61 is brought into contact with the first pin 71. . The downstream contact process is a process in which the second pin 72 is brought into contact with the first side end in the short side direction of the recording medium 14 that is conveyed in a stretched state and passes through the inkjet head 81K. The downstream adjustment process is a process in which the second adjustment roller 62 is allowed to pass through the recording medium 14 that has been transported and passed through the second pin 72. The recording process is a process of recording an image on the recording surface 15 of the recording medium 14 conveyed by the conveying unit 20 in the conveying process by the ink jet heads 81Y, 81M, 81C, 81K.

搬送部２０によって搬送方向に搬送され、第一調整ローラ６１に到達した記録媒体１４は、記録面１５とは反対側の面で、第一調整ローラ６１の周側面６５に接する。このとき、記録媒体１４は、厚みＴ１となる短手方向の第一側の側端部が周側面６５の谷底部分に配置され、谷底部分より短手方向の第二側となる周側面６５の部分に沿った状態となる（上流側調整工程 図４参照）。この状態は、第一調整ローラ６１の通過に伴い解放される。解放後、記録媒体１４は、再度、記録面１５が水平な状態となる。   The recording medium 14 transported in the transport direction by the transport unit 20 and reaches the first adjustment roller 61 is in contact with the peripheral side surface 65 of the first adjustment roller 61 on the surface opposite to the recording surface 15. At this time, in the recording medium 14, the side end portion on the first side in the short side direction having the thickness T <b> 1 is disposed in the valley bottom portion of the peripheral side surface 65, and the side surface 65 on the second side in the short side direction from the valley bottom portion. It will be in the state along a part (refer to the upstream side adjustment process FIG. 4). This state is released as the first adjustment roller 61 passes. After the release, the recording medium 14 is again in a state where the recording surface 15 is horizontal.

記録媒体１４は、第一調整ローラ６１を通過した後、引き続き、搬送方向を第二調整ローラ６２の側に搬送される。第一ピン７１と第二ピン７２は、第二調整ローラ６２の側に搬送されている記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部（厚みＴ１）に、側面部Ｒ１，Ｒ２で接する（上流側接触工程及び下流側接触工程 図４参照）。上流側接触工程及び下流側接触工程では、第一ピン７１と第二ピン７２は、記録媒体１４を短手方向の第二側に押圧する。上述した通り、第一ピン７１の側面部Ｒ１と第二ピン７２の側面部Ｒ２は、短手方向における配置が同一となる。そのため、記録媒体１４は、側面部Ｒ１，Ｒ２の間を基準線Ｌに沿って直線的に搬送される。この搬送途中に、記録媒体１４は、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過する。記録媒体１４の記録面１５には、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋにそれぞれ形成されたノズル８２から各色のインクが吐出される（記録工程）。インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋの各ノズル８２から吐出された各色のインクは、記録媒体１４の記録面１５に着弾する。着弾した各色のインクにより記録面１５に画像が記録される。図４では、記録ユニット８０は、２点鎖線で図示されている。   After the recording medium 14 passes through the first adjustment roller 61, the recording medium 14 is continuously conveyed toward the second adjustment roller 62 in the conveyance direction. The first pin 71 and the second pin 72 are provided on the side end portions (thickness T1) on the first side in the short side direction of the recording medium 14 being conveyed to the second adjustment roller 62 side by side portions R1 and R2. (Refer to FIG. 4). In the upstream contact process and the downstream contact process, the first pin 71 and the second pin 72 press the recording medium 14 to the second side in the short direction. As described above, the side surface portion R1 of the first pin 71 and the side surface portion R2 of the second pin 72 have the same arrangement in the lateral direction. Therefore, the recording medium 14 is linearly conveyed along the reference line L between the side surface portions R1 and R2. During this conveyance, the recording medium 14 passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K. On the recording surface 15 of the recording medium 14, ink of each color is ejected from the nozzles 82 formed in the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K, respectively (recording process). The inks of the respective colors ejected from the nozzles 82 of the ink jet heads 81Y, 81M, 81C, 81K land on the recording surface 15 of the recording medium 14. An image is recorded on the recording surface 15 by the landed ink of each color. In FIG. 4, the recording unit 80 is illustrated by a two-dot chain line.

