JPWO2012043284A1 - Azimuth propeller - Google Patents

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恵太郎 釜田
康嘉 東▲崎▼
康嘉 東▲崎▼
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陽 秋山
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Abstract

駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット（６，７）を用い、原動機（５）からポッド（２）のプロペラ（３）まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えているアジマス推進器（１Ａ）において、ポッド内傘歯車ユニット（７）が、ポッド（２）の外部に設置された油圧ポンプ（２１）から供給される油圧を受けて動作する油圧シリンダ（２２）と、油圧シリンダ（２２）に連動して変位するスラストカラー（２３）とを具備し、ポッド内水平駆動軸（１０）に取り付けられた水平軸傘歯車（７ｂ）の背面をスラストカラー（２３）により押圧する歯当たり調整機構（２０）を備えている。Azimuth propulsion equipped with a driving force transmission mechanism that transmits a driving force from the prime mover (5) to the propeller (3) of the pod (2) using a bevel gear unit (6, 7) that converts the power transmission direction of the driving shaft. In the container (1A), the pod inner bevel gear unit (7) is operated by receiving hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump (21) installed outside the pod (2), and a hydraulic cylinder And a thrust collar (23) that is displaced in conjunction with (22), and the thrust collar (23) presses the back of the horizontal shaft bevel gear (7b) attached to the horizontal drive shaft (10) in the pod. A hit adjustment mechanism (20) is provided.

Description

本発明は、ポッド内に配設された傘歯車ユニットが歯当り調整機構を備えているアジマス推進器に関する。   The present invention relates to an azimuth thruster in which a bevel gear unit disposed in a pod includes a tooth contact adjusting mechanism.

近年、船舶用推進装置として、アジマス推進器の使用が増加する傾向にある。アジマス推進器は、水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備した構成のため、固定軸プロペラと舵とによる推進と異なり、船舶を任意の方向に移動させることや、現在位置を正確に維持することができる。
このようなアジマス推進器には、船内に設置した原動機の動力を機械的に伝達してプロペラを駆動する方式と、ポッド内に設置した電動機に船内で発電した電力を供給してプロペラを駆動する方式とがある。In recent years, the use of azimuth propelling devices tends to increase as marine propulsion devices. The azimuth propulsion unit is equipped with a propeller on a pod that rotates 360 degrees in the horizontal direction. Unlike propulsion with a fixed-axis propeller and rudder, the azimuth propelling device can move the ship in any direction and maintain the current position accurately. can do.
In such azimuth propulsion devices, the propeller is driven by mechanically transmitting the power of the prime mover installed in the ship, and the propeller is driven by supplying electric power generated in the ship to the electric motor installed in the pod. There is a method.

上述したアジマス推進器には、ポッドと一体に回転するラダー（舵）を備えたものもある。
図４に示すように、アジマス推進器１は、たとえば船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される。このアジマス推進器１は、図５に示すように、ポッド２と、プロペラ３と、ラダー４とを備えている。Some of the azimuth propelling devices described above include a ladder that rotates integrally with the pod.
As shown in FIG. 4, the azimuth propelling device 1 is used by being attached to, for example, the stern of the ship S. As shown in FIG. 5, the azimuth propelling device 1 includes a pod 2, a propeller 3, and a ladder 4.

ラダー４は、水平断面をラダー形状とし、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。上部ストラット４ａより下方の部分（すなわちラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２）は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動可能となっている。
船舶Ｓの船内には原動機５が設置されており、原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。The ladder 4 has a ladder shape in the horizontal section, and includes an upper strut 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower strut 4b extending below the pod 2 and having a similar ladder cross section. . A portion below the upper strut 4a (that is, the pod 2 provided with the ladder 4 and the propeller 3) can be integrally rotated with respect to the ship S by a turning device (not shown).
A prime mover 5 is installed in the ship S, and the power of the prime mover 5 is transmitted to the propeller 3 through two sets of bevel gear units 6 and 7.

原動機５の動力は、船内に配設された傘歯車ユニット６で水平方向の駆動力が垂直方向の駆動力に変換される。さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯車ユニット７で、垂直方向の駆動力が水平方向の駆動力に変換されてプロペラ３に伝達される。図中の符号８は船内水平駆動軸、符号９は垂直駆動軸、符号１０はポッド内水平駆動軸である。
ポッド２内に配設された傘歯車ユニット７の歯当たり状態については、ポッド２の組立時にシム１１の厚さを適宜選択して調整される。なお、図中の符号１２はボルト、符号１３はポッド２に固定支持されている支持板である。The power of the prime mover 5 is converted from a horizontal driving force into a vertical driving force by a bevel gear unit 6 disposed in the ship. Further, the driving force in the vertical direction is converted into the driving force in the horizontal direction by the bevel gear unit 7 disposed inside the pod 2 and transmitted to the propeller 3. Reference numeral 8 in the figure denotes an inboard horizontal drive shaft, reference numeral 9 denotes a vertical drive shaft, and reference numeral 10 denotes an in-pod horizontal drive shaft.
The tooth contact state of the bevel gear unit 7 disposed in the pod 2 is adjusted by appropriately selecting the thickness of the shim 11 when the pod 2 is assembled. In the figure, reference numeral 12 denotes a bolt, and reference numeral 13 denotes a support plate fixedly supported by the pod 2.

