JPWO2015005460A1 - Drug feeder and drug dispensing device - Google Patents

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Abstract

【課題】薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業についても自動で行うことができる薬剤フィーダを開発する。【解決手段】薬剤フィーダ（１）は、薬剤容器（２）と、本体側装置（３）によって構成されている。容器本体（８）の下部に半円筒形状部（１６）があり、螺旋部材（１２）が、挿入されている。受動部材（１３）が、容器本体（８）から突出する螺旋部材（１２）の係合部（３０）と係合している。受動部材（１３）は、円筒形の磁石である。載置台（６０）の内部には、駆動部材収容部（７５）が設けられており、当該駆動部材収容部（７５）に駆動側部材（６３）が内蔵されている。駆動側部材（６３）は、円筒形の磁石である。モータ（６５）を回転すると、受動部材（１３）は、駆動側部材（６３）の磁力の影響を受けて回転し、受動部材（１３）に連結された螺旋部材（１２）が、容器本体（８）内の半円筒形状部（１６）内で回転する。【選択図】図４[PROBLEMS] To develop a medicine feeder capable of automatically performing a work of measuring a predetermined amount of powder from a medicine bottle. A medicine feeder (1) includes a medicine container (2) and a main body side device (3). There is a semi-cylindrical part (16) at the lower part of the container body (8), and the spiral member (12) is inserted. The passive member (13) is engaged with the engaging portion (30) of the spiral member (12) protruding from the container body (8). The passive member (13) is a cylindrical magnet. A driving member housing part (75) is provided inside the mounting table (60), and the driving member (63) is built in the driving member housing part (75). The drive side member (63) is a cylindrical magnet. When the motor (65) is rotated, the passive member (13) is rotated by the influence of the magnetic force of the driving side member (63), and the spiral member (12) connected to the passive member (13) is moved into the container body ( 8) Rotate within the semi-cylindrical part (16) inside. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、薬剤を所定量計量して取り出す薬剤フィーダに関するものである。本発明の薬剤フィーダは、散薬を分配する散薬分配装置に対して散薬を供給する装置として好適に使用される。また本発明の薬剤フィーダは、散薬を前記散薬分配装置で分配し、さらにこれを個別に包装する機能を備えた薬剤払出し装置に内蔵される装置として好適である。
また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。The present invention relates to a medicine feeder for taking out a medicine by weighing a predetermined amount. The medicine feeder of the present invention is suitably used as a device for supplying powder to a powder dispensing device for dispensing powder. Moreover, the medicine feeder of the present invention is suitable as a device built in a medicine dispensing device having a function of distributing powder by the powder dispensing device and individually packaging the powder.
The present invention also relates to a medicine dispensing device incorporating a medicine feeder.

近年、大病院や、大規模及び中小規模の薬局では、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置が導入されている。この種の薬剤払出し装置は、散薬分配装置と、薬剤包装装置とを内蔵するものであり、散薬分包装置とも称されている。散薬分包装置は、特許文献１に開示された装置の様に、薬等を一服用分ずつ個別に包装する機能を備えた薬剤払出し装置である。また本発明は、薬剤フィーダを内蔵した薬剤払出し装置に関するものである。
ところで、実用化されている散薬分包装置は、いずれも半自動装置と言えるものであり、人手による作業が必要である。
即ち実用化されている散薬分包装置は、薬瓶から所定量の散薬を量り出して散薬分配装置のホッパー等に投入する作業までは自動化されていない。
そのため散薬分包装置を使用する場合であっても、薬剤師は、医師の処方箋を確認し、薬棚から処方された散薬が入った薬瓶を取り出し、さらに天秤等の秤を使用して処方された特定の散薬の総重量を量り出し、これをホッパー等に投入する時間と労力を強いられる。In recent years, large-scale hospitals and large-scale and small-scale pharmacies have introduced drug dispensing devices having a powder dispensing function. This type of medicine dispensing device incorporates a powder distribution device and a medicine packaging device, and is also referred to as a powder packaging device. The powder medicine packaging device is a medicine dispensing device having a function of individually packaging medicines and the like for each dose, like the device disclosed in Patent Document 1. The present invention also relates to a medicine dispensing device incorporating a medicine feeder.
By the way, any powder medicine packaging device put into practical use can be said to be a semi-automatic device and requires manual work.
In other words, the powder packaging device that has been put into practical use has not been automated until a predetermined amount of powder is weighed out from a medicine bottle and put into a hopper or the like of the powder dispensing device.
Therefore, even when using a powder medicine packaging device, the pharmacist checks the doctor's prescription, takes out the medicine bottle containing the prescribed powder from the medicine shelf, and is further prescribed using a scale such as a balance. It takes time and labor to measure the total weight of a specific powder and put it into a hopper or the like.

もちろん、散薬を量り出して散薬分配装置のホッパー等に投入する作業についても自動的に行えることが望ましく、過去にこの機能を備えた散薬分包装置が提案されている（特許文献２）。
しかしながら特許文献２に開示された散薬分包装置は、本発明者らの知る限りにおいて実用化されていない。Of course, it is desirable that the operation of weighing out the powder and putting it in the hopper of the powder distribution device can be performed automatically, and a powder packaging device having this function has been proposed in the past (Patent Document 2).
However, the powder medicine packaging device disclosed in Patent Document 2 has not been put to practical use as far as the present inventors know.

以下、特許文献２に開示された散薬分包装置２００の構造及び機能について説明する。
特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、図１８の様に、散薬収納庫２０１と、分割分包器２０２を有している。Hereinafter, the structure and function of the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2 will be described.
As shown in FIG. 18, the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2 includes a powder medicine storage 201 and a divided medicine packaging device 202.

散薬収納庫２０１は、チェーン等の無端軌道２０３に多数の薬剤カセット２０５が取り付けられたものである。
薬剤カセット２０５のストック部２０６は、図２０の様に、縦置きの円筒形である。ストック部２０６の中には攪拌羽根２０７が設けられている。
ストック部２０６の正面下部には、その半径方向に沿った方向たる横向きの円筒部２０８がある。円筒部２０８は、小径である。そして円筒部２０８の中にスクリュー２１０が配されている。
スクリュー２１０の回転軸２１１は、図１９の様に後方に突出している。The powder medicine storage 201 has a large number of medicine cassettes 205 attached to an endless track 203 such as a chain.
The stock part 206 of the medicine cassette 205 has a vertically-arranged cylindrical shape as shown in FIG. A stirring blade 207 is provided in the stock unit 206.
At the lower front portion of the stock portion 206, there is a horizontal cylindrical portion 208 that extends in the radial direction. The cylindrical portion 208 has a small diameter. A screw 210 is disposed in the cylindrical portion 208.
The rotating shaft 211 of the screw 210 protrudes rearward as shown in FIG.

分割分包器２０２は、図１８の様に配分／分割装置２２１を２台有している。配分／分割装置２２１は、断面が円弧状に窪んだ環状の凹溝２２５を備えた回転体２２６を備えている。 The dividing / packaging device 202 has two distribution / dividing devices 221 as shown in FIG. The distribution / dividing device 221 includes a rotating body 226 including an annular groove 225 whose cross section is recessed in an arc shape.

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、配分／分割装置２２１の近傍の特定の位置が供給位置２１２ａ，ｂと規定されている。そして図１８の様に供給位置２１２ａ，ｂにはそれぞれ計量装置２１３が設けられている。また計量装置２１３には、振動フィーダ２１５が設けられている。
特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、計量装置２１３は、計量位置と、分配位置と、清掃位置の間を移動する。
また供給位置２１２ａ，ｂには、モータ２１７が設置されており、モータ２１７の出力軸にカップリング２２０が設けられている。In the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, a specific position in the vicinity of the distribution / dividing device 221 is defined as the supply positions 212a and 212b. As shown in FIG. 18, a metering device 213 is provided at each of the supply positions 212a and 212b. The weighing device 213 is provided with a vibration feeder 215.
In the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, the weighing device 213 moves between the weighing position, the dispensing position, and the cleaning position.
A motor 217 is installed at the supply positions 212a and 212b, and a coupling 220 is provided on the output shaft of the motor 217.

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、散薬収納庫２０１の、無端軌道２０３を動作させて薬剤カセット２０５を無端軌道２０３に沿って移動させ、所望の散薬が内蔵された薬剤カセット２０５を供給位置２１２ａ，ｂに移動させる。
そして無端軌道２０３に繋がれたままの薬剤カセット２０５に、モータ２１７のカップリング２２０を係合させ、スクリュー２１０と攪拌羽根２０７とを回転させて薬剤カセット２０５内の薬剤を排出する。In the powder packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, the endless track 203 of the powder storage 201 is operated to move the drug cassette 205 along the endless track 203, and the drug cassette 205 in which a desired powder is incorporated. Are moved to the supply positions 212a and 212b.
Then, the coupling 220 of the motor 217 is engaged with the medicine cassette 205 that is still connected to the endless track 203, and the screw 210 and the stirring blade 207 are rotated to discharge the medicine in the medicine cassette 205.

またこの際に、計量装置２１３を計量位置に移動させておき、薬剤カセット２０５から排出された薬剤を計量装置２１３で計量する。所定量の計量を終えるとモータ２１７を停止する。そして計量装置２１３を分配位置に移動し、振動フィーダ２１５を動作させて配分／分割装置２２１の回転体２２６に薬剤を投入する。
即ち配分／分割装置２２１の回転体２２６を一定速度で回転し、振動フィーダ２１５から薬剤を序々に回転体２２６の凹溝２２５に投入する。At this time, the measuring device 213 is moved to the measuring position, and the medicine discharged from the medicine cassette 205 is measured by the measuring device 213. When the predetermined amount is measured, the motor 217 is stopped. Then, the weighing device 213 is moved to the distribution position, and the vibration feeder 215 is operated to put the medicine into the rotating body 226 of the distribution / dividing device 221.
That is, the rotating body 226 of the distributing / dividing device 221 is rotated at a constant speed, and the medicine is gradually put into the concave groove 225 of the rotating body 226 from the vibration feeder 215.

特開２０００−８５７０３号公報JP 2000-85703 A 特開平７−８００４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-80043

前記した様に特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、本発明者らの知る限りにおいて実用化されていない。以下、特許文献２に開示された散薬分包装置２００の問題点を説明する。 As described above, the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2 has not been put to practical use as far as the present inventors know. Hereinafter, problems of the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2 will be described.

特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５を無端軌道２０３に接続したままの状態でスクリュー２１０の回転軸２１１を回転して薬剤を排出する。そのため薬剤カセット２０５を配分／分割装置２２１に近づけることができず、別途に薬剤を搬送する機器が必要となる。
そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００は、部品点数が多く、且つ搬送する機器を設置するスペースを確保することが必要であるため、全体形状が大きい。In the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Literature 2, the medicine is discharged by rotating the rotating shaft 211 of the screw 210 while the medicine cassette 205 is connected to the endless track 203. For this reason, the medicine cassette 205 cannot be brought close to the distribution / dividing device 221, and a separate device for transporting medicine is required.
Therefore, the powder medicine packaging apparatus 200 disclosed in Patent Document 2 has a large number of parts and a large overall shape because it is necessary to secure a space for installing the equipment to be conveyed.

また特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５を供給位置２１２ａ，ｂに移動させて薬剤を排出するが、薬剤の排出先は計量装置２１３である。そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、装置を平面視したとき、計量装置２１３が専有する領域が必要であり、散薬分包装置２００自体が大型にならざるを得ない。 Further, in the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, the medicine cassette 205 is moved to the supply positions 212a and 212b to discharge the medicine, but the medicine is discharged to the measuring device 213. Therefore, in the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, when the device is viewed in plan, the area occupied by the weighing device 213 is necessary, and the powder medicine packaging device 200 itself has to be large.

また特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５のストック部２０６が縦置きの円筒形である。そのため薬剤を排出する機器たるスクリュー２１０は、図２０の様にストック部２０６の底面の一部を占めるに過ぎない。
明細書の記載によると、図２０の様に、薬剤カセット２０５のストック部２０６の底が円形であり、スクリュー２１０が線状である。そのためストック部２０６の底面に溜まった薬剤をスクリュー２１０にかき入れる方策が必須である。そこで薬剤カセット２０５は、ストック部２０６の内部に攪拌羽根２０７を内蔵している。この様に薬剤カセット２０５は、内部に攪拌羽根２０７と、スクリュー２１０があるので、清掃が困難である。Further, in the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, the stock portion 206 of the medicine cassette 205 has a vertically-placed cylindrical shape. Therefore, the screw 210 which is a device for discharging the medicine only occupies a part of the bottom surface of the stock portion 206 as shown in FIG.
According to the description, as shown in FIG. 20, the bottom of the stock portion 206 of the medicine cassette 205 is circular, and the screw 210 is linear. For this reason, it is essential to take a measure to stir the drug accumulated on the bottom surface of the stock portion 206 into the screw 210. Therefore, the medicine cassette 205 has a stirring blade 207 built in the stock unit 206. Thus, since the medicine cassette 205 has the stirring blade 207 and the screw 210 inside, cleaning is difficult.

さらに特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、図１９の様に、ストック部２０６の底面の直径に比べてスクリュー２１０の部分が短い。そのため薬剤カセット２０５から排出される薬剤の量はばらつく。
これに対して配分／分割装置２２１の回転体２２６の凹溝２２５に対する薬剤の投入は、単位時間あたりの投入量が一定となる様に行う必要がある。即ち回転体２２６の凹溝２２５に対して、均等に薬剤を投入する必要がある。
従って特許文献２に開示された薬剤カセット２０５から直接、回転体２２６の凹溝２２５に対して薬剤を投入することはできない。そのため特許文献２に開示された散薬分包装置２００では、薬剤カセット２０５と配分／分割装置２２１の間に振動フィーダ２１５を介在させ、振動フィーダ２１５によって単位時間あたりの投入量が一定となる様に構成されている。Furthermore, the medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2 has a screw 210 portion shorter than the diameter of the bottom surface of the stock portion 206 as shown in FIG. Therefore, the amount of medicine discharged from the medicine cassette 205 varies.
On the other hand, it is necessary to put the medicine into the concave groove 225 of the rotating body 226 of the distributing / dividing device 221 so that the amount of charge per unit time is constant. That is, it is necessary to evenly put the medicine into the concave groove 225 of the rotating body 226.
Therefore, it is not possible to put the medicine directly into the concave groove 225 of the rotating body 226 from the medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2. Therefore, in the powder medicine packaging device 200 disclosed in Patent Document 2, the vibration feeder 215 is interposed between the medicine cassette 205 and the distribution / dividing device 221 so that the input amount per unit time is constant by the vibration feeder 215. It is configured.

また特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、後端部にスクリュー２１０の回転軸２１１が突出している。そしてモータ２１７の出力軸に設けられたカップリング２２０を前進させ、カップリング２２０を回転軸２１１に係合させてスクリュー２１０を回転する。この様に特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、カップリング２２０を機械的に係合して動力を伝達するので、摩擦や磨耗による滓や埃が発生する。また滓や埃が発生する位置は、配分／分割装置２２１の回転体２２６に近い位置である。一方、回転体２２６の凹溝２２５は、常時開放された溝である。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が凹溝２２５内に混入する懸念がある。
特許文献２に記載の散薬分包装置２００には、多くの問題点があり、実用化には至っていない。Further, in the medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2, the rotating shaft 211 of the screw 210 projects from the rear end portion. Then, the coupling 220 provided on the output shaft of the motor 217 is advanced, and the coupling 210 is engaged with the rotating shaft 211 to rotate the screw 210. Thus, since the chemical | medical agent cassette 205 disclosed by patent document 2 engages the coupling 220 mechanically and transmits motive power, the wrinkles and dust by friction and abrasion generate | occur | produce. The position where soot and dust are generated is a position close to the rotating body 226 of the distribution / dividing device 221. On the other hand, the concave groove 225 of the rotating body 226 is a groove that is always open. Therefore, there is a concern that soot and dust due to friction and wear may be mixed in the concave groove 225.
The powder medicine packaging device 200 described in Patent Document 2 has many problems and has not been put into practical use.

