JPWO2014033889A1 - 自動培養装置及び自動培養方法 - Google Patents
自動培養装置及び自動培養方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014033889A1 JPWO2014033889A1 JP2014532660A JP2014532660A JPWO2014033889A1 JP WO2014033889 A1 JPWO2014033889 A1 JP WO2014033889A1 JP 2014532660 A JP2014532660 A JP 2014532660A JP 2014532660 A JP2014532660 A JP 2014532660A JP WO2014033889 A1 JPWO2014033889 A1 JP WO2014033889A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culture
- culture vessel
- vessel holding
- sensor
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/48—Holding appliances; Racks; Supports
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/12—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
- C12M41/14—Incubators; Climatic chambers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、
複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚を有し、
前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、
前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、
前記センサの信号により、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能であり、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平を維持する駆動系とを備えている
ことを特徴とする自動培養装置。
図1は、本実施例の大量継代培養装置の構成を示す正面図である。図2は、図1の大量継代培養装置の主要部の斜視図である。大量継代培養装置1は、設置台73の上に載置された恒温培養室10と、設置台73の下の空間に配置された各種の機器類とを有する。図1では、図2に示した恒温培養室10の前面のメイン扉71、内側扉72の図示を省略している。一方、図2では、図1において設置台73の下の空間に配置されている各種の機器類の図示を省略している。
本発明による大量継代培養装置1の特徴は、培養中に培養容器保持棚の水平を維持する機能を有し、水平を検出するセンサ(傾斜角センサ)が培養容器保持棚の外縁部の中央若しくはその近傍に配置されること、及び、細胞静着フェイズにおいては機構系の動作を停止することである。これにより、接着性細胞の環境が維持される。
統括制御部60は、データや指示を入力するための入力部61、自動培養装置10の各動作を制御するCPU62、プログラムやパラメータ等を格納したり、一時的にデータや処理結果を格納したり、キャッシュ等の動作を行うための記憶手段やメモリ63、ユーザーインタフェースとして機能する表示部64、外部との通信を制御する通信制御部65、傾斜角センサ32等の入力をもとに各種アクチュエータ122を駆動して培養容器に対する播種タスクを実行する播種タスク制御部66、大量継代培養装置内の環境保持のために滅菌処理、ヒータやファンの駆動、二酸化炭素の供給、水供給等の制御を行う環境保持装置67、冷蔵庫内の環境を制御する冷蔵庫制御68、傾斜角センサ32等の入力をもとに各種アクチュエータ122を駆動して培養容器の培地交換のタスクを実行する培地交換タスク制御部69、培養容器から細胞を取り出すタスクを実行する細胞取出タスク制御部70等を備えている。播種タスク制御部66、培地交換タスク制御部69、及び、細胞取出タスク制御部70は、各々、培養容器の水平姿勢保持機能を備え、正しく培養容器の姿勢を水平に安定して保持すると共に、静着状態判断部を備え、細胞静着までの機械振動を低減させる機能を有する。
10 恒温培養室
11 空気流路
12 機構系支持手段
13 ヒータ
15 温度センサ
21 第一ステージ培養容器
22 傾斜角センサ
23 第一ステージ培養機構
31 第二ステージ培養容器
32 第二ステージ培養容器の傾斜角センサ
33 第二ステージ培養機構
35 第一ステージ機構高温気流ダクト
36 第二ステージ機構高温気流ダクト
41a、41b 冷蔵庫
42 送液機構
43 気相調整手段
44 廃液タンク
45 第一ステージ観察手段
46 第二ステージ観察手段
51 外気導入ファン
52 内気撹拌ファン
53 外気導入口
54 冷気ダクト
55 ファン
60 統括制御部
71 メイン扉
72 内側扉
73 設置台
100 培地
102 乾燥領域
111a、111b アクチュエータ
112a 傾斜角センサの中央配置
112b 傾斜角センサの端部配置
121 培養容器保持棚
122a、122b、122c アクチュエータ
123a、123b、123c プッシュロッド
124 支持腕
125 カメラ保持腕
1221、1222 リンク機構
1223 球面ジョイント
1224 スライド機構。
Claims (15)
- 平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、
複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚を有し、
前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、
前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、
前記センサの信号により、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能であり、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平を維持する駆動系とを備えている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項1において、
前記センサが、前記各培養容器保持棚の外縁の中央若しくはその近傍に配置されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項2において、
前記各培養容器保持棚は、平面形状が矩形であり、
前記センサは、前記各培養容器保持棚の矩形の1つの辺の近傍、若しくは、該1つの辺と対向する他の近傍に配置されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項3において、
前記各培養容器保持棚は、前記矩形は長方形であり、
前記センサは、前記長方形の長辺の何れか一方の中央若しくはその近傍に配置されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項2において、
前記センサが三軸加速度センサであり、
前記各培養容器保持棚の支持点は、前記矩形の外側に位置し、関節機構及びアクチュエータを介して前記各培養容器保持棚に接続されたプッシュロッドである