歯車の歯当たり状態を調整する技術としては、たとえば下記の特許文献１及び特許文献２に記載されたものが知られている。
特許文献１には、動力伝達にベベルホイールを使用するとともに、歯当たり状態の調整にシムを用いた二重反転式推進機が開示されている。
特許文献２には、ウォームとウォームホイールとの間の歯当たり状態を磁歪材料の変形により調整するウォーム減速機が開示されている。As a technique for adjusting the tooth contact state of the gear, for example, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 below are known.
Patent Document 1 discloses a counter-rotating propulsion device that uses a bevel wheel for power transmission and a shim for adjusting the tooth contact state.
Patent Document 2 discloses a worm speed reducer that adjusts the contact state between the worm and the worm wheel by deformation of the magnetostrictive material.

特許第４２９４６４９号公報Japanese Patent No. 4294649 実開平５−６２４２号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-6242

上述した従来技術によれば、ポッド２内に配設された傘歯車ユニット７の歯当たり調整は、ポッド２の組立時にシム１１及びボルト１２を用いて行われる。このため、ポッド２の組立完了後に傘歯車ユニット７の歯当たりを再調整する場合には、ポッド２を分解する必要が生じるため困難な作業となる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ポッドを分解しなくてもポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり状態を調整できる歯当り調整機構を備えたアジマス推進器を提供することにある。According to the above-described prior art, the tooth contact adjustment of the bevel gear unit 7 disposed in the pod 2 is performed using the shim 11 and the bolt 12 when the pod 2 is assembled. For this reason, when the tooth contact of the bevel gear unit 7 is readjusted after the assembly of the pod 2 is completed, the pod 2 needs to be disassembled, which is a difficult operation.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to adjust the tooth contact adjustment of the bevel gear unit disposed in the pod without disassembling the pod. An object is to provide an azimuth propulsion device having a mechanism.

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の第１の態様に係るアジマス推進器は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備え、前記歯当たり調整機構は、前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を前記スラストカラーにより押圧して前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整するものである。In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The azimuth propelling apparatus according to the first aspect of the present invention is an azimuth propelling apparatus that transmits a driving force from a power source installed in a ship to a propeller of a pod using a bevel gear unit that converts a power transmission direction of a driving shaft. An inboard bevel gear unit for transmitting a driving force from an inboard horizontal drive shaft connected to a power source to a vertical drive shaft, and the propeller to transmit the driving force from the vertical drive shaft to a horizontal drive shaft in a pod. A pod inner bevel gear unit to be driven, the pod inner bevel gear unit being operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source installed outside the pod, and being displaced in conjunction with the hydraulic cylinder. A tooth contact adjusting mechanism having a thrust collar that performs a back contact of a horizontal shaft bevel gear attached to a horizontal drive shaft in the pod. The strike collar and adjusts the tooth contact state of the vertical bevel gear attached to the said horizontal axis bevel gear presses the vertical drive shaft.

このようなアジマス推進器によれば、ポッド内傘歯車ユニットが、ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備える。歯当たり調整機構は、ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面をスラストカラーにより押圧して水平軸傘歯車と垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整する。したがって、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなく、ポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
すなわち、ポッド内傘歯車ユニットは、油圧シリンダを用いて水平軸傘歯車の背面をポッド内水平駆動軸の軸方向に押圧することにより、垂直駆動軸に取り付けられている傘歯車との歯当たりの調整が可能となる。According to such an azimuth propelling device, the pod inner bevel gear unit is operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source installed outside the pod, and the thrust collar is displaced in conjunction with the hydraulic cylinder. And a tooth contact adjusting mechanism. The tooth contact adjustment mechanism adjusts the contact state between the horizontal bevel gear and the vertical bevel gear attached to the vertical drive shaft by pressing the back of the horizontal bevel gear attached to the horizontal drive shaft in the pod with a thrust collar. To do. Therefore, by adjusting the hydraulic pressure supplied from the outside of the pod, the tooth contact of the pod bevel gear unit can be adjusted without disassembling the pod.
That is, the pod bevel gear unit uses the hydraulic cylinder to press the back surface of the horizontal shaft bevel gear in the axial direction of the pod horizontal drive shaft, so that the tooth contact with the bevel gear attached to the vertical drive shaft is reduced. Adjustment is possible.

上記の第１の態様において、前記歯当たり調整機構は、前記水平軸傘歯車の背面に設けられた流出孔であって、前記油圧供給源から供給される油を前記水平軸傘歯車と前記スラストカラーの押圧面との間に流出させる流出孔を備えていることが好ましい。これにより、水平軸傘歯車の背面とスラストカラーとの面間に静圧が生じるので、この静圧に応じて形成される油膜厚さで水平軸傘歯車背面とスラストカラーとが直接接触することを抑えた歯当たりの調整が可能となる。   In the first aspect, the tooth contact adjusting mechanism is an outflow hole provided in a back surface of the horizontal shaft bevel gear, and supplies oil supplied from the hydraulic pressure supply source to the horizontal shaft bevel gear and the thrust. It is preferable that an outflow hole is provided between the collar and the pressing surface. As a result, a static pressure is generated between the back surface of the horizontal shaft bevel gear and the thrust collar, so that the back surface of the horizontal shaft bevel gear and the thrust collar are in direct contact with the oil film thickness formed according to the static pressure. It is possible to adjust the tooth contact with suppressed.

本発明の第２の態様に係るアジマス推進器は、駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体により前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備えるものである。   The azimuth propelling apparatus according to the second aspect of the present invention is an azimuth propelling apparatus that transmits a driving force from a power source installed in a ship to a propeller of a pod using a bevel gear unit that converts the power transmission direction of the driving shaft. An inboard bevel gear unit for transmitting a driving force from an inboard horizontal drive shaft connected to a power source to a vertical drive shaft, and the propeller to transmit the driving force from the vertical drive shaft to a horizontal drive shaft in a pod. A pod inner bevel gear unit to be driven, and the pod inner bevel gear unit is provided at a tip of a rod of a hydraulic cylinder operated by a hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source installed outside the pod. By pressing the back surface of the horizontal shaft bevel gear attached to the horizontal drive shaft in the pod, the tooth contact between the horizontal shaft bevel gear and the vertical bevel gear attached to the vertical drive shaft Those with a tooth contact adjusting mechanism for adjusting the state.