第二ピン７２を通過した記録媒体１４は、第二調整ローラ６２に到達する。記録媒体１４は、厚みＴ１となる短手方向の第一側の側端部が周側面６６の谷底部分に配置され、谷底部分より短手方向の第二側となる周側面６６の部分に沿った状態となる（下流側調整工程 図４参照）。この状態は、第二調整ローラ６２の通過に伴い解放される。解放後、記録媒体１４は、再度、記録面１５が水平な状態となる。記録媒体１４は、更に、搬送方向を第二搬送ローラ３０の側に搬送される。画像記録方法は、制御部９２がこの方法の終了を指示する指令を取得するまで連続して行われる。終了を指示する指令は、例えば、作業者が所定の操作部（不図示）を操作することで制御装置９０に入力される。   The recording medium 14 that has passed through the second pin 72 reaches the second adjustment roller 62. In the recording medium 14, the side end portion on the first side in the short side direction having the thickness T <b> 1 is disposed on the valley bottom portion of the peripheral side surface 66, and along the portion of the peripheral side surface 66 on the second side in the short side direction from the valley bottom portion. (See downstream adjustment step FIG. 4). This state is released as the second adjustment roller 62 passes. After the release, the recording medium 14 is again in a state where the recording surface 15 is horizontal. The recording medium 14 is further transported in the transport direction to the second transport roller 30 side. The image recording method is continuously performed until the control unit 92 obtains a command for instructing the end of the method. A command for instructing termination is input to the control device 90 by, for example, an operator operating a predetermined operation unit (not shown).

＜実施形態の効果＞
インクジェット記録装置１０に、次のような搬送部２０を設けることとした。即ち、搬送部２０は、長尺状の記録媒体１４を、第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間を架け渡された状態で、搬送方向に連続的に搬送する（図１参照）。搬送対象である記録媒体１４は、短手方向の第一側の厚みＴ１が第二側の厚みＴ２より厚くなる長尺状の記録媒体である（図２参照）。搬送部２０は、第一調整ローラ６１と、第二調整ローラ６２と、第一ピン７１と、第二ピン７２を備える（図１及び図４参照）。第一搬送ローラ２２と第二搬送ローラ３０の間の記録媒体１４の部分には、張力が作用する。<Effect of embodiment>
The inkjet recording apparatus 10 is provided with the following transport unit 20. That is, the transport unit 20 continuously transports the long recording medium 14 in the transport direction in a state where the long recording medium 14 is bridged between the first transport roller 22 and the second transport roller 30 (see FIG. 1). . The recording medium 14 to be transported is a long recording medium in which the thickness T1 on the first side in the short side direction is larger than the thickness T2 on the second side (see FIG. 2). The conveyance unit 20 includes a first adjustment roller 61, a second adjustment roller 62, a first pin 71, and a second pin 72 (see FIGS. 1 and 4). Tension acts on the portion of the recording medium 14 between the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 30.

