JPWO2011105461A1 - Light irradiation apparatus for exposure apparatus, exposure apparatus, exposure method, substrate manufacturing method, mask, and substrate to be exposed - Google Patents

Light irradiation apparatus for exposure apparatus, exposure apparatus, exposure method, substrate manufacturing method, mask, and substrate to be exposed Download PDF

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Abstract

高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能な露光装置用光照射装置、近接露光装置、及び近接露光方法、並びに基板の製造方法を提供する。また、カラーフィルタまたは液晶パネルを効率よく製造することができるマスク、被露光基板、露光装置及び露光方法を提供する。近接露光装置は、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lがインテグレータ74の周辺部に分散して入射される。また、マスクは、被露光基板に露光するパターンが形成された露光パターンと、露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、露光パターンの外縁の第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有し、第1のアライメントマークは、ステップ方向から見た場合において、第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に配置されている。Provided are a light irradiation apparatus for an exposure apparatus, a proximity exposure apparatus, a proximity exposure method, and a substrate manufacturing method capable of improving resolution without using an expensive mask. In addition, a mask, a substrate to be exposed, an exposure apparatus, and an exposure method capable of efficiently producing a color filter or a liquid crystal panel are provided. In the proximity exposure apparatus, the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 is dispersedly incident on the peripheral portion of the integrator 74. The mask includes an exposure pattern in which a pattern to be exposed on the substrate to be exposed is formed, a first alignment mark formed at a position adjacent to the first edge of the outer edge of the exposure pattern, and a first edge of the outer edge of the exposure pattern. A second alignment mark formed at a position adjacent to the second side opposite to the first side, and the first alignment mark is a second alignment mark when viewed from the step direction. It is arranged at a position that does not overlap with the formed position.

Description

本発明は、露光装置用光照射装置、露光装置、露光方法、基板の製造方法、マスク、及び被露光基板に関し、より詳細には、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の大型のフラットパネルディスプレイの基板上にマスクのマスクパターンを露光転写する露光装置に適用可能な、露光装置用光照射装置、露光装置、露光方法、基板の製造方法、マスク、及び被露光基板に関する。   The present invention relates to a light irradiation apparatus for an exposure apparatus, an exposure apparatus, an exposure method, a substrate manufacturing method, a mask, and a substrate to be exposed, and more particularly, on a substrate of a large flat panel display such as a liquid crystal display or a plasma display. The present invention relates to a light irradiation apparatus for exposure apparatus, an exposure apparatus, an exposure method, a substrate manufacturing method, a mask, and a substrate to be exposed, which can be applied to an exposure apparatus that exposes and transfers a mask pattern of a mask.

従来、フラットパネルディスプレイ装置のカラーフィルタ等のパネルを製造する装置として、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して露光用の光をマスクを介して照射する近接露光装置が知られている。近接露光装置のうち、分割逐次近接露光装置では、基板より小さいマスクをマスクステージで保持すると共に基板をワークステージで保持して両者を近接して対向配置した後、ワークステージをマスクに対してステップ移動させて各ステップ毎にマスク側から基板にパターン露光用の光を照射することにより、マスクに描かれた複数のパターンを基板上に露光転写して、一枚の基板に複数のパネルを製作する。また、スキャン露光装置では、マスクに対して所定の隙間が設けられた状態で、一定速度で搬送されている基板に対して、露光用の光をマスクを介して照射し、基板上にマスクのパターンを露光転写する。   Conventionally, as a device for manufacturing a panel such as a color filter of a flat panel display device, exposure light is irradiated to the substrate through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask. Proximity exposure apparatuses are known. Among the proximity exposure apparatuses, the division sequential proximity exposure apparatus holds a mask smaller than the substrate on the mask stage, holds the substrate on the work stage, and places both of them in close proximity to each other, and then steps the work stage relative to the mask. By irradiating the pattern exposure light onto the substrate from the mask side at each step by moving it, multiple patterns drawn on the mask are exposed and transferred onto the substrate to produce multiple panels on a single substrate To do. Further, in the scanning exposure apparatus, the substrate is transported at a constant speed with a predetermined gap with respect to the mask, and the exposure light is irradiated through the mask. The pattern is exposed and transferred.

また、他の露光方法である投影露光装置において、オプチカルインテグレータの出射側にアパーチャーを設置し、2次光源形状を決定するようにしたものが考案されている(例えば、特許文献1参照。)。   Further, in a projection exposure apparatus that is another exposure method, an apparatus is devised in which an aperture is installed on the exit side of an optical integrator so as to determine a secondary light source shape (see, for example, Patent Document 1).

また、特許文献2には、マスクホルダに保持されたパターン形成用のマスクよりも大きな露光対象基板を搬入して露光チャックに保持し、該露光チャックを該マスクに対してステップ移動軸に沿う方向にステップ移動することにより、該露光対象基板を該マスクに対して複数回に分けて異なる露光位置に順次位置決めし、位置決めされた各露光位置でそれぞれ露光処理を行う露光装置が記載されている。   In Patent Document 2, a substrate to be exposed that is larger than the mask for pattern formation held by the mask holder is carried in and held by the exposure chuck, and the exposure chuck is in a direction along the step movement axis with respect to the mask. An exposure apparatus is described in which the substrate to be exposed is sequentially positioned at different exposure positions in a plurality of times with respect to the mask, and exposure processing is performed at each of the positioned exposure positions.

また、特許文献3には、1つのマスクを用いて、基板上に複数の着色パターンの露光を行うカラーフィルタ基板の露光装置であって、マスク及び基板が、着色パターン毎に異なる間隔で複数のアライメントマークを有し、マスクと基板との位置合わせを行う位置合わせ手段と、マスクのアライメントマーク及び基板のアライメントマークの画像を取得して、画像信号を出力する複数の画像取得手段と、前記複数の画像取得手段が出力した画像信号を処理して、マスクのアライメントマークの位置と基板のアライメントマークの位置とのずれ量を検出する画像信号処理手段と、前記画像信号処理手段の検出結果に基づき、マスクに設けた複数のアライメントマークの位置と基板に設けた複数のアライメントマークの位置とがそれぞれ合う様に前記位置合わせ手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするカラーフィルタ基板の露光装置が記載されている。   Patent Document 3 discloses an exposure apparatus for a color filter substrate that performs exposure of a plurality of colored patterns on a substrate using a single mask, and the mask and the substrate have a plurality of intervals at different intervals for each colored pattern. An alignment unit having an alignment mark for aligning the mask and the substrate; a plurality of image acquisition units for acquiring an image of the mask alignment mark and the substrate alignment mark; and outputting an image signal; An image signal processing means for processing the image signal output by the image acquisition means to detect a deviation amount between the position of the alignment mark on the mask and the position of the alignment mark on the substrate, and based on the detection result of the image signal processing means The position of the plurality of alignment marks provided on the mask is aligned with the position of the plurality of alignment marks provided on the substrate. An exposure device of the color filter substrate, characterized in that a control means for controlling the alignment means is described.

日本国特許第3212197号公報Japanese Patent No. 3212197 日本国特許第3936546号公報Japanese Patent No. 3936546 日本国特開2007−256581号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-255651

ところで、近接露光装置では、マスクと基板との間に100μm程度の隙間があるため、露光光を結像することができないため、解像度には限界があり、投影光学系より解像度が低い。即ち、近接露光のようなインコヒーレント光学系の場合、レンズで結像して高解像度を得ることはできない。
また、いわゆるグレートーンやハーフトーンマスクを使用し、光の位相や透過率を積極的に工夫することにより露光面での光学像を改良することで、高解像度を得ることができるが、マスクのコストが嵩むという課題がある。
特許文献1に記載の露光装置では、アパーチャーをマスクパターンに応じて変更し、最適なNAに変更しているが、近接露光装置では、NAという概念が存在しない。
By the way, in the proximity exposure apparatus, since there is a gap of about 100 μm between the mask and the substrate, the exposure light cannot be imaged. Therefore, the resolution is limited and the resolution is lower than that of the projection optical system. That is, in the case of an incoherent optical system such as proximity exposure, high resolution cannot be obtained by imaging with a lens.
In addition, using a so-called gray-tone or half-tone mask, high resolution can be obtained by improving the optical image on the exposure surface by positively devising the phase and transmittance of light. There is a problem that the cost increases.
In the exposure apparatus described in Patent Document 1, the aperture is changed according to the mask pattern and changed to an optimum NA. However, in the proximity exposure apparatus, the concept of NA does not exist.

また、特許文献2及び特許文献3に記載されているように、露光装置は、アライメントマーク等を用いて、基板とマスクの位置合わせを行いつつ、露光を行うことで、カラーフィルタの形成される位置がずれることを抑制する。   Further, as described in Patent Document 2 and Patent Document 3, the exposure apparatus performs exposure while aligning the substrate and the mask using alignment marks or the like, thereby forming a color filter. Suppresses displacement.

ここで、基板とマスクとを高い精度で位置合わせを行うためには、基板にアライメントマークを形成する必要があるが、アライメントマークを形成した領域はカラーフィルタとして利用することができない。そのため、アライメントマークを形成すると基板に無駄な領域が発生してしまう。   Here, in order to align the substrate and the mask with high accuracy, it is necessary to form an alignment mark on the substrate, but the region where the alignment mark is formed cannot be used as a color filter. Therefore, when the alignment mark is formed, a useless area is generated on the substrate.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その第1の目的は、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能な露光装置用光照射装置、近接露光装置、及び近接露光方法、並びに基板の製造方法を提供することにある。また、第2の目的は、カラーフィルタまたは液晶パネルを効率よく製造することができるマスク、被露光基板、露光装置及び露光方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a first object of the present invention is to provide a light irradiation apparatus for an exposure apparatus, a proximity exposure apparatus, and the like that can improve resolution without using an expensive mask. And a proximity exposure method and a substrate manufacturing method. A second object is to provide a mask, a substrate to be exposed, an exposure apparatus, and an exposure method that can efficiently produce a color filter or a liquid crystal panel.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部、該複数の光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記複数の光源部の少なくとも一つから出射される光は、その主光軸が前記インテグレータの中心からずれた位置を通って前記インテグレータに入射されることを特徴とする近接露光装置。
(2) 前記照明光学系は、所定数の前記光源部をそれぞれ取り付け可能な複数のカセットと、該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、を備え、
前記各カセットには、前記所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点がほぼ一致するように前記所定数の光源部が取り付けられ、
前記支持体には、前記各カセットの所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点が異なる位置となるように、前記複数のカセットが取り付けられることを特徴とする(1)に記載の近接露光装置。
(3) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記光源部の出射面近傍には、該出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられることを特徴とする近接露光装置。
(4) 前記光強度調整部は、前記出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽するアパーチャーであることを特徴とする(3)に記載の近接露光装置。
(5) 前記光源部は、前記発光部と前記反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部を備え、
前記光強度調整部は、前記複数の光源部にそれぞれ設けられることを特徴とする(3)又は(4)に記載の近接露光装置。
(6) 前記照明光学系は、所定数の前記光源部をそれぞれ取り付け可能な複数のカセットと、該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、を備え、
前記光強度調整部は、前記カセット内に取り付けられた前記所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽するアパーチャーであることを特徴とする(5)に記載の近接露光装置。
(7) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記インテグレータの入射面には、該入射面に入射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられることを特徴とする近接露光装置。
(8) 前記インテグレータは、複数のレンズエレメントを縦横に配列したフライアイインテグレータ又はロッドインテグレータであり、
前記光強度調整部は、前記各レンズエレメントの入射面の中央部を含んで部分的に遮蔽する複数のアパーチャーであることを特徴とする(7)に記載の近接露光装置。
(9) 前記光源部と前記インテグレータの間には、前記光源部からの光を拡散させる拡散レンズが設けられることを特徴とする(1)〜(8)の何れか1つに記載の近接露光装置。
(10) 発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部と、
所定数の前記光源部をそれぞれ取付可能な複数のカセットと、
該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、
を備え、
前記各カセットには、前記所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点がほぼ一致するように前記所定数の光源部が取り付けられ、
前記支持体には、前記各カセットの所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点が異なる位置となるように、前記複数のカセットが取り付けられることを特徴とする露光装置用光照射装置。
(11) 発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部と、
所定数の前記光源部をそれぞれ取付可能な複数のカセットと、
該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、
前記各カセットにそれぞれ設けられ、前記カセット内に取り付けられた前記所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽する複数のアパーチャーと、
を備えることを特徴とする露光装置用光照射装置。
(12) 前記アパーチャーは、前記カセットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする(11)に記載の露光装置用光照射装置。
(13) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部、該複数の光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記複数の光源部の少なくとも一つから出射される光は、その主光軸が前記インテグレータの中心からずれた位置を通って前記インテグレータに入射されるように、前記複数の光源部を配置する工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
(14) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記光源部の出射面近傍に、該出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられる工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
(15) 前記光強度調整部は、前記露光される基板に応じて、前記出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽する遮蔽面積がそれぞれ異なる複数のアパーチャーを備え、
前記光源部の出射面近傍には、前記露光される基板に応じて所望の前記アパーチャーが設けられることを特徴とする(14)に記載の近接露光方法。
(16) 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記インテグレータの入射面に、該入射面に入射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられる工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
(17) 前記光源部と前記インテグレータの間には、前記光源部からの光を拡散させる拡散レンズが設けられることを特徴とする(13)〜(16)の何れか1つに記載の近接露光方法。
(18) (13)〜(17)の何れか1つに記載の近接露光方法を用いて製造することを特徴とする基板の製造方法。
(19) 被露光基板とステップ方向に相対移動することで前記被露光基板にパターンを露光するマスクであって、
前記被露光基板に露光するパターンが形成された露光パターンと、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、
前記露光パターンの外縁の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有し、
前記第1のアライメントマークは、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に配置されていることを特徴とするマスク。
(20) 前記第1の辺に隣接した位置に形成された第1測定窓と、
前記第2の辺に隣接した位置に形成された第2測定窓と、をさらに有することを特徴とする(19)に記載のマスク。
(21) 前記第1測定窓と、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2測定窓が形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする(20)に記載のマスク。
(22) 被露光基板にパターンを露光するマスクにおいて、
前記被露光基板に露光するパターンが形成された露光パターンと、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、
前記露光パターンの外周の前記第1の辺とは異なる方向に伸びた第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有することを特徴とするマスク。
(23) マスクとステップ方向に相対移動することでパターンが形成される被露光基板であって、
透明な板状部材と、
前記板状部材の表面にパターンが形成されたパターン部、前記板状部材の表面の、前記パターン部の外周の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマーク、及び、前記板状部材の表面の、前記パターン領域の外周の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマーク、で構成されたショットユニットと、を有し、
前記第1のアライメントマークは、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする被露光基板。
(24) 前記ショットユニットは、前記第1の辺に隣接した位置に形成された第1測定用領域と、
前記第2の辺に隣接した位置に形成された第2測定用領域と、をさらに有することを特徴とする(23)に記載の被露光基板。
(25) 前記第1測定用領域は、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2測定窓が形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする(24)に記載の被露光基板。
(26) 透明な板状部材と、
前記板状部材の表面にパターンが形成されたパターン部、前記板状部材の表面の、前記パターン部の外周の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマーク、及び、前記板状部材の表面の、前記パターン領域の外周の前記第1の辺とは異なる方向に延在する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマーク、で構成されたショットユニットと、を有することを特徴とする被露光基板。
(27) 前記ショットユニットを、複数有し、
前記パターン部と、前記第1の辺、または、前記第2の辺に隣接して配置されたパターン部と、の間隔をLとし、
前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、
0<L<2Lであることを特徴とする(23)から(26)のいずれか1つに記載の被露光基板。
(28) 前記アライメントマークは、対応するパターン部よりも隣接するパターンの方が近いことを特徴とする(23)から(27)のいずれか1つに記載の被露光基板。
(29) (19)から(22)のいずれか1つに記載のマスクと、
前記マスクを支持するマスク支持機構と、
被露光基板を支持する基板保持機構と、
前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させる移動機構と、
前記被露光基板に前記マスクを通過した光を照射する照射光学系と、
前記移動機構の移動及び前記照射光学系による光の照射を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記マスクの露光パターンの前記第1の辺が、前記被露光基板に露光されたパターン部の前記第2の辺に相当する辺に隣接し、かつ、前記露光パターンの露光位置と、前記露光されたパターン部との間隔をLとし、前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、0<L<2Lとなる位置に前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させ、前記露光パターンを前記被露光基板に露光させることを特徴とする露光装置。
(30) 前記被露光基板に形成されたアライメントマークと、前記マスクに形成されたアライメントマークとを撮影した画像を取得するアライメントカメラと、前記アライメントカメラを移動させるカメラ移動機構とをさらに有し、
前記制御装置は、前記アライメントカメラで取得した画像のアライメントマークの位置に基づいて、前記移動機構により前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させることを特徴とする(29)に記載の露光装置。
(31) 前記マスクと前記被露光基板との距離を計測するギャップセンサをさらに有することを特徴とする(29)または(30)に記載の露光装置。
(32) 前記マスク支持機構は、前記マスクを前記被露光基板に近接した位置に保持することを特徴とする(29)から(31)のいずれか1つに記載の露光装置。
(33) 前記マスクと前記被露基板とをステップ方向に相対的に移動させて、マスクに形成された露光パターンを1枚の被露光基板の複数位置に露光する露光方法であって、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、前記露光パターンの外周の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有し、前記第1のアライメントマークが、ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に配置されているマスクを用い、
前記マスクの露光パターンの前記第1の辺が、前記被露光基板に露光されたパターン部の前記第2の辺に相当する辺に隣接し、かつ、前記露光パターンの露光位置と、前記露光されたパターン部との間隔をLとし、前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、0<L<2Lとなる位置に前記マスクと前記被露光基板とを相対的に前記ステップ方向に移動させ、前記露光パターンを前記被露光基板に露光させることを特徴とする露光方法。
(34) 前記露光パターンを、前記被露光基板の、前記マスクのアライメントマークよりも前記被露光基板に露光されたパターン部に隣接するアライメントマークの近くに露光させることを特徴とする(33)に記載の露光方法。
The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) a substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator to which light from the plurality of light source units is incident, light emitted from the integrator An illumination optical system having a collimation mirror for converting into substantially parallel light, and a shutter for controlling opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
The proximity exposure apparatus, wherein light emitted from at least one of the plurality of light source units is incident on the integrator through a position where a main optical axis thereof is shifted from a center of the integrator.
(2) The illumination optical system includes a plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached, and a support body to which the plurality of cassettes can be attached.
The predetermined number of light source units is attached to each cassette so that the intersections of the main optical axes of the light emitted from the predetermined number of light source units substantially coincide with each other,
The plurality of cassettes are attached to the support so that intersections of main optical axes of light emitted from a predetermined number of light source units of the cassettes are at different positions (1) The proximity exposure apparatus according to 1.
(3) a substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A light source unit including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator that receives light from the light source unit, and converts light emitted from the integrator into substantially parallel light An illumination optical system having a collimation mirror, and a shutter that controls opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
A proximity exposure apparatus, wherein a light intensity adjusting unit for adjusting the intensity of light emitted from the light emitting surface is provided in the vicinity of the light emitting surface of the light source unit.
(4) The proximity exposure apparatus according to (3), wherein the light intensity adjustment unit is an aperture that partially shields including a central portion of the emission surface.
(5) The light source unit includes a plurality of light source units each including the light emitting unit and the reflective optical system,
The proximity exposure apparatus according to (3) or (4), wherein the light intensity adjustment unit is provided in each of the plurality of light source units.
(6) The illumination optical system includes a plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached, and a support body to which the plurality of cassettes can be attached.
The light intensity adjusting unit is an aperture that partially includes a central portion of each of the emission surfaces of the predetermined number of light source units mounted in the cassette and partially shields each of the emission surfaces (5 ) Proximity exposure apparatus.
(7) a substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A light source unit including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator that receives light from the light source unit, and converts light emitted from the integrator into substantially parallel light An illumination optical system having a collimation mirror, and a shutter that controls opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
A proximity exposure apparatus, wherein an incident surface of the integrator is provided with a light intensity adjusting unit that adjusts the intensity of light incident on the incident surface.
(8) The integrator is a fly eye integrator or a rod integrator in which a plurality of lens elements are arranged vertically and horizontally,
The proximity exposure apparatus according to (7), wherein the light intensity adjusting unit is a plurality of apertures that partially shield including a central part of an incident surface of each lens element.
(9) The proximity exposure according to any one of (1) to (8), wherein a diffusion lens that diffuses light from the light source unit is provided between the light source unit and the integrator. apparatus.
(10) a plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflective optical system that emits light having a directivity emitted from the light emitting unit;
A plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached;
A support to which the plurality of cassettes can be attached;
With
The predetermined number of light source units is attached to each cassette so that the intersections of the main optical axes of the light emitted from the predetermined number of light source units substantially coincide with each other,
For the exposure apparatus, the plurality of cassettes are attached to the support so that the intersections of the main optical axes of light emitted from a predetermined number of light source units of the cassettes are at different positions. Light irradiation device.
(11) a plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflective optical system that emits light having a directivity emitted from the light emitting unit;
A plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached;
A support to which the plurality of cassettes can be attached;
A plurality of apertures that are provided in each of the cassettes and partially shield each of the emission surfaces including the central portion of each of the emission surfaces of all the predetermined number of light source units attached in the cassette;
A light irradiation apparatus for an exposure apparatus, comprising:
(12) The light irradiation apparatus for an exposure apparatus according to (11), wherein the aperture is detachably attached to the cassette.
(13) A substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material, a mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate, a light emitting unit, and directing light generated from the light emitting unit A plurality of light source units each including a reflection optical system to be emitted, an integrator on which light from the plurality of light source units is incident, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and light from the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising: an illumination optical system having a shutter that is controlled to be opened or closed so as to transmit or block;
The step of arranging the plurality of light source units so that light emitted from at least one of the plurality of light source units is incident on the integrator through a position where a main optical axis is shifted from the center of the integrator. When,
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
(14) A substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material, a mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate, a light emitting unit, and directing light emitted from the light emitting unit A light source unit including a reflective optical system that emits light, an integrator that receives light from the light source unit, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and a light that transmits or blocks light from the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising: an illumination optical system having a shutter that controls opening and closing;
A step of providing a light intensity adjustment unit for adjusting the intensity of light emitted from the emission surface in the vicinity of the emission surface of the light source unit;
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
(15) The light intensity adjusting unit includes a plurality of apertures having different shielding areas, each including a central portion of the exit surface, depending on the substrate to be exposed,
The proximity exposure method according to (14), wherein a desired aperture is provided in the vicinity of an emission surface of the light source unit according to the substrate to be exposed.
(16) A substrate holding unit for holding a substrate as an exposed material, a mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate, a light emitting unit, and directing light generated from the light emitting unit A light source unit including a reflective optical system that emits light, an integrator that receives light from the light source unit, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and a light that transmits or blocks light from the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising: an illumination optical system having a shutter that controls opening and closing;
A step of providing a light intensity adjusting unit for adjusting the intensity of light incident on the incident surface on the incident surface of the integrator;
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
(17) The proximity exposure according to any one of (13) to (16), wherein a diffusion lens that diffuses light from the light source unit is provided between the light source unit and the integrator. Method.
(18) A method for manufacturing a substrate, which is manufactured using the proximity exposure method according to any one of (13) to (17).
(19) A mask that exposes a pattern on the substrate to be exposed by moving relative to the substrate to be exposed in a step direction,
An exposure pattern in which a pattern to be exposed on the substrate to be exposed is formed;
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
A second alignment mark formed at a position adjacent to the second side opposite to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
The mask, wherein the first alignment mark is arranged at a position that does not overlap with a position where the second alignment mark is formed when viewed from the step direction.
(20) a first measurement window formed at a position adjacent to the first side;
The mask according to (19), further comprising: a second measurement window formed at a position adjacent to the second side.
(21) In (20), the first measurement window and the position where the second measurement window is formed are not overlapped when viewed from the step direction. The mask described.
(22) In a mask for exposing a pattern to a substrate to be exposed,
An exposure pattern in which a pattern to be exposed on the substrate to be exposed is formed;
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
And a second alignment mark formed at a position adjacent to a second side extending in a direction different from the first side of the outer periphery of the exposure pattern.
(23) A substrate to be exposed on which a pattern is formed by relatively moving in a step direction with a mask,
A transparent plate member;
A pattern portion having a pattern formed on the surface of the plate-like member, a first alignment mark formed at a position adjacent to a first side of the outer periphery of the pattern portion on the surface of the plate-like member, and A shot unit composed of a second alignment mark formed on the surface of the plate-like member at a position adjacent to the second side opposite to the first side of the outer periphery of the pattern region. ,
The substrate to be exposed, wherein the first alignment mark is formed at a position that does not overlap with a position where the second alignment mark is formed when viewed from the step direction.
(24) The shot unit includes a first measurement region formed at a position adjacent to the first side;
The exposed substrate according to (23), further comprising a second measurement region formed at a position adjacent to the second side.
(25) The first measurement region is formed at a position that does not overlap with a position where the second measurement window is formed when viewed from the step direction (24). The to-be-exposed board | substrate of description.
(26) a transparent plate-like member;
A pattern portion having a pattern formed on the surface of the plate-like member, a first alignment mark formed at a position adjacent to a first side of the outer periphery of the pattern portion on the surface of the plate-like member, and A shot unit composed of a second alignment mark formed at a position adjacent to a second side extending in a direction different from the first side of the outer periphery of the pattern region on the surface of the plate member And a substrate to be exposed.
(27) having a plurality of the shot units,
L 1 is an interval between the pattern portion and the pattern portion disposed adjacent to the first side or the second side,
When the distance from the end of the pattern portion to the end of the side away from the end of the pattern portion of the alignment mark and L 2,
The substrate to be exposed according to any one of (23) to (26), wherein 0 <L 1 <2L 2 .
(28) The substrate to be exposed according to any one of (23) to (27), wherein the alignment mark is closer to an adjacent pattern than a corresponding pattern portion.
(29) The mask according to any one of (19) to (22);
A mask support mechanism for supporting the mask;
A substrate holding mechanism for supporting the substrate to be exposed;
A moving mechanism for relatively moving the mask and the substrate to be exposed;
An irradiation optical system for irradiating the substrate to be exposed with light that has passed through the mask;
A control device for controlling movement of the moving mechanism and light irradiation by the irradiation optical system,
The control device is configured such that the first side of the exposure pattern of the mask is adjacent to a side corresponding to the second side of the pattern portion exposed on the substrate to be exposed, and an exposure position of the exposure pattern If, when the distance between the exposed pattern portion and L 1, the distance from the end of the pattern portion to the end on the side where the away from the end of the pattern portion of the alignment mark and L 2, 0 <L An exposure apparatus, wherein the mask and the substrate to be exposed are relatively moved to a position where 1 <2L 2 and the exposure pattern is exposed to the substrate to be exposed.
(30) It further includes an alignment camera that acquires an image of the alignment mark formed on the substrate to be exposed and the alignment mark formed on the mask, and a camera moving mechanism that moves the alignment camera.
The control device moves the mask and the substrate to be exposed relatively by the moving mechanism based on the position of the alignment mark of the image acquired by the alignment camera. Exposure device.
(31) The exposure apparatus according to (29) or (30), further including a gap sensor that measures a distance between the mask and the substrate to be exposed.
(32) The exposure apparatus according to any one of (29) to (31), wherein the mask support mechanism holds the mask at a position close to the substrate to be exposed.
(33) An exposure method in which the mask and the substrate to be exposed are relatively moved in a step direction to expose an exposure pattern formed on the mask at a plurality of positions on one substrate to be exposed,
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern, and a position adjacent to the second side of the outer periphery of the exposure pattern facing the first side. A second alignment mark, and when the first alignment mark is viewed from the step direction, the second alignment mark is disposed at a position that does not overlap with the position where the second alignment mark is formed. Using the mask
The first side of the exposure pattern of the mask is adjacent to a side corresponding to the second side of the pattern portion exposed on the substrate to be exposed, and the exposure position of the exposure pattern is exposed. When the distance from the pattern portion is L 1 and the distance from the end of the pattern portion to the end of the alignment mark that is away from the end of the pattern portion is L 2 , 0 <L 1 <2L 2 An exposure method, wherein the mask and the substrate to be exposed are moved relative to each other in the step direction to expose the exposure pattern on the substrate to be exposed.
(34) The exposure pattern may be exposed closer to an alignment mark adjacent to a pattern portion exposed on the substrate to be exposed than to an alignment mark of the mask on the substrate to be exposed. The exposure method as described.