このようなアジマス推進器によれば、ポッド内傘歯車ユニットが、ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体によりポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備える。したがって、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなく、ポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
すなわち、ポッド内傘歯車ユニットは、油圧シリンダを用いて水平軸傘歯車の背面をポッド内水平駆動軸の軸方向に押圧することにより、垂直駆動軸に取り付けられている傘歯車との歯当たりの調整が可能となる。この場合、水平軸傘歯車の背面を転動体が押圧するので、スムーズな回転が妨げられるようなことはない。さらに、転動体を備えた油圧シリンダは、水平軸傘歯車の背面全体を略均等に押圧するように複数配設することが好ましく、これにより、水平軸傘歯車の回転にぶれが生じることを防止できる。According to such an azimuth propelling device, the pod inner bevel gear unit is placed horizontally in the pod by the rolling elements provided at the tip of the rod of the hydraulic cylinder operated by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply source installed outside the pod. A tooth contact adjusting mechanism that adjusts the contact state between the horizontal shaft bevel gear and the vertical shaft bevel gear attached to the vertical drive shaft by pressing the back surface of the horizontal shaft bevel gear attached to the drive shaft. Therefore, by adjusting the hydraulic pressure supplied from the outside of the pod, the tooth contact of the pod bevel gear unit can be adjusted without disassembling the pod.
That is, the pod bevel gear unit uses the hydraulic cylinder to press the back surface of the horizontal shaft bevel gear in the axial direction of the pod horizontal drive shaft, so that the tooth contact with the bevel gear attached to the vertical drive shaft is reduced. Adjustment is possible. In this case, since the rolling element presses the back surface of the horizontal shaft bevel gear, smooth rotation is not hindered. Furthermore, it is preferable to arrange a plurality of hydraulic cylinders equipped with rolling elements so as to press the entire back surface of the horizontal shaft bevel gear substantially evenly, thereby preventing the rotation of the horizontal shaft bevel gear from being shaken. it can.

上記の本発明の第１の態様および第２の態様において、前記歯当たり調整機構は、前記油圧供給源として仮設油圧ポンプを用いることが好ましい。これにより、ポッドの外部から供給する油圧を調整することで、ポッドを分解することなくポッド内傘歯車ユニットの歯当たりを調整することができる。
この場合、前記歯当たり調整機構は、前記仮設油圧ポンプによる歯当たりの初期設定後に前記スラストカラーの位置を保持するアキュムレータを備えていることが好ましく、これにより、仮設油圧ポンプを取り外した後にも、アキュムレータの作用により所望の歯当たりを確実に維持することができる。In the first and second aspects of the present invention described above, the tooth contact adjusting mechanism preferably uses a temporary hydraulic pump as the hydraulic supply source. Thus, by adjusting the hydraulic pressure supplied from the outside of the pod, the tooth contact of the pod bevel gear unit can be adjusted without disassembling the pod.
In this case, the tooth contact adjustment mechanism preferably includes an accumulator that holds the position of the thrust collar after the initial setting of the tooth contact by the temporary hydraulic pump, whereby even after removing the temporary hydraulic pump, The desired tooth contact can be reliably maintained by the action of the accumulator.

上述した本発明のアジマス推進器によれば、ポッドの外部から供給される油圧により動作する歯当り調整機構を備えているので、ポッドを分解しなくても、ポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり状態を容易に調整できる。   According to the azimuth propelling apparatus of the present invention described above, since the tooth contact adjusting mechanism that operates by the hydraulic pressure supplied from the outside of the pod is provided, the bevel gear disposed in the pod without disassembling the pod. The tooth contact state of the unit can be easily adjusted.

本発明に係るアジマス推進器の一実施形態を示す図で、（ａ）はラダー付きのアジマス推進器を示す概略構成図、（ｂ）は流出孔を備えた水平軸傘歯車の断面図である。It is a figure which shows one Embodiment of the azimuth propelling apparatus which concerns on this invention, (a) is a schematic block diagram which shows the azimuth propelling apparatus with a ladder, (b) is sectional drawing of the horizontal shaft bevel gear provided with the outflow hole. . 図１に示したアジマス推進器の第１変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st modification of the azimuth propelling apparatus shown in FIG. 図１に示したアジマス推進器の第２変形例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 2nd modification of the azimuth propelling apparatus shown in FIG. ラダー付きのアジマス推進器を船尾に取り付けた船舶を示す図である。It is a figure which shows the ship which attached the azimuth propelling device with a ladder to the stern. アジマス推進器のポッド内に配設された傘歯車ユニットの歯当たり調整機構に関する従来例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the prior art example regarding the tooth-contact adjustment mechanism of the bevel gear unit arrange | positioned in the pod of an azimuth propelling device.