第一調整ローラ６１は、搬送方向において第一搬送ローラ２２とインクジェットヘッド８１Ｙの間に設けられる（図１参照）。第二調整ローラ６２は、搬送方向においてインクジェットヘッド８１Ｋと第二搬送ローラ３０の間に設けられる（図１参照）。第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２は、搬送方向に並んで設けられる（図１及び図４参照）。第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２では、周側面６５，６６が、短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面とされる（図４及び図５参照）。記録媒体１４は、厚みＴ１となる短手方向の第一側の側端部が周側面６５の谷底部分に配置された状態で、第一調整ローラ６１を通過する（図４参照）。記録媒体１４は、厚みＴ１となる短手方向の第一側の側端部が周側面６６の谷底部分に配置された状態で、第二調整ローラ６２を通過する（図４参照）。   The first adjustment roller 61 is provided between the first conveyance roller 22 and the inkjet head 81Y in the conveyance direction (see FIG. 1). The second adjustment roller 62 is provided between the inkjet head 81K and the second conveyance roller 30 in the conveyance direction (see FIG. 1). The first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 are provided side by side in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). In the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62, the peripheral side surfaces 65 and 66 are concave surfaces inclined from the first side and the second side in the lateral direction toward the center side (FIG. 4 and FIG. 4). (See FIG. 5). The recording medium 14 passes through the first adjustment roller 61 in a state where the side end portion on the first side in the short side direction having the thickness T1 is disposed at the valley bottom portion of the peripheral side surface 65 (see FIG. 4). The recording medium 14 passes through the second adjustment roller 62 in a state in which the side end portion on the first side in the short side direction having the thickness T1 is disposed at the valley bottom portion of the peripheral side surface 66 (see FIG. 4).

第一ピン７１は、搬送方向において第一調整ローラ６１とインクジェットヘッド８１Ｙの間となる上流側領域の所定の位置に、鉛直方向に立てて設けられる（図１及び図４参照）。第二ピン７２は、搬送方向においてインクジェットヘッド８１Ｋと第二調整ローラ６２の間となる下流側領域の所定の位置に、鉛直方向に立てて設けられる（図１及び図４参照）。第一ピン７１と第二ピン７２は、搬送方向に並んで設けられる（図１及び図４参照）。第一ピン７１と第二ピン７２は、側面部Ｒ１，Ｒ２が第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる（図４参照）。このように設けられる第一ピン７１と第二ピン７２は、第二調整ローラ６２の側に搬送されている記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部（厚みＴ１）に、側面部Ｒ１，Ｒ２で接する（図４参照）。第一ピン７１と第二ピン７２は、記録媒体１４を短手方向の第二側に押圧する。   The first pin 71 is provided upright in a vertical direction at a predetermined position in the upstream region between the first adjustment roller 61 and the inkjet head 81Y in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). The second pin 72 is provided upright in a vertical direction at a predetermined position in a downstream region between the inkjet head 81K and the second adjustment roller 62 in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). The first pin 71 and the second pin 72 are provided side by side in the transport direction (see FIGS. 1 and 4). The first pin 71 and the second pin 72 are positioned so that the side surface portions R1 and R2 are on the second side in the short direction from the bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62. Provided (see FIG. 4). The first pin 71 and the second pin 72 provided in this manner are provided on the side surface (thickness T1) on the first side in the short side direction of the recording medium 14 conveyed to the second adjustment roller 62 side. The parts R1 and R2 are in contact (see FIG. 4). The first pin 71 and the second pin 72 press the recording medium 14 to the second side in the short direction.

そのため、記録媒体１４が、短手方向の第一側の厚みＴ１が第二側の厚みＴ２より厚くなる長尺状の記録媒体であっても、記録媒体１４を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過途中の記録媒体１４の部分を、直線的に搬送することができる。第一ピン７１と第二ピン７２により、記録媒体１４の直線的な搬送をガイドし、短手方向の第一側への記録媒体１４の移動を規制することができる。その結果、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過途中の記録媒体１４の部分の位置と状態を、安定させることができる。記録媒体１４がインクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過している際、記録媒体１４の記録面１５を水平な状態に維持することができる。シンプルな構成で、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過する記録媒体１４の斜行又は蛇行を抑制することができる。第二ピン７２と第二調整ローラ６２が、画像が記録された記録面１５に接することがない。記録媒体１４の記録面１５に記録された画像を高品位な状態に維持することができる。インクジェット記録装置１０では、高品位な画像の記録が可能となる。   Therefore, even if the recording medium 14 is a long recording medium in which the thickness T1 on the first side in the lateral direction is thicker than the thickness T2 on the second side, the recording medium 14 is stably conveyed in the conveying direction. be able to. Accordingly, the portion of the recording medium 14 that is passing through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K can be linearly conveyed. The first pin 71 and the second pin 72 can guide the linear conveyance of the recording medium 14 and restrict the movement of the recording medium 14 toward the first side in the short direction. As a result, it is possible to stabilize the position and state of the portion of the recording medium 14 that is passing through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K. When the recording medium 14 passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K, the recording surface 15 of the recording medium 14 can be maintained in a horizontal state. With a simple configuration, it is possible to suppress skew or meandering of the recording medium 14 that passes through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, and 81K. The second pin 72 and the second adjustment roller 62 do not contact the recording surface 15 on which the image is recorded. The image recorded on the recording surface 15 of the recording medium 14 can be maintained in a high quality state. The ink jet recording apparatus 10 can record high-quality images.