本発明の近接露光装置及び近接露光方法によれば、複数の光源部の少なくとも一つから出射される光は、その主光軸が前記インテグレータの中心からずれた位置を通って前記インテグレータに入射されるようにしたので、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能である。   According to the proximity exposure apparatus and the proximity exposure method of the present invention, the light emitted from at least one of the plurality of light source units is incident on the integrator through a position whose main optical axis is shifted from the center of the integrator. As a result, when the substrate is irradiated with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask, it is within the collimation angle of light on the exposure surface. The illuminance distribution at can be changed, and the width of the exposure light can be narrowed. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask.

また、本発明の近接露光装置用光照射装置によれば、各カセットには、所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点がほぼ一致するように所定数の光源部が取り付けられ、支持体には、各カセットの所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点が異なる位置となるように、複数のカセットが取り付けられるので、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能であるとともに、光源部の交換をカセット毎に行っても上記効果を容易に達成することができる。   According to the light irradiation device for a proximity exposure apparatus of the present invention, each cassette has a predetermined number of light source units so that the intersections of the main optical axes of light emitted from the predetermined number of light source units substantially coincide. A plurality of cassettes are attached to the support so that the intersections of the main optical axes of the light emitted from the predetermined number of light source units of each cassette are at different positions. When the substrate is irradiated with light from the illumination optical system through a mask in a state where a predetermined gap is provided, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes, and the exposure light The width can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask, and the above-described effect can be easily achieved even if the light source unit is replaced for each cassette.

また、本発明の近接露光装置及び近接露光方法によれば、光源部の出射面近傍には、出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられるので、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能である。   Further, according to the proximity exposure apparatus and the proximity exposure method of the present invention, the light intensity adjustment unit that adjusts the intensity of light emitted from the emission surface is provided in the vicinity of the emission surface of the light source unit. When irradiating the substrate with light from the illumination optical system through a mask with a predetermined gap between them, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes and exposure is performed. The width of light can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask.

また、本発明の近接露光装置及び近接露光方法によれば、インテグレータレンズの入射面には、該入射面に入射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられるので、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能である。   Further, according to the proximity exposure apparatus and the proximity exposure method of the present invention, the incident surface of the integrator lens is provided with a light intensity adjusting unit that adjusts the intensity of light incident on the incident surface. When irradiating the substrate with light from the illumination optical system through a mask with a predetermined gap between them, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes and exposure is performed. The width of light can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask.

さらに、本発明の露光装置用光照射装置によれば、各カセットに設けられ、カセット内に取り付けられた所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽するアパーチャーを備えるので、基板とマスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能であるとともに、アパーチャーの交換を容易に行うことができる。   Furthermore, according to the light irradiation device for an exposure apparatus of the present invention, each emission surface is partially provided including the central portion of each emission surface of all the predetermined number of light source units provided in each cassette and attached in the cassette. Since the aperture is shielded, the collimation angle of the light on the exposure surface when irradiating the substrate with the light from the illumination optical system through the mask with a predetermined gap between the substrate and the mask. The illuminance distribution inside changes, and the width of the exposure light can be narrowed. Accordingly, the resolution can be improved without using an expensive mask, and the aperture can be easily replaced.

また、本発明にかかるマスク、被露光基板、露光装置及び露光方法によれば、無駄なスペースを少なくして基板にカラーフィルタを形成することができ、カラーフィルタまたは液晶パネルを効率よく製造することができる。   In addition, according to the mask, the substrate to be exposed, the exposure apparatus, and the exposure method according to the present invention, it is possible to form a color filter on the substrate with less wasted space, and to efficiently manufacture the color filter or the liquid crystal panel. Can do.

本発明の第1実施形態に係る分割逐次近接露光装置を説明するための一部分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view for demonstrating the division | segmentation successive proximity exposure apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図1に示す分割逐次近接露光装置の正面図である。It is a front view of the division | segmentation successive proximity exposure apparatus shown in FIG. マスクステージの断面図である。It is sectional drawing of a mask stage. (a)は、照明光学系を示す正面図であり、(b)は(a)のIV−IV線に沿った断面図であり、(c)は、(a)のIV´−IV´線に沿った断面図である。(A) is a front view which shows an illumination optical system, (b) is sectional drawing along the IV-IV line of (a), (c) is IV'-IV 'line of (a). FIG. 複数の光源部からの各主光軸がインテグレータに入射された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which each main optical axis from a several light source part injects into the integrator. 本実施形態の照明光学系を用いた場合のインテグレータに入射される光を斜線で示す図である。It is a figure which shows the light which injects into the integrator at the time of using the illumination optical system of this embodiment by an oblique line. 本実施形態の照明光学系を用いた場合のインテグレータでの照度を示すグラフである。It is a graph which shows the illumination intensity in the integrator at the time of using the illumination optical system of this embodiment. (a)は、本発明の第2実施形態に係る近接露光装置の照明光学系の光照射装置を示す正面図であり、(b)は(a)のVIII−VIII線に沿った断面図であり、(c)は、(a)のVIII´−VIII´線に沿った断面図である。(A) is a front view which shows the light irradiation apparatus of the illumination optical system of the proximity exposure apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (b) is sectional drawing along the VIII-VIII line of (a). (C) is a sectional view taken along line VIII′-VIII ′ of (a). (a)は、カセットを示す正面図であり、(b)は(a)のIX方向から見た断面図であり、(c)は、(a)のIX´方向から見たカセットの断面図をインテグレータレンズとともに示す図である。(A) is a front view which shows a cassette, (b) is sectional drawing seen from the IX direction of (a), (c) is sectional drawing of the cassette seen from the IX 'direction of (a). It is a figure which shows this with an integrator lens. カセットに取り付けられた光源部近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the light source part vicinity attached to the cassette. ランプ押さえ機構の変形例を示すカセットの断面図である。It is sectional drawing of the cassette which shows the modification of a lamp pressing mechanism. カセットが支持体に取り付けられた状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the state in which the cassette was attached to the support body. 各光源部の出射面からインテグレータレンズの入射面までの主光軸を示す概略図である。It is the schematic which shows the main optical axis from the output surface of each light source part to the entrance surface of an integrator lens. 各光源部の制御構成を示すための図である。It is a figure for showing the control composition of each light source part. 寿命時間検出手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a lifetime detection means. エアにより各光源部を冷却する構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which cools each light source part with air. (a)〜(c)は、カセット押さえカバーに形成された排気孔の例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the example of the exhaust hole formed in the cassette pressing cover. (a)、(b)は、冷媒により各光源部を冷却する冷却路の設計例を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the example of a design of the cooling path which cools each light source part with a refrigerant | coolant. カセット取り付け部にカセットと蓋部材を配置した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which has arrange | positioned the cassette and the cover member to the cassette attachment part. (a)、(b)は、カセットに取り付けられる光源部の配置を示す図である。(A), (b) is a figure which shows arrangement | positioning of the light source part attached to a cassette. 図20(a)のカセットが取り付けられた支持体を示す図である。It is a figure which shows the support body to which the cassette of Fig.20 (a) was attached. (a)〜(d)は、光照射装置の点灯制御方法を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the lighting control method of a light irradiation apparatus. (a)〜(c)は、カセット内の各光源部の点灯パターンを示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the lighting pattern of each light source part in a cassette. (a)は、第3実施形態に係る照明光学系の光照射装置を示す正面図であり、(b)は(a)のXXIV−XXIV線に沿った断面図であり、(c)は、(a)のXXIV´−XXIV´線に沿った断面図である。(A) is a front view which shows the light irradiation apparatus of the illumination optical system which concerns on 3rd Embodiment, (b) is sectional drawing along the XXIV-XXIV line of (a), (c), It is sectional drawing along the XXIV'-XXIV 'line of (a). (a)は、カセットを示す正面図であり、(b)は(a)のXXV方向から見た断面図であり、(c)は、(a)のXXV´方向から見たカセットの断面図をインテグレータレンズとともに示す図である。(A) is a front view which shows a cassette, (b) is sectional drawing seen from the XXV direction of (a), (c) is sectional drawing of the cassette seen from the XXV 'direction of (a). It is a figure which shows this with an integrator lens. カセットに取り付けられた光源部近傍の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the light source part vicinity attached to the cassette. カセットがフレームに取り付けられた状態を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the state in which the cassette was attached to the flame | frame. 各光源部の出射面からインテグレータレンズの入射面までの距離を示す概略図である。It is the schematic which shows the distance from the output surface of each light source part to the entrance surface of an integrator lens. アパーチャーの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an aperture. (a)及び(b)は、カセットに取り付けられるアパーチャーを示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the aperture attached to a cassette. ロンキー格子によって構成される、カセットに取り付けられるアパーチャーを示す図である。It is a figure which shows the aperture attached to a cassette comprised by a Ronchi lattice. 各光源部の制御構成を示すための図である。It is a figure for showing the control composition of each light source part. 寿命時間検出手段を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a lifetime detection means. (a)は、第3実施形態の変形例に係るアパーチャーについて説明するためのインテグレータの正面図であり、(b)はその側面図である。(A) is a front view of the integrator for demonstrating the aperture which concerns on the modification of 3rd Embodiment, (b) is the side view. 本発明の第4実施形態にかかる近接スキャン露光装置の全体斜視図である。It is a whole perspective view of the proximity scan exposure apparatus concerning 4th Embodiment of this invention. 近接スキャン露光装置を、照射部等の上部構成を取り除いた状態で示す上面図である。It is a top view which shows a proximity | contact scanning exposure apparatus in the state which removed upper structures, such as an irradiation part. 近接スキャン露光装置のマスク配置領域における露光状態を示す側面図である。It is a side view which shows the exposure state in the mask arrangement | positioning area | region of a proximity scan exposure apparatus. (a)は、マスクとエアパッドとの位置関係を説明するための要部上面図であり、(b)は、その断面図である。(A) is a principal part top view for demonstrating the positional relationship of a mask and an air pad, (b) is the sectional drawing. 近接スキャン露光装置の照射部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the irradiation part of a proximity scan exposure apparatus. (a)は、図35の光照射装置を示す正面図であり、(b)は、(a)のXL−XL線に沿った断面図である。(A) is a front view which shows the light irradiation apparatus of FIG. 35, (b) is sectional drawing along the XL-XL line of (a). (a)は、第5実施形態に係る近接スキャン露光装置の光照射装置を示す正面図であり、(b)は、(a)のXLI−XLI線に沿った断面図である。(A) is a front view which shows the light irradiation apparatus of the proximity scan exposure apparatus which concerns on 5th Embodiment, (b) is sectional drawing along the XLI-XLI line of (a). (a)は、本発明の変形例に係る、アパーチャーが適用された照明光学系を示す正面図であり、(b)は、(a)の上面図であり、(c)は、(a)の側面図である。(A) is a front view which shows the illumination optical system to which the aperture was applied based on the modification of this invention, (b) is a top view of (a), (c) is (a). FIG. 本発明の変形例に係る、拡散レンズが適用された照明光学系の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of illumination optical system to which the diffused lens based on the modification of this invention was applied. 図43の照明光学系を用いた場合のインテグレータに入射される光を斜線で示す図である。It is a figure which shows the light which injects into the integrator at the time of using the illumination optical system of FIG. 43 with a diagonal line. 図43の照明光学系を用いた場合のインテグレータでの照度を示すグラフである。It is a graph which shows the illumination intensity in the integrator at the time of using the illumination optical system of FIG. 比較例の照明光学系を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the illumination optical system of a comparative example. 比較例の照明光学系を用いた場合のインテグレータに入射される光を斜線で示す図である。It is a figure which shows the light which injects into the integrator at the time of using the illumination optical system of a comparative example with a diagonal line. 比較例の照明光学系を用いた場合のインテグレータでの照度を示すグラフである。It is a graph which shows the illumination intensity in the integrator at the time of using the illumination optical system of a comparative example. 本発明と比較例の照明光学系の相対光強度の違いを示すグラフである。It is a graph which shows the difference of the relative light intensity of the illumination optical system of this invention and a comparative example. (a)は、本発明のアパーチャーの効果を確認するための露光装置の模式図であり、(b)は、アパーチャーが光源部を遮蔽した状態を示す図である。(A) is a schematic diagram of the exposure apparatus for confirming the effect of the aperture of this invention, (b) is a figure which shows the state which the aperture shielded the light source part. アパーチャーの有無による相対光強度の違いを示すグラフである。It is a graph which shows the difference in relative light intensity by the presence or absence of an aperture. (a)は、遮光板やフィルタを用いていない場合の開口を通る光と露光面での光強度分布との関係を示し、(b)は、遮光板やフィルタを用いた場合の開口を通る光と露光面での光強度分布との関係を示す図である。(A) shows the relationship between the light passing through the opening when the light-shielding plate and the filter are not used and the light intensity distribution on the exposure surface, and (b) passes through the opening when the light-shielding plate and the filter are used. It is a figure which shows the relationship between light and the light intensity distribution in an exposure surface. 本発明の第6実施形態に係る露光装置を一部分解して示す斜視図である。It is a perspective view which partially decomposes and shows the exposure apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention. 図53に示すマスクステージの拡大斜視図である。FIG. 54 is an enlarged perspective view of the mask stage shown in FIG. 53. 図54のLV−LV線断面図である。It is the LV-LV sectional view taken on the line of FIG. 図55のマスク位置調整手段を示す上面図である。It is a top view which shows the mask position adjustment means of FIG. ギャップセンサ及びアライメントカメラの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of a gap sensor and an alignment camera. 図53に示す露光装置の正面図である。It is a front view of the exposure apparatus shown in FIG. 図53に示す露光装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the exposure apparatus shown in FIG. マスクの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a mask. 基板の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a board | substrate. 図61に示すアライメントマーク近傍の拡大図である。FIG. 62 is an enlarged view of the vicinity of the alignment mark shown in FIG. 61. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate. 露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of exposure apparatus. 露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of exposure apparatus. 露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of exposure apparatus. アライメントマークとパターンとの関係の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the relationship between an alignment mark and a pattern. アライメントマークとパターンとの関係の他の例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the other example of the relationship between an alignment mark and a pattern. 露光装置の露光動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the exposure operation | movement of exposure apparatus. マスクの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a mask. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate. 基板に形成されるパターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the pattern formed in a board | substrate. 図72に示すパターンの一部を拡大して示す拡大模式図である。FIG. 73 is an enlarged schematic diagram showing a part of the pattern shown in FIG. 72 in an enlarged manner. 露光パターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of an exposure pattern. マスクの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a mask. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate. 基板のアライメントマークの近傍を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the vicinity of the alignment mark of a board | substrate. マスクの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a mask. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate. 露光時のマスクとアパーチャとの関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between the mask at the time of exposure, and an aperture. マスクの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a mask. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate. 本発明の第7実施形態に係る露光装置を、照射部を取り外した状態で示す平面図である。It is a top view which shows the exposure apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention in the state which removed the irradiation part. 図83における露光装置の正面図である。FIG. 84 is a front view of the exposure apparatus in FIG. 83. マスクの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a mask. 基板の概略構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of schematic structure of a board | substrate. 図83に示す露光装置の動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the exposure apparatus shown in FIG. 図83に示す露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the exposure apparatus shown in FIG. 図83に示す露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the exposure apparatus shown in FIG. 図83に示す露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the exposure apparatus shown in FIG. 図83に示す露光装置の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the exposure apparatus shown in FIG. マスクの配置位置の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the arrangement position of a mask. マスクの他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a mask. 基板の他の例を示す正面図である。It is a front view which shows the other example of a board | substrate.

以下、本発明の光照射装置、露光装置及び露光方法に係る各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments according to the light irradiation apparatus, the exposure apparatus, and the exposure method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1及び図2に示すように、第1実施形態の分割逐次近接露光装置PEは、マスクMを保持するマスクステージ10と、ガラス基板(被露光材)Wを保持する基板ステージ20と、パターン露光用の光を照射する照明光学系70と、を備えている。
(First embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the divided successive proximity exposure apparatus PE of the first embodiment includes a mask stage 10 that holds a mask M, a substrate stage 20 that holds a glass substrate (material to be exposed) W, and a pattern. And an illumination optical system 70 that irradiates light for exposure.

なお、ガラス基板W(以下、単に「基板W」と称する。)は、マスクMに対向配置されており、このマスクMに描かれたパターンを露光転写すべく表面(マスクMの対向面側)に感光剤が塗布されている。   A glass substrate W (hereinafter simply referred to as “substrate W”) is disposed to face the mask M, and a surface (on the opposite surface side of the mask M) for exposing and transferring a pattern drawn on the mask M. A photosensitive agent is applied to the surface.

マスクステージ10は、中央部に矩形形状の開口11aが形成されるマスクステージベース11と、マスクステージベース11の開口11aにX軸,Y軸,θ方向に移動可能に装着されるマスク保持部であるマスク保持枠12と、マスクステージベース11の上面に設けられ、マスク保持枠12をX軸,Y軸,θ方向に移動させて、マスクMの位置を調整するマスク駆動機構16と、を備える。   The mask stage 10 is a mask stage base 11 in which a rectangular opening 11a is formed at the center, and a mask holding part that is mounted on the opening 11a of the mask stage base 11 so as to be movable in the X axis, Y axis, and θ directions. A mask holding frame 12 and a mask driving mechanism 16 that is provided on the upper surface of the mask stage base 11 and adjusts the position of the mask M by moving the mask holding frame 12 in the X axis, Y axis, and θ directions. .

マスクステージベース11は、装置ベース50上に立設される支柱51、及び支柱51の上端部に設けられるZ軸移動装置52によりZ軸方向に移動可能に支持され(図2参照。)、基板ステージ20の上方に配置される。   The mask stage base 11 is supported by a column 51 standing on the apparatus base 50 and a Z-axis moving device 52 provided at the upper end of the column 51 so as to be movable in the Z-axis direction (see FIG. 2). It is arranged above the stage 20.

図3に示すように、マスクステージベース11の開口11aの周縁部の上面には、平面ベアリング13が複数箇所配置されており、マスク保持枠12は、その上端外周縁部に設けられるフランジ12aを平面ベアリング13に載置している。これにより、マスク保持枠12は、マスクステージベース11の開口11aに所定のすき間を介して挿入されるので、このすき間分だけX軸,Y軸,θ方向に移動可能となる。   As shown in FIG. 3, a plurality of planar bearings 13 are arranged on the upper surface of the peripheral edge of the opening 11a of the mask stage base 11, and the mask holding frame 12 has a flange 12a provided at the outer peripheral edge of the upper end. It is mounted on the flat bearing 13. As a result, the mask holding frame 12 is inserted into the opening 11a of the mask stage base 11 through a predetermined gap, so that the mask holding frame 12 can move in the X axis, Y axis, and θ directions by the gap.

また、マスク保持枠12の下面には、マスクMを保持するチャック部14が間座15を介して固定されている。このチャック部14には、マスクMのマスクパターンが描かれていない周縁部を吸着するための複数の吸引ノズル14aが開設されており、マスクMは、吸引ノズル14aを介して図示しない真空式吸着装置によりチャック部14に着脱自在に保持される。また、チャック部14は、マスク保持枠12と共にマスクステージベース11に対してX軸,Y軸,θ方向に移動可能である。   A chuck portion 14 that holds the mask M is fixed to the lower surface of the mask holding frame 12 via a spacer 15. The chuck portion 14 is provided with a plurality of suction nozzles 14a for sucking the peripheral portion of the mask M on which the mask pattern is not drawn, and the mask M is not shown in the drawing through the suction nozzle 14a. It is detachably held on the chuck portion 14 by the apparatus. The chuck portion 14 can move in the X axis, Y axis, and θ directions with respect to the mask stage base 11 together with the mask holding frame 12.

マスク駆動機構16は、マスク保持枠12のX軸方向に沿う一辺に取り付けられる2台のY軸方向駆動装置16yと、マスク保持枠12のY軸方向に沿う一辺に取り付けられる1台のX軸方向駆動装置16xと、を備える。   The mask driving mechanism 16 includes two Y-axis direction driving devices 16y attached to one side along the X-axis direction of the mask holding frame 12, and one X-axis attached to one side along the Y-axis direction of the mask holding frame 12. Direction drive device 16x.

Y軸方向駆動装置16yは、マスクステージベース11上に設置され、Y軸方向に伸縮するロッド16bを有する駆動用アクチュエータ(例えば、電動アクチュエータ等)16aと、ロッド16bの先端にピン支持機構16cを介して連結されるスライダ16dと、マスク保持枠12のX軸方向に沿う辺部に取り付けられ、スライダ16dを移動可能に取り付ける案内レール16eと、を備える。なお、X軸方向駆動装置16xも、Y軸方向駆動装置16yと同様の構成を有する。   The Y-axis direction driving device 16y is installed on the mask stage base 11, and has a driving actuator (for example, an electric actuator) 16a having a rod 16b that expands and contracts in the Y-axis direction, and a pin support mechanism 16c at the tip of the rod 16b. And a guide rail 16e attached to a side portion of the mask holding frame 12 along the X-axis direction and movably attached to the slider 16d. The X-axis direction drive device 16x has the same configuration as the Y-axis direction drive device 16y.

そして、マスク駆動機構16では、1台のX軸方向駆動装置16xを駆動させることによりマスク保持枠12をX軸方向に移動させ、2台のY軸方向駆動装置16yを同等に駆動させることによりマスク保持枠12をY軸方向に移動させる。また、2台のY軸方向駆動装置16yのどちらか一方を駆動することによりマスク保持枠12をθ方向に移動(Z軸回りの回転)させる。   In the mask drive mechanism 16, the mask holding frame 12 is moved in the X-axis direction by driving one X-axis direction drive device 16x, and the two Y-axis direction drive devices 16y are driven equally. The mask holding frame 12 is moved in the Y axis direction. In addition, the mask holding frame 12 is moved in the θ direction (rotated about the Z axis) by driving one of the two Y-axis direction driving devices 16y.

さらに、マスクステージベース11の上面には、図1に示すように、マスクMと基板Wとの対向面間のギャップを測定するギャップセンサ17と、チャック部14に保持されるマスクMの取り付け位置を確認するためのアライメントカメラ18と、が設けられる。これらギャップセンサ17及びアライメントカメラ18は、移動機構19を介してX軸,Y軸方向に移動可能に保持され、マスク保持枠12内に配置される。   Further, on the upper surface of the mask stage base 11, as shown in FIG. 1, a gap sensor 17 for measuring a gap between the opposing surfaces of the mask M and the substrate W, and a mounting position of the mask M held by the chuck portion 14. And an alignment camera 18 for confirming the above. The gap sensor 17 and the alignment camera 18 are held so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions via the moving mechanism 19 and are arranged in the mask holding frame 12.

また、マスク保持枠12上には、図1に示すように、マスクステージベース11の開口11aのX軸方向の両端部に、マスクMの両端部を必要に応じて遮蔽するアパーチャブレード38が設けられる。このアパーチャブレード38は、モータ、ボールねじ、及びリニアガイド等からなるアパーチャブレード駆動機構39によりX軸方向に移動可能とされて、マスクMの両端部の遮蔽面積を調整する。なお、アパーチャブレード38は、開口11aのX軸方向の両端部だけでなく、開口11aのY軸方向の両端部に同様に設けられている。   On the mask holding frame 12, as shown in FIG. 1, aperture blades 38 are provided at both ends in the X-axis direction of the opening 11a of the mask stage base 11 to shield both ends of the mask M as necessary. It is done. The aperture blade 38 is movable in the X-axis direction by an aperture blade drive mechanism 39 including a motor, a ball screw, a linear guide, and the like, and adjusts the shielding area at both ends of the mask M. The aperture blades 38 are provided not only at both ends of the opening 11a in the X-axis direction but also at both ends of the opening 11a in the Y-axis direction.

基板ステージ20は、図1及び図2に示すように、基板Wを保持する基板保持部21と、基板保持部21を装置ベース50に対してX軸,Y軸,Z軸方向に移動する基板駆動機構22と、を備える。基板保持部21は、図示しない真空吸着機構によって基板Wを着脱自在に保持する。基板駆動機構22は、基板保持部21の下方に、Y軸テーブル23、Y軸送り機構24、X軸テーブル25、X軸送り機構26、及びZ−チルト調整機構27と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate stage 20 includes a substrate holding unit 21 that holds the substrate W, and a substrate that moves the substrate holding unit 21 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions with respect to the apparatus base 50. Drive mechanism 22. The substrate holding unit 21 detachably holds the substrate W by a vacuum suction mechanism (not shown). The substrate drive mechanism 22 includes a Y-axis table 23, a Y-axis feed mechanism 24, an X-axis table 25, an X-axis feed mechanism 26, and a Z-tilt adjustment mechanism 27 below the substrate holding unit 21.

Y軸送り機構24は、図2に示すように、リニアガイド28と送り駆動機構29とを備えて構成され、Y軸テーブル23の裏面に取り付けられたスライダ30が、装置ベース50上に延びる2本の案内レール31に転動体(図示せず)を介して跨架されると共に、モータ32とボールねじ装置33とによってY軸テーブル23を案内レール31に沿って駆動する。   As shown in FIG. 2, the Y-axis feed mechanism 24 includes a linear guide 28 and a feed drive mechanism 29, and a slider 30 attached to the back surface of the Y-axis table 23 extends 2 on the apparatus base 50. The Y-axis table 23 is driven along the guide rail 31 by a motor 32 and a ball screw device 33 while straddling the guide rail 31 through a rolling element (not shown).

なお、X軸送り機構26もY軸送り機構24と同様の構成を有し、X軸テーブル25をY軸テーブル23に対してX方向に駆動する。また、Z−チルト調整機構27は、くさび状の移動体34,35と送り駆動機構36とを組み合わせてなる可動くさび機構をX方向の一端側に1台、他端側に2台配置することで構成される。なお、送り駆動機構29,36は、モータとボールねじ装置とを組み合わせた構成であってもよく、固定子と可動子とを有するリニアモータであってもよい。また、Z-チルト調整機構27の設置数は任意である。   The X-axis feed mechanism 26 has the same configuration as the Y-axis feed mechanism 24 and drives the X-axis table 25 in the X direction with respect to the Y-axis table 23. Further, the Z-tilt adjustment mechanism 27 has one movable wedge mechanism formed by combining the wedge-shaped moving bodies 34 and 35 and the feed drive mechanism 36 at one end side in the X direction and two at the other end side. Consists of. The feed drive mechanisms 29 and 36 may be a combination of a motor and a ball screw device, or may be a linear motor having a stator and a mover. Further, the number of Z-tilt adjustment mechanisms 27 installed is arbitrary.

これにより、基板駆動機構22は、基板保持部21をX方向及びY方向に送り駆動するとともに、マスクMと基板Wとの対向面間のギャップを微調整するように、基板保持部21をZ軸方向に微動且つチルト調整する。   Thereby, the substrate driving mechanism 22 feeds and drives the substrate holding unit 21 in the X direction and the Y direction, and moves the substrate holding unit 21 to Z so as to finely adjust the gap between the opposing surfaces of the mask M and the substrate W. Fine movement and tilt adjustment in the axial direction.