以下、本発明に係るアジマス推進器の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、舶用推進装置の一例として、アジマス推進器の概略構成例を示している。図示のアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船尾等に取り付けて使用される舶用推進装置の一種である。このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓの船内に設置した原動機５の動力を機械的に伝達し、ラダー形状にしたストラットを介して船体に取り付けられたポッド２のプロペラ３を駆動して推進力を得る装置である。さらに、このアジマス推進器１Ａは、船舶Ｓに対して、ラダー４として機能するストラットと一体にポッド２が回動することにより、推進方向を変化させることができる。Hereinafter, an embodiment of an azimuth propelling apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration example of an azimuth propelling device as an example of a marine propulsion device. The illustrated azimuth propelling apparatus 1A is a type of marine propulsion device that is used by being attached to the stern of the ship S or the like. This azimuth propulsion device 1A mechanically transmits the power of the prime mover 5 installed in the ship S and drives the propeller 3 of the pod 2 attached to the hull via a ladder-shaped strut to generate propulsive force. It is a device to obtain. Further, the azimuth propelling device 1A can change the propulsion direction with respect to the ship S by rotating the pod 2 integrally with the strut that functions as the ladder 4.

この場合のストラットは、水平断面をラダー形状とする領域を設けたことでラダー４を兼ねている。すなわち、ラダー４は、ラダー形状の水平断面を有し、船舶Ｓとの連結軸部を含む上部ストラット４ａと、ポッド２の下方へ延在して同様のラダー断面形状を有する下部ストラット４ｂとにより構成されている。そして、上部ストラット４ａより下方の部分であるラダー４及びプロペラ３を備えたポッド２は、図示しない旋回装置により、船舶Ｓに対して一体に回動するようになっている。   The strut in this case also serves as the ladder 4 by providing a region having a horizontal cross section of a ladder shape. That is, the ladder 4 has a ladder-shaped horizontal cross section, and includes an upper strut 4a including a connecting shaft portion with the ship S, and a lower strut 4b extending downward from the pod 2 and having a similar ladder cross-sectional shape. It is configured. And the pod 2 provided with the ladder 4 and the propeller 3 which are the part below the upper strut 4a is rotated integrally with respect to the ship S by the turning apparatus which is not shown in figure.

原動機５の動力は、２組の傘歯車ユニット６，７を介してプロペラ３に伝達される。この場合、船内に配設された傘歯車ユニット６では、原動機５に連結された船内水平駆動軸８の他端に固定された傘歯車６ａと、垂直駆動軸９の上端部に固定された傘歯車６ｂとの噛合により、水平方向の駆動力が垂直方向の駆動力に変換される。
さらに、ポッド２の内部に配設された傘歯車ユニット７では、垂直駆動軸９の下端部に固定された傘歯車７ａと、一端にプロペラ３を取り付けたポッド内水平駆動軸１０の他端に固定された傘歯車（以下、「水平軸傘歯車」とも呼ぶ）７ｂとの噛合により、垂直方向の駆動力が水平方向の駆動力に変換されてプロペラ３に伝達される。The power of the prime mover 5 is transmitted to the propeller 3 via the two sets of bevel gear units 6 and 7. In this case, in the bevel gear unit 6 disposed in the ship, the bevel gear 6 a fixed to the other end of the inboard horizontal drive shaft 8 connected to the prime mover 5 and the umbrella fixed to the upper end of the vertical drive shaft 9. By meshing with the gear 6b, the driving force in the horizontal direction is converted into the driving force in the vertical direction.
Further, in the bevel gear unit 7 disposed inside the pod 2, the bevel gear 7a fixed to the lower end portion of the vertical drive shaft 9 and the other end of the horizontal drive shaft 10 in the pod with the propeller 3 attached to one end. By meshing with a fixed bevel gear (hereinafter also referred to as “horizontal shaft bevel gear”) 7 b, the vertical driving force is converted into a horizontal driving force and transmitted to the propeller 3.

上述したように、本実施形態のアジマス推進器１Ａは、駆動力を伝達する駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニット６，７を用い、船舶Ｓの内部に設置された原動機５からポッド２のプロペラ３まで駆動力を伝達する駆動力伝達機構を備えている。この駆動力伝達機構は、原動機５に連結された船内水平駆動軸８から船内傘歯車ユニット６を介して垂直駆動軸９に駆動力を伝達し、さらに、垂直駆動軸９からポッド内傘歯車ユニット７を介してポッド内水平駆動軸１０に駆動力を伝達してプロペラ３を駆動させるように構成されている。なお、ポッド２の内部には、ポッド内傘歯車ユニット７等の摺動部を潤滑するため、水平軸傘歯車７ｂの半分程度まで潤滑油が充填されている。   As described above, the azimuth propelling apparatus 1A of the present embodiment uses the bevel gear units 6 and 7 that convert the power transmission direction of the drive shaft that transmits the driving force, and the pod from the prime mover 5 installed inside the ship S. A driving force transmission mechanism that transmits the driving force to the second propeller 3 is provided. This driving force transmission mechanism transmits a driving force from the inboard horizontal drive shaft 8 connected to the prime mover 5 to the vertical drive shaft 9 via the inboard bevel gear unit 6, and further from the vertical drive shaft 9 to the pod inner bevel gear unit. The propeller 3 is driven by transmitting a driving force to the horizontal driving shaft 10 in the pod via 7. The pod 2 is filled with lubricating oil up to about half of the horizontal shaft bevel gear 7b in order to lubricate the sliding portions of the pod bevel gear unit 7 and the like.