本発明は、薬瓶から所定量の散薬を量り出す作業についても自動で行うことができる新たな薬剤フィーダを開発することを課題とするものであり、より実用的な薬剤フィーダを提案するものである。
また本発明は、より実用性の高い薬剤払出し装置を提案するものである。An object of the present invention is to develop a new medicine feeder that can automatically perform a work of measuring a predetermined amount of powder from a medicine bottle, and proposes a more practical medicine feeder. is there.
The present invention also proposes a drug dispensing device with higher practicality.

上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、薬剤容器と、本体側装置によって構成される薬剤フィーダであって、前記薬剤容器は、薬剤を収容する薬剤収容部と、薬剤を排出する薬剤排出部と、薬剤移動部材とを有し、前記薬剤移動部材はその一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にあり、前記薬剤容器は、本体側装置に対して着脱自在であり、本体側装置は、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有し、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、前記薬剤移動部材を動作して薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダである。 Invention of Claim 1 for solving an above-mentioned subject is a medicine feeder comprised by a medicine container and a main part side device, and the medicine container contains a medicine storage part which stores medicine, and medicine. A medicine discharge part for discharging and a medicine moving member, wherein the medicine moving member is partly or wholly located in the medicine container or in a part communicating with the medicine container; The body side device has weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight of the medicine container, and the medicine container that has been detached from the body side device is placed on the body side device. The medicine moving member is operated to move the medicine in the medicine container to the medicine discharge section, to discharge the medicine from the medicine discharge section, and to detect the discharge amount of the medicine by the weight measuring means. Drug feeder characterized by A.

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材の一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にある。
そのため薬剤移動部材を駆動することにより、薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部から排出することができる。
また本発明の薬剤フィーダは、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有している。そして本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することができる。
即ち前述した特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、無端軌道２０３に接続したままの状態でスクリュー２１０を回転して薬剤を排出するものであったから、薬剤容器の重量の内、相当部分が無端軌道２０３に掛かっていた。そのため特許文献２に開示された薬剤カセット２０５では、薬剤容器の重量変化と薬剤の排出量とは一致しない。そのため特許文献２では、薬剤カセット２０５から排出された薬剤の重量を別途の装置で測定する必要があった。
これに対して請求項１に記載の発明は、本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置して薬剤容器の重量を検知するから、他の部位に重量が掛かることがなく、薬剤容器と内部に残留する薬剤の重量の合計を正確に測定することができる。そのため別途の計量装置２１３を必要とせず、計量装置２１３が専有する領域は不要である。そのため請求項１に記載の薬剤フィーダを採用すると、薬剤払出し装置の外形形状の全体形状の小型化を図ることができる。In the medicine feeder of the present invention, a part or all of the medicine moving member is in the medicine container or in a part communicating with the medicine container.
Therefore, by driving the drug moving member, the drug in the drug container can be discharged from the drug discharge unit.
Moreover, the medicine feeder of the present invention has a weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight of the medicine container. Then, the medicine container that has been detached from the main body side device is placed on the main body side device, the medicine is discharged from the medicine discharge section, and the discharge amount of the medicine can be detected by the weight measuring means.
That is, since the medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2 described above is configured to discharge the medicine by rotating the screw 210 while being connected to the endless track 203, a substantial part of the weight of the medicine container is It was hung on the endless track 203. Therefore, in the medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2, the change in weight of the medicine container does not match the amount of medicine discharged. Therefore, in Patent Document 2, it is necessary to measure the weight of the medicine discharged from the medicine cassette 205 with a separate device.
On the other hand, in the first aspect of the invention, since the drug container that has been detached from the main body side device is placed on the main body side device and the weight of the drug container is detected, the weight is applied to other parts. Therefore, it is possible to accurately measure the total weight of the medicine container and the medicine remaining inside. Therefore, a separate weighing device 213 is not required, and an area occupied by the weighing device 213 is not necessary. Therefore, when the medicine feeder according to claim 1 is employed, the overall shape of the outer shape of the medicine dispensing device can be reduced.

請求項２に記載の発明は、本体側装置に駆動源があり、非接触で動力を伝導する動力伝導部材を有し、薬剤移動部材は前記駆動源から動力伝導部材を介して動力伝達を受け、薬剤収容部内で動作することを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダである。 According to a second aspect of the present invention, the apparatus on the main body side has a drive source, has a power transmission member that conducts power in a non-contact manner, and the drug moving member receives power transmission from the drive source via the power transmission member. The medicine feeder according to claim 1, wherein the medicine feeder operates in the medicine container.

本発明の薬剤フィーダは、駆動源から非接触で動力伝導される。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が発生せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。 The medicine feeder of the present invention is motively transmitted in a non-contact manner from a driving source. Therefore, soot and dust due to friction and wear do not occur, and there are few opportunities for foreign substances to mix with the drug.

請求項３に記載の発明は、本体側装置に駆動源と、当該駆動源から動力伝導を受けて運動する駆動側部材があり、薬剤容器には薬剤移動部材に動力を伝達して薬剤容器側を動作させる受動部材があり、前記受動部材は、薬剤容器の隔壁で覆われた位置にあって駆動側部材とは非接触であり、駆動側部材の運動が磁力によって受動側部材に伝導されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダである。 According to a third aspect of the present invention, the main body side device has a drive source and a drive side member that moves by receiving power conduction from the drive source, and the drug container transmits power to the drug moving member to thereby move the drug container side. The passive member is in a position covered with the partition wall of the drug container and is not in contact with the driving side member, and the movement of the driving side member is conducted to the passive side member by magnetic force. The drug feeder according to claim 1 or 2, characterized in that

本発明の薬剤フィーダは、磁力によって動力伝導がなされる。そのため摩擦や磨耗による滓や埃が発生せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。
さらに本発明の薬剤フィーダは、受動部材は、薬剤容器の隔壁で覆われた位置にある。受動側部材の軸受け等から生じる滓が外部に飛散せず、薬剤に対する異物混入の機会が少ない。In the drug feeder of the present invention, power is transmitted by magnetic force. Therefore, soot and dust due to friction and wear do not occur, and there are few opportunities for foreign substances to mix with the drug.
Furthermore, in the medicine feeder of the present invention, the passive member is in a position covered with the partition wall of the medicine container. The wrinkles generated from the bearings of the passive side members do not scatter to the outside, and there are few opportunities for foreign substances to enter the medicine.

請求項４に記載の発明は、前記受動部材は、薬剤収容部の外にあり、前記隔壁は薬剤収容部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 4 is the medicine feeder according to claim 3, wherein the passive member is outside the medicine container, and the partition is detachable from the medicine container. .

本発明によると、受動部材を覆う隔壁を取り外すことができる。そのため受動側部材の軸受け等から生じる滓等を清掃することができる。また何らかの原因で、受動側部材側に入り込んだ薬剤を清掃して取り除くこともできる。 According to the present invention, the partition wall covering the passive member can be removed. Therefore, the wrinkles etc. which arise from the bearing of a passive side member, etc. can be cleaned. Moreover, the chemical | medical agent which entered the passive side member side for some reason can also be cleaned and removed.

請求項５に記載の発明は、薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部を回転させて薬剤収容部内の薬剤を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 5 is characterized in that the medicine moving member has a spiral structure part, and the medicine in the medicine container is moved by rotating the spiral structure part. The drug feeder.

本発明の薬剤フィーダは、薬剤移動部材に螺旋構造部がある。螺旋構造部を回転させることによって薬剤を巻き込み、あるいは押すことにより薬剤収容部内の薬剤を移動させ、薬剤容器内の薬剤を薬剤排出部から排出することができる。 In the medicine feeder of the present invention, the medicine moving member has a spiral structure. By rotating or rotating the spiral structure portion, the drug is entrained or pushed to move the drug in the drug container, and the drug in the drug container can be discharged from the drug discharge portion.

請求項６に記載の発明は、薬剤容器は筒状であってその端面に薬剤投入口があり、薬剤容器は本体側装置に横置きに載置され、薬剤移動部材は薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準として薬剤容器の底面側にあり、螺旋構造部は薬剤収容部の底面の長さの８０パーセント乃至１２０パーセントの長さを有することを特徴とする請求項５に記載の薬剤フィーダである。 According to a sixth aspect of the present invention, the drug container is cylindrical and has a drug inlet at its end face, the drug container is placed horizontally on the main body side device, and the drug moving member is attached to the main body side device. 6. The medicine container according to claim 5, wherein the spiral structure part has a length of 80% to 120% of a length of the bottom surface of the medicine container. It is a drug feeder.

前記した特許文献２に開示された薬剤カセット２０５は、円筒形であり且つ縦置き姿勢に設置される。これに対して本発明の薬剤フィーダは、薬剤容器を横置きにして本体側装置に載置される。
そのため本体側装置に載置した姿勢を基準として、薬剤移動部材の占有面積と、薬剤容器の底面との差が小さい。その結果、本発明の薬剤フィーダは底の薬剤をかき集める機構（特許文献２の攪拌羽根２０７）は、必ずしも必要ではない。
また本発明では、螺旋構造部の長さが長いので、螺旋に薬剤が導入される機会が多く、且つ螺旋に薬剤が密に入って隙間が少なくなる。そのため螺旋部材が一回転する間に排出される薬剤の量が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。The above-described medicine cassette 205 disclosed in Patent Document 2 has a cylindrical shape and is installed in a vertically placed posture. On the other hand, the medicine feeder of the present invention is placed on the main body side device with the medicine container placed horizontally.
Therefore, the difference between the occupation area of the medicine moving member and the bottom surface of the medicine container is small with reference to the posture placed on the main body side device. As a result, the drug feeder of the present invention does not necessarily require a mechanism for collecting the bottom drug (the stirring blade 207 of Patent Document 2).
Further, in the present invention, since the length of the spiral structure portion is long, there are many opportunities for the drug to be introduced into the spiral, and the gap is lessened by the drug entering the spiral. Therefore, the amount of the medicine discharged while the spiral member makes one rotation is stabilized. That is, the amount of medicine discharged per unit time is made uniform.

薬剤移動部材は、回転軸の回りにブレード又は溝が螺旋状に設けられたものであることが推奨される（請求項７）。 It is recommended that the medicine moving member is provided with a blade or groove spirally around the rotation axis (claim 7).

請求項８に記載の発明は、ブレード又は溝が複数条設けられていることを特徴とする請求項７に記載の薬剤フィーダである。 The invention described in claim 8 is the medicine feeder according to claim 7, wherein a plurality of blades or grooves are provided.

本発明者らの実験によると、ブレード又は溝が複数条設けられることにより、螺旋部材が一回転する間に排出される薬剤の量が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。 According to the experiments by the present inventors, by providing a plurality of blades or grooves, the amount of the medicine discharged during one rotation of the spiral member is stabilized. That is, the amount of medicine discharged per unit time is made uniform.

請求項９に記載の発明は、ブレード又は溝の壁面に欠落部があることを特徴とする請求項７又は８に記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 9 is the medicine feeder according to claim 7 or 8, characterized in that there is a missing portion on the wall surface of the blade or groove.

本発明の薬剤フィーダは、ブレード又は溝の壁面に欠落部がある。そのため薬剤を押し出す過程で、薬剤の一部が欠落部に入り、剪断力を受ける。そのため薬剤が塊状になりにくい。 The medicine feeder of the present invention has a missing part on the wall surface of the blade or groove. Therefore, in the process of extruding the medicine, a part of the medicine enters the missing part and receives a shearing force. Therefore, it is difficult for the drug to become agglomerated.

請求項１０に記載の発明は、薬剤収容部内と連通し薬剤移動部材を収容する移動部材収納室を有し、薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準としたとき、移動部材収納室は薬剤容器の底面側となる位置にあり、移動部材収納室の端部に開閉部があり、当該開閉部を開いて薬剤移動部材を移動部材収納室から抜き出すことが可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 10 has a moving member storage chamber that communicates with the inside of the drug storage portion and stores the drug moving member, and is based on the posture in which the drug container is placed on the main body side device. Is located at the bottom side of the drug container, has an opening / closing part at the end of the moving member storage chamber, and can open the opening / closing part to extract the drug moving member from the moving member storage chamber. A drug feeder according to any one of claims 1 to 9.

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材を移動部材収納室から抜き出すことが可能である。そのため薬剤移動部材の清掃が容易である。 In the medicine feeder of the present invention, the medicine moving member can be extracted from the moving member storage chamber. Therefore, cleaning of the medicine moving member is easy.

請求項１１に記載の発明は、薬剤容器には断面積が大きな主収容部があり、薬剤容器先端側に薬剤排出部があり、薬剤排出部近傍の断面積は主収容部に比べて小さく、薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部は主収容部から薬剤排出部近傍に跨がる位置に設けられ、薬剤排出側における螺旋構造部の径は、主収容部側における螺旋構造部の径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 11 has a main container with a large cross-sectional area in the drug container, a drug discharge part on the tip side of the drug container, and a cross-sectional area in the vicinity of the drug discharge part is smaller than the main container, The drug moving member has a spiral structure part, and the spiral structure part is provided at a position straddling from the main container part to the vicinity of the drug discharge part, and the diameter of the spiral structure part on the drug discharge side is the spiral structure on the main container part side. The medicine feeder according to any one of claims 1 to 10, wherein the medicine feeder is smaller than the diameter of the portion.

本発明の薬剤フィーダによると、薬剤容器内の薬剤を攪拌しつつ薬剤排出部から排出することができる。
即ち本発明の薬剤フィーダでは、薬剤移動部材が螺旋構造部を有している。ここで本発明で採用する螺旋構造部は、部位によって径が異なり、薬剤収容部側における径は大きく、薬剤排出側における螺旋構造部の径は小さい。そのため薬剤収容部側にある螺旋構造部によって薬剤収容部内の薬剤がかき混ぜられ、薬剤が塊状になることが阻止される。According to the medicine feeder of the present invention, the medicine in the medicine container can be discharged from the medicine discharge section while stirring.
That is, in the medicine feeder of the present invention, the medicine moving member has a spiral structure. Here, the diameter of the spiral structure portion employed in the present invention differs depending on the site, the diameter on the drug container side is large, and the diameter of the spiral structure portion on the drug discharge side is small. Therefore, the drug in the drug container is agitated by the spiral structure part on the drug container part side, and the drug is prevented from becoming a lump.

薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部の径は、薬剤収容部側から薬剤排出側に向かうに連れて次第小さくなっていることが望ましい（請求項１２）。 It is desirable that the drug moving member has a spiral structure part, and the diameter of the spiral structure part gradually decreases from the drug container side toward the drug discharge side (claim 12).

請求項１３に記載の発明は、薬剤容器は筒状であり、薬剤排出部は、薬剤容器の先端部にあり、薬剤容器は薬剤排出部が下になる様に傾斜する姿勢で本体側装置に載置されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 In a thirteenth aspect of the present invention, the medicine container is cylindrical, the medicine discharge part is at the tip of the medicine container, and the medicine container is inclined to the medicine discharge part so that the medicine container is in the main body side device. It is mounted | worn, It is a chemical | medical agent feeder in any one of Claim 1 thru | or 12.

本発明の薬剤フィーダでは、薬剤容器は薬剤排出部が下になる様に傾斜する姿勢で本体側装置に載置される。そのため薬剤収容部内の薬剤の残量が少なくなった場合でも、円滑に薬剤を排出することができる。 In the medicine feeder of the present invention, the medicine container is placed on the main body side device in such a posture that the medicine discharging section is inclined downward. Therefore, even when the remaining amount of the medicine in the medicine container is reduced, the medicine can be discharged smoothly.

請求項１４に記載の発明は、重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、薬剤移動部材を動作させて薬剤排出部から薬剤を排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に薬剤移動部材の動作を停止する計量機能を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 In the invention according to claim 14, the weight is measured when the original weight as the weight of the medicine container before discharging the medicine is measured by the weight measuring means and the medicine moving member is operated to discharge the medicine from the medicine discharging section. The weight of the medicine container is monitored by the measuring means, and the action of the medicine moving member is stopped when the current weight, which is the current weight of the medicine container, matches or substantially matches the value obtained by subtracting the target discharge amount from the original weight. The medicine feeder according to any one of claims 1 to 13, further comprising a weighing function.