基板保持部21のX方向側部とY方向側部にはそれぞれバーミラー61,62が取り付けられ、また、装置ベース50のY方向端部とX方向端部には、計3台のレーザー干渉計63,64,65が設けられている。これにより、レーザー干渉計63,64,65からレーザー光をバーミラー61,62に照射し、バーミラー61、62により反射されたレーザー光を受光して、レーザー光とバーミラー61,62により反射されたレーザー光との干渉を測定して基板ステージ20の位置を検出する。   Bar mirrors 61 and 62 are respectively attached to the X-direction side and Y-direction side of the substrate holding unit 21, and a total of three laser interferometers are installed at the Y-direction end and the X-direction end of the apparatus base 50. 63, 64, 65 are provided. As a result, the laser light is applied to the bar mirrors 61 and 62 from the laser interferometers 63, 64 and 65, the laser light reflected by the bar mirrors 61 and 62 is received, and the laser light and the laser reflected by the bar mirrors 61 and 62 are received. The position of the substrate stage 20 is detected by measuring interference with light.

図2及び図4に示すように、照明光学系70は、発光部としての超高圧水銀ランプ71と、このランプ71から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系としての反射鏡72と、をそれぞれ含む複数の光源部73と、複数の光源部73から出射された光束が入射されるインテグレータレンズ74と、各光源部73のランプ71の点灯と消灯の切り替えを含む電圧制御可能な光学制御部76と、インテグレータレンズ74の出射面から出射された光を反射して、略平行光(より詳細には、所定の照射角度であるコリメーション角を有する光)に変換するコリメーションミラー77と、複数の光源部73とインテグレータレンズ74との間に配置されて照射された光を透過・遮断するように開閉制御する露光制御用シャッター78と、を備える。なお、インテグレータレンズ74と露光面との間には、DUVカットフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタが配置されてもよく、また、コリメーションミラー77には、ミラーの曲率を手動または自動で変更可能なデクリネーション角補正手段が設けられてもよい。発光部としては、超高圧水銀ランプ71の代わりに、LEDが適用されてもよい。また、インテグレータレンズ74は、同じ光学機構を持って縦横に配列された複数のレンズエレメント74Aを構成するフライアイインテグレータ74であってもよいが、ロッドインテグレータであってもよい。   As shown in FIGS. 2 and 4, the illumination optical system 70 includes an ultrahigh pressure mercury lamp 71 as a light emitting unit and a reflecting mirror as a reflective optical system that emits light having a directivity from the lamp 71. 72, a plurality of light source units 73 including each of the light source units 72, an integrator lens 74 into which light beams emitted from the plurality of light source units 73 are incident, and a voltage control including switching on / off of the lamp 71 of each light source unit 73. A collimation mirror 77 that reflects the light emitted from the exit surface of the optical control unit 76 and the integrator lens 74 and converts it into substantially parallel light (more specifically, light having a collimation angle that is a predetermined irradiation angle). And an exposure control shutter 78 disposed between the plurality of light source units 73 and the integrator lens 74 and controlled to open and close so as to transmit and block the irradiated light, Provided. Note that a DUV cut filter, a polarization filter, and a band pass filter may be disposed between the integrator lens 74 and the exposure surface, and the curvature of the mirror can be changed manually or automatically in the collimation mirror 77. A declination angle correction unit may be provided. As the light emitting unit, an LED may be applied instead of the ultrahigh pressure mercury lamp 71. The integrator lens 74 may be a fly eye integrator 74 that constitutes a plurality of lens elements 74A arranged in the vertical and horizontal directions with the same optical mechanism, but may also be a rod integrator.

なお、照明光学系70において、160Wの超高圧水銀ランプ71を使用した場合、第6世代のフラットパネルを製造する露光装置では374個の光源部、第7世代のフラットパネルを製造する露光装置では572個の光源部、第8世代のフラットパネルを製造する露光装置では、774個の光源部が必要とされる。但し、本実施形態では、説明を簡略化するため、図4に示すように、α方向に4段、β方向に6列の計24個の光源部73が支持体82に取り付けられたものとして説明する。なお、支持体82は、光源部73の配置をα、β方向に同数とした正方形形状も考えられるが、α、β方向に異なる数とした長方形形状が適用される。また、本実施形態の光源部73では、反射鏡72の開口部72bが略正方形形状に形成されており、四辺がα、β方向に沿うように配置されている。   In the illumination optical system 70, when a 160 W ultrahigh pressure mercury lamp 71 is used, an exposure apparatus that manufactures a 6th generation flat panel has 374 light source units, and an exposure apparatus that manufactures a 7th generation flat panel. In an exposure apparatus that manufactures 572 light source units and 8th generation flat panels, 774 light source units are required. However, in this embodiment, in order to simplify the description, as shown in FIG. 4, it is assumed that a total of 24 light source units 73 in four rows in the α direction and six rows in the β direction are attached to the support 82. explain. The support 82 may have a square shape with the same number of light source portions 73 arranged in the α and β directions, but a rectangular shape with a different number in the α and β directions is applied. Moreover, in the light source part 73 of this embodiment, the opening part 72b of the reflective mirror 72 is formed in the substantially square shape, and it arrange | positions so that four sides may follow a (alpha) and (beta) direction.

なお、各光源部73には、後述する実施形態と同様、ランプ71に電力を供給する点灯電源及び制御回路が個々に接続されており、光学制御部76は、各ランプ71の制御回路に制御信号を送信し、各ランプ71の点灯又は消灯、及び該点灯時にランプ71に供給する電圧又は電力を制御する電圧制御を行う。   Each light source unit 73 is individually connected with a lighting power source and a control circuit for supplying power to the lamp 71 as in the embodiment described later, and the optical control unit 76 is controlled by the control circuit of each lamp 71. A signal is transmitted, and each lamp 71 is turned on or off, and voltage control is performed to control the voltage or power supplied to the lamp 71 when the lamp 71 is turned on.

このように構成された露光装置PEでは、照明光学系70において、露光時に露光制御用シャッター78が開制御されると、超高圧水銀ランプ71から照射された光が、インテグレータレンズ74の入射面に入射される。そして、インテグレータレンズ74の出射面から発せられた光は、コリメーションミラー77によってその進行方向が変えられるとともに平行光に変換される。そして、この平行光は、マスクステージ10に保持されるマスクM、さらには基板ステージ20に保持される基板Wの表面に対して略垂直にパターン露光用の光として照射され、マスクMのパターンPが基板W上に露光転写される。   In the exposure apparatus PE configured as described above, when the exposure control shutter 78 is controlled to be opened during exposure in the illumination optical system 70, the light emitted from the ultrahigh pressure mercury lamp 71 is incident on the incident surface of the integrator lens 74. Incident. Then, the light emitted from the exit surface of the integrator lens 74 is changed in its traveling direction by the collimation mirror 77 and converted into parallel light. The parallel light is irradiated as pattern exposure light substantially perpendicularly to the surface of the mask M held on the mask stage 10 and the surface of the substrate W held on the substrate stage 20. Is transferred onto the substrate W by exposure.

ここで、支持体82の光源部73が取り付けられる面は、それぞれ傾斜して形成されており、図5及び図6に示すように、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lはインテグレータ74の中心からずれた位置、即ち、インテグレータ74の周辺に略均等に分散して入射されるように支持体82に取り付けられている。   Here, the surface of the support 82 to which the light source unit 73 is attached is formed to be inclined, and as shown in FIGS. 5 and 6, the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73. Is attached to the support 82 so as to be incident on the position deviated from the center of the integrator 74, that is, substantially uniformly distributed around the integrator 74.

このようにしてインテグレータ74に入射された光は、該インテグレータ74を通過して均一化され、露光面における光のコリメーション角内の照度分布は、図7に示すようになる。このような照度分布とすることで、後述の実施例で述べるように、露光光の幅が細くなるため高解像度化することができる。   The light incident on the integrator 74 in this way passes through the integrator 74 and is made uniform, and the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface is as shown in FIG. By setting such an illuminance distribution, the width of the exposure light becomes narrower as described in the examples described later, so that the resolution can be increased.

以上説明したように、本実施形態の近接露光装置によれば、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lはインテグレータ74の中心からずれた位置に入射されるようにしたので、基板WとマスクMとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板に対して照明光学系からの光をマスクMを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能である。   As described above, according to the proximity exposure apparatus of the present embodiment, the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 is incident on the position shifted from the center of the integrator 74. Illuminance within the collimation angle of light on the exposure surface when irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask M with a predetermined gap provided between the substrate W and the mask M The distribution changes, and the width of the exposure light can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask.

(第2実施形態)
次に、図8〜図23を参照して、本発明の第2実施形態に係る分割逐次近接露光装置PEについて説明する。なお、本実施形態は、照明光学系70の複数の光源部73がカセット81によってユニット化された点で第1実施形態のものと異なるのみであるため、その他の構成については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
(Second Embodiment)
Next, a divided sequential proximity exposure apparatus PE according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that this embodiment is different from that of the first embodiment only in that the plurality of light source units 73 of the illumination optical system 70 are unitized by the cassette 81, and therefore, the other components are denoted by the same reference numerals. The description will be omitted or simplified.

図8に示すように、照明光学系70は、複数の光源部73を備えた光照射装置80と、複数の光源部73から出射された光束が入射されるインテグレータレンズ74と、各光源部73のランプ71の点灯と消灯の切り替えを含む電圧制御可能な光学制御部76と、インテグレータレンズ74の出射面から出射された光を反射して、略平行光(より詳細には、所定の照射角度であるコリメーション角を有する光)に変換するコリメーションミラー77と、複数の光源部73とインテグレータレンズ74との間に配置されて照射された光を透過・遮断するように開閉制御する露光制御用シャッター78と、を備える。なお、第1実施形態と同様、インテグレータレンズ74と露光面との間には、DUVカットフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタが配置されてもよく、また、コリメーションミラー77には、ミラーの曲率を手動または自動で変更可能なデクリネーション角補正手段が設けられてもよい。   As shown in FIG. 8, the illumination optical system 70 includes a light irradiation device 80 including a plurality of light source units 73, an integrator lens 74 into which light beams emitted from the plurality of light source units 73 are incident, and each light source unit 73. The optical control unit 76 capable of voltage control including switching on and off of the lamp 71 and the light emitted from the exit surface of the integrator lens 74 are reflected to produce substantially parallel light (more specifically, a predetermined irradiation angle). A collimation mirror 77 that converts the light into a light having a collimation angle), and an exposure control shutter that is disposed between the plurality of light source units 73 and the integrator lens 74 to control opening and closing so as to transmit and block the irradiated light. 78. As in the first embodiment, a DUV cut filter, a polarization filter, and a bandpass filter may be disposed between the integrator lens 74 and the exposure surface. The collimation mirror 77 has a mirror curvature. A declination angle correction unit that can be changed manually or automatically may be provided.

図8〜図10に示すように、光照射装置80は、発光部としての超高圧水銀ランプ71と、このランプ71から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系としての反射鏡72と、をそれぞれ含む複数の光源部73と、複数の光源部73のうち、所定数の光源部73をそれぞれ取り付け可能な複数のカセット81と、複数のカセット81を取り付け可能な支持体82と、を備える。発光部としては、超高圧水銀ランプ71の代わりに、LEDが適用されてもよい。   As shown in FIGS. 8 to 10, the light irradiation device 80 includes an ultra-high pressure mercury lamp 71 as a light emitting unit, and a reflecting mirror as a reflecting optical system that emits light with directivity emitted from the lamp 71. 72, a plurality of light source units 73 including a plurality of light source units 73, a plurality of cassettes 81 to which a predetermined number of light source units 73 can be respectively mounted, and a support body 82 to which a plurality of cassettes 81 can be mounted. . As the light emitting unit, an LED may be applied instead of the ultrahigh pressure mercury lamp 71.

なお、照明光学系70において、本実施形態においても、説明を簡略化するため、図8に示すように、α方向に3段、β方向に2列の計6個の光源部73が取り付けられたカセット81を4段×3列の計12個配した、72個の光源部73を有するものとして説明する。なお、カセット81や支持体82は、光源部73の配置をα、β方向に同数とした正方形形状も考えられるが、α、β方向に異なる数とした長方形形状が適用される。また、本実施形態の光源部73では、反射鏡72の開口部72bが略正方形形状に形成されており、四辺がα、β方向に沿うように配置されている。   In the illumination optical system 70, in the present embodiment as well, in order to simplify the description, as shown in FIG. The cassette 81 is described as having 72 light source sections 73 in which a total of 12 cassettes 81 in 4 rows × 3 rows are arranged. The cassette 81 and the support 82 may have a square shape with the same number of light source portions 73 arranged in the α and β directions, but a rectangular shape with a different number in the α and β directions is applied. Moreover, in the light source part 73 of this embodiment, the opening part 72b of the reflective mirror 72 is formed in the substantially square shape, and it arrange | positions so that four sides may follow a (alpha) and (beta) direction.

各カセット81は、所定数の光源部73を支持する光源支持部83と、光源支持部83に支持された光源部73を押さえて、該光源支持部83に取り付けられる凹状のランプ押さえカバー(カバー部材)84と、を備えた略直方体形状に形成されており、それぞれ同一構成を有する。   Each cassette 81 holds a light source support part 83 that supports a predetermined number of light source parts 73 and a light source support part 73 that is supported by the light source support part 83, and a concave lamp pressing cover (cover) that is attached to the light source support part 83. Member) 84, each having the same configuration.

光源支持部83には、光源部73の数に対応して設けられ、光源部73からの光を発光する複数の窓部83aと、該窓部83aのカバー側に設けられ、反射鏡72の開口部72a(又は、反射鏡72が取り付けられる反射鏡取り付け部の開口部)を囲うランプ用凹部83bと、が形成される。また、該窓部83aの反カバー側には、複数のカバーガラス85がそれぞれ取り付けられている。なお、カバーガラス85の取り付けは任意であり、設けられなくてもよい。   The light source support portion 83 is provided corresponding to the number of the light source portions 73 and is provided on the cover side of the window portions 83 a that emit light from the light source portion 73. A lamp recess 83b that surrounds the opening 72a (or the opening of the reflecting mirror mounting portion to which the reflecting mirror 72 is mounted) is formed. A plurality of cover glasses 85 are attached to the window 83a on the side opposite to the cover. In addition, attachment of the cover glass 85 is arbitrary and does not need to be provided.

図9に示すように、各ランプ用凹部83bの底面は、所定数の光源部73から出射される光の各主光軸Lの交点pが、各α、β方向において単一の曲面、例えば、球面r上に位置するように、平面又は曲面(本実施形態では、平面)に形成される。   As shown in FIG. 9, the bottom surface of each lamp recess 83b has a single curved surface in which the intersection p of the main optical axes L of the light emitted from the predetermined number of light source units 73 is in each α, β direction, for example, , A flat surface or a curved surface (in this embodiment, a flat surface) so as to be positioned on the spherical surface r.

ランプ押さえカバー84の底面には、光源部73の後部に当接する当接部86が設けられており、各当接部86には、モータやシリンダのようなアクチュエータ、ばね押さえ、ねじ止め等によって構成されるランプ押さえ機構87が設けられている。これにより、各光源部73は、反射鏡72の開口部72aを光源支持部83のランプ用凹部83bに嵌合させ、ランプ押さえカバー84を光源支持部83に取り付け、ランプ押さえ機構87によって光源部73の後部を押さえつけることで、カセット81に位置決めされる。従って、図9(c)に示すように、カセット81に位置決めされた所定数の光源部73の光が照射する各照射面と、全ての光源部73から照射される光のうち、略80%〜100%の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各主光軸Lの距離が略一定となる。また、光源支持部83とランプ押さえカバー84との間の収納空間内では、隣接する光源部73の反射鏡72の背面72cは直接対向しており、光源部73、ランプ押さえ機構87等以外には該収納空間内の空気の流れを遮るものがなく、良好な空気の流動性が与えられる。   A contact portion 86 that contacts the rear portion of the light source portion 73 is provided on the bottom surface of the lamp pressing cover 84. Each contact portion 86 is provided with an actuator such as a motor or a cylinder, a spring press, screwing, or the like. A configured lamp holding mechanism 87 is provided. As a result, each light source unit 73 fits the opening 72 a of the reflecting mirror 72 into the lamp recess 83 b of the light source support unit 83 and attaches the lamp pressing cover 84 to the light source support unit 83. By pressing the rear part 73, the cassette 81 is positioned. Therefore, as shown in FIG. 9C, approximately 80% of the light irradiated from the light beams of the predetermined number of light source units 73 positioned on the cassette 81 and the light irradiated from all the light source units 73. The distance of each main optical axis L to the incident surface of the integrator lens 74 on which ˜100% of light is incident is substantially constant. Further, in the storage space between the light source support portion 83 and the lamp pressing cover 84, the back surface 72c of the reflecting mirror 72 of the adjacent light source portion 73 is directly opposed, and other than the light source portion 73, the lamp pressing mechanism 87, and the like. Does not block the flow of air in the storage space, and provides good air fluidity.

なお、ランプ押さえ機構87は、当接部86毎に設けられてもよいが、図11に示すように、ランプ押さえカバー84の側壁に形成されてもよい。この場合にも、当接部86は、各光源部73に個々に設けられてもよいが、2つ以上の光源部73の後部に当接するようにしてもよい。   The lamp pressing mechanism 87 may be provided for each contact portion 86, but may be formed on the side wall of the lamp pressing cover 84 as shown in FIG. Also in this case, the abutment portion 86 may be provided individually for each light source portion 73, but may abut against the rear portions of two or more light source portions 73.

また、支持体82は、複数のカセット81を取り付ける複数のカセット取り付け部90を有する支持体本体91と、該支持体本体91に取り付けられ、各カセット81の後部を覆う支持体カバー92と、を有する。   The support 82 includes a support body 91 having a plurality of cassette mounting portions 90 to which a plurality of cassettes 81 are attached, and a support cover 92 that is attached to the support body 91 and covers the rear portion of each cassette 81. Have.

図12に示すように、各カセット取り付け部90には、光源支持部83が臨む開口部90aが形成され、該開口部90aの周囲には、光源支持部83の周囲の矩形平面が対向する平面90bを底面としたカセット用凹部90cが形成される。また、支持体本体91のカセット用凹部90cの周囲には、カセット81を固定するためのカセット固定手段93が設けられており、本実施形態では、カセット81に形成された凹部81aに係合されて、カセット81を固定する。   As shown in FIG. 12, each cassette mounting portion 90 is formed with an opening 90a where the light source support 83 faces, and a rectangular plane around the light source support 83 is opposed to the periphery of the opening 90a. A cassette recess 90c having a bottom surface 90b is formed. A cassette fixing means 93 for fixing the cassette 81 is provided around the cassette concave portion 90c of the support body 91. In this embodiment, the cassette fixing means 93 is engaged with the concave portion 81a formed in the cassette 81. Then, the cassette 81 is fixed.

図13に示すように、α方向或いはβ方向に並ぶカセット用凹部90cの各平面90bは、各カセット81の所定数の光源部73から出射された光の主光軸Lの交点pが異なる位置、即ち、インテグレータ74の周辺部となるように形成されている。   As shown in FIG. 13, the planes 90 b of the cassette recesses 90 c arranged in the α direction or the β direction are positions where the intersection points p of the main optical axes L of the light emitted from the predetermined number of light source portions 73 of each cassette 81 are different. That is, it is formed so as to be a peripheral portion of the integrator 74.

従って、各カセット81は、これら光源支持部83を各カセット取り付け部90のカセット用凹部90cに嵌合させて位置決めした状態で、カセット固定手段93をカセット81の凹部81aに係合させることで、支持体82にそれぞれ固定される。そして、これら各カセット81が支持体本体91に取り付けられた状態で、該支持体本体91に支持体カバー92が取り付けられる。   Therefore, each cassette 81 is engaged with the cassette fixing means 93 in the recess 81a of the cassette 81 in a state where the light source support 83 is fitted and positioned in the cassette recess 90c of each cassette mounting portion 90. Each is fixed to the support 82. Then, a support cover 92 is attached to the support body 91 in a state where each cassette 81 is attached to the support body 91.

このように支持体82内に各光源部73を配置することで、第1実施形態と同様、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lはインテグレータ74の中心からずれた位置、即ち、インテグレータ74の周辺に略均等に分散して入射される。そして、インテグレータ74に入射された光は、該インテグレータ74を通過して均一化され、第1実施形態の図7で示したものと同様の照度分布とすることができ、露光光の幅が細くなるため高解像度化することができる。   By disposing each light source unit 73 in the support 82 in this manner, the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 is shifted from the center of the integrator 74, as in the first embodiment. That is, the light is incident on the periphery of the integrator 74 in a substantially uniform manner. Then, the light incident on the integrator 74 passes through the integrator 74 and is made uniform, so that the illuminance distribution similar to that shown in FIG. 7 of the first embodiment can be obtained, and the width of the exposure light is narrow. Therefore, the resolution can be increased.

また、図14に示すように、各カセット81の光源部73には、ランプ71に電力を供給する点灯電源95及び制御回路96が個々に接続されており、各光源部73から後方に延びる各配線97は、各カセット81に設けられた少なくとも一つのコネクタ98に接続されてまとめられている。そして、各カセット81のコネクタ98と、支持体82の外側に設けられた光学制御部76との間は、他の配線99によってそれぞれ接続される。これにより、光学制御部76は、各ランプ71の制御回路96に制御信号を送信し、各ランプ71の点灯又は消灯、及び該点灯時にランプ71に供給する電圧を制御する電圧制御を行う。
なお、各光源部73の点灯電源95及び制御回路96は、カセット81に集約して設けられてもよいし、カセットの外部に設けられてもよい。また、ランプ押さえカバー84の当接部86は、各光源部73からの各配線97と干渉しないように形成されている。
Further, as shown in FIG. 14, a lighting power source 95 and a control circuit 96 for supplying power to the lamp 71 are individually connected to the light source unit 73 of each cassette 81, and each extending backward from each light source unit 73. The wiring 97 is connected to and integrated with at least one connector 98 provided in each cassette 81. The connector 98 of each cassette 81 and the optical control unit 76 provided outside the support 82 are connected by another wiring 99, respectively. Accordingly, the optical control unit 76 transmits a control signal to the control circuit 96 of each lamp 71, and performs voltage control for controlling lighting or extinguishing of each lamp 71 and a voltage supplied to the lamp 71 at the time of lighting.
Note that the lighting power supply 95 and the control circuit 96 of each light source unit 73 may be provided collectively in the cassette 81 or may be provided outside the cassette. Further, the contact portion 86 of the lamp pressing cover 84 is formed so as not to interfere with each wiring 97 from each light source portion 73.

さらに、図15に示すように、ランプ71毎にヒューズ94aを含む寿命時間検出手段94を設けて、タイマ96aによって点灯時間をカウントし、定格の寿命時間が来た段階でヒューズ94aに電流を流してヒューズ94aを切断する。従って、ヒューズ94aの切断の有無を確認することで、ランプ71を定格の寿命時間使用しているかどうかを検出することができる。なお、寿命時間検出手段94は、ヒューズ94aを含むものに限定されるものでなく、ランプ交換のメンテナンス時にランプ71の定格の寿命時間が一目でわかるようなものであればよい。例えば、ランプ71毎にICタグを配置して、ICタグによってランプ71を定格の寿命時間使用したかどうか確認できるもの、或いは、ランプ71の使用時間が確認できるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 15, a life time detecting means 94 including a fuse 94a is provided for each lamp 71, the lighting time is counted by the timer 96a, and a current is supplied to the fuse 94a when the rated life time has come. Then, the fuse 94a is cut. Therefore, by checking whether or not the fuse 94a is cut, it is possible to detect whether the lamp 71 has been used for the rated lifetime. The lifetime detecting means 94 is not limited to the one including the fuse 94a, and may be any device that can recognize the rated lifetime of the lamp 71 at a glance at the time of lamp replacement maintenance. For example, an IC tag may be arranged for each lamp 71 so that the IC tag can be used to check whether the lamp 71 has been used for a rated lifetime, or the usage time of the lamp 71 can be checked.

また、光照射装置80の各光源部73、各カセット81、及び支持体82には、各ランプ71を冷却するための冷却構造が設けられている。具体的に、図10に示すように、各光源部73のランプ71と反射鏡72が取り付けられるベース部75には、冷却路75aが形成されており、カセット81の各カバーガラス85には、一つ又は複数の貫通孔85aが形成されている。また、カセット81のランプ押さえカバー84の底面には、複数の排気孔(連通孔)84aが形成され(図9(c)参照。)、支持体82の支持体カバー92にも、複数の排気孔92aが形成されている(図8(c)参照。)。また、各排気孔92aには、支持体82の外部に形成されたブロアユニット(強制排気手段)79が排気管79aを介して接続されている。従って、ブロアユニット79によって支持体82内のエアを引いて排気することで、カバーガラス85の貫通孔85aから吸引された外部のエアが、矢印で示した方向へランプ71と反射鏡72との間の隙間sを通過し、光源部73のベース部75に形成された冷却路75aへ導かれて、エアにより各光源部73の冷却を行っている。   In addition, each light source unit 73, each cassette 81, and support 82 of the light irradiation device 80 is provided with a cooling structure for cooling each lamp 71. Specifically, as shown in FIG. 10, a cooling path 75 a is formed in the base portion 75 to which the lamp 71 and the reflecting mirror 72 of each light source portion 73 are attached, and each cover glass 85 of the cassette 81 includes One or a plurality of through-holes 85a are formed. In addition, a plurality of exhaust holes (communication holes) 84a are formed on the bottom surface of the lamp pressing cover 84 of the cassette 81 (see FIG. 9C), and a plurality of exhaust holes are also provided on the support cover 92 of the support 82. A hole 92a is formed (see FIG. 8C). Further, a blower unit (forced exhaust means) 79 formed outside the support 82 is connected to each exhaust hole 92a via an exhaust pipe 79a. Therefore, by pulling and exhausting the air in the support 82 by the blower unit 79, the external air sucked from the through hole 85a of the cover glass 85 is moved between the lamp 71 and the reflecting mirror 72 in the direction indicated by the arrow. The light passes through the gap s and is guided to a cooling path 75a formed in the base portion 75 of the light source unit 73, whereby each light source unit 73 is cooled by air.

なお、強制排気手段としては、ブロアユニット79に限定されるものでなく、ファン、インバータ、真空ポンプ等、支持体82内のエアを引くものであればよい。また、ブロアユニット79によるエアの排気は、後方からに限らず、上方、下方、左方、右方のいずれの側方からでもよい。例えば、図16に示すように、支持体の側方に接続された複数の排気管79aをダンパー79bを介してブロアユニット79にそれぞれ接続するようにしてもよい。   Note that the forced exhaust means is not limited to the blower unit 79 and may be any means that draws air in the support 82 such as a fan, an inverter, a vacuum pump, or the like. Further, the air exhaust by the blower unit 79 is not limited to the rear side, and may be performed from any side of the upper side, the lower side, the left side, and the right side. For example, as shown in FIG. 16, a plurality of exhaust pipes 79a connected to the sides of the support may be connected to the blower unit 79 via dampers 79b.

また、ランプ押さえカバー84に形成される排気孔84aは、図9(c)に示すように底面に複数形成されてもよいし、図17(a)に示すように底面の中央に形成されてもよく、図17(b)、(c)に示すように長手方向、短手方向の側面に形成されてもよい。また、排気孔84aの他、ランプ押さえカバー84の開口縁から切欠いた連通溝を形成することで、光源支持部83とランプ押さえカバー84との間の収納空間と外部とを連通してもよい。 なお、ランプ押さえカバー84は、複数の支持体により構成される骨組構造とし、該支持体に連通孔や連通溝が形成されたカバー板を別途取り付けることで、連通孔や連通溝を構成するようにしてもよい。   Further, a plurality of exhaust holes 84a formed in the lamp pressing cover 84 may be formed in the bottom surface as shown in FIG. 9C, or may be formed in the center of the bottom surface as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIGS. 17B and 17C, it may be formed on the side surfaces in the longitudinal direction and the lateral direction. Further, in addition to the exhaust hole 84a, a communication groove notched from the opening edge of the lamp pressing cover 84 may be formed so that the storage space between the light source support portion 83 and the lamp pressing cover 84 and the outside are communicated. . The lamp pressing cover 84 has a frame structure composed of a plurality of supports, and a cover plate in which communication holes and communication grooves are formed is separately attached to the support so that the communication holes and communication grooves are configured. It may be.