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。<Modification>
The embodiment can also be performed as follows. Some configurations of the modifications shown below can be appropriately combined and employed. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of similar points will be omitted as appropriate.

（１）上記では、ライン型のインクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋをキャリッジ８４に搭載した記録ユニット８０を備えるインクジェット記録装置１０を例として説明した（図１、図３及び図４参照）。搬送部２０は、シリアル型のインクジェット記録装置の搬送部として採用することもできる。シリアル型のインクジェット記録装置は、記録ユニットを主走査方向に往復移動させながら、画像を記録する。主走査方向は、搬送方向に直交する方向である。主走査方向は、長尺状の記録媒体１４の短手方向に一致する。シリアル型のインクジェット記録装置において、搬送部２０は、記録媒体１４を搬送方向に連続的に搬送する。但し、シリアル型のインクジェット記録装置では、搬送部２０による記録媒体１４の連続的な搬送は、上述したライン型の場合とは異なり、次のように行われる。即ち、この搬送部２０による記録媒体１４の連続的な搬送は、記録ユニットの主走査方向への移動に対応させて間欠的に行われる。主走査方向に往復移動する記録ユニットにおいて、各色用のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。シリアル型のインクジェット記録装置では、記録ユニットが記録面１５上を通過し、吐出面が記録面１５に対向している所定のタイミングで、各色用のインクが各色用のインクジェットヘッドに形成されたノズルから吐出される。   (1) In the above description, the inkjet recording apparatus 10 including the recording unit 80 in which the line-type inkjet heads 81Y, 81M, 81C, and 81K are mounted on the carriage 84 has been described as an example (see FIGS. 1, 3, and 4). The transport unit 20 can also be employed as a transport unit of a serial type ink jet recording apparatus. The serial type ink jet recording apparatus records an image while reciprocating the recording unit in the main scanning direction. The main scanning direction is a direction orthogonal to the transport direction. The main scanning direction coincides with the short direction of the long recording medium 14. In the serial type ink jet recording apparatus, the transport unit 20 continuously transports the recording medium 14 in the transport direction. However, in the serial type ink jet recording apparatus, the continuous conveyance of the recording medium 14 by the conveyance unit 20 is performed as follows, unlike the line type described above. That is, the continuous conveyance of the recording medium 14 by the conveyance unit 20 is intermittently performed corresponding to the movement of the recording unit in the main scanning direction. In the recording unit that reciprocates in the main scanning direction, the ink jet heads for the respective colors are mounted on the carriage in a state of being adjacent to each other in the main scanning direction. In the serial type ink jet recording apparatus, nozzles in which ink for each color is formed on the ink jet head for each color at a predetermined timing when the recording unit passes over the recording surface 15 and the ejection surface faces the recording surface 15. It is discharged from.

この他、搬送部２０は、インクジェット方式とは異なる記録方式の記録部を備える画像記録装置の搬送部として採用することもできる。   In addition, the conveyance unit 20 can also be employed as a conveyance unit of an image recording apparatus including a recording unit having a recording method different from the ink jet method.