薬剤容器の重量の測定手段について付言すると、薬剤容器の重量の測定は直接的であると間接的であるとを問わない。即ち薬剤容器の重量だけを直接接続しても良いし、本体側装置のいずれかの部材の重量を含めた重量を測定してもよい。
本発明の薬剤フィーダでは、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量と、薬剤容器の現在の重量たる現重量とを活用し、現重量が原重量から目標排出量を引いた値に一致した際に薬剤移動部材を停止させる。あるいは排出途中の薬剤の重量を勘案して、現重量が原重量から目標排出量を引いた値から僅かに多く、略一致した際に薬剤移動部材を停止させる。そのため目標量の薬剤が排出された後に、薬剤移動部材が停止され、薬剤の排出が停止する。If it adds about the measurement means of the weight of a chemical | medical agent container, the measurement of the weight of a chemical | medical agent container does not ask | require whether it is direct and indirect. That is, only the weight of the drug container may be directly connected, or the weight including the weight of any member of the main body side device may be measured.
In the medicine feeder of the present invention, the original weight as the weight of the medicine container before discharging the medicine and the current weight as the current weight of the medicine container are utilized, and the current weight is obtained by subtracting the target discharge amount from the original weight. When they match, the medicine moving member is stopped. Alternatively, in consideration of the weight of the medicine in the middle of discharge, the current weight is slightly larger than the value obtained by subtracting the target discharge amount from the original weight, and the drug moving member is stopped when they substantially coincide. Therefore, after the target amount of medicine is discharged, the medicine moving member is stopped and the discharge of the medicine is stopped.

請求項１５に記載の発明は、薬剤移動部材は、動作状態と停止状態を繰り返し、薬剤を一服用分ずつ排出可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤フィーダである。 The invention according to claim 15 is the medicine feeder according to any one of claims 1 to 14, wherein the medicine moving member is capable of repeating the operation state and the stop state and discharging the medicine one by one. It is.

本発明の薬剤フィーダは、薬剤を一服用分ずつ排出するから、散薬分配装置を省略することができる。
即ち従来技術では、薬剤フィーダから散薬分配装置に対して薬剤が供給され、散薬分配装置で散薬が一服分ずつに分割される。そしてさらに分割された散薬が薬剤包装装置に供給され、個別に包装される。
これに対して本発明の薬剤フィーダは、薬剤を一服用分ずつ排出することができるから、散薬分配装置を経ずに直接薬剤包装装置に薬剤を供給し、個別に包装することができる。Since the medicine feeder of the present invention discharges the medicine one by one, the powder dispensing device can be omitted.
That is, in the prior art, the medicine is supplied from the medicine feeder to the powder distribution device, and the powder is divided into doses by the powder distribution device. The further divided powder is supplied to the medicine packaging device and individually packaged.
On the other hand, since the medicine feeder of the present invention can discharge the medicine one by one, it can supply the medicine directly to the medicine packaging apparatus without going through the powder distribution apparatus and can be individually packaged.

請求項１６に記載の発明は、複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの本体側装置に載置する容器移動手段を備え、さらに調剤する薬剤の種類と処方量を入力する入力手段と、容器保管部に保管されている薬剤の種類及び残量を記憶する記憶手段を有し、入力手段に入力された薬剤が収容されている薬剤容器を選択して容器移動手段で本体側装置に載置し、螺旋構造部を回転させて入力手段に入力された処方量の薬剤を排出する調剤動作を実行し、容器保管部に保管されている処方対象の薬剤の残量が前記処方量に対して不足する場合には、調剤動作に先立って所定の報知がなされることを特徴とする薬剤払出し装置である。 According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a container storage unit that stores a plurality of drug containers, the drug feeder according to any one of the first to fifteenth aspects, and a predetermined drug container that is taken out from the container storage unit. It has a container moving means to be placed on the main body side device, and further has an input means for inputting the kind and prescription amount of the medicine to be dispensed, and a storage means for storing the kind and remaining amount of the medicine stored in the container storage section. The medicine container containing the medicine input to the input means is selected and placed on the main body side device by the container moving means, and the prescription amount of medicine inputted to the input means is rotated by rotating the spiral structure portion. When the dispensing operation to be discharged is executed, and the remaining amount of the prescription target drug stored in the container storage unit is insufficient with respect to the prescription amount, a predetermined notification is made prior to the dispensing operation. Is a medicine dispensing device.

本発明の薬剤払出し装置は、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの本体側装置に載置する容器移動手段を備えている。そのため薬剤容器を選定し、薬剤フィーダに載置するまでの工程についても自動化される。
また本発明の薬剤払出し装置は、薬剤の保有在庫を管理する機能を備えている。さらに容器保管部に保管されている処方対象の薬剤の残量が前記処方量に対して不足する場合には、調剤動作に先立って所定の報知がなされ、使用者にその事実を知らせることができる。The medicine dispensing apparatus of the present invention includes container moving means for taking out a predetermined medicine container from the container storage unit and placing it on the main body side device of the medicine feeder. Therefore, the process from selecting a drug container and placing it on the drug feeder is also automated.
The medicine dispensing apparatus of the present invention has a function of managing the stock of medicines. Furthermore, when the remaining amount of the prescription target drug stored in the container storage unit is insufficient with respect to the prescription amount, a predetermined notification is made prior to the dispensing operation, and the fact can be notified to the user. .

請求項１７に記載の発明は、散薬を分配する散薬分配装置と、振動台と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダと散薬分配装置との間に振動台が設けられ、薬剤フィーダから一旦振動台に薬剤を供給し、振動台から散薬分配装置に薬剤が供給されることを特徴とする薬剤払出し装置である。 The invention described in claim 17 includes a powder distribution device that distributes powder, a vibration table, and the drug feeder according to any one of claims 1 to 15, wherein the drug feeder and the powder distribution device are disposed between the drug feeder and the powder distribution device. The medicine dispensing device is characterized in that a vibration table is provided, the medicine is once supplied from the medicine feeder to the vibration table, and the medicine is supplied from the vibration table to the powder distribution device.

本発明の薬剤払出し装置は、例えば、従来技術で説明した様な散薬分配装置を備えている。そのため散薬分配装置による作業効率の向上作用と、本発明の薬剤フィーダの作用とが相まって、高いレベルの自動化が図れ、且つ高効率に、散薬の分包等を行うことができる。
また本発明の薬剤払出し装置では、薬剤フィーダと散薬分配装置との間に振動台が設けられ、薬剤フィーダから一旦振動台に薬剤を供給し、振動台から散薬分配装置に薬剤が供給される。そのため単位時間あたりの投入量のばらつきがより小さくなり、散薬分配装置に均一に薬剤を投入することができる。The medicine dispensing device of the present invention includes, for example, a powder dispensing device as described in the prior art. For this reason, the working efficiency improving action by the powder dispensing device and the action of the medicine feeder of the present invention are combined, so that a high level of automation can be achieved and the powder can be packaged with high efficiency.
In the medicine dispensing device of the present invention, a vibration table is provided between the medicine feeder and the powder distribution device, and the medicine is once supplied from the drug feeder to the vibration table, and the medicine is supplied from the vibration table to the powder distribution device. For this reason, the variation in the dosage per unit time becomes smaller, and the medicine can be uniformly fed into the powder distribution device.

請求項１８に記載の発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダは運転と停止を繰り返して薬剤を一服用分ずつ排出し、前記薬剤包装装置によって薬剤を一服用分ずつ包装することが可能であることを特徴とする薬剤払出し装置である。 The invention according to claim 18 has a medicine packaging device for packaging medicine and the medicine feeder according to any one of claims 1 to 15, wherein the medicine feeder repeats operation and stoppage to take one medicine. The medicine dispensing apparatus is characterized in that it can be discharged one by one and the medicine packaging apparatus can package the medicine one by one.

本発明によると、従来必須であった散薬分配装置を省略することができる。 According to the present invention, it is possible to omit the powder dispensing device that has been essential in the past.

薬剤移動部材は、回転する部材を有し、回転力によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a rotating member, and may move the medicine in the medicine container to the medicine discharge section side by rotational force.

薬剤移動部材は、振動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を振動させて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a vibrating member, and may vibrate the medicine in the medicine container and move it to the medicine discharge section side.

薬剤移動部材は、前後方向に移動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤に力を与えて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a member that moves in the front-rear direction, and may apply force to the medicine in the medicine container and move it toward the medicine discharge section.

薬剤移動部材は、波うち運動を行う部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を波に乗せて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The drug moving member may include a member that performs a wave motion, and may move the drug in the drug container onto the wave and move it to the drug discharge unit side.

薬剤移動部材は、送風する部材を有し、送風によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a member that blows air, and may move the medicine in the medicine container to the medicine discharge section side by blowing.

本発明薬剤フィーダは、高い薬剤払出し装置等に採用した場合に必要な付属装置が少なく、実用的である。また本発明薬剤フィーダは、高い薬剤払出し装置等に採用した場合に装置の全体形状を実用的な大きさに抑えることができる。 The drug feeder according to the present invention is practical because it requires few auxiliary devices when used in a high drug dispensing device or the like. In addition, when the medicine feeder of the present invention is adopted in a high medicine dispensing apparatus or the like, the overall shape of the apparatus can be suppressed to a practical size.

本発明の実施形態の薬剤フィーダを薬剤排出部側（正面側）から観察した斜視図である。It is the perspective view which observed the medicine feeder of the embodiment of the present invention from the medicine discharge part side (front side). 本発明の実施形態の薬剤フィーダの内部を薬剤排出部側（正面側）から透視観察した透視斜視図である。It is the see-through | perspective perspective view which carried out the perspective observation of the inside of the chemical | medical agent feeder of embodiment of this invention from the chemical | medical agent discharge part side (front side). 図１の薬剤フィーダのＡ−Ａ方向断面図及びその円内拡大図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the medicine feeder of FIG. 図１の薬剤フィーダのＢ−Ｂ方向断面図である。It is BB direction sectional drawing of the chemical | medical agent feeder of FIG. 図１の薬剤フィーダを薬剤排出部側（正面側）から観察した斜視図であり、薬剤容器を本体側装置から外した状態を示す。It is the perspective view which observed the chemical | medical agent feeder of FIG. 1 from the chemical | medical agent discharge part side (front side), and shows the state which removed the chemical | medical agent container from the main body side apparatus. 図１の薬剤フィーダを駆動部（背面側）から観察した斜視図であり、薬剤容器を本体側装置から外した状態を示す。It is the perspective view which observed the chemical | medical agent feeder of FIG. 1 from the drive part (back side), and shows the state which removed the chemical | medical agent container from the main body side apparatus. 図１の薬剤フィーダの薬剤容器の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the chemical | medical agent container of the chemical | medical agent feeder of FIG. （ａ）は薬剤容器内に挿入されているスクリューの斜視図であり、（ｂ）は前記スクリューの第１条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものであり、（ｃ）は前記スクリューの第２条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものであり、（ｄ）は前記スクリューの第３条を実線で記載し他の２条を二点鎖線で記載したものである。(A) is a perspective view of the screw inserted in the medicine container, (b) is described with the first line of the screw as a solid line and the other two lines as a two-dot chain line, c) shows the second article of the screw as a solid line and the other two articles as a two-dot chain line, and (d) shows the third article of the screw as a solid line and the other two articles as two lines. This is indicated by a dotted line. 図１の薬剤フィーダの本体側装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main body side apparatus of the chemical | medical agent feeder of FIG. 本発明の実施形態の薬剤払出し装置の概略図である。It is the schematic of the chemical | medical agent delivery apparatus of embodiment of this invention. 図１０の薬剤払出し装置の薬剤分配装置の近傍の斜視図である。It is a perspective view of the vicinity of the chemical | medical agent distribution apparatus of the chemical | medical agent dispensing apparatus of FIG. 本発明の他の実施形態の薬剤フィーダの斜視図である。It is a perspective view of the medicine feeder of other embodiments of the present invention. 図１２の薬剤フィーダの内部を透視観察した透視斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the inside of the medicine feeder of FIG. 本発明の他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。It is sectional drawing of the chemical | medical agent feeder of the chemical | medical agent dispensing apparatus in other embodiment of this invention, and its vicinity. 本発明の更に他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。It is sectional drawing of the chemical | medical agent feeder of the chemical | medical agent delivery apparatus in other embodiment of this invention, and its vicinity. 本発明の更に他の実施形態における薬剤払出し装置の薬剤フィーダ及びその近傍の断面図である。It is sectional drawing of the chemical | medical agent feeder of the chemical | medical agent delivery apparatus in other embodiment of this invention, and its vicinity. 本発明のさらに他の実施形態の薬剤フィーダの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the chemical | medical agent feeder of other embodiment of this invention. 特許文献２の図２に開示された散薬分配機の平面図である。It is a top view of the powder distribution machine indicated by Drawing 2 of patent documents 2. 特許文献２の図１に開示された薬剤フィーダの断面図である。It is sectional drawing of the chemical | medical agent feeder disclosed by FIG. 1 of patent document 2. FIG. 特許文献２の記載に基づいて図１９の薬剤フィーダを立体図に書き直した参考斜視図である。FIG. 20 is a reference perspective view in which the medicine feeder of FIG. 19 is rewritten into a three-dimensional view based on the description in Patent Document 2.

以下さらに本発明の実施形態について説明する
本実施形態の薬剤フィーダ１は、例えば図１１の様な散薬分包装置あるいは散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置１００の一部を構成するものである。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、図１、図６の様に薬剤容器２と、本体側装置３によって構成されている。薬剤容器２と本体側装置３は、図６の様に完全に独立した部品であり、両者を機械的に締結する部材はない。The drug feeder 1 according to this embodiment, which further describes the embodiment of the present invention, constitutes a part of a powder dispensing device 100 having a powder packing device or a powder packing function as shown in FIG. 11, for example. .
The medicine feeder 1 of this embodiment is comprised by the chemical | medical agent container 2 and the main body side apparatus 3 like FIG. 1, FIG. The medicine container 2 and the main body side device 3 are completely independent parts as shown in FIG. 6, and there is no member for mechanically fastening them.

薬剤容器２は、さらに図５、図８の様に、容器組立体５と、下カバー６によって構成されている。以下、順次説明する。
薬剤容器２は、長細い形状をしているが、図１乃至４の様に示すように、横に寝かせた状態で使用される。
そのため薬剤容器２の説明に関し、上下方向の説明は、図１乃至４の様に薬剤容器２を横に寝かせた姿勢を基準として説明する。As shown in FIGS. 5 and 8, the medicine container 2 further includes a container assembly 5 and a lower cover 6. Hereinafter, description will be made sequentially.
Although the medicine container 2 has a long and narrow shape, as shown in FIGS.
Therefore, regarding the description of the medicine container 2, the description in the vertical direction will be described with reference to the posture in which the medicine container 2 is laid sideways as shown in FIGS.

容器組立体５は、図７の様に容器本体８、蓋部材１０、排出口形成部材１１、螺旋部材１２、及び受動部材１３によって構成されている。
容器本体８は、樹脂によって形成された横長形状のケースであり、一端側に二つの開放面１５ａ，１５ｂを有する筒体である。
即ち容器本体８は、開放面１５ａ，１５ｂを除く他の面が閉塞され、内部に散薬を入れることができる筒状の容器である。
二つの開放面１５ａ，１５ｂの内、大きい方の開放面１５ａは、薬剤投入口である。
また小さい方の開放面１５ｂは、薬剤排出口である。ある大きい方の開放面１５ａを薬剤投入口１５ａと称し、小さい方の開放面１５ｂを薬剤排出口１５ｂと称する。薬剤排出口１５ｂは円筒形である。As shown in FIG. 7, the container assembly 5 includes a container body 8, a lid member 10, a discharge port forming member 11, a spiral member 12, and a passive member 13.
The container body 8 is a horizontally long case formed of resin, and is a cylindrical body having two open surfaces 15a and 15b on one end side.
That is, the container body 8 is a cylindrical container in which the other surfaces except the open surfaces 15a and 15b are closed and powder can be put inside.
Of the two open surfaces 15a and 15b, the larger open surface 15a is a medicine inlet.
The smaller open surface 15b is a medicine discharge port. One larger open surface 15a is referred to as a medicine inlet 15a, and the smaller open surface 15b is referred to as a medicine outlet 15b. The medicine discharge port 15b is cylindrical.