さらに、支持体本体91の周縁には、水冷管(冷却用配管)91aが設けられており、水ポンプ69によって水冷管91a内に冷却水を循環させることでも、各光源部73を冷却している。なお、水冷管91aは、図8に示すように、支持体本体91内に形成されてもよいし、支持体本体91の表面に取り付けられても良い。また、上記排気式の冷却構造と水冷式の冷却構造は、いずれか一つのみ設けられてもよい。また、水冷管91aは、図4に示すような配置に限定されるものでなく、図18(a)及び図18(b)に示すように水冷管91aを全てのカセット81の周囲を通るように配置、又は、全てのカセット81の周囲の一部を通るようにジグザグに配置して、冷却水を循環させてもよい。   Further, a water cooling pipe (cooling pipe) 91a is provided at the periphery of the support body 91, and each light source 73 is cooled by circulating cooling water in the water cooling pipe 91a by the water pump 69. Yes. The water-cooled tube 91 a may be formed in the support body 91 as shown in FIG. 8 or may be attached to the surface of the support body 91. Further, only one of the exhaust cooling structure and the water cooling cooling structure may be provided. Further, the water cooling pipes 91a are not limited to the arrangement as shown in FIG. 4, and the water cooling pipes 91a pass around all the cassettes 81 as shown in FIGS. 18 (a) and 18 (b). Alternatively, the cooling water may be circulated by arranging in a zigzag so as to pass a part of the periphery of all the cassettes 81.

このように構成された露光装置PEでは、照明光学系70において、露光時に露光制御用シャッター78が開制御されると、超高圧水銀ランプ71から照射された光が、インテグレータレンズ74の入射面に入射される。そして、インテグレータレンズ74の出射面から発せられた光は、コリメーションミラー77によってその進行方向が変えられるとともに平行光に変換される。そして、この平行光は、マスクステージ10に保持されるマスクM、さらには基板ステージ20に保持される基板Wの表面に対して略垂直にパターン露光用の光として照射され、マスクMのパターンPが基板W上に露光転写される。   In the exposure apparatus PE configured as described above, when the exposure control shutter 78 is controlled to be opened during exposure in the illumination optical system 70, the light emitted from the ultrahigh pressure mercury lamp 71 is incident on the incident surface of the integrator lens 74. Incident. Then, the light emitted from the exit surface of the integrator lens 74 is changed in its traveling direction by the collimation mirror 77 and converted into parallel light. The parallel light is irradiated as pattern exposure light substantially perpendicularly to the surface of the mask M held on the mask stage 10 and the surface of the substrate W held on the substrate stage 20. Is transferred onto the substrate W by exposure.

ここで、光源部73を交換する際には、カセット81毎に交換される。各カセット81では、所定数の光源部73が予め位置決めされ、且つ、各光源部73からの配線97がコネクタ98に接続されている。このため、交換が必要なカセット81を支持体82の光が出射される方向とは逆方向から取り外し、新しいカセット81を支持体82のカセット用凹部90cに嵌合させて支持体82に取り付けることで、カセット81内の光源部73のアライメントを完了する。また、コネクタ98に他の配線99を接続することで、配線作業も完了するので、光源部73の交換作業を容易に行うことができる。また、カセット交換の際には装置を止める必要がある。理由としては、カセット81には複数のランプ(9個以上)が配置されており、カセット一つ一つが露光面での照度分布に大きく寄与するためである。しかしながら、前述したように複数のカセット81を交換する場合であっても作業が容易で且つ交換時間自体も短くすることができるため、有用な方法である。   Here, when the light source unit 73 is replaced, it is replaced for each cassette 81. In each cassette 81, a predetermined number of light source units 73 are positioned in advance, and wiring 97 from each light source unit 73 is connected to a connector 98. Therefore, the cassette 81 that needs to be replaced is removed from the direction opposite to the direction in which the light from the support 82 is emitted, and the new cassette 81 is fitted into the cassette recess 90c of the support 82 and attached to the support 82. Thus, the alignment of the light source unit 73 in the cassette 81 is completed. In addition, since the wiring work is completed by connecting the other wiring 99 to the connector 98, the replacement work of the light source unit 73 can be easily performed. Also, it is necessary to stop the apparatus when replacing the cassette. The reason is that a plurality of lamps (9 or more) are arranged in the cassette 81, and each cassette greatly contributes to the illuminance distribution on the exposure surface. However, as described above, even when a plurality of cassettes 81 are exchanged, the operation is easy and the exchange time itself can be shortened, which is a useful method.

また、支持体82のカセット取り付け部90は、平面90bを底面とした凹部90cに形成され、カセット81は、カセット取り付け部90の凹部90cに嵌合されるので、カセット81を支持体82にがたつきなく固定することができる。   Further, the cassette mounting portion 90 of the support 82 is formed in a recess 90c with the flat surface 90b as a bottom surface, and the cassette 81 is fitted into the recess 90c of the cassette mounting portion 90, so that the cassette 81 is attached to the support 82. Can be fixed without rattling.

また、カセット81は、光源支持部83に支持された所定数の光源部73を囲った状態で、光源支持部83に取り付けられるランプ押さえカバー84を有し、光源支持部83とランプ押さえカバー84との間の収納空間内において、隣接する光源部73の反射鏡72の背面72cは直接対向しているので、収納空間内において良好な空気の流動性が与えられ、各光源部73を冷却する際に、収納空間内のエアを効率的に排気することができる。   Further, the cassette 81 has a lamp pressing cover 84 attached to the light source support portion 83 in a state of surrounding a predetermined number of light source portions 73 supported by the light source support portion 83, and the light source support portion 83 and the lamp pressing cover 84. Since the rear surfaces 72c of the reflecting mirrors 72 of the adjacent light source units 73 directly face each other in the storage space between them, good air fluidity is given in the storage space, and each light source unit 73 is cooled. In this case, the air in the storage space can be exhausted efficiently.

また、ランプ押さえカバー84には、収納空間とランプ押さえカバー84の外部とを連通する連通孔84aが形成されているので、簡単な構成でカセット81の外部へエアを排気することができる。   Further, since the lamp pressing cover 84 is formed with a communication hole 84a that allows the storage space to communicate with the outside of the lamp pressing cover 84, air can be exhausted to the outside of the cassette 81 with a simple configuration.

さらに、支持体82には、各光源部73を冷却するため、冷却水が循環する水冷管91aが設けられているので、冷却水によって各光源部73を効率的に冷却することができる。   Furthermore, since the support 82 is provided with a water cooling pipe 91a through which cooling water circulates in order to cool each light source unit 73, each light source unit 73 can be efficiently cooled by the cooling water.

また、各光源部73の光が照射する各照射面に対して後方及び側方の少なくとも一方から支持体82内のエアを強制排気するブロアユニット79を有するので、支持体82内のエアを循環させることができ、各光源部73を効率的に冷却することができる。   Further, since the blower unit 79 forcibly exhausts the air in the support 82 from at least one of the rear and the sides with respect to each irradiation surface irradiated with the light of each light source unit 73, the air in the support 82 is circulated. Each light source unit 73 can be efficiently cooled.

また、露光する品種(着色層、BM、フォトスペーサ、光配向膜、TFT層等)、または同品種でのレジストの種類によっては必要な露光量が異なるため、図19に示すように、支持体82の複数のカセット取り付け部90にカセット81をすべて取り付ける必要がない場合がある。この場合には、カセット81が配置されないカセット取り付け部90には、蓋部材89が取り付けられ、蓋部材89には、カバーガラス85の貫通孔85aと同じ径で、同じ個数の貫通孔89aが形成される。これにより、外部のエアが、カバーガラス85の貫通孔85aに加え、蓋部材89の貫通孔89aからも吸引される。従って、カセット81がすべてのカセット取り付け部90に取り付けられない場合であっても、蓋部材89を配置することでカセット81がすべてのカセット取り付け部90に配置された場合と同様の空気の流動性が与えられ、光源部73の冷却が行われる。
なお、各光源部73を確実に冷却するため、すべてのカセット取り付け部90にカセット81または蓋部材89が取り付けられていない状態では、光照射装置80を運転できないようにロックしてもよい。
Further, as shown in FIG. 19, since the required exposure amount varies depending on the type of exposure (colored layer, BM, photo spacer, photo-alignment film, TFT layer, etc.) or the type of resist of the same type, In some cases, it is not necessary to attach all the cassettes 81 to the plurality of cassette attaching portions 90 of 82. In this case, a lid member 89 is attached to the cassette mounting portion 90 where the cassette 81 is not disposed, and the lid member 89 has the same diameter and the same number of through holes 89a as the through holes 85a of the cover glass 85. Is done. Thereby, outside air is sucked from the through hole 89 a of the cover member 89 in addition to the through hole 85 a of the cover glass 85. Accordingly, even when the cassette 81 is not attached to all the cassette attaching portions 90, the air fluidity is the same as when the cassette 81 is arranged in all the cassette attaching portions 90 by disposing the lid member 89. Is given, and the light source unit 73 is cooled.
In addition, in order to cool each light source part 73 reliably, when the cassette 81 or the cover member 89 is not attached to all the cassette attaching parts 90, you may lock so that the light irradiation apparatus 80 cannot be drive | operated.

したがって、本実施形態では、一部のカセット取り付け部90にカセット81を配置しないように工夫することで、残りのカセット取り付け部90に配置した各カセット81の光源部73から出射される光の主光軸Lがインテグレータ74の中心からずれた位置に入射されるようにしてもよい。   Therefore, in this embodiment, by devising not to arrange the cassettes 81 in some of the cassette attachment parts 90, the main light emitted from the light source parts 73 of the respective cassettes 81 arranged in the remaining cassette attachment parts 90 is obtained. The optical axis L may be incident on a position shifted from the center of the integrator 74.

なお、上記実施形態では、説明を簡略化するため、α方向に3段、β方向に2列の計6個の光源部73が取り付けられたカセット81を例に挙げたが、実際にはカセット81に配置される光源部73は8個以上であり、図20(a)及び(b)に示されるような配置で点対称又は線対称でカセット81に取り付けられる。即ち、光源部73をα方向、β方向で異なる数として配置しており、カセット81の光源支持部83に取り付けられた最外周に位置する光源部73の中心を四辺で結んだ線が長方形形状をなす。また、各カセット81が取り付けられる支持体82のカセット取り付け部90は、図21に示すように互いに直交するα、β方向に配置される各個数n(n:2以上の正の整数)を一致させて長方形形状に形成されている。ここで、この長方形形状は後述するインテグレータエレメントの各レンズエレメントの縦横毎の入射開口角比に対応させ、カセットの行数、列数を同数とした場合が最も効率が良いが異数でも良い。   In the above embodiment, in order to simplify the description, a cassette 81 having a total of six light source sections 73 attached in three rows in the α direction and two rows in the β direction has been described as an example. Eight or more light source parts 73 are arranged in 81, and are attached to the cassette 81 with point symmetry or line symmetry with the arrangement as shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b). That is, light sources 73 are arranged in different numbers in the α direction and the β direction, and a line connecting the centers of the light sources 73 located on the outermost periphery attached to the light source support 83 of the cassette 81 with four sides is rectangular. Make. Further, the cassette mounting portion 90 of the support 82 to which each cassette 81 is mounted matches the number n (n: a positive integer of 2 or more) arranged in the α and β directions orthogonal to each other as shown in FIG. And formed into a rectangular shape. Here, this rectangular shape is most efficient when the number of rows and columns of the cassette is the same as the number of rows and columns of the cassette element.

ここで、インテグレータレンズ74の各レンズエレメントのアスペクト比(縦/横比)は、露光領域のエリアのアスペクト比に対応して決定されている。また、インテグレータレンズの各々のレンズエレメントは、その入射開口角以上の角度から入射される光を取り込むことができない構造となっている。つまり、レンズエレメントは長辺側に対して短辺側の入射開口角が小さくなる。このため、支持体82に配置された光源部73全体のアスペクト比(縦/横比)を、インテグレータレンズ74の入射面のアスペクト比に対応した長方形形状の配置とすることで、光の使用効率が良好となる。   Here, the aspect ratio (length / width ratio) of each lens element of the integrator lens 74 is determined corresponding to the aspect ratio of the area of the exposure region. In addition, each lens element of the integrator lens has a structure incapable of capturing light incident from an angle greater than the incident aperture angle. That is, the lens element has a smaller incident aperture angle on the short side than on the long side. For this reason, the aspect ratio (length / width ratio) of the entire light source unit 73 disposed on the support 82 is set to a rectangular shape corresponding to the aspect ratio of the incident surface of the integrator lens 74, so that the light use efficiency is increased. Becomes better.

このように構成された分割逐次近接露光装置PEでは、必要な照度に応じて、光学制御部76によって各光源部73のランプ71をカセット81毎に点灯、消灯、または電圧制御することにより照度を変化させる。即ち、光学制御部76は、各カセット81内における所定数の光源部73のランプ71が点対称に点灯するように制御するとともに、複数のカセット81の所定数の光源部73のランプ71が同一の点灯パターンで点対称に点灯するように制御することで、支持体82内の全ての光源部73が点対称に点灯する。例えば、図22(a)は、各カセット81の100%のランプ71(本実施形態では、24個)を点灯させる場合を示し、図22(b)は、各カセット81の全てのランプ71の75%(本実施形態では、18個)を点灯させる場合を示し、図22(c)は、各カセット81の全てのランプ71の50%(本実施形態では、12個)を点灯させる場合を示し、図22(d)は、各カセット81の全てのランプ71の25%(本実施形態では、6個)を点灯させる場合を示している。これにより、露光面の照度分布を変化することなく、照度を変化させることができ、また、カセット毎に同時制御のため、基板の大きさ(世代)の変更やランプ灯数に関係なく、ランプ71の点灯を容易に制御することができる。
なお、「照度」とは、1cmの面積が1秒間に受けるエネルギー[mW/cm]をいう。
In the divided sequential proximity exposure apparatus PE configured as described above, the illuminance is controlled by turning on / off or voltage-controlling the lamp 71 of each light source unit 73 for each cassette 81 by the optical control unit 76 according to the required illuminance. Change. That is, the optical control unit 76 controls the lamps 71 of the predetermined number of light source units 73 in each cassette 81 to be lit point-symmetrically, and the lamps 71 of the predetermined number of light source units 73 of the plurality of cassettes 81 are the same. All the light source parts 73 in the support 82 are lit point-symmetrically by controlling the lighting pattern to be lit point-symmetrically. For example, FIG. 22A shows a case where 100% lamps 71 (24 in this embodiment) of each cassette 81 are turned on, and FIG. 22B shows all lamps 71 of each cassette 81. FIG. 22C shows a case where 50% (12 in this embodiment) of all the lamps 71 of each cassette 81 are turned on. FIG. 22D shows a case where 25% (six in this embodiment) of all the lamps 71 of each cassette 81 are turned on. As a result, the illuminance can be changed without changing the illuminance distribution on the exposure surface, and because of the simultaneous control for each cassette, the lamp can be used regardless of the change in substrate size (generation) and the number of lamps. The lighting of 71 can be easily controlled.
“Illuminance” refers to energy [mW / cm 2 ] received per second by an area of 1 cm 2 .

また、光学制御部76は、全点灯の場合は別として、所望の照度に応じて点灯するランプ71の数がそれぞれ異なる、カセット81内の各光源部73のランプ71の点灯又は消灯を点対称に制御する複数(本実施形態では、4つ)の点灯パターンをそれぞれ有する複数(本実施形態では、3つ)の点灯パターン群を有する。具体的に、図23(a)に示すように、カセット81内の75%のランプ71を点灯する第1のパターン群は、A1〜D1の4つのパターンを有する。また、図23(b)に示すように、カセット81内の50%のランプ71を点灯する第2のパターン群は、A2〜D2の4つのパターンを有する。さらに、図23(c)に示すように、カセット81内の25%のランプ71を点灯する第3のパターン群は、A3〜D3の4つの点灯パターンを有する。これら各点灯パターンA1〜D1、A2〜D2、A3〜D3はすべてカセット81内のランプ71が点対称に点灯するように設定されている。なお、図22及び図23において、光源部73に斜線をいれたものは消灯したランプ71を示している。   Moreover, the optical control part 76 is point-symmetrical about lighting or extinguishing of the lamp 71 of each light source part 73 in the cassette 81 in which the number of the lamps 71 to be turned on is different depending on the desired illuminance, except in the case of full lighting. A plurality of (three in this embodiment) lighting pattern groups each having a plurality of (four in this embodiment) lighting patterns to be controlled. Specifically, as shown in FIG. 23A, the first pattern group for lighting 75% of the lamps 71 in the cassette 81 has four patterns A1 to D1. Further, as shown in FIG. 23B, the second pattern group for lighting the 50% lamp 71 in the cassette 81 has four patterns A2 to D2. Furthermore, as shown in FIG.23 (c), the 3rd pattern group which lights the lamp | ramp 71 of 25% in the cassette 81 has four lighting patterns of A3-D3. These lighting patterns A1 to D1, A2 to D2, and A3 to D3 are all set so that the lamps 71 in the cassette 81 are lit point-symmetrically. In FIG. 22 and FIG. 23, the shaded portion of the light source unit 73 indicates the lamp 71 that is extinguished.

そして、光学制御部76は、所望の照度に応じて、第1〜第3点灯パターン群のいずれかの点灯パターン群を選択するとともに、選択された点灯パターン群のうちのいずれかの点灯パターンが選択される。この点灯パターンの選択は、選択された点灯パターン群の複数の点灯パターンを所定のタイミングで複数のカセット81同時に順に切り替えるようにしてもよい。あるいは、該選択は、各光源部73のランプ71の点灯時間に基づいて、具体的には、点灯時間の最も少ない点灯パターンを選択するようにしてもよい。このような点灯パターンの切り替えや選択により、ランプの点灯時間を均一にすることができる。   Then, the optical control unit 76 selects any one of the first to third lighting pattern groups according to the desired illuminance, and any one of the selected lighting pattern groups has a lighting pattern. Selected. In selecting the lighting pattern, a plurality of lighting patterns of the selected lighting pattern group may be sequentially switched at the same time in a plurality of cassettes 81 at a predetermined timing. Alternatively, the selection may be based on the lighting time of the lamp 71 of each light source unit 73, and specifically, the lighting pattern with the shortest lighting time may be selected. By switching and selecting such lighting patterns, the lamp lighting time can be made uniform.

なお、点灯時間の最も少ない点灯パターンとは、点灯時間の最も少ない光源部73のランプ71を含む点灯パターンとしてもよいし、点灯すべき光源部73のランプ71の点灯時間の合計が最も少ない点灯パターンであってもよい。さらに、光学制御部76は、各光源部73のランプ71の点灯時間、及び点灯時に供給された電圧に基づいて各光源部73のランプ71の残存寿命を計算し、該残存寿命に基づいて点灯パターンを選択するようにしてもよい。さらに、残存寿命が短いランプ71を含む点灯パターンを避けるように、点灯パターンを切り替えるようにしてもよい。   The lighting pattern with the shortest lighting time may be a lighting pattern including the lamp 71 of the light source unit 73 with the shortest lighting time, or the lighting with the smallest total lighting time of the lamps 71 of the light source unit 73 to be lit. It may be a pattern. Further, the optical control unit 76 calculates the remaining life of the lamp 71 of each light source unit 73 based on the lighting time of the lamp 71 of each light source unit 73 and the voltage supplied at the time of lighting, and lights based on the remaining life. A pattern may be selected. Furthermore, the lighting pattern may be switched so as to avoid a lighting pattern including the lamp 71 having a short remaining life.

また、所望の照度が、第1〜第3の点灯パターン群により得られる照度と異なるとき、所望の照度に近い照度が得られる点灯パターン群を選択するとともに、点灯する光源部73のランプ71に供給する電圧を定格以上又は定格以下に調整する。例えば、所望の照度が100%点灯時の60%の照度である場合には、50%点灯の点灯パターン群のいずれかの点灯パターンを選択し、該点灯する光源部73のランプ71の電圧を上げることで与えられる。   In addition, when the desired illuminance is different from the illuminance obtained by the first to third lighting pattern groups, the lighting pattern group that obtains the illuminance close to the desired illuminance is selected, and the lamp 71 of the light source unit 73 to be lit is selected. Adjust the voltage to be supplied above or below the rating. For example, when the desired illuminance is 60% illuminance at the time of 100% lighting, any lighting pattern of the lighting pattern group of 50% lighting is selected, and the voltage of the lamp 71 of the light source unit 73 to be lit is set. Given by raising.

さらに、全てのカセット81の点灯するランプ71の電圧を等しく調整すると所望の照度からずれてしまう場合には、点対称に配置された位置の各カセット81のランプ71の電圧は等しくなるように調整しつつ、カセット81の位置に応じて異なる電圧を印加するようにしてもよい。具体的には、図22において、周囲に位置する各カセット81のランプ71の電圧は等しく調整しつつ、中央に位置するカセット81のランプの電圧を、周囲に位置する各カセット81のランプ71の電圧と異なるように調整する。これにより、露光面の照度分布を変化することなく、所望の照度に微調整することが可能である。   Further, if the voltages of the lamps 71 that are lit on all the cassettes 81 are adjusted equally to deviate from the desired illuminance, the voltages of the lamps 71 of the respective cassettes 81 at positions arranged symmetrically are adjusted to be equal. However, different voltages may be applied depending on the position of the cassette 81. Specifically, in FIG. 22, the voltage of the lamp 71 of each cassette 81 located in the center is adjusted to be equal, while the voltage of the lamp of the cassette 81 located in the center is adjusted. Adjust so that it is different from the voltage. Thereby, it is possible to finely adjust to the desired illuminance without changing the illuminance distribution on the exposure surface.

また、一部のカセット81のみを、新しいランプ71を備えたカセット81に交換した場合には、残りのカセット81のランプ71の点灯に併せて交換したカセット81のランプ71を点対称に点灯させる。その際、新しいカセット81のランプ71から出射される照度は残りのカセット81のランプ71から出射される照度よりも強い傾向がある。このため、点対称に配置された位置の各カセット81のランプ71から出射される照度が均一となるように、新しいカセット81の各ランプ71の電圧を下げるように調整する。   Further, when only a part of the cassettes 81 is replaced with the cassettes 81 having the new lamps 71, the lamps 71 of the replaced cassettes 81 are turned on point-symmetrically in conjunction with the lighting of the lamps 71 of the remaining cassettes 81. . At that time, the illuminance emitted from the lamps 71 of the new cassette 81 tends to be stronger than the illuminance emitted from the lamps 71 of the remaining cassettes 81. For this reason, it adjusts so that the voltage of each lamp | ramp 71 of the new cassette 81 may be lowered | hung so that the illumination intensity radiate | emitted from the lamp | ramp 71 of each cassette 81 of the position arrange | positioned point-symmetrically may become uniform.

なお、ランプ71の点灯又は消灯する制御としては、図示しない照度計で測定された実照度と予め設定された適正照度とを比較することによって実照度の過不足を判定するとともに、実照度の過不足を解消するようにランプ71の電圧を上げるように、制御回路96または光学制御部76を制御してもよい。
また、本実施形態では、光学制御部76は、ランプ71に供給する電圧を制御するようにしたが、電力を制御するようにしてもよい。
The control of turning on or off the lamp 71 includes determining whether the actual illuminance is excessive or insufficient by comparing the actual illuminance measured by an illuminance meter (not shown) with a preset appropriate illuminance. The control circuit 96 or the optical control unit 76 may be controlled so as to increase the voltage of the lamp 71 so as to eliminate the shortage.
In the present embodiment, the optical control unit 76 controls the voltage supplied to the lamp 71, but may control the power.

以上説明したように、本実施形態の近接露光装置及び近接露光装置用光照射装置80によれば、各カセット81には、所定数の光源部73から出射された光の各主光軸Lの交点pがほぼ一致するように所定数の光源部73が取り付けられ、支持体82には、各カセット81の所定数の光源部73から出射された光の各主光軸Lの交点pが異なる位置となるように、複数のカセット81が取り付けられるので、基板WとマスクMとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板Wに対して照明光学系70からの光をマスクMを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能であるとともに、光源部73の交換をカセット81毎に行っても上記効果を容易に達成することができる。   As described above, according to the proximity exposure apparatus and the proximity exposure apparatus light irradiation apparatus 80 of the present embodiment, each cassette 81 has each main optical axis L of light emitted from a predetermined number of light source units 73. A predetermined number of light source portions 73 are attached so that the intersection points p substantially coincide with each other, and the intersection points p of the main optical axes L of light emitted from the predetermined number of light source portions 73 of the cassettes 81 are different on the support 82. Since a plurality of cassettes 81 are attached so as to be positioned, light from the illumination optical system 70 is applied to the mask W with respect to the substrate W with a predetermined gap provided between the substrate W and the mask M. When irradiating via, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes, and the width of the exposure light can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask, and the above-described effect can be easily achieved even if the light source unit 73 is replaced for each cassette 81.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係る分割逐次近接露光装置PEについて説明する。なお、本実施形態は、照明光学系70の光照射装置の構成において第1実施形態のものと異なるのみであるため、その他の構成については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
(Third embodiment)
Next, a divided successive proximity exposure apparatus PE according to a third embodiment of the present invention will be described. Note that the present embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the light irradiation device of the illumination optical system 70, and therefore, the other components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted or simplified.

図24〜図26に示すように、光照射装置80は、発光部としての超高圧水銀ランプ71と、このランプ71から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系としての反射鏡72と、をそれぞれ含む複数の光源部73と、複数の光源部73のうち、所定数の光源部73をそれぞれ取り付け可能な複数のカセット81と、複数のカセット81を取り付け可能な支持体82と、を備える。発光部としては、超高圧水銀ランプ71の代わりに、LEDが適用されてもよい。   As shown in FIGS. 24 to 26, the light irradiation device 80 includes an ultra-high pressure mercury lamp 71 as a light emitting unit, and a reflecting mirror as a reflecting optical system that emits light with directivity emitted from the lamp 71. 72, a plurality of light source units 73 including a plurality of light source units 73, a plurality of cassettes 81 to which a predetermined number of light source units 73 can be respectively mounted, and a support body 82 to which a plurality of cassettes 81 can be mounted. . As the light emitting unit, an LED may be applied instead of the ultrahigh pressure mercury lamp 71.

なお、照明光学系70は、本実施形態においても、説明を簡略化するため、図24に示すように、α方向に3段、β方向に2列の計6個の光源部73が取り付けられたカセット81を3段×3列の計9個配した、54個の光源部73を有するものとして説明する。なお、カセット81や支持体82は、光源部73の配置をα、β方向に同数とした正方形形状も考えられるが、α、β方向に異なる数とした長方形形状が適用される。また、本実施形態の光源部73では、反射鏡72の開口部72bが略正方形形状に形成されており、四辺がα、β方向に沿うように配置されている。   In the present embodiment, in order to simplify the description of the illumination optical system 70, a total of six light source sections 73 are attached in three rows in the α direction and two rows in the β direction, as shown in FIG. In the following description, it is assumed that the cassette 81 has 54 light source sections 73 in which a total of nine cassettes 81 in three rows and three rows are arranged. The cassette 81 and the support 82 may have a square shape with the same number of light source portions 73 arranged in the α and β directions, but a rectangular shape with a different number in the α and β directions is applied. Moreover, in the light source part 73 of this embodiment, the opening part 72b of the reflective mirror 72 is formed in the substantially square shape, and it arrange | positions so that four sides may follow a (alpha) and (beta) direction.

各カセット81は、所定数の光源部73を支持する光源支持部83と、光源支持部83に支持された光源部73を押さえて、該光源支持部83に取り付けられる凹状のランプ押さえカバー(カバー部材)84と、を備えた略直方体形状に形成されており、それぞれ同一構成を有する。   Each cassette 81 holds a light source support part 83 that supports a predetermined number of light source parts 73 and a light source support part 73 that is supported by the light source support part 83, and a concave lamp pressing cover (cover) that is attached to the light source support part 83. Member) 84, each having the same configuration.

