JPWO2014203289A1 - Camera link cable - Google Patents
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Abstract
カメラリンク規格に適合するカメラリンクケーブル(2)であって、第1のケーブル(6)及び第2のケーブル(7)と、第1のケーブル(6)の一方の端部、及び、第2のケーブル(7)の一方の端部に接続され、第1のケーブル(6)の一方の端部から入力される画像信号に対して画像処理を施して、画像処理が施された画像信号を第2のケーブル(7)の一方の端部に出力する画像処理ボックス(5)と、第1のケーブル(6)の他方の端部に設けられた第1のコネクタ(8)と、第2のケーブル(7)の他方の端部に設けられた第2のコネクタ(9)とを備える。A camera link cable (2) conforming to the camera link standard, the first cable (6) and the second cable (7), one end of the first cable (6), and the second The image signal that is connected to one end of the cable (7) and input from one end of the first cable (6) is subjected to image processing, and the image signal subjected to the image processing is processed. An image processing box (5) for output to one end of the second cable (7), a first connector (8) provided at the other end of the first cable (6), and a second And a second connector (9) provided at the other end of the cable (7).
Description
本発明は、カメラリンク(商標)ケーブルに関する。 The present invention relates to a Camera Link ™ cable.
従来から、生産設備等において、完成品等の外観検査を行うために、カメラ及び画像処理装置からなるシステムが用いられている。このようなシステムにおいては、一般に、カメラが取得した画像が、カメラリンク規格等のケーブルを経由して、画像処理装置に入力され、画像処理装置が画像処理を行う。画像処理装置が画像処理を行うことによって、画像のノイズ除去、コントラストの改善、画像解析等がなされ、目視による検査を容易にすること、検査対象物の検査結果を表す情報を数値化すること等が可能となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a system including a camera and an image processing apparatus has been used to perform an appearance inspection of a finished product or the like in a production facility or the like. In such a system, in general, an image acquired by a camera is input to an image processing apparatus via a cable such as a camera link standard, and the image processing apparatus performs image processing. By performing image processing by the image processing apparatus, image noise removal, contrast improvement, image analysis, etc. are made, facilitating visual inspection, digitizing information representing the inspection result of the inspection object, etc. Is possible.
ここでカメラリンク規格とは、産業用デジタルカメラと画像入力ボードとを接続するインターフェイスの規格であり、この規格に適合したケーブルを用いることによって、高速画像信号、カメラ制御信号および通信信号を一本のケーブルで伝送できる。 Here, the camera link standard is an interface standard for connecting an industrial digital camera and an image input board. By using a cable conforming to this standard, a single high-speed image signal, camera control signal, and communication signal are used. It can be transmitted with a cable.
また、近年においては、生産速度の向上、製品の小型化・高精細化等に伴い、外観検査における高速、高精細な画像取得、及び、画像処理の高速化が求められている。 In recent years, with the improvement of production speed and the miniaturization and high definition of products, there has been a demand for high-speed appearance inspection, high-definition image acquisition, and high-speed image processing.
しかしながら、従来の画像処理装置は、汎用のPC(Personal Computer)にインストールされた画像処理ソフトウェアによって、画像処理を行うものが多く、その画像処理速度では、近年の高速、高精細な画像取得に対して、リアルタイムに画像処理をできないという問題がある。 However, many conventional image processing apparatuses perform image processing using image processing software installed on a general-purpose PC (Personal Computer), and the image processing speed is higher than that of recent high-speed, high-definition image acquisition. Therefore, there is a problem that image processing cannot be performed in real time.
そこで、高速な画像処理を行うために、画像処理用に設計されたハードウェアである集積回路により、画像処理を行う手段が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1に記載された発明においては、カメラによって取得した大量の画像データを、画像処理装置におけるハードウェアにより、高速に処理しようとしている。 Therefore, in order to perform high-speed image processing, means for performing image processing using an integrated circuit that is hardware designed for image processing has been proposed (for example, see Patent Document 1). In the invention described in Patent Document 1, a large amount of image data acquired by a camera is intended to be processed at high speed by hardware in an image processing apparatus.