（２）上記では、第一ピン７１と第二ピン７２を、短手方向において、次のような位置にそれぞれ設けた搬送部２０を例として説明した。即ち、第一ピン７１は、側面部Ｒ１が、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる（図４参照）。第二ピン７２は、側面部Ｒ２が、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置より短手方向の第二側となる位置に設けられる（図４参照）。第一ピン７１と第二ピン７２は、図６に示す位置にそれぞれ設けられるようにしてもよい。図６に示す状態では、第一ピン７１の側面部Ｒ１の位置は、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置（図６に示す「基準線Ｌ」参照）に合わせられる。第二ピン７２の側面部Ｒ２の位置は、第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各周側面６５，６６の谷底位置に合わせられる。この場合、記録媒体１４は、第一調整ローラ６１と第一ピン７１の間と、第二ピン７２と第二調整ローラ６２の間で、短手方向に曲がることなく搬送される（図６参照）。第一ピン７１と第二ピン７２の短手方向の位置を調整する機構を設けるようにしてもよい。これにより、第一ピン７１と第二ピン７２の短手方向の位置を、例えば、図４又は図６の各状態へと変更することができる。   (2) In the above description, the conveyance unit 20 in which the first pin 71 and the second pin 72 are provided at the following positions in the short direction has been described as an example. That is, the first pin 71 is provided at a position where the side surface portion R1 is on the second side in the short direction from the valley bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 (see FIG. 4). The second pin 72 is provided at a position where the side surface portion R2 is on the second side in the short direction from the valley bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 (see FIG. 4). ). The first pin 71 and the second pin 72 may be provided at the positions shown in FIG. In the state shown in FIG. 6, the position of the side surface portion R1 of the first pin 71 is the bottom position of each peripheral side surface 65, 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 (“reference line L” shown in FIG. 6). Reference). The position of the side surface portion R <b> 2 of the second pin 72 is matched to the valley bottom positions of the peripheral side surfaces 65 and 66 of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62. In this case, the recording medium 14 is conveyed between the first adjustment roller 61 and the first pin 71 and between the second pin 72 and the second adjustment roller 62 without being bent in the short direction (see FIG. 6). ). A mechanism for adjusting the positions of the first pin 71 and the second pin 72 in the short direction may be provided. Thereby, the position of the short direction of the 1st pin 71 and the 2nd pin 72 can be changed to each state of Drawing 4 or Drawing 6, for example.

（３）上記では、第一ピン７１と第二ピン７２が設けられた搬送部２０を備えるインクジェット記録装置１０を例として説明した（図１及び図４参照）。第一ピン７１と第二ピン７２は、省略するようにしてもよい。即ち、上述した実施形態に基づけば、次のようなインクジェット記録装置を特定することができる。インクジェット記録装置は、搬送部と、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを備える。搬送部は、長尺状の記録媒体１４を、架け渡された状態で記録媒体１４の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する。インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋは、搬送部によって搬送されている記録媒体１４の記録面１５に画像を記録する。各色用のインクジェットヘッド８１の搬送方向における配列順序は、上記同様である。搬送部は、第一調整ローラ６１と、第二調整ローラ６２を備える。第一調整ローラ６１は、インクジェットヘッド８１Ｙより搬送方向の上流側に設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体１４は、第一調整ローラ６１を通過する。第二調整ローラ６２は、インクジェットヘッド８１Ｋより搬送方向の下流側で且つ第一調整ローラ６１と搬送方向に並んで設けられる。架け渡された状態で搬送されている記録媒体１４は、第二調整ローラ６２を通過する。第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２は、記録媒体１４の記録面１５とは反対側の面に接する周側面６５，６６が短手方向の第一側と第二側のそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす。   (3) In the above description, the inkjet recording apparatus 10 including the transport unit 20 provided with the first pin 71 and the second pin 72 has been described as an example (see FIGS. 1 and 4). The first pin 71 and the second pin 72 may be omitted. That is, based on the above-described embodiment, the following ink jet recording apparatus can be specified. The ink jet recording apparatus includes a transport unit and ink jet heads 81Y, 81M, 81C, 81K. The transport unit continuously transports the long recording medium 14 in the transport direction along the longitudinal direction of the recording medium 14 while being stretched. The inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K record an image on the recording surface 15 of the recording medium 14 being transported by the transport unit. The arrangement order of the inkjet heads 81 for each color in the transport direction is the same as described above. The transport unit includes a first adjustment roller 61 and a second adjustment roller 62. The first adjustment roller 61 is provided on the upstream side in the transport direction from the inkjet head 81Y. The recording medium 14 being conveyed in a state of being passed passes through the first adjustment roller 61. The second adjustment roller 62 is provided downstream of the inkjet head 81K in the conveyance direction and aligned with the first adjustment roller 61 in the conveyance direction. The recording medium 14 being conveyed in a state of being passed passes through the second adjustment roller 62. The first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 have peripheral side surfaces 65 and 66 in contact with the surface opposite to the recording surface 15 of the recording medium 14 from the first side and the second side in the lateral direction to the center side. A concave surface inclined toward the surface is formed.