光源支持部83には、光源部73の数に対応して設けられ、光源部73からの光を発光する複数の窓部83aと、該窓部83aのカバー側に設けられ、反射鏡72の開口部72a(又は、反射鏡72が取り付けられる反射鏡取り付け部の開口部)を囲うランプ用凹部83bと、が形成される。また、該窓部83aの反カバー側には、複数のカバーガラス85がそれぞれ取り付けられている。なお、カバーガラス85の取り付けは任意であり、設けられなくてもよい。   The light source support portion 83 is provided corresponding to the number of the light source portions 73 and is provided on the cover side of the window portions 83 a that emit light from the light source portion 73. A lamp recess 83b that surrounds the opening 72a (or the opening of the reflecting mirror mounting portion to which the reflecting mirror 72 is mounted) is formed. A plurality of cover glasses 85 are attached to the window 83a on the side opposite to the cover. In addition, attachment of the cover glass 85 is arbitrary and does not need to be provided.

各ランプ用凹部83bの底面は、光源部73の光を照射する照射面(ここでは、反射鏡72の開口部72b)と、光源部73の光軸Lとの交点pが、各α、β方向において単一の曲面、例えば、球面r上に位置するように、平面又は曲面(本実施形態では、平面)に形成される。   The bottom surface of each lamp recess 83b has intersections p between the irradiation surface (here, the opening 72b of the reflecting mirror 72) that irradiates the light of the light source unit 73 and the optical axis L of the light source unit 73, respectively, α, β A single curved surface in the direction, for example, a flat surface or a curved surface (in this embodiment, a flat surface) is formed so as to be positioned on the spherical surface r.

ランプ押さえカバー84の底面には、光源部73の後部に当接する当接部86が設けられており、各当接部86には、モータやシリンダのようなアクチュエータ、ばね押さえ、ねじ止め等によって構成されるランプ押さえ機構87が設けられている。これにより、各光源部73は、反射鏡72の開口部72aを光源支持部83のランプ用凹部83bに嵌合させ、ランプ押さえカバー84を光源支持部83に取り付け、ランプ押さえ機構87によって光源部73の後部を押さえつけることで、カセット81に位置決めされる。従って、図25(c)に示すように、カセット81に位置決めされた所定数の光源部73の光が照射する各照射面と、全ての光源部73から照射される光のうち、略80%〜100%の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離が略一定となる。また、光源支持部83とランプ押さえカバー84との間の収納空間内では、隣接する光源部73の反射鏡72の背面72cは直接対向しており、光源部73、ランプ押さえ機構87等以外には該収納空間内の空気の流れを遮るものがなく、良好な空気の流動性が与えられる。   A contact portion 86 that contacts the rear portion of the light source portion 73 is provided on the bottom surface of the lamp pressing cover 84. Each contact portion 86 is provided with an actuator such as a motor or a cylinder, a spring press, screwing, or the like. A configured lamp holding mechanism 87 is provided. As a result, each light source unit 73 fits the opening 72 a of the reflecting mirror 72 into the lamp recess 83 b of the light source support unit 83 and attaches the lamp pressing cover 84 to the light source support unit 83. By pressing the rear part 73, the cassette 81 is positioned. Therefore, as shown in FIG. 25 (c), approximately 80% of each irradiation surface irradiated with light from a predetermined number of light source units 73 positioned on the cassette 81 and light irradiated from all the light source units 73. The distance of each optical axis L to the incident surface of the integrator lens 74 on which ˜100% of light is incident is substantially constant. Further, in the storage space between the light source support portion 83 and the lamp pressing cover 84, the back surface 72c of the reflecting mirror 72 of the adjacent light source portion 73 is directly opposed, and other than the light source portion 73, the lamp pressing mechanism 87, and the like. Does not block the flow of air in the storage space, and provides good air fluidity.

また、支持体82は、複数のカセット81を取り付ける複数のカセット取り付け部90を有する支持体本体91と、該支持体本体91に取り付けられ、各カセット81の後部を覆う支持体カバー92と、を有する。   The support 82 includes a support body 91 having a plurality of cassette mounting portions 90 to which a plurality of cassettes 81 are attached, and a support cover 92 that is attached to the support body 91 and covers the rear portion of each cassette 81. Have.

図27に示すように、各カセット取り付け部90には、光源支持部83が臨む開口部90aが形成され、該開口部90aの周囲には、光源支持部83の周囲の矩形平面が対向する平面90bを底面としたカセット用凹部90cが形成される。また、支持体本体91のカセット用凹部90cの周囲には、カセット81を固定するためのカセット固定手段93が設けられており、本実施形態では、カセット81に形成された凹部81aに係合されて、カセット81を固定する。   As shown in FIG. 27, each cassette mounting portion 90 is formed with an opening 90a facing the light source support 83, and a plane around which the rectangular plane around the light source support 83 is opposed is around the opening 90a. A cassette recess 90c having a bottom surface 90b is formed. A cassette fixing means 93 for fixing the cassette 81 is provided around the cassette concave portion 90c of the support body 91. In this embodiment, the cassette fixing means 93 is engaged with the concave portion 81a formed in the cassette 81. Then, the cassette 81 is fixed.

α方向或いはβ方向に並ぶカセット用凹部90cの各平面90bは、各カセット81の全ての光源部73の光を照射する照射面と、光源部73の光軸Lとの交点pが、各α、β方向において単一の曲面、例えば、球面r上に位置するように(図28参照。)、所定の角度γで交差するように形成される。   Each plane 90b of the cassette recesses 90c arranged in the α direction or the β direction has an intersection point p between the irradiation surface that irradiates the light of all the light source parts 73 of each cassette 81 and the optical axis L of the light source part 73. , Β are formed so as to intersect at a predetermined angle γ so as to be positioned on a single curved surface, for example, a spherical surface r (see FIG. 28).

従って、各カセット81は、これら光源支持部83を各カセット取り付け部90のカセット用凹部90cに嵌合させて位置決めした状態で、カセット固定手段93をカセット81の凹部81aに係合させることで、支持体82にそれぞれ固定される。そして、これら各カセット81が支持体本体91に取り付けられた状態で、該支持体本体91に支持体カバー92が取り付けられる。従って、図28に示すように、各カセット81に位置決めされた全ての光源部73の光が照射する各照射面と、全ての光源部73から照射される光のうち、略80%〜100%の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離も略一定となる。このため、カセット81を用いることで、支持体82に大きな曲面加工を行うことなく、全ての光源部73の照射面を単一の曲面上に配置することができる。   Therefore, each cassette 81 is engaged with the cassette fixing means 93 in the recess 81a of the cassette 81 in a state where the light source support 83 is fitted and positioned in the cassette recess 90c of each cassette mounting portion 90. Each is fixed to the support 82. Then, a support cover 92 is attached to the support body 91 in a state where each cassette 81 is attached to the support body 91. Therefore, as shown in FIG. 28, about 80% to 100% of each irradiation surface irradiated with light from all light source units 73 positioned in each cassette 81 and light irradiated from all light source units 73. The distance of each optical axis L to the incident surface of the integrator lens 74 on which the light is incident is also substantially constant. For this reason, by using the cassette 81, the irradiation surface of all the light source parts 73 can be arrange | positioned on a single curved surface, without performing a large curved surface process to the support body 82. FIG.

具体的に、支持体82の複数のカセット取り付け部90は、カセット81の光源支持部83が臨む開口部90aと、光源支持部83の周囲に形成された平面部と当接する平面90bと、をそれぞれ備え、所定の方向に並んだ複数のカセット取り付け部90の各平面90bは、所定の角度で交差しているので、カセット取り付け部90が簡単な加工で、所定数の光源部73の光が照射する各照射面と、インテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離が略一定となるように形成することができる。   Specifically, the plurality of cassette mounting portions 90 of the support 82 include an opening 90 a that the light source support portion 83 of the cassette 81 faces and a flat surface 90 b that comes into contact with a flat portion formed around the light source support portion 83. Each plane 90b of each of the plurality of cassette mounting portions 90 provided and arranged in a predetermined direction intersects at a predetermined angle, so that the cassette mounting portion 90 can be easily processed and light from a predetermined number of light source portions 73 can be emitted. Each irradiation surface to be irradiated and the distance of each optical axis L to the incident surface of the integrator lens 74 can be formed to be substantially constant.

また、図25に示すように、各光源部73の出射面近傍となる、反射鏡72の開口部72bには、出射面(開口部72b)の中央部を含んで部分的に遮蔽する複数のアパーチャー40(光強度調整部)がそれぞれ取り付けられている。各アパーチャー40には、このアパーチャー40を固定するための複数(本実施形態では、4本)の腕部41が設けられている。   In addition, as shown in FIG. 25, the opening 72b of the reflecting mirror 72, which is in the vicinity of the emission surface of each light source unit 73, includes a plurality of portions that are partially shielded including the central portion of the emission surface (opening 72b). Apertures 40 (light intensity adjustment units) are respectively attached. Each aperture 40 is provided with a plurality of (in this embodiment, four) arm portions 41 for fixing the aperture 40.

各アパーチャー40は、露光すべき基板などに応じて容易に交換できるように、複数の腕部41を反射鏡72に着脱自在に直接取り付ける、または、反射鏡72の開口部72bと光源支持部83の突き当て面との間に挟持することで、各光源部73の出射面近傍に設置される。また、各アパーチャー40は、各光源部73からの熱による変形を防止するため、アルミニウム等の金属によって構成される。なお、アルミニウムによって構成される場合、表面を黒色アルマイト処理が施されてもよい。   In each aperture 40, a plurality of arm portions 41 are directly detachably attached to the reflecting mirror 72, or the opening 72b of the reflecting mirror 72 and the light source support portion 83 so that they can be easily exchanged according to the substrate to be exposed. By being sandwiched between the abutting surfaces of the light source portions 73, the light source portions 73 are installed in the vicinity of the emission surfaces. Each aperture 40 is made of a metal such as aluminum in order to prevent deformation due to heat from each light source unit 73. In addition, when comprised with aluminum, the black alumite process may be given to the surface.

このようなアパーチャー40を各光源部73の出射面近傍に設けることで、インテグレータレンズ74を通過して均一化された光は、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化する。即ち、アパーチャー40により光の中心部が遮光されているので、照度は低下するが、露光光の幅が細くなるため高解像度化することができる。   By providing such an aperture 40 in the vicinity of the emission surface of each light source unit 73, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface of the light that has been made uniform after passing through the integrator lens 74 changes. That is, since the central portion of the light is shielded by the aperture 40, the illuminance is lowered, but the width of the exposure light is narrowed, so that the resolution can be increased.

なお、アパーチャー40の略中央部分は、円形の他、楕円形や矩形など任意の形状に形成でき、また、露光すべき基板などに応じて、略中央部分の遮蔽面積を変更するようにしてもよい。また、アパーチャー40の略中央部分には、孔が形成されていてもよい。さらに、アパーチャー40は、図29に示すように、腕部41を有しない構成であってもよく、その場合、アパーチャー40は、カバーガラス85に取り付けられてもよいし、反射鏡72の開口部72bに光透過部材が設けられている場合には、該光透過部材に取り付けられてもよい。   The substantially central portion of the aperture 40 can be formed in an arbitrary shape such as an ellipse or a rectangle in addition to a circle, and the shielding area of the substantially central portion can be changed according to the substrate to be exposed. Good. Further, a hole may be formed in a substantially central portion of the aperture 40. Furthermore, as shown in FIG. 29, the aperture 40 may have a configuration without the arm portion 41, and in this case, the aperture 40 may be attached to the cover glass 85 or the opening of the reflecting mirror 72. When a light transmission member is provided in 72b, it may be attached to the light transmission member.

また、図30(a)及び(b)に示すように、アパーチャー40は、カセット81内に取り付けられた所定数の光源部73全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽するように構成され、カセット81に対して着脱自在に取り付けられてもよい。この場合、カセット81に対して1枚のアパーチャー40を交換するだけで、全ての光源部73から出射される光の照度を調整することができる。また、アパーチャー40は、各出射面の中央部を2本の腕部41でそれぞれ連結してもよいし、4本の腕部41でそれぞれ連結してもよい。さらに、図31に示すように、アパーチャー40は、ロンキー格子によって構成されてもよい。   In addition, as shown in FIGS. 30A and 30B, the aperture 40 includes a central portion of each emission surface of all the predetermined number of the light source units 73 attached in the cassette 81, and partially sets each emission surface. And may be detachably attached to the cassette 81. In this case, the illuminance of light emitted from all the light source units 73 can be adjusted by simply replacing one aperture 40 with respect to the cassette 81. In addition, the aperture 40 may be connected by the two arm portions 41 at the center of each exit surface, or may be connected by the four arm portions 41, respectively. Furthermore, as shown in FIG. 31, the aperture 40 may be configured by a Ronchi lattice.

さらに、光源部の出射面近傍には、出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられればよく、アパーチャー40の代わりに、可変濃度フィルタが使用されてもよいし、特定波長を透過させない波長カットフィルターが使用されてもよい。また、これらのフィルターは、アパーチャー40が遮光をしている部分に適用される。   Furthermore, a light intensity adjustment unit that adjusts the intensity of light emitted from the emission surface may be provided near the emission surface of the light source unit, and a variable density filter may be used instead of the aperture 40, A wavelength cut filter that does not transmit a specific wavelength may be used. These filters are applied to the portion where the aperture 40 is shielded from light.

なお、各光源部73の制御構成及び寿命時間検出手段(図32及び図33参照。)や、支持体内の冷却構造は、第2実施形態と同様に構成されており、また、ランプ71の点灯制御方法も第2実施形態と同様である。ここで、アパーチャー40や可変濃度フィルタ等の光強度調整部を用いる本実施形態においては、照度低下によって露光時間が長くなるのを防止するため、第2実施形態で示した制御を用いて、点灯するランプ71の数を通常より増加したり、ランプ71の電圧又は電力を上げるようにすればよい。   The control configuration of each light source unit 73, the lifetime detection means (see FIGS. 32 and 33), and the cooling structure in the support body are configured in the same manner as in the second embodiment, and the lamp 71 is turned on. The control method is the same as in the second embodiment. Here, in the present embodiment using the light intensity adjusting unit such as the aperture 40 or the variable density filter, in order to prevent the exposure time from being prolonged due to the decrease in the illuminance, the control is performed by using the control shown in the second embodiment. The number of lamps 71 to be increased may be increased more than usual, or the voltage or power of the lamps 71 may be increased.

以上説明したように、本実施形態の近接露光装置によれば、光源部73の出射面近傍には、出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽することで、出射面から出射される光の強度を調整するアパーチャー40が設けられるので、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能となる。   As described above, according to the proximity exposure apparatus of the present embodiment, the light emitted from the emission surface is partially shielded in the vicinity of the emission surface of the light source unit 73 including the central portion of the emission surface. Since the aperture 40 for adjusting the intensity of the light is provided, the resolution can be improved without using an expensive mask.

また、ランプ71と反射鏡72をそれぞれ含む複数の光源部73には、複数のアパーチャー40がそれぞれ設けられるので、高解像度が得られるとともに、光源部の出力も高めることができ、露光時間を短縮することができる。   In addition, since the plurality of apertures 40 are respectively provided in the plurality of light source units 73 each including the lamp 71 and the reflecting mirror 72, high resolution can be obtained and the output of the light source unit can be increased, thereby shortening the exposure time. can do.

さらに、照明光学系70は、所定数の光源部73をそれぞれ取り付け可能な複数のカセット81と、複数のカセット81を取り付け可能な支持体82と、を備え、アパーチャー40は、カセット81内に取り付けられた所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽する一枚のアパーチャーで構成することで、アパーチャー40の交換作業を容易に行うことができる。   Furthermore, the illumination optical system 70 includes a plurality of cassettes 81 to which a predetermined number of light source units 73 can be respectively attached, and a support body 82 to which the plurality of cassettes 81 can be attached. The aperture 40 is attached in the cassette 81. The aperture 40 can be easily replaced by configuring it with a single aperture that partially shields each exit surface including the central portion of each exit surface of all the predetermined number of light source units.

図34(a)及び(b)は、第3実施形態の変形例である光強度調整部を示している。即ち、この変形例では、フライアイインテグレータ74を構成する、同じ光学機構を持って縦横に配列された複数のレンズエレメント74Aの各入射面74A1に、各レンズエレメント74Aの入射面74A1の中央部を含んで部分的に遮蔽する複数のアパーチャー40が配置されている。   FIGS. 34A and 34B show a light intensity adjustment unit which is a modification of the third embodiment. That is, in this modified example, the central portion of the incident surface 74A1 of each lens element 74A is arranged on each incident surface 74A1 of the plurality of lens elements 74A arranged in the vertical and horizontal directions with the same optical mechanism constituting the fly eye integrator 74. A plurality of apertures 40 that are partially shielded are arranged.

この変形例においても、上記実施形態と同様、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができ、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能である。
なお、この変形例では、フライアイインテグレータに光強度調整部材であるアパーチャーを適用する場合について説明したが、インテグレータがロッドインテグレータである場合にも、アパーチャーが該ロッドインテグレータの入射面の中央部を含んで遮蔽するように構成すればよい。
Also in this modified example, as in the above embodiment, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes, and the width of the exposure light can be reduced, and the resolution can be reduced without using an expensive mask. It is possible to improve.
In this modified example, the case where the aperture which is the light intensity adjusting member is applied to the fly eye integrator has been described. However, even when the integrator is a rod integrator, the aperture includes the central portion of the incident surface of the rod integrator. What is necessary is just to comprise so that it may shield.

(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態に係る近接スキャン露光装置について、図35〜図40を参照して説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a proximity scan exposure apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

近接スキャン露光装置101は、図38に示すように、マスクMに近接しながら所定方向に搬送される略矩形状の基板Wに対して、パターンPを形成した複数のマスクMを介して露光用光Lを照射し、基板WにパターンPを露光転写する。即ち、該露光装置101は、基板Wを複数のマスクMに対して相対移動しながら露光転写が行われるスキャン露光方式を採用している。なお、本実施形態で使用されるマスクのサイズは、350mm×250mmに設定されており、パターンPのX方向長さは、有効露光領域のX方向長さに対応する。   As shown in FIG. 38, the proximity scan exposure apparatus 101 performs exposure via a plurality of masks M on which patterns P are formed on a substantially rectangular substrate W that is conveyed in a predetermined direction while being close to the mask M. The pattern L is exposed and transferred onto the substrate W by irradiating the light L. That is, the exposure apparatus 101 employs a scan exposure method in which exposure transfer is performed while the substrate W is moved relative to the plurality of masks M. Note that the size of the mask used in the present embodiment is set to 350 mm × 250 mm, and the X-direction length of the pattern P corresponds to the X-direction length of the effective exposure region.

近接スキャン露光装置101は、図35及び図36に示すように、基板Wを浮上させて支持すると共に、基板Wを所定方向(図において、X方向)に搬送する基板搬送機構120と、複数のマスクMをそれぞれ保持し、所定方向と交差する方向(図において、Y方向)に沿って千鳥状に二列配置される複数のマスク保持部171を有するマスク保持機構170と、複数のマスク保持部171の上部にそれぞれ配置され、露光用光Lを照射する照明光学系としての複数の照射部180と、複数の照射部180と複数のマスク保持部171との間にそれぞれ配置され、照射部180から出射された露光用光Lを遮光する複数の遮光装置190と、を備える。   As shown in FIGS. 35 and 36, the proximity scan exposure apparatus 101 floats and supports the substrate W, and also transports the substrate W in a predetermined direction (X direction in the drawing), and a plurality of substrate transport mechanisms 120 A mask holding mechanism 170 having a plurality of mask holding portions 171 each holding the mask M and arranged in two rows in a staggered manner along a direction (Y direction in the figure) intersecting with a predetermined direction, and a plurality of mask holding portions 171 is disposed above each of the plurality of irradiation units 180 as an illumination optical system that irradiates the exposure light L, and is disposed between the plurality of irradiation units 180 and the plurality of mask holding units 171. And a plurality of light shielding devices 190 that shield the exposure light L emitted from the light source.

これら基板搬送機構120、マスク保持機構170、複数の照射部180、及び、遮光装置190は、レベルブロック(図示せず)を介して地面に設置される装置ベース102上に配置されている。ここで、図36に示すように、基板搬送機構120が基板Wを搬送する領域のうち、上方にマスク保持機構170が配置される領域をマスク配置領域EA、マスク配置領域EAに対して上流側の領域を基板搬入側領域IA、マスク配置領域EAに対して下流側の領域を基板搬出側領域OAと称す。   The substrate transport mechanism 120, the mask holding mechanism 170, the plurality of irradiation units 180, and the light shielding device 190 are disposed on the apparatus base 102 installed on the ground via a level block (not shown). Here, as shown in FIG. 36, among the areas where the substrate transport mechanism 120 transports the substrate W, the area where the mask holding mechanism 170 is disposed is located upstream of the mask layout area EA and the mask layout area EA. This area is referred to as a substrate carry-in area IA, and an area downstream from the mask placement area EA is referred to as a substrate carry-out area OA.

基板搬送機構120は、装置ベース102上に他のレベルブロック(図示せず)を介して設置された搬入フレーム105、精密フレーム106、搬出フレーム107上に配置され、エアで基板Wを浮上させて支持する基板保持部としての浮上ユニット121と、浮上ユニット121のY方向側方で、装置ベース102上にさらに他のレベルブロック108を介して設置されたフレーム109上に配置され、基板Wを把持すると共に、基板WをX方向に搬送する基板駆動ユニット140と、を備える。   The substrate transport mechanism 120 is disposed on the carry-in frame 105, the precision frame 106, and the carry-out frame 107 installed on the apparatus base 102 via other level blocks (not shown), and floats the substrate W with air. A floating unit 121 as a substrate holding unit to be supported, and a frame 109 disposed on the apparatus base 102 via another level block 108 on the side of the floating unit 121 in the Y direction, and holds the substrate W And a substrate driving unit 140 for transporting the substrate W in the X direction.

浮上ユニット121は、図37に示すように、搬入出及び精密フレーム105,106,107の上面から上方に延びる複数の連結棒122が下面にそれぞれ取り付けられる長尺状の複数の排気エアパッド123(図36参照),124及び長尺状の複数の吸排気エアパッド125a,125bと、各エアパッド123,124,125a,125bに形成された複数の排気孔126からエアを排出するエア排出系130及びエア排出用ポンプ131と、吸排気エアパッド125a,125bに形成された吸気孔127からエアを吸引するためのエア吸引系132及びエア吸引用ポンプ133と、を備える。   As shown in FIG. 37, the levitation unit 121 includes a plurality of long exhaust air pads 123 (see FIG. 37) to which a plurality of connecting rods 122 extending upward from the top surface of the carry-in / out and precision frames 105, 106, 107 are respectively attached. 36), 124 and a plurality of elongated air intake / exhaust air pads 125a, 125b, and an air exhaust system 130 and air exhaust for exhausting air from the plurality of exhaust holes 126 formed in each of the air pads 123, 124, 125a, 125b. And an air suction system 132 and an air suction pump 133 for sucking air from the intake holes 127 formed in the intake / exhaust air pads 125a and 125b.

また、吸排気エアパッド125a,125bは、複数の排気孔126及び複数の吸気孔127を有しており、エアパッド125a,125bの支持面134と基板Wとの間のエア圧をバランス調整し、所定の浮上量に高精度で設定することができ、安定した高さで水平支持することができる。   The intake / exhaust air pads 125a and 125b have a plurality of exhaust holes 126 and a plurality of intake holes 127, and balance the air pressure between the support surfaces 134 of the air pads 125a and 125b and the substrate W to obtain a predetermined value. The flying height can be set with high accuracy and can be horizontally supported at a stable height.

基板駆動ユニット140は、図36に示すように、真空吸着により基板Wを把持する把持部材141と、把持部材141をX方向に沿って案内するリニアガイド142と、把持部材141をX方向に沿って駆動する駆動モータ143及びボールねじ機構144と、フレーム109の上面から突出するように、基板搬入側領域IAにおけるフレーム109の側方にZ方向に移動可能且つ回転自在に取り付けられ、マスク保持機構170への搬送待ちの基板Wの下面を支持する複数のワーク衝突防止ローラ145と、を備える。   As shown in FIG. 36, the substrate driving unit 140 includes a gripping member 141 that grips the substrate W by vacuum suction, a linear guide 142 that guides the gripping member 141 along the X direction, and a gripping member 141 along the X direction. A mask holding mechanism that is movable and rotatable in the Z direction on the side of the frame 109 in the substrate carry-in side area IA so as to protrude from the upper surface of the frame 109. A plurality of workpiece collision prevention rollers 145 that support the lower surface of the substrate W waiting to be conveyed to 170.

また、基板搬送機構120は、基板搬入側領域IAに設けられ、この基板搬入側領域IAで待機される基板Wのプリアライメントを行う基板プリアライメント機構150と、基板Wのアライメントを行う基板アライメント機構160と、を有している。   In addition, the substrate transport mechanism 120 is provided in the substrate carry-in side area IA, and the substrate pre-alignment mechanism 150 that performs pre-alignment of the substrate W waiting in the substrate carry-in side area IA, and the substrate alignment mechanism that performs alignment of the substrate W 160.

マスク保持機構170は、図36及び図37に示すように、上述した複数のマスク保持部171と、マスク保持部171毎に設けられ、マスク保持部171をX,Y,Z,θ方向、即ち、所定方向、交差方向、所定方向及び交差方向との水平面に対する鉛直方向、及び、該水平面の法線回りに駆動する複数のマスク駆動部172と、を有する。   As shown in FIGS. 36 and 37, the mask holding mechanism 170 is provided for each of the plurality of mask holding portions 171 and the mask holding portions 171, and the mask holding portion 171 is moved in the X, Y, Z, and θ directions, that is, , A predetermined direction, a crossing direction, a vertical direction with respect to the horizontal plane of the predetermined direction and the crossing direction, and a plurality of mask driving units 172 that drive around a normal line of the horizontal plane.

Y方向に沿って千鳥状に二列配置される複数のマスク保持部171は、上流側に配置される複数の上流側マスク保持部171a(本実施形態では、6個)と、下流側に配置される複数の下流側マスク保持部171b(本実施形態では、6個)と、で構成され、装置ベース2のY方向両側に立設した柱部112(図35参照。)間で上流側と下流側に2本ずつ架設されたメインフレーム113にマスク駆動部172を介してそれぞれ支持されている。各マスク保持部171は、Z方向に貫通する開口177を有すると共に、その周縁部下面にマスクMが真空吸着されている。   The plurality of mask holding portions 171 arranged in two rows in a staggered manner along the Y direction are arranged on the upstream side with a plurality of upstream mask holding portions 171a (six in this embodiment) arranged on the upstream side. A plurality of downstream mask holding portions 171b (six in this embodiment), and the upstream side between column portions 112 (see FIG. 35) erected on both sides of the apparatus base 2 in the Y direction. Two main frames 113 installed on the downstream side are respectively supported via a mask driving unit 172. Each mask holding portion 171 has an opening 177 penetrating in the Z direction, and the mask M is vacuum-sucked on the lower surface of the peripheral edge portion.

マスク駆動部172は、メインフレーム113に取り付けられ、X方向に沿って移動するX方向駆動部173と、X方向駆動部173の先端に取り付けられ、Z方向に駆動するZ方向駆動部174と、Z方向駆動部174に取り付けられ、Y方向に駆動するY方向駆動部175と、Y方向駆動部175に取り付けられ、θ方向に駆動するθ方向駆動部176と、を有し、θ方向駆動部176の先端にマスク保持部171が取り付けられている。   The mask drive unit 172 is attached to the main frame 113 and moves along the X direction. The X direction drive unit 173 moves along the X direction. The Z direction drive unit 174 is attached to the tip of the X direction drive unit 173 and drives in the Z direction. A Y-direction drive unit 175 attached to the Z-direction drive unit 174 and driven in the Y-direction, and a θ-direction drive unit 176 attached to the Y-direction drive unit 175 and driven in the θ-direction. A mask holding portion 171 is attached to the tip of 176.