しかしながら、既設の画像処理ソフトウェアがインストールされたPC等を、特許文献1に記載された発明のようなハードウェアによって画像処理を行う装置と入れ替えるには、新たな装置の購入費用が必要となるとともに、設置及び調整を行う時間が必要となるという問題がある。 However, in order to replace a PC or the like on which existing image processing software is installed with a device that performs image processing using hardware such as the invention described in Patent Document 1, it is necessary to purchase a new device. There is a problem that it takes time to perform installation and adjustment.
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、わずかな手間で画像処理の高速化を可能とするカメラリンクケーブルを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a camera link cable that solves the above-described problem and that enables high-speed image processing with little effort.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、カメラリンク規格に適合するカメラリンクケーブルであって、第1のケーブル及び第2のケーブルと、前記第1のケーブルの一方の端部、及び、前記第2のケーブルの一方の端部に接続され、前記第1のケーブルの前記一方の端部から入力される画像信号に対して画像処理を施して、画像処理が施された画像信号を前記第2のケーブルの前記一方の端部に出力する画像処理ボックスと、前記第1のケーブルの他方の端部に設けられた第1のコネクタと、前記第2のケーブルの他方の端部に設けられた第2のコネクタと、を備える。 In order to solve the above-described problem, a camera link cable according to an aspect of the present invention is a camera link cable that conforms to a camera link standard, and includes a first cable, a second cable, and the first cable. One end and one end of the second cable are connected to each other, and image processing is performed on an image signal input from the one end of the first cable. An image processing box for outputting the applied image signal to the one end of the second cable, a first connector provided at the other end of the first cable, and the second cable 2nd connector provided in the other edge part of this.
これによれば、既設の画像処理装置のカメラリンクケーブルを本発明のカメラリンクケーブルと交換するだけで、既設の画像処理装置に画像処理された画像信号を伝送できるため、既設の画像処理装置の処理負担を軽減でき、高速な画像処理が可能となる。 According to this, since it is possible to transmit an image signal subjected to image processing to an existing image processing apparatus by simply replacing the camera link cable of the existing image processing apparatus with the camera link cable of the present invention, The processing load can be reduced and high-speed image processing can be performed.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、電力の供給を受けて動作する画像処理回路を備えてもよい。 The camera link cable according to one embodiment of the present invention may include an image processing circuit that operates by receiving power.
これによれば、画像処理ボックスにおける画像処理が、画像処理回路によって行われるので、ソフトウェアによる処理よりも高速な処理が可能となる。 According to this, since the image processing in the image processing box is performed by the image processing circuit, it is possible to perform processing faster than processing by software.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記第1のケーブル及び前記第2のケーブルが、前記画像処理回路に電力を供給する電源線を有する構成としてもよい。 The camera link cable according to one embodiment of the present invention may have a configuration in which the first cable and the second cable include a power supply line that supplies power to the image processing circuit.
これによれば、画像処理回路へ、ケーブルから電力を供給できるので、画像処理回路用の電源を別途設ける必要がない。 According to this, since power can be supplied from the cable to the image processing circuit, it is not necessary to separately provide a power source for the image processing circuit.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記画像処理ボックスが、パイプライン処理によって画像処理を行い、前記入力される画像信号の伝送レートと等しい伝送レートで、前記画像処理が施された画像信号を出力する構成としてもよい。 In the camera link cable according to one aspect of the present invention, the image processing box performs image processing by pipeline processing, and the image processing is performed at a transmission rate equal to a transmission rate of the input image signal. The image signal may be output.
これによれば、画像処理ボックスにおいて、パイプライン処理により、リアルタイムで画像処理を行うことができ、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルを、通常のケーブルと同様に扱うことができる。 According to this, in the image processing box, image processing can be performed in real time by pipeline processing, and the camera link cable according to one aspect of the present invention can be handled in the same manner as a normal cable.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記画像処理ボックスが、前記画像処理が施された画像信号とともに、前記画像処理の結果を示す情報信号を出力する構成としてもよい。 The camera link cable according to one aspect of the present invention may be configured such that the image processing box outputs an information signal indicating a result of the image processing together with the image signal subjected to the image processing.