このようなアジマス推進器１Ａのポッド内傘歯車ユニット７は、傘歯車７ａ７ｂの歯当たりを最適化する歯当たり調整機構２０を備えている。
本実施形態の歯当たり調整機構２０は、ポッド２の外部に設置された油圧ポンプ（油圧供給源）２１から供給される油圧により動作する油圧シリンダ２２と、この油圧シリンダ２２に連動して変位するスラストカラー２３とを具備し、ポッド内水平駆動軸１０に取り付けられた水平軸傘歯車７ｂの背面をスラストカラー２３により押圧するように構成されている。The pod bevel gear unit 7 of the azimuth propelling apparatus 1A includes a tooth contact adjusting mechanism 20 that optimizes the tooth contact of the bevel gear 7a7b.
The tooth contact adjusting mechanism 20 of the present embodiment is displaced in conjunction with a hydraulic cylinder 22 that operates by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump (hydraulic supply source) 21 installed outside the pod 2, and this hydraulic cylinder 22. The thrust collar 23 is provided, and the rear face of the horizontal shaft bevel gear 7b attached to the horizontal drive shaft 10 in the pod is pressed by the thrust collar 23.

油圧ポンプ２１は、船舶Ｓの内部に設置されて油圧油を供給するポンプであり、油圧配管２４によりポッド２内の油圧シリンダ２２と接続されている。この油圧配管２４には、油圧シリンダ２２に供給する油圧の制御を行うための切替弁２５が設けられている。
また、油圧配管２４に供給された油圧油は、減圧弁２６を介してポッド内水平駆動軸１０内に形成された油圧流路２７内にも供給される。油圧流路２７に導かれる油圧油は、減圧弁２６により所定圧力まで減圧された後、後述する水平軸傘歯車７ｂの流出孔２８だけでなく、プロペラ３の近傍摺動部等に潤滑油としても供給される。The hydraulic pump 21 is a pump that is installed inside the ship S and supplies hydraulic oil, and is connected to the hydraulic cylinder 22 in the pod 2 by a hydraulic pipe 24. The hydraulic pipe 24 is provided with a switching valve 25 for controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 22.
Further, the hydraulic oil supplied to the hydraulic pipe 24 is also supplied to a hydraulic passage 27 formed in the pod horizontal drive shaft 10 via the pressure reducing valve 26. The hydraulic oil guided to the hydraulic flow path 27 is reduced to a predetermined pressure by the pressure reducing valve 26, and then is used as a lubricating oil not only in an outflow hole 28 of the horizontal shaft bevel gear 7b described later but also in a sliding portion in the vicinity of the propeller 3 and the like. Is also supplied.

油圧シリンダ２２は、ピストン２２ａによりシリンダ２２ｂ内に形成されたシリンダ室２２ｃに供給される油によりピストンロッド２２ｄが軸方向に移動する。このため、ピストンロッド２２ｄの先端部が当接するスラストカラー２３は、油圧シリンダ２２の押圧を受けることによりポッド内水平軸１０に沿って軸方向へ移動し、水平軸傘歯車７ｂの背面を押圧する。
なお、ピストンロッド２２ｄによる押圧位置は、たとえばポッド内傘歯車ユニット７の噛合位置延長線上、すなわち、ポッド内水平駆動軸１０の軸中心上方位置が好ましい。この位置で押圧することによりぶれのない安定した噛合及び回転を可能にする。In the hydraulic cylinder 22, the piston rod 22d is moved in the axial direction by the oil supplied to the cylinder chamber 22c formed in the cylinder 22b by the piston 22a. For this reason, the thrust collar 23 with which the tip of the piston rod 22d abuts moves in the axial direction along the horizontal axis 10 in the pod when pressed by the hydraulic cylinder 22 and presses the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7b. .
Note that the pressing position by the piston rod 22d is preferably, for example, on the meshing position extension line of the pod bevel gear unit 7, that is, the position above the axial center of the pod horizontal drive shaft 10. By pressing at this position, stable meshing and rotation without shaking are possible.

この結果、ポッド２の外部から供給する油圧ポンプ２１の油圧を適宜調整することにより、油圧シリンダ２２がスラストカラー２３を介して水平軸傘歯車７ｂをポッド内水平軸１０の軸方向へ押圧する力も変動することになる。したがって、ポッド２を分解することなく、ポッド２の外部からポッド内傘歯車ユニット７の歯当たりを最適な状態に調整することができる。
この場合、傘歯車７ａ，７ｂの歯当たりが最適な状況に調整されていることの判断については、たとえば噛合部から生じる音を解析することにより可能であるから、この点においてもポッド２の分解は不要である。As a result, by appropriately adjusting the hydraulic pressure of the hydraulic pump 21 supplied from the outside of the pod 2, the hydraulic cylinder 22 can also press the horizontal shaft bevel gear 7b in the axial direction of the pod horizontal shaft 10 via the thrust collar 23. Will fluctuate. Accordingly, the tooth contact of the pod bevel gear unit 7 can be adjusted to the optimum state from the outside of the pod 2 without disassembling the pod 2.
In this case, since it is possible to determine that the tooth contact of the bevel gears 7a and 7b is adjusted to an optimum state, for example, by analyzing the sound generated from the meshing portion, the disassembly of the pod 2 also in this respect Is unnecessary.

すなわち、ポッド内傘歯車ユニット７は、油圧シリンダ２２を用いて水平軸傘歯車７ｂの背面をポッド内水平駆動軸１０の軸方向に押圧する力を調整することにより、垂直駆動軸９に取り付けられている傘歯車７ａとの歯当たりが調整可能となる。この場合の歯当たりは、油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに供給する油圧を所定の値に保持することにより、最初に設定した所望の歯当たり状態を維持することができる。   That is, the pod bevel gear unit 7 is attached to the vertical drive shaft 9 by adjusting the force of pressing the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7 b in the axial direction of the pod horizontal drive shaft 10 using the hydraulic cylinder 22. The tooth contact with the bevel gear 7a can be adjusted. In this case, the desired tooth contact state initially set can be maintained by maintaining the oil pressure supplied to the cylinder chamber 22c of the hydraulic cylinder 22 at a predetermined value.