容器本体８の中間部分の断面形状は、図４の様に、概ね五角形であり、使用時の姿勢を基準として底面側が狭まる状態に傾斜している。
そして容器本体８の中心であって最も底に相当する部位は、半円筒形状となっている。即ち容器本体８の底には、長手方向に延びる半円筒形状部１６がある。
そのため容器本体８の内部は、大容積の主収容部７と、下部の半円筒形状部１６に分かれている。主収容部７と半円筒形状部１６との間には仕切りは存在せず、両者は連通していて一つの薬剤収容部５２を構成している。
なお、半円筒形状部１６は、前記した円筒形の薬剤排出口１５ｂと連通している。As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the intermediate portion of the container body 8 is generally a pentagon, and is inclined so that the bottom side is narrowed based on the posture during use.
And the site | part which is the center of the container main body 8 and corresponds to the bottom has a semi-cylindrical shape. That is, the bottom of the container body 8 has a semi-cylindrical portion 16 extending in the longitudinal direction.
Therefore, the inside of the container main body 8 is divided into a large-capacity main housing portion 7 and a lower semi-cylindrical portion 16. There is no partition between the main housing part 7 and the semi-cylindrical part 16, and both communicate with each other to form one medicine housing part 52.
The semi-cylindrical portion 16 communicates with the above-described cylindrical drug discharge port 15b.

容器本体８の外観に目を移すと、図３に示すように、奥面１４は、傾斜面１８となっていて下部側が斜め方向に大きく欠落した形状をしている。ただし奥面１４の前記した半円筒形状部１６と繋がる部位は、図３の様に垂直壁１７となっている。また傾斜面１８と垂直壁１７は水平壁１９で繋がっている。そのため容器本体８の外側であって、奥面１４の近傍には、傾斜面１８と水平壁１９及び垂直壁１７とによって囲まれた欠損部２１がある。
欠損部２１は、後記する受動部材収容空間２２を構成する部位であり、垂直壁１７には図４の様に軸挿通孔２３が設けられている。Turning to the appearance of the container main body 8, as shown in FIG. 3, the back surface 14 is an inclined surface 18 and has a shape in which the lower side is largely missing in an oblique direction. However, the portion of the back surface 14 connected to the semi-cylindrical portion 16 is a vertical wall 17 as shown in FIG. The inclined surface 18 and the vertical wall 17 are connected by a horizontal wall 19. Therefore, on the outer side of the container body 8 and in the vicinity of the back surface 14, there is a defective portion 21 surrounded by the inclined surface 18, the horizontal wall 19, and the vertical wall 17.
The defect portion 21 is a portion constituting a passive member accommodating space 22 described later, and a shaft insertion hole 23 is provided in the vertical wall 17 as shown in FIG.

容器本体８の底には、図３、図７の様に磁性体板２５が設けられている。磁性体板２５は、鉄、ニッケル等の磁性体を主成分とする板であり、本実施形態では、フェライトを含む鋼板である。 A magnetic plate 25 is provided at the bottom of the container body 8 as shown in FIGS. The magnetic material plate 25 is a plate mainly composed of a magnetic material such as iron or nickel, and in this embodiment is a steel plate containing ferrite.

蓋部材１０は、容器本体８の薬剤投入口１５ａを閉鎖するものである。蓋部材１０には図示しない係合部があり、容器本体８の薬剤投入口１５ａに対して着脱可能である。 The lid member 10 closes the medicine inlet 15a of the container body 8. The lid member 10 has an engaging portion (not shown) and is detachable from the medicine inlet 15 a of the container body 8.

排出口形成部材（開閉部）１１は、容器本体８の薬剤排出口１５ｂを閉鎖する部材である。排出口形成部材１１には、散薬を排出するためのスリット状の薬剤排出部２４が縦に複数本設けられている。排出口形成部材１１には図示しない係合部があり、容器本体８に対して着脱可能である。排出口形成部材１１は、開閉部として機能し、清掃時には薬剤排出口１５ｂを開放することができる。 The discharge port forming member (opening / closing part) 11 is a member that closes the medicine discharge port 15 b of the container body 8. The discharge port forming member 11 is provided with a plurality of slit-shaped drug discharge portions 24 for discharging powdered medicine vertically. The discharge port forming member 11 has an engaging portion (not shown) and is detachable from the container body 8. The discharge port forming member 11 functions as an opening / closing part, and can open the medicine discharge port 15b during cleaning.

螺旋部材１２は、スクリューであり、回転軸２６の周囲にブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられたものである。
即ち螺旋部材１２は、３条のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃを有するスクリューである。
３条のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、図８の様に、１系統に属するブレード（例えばブレード２７ａ）が他の２系統に属するブレード２７（例えばブレード２７ｂ，２７ｃ）に挟まれる様に設けられている。
また各系統のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、一定間隔で欠落部２８が設けられている。
ブレード２７が設けられた部位の長さは、容器本体８の底面の長さと同一である。
散薬を押し出す方向を基準としてその先頭側と後端部側のブレード２７の間隔を比較すると、後端部側のブレード２７の間隔は、先頭側に比べて広い。
本実施形態では、ブレード２７の外径は、いずれの部位も同一である。The spiral member 12 is a screw, and is provided with blades 27 a, 27 b, and 27 c around the rotation shaft 26.
That is, the spiral member 12 is a screw having three blades 27a, 27b, and 27c.
As shown in FIG. 8, the three blades 27a, 27b, and 27c are provided such that a blade belonging to one system (for example, the blade 27a) is sandwiched between blades 27 belonging to the other two systems (for example, the blades 27b and 27c). ing.
The blades 27a, 27b, 27c of each system are provided with missing portions 28 at regular intervals.
The length of the portion where the blade 27 is provided is the same as the length of the bottom surface of the container body 8.
Comparing the distance between the blade 27 on the front end side and the rear end side with respect to the direction in which the powder is pushed out, the distance between the blades 27 on the rear end side is wider than that on the front side.
In the present embodiment, the outer diameter of the blade 27 is the same in all parts.

螺旋部材１２の先端には回転軸２６の先端部が突出している。また螺旋部材１２の後端には係合部３０が設けられている。係合部３０は、後記するように、受動部材１３の支持軸３１ａが係合するものであり、支持軸３１ａの断面形状と合致する凹穴（図示せず）を有している。 The tip of the rotating shaft 26 protrudes from the tip of the spiral member 12. An engagement portion 30 is provided at the rear end of the spiral member 12. As will be described later, the engaging portion 30 engages with the support shaft 31a of the passive member 13, and has a concave hole (not shown) that matches the cross-sectional shape of the support shaft 31a.

螺旋部材１２は、容器本体８の半円筒形状部１６に挿入されている。そして容器本体８の奥側の垂直壁１７に設けられた軸挿通孔２３から係合部３０が容器本体８の外部に突出している。また螺旋部材１２の先端側では、回転軸２６の先端部が排出口形成部材１１の内面に設けられた図示しない凹部によって支持されている。
従って、螺旋部材１２は、前端側の回転軸２６の先端部が排出口形成部材１１の内面によって支持され、螺旋部材１２の後端側が奥壁１４に設けられた貫通孔２３によって支持されており、半円筒形状部１６内で回転可能である。The spiral member 12 is inserted into the semi-cylindrical portion 16 of the container body 8. The engaging portion 30 protrudes outside the container body 8 from a shaft insertion hole 23 provided in the vertical wall 17 on the back side of the container body 8. In addition, on the distal end side of the spiral member 12, the distal end portion of the rotating shaft 26 is supported by a recess (not shown) provided on the inner surface of the discharge port forming member 11.
Accordingly, the spiral member 12 is supported at the front end portion of the rotary shaft 26 on the front end side by the inner surface of the discharge port forming member 11 and at the rear end side of the spiral member 12 by the through hole 23 provided in the back wall 14. The semi-cylindrical portion 16 can be rotated.

受動部材１３は、円筒形の磁石であり、本体部４０の両端に支持軸３１ａ，ｂが突出している。受動部材１３は、後記する駆動側部材６３と組み合わされて一つの動力伝導部材を構成するものであり、非接触で駆動側部材６３から動力伝導を受けることができる。
受動部材１３は、支持部材３２によって容器本体８の容器本体８の外側であって前記した傾斜面１８と水平壁１９及び垂直壁１７によって囲まれた欠損部２１に回転可能に取り付けられている。
即ち支持部材３２は、金属板を「コ」の字状に曲げ加工したものであり、前面壁３５と、天面壁３６と、後面壁３７とを有している。また前面壁３５と後面壁３７には貫通孔３８ａ，ｂが設けられている。The passive member 13 is a cylindrical magnet, and support shafts 31 a and 31 b protrude from both ends of the main body 40. The passive member 13 constitutes one power transmission member in combination with a drive side member 63 described later, and can receive power transmission from the drive side member 63 in a non-contact manner.
The passive member 13 is rotatably attached to the defect portion 21 outside the container body 8 of the container body 8 and surrounded by the inclined surface 18, the horizontal wall 19, and the vertical wall 17 by the support member 32.
That is, the support member 32 is formed by bending a metal plate into a “U” shape, and includes a front wall 35, a top wall 36, and a rear wall 37. The front wall 35 and the rear wall 37 are provided with through holes 38a and 38b.

受動部材１３は、本体部４０が、支持部材３２の前面壁３５と後面壁３７で囲まれる空間に挿入され、受動部材１３の支持軸３１ａ，ｂが貫通孔３８ａ，ｂに挿通されている。そしてこの状態で図示しない部材によって、支持部材３２の天面壁３６が容器本体８に固定され、受動部材１３が欠損部２１に回転可能に取り付けられている。
そして受動部材１３の支持軸３１ａが、容器本体８の半円筒形状部１６の奥壁１４から突出する螺旋部材１２の係合部３０と係合している。
従って、受動部材１３は螺旋部材１２と一体的に回転し、容器本体８の外部で受動部材１３が回転すると容器本体８の中に配された螺旋部材１２が回転する。In the passive member 13, the main body 40 is inserted into a space surrounded by the front wall 35 and the rear wall 37 of the support member 32, and the support shafts 31 a and 31 b of the passive member 13 are inserted through the through holes 38 a and b. In this state, the top wall 36 of the support member 32 is fixed to the container body 8 by a member (not shown), and the passive member 13 is rotatably attached to the defect portion 21.
The support shaft 31 a of the passive member 13 is engaged with the engaging portion 30 of the spiral member 12 protruding from the inner wall 14 of the semicylindrical portion 16 of the container body 8.
Therefore, the passive member 13 rotates integrally with the spiral member 12, and when the passive member 13 rotates outside the container body 8, the spiral member 12 disposed in the container body 8 rotates.

下カバー６は、図７の様に、容器本体８の下面４５の全域と側面４６の一部、及び欠損部２１を覆う部材である。下カバー６は、図７の様に、底壁４７、傾斜側壁４８ａ，ｂ及び奥壁５０を有する部材である。
ここで傾斜側壁４８ａ，ｂの後端を除く部位と底壁４７は、容器本体８の外壁と概ね合致する形状をしている。これに対して下カバー６の奥壁５０は、略垂直姿勢であり、容器本体８の外形形状と合致しない。また傾斜側壁４８ａ，ｂの後端側は、容器本体８の全高に及ぶ高さを有しており、容器本体８の欠損部２１を囲む面を有している。
また下カバー６の底壁４７には開口５１が設けられている。As shown in FIG. 7, the lower cover 6 is a member that covers the entire area of the lower surface 45 of the container body 8, a part of the side surface 46, and the defect portion 21. The lower cover 6 is a member having a bottom wall 47, inclined side walls 48a and 48b, and a back wall 50 as shown in FIG.
Here, the portion excluding the rear ends of the inclined side walls 48 a and b and the bottom wall 47 have a shape that substantially matches the outer wall of the container body 8. On the other hand, the back wall 50 of the lower cover 6 has a substantially vertical posture and does not match the outer shape of the container body 8. In addition, the rear end sides of the inclined side walls 48a and b have a height that extends over the entire height of the container body 8 and has a surface that surrounds the missing portion 21 of the container body 8.
An opening 51 is provided in the bottom wall 47 of the lower cover 6.

下カバー６は、図示しないネジによって容器本体８の下面４５に取り付けられる。下カバー６が容器本体８に装着された状態においては、下カバー６の奥壁５０と、容器本体８の外壁との間に受動部材収容空間２２が形成される。即ち下カバー６は、容器本体８の欠損部２１をすっぽりと囲む面を有しており、容器本体８の欠損部２１が外部に対して遮蔽された受動部材収容空間２２となる。前記した様に容器本体８の欠損部２１に、受動部材１３があるから、下カバー６によって受動部材１３の周囲が囲まれ、受動部材１３が遮蔽される。
また下カバー６が容器本体８に装着された状態においては、図３、図７の様に、容器本体８の下面４５に設けられた磁性体板２５が下カバー６の開口５１から露出する。The lower cover 6 is attached to the lower surface 45 of the container body 8 by screws (not shown). In a state where the lower cover 6 is attached to the container body 8, the passive member accommodation space 22 is formed between the inner wall 50 of the lower cover 6 and the outer wall of the container body 8. That is, the lower cover 6 has a surface that completely surrounds the missing portion 21 of the container body 8, and becomes a passive member accommodating space 22 in which the missing portion 21 of the container body 8 is shielded from the outside. As described above, since the passive member 13 is present in the defective portion 21 of the container body 8, the periphery of the passive member 13 is surrounded by the lower cover 6 and the passive member 13 is shielded.
When the lower cover 6 is attached to the container body 8, the magnetic plate 25 provided on the lower surface 45 of the container body 8 is exposed from the opening 51 of the lower cover 6 as shown in FIGS. 3 and 7.

前記した様に蓋部材１０は、容器本体８の主収容部７に相当する部位を閉鎖するものであり、容器本体８に対して着脱可能である。
本実施形態では、容器本体８の蓋部材１０を取り外して主収容部７の薬剤投入口１５ａ開口し、容器本体８の内部に散薬が収容される。また容器本体８の内部は、主収容部７と半円筒形状部１６が連通していて両者が一つの薬剤収容部５２を構成している。As described above, the lid member 10 closes a portion corresponding to the main housing portion 7 of the container main body 8 and is detachable from the container main body 8.
In the present embodiment, the lid member 10 of the container body 8 is removed to open the medicine inlet 15 a of the main housing portion 7, and the powder medicine is housed inside the container body 8. Further, inside the container main body 8, the main housing portion 7 and the semi-cylindrical portion 16 communicate with each other, and both constitute a single medicine housing portion 52.

次に本体側装置３について説明する。
本体側装置３は、図９の様に、上から載置台６０、重量測定手段６１及び基礎部材６４によって構成されている。
以下、順次説明する。
載置台６０は薬剤容器２を載置する台であり、その表面は、薬剤容器２の下カバー６の形状と合致する形状をしている。即ち載置台６０の表面は、下カバー６の底に当接する載置天面７０と、下カバー６の傾斜側壁４８ａ，ｂと合致する載置傾斜側面７１ａ，ｂを有している。また下カバー６の奥壁５０と当接する直立面７２を有している。Next, the main body side device 3 will be described.
As shown in FIG. 9, the main body side device 3 includes a mounting table 60, a weight measuring unit 61, and a base member 64 from the top.
Hereinafter, description will be made sequentially.
The mounting table 60 is a table on which the medicine container 2 is placed, and the surface thereof has a shape that matches the shape of the lower cover 6 of the medicine container 2. That is, the surface of the mounting table 60 has a mounting top surface 70 that contacts the bottom of the lower cover 6 and mounting inclined side surfaces 71 a and b that match the inclined side walls 48 a and b of the lower cover 6. Moreover, it has the upright surface 72 which contact | abuts the back wall 50 of the lower cover 6. FIG.

載置台６０の内部には、電磁石６２と、駆動側部材６３が設けられている。また載置台６０にはモータ６５が取り付けられている。モータ６５は駆動源として機能するものである。
即ち、載置台６０の載置天面７０には、磁石取り付け穴６６が設けられており、当該磁石取り付け穴６６に電磁石６２が内蔵されている。An electromagnet 62 and a drive side member 63 are provided inside the mounting table 60. A motor 65 is attached to the mounting table 60. The motor 65 functions as a drive source.
That is, a magnet mounting hole 66 is provided in the mounting top surface 70 of the mounting table 60, and an electromagnet 62 is built in the magnet mounting hole 66.