これによれば、カメラリンクケーブルから出力される画像信号を受信するPC等において、カメラリンクケーブルにおいてなされた画像処理の結果を利用できるので、PC等における画像処理負担が軽減できる。 According to this, since a result of image processing performed on the camera link cable can be used in a PC or the like that receives an image signal output from the camera link cable, the image processing burden on the PC or the like can be reduced.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記画像信号が、一定のフレームレートを有する映像信号であり、前記画像処理ボックスが、前記映像信号の帰線消去期間に相当する部分に前記画像処理の結果を示す情報信号を付加する構成としてもよい。 Further, in the camera link cable according to one aspect of the present invention, the image signal is a video signal having a constant frame rate, and the image processing box is located at a portion corresponding to a blanking period of the video signal. An information signal indicating the result of image processing may be added.
これによれば、映像信号のうち画像情報が含まれない部分に、画像処理の結果を示す情報信号を付加するので、別途出力用のケーブル等を要することも、信号量を増加させることもなく、画像処理の結果を示す情報信号を出力できる。 According to this, since an information signal indicating the result of image processing is added to a portion of the video signal that does not include image information, a separate output cable or the like is not required, and the signal amount is not increased. An information signal indicating the result of image processing can be output.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記第1のケーブル内の複数の信号線のうち、信号伝送に使用されない空き信号線がある場合に、前記画像処理ボックスが、前記空き信号線に対応する前記第2のケーブル内の信号線に、前記画像処理の結果を示す情報信号を出力する構成としてもよい。 In the camera link cable according to one aspect of the present invention, when there is an empty signal line that is not used for signal transmission among the plurality of signal lines in the first cable, the image processing box includes the empty signal line. An information signal indicating the result of the image processing may be output to a signal line in the second cable corresponding to the line.
これによれば、空き信号線を用いて、画像処理の結果を示す情報信号を出力でき、画像信号と情報信号とが、夫々別々の信号線を介して出力されるため、情報信号を任意のタイミングで出力することができる。 According to this, an information signal indicating the result of image processing can be output using an empty signal line, and the image signal and the information signal are output via separate signal lines. Can be output at the timing.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記画像処理ボックスが、画像処理において使用するパラメータを保持するためのパラメータ記憶部と、前記パラメータ記憶部に保持された前記パラメータを、前記画像処理ボックスの外部から入力された制御信号により書き換えるパラメータ変更部と、を有する構成としてもよい。 In the camera link cable according to one aspect of the present invention, the image processing box includes a parameter storage unit for storing parameters used in image processing, and the parameters stored in the parameter storage unit. It is good also as a structure which has a parameter change part rewritten by the control signal input from the outside of a processing box.
これによれば、画像処理ボックスにおいて実行される画像処理内容を外部から変更できるので、カメラリンクケーブルを設置した後に、画像処理内容を変更することができる。 According to this, since the image processing content executed in the image processing box can be changed from the outside, the image processing content can be changed after the camera link cable is installed.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記パラメータ変更部が、前記第1又は第2のケーブル内の制御線を介して入力される前記制御信号に基づいて前記パラメータを変更する構成としてもよい。 The camera link cable according to one aspect of the present invention is configured such that the parameter changing unit changes the parameter based on the control signal input via a control line in the first or second cable. It is good.
これによれば、画像処理ボックスにおいて実行される画像処理内容を変更するための制御信号を、ケーブル内の制御線を介して外部から入力できるので、制御信号入力用のケーブル等を別途備えることなく、画像処理内容を変更できる。 According to this, since the control signal for changing the image processing content executed in the image processing box can be input from the outside via the control line in the cable, there is no need to separately provide a control signal input cable or the like. The image processing content can be changed.
また、本発明の一態様に係るカメラリンクケーブルは、前記制御信号が入力される赤外線受信部をさらに備え、前記パラメータ変更部が、前記赤外線受信部に入力された前記制御信号に基づいて前記パラメータを変更する構成としてもよい。 The camera link cable according to an aspect of the present invention further includes an infrared receiving unit to which the control signal is input, and the parameter changing unit is configured to input the parameter based on the control signal input to the infrared receiving unit. It is good also as a structure which changes.
これによれば、カメラリンクケーブルが、制御信号が入力される赤外線受信部を有するので、赤外線リモコン等を用いて、無線通信により、画像処理内容を変更することができる。 According to this, since the camera link cable has the infrared receiving unit to which the control signal is input, the image processing contents can be changed by wireless communication using an infrared remote controller or the like.
なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現することもできる。 The present invention can be realized not only as an apparatus but also as a method using processing means constituting the apparatus as steps.
本発明により、高速に画像処理を行うことができる。 According to the present invention, image processing can be performed at high speed.
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。 Each of the embodiments described below shows a preferred specific example of the present invention. The numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connecting forms of the constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept of the present invention are described as optional constituent elements that constitute a more preferable embodiment.
なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。 In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and description may be abbreviate | omitted.
(実施の形態)
まず、図1〜3を用いて、本発明の実施の形態に係るカメラリンクケーブルとそれを用いた外観検査システムの概要を説明する。(Embodiment)
First, the outline of a camera link cable according to an embodiment of the present invention and an appearance inspection system using the same will be described with reference to FIGS.
図1は、本発明の実施の形態に係るカメラリンクケーブルを用いた外観検査システムの概要を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of an appearance inspection system using a camera link cable according to an embodiment of the present invention.
図1に示された外観検査システムは、カメラ1と、カメラリンクケーブル2と、PC3とから構成される。
The appearance inspection system shown in FIG. 1 includes a camera 1, a
カメラ1は、ワーク4の外観を撮影して、撮影により取得した画像データを出力する光学装置であり、カメラリンク規格に適合する出力コネクタ(図示せず)を備える。
The camera 1 is an optical device that captures an external appearance of the
PC3は、カメラ1が出力した画像信号を、カメラリンクケーブル2を介して取得し、画像及び画像処理結果をディスプレイに表示する処理装置である。また、PC3には、カメラリンクケーブル2において画像処理された画像信号を、再度処理するためのソフトウェアがインストールされていてもよい。
The PC 3 is a processing device that acquires an image signal output from the camera 1 via the
図2は、図1に記載されたカメラリンクケーブル2の概要を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of the
カメラリンクケーブル2は、カメラリンク規格に適合するケーブルであり、第1のケーブル6及び第2のケーブル7と、画像処理ボックス5と、第1のコネクタ8と、第2のコネクタ9と、を備える。画像処理ボックス5は、第1のケーブル6の一方の端部、及び、第2のケーブル7の一方の端部に接続され、第1のケーブル6から入力される画像信号に対して画像処理を施して、画像処理が施された画像信号を第2のケーブル7に出力する処理部である。
The
図3は、図2に記載された画像処理ボックス5のハードウェア構成を示す図である。画像処理ボックス5は、画像処理用に設計されたハードウェアである画像処理回路10と、第1のケーブル6に接続される入力インターフェイス11と、第2のケーブル7に接続される出力インターフェイス12と、を備える。また、入力インターフェイス11及び出力インターフェイス12と、画像処理回路10とは、画像信号が伝送される画像信号線13と制御信号が伝送される制御信号線14とによって接続されている。ここで、制御信号とは、主にPC3からカメラ1を制御するために使用される信号である。
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the
入力インターフェイス11及び出力インターフェイス12の構成は、特に限定されないが、カメラリンク規格に適合したコネクタを用いる構成としてもよい。
The configurations of the
本発明の実施の形態に係るカメラリンクケーブル2を用いた外観検査システムは、上述したような構成を備えているため、カメラ1から出力された画像信号は、画像処理ボックス5内の画像処理回路10によって処理された後、PC3に伝送される。ここで、画像処理回路10においては、カメラ1が出力する画像信号の伝送レートと同じ伝送レートで、画像処理後の画像信号を出力することができるように、高速に画像処理がなされる。このような高速な処理を実行できる画像処理回路10は、例えば、FPGA(Field−Programmable Gate Array)によって構成することができる。