また、上述した歯当たり調整機構２０は、水平軸傘歯車７ｂの背面に設けられて油圧ポンプ２１から供給される油圧油をスラストカラー２３の押圧面との間に流出させる流出孔２８を備えている。この流出孔２８は、たとえば水平軸傘歯車７ｂの背面に形成したリング状の凹溝２９内に開口するように形成されている。
すなわち、水平軸傘歯車７ｂの背面に形成した凹溝２９の内部底面２９ａには、流出孔２９が円周方向へ等ピッチに配置されて開口し、各流出孔２９は、油圧流路２７から分岐した油圧分岐流路２７ａと接続されている。Further, the above-described tooth contact adjusting mechanism 20 includes an outflow hole 28 that is provided on the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7 b and allows hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 21 to flow out between the thrust collar 23 and the pressing surface. Yes. The outflow hole 28 is formed so as to open into a ring-shaped concave groove 29 formed on the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7b, for example.
That is, outflow holes 29 are arranged at equal pitches in the circumferential direction on the inner bottom surface 29a of the concave groove 29 formed on the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7b. The branched hydraulic branch flow path 27a is connected.

このような流出孔２８を設けたことにより、水平軸傘歯車７ｂの背面とスラストカラー２３との面間には、流出孔２８から流出する油圧油の静圧が生じるので、この静圧に応じて形成される油膜厚さにより、水平軸傘歯車７ｂは、スラストカラー２３との間に直接的な摩擦力を生じることのないスムーズな回転が可能となる。
このため、上述した油圧シリンダ２２によるスラストカラー２３の押圧が水平軸傘歯車７ｂの回転を妨げることなく、水平軸傘歯車７ｂと垂直駆動軸９に取り付けられている傘歯車７ａとの歯当たりを調整できる。By providing such an outflow hole 28, a static pressure of the hydraulic oil flowing out from the outflow hole 28 is generated between the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7 b and the surface of the thrust collar 23. Due to the thickness of the oil film formed in this manner, the horizontal shaft bevel gear 7b can rotate smoothly without generating a direct frictional force with the thrust collar 23.
For this reason, the pressing of the thrust collar 23 by the hydraulic cylinder 22 described above prevents the horizontal shaft bevel gear 7b and the bevel gear 7a attached to the vertical drive shaft 9 from contacting each other without preventing the rotation of the horizontal shaft bevel gear 7b. Can be adjusted.

次に、本発明に係るアジマス推進器の第１変形例を図２に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２に示す第１変形例のアジマス推進器１Ｂでは、歯当たり調整機構２０Ａの油圧供給源として仮設油圧ポンプ３０を用いている。この仮設油圧ポンプ３０は、歯当たりを調整する際、ボッド２内に予め設けた油圧配管３１の接続部３２に連結して使用される。この接続部３２は、ポッド２の適所に設けた開閉扉（不図示）等を開くことで露出し、仮設油圧ポンプ３０の接続が可能になるもので、通常の船舶航行時は隠れた状態にある。Next, the 1st modification of the azimuth propelling apparatus which concerns on this invention is demonstrated based on FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the azimuth propelling apparatus 1B of the first modification shown in FIG. 2, a temporary hydraulic pump 30 is used as a hydraulic supply source of the tooth contact adjusting mechanism 20A. The temporary hydraulic pump 30 is used by being connected to a connecting portion 32 of a hydraulic pipe 31 provided in advance in the bod 2 when adjusting the tooth contact. The connection portion 32 is exposed by opening an opening / closing door (not shown) provided at an appropriate position of the pod 2, and can be connected to the temporary hydraulic pump 30. The connection portion 32 is hidden during normal vessel navigation. is there.

油圧配管３１は、油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに油圧を供給するように接続されており、その途中には、一対の開閉弁３３，３４及びアキュムレータ３５が設けられている。
油圧シリンダ２２のシリンダ室２２ｃに油圧を供給する場合には、二つの開閉弁３３，３４を開とする。しかし、アキュムレータ３２に油圧を供給して蓄圧する場合には、開閉弁３３を開にして開閉弁３４を閉とし、アキュムレータ３５の蓄圧で油圧シリンダ２２の油圧を維持する場合には、仮設油圧ポンプ３０を取り外し、開閉弁３３を閉にして開閉弁３４を開とする。なお、仮設油圧ポンプ３０を取り外した接続部３２は、たとえば盲フランジ等を取り付けることで密閉する。The hydraulic pipe 31 is connected to supply hydraulic pressure to the cylinder chamber 22c of the hydraulic cylinder 22, and a pair of on-off valves 33 and 34 and an accumulator 35 are provided in the middle thereof.
When supplying hydraulic pressure to the cylinder chamber 22c of the hydraulic cylinder 22, the two on-off valves 33 and 34 are opened. However, when the hydraulic pressure is supplied to the accumulator 32 to accumulate pressure, the on-off valve 33 is opened and the on-off valve 34 is closed, and when the hydraulic pressure of the accumulator 35 is maintained and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 22 is maintained, the temporary hydraulic pump 30 is removed, the on-off valve 33 is closed, and the on-off valve 34 is opened. In addition, the connection part 32 which removed the temporary hydraulic pump 30 is sealed by attaching a blind flange etc., for example.