複数の照射部180は、図39及び図40に示すように、筐体181内に、第1実施形態と同様に構成される光照射装置80A、インテグレータレンズ74、光学制御部76、コリメーションミラー77、及び、露光制御用シャッター78、を備えると共に、光源部73Aと露光制御用シャッター78間、及びインテグレータレンズ74とコリメーションミラー77間に配置される平面ミラー280,281,282を備える。なお、コリメーションミラー77または折り返しミラーとしての平面ミラー282には、ミラーの曲率を手動または自動で変更可能なデクリネーション角補正手段が設けられてもよい。   As shown in FIGS. 39 and 40, the plurality of irradiation units 180 are provided in the housing 181 in the same manner as in the first embodiment, the light irradiation device 80A, the integrator lens 74, the optical control unit 76, and the collimation mirror 77. , And exposure control shutter 78, and plane mirrors 280, 281, 282 disposed between light source unit 73 A and exposure control shutter 78, and between integrator lens 74 and collimation mirror 77. The collimation mirror 77 or the plane mirror 282 as the folding mirror may be provided with a declination angle correction unit that can change the curvature of the mirror manually or automatically.

光照射装置80Aは、超高圧水銀ランプ71と反射鏡72とをそれぞれ含む、例えば、3段2列の6個の光源部73を含むカセット81Aを直線状に4個並べた支持体82Aを有している。第1実施形態と同様、カセット81Aでは、6個の光源部73が支持された光源支持部83にランプ押さえカバー84を取り付けることで、6個の光源部73の光が照射する各照射面と、6個の光源部73から照射される光のうち、略80%〜100%の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離が略一定となるように、光源部73が位置決めされる。   The light irradiation device 80A includes a support 82A that includes four ultra-high pressure mercury lamps 71 and a reflecting mirror 72, each including, for example, four cassettes 81A including six light sources 73 in three rows and two rows. doing. As in the first embodiment, in the cassette 81A, the lamp pressing cover 84 is attached to the light source support portion 83 on which the six light source portions 73 are supported, so that each irradiation surface irradiated with the light from the six light source portions 73 The light sources are arranged so that the distance of each optical axis L to the entrance surface of the integrator lens 74 on which approximately 80% to 100% of the light emitted from the six light source units 73 is incident is substantially constant. The part 73 is positioned.

また、第2実施形態と同様、各カセット81Aには、所定数の光源部73から出射された光の各主光軸Lの交点pがほぼ一致するように所定数の光源部73が取り付けられる。また、各カセット81の複数の光源部73から出射される光の主光軸Lはインテグレータ74の中心からずれた位置、即ち、インテグレータ74の周辺に略均等に分散して入射されるように、カセット81Aが支持体82に取り付けられる。これにより、インテグレータ74に入射された光は、該インテグレータ74を通過して均一化され、第1実施形態の図7で示したものと同様の照度分布とすることができ、露光光の幅が細くなるため高解像度化することができる。
なお、各光源部73からの配線の取り回しや、支持体内の冷却構造は、第2実施形態と同様に構成されており、またランプ71の点灯制御方法も第2実施形態と同様である。
Similarly to the second embodiment, a predetermined number of light source units 73 are attached to each cassette 81A so that the intersection points p of the main optical axes L of the light emitted from the predetermined number of light source units 73 substantially coincide. . In addition, the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 of each cassette 81 is shifted from the center of the integrator 74, that is, so as to be substantially uniformly dispersed and incident on the periphery of the integrator 74. A cassette 81A is attached to the support 82. As a result, the light incident on the integrator 74 passes through the integrator 74 and is made uniform, and the illuminance distribution similar to that shown in FIG. 7 of the first embodiment can be obtained. Since it becomes thinner, it can increase the resolution.
The wiring from each light source unit 73 and the cooling structure in the support are configured in the same manner as in the second embodiment, and the lighting control method for the lamp 71 is also the same as in the second embodiment.

複数の遮光装置190は、図37に示すように、傾斜角度を変更する一対の板状のブラインド部材208,209を有し、ブラインド駆動ユニット192によって一対のブラインド部材208,209の傾斜角度を変更する。これにより、マスク保持部171に保持されたマスクMの近傍で、照射部180から出射された露光用光Lを遮光するとともに、露光用光Lを遮光する所定方向における遮光幅、即ち、Z方向から見た投影面積を可変とすることができる。   As shown in FIG. 37, the plurality of light shielding devices 190 include a pair of plate-shaped blind members 208 and 209 that change the inclination angle, and the blind drive unit 192 changes the inclination angle of the pair of blind members 208 and 209. To do. Thus, in the vicinity of the mask M held by the mask holding unit 171, the exposure light L emitted from the irradiation unit 180 is shielded, and the light shielding width in a predetermined direction for shielding the exposure light L, that is, the Z direction. The projected area viewed from the above can be made variable.

なお、近接スキャン露光装置101には、マスクMを保持する一対のマスクトレー部(図示せず)をY方向に駆動することで、上流側及び下流側マスク保持部171a,171bに保持されたマスクMを交換するマスクチェンジャー220が設けられると共に、マスク交換の前に、マスクトレー部に対して浮上支持されるマスクMを押さえつけながら、位置決めピン(図示せず)をマスクMに当接させることでプリアライメントを行うマスクプリアライメント機構240が設けられている。   In the proximity scan exposure apparatus 101, a pair of mask tray portions (not shown) that hold the mask M are driven in the Y direction so that the masks held by the upstream and downstream mask holding portions 171a and 171b. A mask changer 220 for exchanging M is provided and a positioning pin (not shown) is brought into contact with the mask M while pressing the mask M that is levitated and supported against the mask tray portion before the mask exchange. A mask pre-alignment mechanism 240 that performs pre-alignment is provided.

さらに、図37に示すように、近接スキャン露光装置101には、レーザー変位計260、マスクアライメント用カメラ(図示せず)、追従用カメラ(図示せず)、追従用照明273等の各種検出手段が配置されている。   Further, as shown in FIG. 37, the proximity scanning exposure apparatus 101 includes various detection means such as a laser displacement meter 260, a mask alignment camera (not shown), a tracking camera (not shown), and a tracking illumination 273. Is arranged.

次に、以上のように構成される近接スキャン露光装置101を用いて、基板Wの露光転写について説明する。なお、本実施形態では、下地パターン(例えば、ブラックマトリクス)が描画されたカラーフィルタ基板Wに対して、R(赤)、G(緑)、B(青)のいずれかのパターンを描画する場合について説明する。   Next, exposure transfer of the substrate W will be described using the proximity scan exposure apparatus 101 configured as described above. In the present embodiment, when a pattern of R (red), G (green), or B (blue) is drawn on the color filter substrate W on which a base pattern (for example, a black matrix) is drawn. Will be described.

近接スキャン露光装置101は、図示しないローダ等によって、基板搬入領域IAに搬送された基板Wを排気エアパッド123からのエアによって浮上させて支持し、基板Wのプリアライメント作業、アライメント作業を行った後、基板駆動ユニット140の把持部材141にてチャックされた基板Wをマスク配置領域EAに搬送する。   After the proximity scan exposure apparatus 101 supports the substrate W, which is transported to the substrate carry-in area IA, by air from the exhaust air pad 123 by a loader or the like (not shown) and performs pre-alignment work and alignment work for the substrate W. Then, the substrate W chucked by the gripping member 141 of the substrate driving unit 140 is transferred to the mask arrangement area EA.

その後、基板Wは、基板駆動ユニット140の駆動モータ143を駆動させることで、リニアガイド142に沿ってX方向に移動する。そして、基板Wがマスク配置領域EAに設けられた排気エアパッド124及び吸排気エアパッド125a,125b上に移動させ、振動を極力排除した状態で浮上させて支持される。そして、照射部180内の光源から露光用光Lを出射すると、かかる露光用光Lは、マスク保持部171に保持されたマスクMを通過し、パターンを基板Wに露光転写する。   Thereafter, the substrate W moves in the X direction along the linear guide 142 by driving the drive motor 143 of the substrate drive unit 140. Then, the substrate W is moved onto the exhaust air pad 124 and the intake / exhaust air pads 125a and 125b provided in the mask arrangement area EA, and is lifted and supported with vibrations eliminated as much as possible. When the exposure light L is emitted from the light source in the irradiation unit 180, the exposure light L passes through the mask M held by the mask holding unit 171 and exposes and transfers the pattern onto the substrate W.

また、当該露光装置101は追従用カメラ(図示せず)やレーザー変位計260を有しているので、露光動作中、マスクMと基板Wとの相対位置ズレを検出し、検出された相対位置ズレに基づいてマスク駆動部172を駆動させ、マスクMの位置を基板Wにリアルタイムで追従させる。同時に、マスクMと基板Wとのギャップを検出し、検出されたギャップに基づいてマスク駆動部172を駆動させ、マスクMと基板Wのギャップをリアルタイムで補正する。   Further, since the exposure apparatus 101 has a follow-up camera (not shown) and a laser displacement meter 260, the relative position deviation between the mask M and the substrate W is detected during the exposure operation, and the detected relative position is detected. Based on the deviation, the mask driving unit 172 is driven to cause the position of the mask M to follow the substrate W in real time. At the same time, the gap between the mask M and the substrate W is detected, the mask driving unit 172 is driven based on the detected gap, and the gap between the mask M and the substrate W is corrected in real time.

以上、同様にして、連続露光することで、基板W全体にパターンの露光を行うことができる。マスク保持部171に保持されたマスクMは、千鳥状に配置されているので、上流側或いは下流側のマスク保持部171a,171bに保持されるマスクMが離間して並べられていても、基板Wに隙間なくパターンを形成することができる。   As described above, pattern exposure can be performed on the entire substrate W by performing continuous exposure in the same manner. Since the masks M held by the mask holding part 171 are arranged in a staggered manner, even if the masks M held by the upstream or downstream mask holding parts 171a and 171b are arranged apart from each other, the substrate A pattern can be formed in W without a gap.

また、基板Wから複数のパネルを切り出すような場合には、隣接するパネル同士の間に対応する領域に露光用光Lを照射しない非露光領域を形成する。このため、露光動作中、一対のブラインド部材208,209を開閉して、非露光領域にブラインド部材208,209が位置するように、基板Wの送り速度に合わせて基板Wの送り方向と同じ方向にブラインド部材208,209を移動させる。   Further, when a plurality of panels are cut out from the substrate W, a non-exposure area where the exposure light L is not irradiated is formed in a corresponding area between adjacent panels. For this reason, during the exposure operation, the pair of blind members 208 and 209 are opened and closed so that the blind members 208 and 209 are positioned in the non-exposure region in the same direction as the substrate W feed direction in accordance with the feed speed of the substrate W. The blind members 208 and 209 are moved.

従って、本実施形態のような近接スキャン露光装置及び露光装置用光照射装置80においても、各カセット81には、所定数の光源部73から出射された光の各主光軸Lの交点pがほぼ一致するように所定数の光源部73が取り付けられ、支持体82には、各カセット81の所定数の光源部73から出射された光の各主光軸Lの交点pが異なる位置となるように、複数のカセット81が取り付けられるので、基板WとマスクMとの間に所定の隙間が設けられた状態で、基板Wに対して照明光学系70からの光をマスクMを介して照射する際、露光面における光のコリメーション角度内での照度分布が変化して、露光光の幅を細くすることができる。これにより、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能であるとともに、光源部73の交換をカセット81毎に行っても上記効果を容易に達成することができる。   Therefore, also in the proximity scan exposure apparatus and exposure apparatus light irradiation apparatus 80 as in the present embodiment, each cassette 81 has an intersection point p of each main optical axis L of light emitted from a predetermined number of light source units 73. A predetermined number of light source units 73 are attached so as to be substantially coincident, and the intersections p of the main optical axes L of the light emitted from the predetermined number of light source units 73 of each cassette 81 are different positions on the support 82. Thus, since the plurality of cassettes 81 are attached, the light from the illumination optical system 70 is irradiated to the substrate W through the mask M in a state where a predetermined gap is provided between the substrate W and the mask M. In this case, the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface changes, and the width of the exposure light can be reduced. Thereby, the resolution can be improved without using an expensive mask, and the above-described effect can be easily achieved even if the light source unit 73 is replaced for each cassette 81.

(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態に係る近接スキャン露光装置について、図41及び42を参照して説明する。なお、第5実施形態の近接スキャン露光装置101は、第4実施形態の近接スキャン露光装置に第3実施形態の光照射装置を適用したものである。したがって、本実施形態は、光照射装置80Aの構成において第4実施形態と異なるのみであるため、その他の構成については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
(Fifth embodiment)
Next, a proximity scan exposure apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The proximity scan exposure apparatus 101 according to the fifth embodiment is obtained by applying the light irradiation apparatus according to the third embodiment to the proximity scan exposure apparatus according to the fourth embodiment. Therefore, since this embodiment is different from the fourth embodiment only in the configuration of the light irradiation device 80A, the other components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.

図41に示すように、光照射装置80Aは、超高圧水銀ランプ71と反射鏡72とをそれぞれ含む、例えば、4段2列の8個の光源部73を含むカセット81Aを直線状に3個並べた支持体82Aを有している。第3実施形態と同様、カセット81Aでは、8個の光源部73が支持された光源支持部83にランプ押さえカバー84を取り付けることで、8個の光源部73の光が照射する各照射面と、8個の光源部73から照射される光のうち、略80%〜100%の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離が略一定となるように、光源部73が位置決めされる。また、本実施形態においても、光源部73の出射面である反射鏡72の開口部72b近傍には、出射面(開口部72b)の中央部を含んで部分的に遮蔽することで、出射面から出射される光の強度を調整するアパーチャー40がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 41, the light irradiation device 80A includes, for example, three cassettes 81A including eight light source sections 73 in four stages and two rows, each including an ultrahigh pressure mercury lamp 71 and a reflecting mirror 72. It has the support body 82A arranged side by side. As in the third embodiment, in the cassette 81A, the lamp pressing cover 84 is attached to the light source support portion 83 on which the eight light source portions 73 are supported, so that each irradiation surface irradiated with the light from the eight light source portions 73 The light sources such that the distance of each optical axis L to the entrance surface of the integrator lens 74 into which approximately 80% to 100% of the light emitted from the eight light source units 73 is incident is substantially constant. The part 73 is positioned. Also in the present embodiment, the exit surface is partially shielded in the vicinity of the opening 72 b of the reflecting mirror 72, which is the exit surface of the light source unit 73, including the central portion of the exit surface (opening 72 b). Apertures 40 are provided for adjusting the intensity of light emitted from each.

支持体82Aの複数のカセット取り付け部90に各カセット81Aが取り付けられることで、全ての光源部73の光が照射する各照射面と、該光源部73の光が入射されるインテグレータレンズ74の入射面までの各光軸Lの距離が略一定となるように、各カセット81Aが位置決めされる。なお、各光源部73からの配線の取り回しや、支持体内の冷却構造は、第3実施形態と同様に構成されており、またランプ71の点灯制御方法も第3実施形態と同様である。   By attaching each cassette 81A to the plurality of cassette attachment portions 90 of the support 82A, each irradiation surface to which the light from all the light source portions 73 irradiates and the incidence of the integrator lens 74 to which the light from the light source portion 73 is incident. Each cassette 81A is positioned so that the distance of each optical axis L to the surface is substantially constant. The wiring arrangement from each light source unit 73 and the cooling structure in the support are configured in the same manner as in the third embodiment, and the lighting control method of the lamp 71 is also the same as in the third embodiment.

従って、本実施形態のような近接スキャン露光装置においても、光源部73の出射面近傍には、出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽することで、出射面から出射される光の強度を調整するアパーチャー40が設けられるので、高価なマスクを用いることなく、解像度を改善することが可能となる。   Therefore, also in the proximity scanning exposure apparatus as in this embodiment, the intensity of light emitted from the exit surface is partially shielded in the vicinity of the exit surface of the light source unit 73 including the central portion of the exit surface. Since the aperture 40 for adjusting the resolution is provided, the resolution can be improved without using an expensive mask.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.

例えば、本実施形態のランプ押さえカバー84は、凹状のボックス形状としたが、これに限定されず、当接部によって光源部を位置決め固定できるものであれば、例えば、メッシュ形状であってもよい。また、各光源部73を光源支持部83に嵌合してさらに固定するようにした場合には、ランプ押さえカバー84を設けないで構成することも可能である。
また、支持体カバー92の形状も照明光学系70の配置に応じて、任意に設計可能である。
For example, the lamp pressing cover 84 of the present embodiment has a concave box shape, but is not limited thereto, and may be, for example, a mesh shape as long as the light source portion can be positioned and fixed by the contact portion. . Further, when each light source unit 73 is fitted and fixed to the light source support unit 83, the lamp pressing cover 84 may be omitted.
Also, the shape of the support cover 92 can be arbitrarily designed according to the arrangement of the illumination optical system 70.

また、カセット81に配置される光源部73を8個以上とし、支持体82に配置される全光源部は8個〜約800個とする。800個程度であれば、実用性及び効率が良くなる。さらに、支持体82に装着されるカセット81の数は全体の光源部73の数の5%以下とすることが好ましく、この場合には、1つのカセット81に配置される光源部73の数が5%以上となる。   Further, the number of light source parts 73 arranged in the cassette 81 is eight or more, and the total number of light source parts arranged in the support 82 is eight to about 800. If it is about 800, practicality and efficiency are improved. Furthermore, the number of cassettes 81 mounted on the support 82 is preferably 5% or less of the total number of light source units 73. In this case, the number of light source units 73 arranged in one cassette 81 is small. 5% or more.

また、第1実施形態の支持体82の光源部73が取り付けられる面形状や、第2及び第4実施形態の支持体82,82Aにカセット81が取り付けられるカセット取り付け部90の平面90bの形状は、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lがインテグレータ74の中心からずれた位置に入射されるものであれば、任意に設定してもよい。   Further, the surface shape of the support 82 of the first embodiment to which the light source unit 73 is attached and the shape of the flat surface 90b of the cassette attachment unit 90 to which the cassette 81 is attached to the supports 82 and 82A of the second and fourth embodiments are as follows. As long as the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 is incident on a position shifted from the center of the integrator 74, the light may be arbitrarily set.

また、第3実施形態及び第5実施形態における光強度調整部が設けられる光源部73は、所定数の光源部73が取り付けられる複数のカセット81を支持体82に設置した複数の光源部73に適用する場合について説明したが、図42に示すように、複数の光源部73が単一の支持体82に直接取り付けられる場合にも勿論適用可能である。また、単一の高圧水銀ランプ71を用いた光源部73に光強度調整部を適用する場合にも、本発明の効果を奏することが可能である。   The light source unit 73 provided with the light intensity adjustment unit in the third embodiment and the fifth embodiment is a plurality of light source units 73 in which a plurality of cassettes 81 to which a predetermined number of light source units 73 are attached are installed on a support 82. Although the case where it is applied has been described, it is of course applicable to the case where a plurality of light source parts 73 are directly attached to a single support 82 as shown in FIG. The effect of the present invention can also be achieved when the light intensity adjustment unit is applied to the light source unit 73 using the single high-pressure mercury lamp 71.

また、第1実施形態のように単一の支持体82に取り付けられた各光源部73には、それぞれ光軸の向きを変えることができる機構を設けてもよく、第2〜5実施形態のように支持体82に設置したカセット81に取り付けられた各光源部73に、それぞれ該機構を設けてもよい。   Moreover, each light source part 73 attached to the single support body 82 like 1st Embodiment may be provided with the mechanism which can each change the direction of an optical axis. As described above, each mechanism may be provided in each light source unit 73 attached to the cassette 81 installed on the support 82.

また、図43に示すように、照明光学系70の光源部73とインテグレータ74の間には、光源部73からの光を拡散させる拡散レンズ210が設けられてもよい。拡散レンズ210は、例えば、図示したように、光が入射する第1レンズ面212と、インテグレータ74側に配置され、第1レンズ面212から入射した光を外部に拡散させる凹凸形状の第2レンズ面214と、を有するものが適用されるが、これに限定されず、公知の拡散レンズ(例えば、凹レンズ)を適用してもよい。このように光を拡散させる拡散レンズ210を、光源部73とインテグレータ74の間に設けたことによって、図44に示すようにインテグレータ74の端部にも光を入射させることが可能となる。   43, a diffusing lens 210 that diffuses light from the light source unit 73 may be provided between the light source unit 73 and the integrator 74 of the illumination optical system 70. The diffusion lens 210 is, for example, as shown in the drawing, a first lens surface 212 on which light is incident, and an uneven second lens that is disposed on the integrator 74 side and diffuses the light incident from the first lens surface 212 to the outside. However, the present invention is not limited to this, and a known diffusion lens (for example, a concave lens) may be applied. By providing the diffusing lens 210 for diffusing light in this manner between the light source unit 73 and the integrator 74, it becomes possible to allow light to enter the end of the integrator 74 as shown in FIG.

このように、拡散レンズ210を介してインテグレータ74に入射された光は、該インテグレータ74を通過して均一化され、露光面における光のコリメーション角内の照度分布は、図45に示すように、中心付近の照度が低くなるように分布する。このような照度分布とすることで、露光光の幅が細くなるため高解像度化することができる。   Thus, the light incident on the integrator 74 through the diffusing lens 210 is made uniform by passing through the integrator 74, and the illuminance distribution within the collimation angle of the light on the exposure surface is as shown in FIG. Distributed so that the illuminance near the center is low. By setting such an illuminance distribution, the width of the exposure light becomes narrow, so that the resolution can be increased.

また、例えば、上記実施形態では、近接露光装置として分割逐次近接露光装置と走査式近接露光装置とを説明したが、これに限定されず、一括式、逐次式、走査式等のいずれの近接露光装置にも適用することができる。   For example, in the above-described embodiment, the divided sequential proximity exposure apparatus and the scanning proximity exposure apparatus are described as the proximity exposure apparatuses, but the proximity exposure apparatus is not limited to this, and any proximity exposure such as a batch type, a sequential type, or a scanning type is possible. It can also be applied to devices.

ここで、図46及び図47に示すような、複数の光源部73から出射される光の主光軸Lがインテグレータ74の中心に入射される比較例としての照明光学系を用いて、図6に示すような本発明の照明光学系を用いた場合との露光光の線幅の違いについて確認した。なお、マスクと基板との露光ギャップは100μmとし、マスク開口幅は8μm、コリメーション角は2°とする。また、図6及び図47の網掛け部分は光が照射されている部分を示している。   46 and 47, an illumination optical system as a comparative example in which the main optical axis L of the light emitted from the plurality of light source units 73 is incident on the center of the integrator 74 is used. The difference in the line width of the exposure light from the case where the illumination optical system of the present invention as shown in FIG. The exposure gap between the mask and the substrate is 100 μm, the mask opening width is 8 μm, and the collimation angle is 2 °. Also, the shaded portions in FIG. 6 and FIG. 47 indicate portions that are irradiated with light.

露光面における光のコリメーション角内の照度分布は、本発明の照明光学系では、図7に示すように、中心付近での照度が低くなる一方、比較例の照明光学系では、図48に示すように中心付近での照度が高くなる。この結果、図49に示すように、露光しきい値が0.5の時、本発明の照明光学系の場合には、露光光の幅は約9μmであるのに対して、比較例の照明光学系の場合には、露光光の幅は約11μmとなった。これにより、本発明の照明光学系を用いることで、高解像度化を実現することができることが確認された。   The illuminance distribution within the collimation angle of light on the exposure surface is as shown in FIG. 48 in the illumination optical system of the present invention, while the illuminance near the center is low as shown in FIG. Thus, the illuminance near the center increases. As a result, as shown in FIG. 49, when the exposure threshold is 0.5, in the case of the illumination optical system of the present invention, the width of the exposure light is about 9 μm, whereas the illumination of the comparative example In the case of the optical system, the width of the exposure light is about 11 μm. Thus, it was confirmed that high resolution can be realized by using the illumination optical system of the present invention.

また、図50(a)に示すような、単一の高圧水銀ランプ71を用いた照明光学系70において、アパーチャー40を用いた場合と、アパーチャーを用いない場合とで露光した際、露光光の線幅の違いについて確認した。図50(b)に示すように、アパーチャー40は、ランプ出射口の中央部を含んで、出射口の直径の40%を遮蔽するものとする。また、マスクと基板との露光ギャップは100μmとし、マスク開口幅は8μm、コリメーション角は2°とする。   Further, in the illumination optical system 70 using a single high-pressure mercury lamp 71 as shown in FIG. 50A, when the aperture 40 is used and when the aperture is not used, exposure light is exposed. The difference in line width was confirmed. As shown in FIG. 50 (b), the aperture 40 includes the central portion of the lamp outlet and covers 40% of the diameter of the outlet. The exposure gap between the mask and the substrate is 100 μm, the mask opening width is 8 μm, and the collimation angle is 2 °.

図51に示すように、露光しきい値が0.5の時、アパーチャーなしの場合には、露光光の幅は7.0μmであるのに対して、アパーチャーありの場合には、露光光の幅は4.8μmとなった。これにより、アパーチャーを用いることで、高解像度化を実現することができることが確認された。   As shown in FIG. 51, when the exposure threshold is 0.5, the width of the exposure light is 7.0 μm when there is no aperture, whereas the width of the exposure light when there is an aperture. The width was 4.8 μm. As a result, it was confirmed that high resolution can be realized by using an aperture.

ランプから出た光が、露光面まで到達するとき、光はランプカセットのカバー、フライアイレンズ、フォトマスク等いくつかの開口を通過する。この開口が大きいほど、開口の周辺部が広がることから、回折像の中心付近に回折光が集中する。また、図52に示すように、開口の周辺を通る光の振幅は、回折像の中心付近の強度に寄与し、反対に開口の中心付近の光の振幅は、回折像の周辺の強度に寄与する。従って、開口の中心付近を通過する光を遮光板やフィルタで減少させると、強度分布の周辺部分における強度が減少する。開口のサイズは変わらないままなので、中心部の強度は変わらず、結果として、中心部を狭めることになり、光学像を改善することができる。   When the light emitted from the lamp reaches the exposure surface, the light passes through several openings such as a lamp cassette cover, a fly-eye lens, and a photomask. The larger the aperture, the wider the periphery of the aperture, so that the diffracted light is concentrated near the center of the diffraction image. As shown in FIG. 52, the amplitude of light passing through the periphery of the aperture contributes to the intensity near the center of the diffraction image, and conversely, the amplitude of light near the center of the aperture contributes to the intensity of the periphery of the diffraction image. To do. Therefore, if the light passing through the vicinity of the center of the opening is reduced by the light shielding plate or the filter, the intensity in the peripheral portion of the intensity distribution is reduced. Since the size of the opening remains unchanged, the intensity of the central portion does not change, and as a result, the central portion is narrowed, and the optical image can be improved.

(第6実施形態)
図53は、本発明の第6実施形態に係る露光装置を一部分解して示す斜視図である。図53に示すように、露光装置301は、露光時にマスク300Mを介してガラス基板300Wに光(露光のための光)を照射する照明光学系303と、マスク300Mを保持するマスクステージ304と、ガラス基板(被露光材)300Wを保持するワークステージ305と、マスクステージ304及びワークステージ305を支持する装置ベース306とを備える。露光装置301は、マスクステージ304とワークステージ305とを相対的に移動させつつ、マスク300Mを用いてガラス基板300Wに複数回(つまり複数の位置に)露光を行うことで、1つのガラス基板300Wにマスク300Mを転写(露光)したパターンを複数、作製する分割逐次露光装置である。また、露光装置301は、ガラス基板300Wとマスク300Mとを近接させて露光を行う。
(Sixth embodiment)
FIG. 53 is a partially exploded perspective view showing an exposure apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 53, the exposure apparatus 301 includes an illumination optical system 303 that irradiates light (light for exposure) to the glass substrate 300W through a mask 300M during exposure, a mask stage 304 that holds the mask 300M, A work stage 305 that holds a glass substrate (material to be exposed) 300W, a mask stage 304, and an apparatus base 306 that supports the work stage 305 are provided. The exposure apparatus 301 exposes the glass substrate 300W a plurality of times (that is, at a plurality of positions) using the mask 300M while relatively moving the mask stage 304 and the work stage 305, so that one glass substrate 300W is exposed. This is a divided sequential exposure apparatus that produces a plurality of patterns obtained by transferring (exposing) the mask 300M to the substrate. The exposure apparatus 301 performs exposure by bringing the glass substrate 300W and the mask 300M close to each other.