Since the appearance inspection system using the
上述のとおり、カメラリンクケーブル2内において、画像処理回路10が高速に画像処理を行うので、PC3は、あたかも、カメラ1から、画像処理回路10を介することなく、画像信号が伝送されているかのように、画像信号を扱うことができる。すなわち、PC3は、カメラリンクケーブル2を、画像処理回路10を備えていないカメラリンク規格の通常のケーブルと同等に扱うことができる。
As described above, since the
なお、画像処理回路10が使用する電力は、任意の手段によって、供給されてもよい。例えば、第1のケーブル6及び第2のケーブル7の少なくとも一方が、内部に電力供給用の電源線を備える場合、これによって、画像処理回路10に電力が供給され得る。これによれば、カメラリンクケーブル2に別途電源を設けることなく、画像処理回路10を動作させることができる。また、画像処理回路10に電力を供給する手段は、電源線を用いる手段に限定されず、画像処理ボックス内部にバッテリーを設ける手段や、画像処理ボックス5に電力を供給する外部電源を設ける手段等、任意の手段が採用され得る。
The power used by the
次に、カメラリンクケーブル2内の画像処理回路10において実行される画像処理の一例について説明する。
Next, an example of image processing executed in the
図4は、画像処理回路10において、画像のコントラスト改善処理を行う場合の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration when image contrast improvement processing is performed in the
画像処理回路10は、機能的には、入力部15、入力バッファ16、ヒストグラム解析部17、最大値検出部18、最小値検出部19、変換部20、ルックアップテーブル21、出力バッファ22、出力部23及びパラメータ変更部24を備える。
Functionally, the
入力部15は、図3における入力インターフェイス11から入力された信号を受ける処理部である。
The
入力バッファ16は、入力部15に入力された信号を一次的に保持するバッファメモリである。
The
ヒストグラム解析部17は、画像の全画素の輝度値を解析してヒストグラムを作成する処理部である。例えば、輝度が、8ビット(256階調)の分解能で離散化されている場合、輝度値は、0から255の値をとる。図5は、ヒストグラム解析部17によって作成されるヒストグラムの一例である。図5のヒストグラムの横軸は、画素の輝度値であり、縦軸は、各輝度値を有する画素数を示す。
The
最大値検出部18は、ヒストグラム解析部17で求められたヒストグラムから、所定のしきい値以上の画素数が存在する輝度値のうち、最大の値を検出する処理部である。
The maximum
最小値検出部19は、ヒストグラム解析部17で求められたヒストグラムから、所定のしきい値以上の画素数が存在する輝度値のうち、最小の値を検出する処理部である。
The minimum
変換部20は、最大値検出部18及び最小値検出部19で求められた最大値および最小値を用いて、各画素の輝度値を変換する処理部である。図6に、各画素の輝度値が変換された後のヒストグラムを示す。図6に示されるように、図5の最小値から最大値までのヒストグラムが、輝度軸方向に拡張される。すなわち、図5のヒストグラムにおいて、輝度が最小である画素の輝度値がゼロ付近になるように、輝度が最大である画素の輝度値が、上限値(例えば、8ビットの分解能の場合は255)付近となるように、ヒストグラムを輝度軸方向に拡張する。
The
ルックアップテーブル21は、変換部20において、各画素の輝度値を変換する際に使用されるテーブルが保持された記憶部である。ルックアップテーブル21は、図5に示されたようなヒストグラムを輝度軸方向に、線形に拡張するためのテーブル、又は、非線形に拡張するためのテーブル等を、保持している。
The lookup table 21 is a storage unit that stores a table used when the
出力バッファ22は、変換部20から出力された画像信号を一時的に保持するバッファメモリである。
The
出力部23は、図3における出力インターフェイス12へ信号を出力する処理部である。
The
パラメータ変更部24は、入力部15から入力される制御信号に応じて、画像処理に係るパラメータを変更する処理部である。画像処理に係るパラメータとは、例えば、ルックアップテーブル21において参照するテーブルや、最大値及び最小値検出に用いるしきい値等であり、各処理部内のパラメータ記憶部(図示せず)に保持されている。
The
画像処理回路10において、図4に示された直列に連結された各処理部が、パイプライン処理を行う。すなわち、各処理部の出力信号が、その後に続く処理部の入力信号となるように処理される。
In the
図7は、図4に示された各処理部におけるパイプライン処理を示す図であり、各処理部における処理対象とタイミングを表している。例えば、ヒストグラム解析部17に入力されたフレームF1の画像信号は、処理サイクルC1の期間において、ヒストグラム解析された後、処理サイクルC1の終了時に、ヒストグラム解析部17から最大値検出部18に出力される。処理サイクルC1に続く処理サイクルC2において、ヒストグラム解析部17には、フレームF1に続くフレームF2の画像信号が入力されて、ヒストグラム解析される。また、処理サイクルC2において、最大値検出部18では、フレームF1の最大値検出処理が実行される。そして、処理サイクルC2の終了時に、ヒストグラム解析部17から最大値検出部18にフレームF2の画像信号が出力され、最大値検出部18から最小値検出部19にフレームF1の画像信号が出力される。処理サイクルC3以降も同様に、各処理部において、順次処理が実行される。
FIG. 7 is a diagram illustrating pipeline processing in each processing unit illustrated in FIG. 4, and illustrates processing targets and timings in each processing unit. For example, the image signal of the frame F1 input to the
