JPWO2012104961A1 - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
Description
その中で、特許第3612873号、特開2007−237885号に開示されるように、エンジンの出力軸が出力方向にしか回転しないように固定する機構として、エンジンの出力軸にその逆転を防止するワンウェイクラッチ(以下、OWCと記す)を備え、エンジン停止状態のEV(モータ駆動)モードで、MG2に加えてMG1も駆動用として使うことができるハイブリッド車両が提案されている。
例えば、前記特許第3612873号のハイブリッド車両では、EVモードでMG2が高温になった場合に、OWC反力を介してMG1も駆動用として使うことより、MG2の温度上昇を抑制できると共に、MG2単独の場合よりも大きな駆動力を得ることができるようになっている。
確かに、高車速域ではエンジンを駆動用として加えた方が大きな駆動力を得やすい。しかし、プラグインHEV(ハイブリッド電動車両)化などでEVモード領域を広くしたい場合には、高車速域でもエンジンを停止させたままでMG1を駆動用として加えたい状況が生じてくる。上記従来例では、そのことは想定していない。
また、MG1とMG2の両方の最大トルクに耐えられるようにOWCを設計すると、OWCは著しく大型化してしまうので、実際の開発では、OWCの許容トルク(設計諸元)とMG1の目標トルク(制御演算)とMG2の目標トルク(制御演算)との最適なバランスを取ることが重要になってくる。しかし、上記従来例では、そのことには言及していない。
前記エンジン2は、アクセル開度(アクセルペダルの踏み込み量)に対応して吸入する空気量を調整するスロットルバルブ等の空気量調整手段9と、吸入する空気量に対応する燃料を供給する燃料噴射弁等の燃料供給手段10と、燃料に着火する点火装置等の着火手段11とを備えている。エンジン2は、空気量調整手段9と燃料供給手段10と着火手段11とにより燃料の燃焼状態を制御され、燃料の燃焼により駆動力を発生する。
前記第1のモータジェネレータ4は、第1モータロータ軸12と第1モータロータ13と第1モータステータ14とを備えている。前記第2のモータジェネレータ5は、第2モータロータ軸15と第2モータロータ16と第2モータステータ17とを備えている。第1モータジェネレータ4の第1モータステータ14は、第1インバータ18に接続されている。第2モータジェネレータ5の第2モータステータ17は、第2インバータ19に接続されている。
第1インバータ18と第2インバータ19との電源端子は、バッテリ20に接続されている。バッテリ20は、第1モータジェネレータ4および第2モータジェネレータ5との間で電力のやり取りが可能な蓄電手段である。第1モータジェネレータ4と第2モータジェネレータ5とは、それぞれ第1インバータ18と第2インバータ19とによりバッテリ20から供給される電気量を制御され、供給される電気により駆動力を発生するとともに、回生時の駆動輪6による駆動で電気エネルギを発生し、発生した電気エネルギをバッテリ20に充電する。
差動歯車機構8は、第1遊星歯車機構21と第2遊星歯車機構22との各回転要素の回転中心線を同一軸上に配置し、エンジン2と第1遊星歯車機構21との間に第1のモータジェネレータ4を配置し、第2遊星歯車機構22のエンジン2から離れる側に第2のモータジェネレータ5を配置している。
第1遊星歯車機構21の第1サンギア23には、第1モータジェネレータ4の第1モータロータ軸12を接続している。第1遊星歯車機構21の第1プラネタリキャリア25と第2遊星歯車機構22の第2サンギア27とは、結合してエンジン2の出力軸3にワンウェィクラッチ31を介して接続している。第1遊星歯車機構21の第1リングギア26と第2遊星歯車機構22の第2プラネタリキャリア29とは、結合して出力部32に連結している。出力部32は、歯車やチェーン等の出力伝達機構33を介して前記駆動軸7に接続している。第2遊星歯車機構22の第2リングギア30には、第2モータジェネレータ5の第2モータロータ軸15を接続している。