また磁石取り付け穴６６と並ぶ位置に駆動部材収容部７５が設けられており、当該駆動部材収容部７５に駆動側部材６３が内蔵されている。駆動部材収容部７５は、載置天面７０の下に設けられた空洞であり、駆動側部材６３は、駆動部材収容部７５の中に内蔵されているので載置天面７０に露出しない。駆動側部材６３を露出させない理由は、雰囲気中に存在する散薬が駆動側部材６３に付着したり噛み込むことを防止するためであり、推奨される構成であるが、散薬の付着を防止するために有効な方策を施すことができれば駆動側部材６３を載置天面７０から露出させてもよい。
駆動側部材６３は、円筒形の磁石である。
モータ６５は、通常の小型の直流モータであり、図４の様に出力軸７６が駆動側部材６３に直結された状態で、載置台６０の下に取り付けられており、モータ６５の一部は図１，２，３の様に載置台６０から露出している。
モータ６５を回転すると、駆動側部材６３が駆動部材収容部７５内で回転する。Further, a drive member accommodating portion 75 is provided at a position aligned with the magnet mounting hole 66, and the drive side member 63 is built in the drive member accommodating portion 75. The drive member housing portion 75 is a cavity provided below the placement top surface 70, and the drive side member 63 is not exposed to the placement top surface 70 because it is built in the drive member housing portion 75. The reason why the driving side member 63 is not exposed is to prevent the powdered medicine present in the atmosphere from adhering to or biting into the driving side member 63, which is a recommended configuration, but to prevent the powdered medicine from adhering. If an effective measure can be taken, the driving side member 63 may be exposed from the mounting top surface 70.
The drive side member 63 is a cylindrical magnet.
The motor 65 is a normal small DC motor, and is attached under the mounting table 60 with the output shaft 76 directly connected to the drive side member 63 as shown in FIG. It is exposed from the mounting table 60 as shown in FIGS.
When the motor 65 is rotated, the drive side member 63 is rotated in the drive member housing portion 75.

重量測定手段６１は、公知のロードセルであり、上設置面７８と下設置面８０とを有し、両者がオフセットした位置にある。 The weight measuring means 61 is a known load cell, has an upper installation surface 78 and a lower installation surface 80, and is in a position where both are offset.

基礎部材６４は、「コ」の字状部８１とフランジ部８２ａ，ｂを有する台である。基礎部材６４は、他の部材に対して薬剤フィーダ１の本体側装置３を取り付けるための治具に過ぎず、実施例の形状には特段の意味はない。 The base member 64 is a table having a “U” -shaped portion 81 and flange portions 82a and 82b. The base member 64 is merely a jig for attaching the main body side device 3 of the medicine feeder 1 to other members, and the shape of the embodiment has no particular meaning.

本実施形態の本体側装置３は、載置台６０の下部に、重量測定手段６１が配され、さらにその下部には基礎部材６４が配されている。
重量測定手段６１は、上設置面７８が載置台６０の下面に接続され、重量測定手段６１の下設置面８０は基礎部材６４に取り付けられている。
前記した様に、上設置面７８と下設置面８０とは、オフセットした位置にあるから、重量測定手段６１の中間部分は、基礎部材６４に対して片持ち支持された構造となっており、その自由端側で載置台６０を支えている。
本実施形態では、載置台６０と基礎部材６４の間を接続する部材は、前記した重量測定手段６１以外には無い。そのため載置台６０は、重量測定手段６１によって基礎部材６４から中空に支持された構造となっている。In the main body side device 3 of the present embodiment, a weight measuring means 61 is arranged at the lower part of the mounting table 60, and a base member 64 is arranged at the lower part thereof.
In the weight measuring means 61, the upper installation surface 78 is connected to the lower surface of the mounting table 60, and the lower installation surface 80 of the weight measuring means 61 is attached to the foundation member 64.
As described above, since the upper installation surface 78 and the lower installation surface 80 are in an offset position, the intermediate portion of the weight measuring means 61 has a structure that is cantilevered with respect to the base member 64. The mounting table 60 is supported on the free end side.
In this embodiment, there is no member other than the weight measuring means 61 described above that connects the mounting table 60 and the base member 64. Therefore, the mounting table 60 has a structure in which the weight measuring unit 61 is supported hollow from the base member 64.

そのため本実施形態では、載置台６０に薬剤容器２を載置すると、薬剤容器２の重量が間接的に測定される。即ち載置台６０と薬剤容器２の重量が重量測定手段６１によって検知され、既知の載置台６０の重量を引くことにより、薬剤容器２の重量が測定される。 Therefore, in this embodiment, when the medicine container 2 is placed on the placing table 60, the weight of the medicine container 2 is indirectly measured. That is, the weights of the mounting table 60 and the drug container 2 are detected by the weight measuring means 61, and the weight of the drug container 2 is measured by subtracting the weight of the known mounting table 60.

本実施形態の薬剤フィーダ１は、前記した様に薬剤容器２と、本体側装置３によって構成されているが、通常は、両者は別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
即ち薬剤フィーダ１の本体側装置３は、図１１、１２の様に、薬剤払出し装置１００の分配皿１１２の近傍に固定されている。
これに対して薬剤容器２は、図１０の様な薬剤容器収納棚１０１に載置されて保管されている。即ち薬剤容器２には、所定の散薬が充填され、例えば図１１の様な横姿勢で、薬剤容器収納棚１０１に載置されている。The drug feeder 1 of the present embodiment is constituted by the drug container 2 and the main body side device 3 as described above, but usually both are separate, and when the powdered medicine is packaged, The medicine feeder 1 is configured by being combined.
That is, the main body side device 3 of the medicine feeder 1 is fixed in the vicinity of the distribution tray 112 of the medicine dispensing device 100 as shown in FIGS.
On the other hand, the medicine container 2 is placed and stored on a medicine container storage shelf 101 as shown in FIG. That is, the medicine container 2 is filled with a predetermined powder, and is placed on the medicine container storage shelf 101 in a horizontal posture as shown in FIG. 11, for example.

次に、薬剤フィーダ１の周辺機器について説明する。
本実施形態の薬剤フィーダ１は、散薬分包機能を備えた薬剤払出し装置１００の一部を構成するものである。
薬剤払出し装置１００の全体構造は、例えば図１０に示す様なものである。薬剤払出し装置１００は、機能上、上下方向に薬剤棚部領域１０３と、薬剤分割領域１０５と、薬剤包装領域１０６とに分けられる。
最上部の薬剤棚部領域１０３は、周囲に薬剤容器収納棚１０１が並べられており、その内部に薬剤容器移動装置１０２が設けられている。Next, peripheral devices of the medicine feeder 1 will be described.
The medicine feeder 1 according to the present embodiment constitutes a part of the medicine dispensing apparatus 100 having a powder packaging function.
The overall structure of the medicine dispensing apparatus 100 is as shown in FIG. 10, for example. The medicine dispensing apparatus 100 is functionally divided into a medicine shelf area 103, a medicine division area 105, and a medicine packaging area 106 in the vertical direction.
In the uppermost drug shelf area 103, drug container storage shelves 101 are arranged in the periphery, and a drug container moving device 102 is provided therein.

薬剤容器移動装置１０２は、ロボットであり、上下昇降軸１０７と、水平移動アーム１０８と、薬剤容器２を保持するハンド部１１０とを有している。 The medicine container moving device 102 is a robot, and includes a vertical lifting shaft 107, a horizontal movement arm 108, and a hand unit 110 that holds the medicine container 2.

薬剤分割領域１０５には、散薬分配装置１１１が設けられている。本実施形態では、散薬分配装置１１１は、分配皿１１２を２枚、有している。散薬分配装置１１１には、本実施形態の薬剤フィーダ１が複数台設置されている。本実施形態では、各分配皿１１２に薬剤フィーダ１が３台ずつ設置されている。
さらに薬剤包装領域１０６には、薬剤包装装置１２０が内蔵されている。
また薬剤払出し装置１００には、処方箋を読み取る処方箋読み取り手段１２１と、各機器の動作を制御する制御装置１２２とを備えている。
制御装置１２２には、薬剤払出し装置１００に保管されている薬剤の種類と量を管理するデータが格納されている。即ち薬剤払出し装置１００では、全ての薬剤容器２について、どの薬剤容器２に、どの様な薬剤が、どれだけの量、収容されているかを示すデータを持っている。そして当該データは、刻々書き換えられ、常に、今、どの様な薬剤が、どれだけの量、収容されているかが管理されている。
また薬剤払出し装置１００には、表示装置１２３が設けられている。
表示装置１２３には、必要な薬剤が不足している場合や、装置に異常が生じた場合に所定の表示がなされる。In the medicine division area 105, a powder distribution device 111 is provided. In this embodiment, the powder distribution device 111 has two distribution trays 112. A plurality of drug feeders 1 according to the present embodiment are installed in the powder distribution device 111. In the present embodiment, three drug feeders 1 are installed on each distribution tray 112.
Further, a medicine packaging device 120 is built in the medicine packaging area 106.
The medicine dispensing apparatus 100 includes a prescription reading unit 121 that reads a prescription and a control device 122 that controls the operation of each device.
The control device 122 stores data for managing the type and amount of medicine stored in the medicine dispensing device 100. That is, the medicine dispensing apparatus 100 has data indicating what kind of medicine is contained in which medicine container 2 and how much medicine is contained in all medicine containers 2. The data is rewritten every moment, and it is always managed what kind of medicine is contained and how much is contained.
Further, the medicine dispensing apparatus 100 is provided with a display device 123.
The display device 123 displays a predetermined display when a necessary medicine is insufficient or when an abnormality occurs in the device.

次に、本実施形態の薬剤フィーダ１の機能について説明する。なお薬剤フィーダ１は、薬剤払出し装置１００の一部を構成するものであるから、散薬分包装置全体の動作を含めて薬剤フィーダ１の動作を説明する。
本実施形態では、薬剤払出し装置１００の処方箋読み取り手段１２１で処方箋の内容が読み込まれることによって全ての動作が開始される。
即ち処方箋の内容が入力されると、直ちに薬剤容器２の搬出作業が開始される。より具体的には、薬剤容器移動装置１０２が駆動され、薬剤棚部領域１０３に配置された多数の薬剤容器２の中から、処方箋に合致する薬剤が収容された薬剤容器２を選定し、薬剤フィーダ１の本体側装置３に設置する。
本実施形態では、前記した様に薬剤容器２と、本体側装置３とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１を構成する。
即ち本実施形態では、薬剤容器２は横姿勢で保管され、散薬は、薬剤容器収納棚１０１に収納されている。
本実施形態では、薬剤容器移動装置１０２で薬剤容器２を掴み、薬剤容器２を移動し、図１，２の様に本体側装置３の載置台６０に載置する。Next, the function of the medicine feeder 1 of this embodiment will be described. Since the medicine feeder 1 constitutes a part of the medicine dispensing apparatus 100, the operation of the medicine feeder 1 including the operation of the whole powder dispensing apparatus will be described.
In the present embodiment, all operations are started by reading the contents of the prescription by the prescription reading means 121 of the medicine dispensing apparatus 100.
That is, as soon as the contents of the prescription are input, the unloading operation of the medicine container 2 is started. More specifically, the drug container moving device 102 is driven, and the drug container 2 containing the drug that matches the prescription is selected from the many drug containers 2 arranged in the drug shelf region 103, and the drug is selected. It is installed in the main body side device 3 of the feeder 1.
In the present embodiment, as described above, the drug container 2 and the main body side device 3 are separate, and when the powder medicine is packaged, they are combined to constitute the drug feeder 1.
In other words, in the present embodiment, the medicine container 2 is stored in a horizontal posture, and the powder medicine is stored in the medicine container storage shelf 101.
In this embodiment, the medicine container 2 is gripped by the medicine container moving device 102, the medicine container 2 is moved, and placed on the placing table 60 of the main body side device 3 as shown in FIGS.

そして載置台６０に内蔵された電磁石６２に通電する。その結果、電磁石６２に磁力が発生し、薬剤容器２の磁性体板２５が載置台６０側の吸着面に吸着される。
ここで本実施形態では、薬剤容器２の下カバー６に開口５１が設けられており、当該開口５１から磁性体板２５が露出している。そのため電磁石６２は、磁性体板２５に直接接触して磁着することができ、薬剤容器２を載置台６０に強力に固定することができる。
この状態においては、載置台６０の駆動部材収容部７５の真上の位置に、薬剤容器２の受動部材１３がある。ただし、駆動側部材６３と受動部材１３との間には、下カバー６の底壁４７が隔壁となり、駆動側部材６３と受動部材１３が直接接することはない。The electromagnet 62 built in the mounting table 60 is energized. As a result, a magnetic force is generated in the electromagnet 62 and the magnetic body plate 25 of the medicine container 2 is attracted to the adsorption surface on the mounting table 60 side.
Here, in the present embodiment, an opening 51 is provided in the lower cover 6 of the medicine container 2, and the magnetic plate 25 is exposed from the opening 51. Therefore, the electromagnet 62 can be in direct contact with and magnetically attached to the magnetic material plate 25, and the drug container 2 can be strongly fixed to the mounting table 60.
In this state, the passive member 13 of the medicine container 2 is at a position directly above the drive member housing portion 75 of the mounting table 60. However, the bottom wall 47 of the lower cover 6 serves as a partition between the driving side member 63 and the passive member 13, and the driving side member 63 and the passive member 13 are not in direct contact with each other.

そして載置台６０に取り付けられたモータ６５を回転する。ここでモータ６５の出力軸７６には駆動側部材６３に直結されているから、モータ６５を起動することによって駆動部材収容部７５内の駆動側部材６３が回転する。
ここで駆動側部材６３は、円筒形の磁石であり、且つ薬剤容器２の受動部材１３は駆動側部材６３の近傍にある。また受動部材１３についても円筒形の磁石である。そのため受動部材１３は、駆動側部材６３の磁力の影響を受けて引き合い、駆動側部材６３と共に回転する。
即ち受動部材１３は、下カバー６によって囲まれた受動部材収容空間２２内にあり、駆動側部材６３とは非接触である。また受動部材１３と駆動側部材６３との間には下カバー６の底壁４７がある。この様に受動部材１３は駆動側部材６３と接触しておらず、且つ両者の間に底壁４７があるが、駆動側部材６３の磁力線は底壁４７を貫通して受動部材１３に磁力を作用し、受動部材１３を回転させる。Then, the motor 65 attached to the mounting table 60 is rotated. Here, since the output shaft 76 of the motor 65 is directly connected to the drive side member 63, the drive side member 63 in the drive member housing portion 75 is rotated by starting the motor 65.
Here, the driving member 63 is a cylindrical magnet, and the passive member 13 of the medicine container 2 is in the vicinity of the driving member 63. The passive member 13 is also a cylindrical magnet. Therefore, the passive member 13 is attracted by the influence of the magnetic force of the drive side member 63 and rotates together with the drive side member 63.
That is, the passive member 13 is in the passive member accommodating space 22 surrounded by the lower cover 6 and is not in contact with the driving side member 63. A bottom wall 47 of the lower cover 6 is provided between the passive member 13 and the driving side member 63. In this way, the passive member 13 is not in contact with the driving side member 63 and there is a bottom wall 47 between them, but the magnetic lines of force of the driving side member 63 pass through the bottom wall 47 and apply a magnetic force to the passive member 13. It acts and rotates the passive member 13.

その結果、受動部材１３に連結された螺旋部材１２が、容器本体８内の半円筒形状部１６内で回転する。
ここで、螺旋部材１２は、スクリューであり、回転軸２６の周囲にブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃが設けられたものである。
また主収容部７と半円筒形状部１６との間には仕切りは存在せず、両者は連通していて一つの薬剤収容部５２を構成している。As a result, the spiral member 12 connected to the passive member 13 rotates in the semi-cylindrical portion 16 in the container body 8.
Here, the spiral member 12 is a screw, and is provided with blades 27 a, 27 b, and 27 c around the rotation shaft 26.
Further, there is no partition between the main housing portion 7 and the semi-cylindrical portion 16, and both communicate with each other to form one medicine housing portion 52.