そのため、記録媒体１４の短手方向の第一側の側端部を、周側面６５，６６が凹状面をなす第一調整ローラ６１と第二調整ローラ６２の各谷底部分に配置することができる。このような配置により、記録媒体１４が、短手方向の第一側の厚みＴ１が第二側の厚みＴ２より厚くなる長尺状の記録媒体であっても、記録媒体１４を搬送方向に安定して搬送することができる。これに伴い、インクジェットヘッド８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋを通過途中の記録媒体１４の部分を直線的に搬送することができる。画像が記録された記録面１５に接することなく、記録媒体１４の斜行又は蛇行を抑制することができる。   Therefore, the first side edge of the short side direction of the recording medium 14 can be disposed at each valley bottom portion of the first adjustment roller 61 and the second adjustment roller 62 whose peripheral side surfaces 65 and 66 form a concave surface. . With such an arrangement, even when the recording medium 14 is a long recording medium in which the thickness T1 on the first side in the short side direction is thicker than the thickness T2 on the second side, the recording medium 14 is stable in the transport direction. And can be transported. Accordingly, the portion of the recording medium 14 that is in the process of passing through the inkjet heads 81Y, 81M, 81C, 81K can be conveyed linearly. The skew or meandering of the recording medium 14 can be suppressed without contacting the recording surface 15 on which the image is recorded.

１０ インクジェット記録装置、 １１ フレーム、 １４ 記録媒体
１５ 記録面、 ２０ 搬送部、 ２２ 第一搬送ローラ
２４ 第一ダンサローラ、 ２６ 支持ローラ、 ２８ 押圧ローラ
３０ 第二搬送ローラ、 ３２ 第二ダンサローラ
３４ 第三搬送ローラ、 ４１ 第一搬送軸、 ４２ 支持軸
４３ 押圧軸、 ４４ 第二搬送軸、 ４５ 第三搬送軸
５１ 第一モータ、 ５２ 第二モータ、 ５３ 第三モータ
５５ 検出部、 ６１ 第一調整ローラ、 ６２ 第二調整ローラ
６３ 第一調整軸、 ６４ 第二調整軸、 ６５，６６ 周側面
７１ 第一ピン、 ７２ 第二ピン、 ８０ 記録ユニット
８１，８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃ，８１Ｋ インクジェットヘッド
８２ ノズル、 ８３ 吐出面、 ８４ キャリッジ、 ９０ 制御装置
９２ 制御部、 ９４ 入出力部、 Ｇ ギャップ、 Ｌ 基準線
Ｒ１，Ｒ２ 側面部、 Ｔ１，Ｔ２ 厚み、 Ｗ１ 幅、 Ｗ２ 範囲DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording device, 11 frame, 14 recording medium 15 recording surface, 20 conveyance part, 22 1st conveyance roller 24 1st dancer roller, 26 support roller, 28 press roller 30 2nd conveyance roller, 32 2nd dancer roller 34 3rd conveyance Roller, 41 First transport shaft, 42 Support shaft 43 Press shaft, 44 Second transport shaft, 45 Third transport shaft 51 First motor, 52 Second motor, 53 Third motor 55 Detector, 61 First adjustment roller, 62 Second adjustment roller 63 First adjustment shaft, 64 Second adjustment shaft, 65, 66 Circumferential side surface 71 First pin, 72 Second pin, 80 Recording unit 81, 81Y, 81M, 81C, 81K Inkjet head 82 Nozzle, 83 Ejection surface, 84 Carriage, 90 Control device 92 Control unit, 94 Input / output unit, G gap, L standard R1, R2 side section, T1, T2 thickness, W1 width, W2 range