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項5において、
前記各培養容器保持棚は、3つ若しくは4つの前記支持点において前記駆動系に連結されており、
前記センサは、前記2つの支持点に沿った前記培養容器保持棚の外縁、若しくは、該外縁と対向する他の外縁上にある
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項5において、
前記各培養容器保持棚は、平面形状が矩形であり、
前記各培養容器保持棚は、3つの前記支持点において前記駆動系に連結されており、
前記2つの支持点により、前記矩形の1つの辺の両端が支持されており、
他の前記1つの支持点により、前記1つの辺に対向する他の辺の中央付近が支持されており、
前記センサは、前記矩形の他の辺の中央若しくはその近傍に配置されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項5において、
前記各培養容器保持棚に対応して、ステージ観察手段が設けられており、
該ステージ観察手段は、前記培養容器保持棚に保持された前記各培養容器の平面形状の少なくとも約半分の領域を観察可能に構成されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 平面状の培養面を有する培養容器を使用する自動培養装置であって、
複数の前記培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚と、
前記各培養容器保持棚を各々駆動する駆動系と、
前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、
統括制御部とを有し、
前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、
前記駆動系は、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態の何れかに変更可能であり、
前記統括制御部は、前記各センサの信号により前記駆動系を制御して、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平姿勢を維持する
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項9において、
前記センサが、前記各培養容器保持棚の外縁の中央若しくはその近傍に配置されている
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項9において、
前記各培養容器保持棚は、平面形状が矩形であり、
前記各培養容器保持棚は、3つの支持点において前記駆動系に連結されており、
前記2つの支持点により、前記矩形の1つの辺の両端が支持されており、
他の前記1つの支持点により、前記1つの辺に対向する他の辺の中央付近が支持されており、
前記センサは、三軸加速度センサである
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項9において、
前記自動培養装置は、前記各培養容器における細胞の静着を判断する静着状態判断部を有し、
前記統括制御部は、前記静着状態判断部及び前記センサからの信号に基づいて、
前記細胞の培養中の前記培養容器保持棚の水平を維持した状態において、
前記培養容器に対する細胞懸濁液の播種完了時から細胞静着が完了するまでの期間の前記駆動系による振動発生動作を抑制する
ことを特徴とする自動培養装置。 - 請求項12において、
前記各培養容器保持棚に対応して、ステージ観察手段が設けられており、
該ステージ観察手段は、前記培養容器保持棚に保持された前記各培養容器の平面形状の少なくとも約半分の領域を観察可能に構成されており、
前記静着状態判断部は、前記テージ観察手段の出力に基づいて、前記静着状態の判断を行う
ことを特徴とする自動培養装置。 - 自動培養装置を使用した細胞の培養方法であって、
前記自動培養装置は、
平面状の培養面を有する複数の培養容器を、前記培養面に垂直な高さ方向において、間隔を置いて保持する複数段の培養容器保持棚と、
前記各培養容器保持棚を各々駆動する駆動系と、
前記各培養容器保持棚毎に設けられ、該棚の姿勢や振動を検知するセンサと、
統括制御部とを有し、
前記各培養容器保持棚は、培養中に前記各培養容器を保持するものであり、
前記各培養容器に対する播種及び培地交換を行い、
前記各センサの信号により前記駆動系を制御して、前記各培養容器保持棚の姿勢を水平状態と傾斜状態とに変更することで前記培養容器内の細胞懸濁液をかきまぜ、
前記各センサの信号により前記駆動系を制御して、細胞の培養中は前記各培養容器保持棚の水平姿勢を維持する
ことを特徴とする自動培養方法。 - 請求項14において、
前記細胞の静着フェイズにおいては前記機構系の動作を停止する
ことを特徴とする自動培養方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2012/072092 WO2014033889A1 (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | 自動培養装置及び自動培養方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016204128A Division JP6207708B2 (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 自動培養装置、及び細胞培養方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2014033889A1 true JPWO2014033889A1 (ja) | 2016-08-08 |
Family
ID=50182737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014532660A Pending JPWO2014033889A1 (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | 自動培養装置及び自動培養方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2014033889A1 (ja) |
WO (1) | WO2014033889A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106029866A (zh) * | 2014-03-07 | 2016-10-12 | 东洋制罐集团控股株式会社 | 细胞培养方法以及细胞培养装置 |
WO2016042743A1 (ja) * | 2014-09-17 | 2016-03-24 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 細胞培養装置 |
WO2017154197A1 (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社日立製作所 | 容器操作装置、細胞培養方法、及び装置 |
JP6571862B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-09-04 | 株式会社日立製作所 | 培養容器、培養装置、培養方法 |
US11920119B2 (en) | 2018-02-09 | 2024-03-05 | Global Life Sciences Solutions Usa Llc | Systems and methods for bioprocessing |