前記ワンウェイクラッチ31は、エンジン2の出力軸3が出力方向にしか回転しないように固定する機構であり、エンジン2の出力軸3が逆転することを防止する。第1モータジェネレータ4の駆動パワーは、ワンウェイクラッチ31の反力を介して出力部32の駆動パワーとして伝達される。
ハイブリッド車両1は、エンジン2と第1モータジェネレータ4と第2モータジェネレータ5とが発生する動力を、第1遊星歯車機構21と第2遊星歯車機構22とを介して駆動軸7に出力し、駆動輪6を駆動する。また、ハイブリッド車両1は、駆動輪6からの駆動力を、第1遊星歯車機構21と第2遊星歯車機構22とを介して第1モータジェネレータ4と第2モータジェネレータ5とに伝達し、電気エネルギを発生してバッテリ20を充電する。
差動歯車機構8は、図2に示すように、4つの回転要素34〜37の回転速度を直線で表すことができる共線図上において、4つの回転要素34〜37を一端(図2の左側)から他端(図2の右側)に向かって順番に、第1回転要素34、第2回転要素35、第3回転要素36、第4回転要素37として設定している。
第1回転要素34には、第1のモータジェネレータ4の第1モータロータ軸12を接続している。第2回転要素35には、エンジン2の出力軸3をワンウェイクラッチ31を介して接続している。第3回転要素36には、出力部32を設けるとともにこの出力部32に出力伝達機構33を介して駆動軸7を接続している。第4回転要素37には、第2のモータジェネレータ5の第2モータロータ軸15を接続している。
これにより、差動歯車機構8は、出力軸3、第1のモータジェネレータ4、第2のモータジェネレータ5、及び駆動軸7にそれぞれ連結された4つの回転要素34〜37を有し、エンジン2の出力軸3、第1のモータジェネレータ4、第2のモータジェネレータ5、及び駆動軸7との間で動力の授受を行う。
エンジン制御手段43は、アクセル開度検出手段39と車両速度検出手段40とエンジン回転速度検出手段41との検出信号に基づいて決定される、運転効率が良い動作点(エンジン回転速度とエンジントルク)で、エンジン2が動作するように、空気量調整手段9と燃料供給手段10と着火手段11との駆動状態を制御する。また、モータ制御手段44は、第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5の発生するトルクが、バッテリ充電状態検出手段42の検出するバッテリ20の充電状態(SOC)を考慮して決定される目標トルクとなるように、第1インバータ18と第2インバータ19との駆動状態を制御する。
制御手段38は、車両モードとして少なくともエンジン2の動力で走行するエンジン作動モードや第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5の動力で走行するEV(モータ駆動)モードを備え、各モードに応じてエンジン2と第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5との動作を制御する。
このハイブリッド車両1の制御手段38は、エンジン2を停止し、エンジン2の出力軸3がワンウェイクラッチ31で固定され、2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5から発生する動力のみで走行する時、エンジン2の出力軸3を固定するワンウェイクラッチ31に作用するトルクが上限値を超えないように2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5から発生するトルクを制限する。
制御手段38は、2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5のうち、1つのモータジェネレータのみで要求されるトルクを発生できる場合には、一方のモータジェネレータ(例えば、第2のモータジェネレータ5)から要求されるトルクを発生して他方のモータジェネレータ(例えば、第1のモータジェネレータ4)から発生するトルクを0とする。
また、制御手段38は、1つのモータジェネレータのみでは要求されるトルクを発生できない場合には、一方のモータジェネレータ(例えば、第2のモータジェネレータ5)から発生可能な最大トルクを発生して他方のモータジェネレータ(例えば、第1のモータジェネレータ4)から不足分のトルクを発生するように制御する。