Claims (7)

長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、
前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、
前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられ、前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の短手方向の第一側の側端部に接する第一ピンと、
前記搬送方向において前記記録部と前記第二調整ローラとの間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられ、前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する第二ピンと、を備え、
前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置。A transport unit that continuously transports the long recording medium in the transport direction along the longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched;
A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium being conveyed by the conveyance unit,
The transport unit is
A first adjustment roller provided upstream of the recording unit in the transport direction and through which the recording medium transported in a bridged state passes;
A second adjustment roller provided downstream of the recording unit in the conveyance direction and in parallel with the first adjustment roller in the conveyance direction, through which the recording medium conveyed in a bridged state passes;
A first pin that is provided between the first adjustment roller and the recording unit in the transport direction and contacts a first side end in the short direction of the recording medium that has passed through the first adjustment roller;
Provided between the recording unit and the second adjustment roller in the transport direction and side by side with the first pin in the transport direction, and on the first side in the short side direction of the recording medium that has passed through the recording unit. A second pin in contact with the side end,
The first adjustment roller and the second adjustment roller are such that a circumferential side surface contacting a surface opposite to the recording surface of the recording medium is shifted from the first side and the second side in the lateral direction to the center side. An image recording apparatus having a concave surface inclined toward the surface. 前記第一ピンは、前記第一ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられ、
前記第二ピンは、前記第二ピンの周側面のうち、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部に接する前記短手方向の第二側の側面部が、前記搬送方向に並んで設けられる前記第一調整ローラ及び前記第二調整ローラの各周側面の谷底位置より前記短手方向の第二側となる位置に設けられる、請求項１に記載の画像記録装置。The first pin has a side surface on the second side in the short direction, which is in contact with a side end portion on the first side in the short side of the recording medium, of the peripheral side surface of the first pin. The first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side are provided at a position on the second side in the short direction from the valley position of each circumferential side surface of the second adjustment roller,
The second pin has a second side surface portion in the short side direction that contacts a first side end portion in the short side direction of the recording medium among the peripheral side surfaces of the second pin. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is provided at a position on the second side in the lateral direction from a valley bottom position of each circumferential side surface of the first adjustment roller and the second adjustment roller provided side by side. 前記第一ピンと前記第二ピンとは、鉛直方向に立てて設けられる、請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the first pin and the second pin are provided upright in a vertical direction. 前記記録部は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドにより形成される、請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording unit is formed by an inkjet head in which nozzles for ejecting ink are formed. 前記記録部は、インクを吐出するノズルが形成されたインクジェットヘッドにより形成される、請求項３に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 3, wherein the recording unit is formed by an inkjet head in which nozzles for ejecting ink are formed. 長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第一調整ローラと、
前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体が通過する第二調整ローラと、を備え、
前記第一調整ローラと前記第二調整ローラとは、前記記録媒体の記録面とは反対側の面に接する周側面が前記記録媒体の短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす、画像記録装置。A transport unit that continuously transports the long recording medium in the transport direction along the longitudinal direction of the recording medium in a state of being stretched;
A recording unit that records an image on a recording surface of the recording medium being conveyed by the conveyance unit,
The transport unit is
A first adjustment roller provided upstream of the recording unit in the transport direction and through which the recording medium transported in a bridged state passes;