このようにすれば、上述した実施形態と同様に、ポッド２の外部から仮設油圧ポンプ３０を用いて供給する油圧を調整し、ポッド２を分解することなくポッド内傘歯車ユニット７の歯当たりを調整することができる。
この場合の歯当たり調整機構２０Ａは、仮設油圧ポンプ３０による歯当たりの初期設定後にスラストカラー２３の位置を保持するアキュムレータ３５を備えているが、これを省略した構成も可能である。しかし、アキュムレータ３５を設けることにより、仮設油圧ポンプ３０を取り外した後にも、アキュムレータ３５の蓄圧作用により油圧シリンダ２２に所定の油圧が作用するので、所望の歯当たりを確実に維持することができる。In this way, similarly to the above-described embodiment, the hydraulic pressure supplied from the outside of the pod 2 is adjusted using the temporary hydraulic pump 30, and the tooth contact of the pod bevel gear unit 7 can be adjusted without disassembling the pod 2. Can be adjusted.
The tooth contact adjusting mechanism 20A in this case includes an accumulator 35 that holds the position of the thrust collar 23 after initial setting of the tooth contact by the temporary hydraulic pump 30, but a configuration in which this is omitted is also possible. However, by providing the accumulator 35, even after the temporary hydraulic pump 30 is removed, a predetermined hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder 22 by the pressure accumulating action of the accumulator 35, so that a desired tooth contact can be reliably maintained.

また、この場合の流出孔２８は、船舶Ｓの内部に設置された油圧ポンプ２１から油圧の供給を受けることで、静圧による同様の作用効果を得ることができる。この場合、船内に設置された油圧ポンプ２１の油圧配管２４と、仮設油圧ポンプ３０から油圧の供給を受ける油圧配管３１とは、各々独立した油圧配管系統となる。   Moreover, the outflow hole 28 in this case can obtain the same effect by a static pressure by receiving supply of hydraulic pressure from the hydraulic pump 21 installed in the ship S. In this case, the hydraulic piping 24 of the hydraulic pump 21 installed in the ship and the hydraulic piping 31 that receives the hydraulic pressure from the temporary hydraulic pump 30 are independent hydraulic piping systems.

最後に、本発明に係るアジマス推進器の第２変形例を図３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態及び変形例と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図３に示す第２変形例のアジマス推進器１Ｃでは、油圧シリンダ２２を構成するシリンダロッド２２ｄの先端部に、水平軸傘歯車７ｂの背面に接して押圧する転動体４０を設けてある。すなわち、上述したスラストカラー２３を廃止する代わりに、転動体４０を備えたピストンロッド２２ｄにより水平軸傘歯車７ｂの背面を直接押圧する構成の歯当たり調整機構２０Ｂを採用している。Finally, a second modification of the azimuth propelling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to embodiment mentioned above and a modification, and the detailed description is abbreviate | omitted.
In the azimuth propelling apparatus 1C of the second modified example shown in FIG. 3, a rolling element 40 is provided at the tip of a cylinder rod 22d constituting the hydraulic cylinder 22 and pressed against the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7b. That is, instead of eliminating the thrust collar 23 described above, a tooth contact adjusting mechanism 20B configured to directly press the back surface of the horizontal shaft bevel gear 7b by the piston rod 22d provided with the rolling elements 40 is employed.

このような構成により、たとえばローラのように自在に回転する転動体４０の作用により、押圧を受ける水平軸傘歯車７ｄは、摩擦の影響を受けることなくスムーズに回転することができる。
この場合、転動体４０を備えた油圧シリンダ２２は、水平軸傘歯車７ｄの背面全体を略均等に押圧するように複数配設することが好ましい。具体的には、たとえばポッド内水平駆動軸１０と直交する上下方向に上下一対配置する構成、１２０度ピッチで３箇所に配置する構成及び９０度ピッチで４箇所に配置する構成などがあり、このような複数配置により、水平軸傘歯車７ｄの回転にぶれが生じることを防止できる。
なお、このような転動体４０を採用した第２変形例は、上述した第１変形例の仮設油圧ポンプ３０を用いる構成と組み合わせてもよい。With this configuration, the horizontal shaft bevel gear 7d that receives the pressure can smoothly rotate without being affected by friction by the action of the rolling element 40 that freely rotates like a roller, for example.
In this case, it is preferable that a plurality of the hydraulic cylinders 22 provided with the rolling elements 40 are arranged so as to press the entire back surface of the horizontal shaft bevel gear 7d substantially evenly. Specifically, for example, there are a configuration in which a pair of upper and lower are arranged in the vertical direction orthogonal to the horizontal drive shaft 10 in the pod, a configuration in which the configuration is arranged in three locations at a pitch of 120 degrees, and a configuration in which the configuration is arranged in four locations at a pitch of 90 degrees Such a plurality of arrangements can prevent the horizontal shaft bevel gear 7d from shaking.
In addition, you may combine the 2nd modification which employ | adopted such a rolling element 40 with the structure using the temporary hydraulic pump 30 of the 1st modification mentioned above.

上述した本実施形態及び変形例のアジマス推進器１Ａ，１Ｂ，１Ｃによれば、ポッド２の外部から油圧の供給を受ける歯当り調整機構２０，２０Ａ，２０Ｂを備えているので、面倒なポッド２の分解をしなくても、ポッド２の内部に配設されたポッド内傘歯車ユニット７の歯当たり調整を容易に実施することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。According to the azimuth thrusters 1A, 1B, and 1C of the present embodiment and the modification described above, since the tooth contact adjusting mechanisms 20, 20A, and 20B that receive hydraulic pressure from the outside of the pod 2 are provided, the troublesome pod 2 Even without disassembling, the tooth contact adjustment of the pod bevel gear unit 7 disposed in the pod 2 can be easily performed.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.