このようなパイプライン処理を、画像処理回路10によって高速に行うことで、画像処理回路10への画像信号の伝送レートと同じ伝送レートで、画像処理回路10から画像処理後の画像信号を出力することが可能となる。つまり、最初の遅延の後は、単なるケーブルと同様に、リアルタイムに画像が伝送される。
By performing such pipeline processing at a high speed by the
次に、カメラリンクケーブル2内の画像処理回路10において実行される画像処理の他の例について説明する。
Next, another example of image processing executed in the
ここでは、画像処理回路10において、ワーク4の汚れを検出する処理について説明する。
Here, processing for detecting dirt on the
図8は、汚れ部25を有するワーク4を示す図である。
FIG. 8 is a view showing the
ワーク4の汚れを検出する場合、画像処理回路10において、各画素の輝度と所定のしきい値とを比較することにより、各画素の汚れの有無を判定する。このような処理により、画像処理回路10は、汚れの有無と、汚れ部25の座標とを検出できる。画像処理回路10によって検出された画像処理の結果を示す情報は、カメラリンクケーブル2から画像信号とともに出力される。
When detecting the contamination of the
画像処理回路10から画像処理の結果を示す情報を出力する構成の一例を以下に示す。
An example of a configuration for outputting information indicating the result of image processing from the
カメラリンクケーブル2に入力される画像信号が、一定のフレームレートを有する映像信号である場合、映像信号の帰線消去期間に相当する部分に、画像処理の結果を示す情報信号を付加することができる。帰線消去期間とは、映像信号の水平方向の一本の走査線の終わりから次の走査線に移る期間(水平帰線消去期間)と、1フレーム分の走査の終わりから、次のフレームの走査に移るまでの間の期間(垂直帰線消去期間)とを意味する。
When the image signal input to the
図9は、映像信号の帰線消去期間と、映像との関係を示す図である。図9において、実線で囲まれた部分が、実際の画像を示す画像信号部26であり、その外部の破線で囲まれた部分が、帰線消去期間に相当する帰線消去期間部27である。この帰線消去期間部27は、通常、情報信号が付加されないブランク部であるため、画像処理回路10が、この部分に、上述の画像処理の結果を示す情報信号を付加して出力する構成とすることができる。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the blanking period of the video signal and the video. In FIG. 9, the part surrounded by a solid line is an
これにより、カメラリンクケーブル2から出力される信号量を増加させることなく、画像処理の結果を示す情報信号を出力することができる。
As a result, an information signal indicating the result of image processing can be output without increasing the amount of signal output from the
また、画像処理回路10が画像処理の結果を示す情報信号を出力することにより、それを受けたPC3が、その結果を利用することができるため、PC3における画像処理負担が軽減され得る。例えば、上述の汚れ部25の検出処理においては、PC3において、汚れ部25の調査をする際、汚れ部25の座標を改めて検出する必要がないため、全画素の調査をすることなく、汚れ部25の座標の画素だけを調査することができる。
Further, since the
なお、カメラリンクケーブル2から画像処理の結果を示す情報信号を出力する構成は、これに限定されない。例えば、カメラリンクケーブル2の信号線のうち、一部の信号線が、信号伝送に使用されない空き信号線となることがあるため、この空き信号線を用いて、画像処理の結果を示す情報信号を出力する構成としてもよい。これによれば、画像信号と情報信号とが、夫々別々の信号線を介して出力されるので、情報信号を任意のタイミングで出力することができる。
In addition, the structure which outputs the information signal which shows the result of an image process from the
次に、画像処理回路10における画像処理に係るパラメータを変更するための構成について説明する。
Next, a configuration for changing parameters related to image processing in the
画像処理回路10に制御信号を入力するためには、第1のケーブル6、又は、第2のケーブル7に含まれる制御線を用いることができる。この制御線から画像処理ボックス5に入力された制御信号は、図3に示された制御信号線14を経由して、画像処理回路10に入力され、図4に示された画像処理回路10内のパラメータ変更部24に入力される。そして、パラメータ変更部24は、制御信号に従って、画像処理に係るパラメータを変更する。
In order to input a control signal to the
また、制御信号を画像処理回路10に伝送する構成は、第1のケーブル6、又は、第2のケーブル7に含まれる制御線を用いる構成に限定されない。例えば、画像処理ボックスにその外部から、制御信号が含まれる赤外線信号を入力する構成も採用され得る。
The configuration for transmitting the control signal to the
図10は、赤外線信号を用いて、画像処理に係るパラメータを変更し得る画像処理ボックスのハードウェア構成を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a hardware configuration of an image processing box that can change a parameter related to image processing using an infrared signal.