ここで、ガラス基板300W(以下、単に「基板300W」という。)は、透光性を備える板であり、露光装置301への装着時にマスク300Mに対向する面に感光剤(感光材料)が塗布されている。基板300Wの感光剤とマスク300Mとが対向している状態で、露光を行うことで、感光剤にマスク300Mに描かれたマスクパターンを露光転写することができる。   Here, the glass substrate 300 </ b> W (hereinafter simply referred to as “substrate 300 </ b> W”) is a light-transmitting plate, and a photosensitive agent (photosensitive material) is applied to the surface facing the mask 300 </ b> M when mounted on the exposure apparatus 301. Has been. By performing exposure with the photosensitive agent on the substrate 300W facing the mask 300M, the mask pattern drawn on the mask 300M can be exposed and transferred to the photosensitive agent.

まず、照明光学系303は、紫外線照射用の光源である高圧水銀ランプ331と、高圧水銀ランプ331から照射された光を集光する凹面鏡332と、凹面鏡332の焦点近傍に切替え自在に配置された二種類のオプチカルインテグレータ333と、オプチカルインテグレータ333を通過した照射光の光路上に配置され開閉制御する露光制御用シャッター334と、露光制御用シャッター334を通過した光を露光位置まで案内する、平面ミラー335、平面ミラー336及び球面ミラー337とを備える。   First, the illumination optical system 303 is arranged to be switchable in the vicinity of the focal point of the concave mirror 332, a high-pressure mercury lamp 331 that is a light source for ultraviolet irradiation, a concave mirror 332 that collects light emitted from the high-pressure mercury lamp 331, and the like. Two types of optical integrators 333, an exposure control shutter 334 arranged on the optical path of the irradiation light that has passed through the optical integrator 333, and a plane mirror that guides the light that has passed through the exposure control shutter 334 to the exposure position 335, a plane mirror 336, and a spherical mirror 337.

照明光学系303は、露光制御用シャッター334を開とすることで、高圧水銀ランプ331から照射された光が、図53に示す光路300Lを経て、パターン露光用の光として、マスクステージ304に保持されるマスク300M及びワークステージ305に保持される基板300Wの表面に照射される。この時、マスク300M及び基板300Wに照射される光は、マスク300M及び基板300Wに対して垂直な平行光となる。これにより、マスク300Mのマスクパターン300Pが基板300W上に露光転写される。また、照明光学系303は、露光制御用シャッター334を閉とすることで、高圧水銀ランプ331から照射された光を光路300Lの途中で遮断し、照射光がマスク300M及び基板300Wに到達しないようにすることができる。これにより、高圧水銀ランプ331を点灯状態で維持しても露光前に、照射光がマスク300M及び基板300Wに到達しないようにすることができる。   The illumination optical system 303 holds the exposure light from the high-pressure mercury lamp 331 on the mask stage 304 as light for pattern exposure through the optical path 300L shown in FIG. 53 by opening the exposure control shutter 334. The surface of the substrate 300W held by the mask 300M and the work stage 305 is irradiated. At this time, the light applied to the mask 300M and the substrate 300W becomes parallel light perpendicular to the mask 300M and the substrate 300W. As a result, the mask pattern 300P of the mask 300M is exposed and transferred onto the substrate 300W. Further, the illumination optical system 303 closes the exposure control shutter 334 to block the light irradiated from the high-pressure mercury lamp 331 in the middle of the optical path 300L so that the irradiated light does not reach the mask 300M and the substrate 300W. Can be. Thereby, even if the high-pressure mercury lamp 331 is kept in the lighting state, it is possible to prevent the irradiation light from reaching the mask 300M and the substrate 300W before exposure.

なお、照明光学系303は、本実施形態に限定されず、基板300Wに照射光を照射し、露光を行うことができれば種々の構成(光学系)とすることができる。   The illumination optical system 303 is not limited to the present embodiment, and various configurations (optical systems) can be employed as long as the substrate 300W can be irradiated with the irradiation light to perform exposure.

次に、マスクステージ304は、マスクステージベース310と、一方の端部が装置ベース306に固定され他方の端部がマスクステージベース310に固定されている複数のマスクステージ支柱311と、マスク保持枠312と、マスク位置調整手段313と、を備える。また、マスクステージ304のマスクステージベース310には、マスク300Mと基板300Wとの対向面間のギャップを測定する4つのギャップセンサ314と、マスク300Mと位置合わせ基準との平面ずれ量を検出する2つのアライメントカメラ315とが配置されている。マスクステージ304は、マスクステージ支柱311によりマスクステージベース310を支持し、マスクステージ304は、ワークステージ305の上方(光路300Lの上流側)に配置されている。以下、図53、図54、図55及び図56を用いてマスクステージ304について詳細に説明する。ここで、図54は、図53に示すマスクステージの拡大斜視図である。また、図55は、図54のLV−LV線断面図であり、図56は、図55のマスク位置調整手段を示す上面図である。   Next, the mask stage 304 includes a mask stage base 310, a plurality of mask stage columns 311 having one end fixed to the apparatus base 306 and the other end fixed to the mask stage base 310, and a mask holding frame. 312 and mask position adjusting means 313. Also, the mask stage base 310 of the mask stage 304 detects four gap sensors 314 that measure the gap between the opposing surfaces of the mask 300M and the substrate 300W, and 2 detects the amount of plane deviation between the mask 300M and the alignment reference. Two alignment cameras 315 are arranged. The mask stage 304 supports the mask stage base 310 by a mask stage support 311. The mask stage 304 is disposed above the work stage 305 (upstream of the optical path 300L). Hereinafter, the mask stage 304 will be described in detail with reference to FIGS. 53, 54, 55, and 56. Here, FIG. 54 is an enlarged perspective view of the mask stage shown in FIG. 55 is a cross-sectional view taken along the line LV-LV in FIG. 54, and FIG. 56 is a top view showing the mask position adjusting means in FIG.

マスクステージベース310は、略矩形形状であり、中央部に開口310aが形成されている。   The mask stage base 310 has a substantially rectangular shape, and an opening 310a is formed at the center.

マスク保持枠312は、開口310aの周辺部に、X,Y軸方向に移動可能に装着されている。マスク保持枠312は、図55に示すように、その上端外周部に設けられたフランジ312aをマスクステージベース310の開口310a近傍の上面に載置し、マスクステージベース310の開口310aの内周との間に所定のすき間を介して挿入されている。これにより、マスク保持枠312は、このすき間分だけX,Y軸方向に移動可能となる。   The mask holding frame 312 is attached to the periphery of the opening 310a so as to be movable in the X and Y axis directions. As shown in FIG. 55, the mask holding frame 312 has a flange 312a provided on the outer periphery of its upper end placed on the upper surface in the vicinity of the opening 310a of the mask stage base 310, and an inner periphery of the opening 310a of the mask stage base 310. Is inserted through a predetermined gap. As a result, the mask holding frame 312 can move in the X and Y axis directions by this gap.

マスク保持枠312の下面には、チャック部316が間座320を介して固定されており、マスク保持枠312とともにマスクステージベース310に対してX,Y軸方向に移動可能である。チャック部316には、図55に示すように、マスク300Mを吸着固定するための吸引ノズル316aが配置されている。チャック部316は、吸引ノズル316aによりマスク300Mを吸引することで、マスク300Mをマスク保持枠312に保持する。なお、マスクステージベース310は、吸引ノズル316aによる吸引を制御することで、マスク300Mを着脱することができる。   A chuck portion 316 is fixed to the lower surface of the mask holding frame 312 via a spacer 320 and can move in the X and Y axis directions with respect to the mask stage base 310 together with the mask holding frame 312. As shown in FIG. 55, the chuck portion 316 is provided with a suction nozzle 316a for sucking and fixing the mask 300M. The chuck unit 316 holds the mask 300M on the mask holding frame 312 by sucking the mask 300M with the suction nozzle 316a. Note that the mask 300M can be attached to and detached from the mask stage base 310 by controlling the suction by the suction nozzle 316a.

マスク位置調整手段313は、マスクステージベース310の上面(チャック部316が配置されている面とは反対側の面)に設けられている。マスク位置調整手段313は、後述のアライメントカメラ315による検出結果、又は後述するレーザ測長装置360による測定結果に基づき、マスク保持枠312をXY平面内で移動させ、このマスク保持枠312に保持されたマスク300Mの位置及び姿勢を調整する。   The mask position adjusting means 313 is provided on the upper surface of the mask stage base 310 (the surface opposite to the surface on which the chuck portion 316 is disposed). The mask position adjusting means 313 moves the mask holding frame 312 in the XY plane based on the detection result by the alignment camera 315 described later or the measurement result by the laser length measuring device 360 described later, and is held by the mask holding frame 312. The position and posture of the mask 300M are adjusted.

マスク位置調整手段313は、図53及び図54に示すように、マスク保持枠312のY軸方向に沿う(つまり、平行な)一辺に取り付けられたX軸方向駆動装置313xと、マスク保持枠312のX軸方向に沿う一辺に取り付けられた二台のY軸方向駆動装置313yとを備えている。   As shown in FIGS. 53 and 54, the mask position adjusting means 313 includes an X-axis direction driving device 313x attached to one side along the Y-axis direction of the mask holding frame 312 (that is, parallel), and the mask holding frame 312. Two Y-axis direction drive devices 313y attached to one side along the X-axis direction.

X軸方向駆動装置313xは、図55及び図56に示すように、X軸方向に伸縮するロッド431rを有する駆動用アクチュエータ(例えば電動アクチュエータ)431と、マスク保持枠312のY軸方向に沿う辺部に取り付けられたリニアガイド(直動軸受案内)433とを備えている。リニアガイド433の案内レール433rは、Y軸方向に延びてマスク保持枠312に固定される。また、案内レール433rに移動可能に取り付けられたスライダ433sは、マスクステージベース310に固設されたロッド431rの先端に、ピン支持機構432を介して連結されている。   As shown in FIGS. 55 and 56, the X-axis direction drive device 313x includes a drive actuator (for example, an electric actuator) 431 having a rod 431r that expands and contracts in the X-axis direction, and a side along the Y-axis direction of the mask holding frame 312. And a linear guide (linear motion bearing guide) 433 attached to the section. The guide rail 433r of the linear guide 433 extends in the Y-axis direction and is fixed to the mask holding frame 312. The slider 433 s attached to the guide rail 433 r so as to be movable is connected to the tip of a rod 431 r fixed to the mask stage base 310 via a pin support mechanism 432.

一方、Y軸方向駆動装置313yも、X軸方向駆動装置313xと同様の構成であって、Y軸方向に伸縮するロッド431rを有する駆動用アクチュエータ(例えば電動アクチュエータ)431と、マスク保持枠312のX軸方向に沿う辺部に取り付けられたリニアガイド(直動軸受案内)433とを備えている。リニアガイド433の案内レール433rはX軸方向に延びてマスク保持枠312に固定されている。また、案内レール433rに移動可能に取り付けられたスライダ433sは、ロッド431rの先端にピン支持機構432を介して連結されている。そして、X軸方向駆動装置313xによりマスク保持枠312のX軸方向の調整を行い、二台のY軸方向駆動装置313yによりマスク保持枠312のY軸方向及びθ軸方向(Z軸まわりの揺動)の調整を行う。   On the other hand, the Y-axis direction driving device 313y has the same configuration as the X-axis direction driving device 313x, and includes a driving actuator (for example, an electric actuator) 431 having a rod 431r extending and contracting in the Y-axis direction, A linear guide (linear motion bearing guide) 433 attached to a side portion along the X-axis direction. The guide rail 433r of the linear guide 433 extends in the X-axis direction and is fixed to the mask holding frame 312. A slider 433 s movably attached to the guide rail 433 r is connected to the tip of the rod 431 r via a pin support mechanism 432. The X-axis direction drive device 313x adjusts the mask holding frame 312 in the X-axis direction, and the two Y-axis direction drive devices 313y adjust the mask holding frame 312 in the Y-axis direction and θ-axis direction (swing around the Z-axis). Adjustment).

次に、マスク保持枠312のX軸方向に互いに対向する二辺の内側には、それぞれ2つのギャップセンサ314と、1つのアライメントカメラ315とが配置されている。具体的には、開口310aの内周のX軸に平行な一方の辺に2つのギャップセンサ314と1つのアライメントカメラ315が配置され、開口310aの内周のX軸に平行な他方の辺にも2つのギャップセンサ314と1つのアライメントカメラ315が配置されている。それぞれの辺に設けられたギャップセンサ314及びアライメントカメラ315は、共に移動機構319を介してX軸方向に移動可能とされている。   Next, two gap sensors 314 and one alignment camera 315 are disposed inside two sides of the mask holding frame 312 facing each other in the X-axis direction. Specifically, two gap sensors 314 and one alignment camera 315 are arranged on one side parallel to the X axis on the inner circumference of the opening 310a, and on the other side parallel to the X axis on the inner circumference of the opening 310a. Two gap sensors 314 and one alignment camera 315 are also arranged. Both the gap sensor 314 and the alignment camera 315 provided on each side can be moved in the X-axis direction via the moving mechanism 319.

移動機構319は、図54に示すように、マスク保持枠312のX軸方向に互いに対向する二辺の上面側に2つ配置されている。1つの移動機構319は、Y軸方向に延びて配置され、2つのギャップセンサ314と1つのアライメントカメラ315を保持する保持架台491と、保持架台491のY軸方向駆動装置313yから離間する側の端部に設けられ、保持架台491を支持するリニアガイド492と、リニアガイド492に沿って、保持架台491を移動させる駆動用アクチュエータ493と、リニアガイド492と駆動用アクチュエータ493とを支持しこれらを移動させる駆動機構494とを備える。リニアガイド492は、マスクステージベース310上に設置されてX軸方向に沿って延びる案内レール492rと、案内レール492r上を移動するスライダとを備える。リニアガイド492は、スライダに保持架台491の端部が固定されている。また、駆動用アクチュエータ493は、スライダをモータ及びボールねじからなり、リニアガイド492のスライダを案内レール492rに沿って移動させる。また、駆動機構494は、保持架台495と、リニアガイド496と、駆動用アクチュエータ497とを備える。保持架台495は、リニアガイド492と駆動用アクチュエータ493を支持している。また、リニアガイド496と、駆動用アクチュエータ497とは、リニアガイド492と駆動用アクチュエータ493と同様の駆動機構である。なお、リニアガイド496は、リニアガイド492に対して直交する方向に配置されている。   As shown in FIG. 54, two moving mechanisms 319 are arranged on the upper surface side of two sides facing each other in the X-axis direction of the mask holding frame 312. One moving mechanism 319 is arranged extending in the Y-axis direction, a holding frame 491 that holds the two gap sensors 314 and one alignment camera 315, and a side of the holding frame 491 that is away from the Y-axis direction driving device 313y. The linear guide 492 provided at the end and supporting the holding frame 491, the driving actuator 493 for moving the holding frame 491 along the linear guide 492, the linear guide 492 and the driving actuator 493 are supported and And a drive mechanism 494 to be moved. The linear guide 492 includes a guide rail 492r that is installed on the mask stage base 310 and extends along the X-axis direction, and a slider that moves on the guide rail 492r. In the linear guide 492, the end of the holding base 491 is fixed to the slider. The driving actuator 493 includes a motor and a ball screw, and moves the slider of the linear guide 492 along the guide rail 492r. The drive mechanism 494 includes a holding frame 495, a linear guide 496, and a drive actuator 497. The holding frame 495 supports the linear guide 492 and the driving actuator 493. The linear guide 496 and the drive actuator 497 are the same drive mechanisms as the linear guide 492 and the drive actuator 493. Note that the linear guide 496 is disposed in a direction orthogonal to the linear guide 492.

移動機構319は、駆動用アクチュエータ493を駆動し、リニアガイド492に沿って保持架台491を移動させることで、保持架台491に固定されたギャップセンサ314及びアライメントカメラ315をX軸方向に移動させる。これにより、移動機構319は、ギャップセンサ314、アライメントカメラ315をマスク保持枠312の領域外に移動させることが可能となる。また、移動機構319は、駆動機構494を駆動し、保持架台495を移動させることで、保持架台491に固定されたギャップセンサ314及びアライメントカメラ315をY軸方向に移動させる。   The moving mechanism 319 moves the gap sensor 314 and the alignment camera 315 fixed to the holding frame 491 in the X-axis direction by driving the driving actuator 493 and moving the holding frame 491 along the linear guide 492. As a result, the moving mechanism 319 can move the gap sensor 314 and the alignment camera 315 outside the area of the mask holding frame 312. The moving mechanism 319 drives the drive mechanism 494 to move the holding frame 495, thereby moving the gap sensor 314 and the alignment camera 315 fixed to the holding frame 491 in the Y-axis direction.

ギャップセンサ314は、図57に示すように、マスク300Mと基板300Wとの対向面間のギャップを測定する。より具体的には、ギャップセンサ314は、基板Wの設置面に垂直な方向における、マスク300Mの基板300W側の面の位置と、基板300Wのマスク300M側の面の位置を検出し、2つの面の間隔を検出する。ギャップセンサ314は、検出した情報を制御装置380に送る。   As shown in FIG. 57, the gap sensor 314 measures the gap between the opposing surfaces of the mask 300M and the substrate 300W. More specifically, the gap sensor 314 detects the position of the surface of the mask 300M on the substrate 300W side and the position of the surface of the substrate 300W on the mask 300M side in the direction perpendicular to the installation surface of the substrate W, Detect the spacing between faces. The gap sensor 314 sends the detected information to the control device 380.

アライメントカメラ315は、CCDカメラ等の撮影装置であり、図56に示すように、マスクステージの下面に保持されているマスク300Mのアライメントマーク401と、基板Wのアライメントマーク402とを光学的に検出する。アライメントカメラ315は、ピント調整機構451によりマスク300Mに対して接近離間移動してピント調整がなされるようになっている。アライメントカメラ315は、検出した情報を制御装置380に送る。   The alignment camera 315 is a photographing device such as a CCD camera, and optically detects the alignment mark 401 of the mask 300M and the alignment mark 402 of the substrate W held on the lower surface of the mask stage as shown in FIG. To do. The alignment camera 315 is moved toward and away from the mask 300M by the focus adjustment mechanism 451 so that the focus is adjusted. The alignment camera 315 sends the detected information to the control device 380.

また、マスキングアパーチャ(遮蔽板)317は、図53及び図54に示すように、マスクステージベース310の開口310aのX軸方向の両端部に、それぞれ配置されている。マスキングアパーチャ317は、マスク300Mよりも上方(光路300Lの上流)で、ギャップセンサ314及びアライメントカメラ315よりも下流に配置されている。マスキングアパーチャ317は、モータ,ボールねじ及びリニアガイドよりなるマスキングアパーチャ駆動装置318によりX軸方向に移動可能とされてマスク300Mの両端部(ギャップセンサ314及びアライメントカメラ315が配置されている辺)の遮蔽面積を調整できるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 53 and 54, the masking apertures (shielding plates) 317 are respectively disposed at both ends in the X-axis direction of the opening 310a of the mask stage base 310. The masking aperture 317 is disposed above the mask 300M (upstream of the optical path 300L) and downstream of the gap sensor 314 and the alignment camera 315. The masking aperture 317 is movable in the X-axis direction by a masking aperture driving device 318 including a motor, a ball screw, and a linear guide, and is provided at both ends of the mask 300M (sides where the gap sensor 314 and the alignment camera 315 are disposed). The shielding area can be adjusted.

図53に戻り露光装置301の説明を続ける。ワークステージ305は、装置ベース306上に設置されており、マスク300Mと基板300Wとの対向面間のすき間を所定量に調整するZ軸送り台(ギャップ調整手段)305Aと、このZ軸送り台305A上に配設されてワークステージ305をXY軸方向に移動させるワークステージ送り機構305Bと、ワークステージ送り機構305B上に配設され、基板300Wを支持するワークチャック308と、を備えている。以下、図53及び図58を用いてワークステージ305について説明する。ここで、図58は、図53に示す露光装置の正面図である。   Returning to FIG. 53, the description of the exposure apparatus 301 will be continued. The work stage 305 is installed on the apparatus base 306, and a Z-axis feed base (gap adjusting means) 305A that adjusts the gap between the opposing surfaces of the mask 300M and the substrate 300W to a predetermined amount, and this Z-axis feed base A work stage feed mechanism 305B that is disposed on 305A and moves the work stage 305 in the XY-axis direction, and a work chuck 308 that is disposed on the work stage feed mechanism 305B and supports the substrate 300W. Hereinafter, the work stage 305 will be described with reference to FIGS. 53 and 58. FIG. 58 is a front view of the exposure apparatus shown in FIG.

Z軸送り台305Aは、図58に示すように、装置ベース306上に立設された上下粗動装置321と、上下粗動装置321によってZ軸方向に粗動可能に支持されたZ軸粗動ステージ322と、Z軸粗動ステージ322の上に設置された上下微動装置323と、上下微動装置323を介して支持されたZ軸微動ステージ324と、を備えている。上下粗動装置321は、例えばモータ及びボールねじ等からなる電動アクチュエータ、或いは空圧シリングが用いられており、単純な上下動作を行うことにより、Z軸粗動ステージ322を昇降させる。ここで、本実施形態では、上下粗動装置321は、マスク300Mと基板300Wとのすき間の測定を行うことなく、Z軸粗動ステージ322を予め設定した位置まで昇降させる。   As shown in FIG. 58, the Z-axis feed base 305A includes a vertical coarse motion device 321 erected on the device base 306 and a Z-axis coarse motion supported by the vertical coarse motion device 321 so as to be capable of coarse movement in the Z-axis direction. A moving stage 322, a vertical fine movement device 323 installed on the Z-axis coarse movement stage 322, and a Z-axis fine movement stage 324 supported via the vertical movement device 323. The vertical coarse motion device 321 uses, for example, an electric actuator composed of a motor and a ball screw, or pneumatic shilling, and moves the Z axis coarse motion stage 322 up and down by performing simple vertical motion. Here, in this embodiment, the vertical coarse motion device 321 raises and lowers the Z-axis coarse motion stage 322 to a preset position without measuring the gap between the mask 300M and the substrate 300W.

上下微動装置323は、図53に示すように、Z軸粗動ステージ322の上面に設置したモータ3231と、モータ3231によって回転されるねじ軸3232と、ねじ軸3232に螺合され、Z軸微動ステージ324の下面の支持部とZ軸粗動ステージ322の間に係合されたボールねじナット3233とを有する可動くさび機構である。なお、Z軸微動ステージ324の下面の支持部は、Z軸粗動ステージ322の面に対して傾斜したくさび541である。また、ボールねじナット3233もくさび541と接触する面が、くさび541と同一角度で傾斜した斜面となる。   As shown in FIG. 53, the vertical fine movement device 323 is engaged with the motor 3231 installed on the upper surface of the Z-axis coarse movement stage 322, the screw shaft 3232 rotated by the motor 3231, and the screw shaft 3232, and the Z-axis fine movement is performed. This is a movable wedge mechanism having a support part on the lower surface of the stage 324 and a ball screw nut 3233 engaged between the Z-axis coarse movement stage 322. The support portion on the lower surface of the Z-axis fine movement stage 324 is a wedge 541 inclined with respect to the surface of the Z-axis coarse movement stage 322. In addition, the surface of the ball screw nut 3233 that contacts the wedge 541 is a slope inclined at the same angle as the wedge 541.

上下微動装置323は、ボールねじのねじ軸3232を回転駆動させると、ボールねじナット3233がY軸方向に水平微動し、この水平微動運動がボールねじナット3233とくさび541の斜面作用により高精度の上下微動運動に変換される。つまり、ボールねじナット3233を移動させることで、ボールねじナット3233とくさび541との合計高さを変化させることができ、Z軸微動ステージ324を上下方向に移動させることができる。   When the ball screw screw shaft 3232 is driven to rotate, the vertical fine movement device 323 causes the ball screw nut 3233 to move horizontally in the Y-axis direction, and this horizontal fine movement is highly accurate due to the slant action of the ball screw nut 3233 and the wedge 541. Converted to vertical fine motion. That is, by moving the ball screw nut 3233, the total height of the ball screw nut 3233 and the wedge 541 can be changed, and the Z-axis fine movement stage 324 can be moved in the vertical direction.

なお、上下微動装置323は、Z軸微動ステージ324のY軸方向の一端側(図53の手前側)に2台、他端側に1台(図示せず)、合計3台設置されており、それぞれが独立に駆動制御されるようになっている。これにより、上下微動装置323は、チルト機能を備える。つまり、上下微動装置323は、4台のギャップセンサ314によるマスク300Mと基板300Wとのすき間の測定結果に基づき、Z軸微動ステージ324の高さを微調整することで、マスク300Mと基板300Wとが平行かつ所定のすき間を介して対向させることができる。なお、上下粗動装置321及び上下微動装置323はY軸送り台352の部分に設けるようにしてもよい。   Note that a total of three vertical fine movement devices 323 are installed, one at one end side (front side in FIG. 53) of the Z-axis fine movement stage 324 in the Y-axis direction and one at the other end side (not shown). , Each is driven and controlled independently. Thus, the vertical fine movement device 323 has a tilt function. In other words, the vertical fine movement device 323 finely adjusts the height of the Z-axis fine movement stage 324 based on the measurement result of the gap between the mask 300M and the substrate 300W by the four gap sensors 314, and thereby the mask 300M and the substrate 300W. Can be opposed to each other through parallel and predetermined gaps. Note that the vertical coarse motion device 321 and the vertical fine motion device 323 may be provided in the Y-axis feed base 352.

次に、ワークステージ送り機構305Bは、図58に示すように、Z軸微動ステージ324の上面に、Y軸方向に互いに離間配置されてそれぞれX軸方向に沿って延設された二組の転がり案内の一種であるリニアガイド341と、このリニアガイド341のスライダ341aに取り付けられたX軸送り台342と、X軸送り台342をX軸方向に移動させるX軸送り駆動装置343とを備えており、X軸送り駆動装置343のモータ3431によって回転駆動されるボールねじ軸3432に螺合されたボールねじナット733にX軸送り台342が連結されている。   Next, as shown in FIG. 58, the work stage feed mechanism 305B has two sets of rolling elements that are spaced apart from each other in the Y-axis direction and extend along the X-axis direction on the upper surface of the Z-axis fine movement stage 324. A linear guide 341 that is a kind of guide, an X-axis feed base 342 attached to a slider 341a of the linear guide 341, and an X-axis feed drive device 343 that moves the X-axis feed base 342 in the X-axis direction are provided. In addition, an X-axis feed base 342 is connected to a ball screw nut 733 that is screwed onto a ball screw shaft 3432 that is rotationally driven by a motor 3431 of the X-axis feed drive device 343.