図2の記載において、MG1は第1モータジェネレータ4、MG2は第2モータジェネレータ5、PG1は第1遊星歯車機構21、PG2は第2遊星歯車機構22、OWCはワンウェイクラッチ31、OUTは出力部32を示している。また、図2の記載において、Tmg1は第1モータジェネレータ4の発生するトルク、Tmg2は第2モータジェネレータ5の発生するトルク、Towcはワンウェイクラッチ31に作用するトルク、Toutは出力部32から出力されるトルクである。
ここで、各記号の定義は以下のとおりである。
k1:PG1遊星ギア比(第1サンギア歯数/第1リングギア歯数)
k2:PG2遊星ギア比(第2サンギア歯数/第2リングギア歯数)
その場合、他の3つの回転要素の角速度ωは以下のように表される。
OUT角速度: ωout=VS/Rt*Gf
MG1角速度: ωmg1=−ωout×(1/k1)
MG2角速度: ωmg2=ωout×(1+k2)
ここで、各記号の定義は以下のとおりである。
VS:車両速度
Rt:タイヤ半径
Gf:最終減速比
1つ目(以下、実施の形態Aと呼ぶ)は、EVモードで第2モータジェネレータ5のみのトルクを全て使う場合、
2つ目(以下、実施の形態Bと呼ぶ)は、EVモードで第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5の両方のトルクを全て使う場合、
である。
なお、以降に図3〜図6の図面として示すグラフは全て、下記の諸元を仮定して計算している。
MG1最大パワー:Pmg1max=20kW
MG2最大パワー:Pmg2max=40kW
MG1最大トルク:Tmg1max=70Nm
MG2最大トルク:Tmg2max=250Nm
k1=0.4
k2=0.4
Rt=0.3m
Gf=3.0
また、トルクの符号は、共線図上で上向きの矢印を正と定義している。ただし、出力部32のトルクは例外で、下向きの矢印が駆動側で、これを正値としている。例えば、EVモード走行では、第1モータジェネレータ4は逆回転となるが、駆動側のトルクを負値としている。
これは、EVモードで第2モータジェネレータ5のみのトルクを全て使う場合であり、4つの回転要素34〜37の最大トルク曲線は以下のように表わされる。
MG1トルク:Tmg1=0
MG2トルク:Tmg2=min(Pmg2max/ωmg2,Tmg2max)
OWCトルク:Towc=Tmg2×k2
OUTトルク:Tout=Tmg1+Tmg2+Towc
このことは、車両速度約40km/hまでは最大登坂角15度以上が確保され(車両諸元として、総重量:1300kg、走行抵抗:100Nを仮定)、それ以上の車両速度では40kWでのEVモード走行が可能であることを意味している。
従ってこの場合、低車速域では既に充分な駆動力を持っているが、プラグインHEV化を想定すると、中〜高車速域でもっと駆動力が欲しいところである。
また、ワンウェイクラッチ31に作用するトルク:Towcは最大で100Nmであり、現実的な範囲である。
これは、EVモードで第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5の両方のトルクを全て使う場合であり、4つの回転要素34〜37の最大トルク曲線は以下のように表わされる。
MG1トルク:Tmg1=max(Pmg1max/ωmg1,−Tmg1max)
MG2トルク:Tmg2=min(Pmg2max/ωmg2,Tmg2max)
OWCトルク:TowcF=−Tmg1×(1+1/k1)+Tmg2×k2
OUTトルク:Tout=Tmg1+Tmg2+TowcF
このことは、車両速度約40km/hまでは最大登坂角23度以上が確保され、それ以上の車両速度では60kWでのEVモード走行が可能であることを意味している。
従ってこの場合、中〜高車速域の駆動力は魅力的であるが、低車速域ではもはや過剰な駆動力と言える。
また、ワンウェイクラッチ31に作用するトルク:TowcFは最大で345Nmであり、これに耐えるように設計すると、著しい大型化と、それに伴う引き摺りロスの増加が懸念される。
図5は、第1の実施の形態の車両速度と各トルクの関係を示すグラフである。