また、図10に示されるように、画像処理ボックス5に赤外線受信部28を設けて、これに、外部から、赤外線信号を送信して、制御信号を入力する構成により、画像処理に係るパラメータを変更することができる。赤外線受信部28は、受信した制御信号を合成部29に送信し、合成部から制御信号線14を介して画像処理回路10に制御信号が入力される。これにより、無線通信により、制御信号を画像処理回路10に入力することができる。
Further, as shown in FIG. 10, an
制御信号により変更される画像処理に係るパラメータは、カメラリンクケーブル2に接続されたPC3のディスプレイに表示させる構成としてもよい。これにより、カメラリンクケーブル2のユーザは、画像処理に係るパラメータの値を確認することができる。
The parameter relating to the image processing changed by the control signal may be displayed on the display of the PC 3 connected to the
なお、画像処理に係るパラメータをPC3以外の表示装置に表示させる構成としてもよい。例えば、カメラ1等のカメラリンクケーブル2に接続された機器に表示させる構成、又は、画像処理ボックス5等に表示部を設けて、表示させる構成等が採用され得る。
Note that the configuration may be such that parameters relating to image processing are displayed on a display device other than the PC 3. For example, a configuration for displaying on a device connected to the
ここで、画像処理に係るパラメータとは、上述のコントラスト改善処理において使用されるしきい値等の特定の画像処理において使用されるパラメータに限定されない。例えば、画像処理回路10において実行できる複数の画像処理機能のうち、特定の画像処理機能を選択するためのパラメータであってもよい。
Here, the parameters related to image processing are not limited to parameters used in specific image processing such as threshold values used in the above-described contrast improvement processing. For example, it may be a parameter for selecting a specific image processing function among a plurality of image processing functions that can be executed in the
以上、本発明のカメラリンクケーブルについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。 The camera link cable of the present invention has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the meaning of this invention, the form which carried out the various deformation | transformation which those skilled in the art can think to this embodiment, and the structure constructed | assembled combining the component in different embodiment is also contained in the scope of the present invention. .
例えば、上記に実施の形態において、複数の具体的な画像処理の例を示したが、画像処理の内容は、これらに限定されず、これら以外の画像処理を行う構成としてもよい。 For example, in the above embodiment, a plurality of specific image processing examples have been described. However, the content of the image processing is not limited to these, and a configuration in which image processing other than these is performed may be employed.
また、上記の実施の形態においては、カメラリンクケーブル2は、第1のケーブル6及び第2のケーブル7を備えるが、いずれか一方のケーブルを備えず、画像処理ボックス5に直接コネクタを設ける構成としてもよい。また、それ以外の構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、本発明のカメラリンクケーブル2は、リピータとして使用することもできる。すなわち、カメラリンク規格に適合したケーブルは、その長さが制限されるが、本発明のカメラリンクケーブル2を他のケーブルに接続し、カメラリンクケーブル2の画像処理ボックス5にリピータとして機能させることにより、ケーブルを延長するために使用することもできる。
The
本発明は、カメラリンク規格のケーブルを用いる画像処理装置等に利用可能である。 The present invention can be used in an image processing apparatus using a camera link standard cable.