そのため半円筒形状部１６内に、薬剤収容部５２内の散薬が入る。ここで半円筒形状部１６内は、薬剤収容部５２の底にあり、且つ容器本体８の断面形状は、図５様に、概ね五角形であり、底面側が狭まる状態に傾斜している。さらに容器本体８の奥面１４は、傾斜面１８となっている。そのため、容器本体８の内部は、全体的に半円筒形状部１６に向かって収斂する形状となっており、薬剤収容部５２内の散薬が集まって半円筒形状部１６に集まりやすい構造となっている。
そのため薬剤収容部５２の散薬は、半円筒形状部１６内に集まり、螺旋部材１２の回転によってブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃに押され、薬剤排出部２４側に向かって進む。そして散薬は、最終的に排出口形成部材１１の薬剤排出部２４から外部に排出される。Therefore, the powder medicine in the medicine container 52 enters the semi-cylindrical portion 16. Here, the inside of the semi-cylindrical portion 16 is at the bottom of the medicine container 52, and the cross-sectional shape of the container body 8 is substantially pentagonal as shown in FIG. Furthermore, the back surface 14 of the container body 8 is an inclined surface 18. Therefore, the inside of the container main body 8 has a shape that converges toward the semicylindrical portion 16 as a whole, and has a structure in which the powder in the medicine container 52 is collected and easily gathers in the semicylindrical portion 16. Yes.
Therefore, the powder in the medicine container 52 gathers in the semi-cylindrical part 16, is pushed by the blades 27a, 27b, and 27c by the rotation of the spiral member 12, and advances toward the medicine discharge part 24 side. And the powder is finally discharged | emitted from the chemical | medical agent discharge part 24 of the discharge port formation member 11 outside.

また本実施形態では、薬剤収容部５２の底の全長に渡る長さに螺旋部材１２のブレード２７があり、ブレード２７が設けられている領域が特許文献２に開示されたものに比べて長い。
そのため薬剤が押されて移動する距離が長い。従ってブレード２７に押されて移動する間にも、ブレード２７の隙間に新たな散薬が入り込み、排出口形成部材１１側に進むに連れて、ブレード２７の間に散薬が密に詰まる。さらに、先頭側の２７の間隔は、後端側に比べて狭いので、排出口形成部材１１側に進むに連れてブレード２７の間に散薬が密に詰まることとなる。
そのため本実施形態では、排出口形成部材１１から排出される量が安定している。In the present embodiment, the blade 27 of the spiral member 12 has a length over the entire length of the bottom of the medicine container 52, and the region where the blade 27 is provided is longer than that disclosed in Patent Document 2.
Therefore, the distance that the medicine is pushed and moved is long. Accordingly, even while being moved by being pushed by the blade 27, new powder enters the gap between the blades 27, and the powder is densely packed between the blades 27 as it moves toward the discharge port forming member 11. Furthermore, since the space | interval of the head side 27 is narrow compared with the rear-end side, as it advances to the discharge port formation member 11 side, a powdered medicine will be tightly packed between the blades 27.
Therefore, in this embodiment, the amount discharged from the discharge port forming member 11 is stable.

さらに本実施形態では、ブレード２７が３条設けられているから、排出口形成部材１１から単位時間あたり、一定量の散薬が排出される。
即ち散薬は、ブレード２７の末端に薬剤が到達した時に排出されるが、ブレード２７の末端の回転姿勢によって、ブレード２７の末端から排出される量は異なる。ここで本実施形態では、ブレード２７が複数条設けられており、各ブレードの末端がいずれも螺旋部材１２の先端にある。そのため末端の回転姿勢の違いによる排出量の変動が相殺され、排出口形成部材１１から排出される薬剤の量が安定する。Furthermore, in this embodiment, since three blades 27 are provided, a certain amount of powder is discharged from the discharge port forming member 11 per unit time.
That is, powder is discharged when the drug reaches the end of the blade 27, but the amount discharged from the end of the blade 27 varies depending on the rotational posture of the end of the blade 27. Here, in this embodiment, a plurality of blades 27 are provided, and the end of each blade is at the tip of the spiral member 12. Therefore, the variation in the discharge amount due to the difference in the rotation posture of the terminal is offset, and the amount of the medicine discharged from the discharge port forming member 11 is stabilized.

また本実施形態では、各系統のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃに、一定間隔で欠落部２８が設けられている。そのため、螺旋部材１２が回転する間に、散薬に塊が出来たとしても、当該塊が欠落部２８で破壊される。そのため排出口形成部材１１からはサラサラした状態の散薬が排出される。 In the present embodiment, the missing portions 28 are provided at regular intervals in the blades 27a, 27b, and 27c of each system. Therefore, even if a lump is formed in the powder while the spiral member 12 rotates, the lump is broken at the missing portion 28. Therefore, the powdered powder in a smooth state is discharged from the discharge port forming member 11.

またモータ６５の起動と前後して散薬分配装置１１１の分配皿１１２を回転させる。
モータ６５の起動と前後して、薬剤容器２の重量が測定される。薬剤容器２の重量は、重量測定手段６１の検知重量から、一定値を引いたものである。より具体的には、薬剤容器２の重量は、重量測定手段６１の検知重量から、本体側装置３の重量測定手段６１より上の部材の重量を引いたものである。
即ち重量測定手段６１によって、重量測定手段６１よりも、上にある部材の全ての重量が測定される。
そのため薬剤容器２が、載置台６０に載置された状態においては、載置台６０等の重量に薬剤容器２の重量が加算された値が、重量測定手段６１で検知される。
ここで載置台６０等の重量は既知であるから、重量測定手段６１で検知された重量から載置台６０等の重量を引くことにより、薬剤容器２の重量が間接的に検知できる。
載置台６０に設置直後の薬剤容器２の重量は、原重量Ｇとして記憶される。また薬剤容器２の重量は、常時監視される。即ち薬剤容器２の現在の重量は、現重量ｇとして監視される。Further, the distribution tray 112 of the powder distribution device 111 is rotated before and after the start of the motor 65.
Before and after the start of the motor 65, the weight of the medicine container 2 is measured. The weight of the medicine container 2 is obtained by subtracting a certain value from the weight detected by the weight measuring means 61. More specifically, the weight of the medicine container 2 is the weight detected by the weight measuring means 61 minus the weight of the member above the weight measuring means 61 of the main body side device 3.
That is, the weight measuring unit 61 measures all the weights of the members above the weight measuring unit 61.
Therefore, in a state where the medicine container 2 is placed on the placing table 60, the weight measuring means 61 detects a value obtained by adding the weight of the medicine container 2 to the weight of the placing table 60 or the like.
Here, since the weight of the mounting table 60 and the like is known, the weight of the drug container 2 can be indirectly detected by subtracting the weight of the mounting table 60 and the like from the weight detected by the weight measuring unit 61.
The weight of the drug container 2 immediately after installation on the mounting table 60 is stored as the original weight G. The weight of the medicine container 2 is constantly monitored. That is, the current weight of the medicine container 2 is monitored as the current weight g.

モータ６５が回転を開始すると、容器本体８内で螺旋部材１２が回転し、薬剤収容部５２内の散薬が螺旋部材１２で押されて排出口形成部材１１側にゆっくりと移動し、排出口形成部材１１から少しずつ排出される。そして散薬の落下量Ｈが所望の重量となったところで、モータ６５の回転を停止する。 When the motor 65 starts to rotate, the spiral member 12 rotates in the container body 8, and the powder in the medicine container 52 is pushed by the spiral member 12 and slowly moves toward the discharge port forming member 11 to form the discharge port. It is discharged from the member 11 little by little. When the amount H of the powder drops reaches a desired weight, the rotation of the motor 65 is stopped.

その後は、従来技術の散薬分包装置と同様、分配皿１１２の回転を停止し、分配皿１１２を分配個数に応じた角度だけ回転させて、掻き出し装置で散薬を分配皿１１２の外に掻き出し、後段側の薬剤包装装置に送り、個別に包装する。 Thereafter, as in the powder packaging device of the prior art, the rotation of the distribution tray 112 is stopped, the distribution tray 112 is rotated by an angle corresponding to the number of distribution, and the powder is scraped out of the distribution tray 112 by the scraping device, It is sent to the drug packaging device on the back side and packaged individually.

また本実施形態の薬剤払出し装置１００では、処方箋の内容が入力された段階で、薬剤払出し装置１００に保管されている薬剤の在庫を確認し、処方できるだけの在庫があるか否かを確認する機能を備えている。そして処方するだけの在庫が無い場合には、表示装置１２３にその旨の表示を行う。 Further, in the medicine dispensing apparatus 100 of the present embodiment, a function of confirming whether or not there is a stock that can be prescribed by checking the stock of medicine stored in the medicine dispensing apparatus 100 when the contents of the prescription are input. It has. If there is not enough stock to prescribe, a message to that effect is displayed on the display device 123.

一連の排出工程や包装工程が終了すると、電磁石の通電を停止し、薬剤容器移動装置１０２を動作させて薬剤容器２を元の位置に戻す。 When a series of discharge processes and packaging processes are completed, the energization of the electromagnet is stopped, the drug container moving device 102 is operated, and the drug container 2 is returned to the original position.

本実施形態の薬剤フィーダ１は、薬剤を排出する際に螺旋部材１２を回転させるが、螺旋部材１２の大部分は、容器本体８の内部にある。即ち螺旋部材１２のブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、いずれも薬剤収容部５２内にあり、略密閉された空間内にある。そのためブレード２７ａ，２７ｂ，２７ｃの部位から薬剤が外に出ることはない。
また螺旋部材１２の後端は、容器本体８から突出している。しかしながら、螺旋部材１２の後端部は、受動部材収容空間２２にある。ここで受動部材収容空間２２は、下カバー６で覆われた空間であり、略密閉空間である。そのため例え散薬が、螺旋部材１２の回転軸を支持する貫通孔２３から漏れ出たとしても、受動部材収容空間２２の外にまで出ることはない。即ち、本実施形態では、容器本体８と下カバー６によって二重に散薬の漏れ防止処置がなされており、散薬が外部に飛散することはない。The drug feeder 1 of the present embodiment rotates the spiral member 12 when discharging the drug, but most of the spiral member 12 is inside the container body 8. That is, the blades 27a, 27b, and 27c of the spiral member 12 are all in the medicine container 52 and are in a substantially sealed space. Therefore, the medicine does not come out from the blades 27a, 27b, and 27c.
Further, the rear end of the spiral member 12 protrudes from the container body 8. However, the rear end portion of the spiral member 12 is in the passive member accommodation space 22. Here, the passive member accommodating space 22 is a space covered with the lower cover 6 and is a substantially sealed space. Therefore, even if the powder leaks from the through hole 23 that supports the rotation shaft of the spiral member 12, it does not come out of the passive member accommodation space 22. In other words, in the present embodiment, the container body 8 and the lower cover 6 doubly prevent the leakage of powder, and the powder does not scatter outside.

同様に、回転部材たる受動部材１３についても受動部材収容空間２２内にあるから、受動部材１３が発する塵や滓についても外部に飛散しない。さらに受動部材１３は直接的には駆動側部材６３と接しないから、そもそも受動部材１３が発生する塵や滓自身が少ない。そのため、薬剤に対する異物混入はない。 Similarly, since the passive member 13 which is a rotating member is also in the passive member accommodating space 22, the dust and soot generated by the passive member 13 are not scattered outside. Furthermore, since the passive member 13 does not directly contact the driving side member 63, the passive member 13 generates less dust and soot in the first place. Therefore, there is no foreign matter contamination to the medicine.

上記した実施形態の薬剤フィーダ１を清掃する際には、薬剤排出口１５ｂに取り付けられている排出口形成部材１１を外す。即ち排出口形成部材１１は、図示しない係合部によって容器本体８に取り付けられており、容器本体８に対して着脱可能である。
排出口形成部材１１を外すと、螺旋部材１２の先端側の支持が外れると共に、螺旋部材１２の先端側が露出する。When cleaning the medicine feeder 1 of the above-described embodiment, the discharge port forming member 11 attached to the drug discharge port 15b is removed. That is, the discharge port forming member 11 is attached to the container main body 8 by an engaging portion (not shown) and is detachable from the container main body 8.
When the discharge port forming member 11 is removed, the support on the distal end side of the spiral member 12 is removed and the distal end side of the spiral member 12 is exposed.

また螺旋部材１２の後端側は、容器本体８の奥壁１４に設けられた貫通孔２３によって支持されている。そして螺旋部材１２の後端に係合部３０があり、係合部３０は容器本体８から露出して受動部材１３の支持軸３１ａと係合している。
そのため、実施形態の薬剤フィーダ１では、排出口形成部材１１を外して螺旋部材１２の先端を露出させ、螺旋部材１２の先端をラジオペンチ等で摘んで引っ張ると、後端部の係合部３０が受動部材１３の支持軸３１ａから離脱し、螺旋部材１２が容器本体８の半円筒形状部１６から抜け出る。
そのため実施形態の薬剤フィーダ１では、螺旋部材１２を取り出して清掃することができる。
また本実施形態では、図示しないネジによって下カバー６を取り外すこともできるから、受動部材収容空間２２内を清掃することもできる。The rear end side of the spiral member 12 is supported by a through hole 23 provided in the inner wall 14 of the container body 8. An engagement portion 30 is provided at the rear end of the spiral member 12, and the engagement portion 30 is exposed from the container body 8 and engaged with the support shaft 31 a of the passive member 13.
Therefore, in the medicine feeder 1 of the embodiment, when the discharge port forming member 11 is removed to expose the front end of the spiral member 12, and the front end of the spiral member 12 is picked and pulled by radio pliers or the like, the engagement portion 30 at the rear end portion is pulled. Is detached from the support shaft 31 a of the passive member 13, and the spiral member 12 comes out of the semi-cylindrical portion 16 of the container body 8.
Therefore, in the medicine feeder 1 of the embodiment, the spiral member 12 can be taken out and cleaned.
Moreover, in this embodiment, since the lower cover 6 can also be removed with the screw which is not shown in figure, the inside of the passive member accommodation space 22 can also be cleaned.

以上説明した実施形態では、受動部材１３と駆動側部材６３は、共に磁石であったが、一方がコイルであってもよい。例えば受動部材１３がコイルであっても磁力によって駆動側部材６３の動力を伝導することができる。 In the embodiment described above, the passive member 13 and the drive side member 63 are both magnets, but one of them may be a coil. For example, even if the passive member 13 is a coil, the power of the driving side member 63 can be conducted by magnetic force.

上記した実施形態では、螺旋部材１２にブレード２７があり、ブレード２７が設けられている領域は、薬剤収容部５２の底の全長に渡っている。即ち上記した実施形態では、薬剤移動部材たる螺旋部材１２は、薬剤容器の底面側にあり、ブレード２７（螺旋構造部）が設けられた領域の長さは、薬剤収容部５２の底面の長さに対して１００パーセントの長さを有している。
ブレード２７部分の長さは、薬剤収容部５２の底の全長を基準として８０パーセント以上であることが望ましい。またブレード２７部分は、薬剤収容部５２よりも長くてもよい。ブレード２７部分は、薬剤収容部５２の底面の長さの８０パーセント乃至１２０パーセントの長さを有していることが望ましい。In the above-described embodiment, the spiral member 12 has the blade 27, and the region where the blade 27 is provided extends over the entire length of the bottom of the medicine container 52. That is, in the above-described embodiment, the spiral member 12 as the drug moving member is on the bottom side of the drug container, and the length of the region where the blade 27 (spiral structure part) is provided is the length of the bottom surface of the drug container 52. Has a length of 100 percent.
The length of the blade 27 portion is desirably 80 percent or more based on the total length of the bottom of the medicine container 52. Further, the blade 27 portion may be longer than the medicine container 52. The blade 27 portion preferably has a length of 80 to 120 percent of the length of the bottom surface of the medicine container 52.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
第二実施形態の薬剤フィーダ１３０についても、容器本体１３１と、本体側部材１２８によって構成されている。
前記した実施形態の薬剤フィーダ１は、螺旋部材１２が容器本体８の底に設けられていたのに対し、本実施形態の薬剤フィーダ１３０では、容器本体１３１の中心に螺旋部材１３２が設けられている。
また前記した実施形態の薬剤フィーダ１では、容器本体８を横姿勢にして薬剤を排出していたのに対し、本実施形態の薬剤フィーダ１３０では、薬剤排出部側が下になる様な傾斜姿勢に保持して薬剤を排出する。Next, another embodiment of the present invention will be described.
The medicine feeder 130 of the second embodiment is also configured by a container main body 131 and a main body side member 128.
In the medicine feeder 1 of the above-described embodiment, the spiral member 12 is provided on the bottom of the container body 8, whereas in the medicine feeder 130 of this embodiment, the spiral member 132 is provided in the center of the container body 131. Yes.
Further, in the medicine feeder 1 of the above-described embodiment, the medicine is discharged with the container body 8 in the horizontal posture, whereas in the medicine feeder 130 of the present embodiment, the medicine feeder 1 is inclined so that the medicine discharge portion side is down. Hold and drain drug.