これは、EVモードで第2モータジェネレータ5のトルクを全て使い、ワンウェイクラッチ31に作用するトルク:Towcが前記実施の形態Aの最大値(100Nm)を超えないように、第1モータジェネレータ4を適切に制御しながら使う場合であり、4つの回転要素34〜37の最大トルク曲線は以下のように表わされる。
MG2トルク:Tmg2=min(Pmg2max/ωmg2,Tmg2max)
OWCトルク:Towc=min(上記TowcF,100Nm)
MG1トルク:Tmg1=(Tmg2×k2−Towc)/(1+1/k1)
OUTトルク:Tout=Tmg1+Tmg2+Towc
このことは、車両速度約40km/hまでは最大登坂角15度以上が確保され、車両速度約40〜140km/hでは40〜60kWでのEVモード走行が、車両速度約140km/h以上では60kWでのEVモード走行が可能であることを意味している。
従ってこの場合、前記実施の形態Aに対してワンウェイクラッチ31の設計諸元を変えることなく、低車速域では充分な駆動力を、中〜高車速域ではプラグインHEV化にも充分に対応できる駆動力を得られるようになる。
また、上記計算式を用いれば、与えられたワンウェイクラッチ31の許容トルクに対する出力部32の最大トルク曲線、即ち目標駆動力の上限曲線を予め設定することができるようになり、より確実な制御ができるようになる。
これは、EVモードで第2モータジェネレータ5のトルクを全て使い、ワンウェイクラッチ31に作用するトルク:Towcが、前記実施の形態Aの最大値(100Nm)以上で、前記実施の形態Bの最大値(345Nm)以下の任意の設計値を超えないように、第1モータジェネレータ4を適切に制御しながら使う場合であり、4つの回転要素34〜37の最大トルク曲線は以下のように表わされる。
MG2トルク:Tmg2=min(Pmg2max/ωmg2,Tmg2max)
OWCトルク:Towc=min(上記TowcF,Towcmax)
MG1トルク:Tmg1=(Tmg2×k2−Towc)/(1十1/k1)
OUTトルク:Tout=Tmg1+Tmg2+Towc
(図6では、ワンウェイクラッチ31の許容トルク:Towcmax=150Nmとしている。)
このことは、車両速度約40km/hまでは最大登坂角17度以上が確保され、車両速度約40〜95km/hでは44〜60kWでのEVモード走行が、車両速度約95km/h以上では60kWでのEV走行が可能であることを意味している。
従ってこの場合、第1の実施の形態に対してワンウェイクラッチ31の許容トルクを少しだけ大きく設計することにより、低車速域では更に充分な駆動力を、中〜高車速域でも更に充分な駆動力を得られるようになる。
また、上記計算式を用いれば、与えられた車両諸元に対する最適なワンウェイクラッチ31の許容トルクを設定できるようになり、そのワンウェイクラッチ31の許容トルクに対する出力部32の最大トルク曲線、即ち目標駆動力の上限曲線を予め設定することができるようになり、より確実な制御ができるようになる。
その場合、第2モータジェネレータ5のトルク減少分:Tmg2↓と、第1モータジェネレータ4のトルク増加分:Tmg1↑の関係は、以下のように表される。
Tmg1↑/Tmg2↓=−(1+k2)/k1
(負の符号は、前述のように第1モータジェネレータ4の逆回転の駆動側のトルクを負値と定義しているため。)
例えば、第2モータジェネレータ5の発生するトルクTmg2を10Nm減少させたい場合は、第1モータジェネレータ4の発生するトルクTmg1を10Nm×(1+0.4)/0.4=35Nm増加させれば良い。
図7において、制御手段38は、制御がスタートすると(100)、車両モードがEVモード(エンジン2を停止し、エンジン2の出力軸3がワンウェイクラッチ31で固定され、2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5から発生する動力のみで走行するモード)であるかを判断する(101)。この判断(101)がYESの場合は、ステップ102に移行する。この判断(101)がNOの場合は、ステップ106に移行し、リターンする。
ステップ102においては、要求トルクがワンウェイクラッチ31に作用するトルクの上限値を超えているかを判断する。この判断(102)がYESの場合は、要求トルクを制限し(103)、ステップ104に移行する。この判断(102)がNOの場合は、ステップ104に移行する。