A second adjusting roller that is provided downstream of the recording unit in the conveying direction and aligned with the first adjusting roller in the conveying direction, and through which the recording medium conveyed in a bridged state passes. Prepared,
The first adjustment roller and the second adjustment roller have circumferential side surfaces that are in contact with the surface opposite to the recording surface of the recording medium from the first side and the second side in the short direction of the recording medium, respectively. An image recording apparatus having a concave surface inclined toward the center side. 画像記録装置が備える搬送部によって、短手方向の第一側の厚みが第二側の厚みより厚くなる長尺状の記録媒体を、架け渡された状態で前記記録媒体の長手方向に沿った搬送方向に連続的に搬送する搬送工程と、
前記画像記録装置が備える記録部によって、前記搬送工程で前記搬送部により搬送されている前記記録媒体の記録面に画像を記録する記録工程と、を含み、
前記搬送工程は、
架け渡された状態で搬送されている前記記録媒体を、前記記録部より前記搬送方向の上流側に設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第一調整ローラを通過させる上流側調整工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記第一調整ローラを通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において前記第一調整ローラと前記記録部との間に設けられた第一ピンに接させる上流側接触工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記記録部を通過した前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部を、前記搬送方向において、前記記録部と、前記記録部より前記搬送方向の下流側で且つ前記第一調整ローラと前記搬送方向に並んで設けられ、周側面が前記短手方向の第一側と第二側とのそれぞれから中央側に向かって傾斜した凹状面をなす第二調整ローラと、の間で且つ前記第一ピンと前記搬送方向に並んで設けられた第二ピンに接させる下流側接触工程と、
架け渡された状態で搬送され且つ前記第二ピンを通過した前記記録媒体を、前記第二調整ローラを通過させる下流側調整工程と、を含み、
前記上流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第一調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第一調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われ、
前記下流側調整工程は、前記記録媒体の記録面とは反対側の面が前記第二調整ローラの周側面に接し、且つ、前記記録媒体の前記短手方向の第一側の側端部が前記第二調整ローラの周側面の谷底部分を通過する状態で行われる、画像記録方法。A long recording medium in which the thickness on the first side in the short side direction is thicker than the thickness on the second side by the transport unit included in the image recording apparatus is extended along the longitudinal direction of the recording medium. A transport process for continuously transporting in the transport direction;
A recording step of recording an image on a recording surface of the recording medium being transported by the transport unit in the transport step by a recording unit included in the image recording apparatus,
The conveying step is
The recording medium transported in a spanned state is provided on the upstream side in the transport direction from the recording unit, and the circumferential side faces the center side from each of the first side and the second side in the lateral direction. An upstream adjustment step of passing a first adjustment roller having a concave surface inclined toward
A side end portion on the first side in the short direction of the recording medium that has been conveyed in a spanned state and passed through the first adjustment roller is connected to the first adjustment roller and the recording unit in the conveyance direction. An upstream contact step in contact with a first pin provided therebetween;
The side end on the first side in the short side direction of the recording medium that has been transported in a spanned state and passed through the recording unit, in the transport direction, from the recording unit and the recording unit in the transport direction Of the first adjusting roller and the conveying direction, and the peripheral side surface forms a concave surface inclined from the first side and the second side in the lateral direction toward the center side. A downstream contact step in contact with a second pin provided between the second adjustment roller and the first pin and aligned in the transport direction;
A downstream adjustment step of allowing the recording medium conveyed in a spanned state and passing through the second pin to pass through the second adjustment roller;
In the upstream side adjustment step, a surface opposite to the recording surface of the recording medium is in contact with a peripheral side surface of the first adjustment roller, and a side end portion on the first side in the short direction of the recording medium is Performed in a state of passing through the valley bottom portion of the peripheral side surface of the first adjustment roller,
In the downstream adjustment step, the surface opposite to the recording surface of the recording medium is in contact with the peripheral side surface of the second adjustment roller, and the first side end in the short direction of the recording medium is The image recording method performed in the state which passes the valley bottom part of the surrounding side surface of a said 2nd adjustment roller.
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