1 カメラ
2 カメラリンクケーブル
3 PC
4 ワーク
5 画像処理ボックス
6 第1のケーブル
7 第2のケーブル
8 第1のコネクタ
9 第2のコネクタ
10 画像処理回路
11 入力インターフェイス
12 出力インターフェイス
13 画像信号線
14 制御信号線
15 入力部
16 入力バッファ
17 ヒストグラム解析部
18 最大値検出部
19 最小値検出部
20 変換部
21 ルックアップテーブル
22 出力バッファ
23 出力部
24 パラメータ変更部
25 汚れ部
26 画像信号部
27 帰線消去期間部
28 赤外線受信部
29 合成部
1
4
Claims (10)
第1のケーブル及び第2のケーブルと、
前記第1のケーブルの一方の端部、及び、前記第2のケーブルの一方の端部に接続され、前記第1のケーブルの前記一方の端部から入力される画像信号に対して画像処理を施して、画像処理が施された画像信号を前記第2のケーブルの前記一方の端部に出力する画像処理ボックスと、
前記第1のケーブルの他方の端部に設けられた第1のコネクタと、
前記第2のケーブルの他方の端部に設けられた第2のコネクタと、
を備えるカメラリンクケーブル。A camera link cable conforming to the camera link standard,
A first cable and a second cable;
Image processing is performed on an image signal connected to one end of the first cable and one end of the second cable and input from the one end of the first cable. And an image processing box for outputting an image signal subjected to image processing to the one end of the second cable;
A first connector provided at the other end of the first cable;
A second connector provided at the other end of the second cable;
Camera link cable with
請求項1に記載のカメラリンクケーブル。The camera link cable according to claim 1, wherein the image processing box includes an image processing circuit that operates by receiving power.
前記画像処理回路に電力を供給する電源線を有する
請求項2に記載のカメラリンクケーブル。The first cable and the second cable are:
The camera link cable according to claim 2, further comprising a power supply line that supplies power to the image processing circuit.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のカメラリンクケーブル。The image processing box performs image processing by pipeline processing, and outputs the image signal subjected to the image processing at a transmission rate equal to a transmission rate of the input image signal. The camera link cable according to item 1.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のカメラリンクケーブル。The camera link cable according to claim 1, wherein the image processing box outputs an information signal indicating a result of the image processing together with an image signal subjected to the image processing.
前記画像処理ボックスは、前記映像信号の帰線消去期間に相当する部分に前記画像処理の結果を示す情報信号を付加する
請求項5に記載のカメラリンクケーブル。The image signal is a video signal having a constant frame rate,
The camera link cable according to claim 5, wherein the image processing box adds an information signal indicating the result of the image processing to a portion corresponding to a blanking interval of the video signal.
前記画像処理ボックスは、前記空き信号線に対応する前記第2のケーブル内の信号線に、前記画像処理の結果を示す情報信号を出力する
請求項5に記載のカメラリンクケーブル。Among the plurality of signal lines in the first cable, when there is an empty signal line that is not used for signal transmission,
The camera link cable according to claim 5, wherein the image processing box outputs an information signal indicating the result of the image processing to a signal line in the second cable corresponding to the empty signal line.
画像処理において使用するパラメータを保持するためのパラメータ記憶部と、
前記パラメータ記憶部に保持された前記パラメータを、前記画像処理ボックスの外部から入力された制御信号により書き換えるパラメータ変更部と、を有する
請求項1〜7のいずれか1項に記載のカメラリンクケーブル。The image processing box is
A parameter storage unit for holding parameters used in image processing;
The camera link cable according to claim 1, further comprising: a parameter changing unit that rewrites the parameter held in the parameter storage unit with a control signal input from outside the image processing box.
請求項8に記載のカメラリンクケーブル。The camera link cable according to claim 8, wherein the parameter changing unit changes the parameter based on the control signal input via a control line in the first or second cable.
前記パラメータ変更部は、前記赤外線受信部に入力された前記制御信号に基づいて前記パラメータを変更する
請求項8又は9に記載のカメラリンクケーブル。
An infrared receiver that receives the control signal;
The camera link cable according to claim 8 or 9, wherein the parameter changing unit changes the parameter based on the control signal input to the infrared receiving unit.
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