以下、本実施形態の薬剤フィーダ１３０について説明する。
薬剤フィーダ１３０の薬剤容器１３３は、前記した様に、容器本体１３１の中心に螺旋部材１３２が設けられたものである。本実施形態で採用する容器本体１３１は、通常のボトルの様な形状をしており、円筒形の本体部１３５と、本体部１３５の先端に設けられた首部１３６によって構成されている。本体部１３５と首部１３６は同心状に設けられている。また首部１３６は、本体部１３５に対して明らかに径が小さい。
薬剤フィーダ１３０では、容器本体１３１の内部が空洞である。そして本体部１３５の内部が主収容部１６０となっている。Hereinafter, the medicine feeder 130 of this embodiment will be described.
As described above, the medicine container 133 of the medicine feeder 130 is provided with the spiral member 132 at the center of the container body 131. The container main body 131 employed in the present embodiment has a shape like a normal bottle, and includes a cylindrical main body part 135 and a neck part 136 provided at the tip of the main body part 135. The main body portion 135 and the neck portion 136 are provided concentrically. The neck 136 is clearly smaller in diameter than the main body 135.
In the medicine feeder 130, the inside of the container body 131 is hollow. And the inside of the main-body part 135 becomes the main accommodating part 160. FIG.

そして首部１３６に、口金部材１４０が装着されている。
口金部材１４０は、図の様に、取り付け部１４１と、回転リング１４２と、先端支持部１４５によって構成されている。
取り付け部１４１は、薬剤容器１３３の先端に結合される部位である。また本実施形態に特有の構成として、取り付け部は１４１にＬ形の取り付け金具１４６が設けられている。取り付け金具１４６は、磁性体で作られており、水平バー１４７と傾斜バー１４８が一体化されたものである。A base member 140 is attached to the neck 136.
As shown in the figure, the base member 140 includes an attachment portion 141, a rotating ring 142, and a tip support portion 145.
The attachment portion 141 is a portion that is coupled to the tip of the medicine container 133. Further, as a configuration unique to the present embodiment, the mounting portion 141 is provided with an L-shaped mounting bracket 146. The mounting bracket 146 is made of a magnetic material, and the horizontal bar 147 and the inclined bar 148 are integrated.

回転リング１４２は、他の部材に対して相対回転を許すリングである。回転リング１４２の外側には歯車１４３ａ，ｂが刻まれている。
先端支持部１４５は外径が細く作られた部位である。
口金部材１４０の内部には貫通孔１５０が設けられており、当該貫通孔１５０の先端が口金部材１４０の先端に開口していて薬剤排出部１５０ａを形成している。The rotation ring 142 is a ring that allows relative rotation with respect to other members. Gears 143a and 143b are carved on the outer side of the rotating ring 142.
The tip support portion 145 is a portion having a thin outer diameter.
A through-hole 150 is provided inside the base member 140, and the tip of the through-hole 150 opens at the tip of the base member 140 to form a medicine discharge part 150 a.

口金部材１４０の内部には、図１４に示すように、螺旋部材１３２が設けられている。螺旋部材１３２は、細長部材１３７が螺旋を構成しているものである。細長部材１３７は、リボン状であって薄く、細長い。
螺旋部材１３２の外径は、先端側に向かうに連れて次第小さくなっている。
螺旋部材１３２の先端側には、回転軸１３８が存在するが、中程から後端にかけては細長部材１３７だけによって螺旋を構成している。As shown in FIG. 14, a spiral member 132 is provided inside the base member 140. In the spiral member 132, the elongated member 137 forms a spiral. The elongated member 137 is ribbon-like, thin and elongated.
The outer diameter of the spiral member 132 is gradually reduced toward the distal end side.
A rotating shaft 138 exists on the front end side of the spiral member 132, but a spiral is formed only by the elongated member 137 from the middle to the rear end.

螺旋部材１３２は、口金部材１４０に保持されている。より詳細に説明すると、口金部材１４０の中間部に前記した回転リング１４２があり、回転リング１４２に螺旋部材１３２が取り付けられている。また口金部材１４０の先端には薬剤排出部１５０ａが開口しており、螺旋部材１３２の先端は、薬剤排出部１５０ａに至っている。
また螺旋部材１３２の後端は、容器本体１３１の内にある。即ち本実施形態では、螺旋部材１３２は主収容部１６０から薬剤排出部１５０ａの近傍に跨がる位置に設けられ、薬剤排出側における螺旋部材１３２の径は、主収容部１６０側における螺旋構造部の径よりも小さい。The spiral member 132 is held by the base member 140. More specifically, the rotating ring 142 described above is provided at an intermediate portion of the base member 140, and the spiral member 132 is attached to the rotating ring 142. Further, a medicine discharge part 150a is opened at the tip of the base member 140, and the tip of the spiral member 132 reaches the medicine discharge part 150a.
The rear end of the spiral member 132 is in the container main body 131. That is, in the present embodiment, the spiral member 132 is provided at a position extending from the main housing portion 160 to the vicinity of the medicine discharge portion 150a, and the diameter of the spiral member 132 on the medicine discharge side is the spiral structure portion on the main storage portion 160 side. Smaller than the diameter.

次に本体側装置１２８について説明する。
本体側装置１２８は、図１２,１３の様に、上から載置台１５２、重量測定手段１５１及び基礎部材１６４によって構成されている。また載置台１５２と一体に台ケース１６５があり、当載置台１５２にモータ１７０及び歯車セット１７１が取り付けられている。Next, the main body side device 128 will be described.
As shown in FIGS. 12 and 13, the main body side device 128 includes a mounting table 152, a weight measuring unit 151, and a base member 164 from the top. A mounting case 152 is integrated with the mounting table 152, and a motor 170 and a gear set 171 are attached to the mounting table 152.

載置台１５２には、先の実施形態と同様に薬剤容器１３３を載置する台であり、その表面は、薬剤容器１３３の取り付け金具１４６の水平バー１４７の形状と合致する形状をしている。
載置台１５２には、先の実施形態と同様に電磁石１６６が設けられ、この磁着面（図示せず）は載置台１５２の表面に露出している。The mounting table 152 is a table on which the drug container 133 is mounted as in the previous embodiment, and the surface thereof has a shape that matches the shape of the horizontal bar 147 of the mounting bracket 146 of the drug container 133.
The mounting table 152 is provided with an electromagnet 166 as in the previous embodiment, and this magnetic attachment surface (not shown) is exposed on the surface of the mounting table 152.

台ケース１６５は載置台１５２を保持するものである。また台ケース１６５の中にモータ１７０及び歯車セット１７１がある。モータ１７０はやや傾斜した縦置き姿勢であり、その先端に傘歯車Ａが設けられている。
歯車セット１７１は、この傘歯車Ａの回転動力を回転リング１４２の歯車１４３ａ，ｂに伝導するものであり、二つの傘歯車Ｂａ，Ｂｂと、各傘歯車Ｂａ，Ｂｂと一体回転する平歯車Ｃａ，Ｃｂによって構成されている。
モータ１７０が回転するとその回転力によって平歯車Ｃａ，Ｃｂが回転する。The base case 165 holds the mounting table 152. In addition, a motor 170 and a gear set 171 are provided in the base case 165. The motor 170 has a slightly inclined vertical position, and a bevel gear A is provided at the tip thereof.
The gear set 171 transmits the rotational power of the bevel gear A to the gears 143a and 143b of the rotary ring 142, and the two bevel gears Ba and Bb and the spur gear Ca that rotates integrally with the bevel gears Ba and Bb. , Cb.
When the motor 170 rotates, the spur gears Ca and Cb are rotated by the rotational force.

重量測定手段１５１は、先の実施形態と同一のものであり、公知のロードセルであり、上設置面７８と下設置面８０とを有し、両者がオフセットした位置にある。
本実施形態では、載置台１５２とモータ１７０及び歯車セット１７１が、全て台ケース１６５に固定されており、台ケース１６５は重量測定手段１５１の上設置面７８に固定されている。従って、載置台１５２とモータ１７０、歯車セット１７１及び台ケース１６５の全ての重量が重量測定手段１５１に掛かる。The weight measuring means 151 is the same as that of the previous embodiment, and is a known load cell, and has an upper installation surface 78 and a lower installation surface 80, and both are in an offset position.
In the present embodiment, the mounting table 152, the motor 170, and the gear set 171 are all fixed to the table case 165, and the table case 165 is fixed to the upper installation surface 78 of the weight measuring unit 151. Accordingly, the weights of the mounting table 152, the motor 170, the gear set 171, and the table case 165 are all applied to the weight measuring unit 151.

本実施形態においても、薬剤容器１３３と、本体側装置１２８とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ１３０を構成する。
本実施形態の薬剤フィーダ１３０においても、電磁石１６６の力で薬剤容器１３３が本体側装置１２８に固定される。そしてこの状態において、歯車セット１７１の平歯車Ｃａ，Ｃｂが、回転リング１４２の歯車１４３ａ，ｂと係合する。そしてモータ１７０を回転すると、容器本体１３１の中で螺旋部材１３２が回転し、内部の散薬を掻き出す。Also in this embodiment, the medicine container 133 and the main body side device 128 are separate, and when the powder medicine is packaged, they are combined to constitute the medicine feeder 130.
Also in the medicine feeder 130 of the present embodiment, the medicine container 133 is fixed to the main body side device 128 by the force of the electromagnet 166. In this state, the spur gears Ca and Cb of the gear set 171 are engaged with the gears 143 a and b of the rotating ring 142. Then, when the motor 170 is rotated, the spiral member 132 is rotated in the container main body 131, and the powdered powder inside is scraped out.

以上説明した実施形態では、薬剤移動部材はいずれも螺旋構造を有するものであり、且つブレードやリボンの様な細い部材を有するものであった。他に、丸棒に溝を設けて螺旋を設けたものを薬剤移動部材として使用してもよい。即ち先の実施形態では、ブレードやリボンで形成される螺旋状の溝が、ブレードやリボンの幅よりも広いものであったが、逆に溝幅の方が狭くてもよい。 In the embodiment described above, each of the drug moving members has a spiral structure, and has a thin member such as a blade or a ribbon. In addition, a rod provided with a groove and a spiral may be used as the drug moving member. That is, in the previous embodiment, the spiral groove formed by the blade or ribbon was wider than the width of the blade or ribbon, but conversely, the groove width may be narrower.

また薬剤移動部材は、螺旋構造を有するものに限定されず、他の構造のものであってもよい。例えば薬剤移動部材は、水車の様に回転軸が薬剤の移動方向に対して交差する方向の回転部材を設け、この回転力によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 Further, the drug moving member is not limited to one having a spiral structure, and may have another structure. For example, the drug moving member is provided with a rotating member whose rotation axis intersects the moving direction of the drug like a water wheel, and the drug in the drug container is moved to the drug discharging unit side by this rotational force. Also good.

また薬剤移動部材は、振動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を振動させて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 Further, the medicine moving member may have a vibrating member, and may vibrate the medicine in the medicine container and move it to the medicine discharge section side.

薬剤移動部材は、前後方向に移動する部材を有し、薬剤収容部内の薬剤に力を与えて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a member that moves in the front-rear direction, and may apply force to the medicine in the medicine container and move it toward the medicine discharge section.

薬剤移動部材は、波うち運動を行う部材を有し、薬剤収容部内の薬剤を波に乗せて薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The drug moving member may include a member that performs a wave motion, and may move the drug in the drug container onto the wave and move it to the drug discharge unit side.

薬剤移動部材は、送風する部材を有し、送風によって薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させるものであってもよい。 The medicine moving member may have a member that blows air, and may move the medicine in the medicine container to the medicine discharge section side by blowing.

図１４に示すように、薬剤フィーダ１の下流に振動フィーダ１８０を設けると、最終的に分配皿１１２に投入される薬剤の量（単位時間当たりの投入量）が安定する。即ち単位時間あたりの薬剤の排出量が均一化される。 As shown in FIG. 14, when the vibration feeder 180 is provided downstream of the medicine feeder 1, the amount of medicine to be finally put into the distribution tray 112 (the amount to be charged per unit time) is stabilized. That is, the amount of medicine discharged per unit time is made uniform.

また図１５に示す薬剤払出し装置１８２の様に、分配皿１１２を経ずに直接薬剤包装領域１０６に薬剤を投下し、薬剤包装領域１０６に設けられた薬剤包装装置１２０で一服用分ずつ個別に包装することも可能である。
即ち図１５に示す薬剤払出し装置１８２は分配皿を持たず、薬剤フィーダ１の直下の位置に薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３が設けられている。薬剤包装装置１２０は、公知のそれと同一の構造を有するものであり、投入ホッパー１８３に一服用分ずつ薬剤を投入し、個別を包装する装置である。Further, like the medicine dispensing device 182 shown in FIG. 15, the medicine is dropped directly onto the medicine packaging area 106 without passing through the distribution tray 112, and the medicine packaging apparatus 120 provided in the medicine packaging area 106 is used for each dose individually. It can also be packaged.
That is, the medicine dispensing device 182 shown in FIG. 15 does not have a distribution tray, and a charging hopper 183 of the medicine packaging device 120 is provided at a position directly below the medicine feeder 1. The drug packaging device 120 has the same structure as that of a known one, and is a device for charging drugs into the charging hopper 183 for each dose and packaging them individually.

図１５に示した薬剤払出し装置１８２では、薬剤フィーダ１を間欠的に動作させて、薬剤を一服用分ずつ排出する。そしてこれを薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３に直接的に投入し、個別に包装する。
即ち薬剤払出し装置１８２では、薬剤フィーダ１は、起動と停止を繰り返し、薬剤フィーダ１から薬剤を一服用分ずつ排出する様にプログラムされている。そして薬剤の排出と連動して薬剤包装装置１２０が動作し、薬剤を一服用分ずつ排出する。
薬剤フィーダ１は、処方箋の内容に応じて所定の回数だけ起動と停止を繰り返し、処方された服用回数に分けて薬剤を排出し、薬剤包装装置１２０で包装される。In the medicine dispensing device 182 shown in FIG. 15, the medicine feeder 1 is intermittently operated to discharge medicines one by one. And this is directly charged into the charging hopper 183 of the medicine packaging device 120 and individually packaged.
That is, in the medicine dispensing device 182, the medicine feeder 1 is programmed to repeatedly start and stop and to discharge medicine from the medicine feeder 1 for each dose. The drug packaging device 120 operates in conjunction with the discharge of the drug, and discharges the drug one by one.
The medicine feeder 1 is repeatedly started and stopped a predetermined number of times according to the contents of the prescription, discharges the medicine in accordance with the prescribed number of doses, and is packaged by the medicine packaging device 120.

また図１６に示す薬剤払出し装置１８５は、これをさらに発展させたものであり、薬剤フィーダ１の下流に振動フィーダ１８０が配されている。図１６に示す薬剤払出し装置１８５についても分配皿を持たず、振動フィーダ１８０の直下の位置に薬剤包装装置１２０の投入ホッパー１８３が設けられている。
図１６に示す薬剤払出し装置１８５では、振動フィーダ１８０にも重量測定手段１８６が設けられている。Further, the medicine dispensing device 185 shown in FIG. 16 is a further development, and a vibration feeder 180 is arranged downstream of the medicine feeder 1. The medicine dispensing device 185 shown in FIG. 16 does not have a distribution tray, and a charging hopper 183 of the medicine packaging device 120 is provided at a position directly below the vibration feeder 180.
In the medicine dispensing device 185 shown in FIG. 16, the vibration feeder 180 is also provided with a weight measuring unit 186.