１Ａ〜１Ｃ アジマス推進器
２ ポッド
３ プロペラ
４ ラダー
５ 原動機
６，７ 傘歯車ユニット
７ｂ 傘歯車（水平軸傘歯車）
８ 船内水平駆動軸
９ 垂直駆動軸
１０ ポッド内水平駆動軸
２０，２０Ａ，２０Ｂ 歯当たり調整機構
２１ 油圧ポンプ（油圧供給源）
２２ 油圧シリンダ
２３ スラストカラー
２４，３１ 油圧配管
２５ 切替弁
２６ 減圧弁
２７ 油圧流路
２８ 流出孔
３０ 仮設油圧ポンプ（油圧供給源）
３２ 接続部
３３，３４ 開閉弁
３５ アキュムレータ
４０ 転動体
1A to 1C azimuth propelling device 2 pod 3 propeller 4 ladder 5 prime mover 6,7 bevel gear unit 7b bevel gear (horizontal shaft bevel gear)
8 Inboard horizontal drive shaft 9 Vertical drive shaft 10 Pod horizontal drive shaft 20, 20A, 20B Tooth contact adjustment mechanism 21 Hydraulic pump (hydraulic supply source)
22 Hydraulic cylinder 23 Thrust collar 24, 31 Hydraulic piping 25 Switching valve 26 Pressure reducing valve 27 Hydraulic flow path 28 Outflow hole 30 Temporary hydraulic pump (hydraulic supply source)
32 Connection 33, 34 On-off valve 35 Accumulator 40 Rolling element

Claims (5)

駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、
動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、
前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、
前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダと、該油圧シリンダに連動して変位するスラストカラーとを具備する歯当たり調整機構を備え、
前記歯当たり調整機構は、前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を前記スラストカラーにより押圧して前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整するアジマス推進器。An azimuth propulsion device that transmits a driving force from a power source installed in a ship to a propeller of a pod using a bevel gear unit that converts the power transmission direction of the drive shaft,
An inboard bevel gear unit that transmits a driving force from an inboard horizontal drive shaft connected to a power source to a vertical drive shaft;
A pod bevel gear unit that transmits the driving force from the vertical drive shaft to the horizontal drive shaft in the pod to drive the propeller, and
The pod inner bevel gear unit includes a hydraulic cylinder that operates by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source installed outside the pod, and a tooth contact adjustment mechanism that includes a thrust collar that moves in conjunction with the hydraulic cylinder. With
The tooth contact adjustment mechanism includes a horizontal shaft bevel gear and a vertical shaft bevel gear attached to the vertical drive shaft by pressing a back surface of the horizontal shaft bevel gear attached to the horizontal drive shaft in the pod with the thrust collar. Azimuth propelling device that adjusts the contact state of the teeth. 前記歯当たり調整機構は、前記水平軸傘歯車の背面に設けられた流出孔であって、前記油圧供給源から供給される油を前記水平軸傘歯車と前記スラストカラーの押圧面との間に流出させる流出孔を備えている請求項１に記載のアジマス推進器。   The tooth contact adjusting mechanism is an outflow hole provided in a back surface of the horizontal shaft bevel gear, and oil supplied from the hydraulic supply source is interposed between the horizontal shaft bevel gear and the thrust collar pressing surface. The azimuth propelling apparatus according to claim 1, further comprising an outflow hole for allowing outflow. 駆動軸の動力伝達方向を変換する傘歯車ユニットを用い、船内に設置された動力源からポッドのプロペラまで駆動力を伝達するアジマス推進器であって、
動力源に連結された船内水平駆動軸から垂直駆動軸に駆動力を伝達する船内傘歯車ユニットと、
前記垂直駆動軸からポッド内水平駆動軸に前記駆動力を伝達して前記プロペラを駆動させるポッド内傘歯車ユニットと、を備え、
前記ポッド内傘歯車ユニットは、前記ポッドの外部に設置された油圧供給源から供給される油圧により動作する油圧シリンダのロッド先端部に設けた転動体により前記ポッド内水平駆動軸に取り付けられた水平軸傘歯車の背面を押圧して、前記水平軸傘歯車と前記垂直駆動軸に取り付けられた垂直軸傘歯車との歯当たり状態を調整する歯当たり調整機構を備えるアジマス推進器。An azimuth propulsion device that transmits a driving force from a power source installed in a ship to a propeller of a pod using a bevel gear unit that converts the power transmission direction of the drive shaft,
An inboard bevel gear unit that transmits a driving force from an inboard horizontal drive shaft connected to a power source to a vertical drive shaft;
A pod bevel gear unit that transmits the driving force from the vertical drive shaft to the horizontal drive shaft in the pod to drive the propeller, and
The pod inner bevel gear unit is a horizontal unit attached to the horizontal drive shaft in the pod by a rolling element provided at the tip of a rod of a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic pressure supply source installed outside the pod. An azimuth propelling apparatus comprising a tooth contact adjusting mechanism that presses a back surface of a shaft bevel gear to adjust a tooth contact state between the horizontal shaft bevel gear and a vertical shaft bevel gear attached to the vertical drive shaft. 前記歯当たり調整機構は、前記油圧供給源として仮設油圧ポンプを用いる請求項１から３のいずれかに記載のアジマス推進器。   The azimuth propelling apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the tooth contact adjusting mechanism uses a temporary hydraulic pump as the hydraulic supply source. 前記歯当たり調整機構は、前記仮設油圧ポンプによる前記歯当たり状態の初期調整後に前記スラストカラーの位置を保持するアキュムレータを備える請求項４に記載のアジマス推進器。
The azimuth propelling apparatus according to claim 4, wherein the tooth contact adjusting mechanism includes an accumulator that holds a position of the thrust collar after initial adjustment of the tooth contact state by the temporary hydraulic pump.
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