JPWO2013183738A1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび監視カメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
カメラ画像上の対象物の位置を、変換式を用いて地図上の位置に変換する変換部と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示部と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定部と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定部とを備える
情報処理装置にある。
1.実施の形態
2.変形例
[監視カメラシステムの構成例]
図1は、実施の形態としての監視カメラシステム10の一例を示している。この監視カメラシステム10は、監視カメラ11と、この監視カメラ11の撮像画像を処理する情報処理装置としてのパーソナルコンピュータ(PC)12と、モニタ13を、備えている。
x=(xlr−xul)/2 ・・・(4)
y=ylr ・・・(5)
p(H) = N(X0,σX 2)・N(Y0,σY 2)・N(Z0,σZ 2)・N(θ0,σθ 2)・N(φ0,σφ 2)
・N(η0,ση 2)・N(f0,σf 2)・N(s0,σs 2) ・・・(7)
p(Pi|H) = E1(Pi,H)・E2(Pi,H) ・・・(9)
p(Pi|H) = E1(Pi,H)・E2(Pi,H)・E3(Pi,H) ・・・(12)
なお、上述実施の形態においては、対象物が人物である例を示したが、監視対象は人物に限定されない。人物以外の動物、あるいは自動者、バイク、自転車などの移動物体を対象物とすることもできる。
(1)カメラ画像上の対象物の位置を、変換式を用いて地図上の位置に変換する変換部と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示部と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定部と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定部とを備える
情報処理装置。
(2)上記パラメータ決定部は、
一定時間毎に、直前の一定時間の上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記変換式のパラメータを決定する
前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)上記パラメータ決定部は、
上記対象物の上記地図上における軌跡が、上記設定された上記対象物の存在可能領域の境界からより遠い位置となるように、上記変換式のパラメータを決定する
前記(1)または(2)に記載の情報処理装置。
(4)上記パラメータ決定部は、
上記対象物の上記地図上における移動速度が一定となるように、上記変換式のパラメータを決定する
前記(1)から(3)のいずれかに記載の情報処理装置。
(5)上記パラメータ決定部は、
複数の対象物が存在するとき、対象物毎に上記地図上における軌跡を求めて使用する
前記(1)から(4)のいずれかに記載の情報処理装置。
(6)上記対象物は人物であり、
上記カメラ画像から上記人物を抽出し、該人物の位置を得る人物抽出部をさらに備える
前記(1)から(5)のいずれかに記載の情報処理装置。
(7)ユーザ入力値および固定値に基づいて上記変換式のパラメータの初期値を設定する初期値設定部をさらに備える
前記(1)から(6)のいずれかに記載の情報処理装置。
(8)カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換ステップと、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示ステップと、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定ステップと、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定ステップとを備える
情報処理方法。
(9)コンピュータを、
カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換手段と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示手段と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定手段と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定手段と
して機能させるプログラム。
(10)監視カメラと、
上記監視カメラの撮像画像を処理する情報処理装置とを備え、
上記情報処理装置は、
カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換部と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示部と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定部と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定部とを有する
監視カメラシステム。
11・・・監視カメラ
12・・・パーソナルコンピュータ
13・・・モニタ
21・・・人物
22・・・警備員
111・・・撮像部
112・・・画像データ送信部
121・・・画像データ受信部
122・・・人物位置抽出部
123・・・ID割り当て部
124・・・人物位置記録部
125・・・軌跡情報保持部
126・・・地図上位置算出部
127・・・カメラパラメータ保持部
128・・・カメラパラメータ更新部
131・・・地図上位置表示部
132・・・存在可能領域情報入力部
133・・・存在可能領域情報保持部
Claims (10)
- カメラ画像上の対象物の位置を、変換式を用いて地図上の位置に変換する変換部と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示部と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定部と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定部とを備える
情報処理装置。 - 上記パラメータ決定部は、
一定時間毎に、直前の一定時間の上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記変換式のパラメータを決定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 上記パラメータ決定部は、
上記対象物の上記地図上における軌跡が、上記設定された上記対象物の存在可能領域の境界からより遠い位置となるように、上記変換式のパラメータを決定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 上記パラメータ決定部は、
上記対象物の上記地図上における移動速度が一定となるように、上記変換式のパラメータを決定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 上記パラメータ決定部は、
複数の対象物が存在するとき、対象物毎に上記地図上における軌跡を求めて使用する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 上記対象物は人物であり、
上記カメラ画像から上記人物を抽出し、該人物の位置を得る人物抽出部をさらに備える
請求項1に記載の情報処理装置。 - ユーザ入力値および固定値に基づいて上記変換式のパラメータの初期値を設定する初期値設定部をさらに備える
請求項1に記載の情報処理装置。 - カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換ステップと、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示ステップと、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定ステップと、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定ステップとを備える
情報処理方法。 - コンピュータを、
カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換手段と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示手段と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定手段と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定手段と
して機能させるプログラム。 - 監視カメラと、
上記監視カメラの撮像画像を処理する情報処理装置とを備え、
上記情報処理装置は、
カメラ画像上の対象物の位置を地図上の位置に変換式を用いて変換する変換部と、
上記変換結果に基づいて、上記地図上に上記対象物の存在位置を表示する表示部と、
上記地図上における上記対象物の存在可能領域を設定する領域設定部と、
所定時間内の各時刻における上記変換結果と、上記設定された上記対象物の存在可能領域に基づいて、上記対象物の上記地図上における軌跡が上記存在可能領域の内部に収まるように、上記変換式のパラメータを決定するパラメータ決定部とを有する
監視カメラシステム。
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