図１６に示す薬剤払出し装置１８５では、薬剤フィーダ１に設けられた重量測定手段６１の検知重量と、振動フィーダ１８０に設けられた重量測定手段１８６の双方から最終的な排出量を演算する。
即ち薬剤フィーダ１に設けられた重量測定手段６１によって、薬剤フィーダ１から振動フィーダ１８０に投入された薬剤の重量Ｇが検出される。なお重量Ｇは、重量測定手段６１の検出値の減少値である。In the medicine dispensing device 185 shown in FIG. 16, the final discharge amount is calculated from both the detected weight of the weight measuring means 61 provided in the medicine feeder 1 and the weight measuring means 186 provided in the vibration feeder 180.
That is, the weight G of the medicine put into the vibration feeder 180 from the medicine feeder 1 is detected by the weight measuring means 61 provided in the medicine feeder 1. The weight G is a decrease value of the detection value of the weight measuring means 61.

薬剤払出し装置１８５では、振動フィーダ１８０は、薬剤フィーダ１から薬剤の供給を受けつつ、下流側の薬剤包装装置１２０に薬剤を投入するから、薬剤フィーダ１から振動フィーダ１８０に投入された薬剤の重量ＧＡから、振動フィーダ１８０側の重量測定手段１８６の検出値の変化量ｇａ（正の場合だけでなく負の場合もある）を引いた値が、最終的な排出量となる。 In the medicine dispensing device 185, the vibratory feeder 180 puts the medicine into the medicine packaging device 120 on the downstream side while receiving the medicine supplied from the medicine feeder 1, so the weight of the medicine put into the vibratory feeder 180 from the medicine feeder 1 A value obtained by subtracting a change amount ga (not only positive but also negative) of the detection value of the weight measuring unit 186 on the vibration feeder 180 side from GA is a final discharge amount.

以上説明した実施形態は、いずれも容器本体８、１３１に、螺旋部材１２が一本だけ設けられている。しかしながら本発明はこの構成に限定されるものではなく、螺旋部材１２を複数本、設けてもよい。
図１７に示す薬剤フィーダ１８７では、薬剤容器の容器本体１８９に、２本の螺旋部材１９０，１９１が設けられている。
２本の螺旋部材１９０，１９１は、個別に受動部材（図示せず）、それぞれ別個の駆動側部材（図示せず）によって駆動される。
本実施形態では、螺旋部材１９０が一回転するごとに所定量の薬剤を排出することができる。これに対して他方の螺旋部材１９１は螺旋部材１９０よりも径が小さく、一回転ごとに排出される薬剤の量が少ない。In the embodiments described above, only one spiral member 12 is provided in the container main bodies 8 and 131. However, the present invention is not limited to this configuration, and a plurality of spiral members 12 may be provided.
In the medicine feeder 187 shown in FIG. 17, two spiral members 190 and 191 are provided on the container body 189 of the medicine container.
The two spiral members 190 and 191 are individually driven by a passive member (not shown) and a separate drive side member (not shown).
In the present embodiment, a predetermined amount of medicine can be discharged every time the spiral member 190 rotates once. On the other hand, the other spiral member 191 has a smaller diameter than the spiral member 190, and the amount of medicine discharged every rotation is small.

図１７に示す薬剤フィーダ１８７では、一服用当たりの薬剤の量が少ない場合には、細い側の螺旋部材１９１を回転させて薬剤を排出させる。これに対して一服用当たりの薬剤の量が多い場合には、太い側の螺旋部材１９０を回転させて薬剤を排出させる。また一服用当たりの薬剤の量がさらに多い場合には、双方の螺旋部材１９０，１９１を回転させて薬剤を排出させる。 In the medicine feeder 187 shown in FIG. 17, when the amount of medicine per dose is small, the spiral member 191 on the thin side is rotated to discharge the medicine. On the other hand, when the amount of medicine per dose is large, the thick spiral member 190 is rotated to discharge the medicine. When the amount of medicine per dose is larger, both spiral members 190 and 191 are rotated to discharge the medicine.

１薬剤フィーダ
２薬剤容器
３本体側装置
５容器組立体
６下カバー
７主収容部
８容器本体
１０蓋部材
１１排出口形成部材
１２螺旋部材
１３受動部材
１５ａ薬剤投入口
１５ｂ薬剤排出口
１６半円筒形状部
２１欠損部
２２受動部材収納空間
２４薬剤排出部
２５磁性体板
２６回転軸
２７ａ，２７ｂ，２７ｃブレード
２８欠落部
５２薬剤収容部
６０載置台
６１重量測定手段
６２電磁石
６３駆動側部材
６４基礎部材
６５モータ
１００薬剤払出し装置
１０３薬剤棚部領域
１０５薬剤分割領域
１０６薬剤包装領域
１１１散薬分配装置
１２８本体側部材
１３０薬剤フィーダ
１３１容器本体
１３２螺旋部材
１４０口金部材
１４２回転リング
１５２載置台
１５０ａ薬剤排出部
１５１重量測定手段
１６０主収容部
１７０モータ
１６５台ケース
１７１歯車セット
１８２薬剤払出し装置
１８５薬剤払出し装置
１８６重量測定手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drug feeder 2 Drug container 3 Main body side apparatus 5 Container assembly 6 Lower cover 7 Main accommodating part 8 Container main body 10 Lid member 11 Discharge port forming member 12 Spiral member 13 Passive member 15a Drug input port 15b Drug discharge port 16 Semi-cylindrical shape Part 21 deficient part 22 passive member storage space 24 drug discharge part 25 magnetic body plate 26 rotation shafts 27a, 27b, 27c blade 28 missing part 52 drug storage part 60 mounting base 61 weight measuring means 62 electromagnet 63 driving side member 64 base member 65 Motor 100 Drug dispensing device 103 Drug shelf region 105 Drug dividing region 106 Drug packaging region 111 Powder distribution device 128 Main body side member 130 Drug feeder 131 Container main body 132 Spiral member 140 Cap member 142 Rotating ring 152 Mounting table 150a Drug discharge unit 151 Weight Measuring means 160 main housing 170 motor 165 units case 171 gear set 182 medicine Dispenser 185 drug dispenser 186 weight measuring means

Claims (19)

薬剤容器と、本体側装置によって構成される薬剤フィーダであって、
前記薬剤容器は、薬剤を収容する薬剤収容部と、薬剤を排出する薬剤排出部と、薬剤移動部材とを有し、前記薬剤移動部材はその一部又は全部が薬剤収容部内又は薬剤収容部と連通する部位にあり、
前記薬剤容器は、本体側装置に対して着脱自在であり、
本体側装置は、薬剤容器の重量を直接的又は間接的に測定する重量測定手段を有し、
本体側装置から離脱した状態にあった薬剤容器を本体側装置に載置し、前記薬剤移動部材を動作して薬剤収容部内の薬剤を薬剤排出部側に移動させ、薬剤排出部から薬剤を排出し、重量測定手段によって薬剤の排出量を検知することが可能であることを特徴とする薬剤フィーダ。A medicine feeder comprising a medicine container and a main body side device,
The drug container includes a drug container that stores a drug, a drug discharge unit that discharges the drug, and a drug moving member, and the drug moving member is partially or entirely in the drug container or the drug container. In the communication area,
The drug container is detachable from the main body side device,
The main body side device has weight measuring means for directly or indirectly measuring the weight of the medicine container,
Place the medicine container that has been detached from the main body side device on the main body side device, operate the medicine moving member to move the medicine in the medicine container to the medicine discharge section side, and discharge the medicine from the medicine discharge section And a drug feeder capable of detecting the discharge amount of the drug by the weight measuring means. 本体側装置に駆動源があり、非接触で動力を伝導する動力伝導部材を有し、薬剤移動部材は前記駆動源から動力伝導部材を介して動力伝達を受け、薬剤収容部内で動作することを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。 The main body side device has a drive source, has a power transmission member that conducts power in a non-contact manner, and the drug moving member receives power transmission from the drive source via the power transfer member and operates in the drug container. The medicine feeder according to claim 1, wherein 本体側装置に駆動源と、当該駆動源から動力伝導を受けて運動する駆動側部材があり、薬剤容器には薬剤移動部材に動力を伝達して薬剤容器側を動作させる受動部材があり、前記受動部材は、薬剤容器の隔壁で覆われた位置にあって駆動側部材とは非接触であり、駆動側部材の運動が磁力によって受動側部材に伝導されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤フィーダ。 The body side device has a drive source and a drive side member that moves by receiving power transmission from the drive source, and the drug container has a passive member that transmits power to the drug moving member to operate the drug container side, The passive member is in a position covered with a partition wall of the drug container and is not in contact with the driving side member, and the movement of the driving side member is conducted to the passive side member by magnetic force. The drug feeder according to 2. 前記受動部材は、薬剤収容部の外にあり、前記隔壁は薬剤収容部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to claim 3, wherein the passive member is outside the medicine container, and the partition wall is detachable from the medicine container. 薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部を回転させて薬剤収容部内の薬剤を移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to any one of claims 1 to 4, wherein the medicine moving member has a spiral structure part and rotates the spiral structure part to move the medicine in the medicine container. 薬剤容器は筒状であってその端面に薬剤投入口があり、薬剤容器は本体側装置に横置きに載置され、薬剤移動部材は薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準として薬剤容器の底面側にあり、螺旋構造部は薬剤収容部の底面の長さの８０パーセント乃至１２０パーセントの長さを有することを特徴とする請求項５に記載の薬剤フィーダ。 The drug container is cylindrical and has a drug inlet at its end face, the drug container is placed horizontally on the main body side device, and the drug moving member is a drug based on the posture in which the drug container is placed on the main body side device 6. The drug feeder according to claim 5, wherein the spiral structure part is on the bottom side of the container and has a length of 80 to 120% of the length of the bottom surface of the drug container. 薬剤移動部材は、回転軸の回りにブレード又は溝が螺旋状に設けられたものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to any one of claims 1 to 6, wherein the medicine moving member is provided with a blade or a groove spirally around a rotation axis. ブレード又は溝が複数条設けられていることを特徴とする請求項７に記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to claim 7, wherein a plurality of blades or grooves are provided. ブレード又は溝の壁面に欠落部があることを特徴とする請求項７又は８に記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to claim 7 or 8, wherein a missing portion is formed on a wall surface of the blade or the groove. 薬剤収容部内と連通し薬剤移動部材を収容する移動部材収納室を有し、薬剤容器を本体側装置に載置した姿勢を基準としたとき、移動部材収納室は薬剤容器の底面側となる位置にあり、移動部材収納室の端部に開閉部があり、当該開閉部を開いて薬剤移動部材を移動部材収納室から抜き出すことが可能であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 Position where the moving member storage chamber communicates with the inside of the medicine storage portion and stores the medicine moving member, and the moving member storage chamber is on the bottom side of the medicine container when the posture in which the medicine container is placed on the main body side device is used as a reference The open / close portion is provided at an end of the moving member storage chamber, and the medicine moving member can be extracted from the moving member storage chamber by opening the open / close portion. The drug feeder according to 1. 薬剤容器には断面積が大きな主収容部があり、薬剤容器先端側に薬剤排出部があり、薬剤排出部近傍の断面積は主収容部に比べて小さく、薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部は主収容部から薬剤排出部近傍に跨がる位置に設けられ、薬剤排出側における螺旋構造部の径は、主収容部側における螺旋構造部の径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The drug container has a main container with a large cross-sectional area, a drug discharge part on the tip side of the drug container, the cross-sectional area near the drug discharge part is smaller than that of the main container, and the drug moving member has a spiral structure. The spiral structure portion is provided at a position extending from the main storage portion to the vicinity of the drug discharge portion, and the diameter of the spiral structure portion on the drug discharge side is smaller than the diameter of the spiral structure portion on the main storage portion side. The medicine feeder according to any one of claims 1 to 10. 薬剤移動部材は螺旋構造部を有し、螺旋構造部の径は、薬剤収容部側から薬剤排出側に向かうに連れて次第小さくなっていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 12. The drug moving member has a spiral structure portion, and the diameter of the spiral structure portion gradually decreases from the drug container side toward the drug discharge side. The medicine feeder described. 薬剤容器は筒状であり、薬剤排出部は、薬剤容器の先端部にあり、薬剤容器は薬剤排出部が下になる様に傾斜する姿勢で本体側装置に載置されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The medicine container has a cylindrical shape, the medicine discharge part is at the tip of the medicine container, and the medicine container is placed on the main body side device in an inclined posture so that the medicine discharge part is down. The medicine feeder according to any one of claims 1 to 12. 重量測定手段によって、薬剤を排出する以前の薬剤容器の重量たる原重量を測定し、薬剤移動部材を動作させて薬剤排出部から薬剤を排出する際に前記重量測定手段によって薬剤容器の重量を監視し、薬剤容器の現在の重量たる現重量が、原重量から目標排出量を引いた値に一致した際あるいは略一致した際に薬剤移動部材の動作を停止する計量機能を備えたことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The original weight as the weight of the medicine container before discharging the medicine is measured by the weight measuring means, and the weight of the medicine container is monitored by the weight measuring means when the medicine moving member is operated to discharge the medicine from the medicine discharging portion. And a weighing function for stopping the movement of the drug moving member when the current weight, which is the current weight of the drug container, matches or substantially matches the value obtained by subtracting the target discharge amount from the original weight. The medicine feeder according to any one of claims 1 to 13, wherein the medicine feeder is used. 薬剤移動部材は、動作状態と停止状態を繰り返し、薬剤を一服用分ずつ排出可能であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の薬剤フィーダ。 The medicine feeder according to any one of claims 1 to 14, wherein the medicine moving member is capable of repeating the operating state and the stopped state and discharging the medicine for each dose. 複数の薬剤容器を保管する容器保管部と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダと、容器保管部から所定の薬剤容器を取り出して薬剤フィーダの本体側装置に載置する容器移動手段を備え、
さらに調剤する薬剤の種類と処方量を入力する入力手段と、容器保管部に保管されている薬剤の種類及び残量を記憶する記憶手段を有し、
入力手段に入力された薬剤が収容されている薬剤容器を選択して容器移動手段で本体側装置に載置し、螺旋構造部を回転させて入力手段に入力された処方量の薬剤を排出する調剤動作を実行し、
容器保管部に保管されている処方対象の薬剤の残量が前記処方量に対して不足する場合には、調剤動作に先立って所定の報知がなされることを特徴とする薬剤払出し装置。A container storage unit for storing a plurality of drug containers, the drug feeder according to any one of claims 1 to 15, and a container movement for taking out a predetermined drug container from the container storage unit and placing it on the main body side device of the drug feeder With means,
Furthermore, it has an input means for inputting the kind and prescription amount of the medicine to be dispensed, and a storage means for storing the kind and remaining amount of the medicine stored in the container storage section,
Select a medicine container that contains the medicine input to the input means, place it on the main body side device by the container moving means, and rotate the spiral structure to discharge the prescribed amount of medicine input to the input means Execute dispensing action,
A medicine dispensing apparatus, wherein a predetermined notification is made prior to a dispensing operation when a remaining amount of a medicine to be prescribed stored in a container storage unit is insufficient with respect to the prescription amount. 散薬を分配する散薬分配装置と、振動台と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダと散薬分配装置との間に振動台が設けられ、薬剤フィーダから一旦振動台に薬剤を供給し、振動台から散薬分配装置に薬剤が供給されることを特徴とする薬剤払出し装置。 A powder distribution device that distributes powder, a vibration table, and the drug feeder according to any one of claims 1 to 15, wherein a vibration table is provided between the drug feeder and the powder distribution device. A medicine dispensing apparatus, wherein a medicine is once supplied to a shaking table, and the medicine is supplied from the shaking table to a powder distribution device. 薬剤を包装する薬剤包装装置と、請求項１乃至１５のいずれかに記載の薬剤フィーダとを有し、薬剤フィーダは運転と停止を繰り返して薬剤を一服用分ずつ排出し、前記薬剤包装装置によって薬剤を一服用分ずつ包装することが可能であることを特徴とする薬剤払出し装置。 A medicine packaging device for packaging medicine and the medicine feeder according to any one of claims 1 to 15, wherein the medicine feeder repeatedly operates and stops to discharge the medicine one by one, and the medicine packaging device A drug dispensing device characterized in that a drug can be packaged for each dose. 薬剤フィーダは薬剤を一服用分ずつ排出する動作を所定の回数繰り返すことを特徴とする請求項１８に記載の薬剤払出し装置。 19. The medicine dispensing apparatus according to claim 18, wherein the medicine feeder repeats a predetermined number of operations for discharging the medicine for each dose.
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