SG11202007439TA (en) * | 2018-02-09 | 2020-09-29 | Global Life Sciences Solutions Usa Llc | Systems and methods for bioprocessing |
US11932842B2 (en) | 2018-02-09 | 2024-03-19 | Global Life Sciences Solutions Usa Llc | Bioprocessing apparatus |
US12000848B2 (en) | 2019-04-08 | 2024-06-04 | Molecular Devices, Llc | Incubation system and method for automated cell culture and testing |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007052718A1 (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Medinet Co., Ltd. | 細胞培養用振盪装置及び細胞培養方法の振盪培養方法 |
JP2011092212A (ja) * | 2011-02-14 | 2011-05-12 | Hitachi Ltd | 細胞培養装置の制御方法 |
WO2011078773A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Ge Healthcare Bio-Sciences Ab | A method for controlling culture parameters in a bioreactor |
JP2012000742A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | グローブボックス、密閉空間作業システム、制御プログラム、グローブ装着検知装置、及び作業機器 |
WO2012020458A1 (ja) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS605225A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | Shionogi & Co Ltd | 多点採取・分注装置における試料槽揺動装置 |
JPS60168933A (ja) * | 1984-02-09 | 1985-09-02 | Bridgestone Corp | 防振架台 |
JP2001190270A (ja) * | 2000-01-07 | 2001-07-17 | Able Corp | 動物細胞傾斜培養装置 |
-
2012
- 2012-08-31 JP JP2014532660A patent/JPWO2014033889A1/ja active Pending
- 2012-08-31 WO PCT/JP2012/072092 patent/WO2014033889A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007052718A1 (ja) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Medinet Co., Ltd. | 細胞培養用振盪装置及び細胞培養方法の振盪培養方法 |
WO2011078773A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Ge Healthcare Bio-Sciences Ab | A method for controlling culture parameters in a bioreactor |
JP2012000742A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | グローブボックス、密閉空間作業システム、制御プログラム、グローブ装着検知装置、及び作業機器 |
WO2012020458A1 (ja) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | 株式会社日立製作所 | 自動培養装置 |
JP2011092212A (ja) * | 2011-02-14 | 2011-05-12 | Hitachi Ltd | 細胞培養装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014033889A1 (ja) | 2014-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2014033889A1 (ja) | 自動培養装置及び自動培養方法 | |
JP5309245B2 (ja) | 細胞培養用回転駆動器 | |
JP6884137B2 (ja) | バイオマニュファクチャリング装置における、およびバイオマニュファクチャリング装置に関連する改良 | |
KR101421150B1 (ko) | 다기능 인큐베이터 | |
KR101358500B1 (ko) | 다기능 인큐베이터 | |
JP6878163B2 (ja) | 培養装置および培養方法 | |
JP7013073B2 (ja) | バイオマニュファクチャリング装置における、およびバイオマニュファクチャリング装置に関連する改良 | |
KR101912197B1 (ko) | 무인무균 자동 세포 배양 장치 | |
JP2004534544A (ja) | 使い捨て容器 | |
JP6207708B2 (ja) | 自動培養装置、及び細胞培養方法 | |
WO2021002358A1 (ja) | 培養装置および培養方法 | |
JP2020110188A (ja) | 自動細胞培養装置及び輸送用細胞培養装置 | |
JP2010158185A (ja) | 培養観察装置 | |
US20110287529A1 (en) | Syringe-Shaped Culture Tube and Cell Culture Apparatus Using Same | |
JP4310653B2 (ja) | 生体試料培養装置 | |
JP2011050344A (ja) | 細胞培養装置 | |
JP6647957B2 (ja) | 培養装置 | |
JP6894541B2 (ja) | 培養バッグおよび培養装置 | |
JP3712990B2 (ja) | インキュベータ装置 | |
WO2002086056A1 (fr) | Incubateur pour cellules et structures cultivees | |
KR20210098948A (ko) | 모듈식 생물반응기 | |
KR20210007332A (ko) | 배지 배양기 | |
CN111132595A (zh) | 大型生物反应器 | |
CN214270915U (zh) | 一种与免疫细胞培养袋配套用摇晃装置 | |
CN214300118U (zh) | 细胞复苏仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150223 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160303 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160719 |