ステップ104においては、要求トルクが第2モータジェネレータ5で発生可能なトルクを越えているかを判断する。この判断(104)がYESの場合は、第2モータジェネレータ5から発生可能な最大トルクを発生し、第1モータジェネレータ4から不足分のトルクを発生し(105)、リターンする(106)。この判断(104)がNOの場合は、第2モータジェネレータ5から要求トルクを発生し、第1モータジェネレータ4から発生するトルクを0とし(107)、リターンする(106)。
前記制御手段38は、2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5のうち、1つのモータジェネレータのみで要求されるトルクを発生できる場合には、一方のモータジェネレータ(例えば、第2のモータジェネレータ5)から要求されるトルクを発生して他方のモータジェネレータ(例えば、第1のモータジェネレータ4)から発生するトルクを0とする。また、制御手段38は、1つのモータジェネレータのみでは要求されるトルクを発生できない場合には、一方のモータジェネレータ(例えば、第2のモータジェネレータ5)から発生可能な最大トルクを発生して他方のモータジェネレータ(例えば、第1のモータジェネレータ4)から不足分のトルクを発生するように制御する。
これにより、ハイブリッド車両1は、エンジン2の出力軸3を固定するワンウェイクラッチ31に作用するトルクを最少とすることができる。また、ハイブリッド車両1は、エンジン2の出力軸3を固定するワンウェイクラッチ31の許容トルクが同じであるならば、2つの第1モータジェネレータ4及び第2モータジェネレータ5から発生させるトルクの和を大きくすることができる。
また、ハイブリッド車両1は、エンジン2の出力軸3を固定する機構として、エンジン2の出力軸3に接続されたワンウェイクラッチ31を備えており、エンジン2の出力軸3を容易に固定することができる。なお、エンジン2の出力軸3を固定する機構は、ワンウェイクラッチ31に限らず、ブレーキ機構とすることもできる。
2 エンジン
3 出力軸
4 第1のモータジェネレータ
5 第2のモータジェネレータ
7 駆動軸
8 差動歯車機構
18 第1インバータ
19 第2インバータ
20 バッテリ
21 第1遊星歯車機構
22 第2遊星歯車機構
31 ワンウェイクラッチ
32 出力部
38 制御手段
39 アクセル開度検出手段
40 車両速度検出手段
41 エンジン回転速度検出手段
42 バッテリ充電状態検出手段
43 エンジン制御手段
44 モータ制御手段
Claims (3)
- エンジンと2つのモータジェネレータとから発生する動力を、動力伝達機構を介して、駆動軸に出力するとともに、エンジンの出力軸を固定する機構を備えたハイブリッド車両において、前記エンジンを停止し、前記エンジンの出力軸が固定され、前記2つのモータジェネレータから発生する動力のみで走行する時、前記エンジンの出力軸を固定する機構に作用するトルクが上限値を超えないように前記2つのモータジェネレータから発生するトルクを制限する制御手段を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
- 前記制御手段は、1つのモータジェネレータのみで要求されるトルクを発生できる場合には、一方のモータジェネレータから要求されるトルクを発生して他方のモータジェネレータから発生するトルクを0とし、1つのモータジェネレータのみでは要求されるトルクを発生できない場合には、一方のモータジェネレータから発生可能な最大トルクを発生して他方のモータジェネレータから不足分のトルクを発生するように制御することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記エンジンの出力軸を固定する機構は、エンジンの出力軸に接続されたワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両。
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