また、このX軸送り台342の上面には、X軸方向に互いに離間配置されてそれぞれY軸方向に沿って延設された二組の転がり案内の一種であるリニアガイド351と、該リニアガイド351のスライダ351aに取り付けられたY軸送り台352と、Y軸送り台352をY軸方向に移動させるY軸送り駆動装置353とを備えており、Y軸送り駆動装置353のモータ354によって回転駆動するボールねじ軸355に螺合されたボールねじナット(図示せず)に、Y軸送り台352が連結されている。このY軸送り台352の上面には、ワークステージ305が取り付けられている。   Further, on the upper surface of the X-axis feed base 342, a linear guide 351 that is a kind of two sets of rolling guides that are spaced apart from each other in the X-axis direction and extend along the Y-axis direction, and the linear guide 351 includes a Y-axis feed base 352 attached to a slider 351a and a Y-axis feed drive 353 that moves the Y-axis feed base 352 in the Y-axis direction, and is rotated by a motor 354 of the Y-axis feed drive 353. A Y-axis feed base 352 is connected to a ball screw nut (not shown) screwed to the ball screw shaft 355 to be driven. A work stage 305 is attached to the upper surface of the Y-axis feed base 352.

そして、ワークステージ305のX軸,Y軸位置を検出する移動距離測定部としてのレーザ測長装置360が、装置ベース306に設けられている。上記のように構成されたワークステージ305では、ボールねじやリニアガイド自体の形状等の誤差や、これらの取り付け誤差などに起因し、ワークステージ305の移動に際し、位置決め誤差、ヨーイング、真直度などの発生は不可避である。そこで、これらの誤差の測定を目的とするのがこのレーザ測長装置360である。このレーザ測長装置360は、図53に示すように、ワークステージ305のY軸方向端部に対向して設けレーザを備えた一対のY軸干渉計362,363と、ワークステージ305のX軸方向端部に設けレーザを備えた一つのX軸干渉計364と、ワークステージ305のY軸干渉計362,363と対向する位置に配設されたY軸用ミラー366と、ワークステージ305のX軸干渉計364と対向する位置に配設されたX軸用ミラー368とで構成されている。   A laser length measuring device 360 as a moving distance measuring unit that detects the X-axis and Y-axis positions of the work stage 305 is provided on the device base 306. In the work stage 305 configured as described above, due to errors such as the shape of the ball screw and the linear guide itself, and mounting errors thereof, when the work stage 305 is moved, positioning errors, yawing, straightness, etc. Occurrence is inevitable. Therefore, the laser length measuring device 360 is intended to measure these errors. As shown in FIG. 53, the laser length measuring device 360 is provided with a pair of Y axis interferometers 362 and 363 provided with lasers so as to face the Y axis direction end of the work stage 305, and the X axis of the work stage 305. One X-axis interferometer 364 provided at the end of the direction and provided with a laser, a Y-axis mirror 366 disposed at a position facing the Y-axis interferometers 362 and 363 of the work stage 305, and the X of the work stage 305 The X-axis mirror 368 is disposed at a position facing the axis interferometer 364.

このように、Y軸方向についてY軸干渉計362,363を2台設けていることにより、ワークステージ305のY軸方向位置の情報のみでなく、Y軸干渉計362、363の位置データの差分によりヨーイング誤差を知ることもできる。Y軸方向位置については、両者の平均値に、ワークステージ305のX軸方向位置、ヨーイング誤差を加味して適宜、補正を加えることにより算出することができる。   Thus, by providing two Y-axis interferometers 362 and 363 in the Y-axis direction, not only the information on the position of the work stage 305 in the Y-axis direction but also the difference in the position data of the Y-axis interferometers 362 and 363. You can also know yawing error. The position in the Y-axis direction can be calculated by appropriately correcting the average value of the two in consideration of the position in the X-axis direction of the work stage 305 and the yawing error.

そして、ワークステージ305のXY軸方向位置やY軸送り台352、ひいては前のパターンの露光に続いて次のパターンをつなぎ露光する際に、基板300Wを次のエリアに送る段階で、各干渉計362〜364より出力する検出信号を、図59に示すように、制御装置380に入力するようにしている。この制御装置380は、この検出信号に基づいて分割露光のためのXY軸方向の移動量を調整するためにX軸送り駆動装置343及びY軸送り駆動装置353を制御すると共に、X軸干渉計364による検出結果及びY軸干渉計362,363による検出結果に基づき、つなぎ露光のための位置決め補正量を算出して、その算出結果をマスク位置調整手段313(及び必要に応じて上下微動装置323)に出力する。これにより、この補正量に応じてマスク位置調整手段313等が駆動され、X軸送り駆動装置343又はY軸送り駆動装置353による位置決め誤差、真直度誤差、及びヨーイング等の影響が解消される。露光装置301は、以上のような構成である。また、制御装置380は、予め入力されている設定に基づいて、上下粗動装置321により、基板300Wとマスク300Mとの相対位置を移動させる。   Then, when the next pattern is connected and exposed following the exposure of the work stage 305 in the XY-axis direction, the Y-axis feed base 352, and the previous pattern, each interferometer is sent to the next area. The detection signals output from 362 to 364 are input to the control device 380 as shown in FIG. The control device 380 controls the X-axis feed driving device 343 and the Y-axis feed driving device 353 in order to adjust the movement amount in the XY-axis direction for the divided exposure based on the detection signal, and also the X-axis interferometer. Based on the detection result by 364 and the detection result by the Y-axis interferometers 362 and 363, a positioning correction amount for joint exposure is calculated, and the calculated result is used as the mask position adjusting means 313 (and the vertical fine movement device 323 as necessary). ). As a result, the mask position adjusting means 313 and the like are driven in accordance with the correction amount, and the influence of positioning error, straightness error, yawing and the like caused by the X-axis feed driving device 343 or the Y-axis feed driving device 353 is eliminated. The exposure apparatus 301 is configured as described above. In addition, the control device 380 moves the relative position between the substrate 300W and the mask 300M by the vertical coarse motion device 321 based on the setting input in advance.

次に、図60を用いて、マスク300Mについて説明する。図60は、マスクの一例を示す正面図である。図60に示すマスク300Mは、透明な板状の基材409と、基板300Wに露光するパターンが形成された露光パターン410と、露光パターン410の周囲に形成された、アライメントマーク411、412と、ギャップ測定窓414、416、418、419とを有する。なお、露光パターン410は、露光する部分は、光が透過する材料が形成され、露光しない部分には、遮光材(例えばクロム)が配置されている。例えば、カラーフィルタの1つの色のパターンを露光する場合、露光パターン410は、その色を形成する部分が、光を透過材料で形成され、その他の部分(他の色が配置される部分や、ブラックマトリックスが配置される部分)が、遮光されている。なお、本実施形態では、マスク300Mの基材409を透明な板状部材としているため、露光パターン410は、基材409の被露光基板と対向する面(表面または裏面)に遮光材を配置することで形成される。   Next, the mask 300M will be described with reference to FIG. FIG. 60 is a front view showing an example of a mask. A mask 300M shown in FIG. 60 includes a transparent plate-like base material 409, an exposure pattern 410 on which a pattern to be exposed on the substrate 300W is formed, alignment marks 411 and 412 formed around the exposure pattern 410, Gap measurement windows 414, 416, 418, 419 are provided. In the exposure pattern 410, a light transmitting material is formed in the exposed portion, and a light shielding material (for example, chromium) is disposed in the unexposed portion. For example, when one color pattern of the color filter is exposed, the exposure pattern 410 has a portion where the color is formed by a light transmitting material and the other portion (a portion where another color is arranged, The portion where the black matrix is arranged is shielded from light. In the present embodiment, since the base material 409 of the mask 300M is a transparent plate member, the exposure pattern 410 has a light shielding material disposed on the surface (front surface or back surface) of the base material 409 facing the substrate to be exposed. Is formed.

アライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、上述したように露光時に、アライメントカメラ315により撮影することで、基板300Wとマスク300Mとの位置合わせを行うための目印である。なお、アライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、配置位置を説明するために異なる符号としたが、上述したアライメントマーク410と同一のものである。アライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、露光パターン410のX軸方向の両端、つまり、露光パターン410のX軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。なお、アライメントマーク411とアライメントマーク412とは、露光パターン410よりも外側に配置されている。また、アライメントマーク411は、露光パターン410のX軸方向と平行な2つの辺のうち一方の辺に隣接しており、アライメントマーク412は、露光パターン410のX軸方向と平行な2つの辺のうち他方の辺に隣接している。なお、本実施形態では、アライメントマーク411とアライメントマーク412とを同一形状としたが、異なる形状としてもよい。   The alignment mark 411 and the alignment mark 412 are marks for aligning the substrate 300W and the mask 300M by photographing with the alignment camera 315 during exposure as described above. The alignment mark 411 and the alignment mark 412 have different reference numerals for explaining the arrangement position, but are the same as the alignment mark 410 described above. The alignment mark 411 and the alignment mark 412 are disposed adjacent to both ends of the exposure pattern 410 in the X-axis direction, that is, adjacent to the side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410. Note that the alignment mark 411 and the alignment mark 412 are arranged outside the exposure pattern 410. The alignment mark 411 is adjacent to one of the two sides parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410, and the alignment mark 412 is formed of two sides parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410. Adjacent to the other side. In the present embodiment, the alignment mark 411 and the alignment mark 412 have the same shape, but may have different shapes.

ここで、アライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。つまりアライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、Y軸座標が異なる座標に配置されている。なお、アライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、露光パターン410のX軸方向と平行な辺の略中央部分に隣接している。   Here, the alignment mark 411 and the alignment mark 412 are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the Y axis do not overlap. That is, the alignment mark 411 and the alignment mark 412 are arranged at different coordinates in the Y axis. The alignment mark 411 and the alignment mark 412 are adjacent to a substantially central portion of a side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410.

次に、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とは、上述したギャップセンサ44による基板300Wとマスク300Mとのギャップの検出に用いるための窓であり、透明な材料で形成されている。つまり、ギャップ測定窓414は、基材409のみで構成されており、ギャップセンサ314がギャップ測定窓を介して基板300Wを検出できる構成となっている。なお、ギャップ測定窓418は、マスク300Mの位置を測定するための目印を設けるようにしてもよい。   Next, the gap measurement window 414, the gap measurement window 416, the gap measurement window 418, and the gap measurement window 419 are windows used for detecting the gap between the substrate 300W and the mask 300M by the gap sensor 44 described above. Yes, it is made of a transparent material. That is, the gap measurement window 414 includes only the base material 409, and the gap sensor 314 can detect the substrate 300W through the gap measurement window. Note that the gap measurement window 418 may be provided with a mark for measuring the position of the mask 300M.

ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とは、露光パターン410のX軸方向の両端、つまり、露光パターン410のX軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。なお、ギャップ測定窓414、ギャップ測定窓416、ギャップ測定窓418、ギャップ測定窓419も、露光パターン410よりも外側に配置されている。また、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓418とは、露光パターン410のX軸方向と平行な2つの辺のうち一方の辺に隣接している。つまり、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓418とは、アライメントマーク411と同じ辺に配置されている。また、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓419とは、露光パターン410のX軸方向と平行な2つの辺のうち他方の辺に隣接している。つまり、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓419とは、アライメントマーク412と同じ辺に配置されている。また、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416とは、露光パターン410のX軸方向と平行な辺の一方の端部近傍に配置され、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とは、露光パターン410のX軸方向と平行な辺の他方の端部近傍に配置されている。つまり、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓418とは、アライメントマーク411を挟むように配置され、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓419とは、アライメントマーク412を挟むように配置されている。   The gap measurement window 414, the gap measurement window 416, the gap measurement window 418, and the gap measurement window 419 are adjacent to both ends of the exposure pattern 410 in the X-axis direction, that is, the sides parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410. Are arranged. The gap measurement window 414, the gap measurement window 416, the gap measurement window 418, and the gap measurement window 419 are also arranged outside the exposure pattern 410. The gap measurement window 414 and the gap measurement window 418 are adjacent to one of the two sides parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410. That is, the gap measurement window 414 and the gap measurement window 418 are disposed on the same side as the alignment mark 411. The gap measurement window 416 and the gap measurement window 419 are adjacent to the other side of the two sides parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410. That is, the gap measurement window 416 and the gap measurement window 419 are disposed on the same side as the alignment mark 412. The gap measurement window 414 and the gap measurement window 416 are disposed in the vicinity of one end of the side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410, and the gap measurement window 418 and the gap measurement window 419 are exposed. The pattern 410 is disposed in the vicinity of the other end of the side parallel to the X-axis direction. That is, the gap measurement window 414 and the gap measurement window 418 are arranged so as to sandwich the alignment mark 411, and the gap measurement window 416 and the gap measurement window 419 are arranged so as to sandwich the alignment mark 412.

また、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416とは、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。つまり、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416とは、Y軸座標が異なる座標に配置されている。また、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とは、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。つまり、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とは、Y軸座標が異なる座標に配置されている。このように、露光パターン410のX軸方向と平行な辺の端部近傍、つまり、Y軸と平行な方向における位置が対応付けられたギャップ測定窓同士も重ならないように形成されている。   In addition, the gap measurement window 414 and the gap measurement window 416 are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the Y axis do not overlap. That is, the gap measurement window 414 and the gap measurement window 416 are arranged at different coordinates in the Y-axis coordinates. The gap measurement window 418 and the gap measurement window 419 are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the Y axis do not overlap. That is, the gap measurement window 418 and the gap measurement window 419 are arranged at different coordinates in the Y-axis coordinates. As described above, the gap measurement windows associated with the positions near the end of the side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410, that is, the position in the direction parallel to the Y-axis, are formed so as not to overlap each other.

以上より、マスク300Mは、アライメントマーク411と、アライメントマーク412と、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とが、いずれも、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。   As described above, in the mask 300M, the alignment mark 411, the alignment mark 412, the gap measurement window 414, the gap measurement window 416, the gap measurement window 418, and the gap measurement window 419 are all parallel to the Y axis. The positions in the direction are arranged so as not to overlap.

次に、図61および図62を用いて、基板300Wについて説明する。図61は、基板の一例を示す正面図であり、図62は、図61に示すギャップ測定用領域の近傍の拡大図である。なお、図61に示す基板300Wは、少なくとも1回の露光が完了している基板である。基板300Wは、図61に示すように、4つのパターン420a、420b、420c、420dが形成されている。なお、パターン420aとパターン420bとは、X軸方向に隣接しており、パターン420aとパターン420cとは、Y軸方向に隣接しており、パターン420cとパターン420dとは、X軸方向に隣接している。つまり、基板Wには、4つのパターンが桝目上に配置されている。   Next, the substrate 300W will be described with reference to FIGS. 61 is a front view showing an example of a substrate, and FIG. 62 is an enlarged view of the vicinity of the gap measurement region shown in FIG. Note that a substrate 300W illustrated in FIG. 61 is a substrate on which at least one exposure has been completed. As shown in FIG. 61, the substrate 300W has four patterns 420a, 420b, 420c, and 420d. The pattern 420a and the pattern 420b are adjacent to each other in the X-axis direction, the pattern 420a and the pattern 420c are adjacent to each other in the Y-axis direction, and the pattern 420c and the pattern 420d are adjacent to each other in the X-axis direction. ing. That is, four patterns are arranged on the substrate W on the substrate W.

また、基板300Wは、4つのパターン420a、420b、420c、420dの夫々の周囲には、マスク300Mと同様に、アライメントマークと、ギャップ測定用領域が形成されている。なお、アライメントマーク、ギャップ測定用領域は、それぞれ、マスク300Mのアライメントマーク、ギャップ測定窓に対応して設けられたものであり、マスクの各部と同様の機能、つまり、アライメントマークは、マスク300Mと基板300Wとの位置合わせの基準となり、ギャップ測定用領域は、マスク300Mと基板300Wとのギャップの測定の基準となる。   Further, in the substrate 300W, an alignment mark and a gap measurement region are formed around each of the four patterns 420a, 420b, 420c, and 420d, similarly to the mask 300M. The alignment mark and the gap measurement region are provided corresponding to the alignment mark and the gap measurement window of the mask 300M, respectively. The same function as each part of the mask, that is, the alignment mark is the same as the mask 300M. The gap measurement region is a reference for measuring the gap between the mask 300M and the substrate 300W.

ここで、パターン420aのY軸と平行な2つの辺のうち一方の辺に隣接した位置には、アライメントマーク421aと、ギャップ測定用領域424aと、ギャップ測定用領域428aとが形成され、パターン420aのY軸と平行な2つの辺のうち他方の辺に隣接した位置には、アライメントマーク422aと、ギャップ測定用領域426aと、ギャップ測定用領域429aとが形成されている。なお、基板300Wにおいては、パターン420aと、アライメントマーク421a、422aと、ギャップ測定用領域424a、426a、428a、429aとが1つのショットユニットとなる。ここで、1つのショットユニットとは、1回の露光で使用されるまたは露光される部分である。また、パターン420bのY軸と平行な2つの辺のうち一方の辺に隣接した位置には、アライメントマーク421bと、ギャップ測定用領域424bと、ギャップ測定用領域428bとが形成され、パターン420bのY軸と平行な2つの辺のうち他方の辺に隣接した位置には、アライメントマーク422bと、ギャップ測定用領域426bと、ギャップ測定用領域429bとが形成されている。同様に、パターン420cに対応した位置には、アライメントマーク421c、422c、ギャップ測定用領域424c、426c、428c、429cが形成され、パターン420dに対応した位置には、アライメントマーク421d、422d、ギャップ測定用領域424d、426d、428d、429dが形成されている。つまり、基板300Wでは、1つパターンと、2つのアライメントマークと4つのギャップ測定用領域が1つのショットユニットとなる。   Here, an alignment mark 421a, a gap measurement region 424a, and a gap measurement region 428a are formed at a position adjacent to one of the two sides parallel to the Y axis of the pattern 420a, and the pattern 420a is formed. An alignment mark 422a, a gap measurement region 426a, and a gap measurement region 429a are formed at a position adjacent to the other of the two sides parallel to the Y axis. In the substrate 300W, the pattern 420a, the alignment marks 421a and 422a, and the gap measurement regions 424a, 426a, 428a, and 429a constitute one shot unit. Here, one shot unit is a portion used or exposed in one exposure. An alignment mark 421b, a gap measurement region 424b, and a gap measurement region 428b are formed at a position adjacent to one of the two sides parallel to the Y axis of the pattern 420b. An alignment mark 422b, a gap measurement region 426b, and a gap measurement region 429b are formed at a position adjacent to the other side of the two sides parallel to the Y axis. Similarly, alignment marks 421c and 422c and gap measurement regions 424c, 426c, 428c and 429c are formed at positions corresponding to the pattern 420c, and alignment marks 421d and 422d and gap measurement are formed at positions corresponding to the pattern 420d. Use regions 424d, 426d, 428d, and 429d are formed. That is, in the substrate 300W, one pattern includes two patterns, two alignment marks, and four gap measurement regions.

ここで、基板300Wに形成された、1つのパターンに対応して設けられた2つのアライメントマーク、4つのギャップ測定用領域は、上述したマスク300Mのアライメントマーク、ギャップ測定窓と同様に、Y軸方向における位置が重ならない位置に設けられている。したがって、X軸方向に隣接した2つのパターンの間、例えば、パターン420aの他方の辺とパターン420bの一方の間に形成されたアライメントマーク421b、422aと、ギャップ測定用領域424b、426a、428b、429aとが重ならないようにすることができる。これにより、図63に示すように、マスク300Mと基板300Wに形成した各アライメントマーク、ギャップ測定窓のY軸方向における位置を重なる位置(つまりY軸座標を同一位置)とした場合よりも、パターン420aとパターン420bとの間隔を小さくできる。なお、図63は、基板の他の例を示す正面図である。つまり、図61および図62に示す基板300Wは、パターンと隣接するパターンとの間隔Lを、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離Lの2倍よりも短い配置間隔、すなわち0<L<2Lを満たすような配置間隔でパターンを形成しているため、基板300Wのパターンとパターンの間隔よりも間隔が短くなっている。Here, two alignment marks provided corresponding to one pattern formed on the substrate 300W, and four gap measurement regions are formed in the Y-axis similarly to the alignment mark and gap measurement window of the mask 300M described above. It is provided at a position where the positions in the directions do not overlap. Therefore, between two patterns adjacent in the X-axis direction, for example, alignment marks 421b and 422a formed between the other side of the pattern 420a and one of the patterns 420b, and gap measurement regions 424b, 426a and 428b, 429a can be prevented from overlapping. Thus, as shown in FIG. 63, the alignment marks formed on the mask 300M 1 and the substrate 300 W 1, than if the position (the words Y axis coordinate same position) that overlaps the position in the Y-axis direction of the gap measurement window was The interval between the pattern 420a and the pattern 420b can be reduced. FIG. 63 is a front view showing another example of the substrate. That is, the substrate 300W shown in FIGS. 61 and 62, the distance L 2 of the distance L 1 between the pattern and an adjacent pattern, from the end of the pattern to the outer alignment mark (the edge of the side that is remote from the end of the pattern) short arrangement interval than twice, i.e. 0 <because it forms a pattern in the arrangement interval that satisfies L 1 <2L 2, the distance than the spacing of the pattern and the pattern of the substrate 300 W 1 is shorter in.

以上より、基板300Wは、隣接するパターンを、アライメントマークを形成しつつ、アライメントマークが形成されている辺に平行な方向(Y軸方向)における位置を同じ位置に配置し、隣接するパターンの間隔を小さくすることができる。これにより、基板300Wに効率よくパターンを形成することができ、基板300Wにより多くのパターンを形成することができる。また、露光することができる領域がより多くなるため、同一枚数のパターンを形成する場合でも1つのパターンの大きさをより大きくすることができる。また、それぞれのパターンに対応してアライメントマークを形成しているため、製造時に、マスク300Mと基板300Wとの位置合わせをより適切に行うことができ、より位置ずれの少ないパターンを形成することができる。   As described above, the substrate 300W arranges adjacent patterns at the same position in the direction parallel to the side where the alignment mark is formed (Y-axis direction) while forming the alignment mark, and the interval between the adjacent patterns. Can be reduced. As a result, a pattern can be efficiently formed on the substrate 300W, and more patterns can be formed on the substrate 300W. In addition, since more regions can be exposed, the size of one pattern can be increased even when the same number of patterns are formed. Further, since the alignment mark is formed corresponding to each pattern, it is possible to more appropriately align the mask 300M and the substrate 300W at the time of manufacturing, and to form a pattern with less positional deviation. it can.

なお、アライメントマーク及びギャップ測定用領域のいずれがパターンの一方の辺に対応し、いずれがパターンの他方の辺に対応しているかは、基板の両辺、つまり、複数のパターンが形成されており、アライメントマーク及びギャップ測定用領域が形成されている側の両辺を比較することで、識別することができる。つまり、基板の一方の辺に形成されているアライメントマーク及びギャップ測定用領域がパターンの一方の辺の対応するアライメントマーク及びギャップ測定用領域であり、基板の他方の辺に形成されているアライメントマーク及びギャップ測定用領域がパターンの他方の辺の対応するアライメントマーク及びギャップ測定用領域である。   Note that which of the alignment mark and the gap measurement region corresponds to one side of the pattern and which corresponds to the other side of the pattern, both sides of the substrate, that is, a plurality of patterns are formed. It can be identified by comparing both sides on the side where the alignment mark and the gap measurement region are formed. That is, the alignment mark and gap measurement region formed on one side of the substrate are the corresponding alignment mark and gap measurement region on one side of the pattern, and the alignment mark is formed on the other side of the substrate. And the gap measurement region is the alignment mark and gap measurement region corresponding to the other side of the pattern.

また、基板300Wは、ギャップ測定用領域も同様に、ギャップ測定用領域を形成しつつ、ギャップ測定用領域が形成されている辺に平行な方向(Y軸方向)における位置を同じ位置に配置し、隣接するパターンの間隔を小さくすることができる。これにより、基板300Wに効率よくパターンを形成することができ、基板により多くのパターンを形成することができる。また、露光することができる領域がより多くなるため、同一枚数のパターンを形成する場合でも1つのパターンの大きさをより大きくすることができる。また、それぞれのパターンに対応してギャップ測定用領域を形成しているため、製造時に、マスクと基板との高さ方向の位置合わせをより適切に行うことができ、より位置ずれの少ない、つまりぼけの少ないパターンを形成することができる。   Similarly, the substrate 300W forms the gap measurement region in the same manner, and arranges the position in the direction parallel to the side where the gap measurement region is formed (Y-axis direction) at the same position. , The interval between adjacent patterns can be reduced. As a result, a pattern can be efficiently formed on the substrate 300W, and more patterns can be formed on the substrate. In addition, since more regions can be exposed, the size of one pattern can be increased even when the same number of patterns are formed. In addition, since the gap measurement regions are formed corresponding to the respective patterns, it is possible to more appropriately align the mask and the substrate in the height direction at the time of manufacture, and there is less positional deviation. A pattern with less blur can be formed.

また、マスク300Mを、アライメントマーク411と、アライメントマーク412と、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている形状とすることで、基板300Wとアライメントマークで位置合わせをしつつ、また、基板300Wにアライメントマークを形成しつつ、アライメントマークが形成されている辺に平行な方向(Y軸方向)における位置を同じ位置に配置し、隣接するパターンの間隔を小さくすることができる。これにより、基板300Wに効率よく複数のパターンを形成することができ、基板により多くのパターンを形成することができる。また、露光することができる領域がより多くなるため、同一枚数のパターンを形成する場合でも1つのパターンの大きさをより大きくすることができる。   In addition, the mask 300M is aligned with the alignment mark 411, the alignment mark 412, and the position where the positions in the direction parallel to the Y-axis do not overlap, so that the substrate 300W and the alignment mark are aligned. In addition, while forming the alignment mark on the substrate 300W, the positions in the direction parallel to the side where the alignment mark is formed (Y-axis direction) are arranged at the same position, and the interval between adjacent patterns can be reduced. it can. Accordingly, a plurality of patterns can be efficiently formed on the substrate 300W, and more patterns can be formed on the substrate. In addition, since more regions can be exposed, the size of one pattern can be increased even when the same number of patterns are formed.

また、マスク300Mを、ギャップ測定窓414と、ギャップ測定窓416と、ギャップ測定窓418と、ギャップ測定窓419とが、いずれも、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている形状とすることで、ギャップ測定窓で基板300Wと位置合わせをしつつ、ギャップ測定窓が形成されている辺に平行な方向(Y軸方向)における位置を同じ位置に配置し、隣接するパターンの間隔を小さくすることができる。これにより、基板300Wに効率よく複数のパターンを形成することができ、基板により多くのパターンを形成することができる。また、露光することができる領域がより多くなるため、同一枚数のパターンを形成する場合でも1つのパターンの大きさをより大きくすることができる。また、上記実施形態では、基板300Wとマスク300MのY軸と平行な辺に隣接して、アライメントマークとギャップ測定窓、ギャップ測定用領域を配置したが、本発明はこれに限定されず、X軸と平行な辺に隣接してアライメントマークとギャップ測定窓、ギャップ測定用領域を配置してもよい。つまり、XY座標を転換した場合も対応する形状とすることで、同様の効果を得ることができる。   Further, the mask 300M is arranged such that the gap measurement window 414, the gap measurement window 416, the gap measurement window 418, and the gap measurement window 419 are all positioned so that the positions in the direction parallel to the Y axis do not overlap. By adopting the shape, the position in the direction parallel to the side where the gap measurement window is formed (Y-axis direction) is arranged at the same position while being aligned with the substrate 300W by the gap measurement window, and adjacent to each other. The interval between patterns can be reduced. Accordingly, a plurality of patterns can be efficiently formed on the substrate 300W, and more patterns can be formed on the substrate. In addition, since more regions can be exposed, the size of one pattern can be increased even when the same number of patterns are formed. In the above embodiment, the alignment mark, the gap measurement window, and the gap measurement region are arranged adjacent to the side parallel to the Y axis of the substrate 300W and the mask 300M. However, the present invention is not limited to this, and the X An alignment mark, a gap measurement window, and a gap measurement region may be disposed adjacent to a side parallel to the axis. That is, the same effect can be obtained by changing the XY coordinates to a corresponding shape.

次に、図64から図66を用いて露光装置による露光動作について説明する。ここで、図64から図66は、それぞれ、露光装置の動作を説明するための説明図である。まず、露光装置301は、図64に示すように4つのパターン(各パターンは同じパターン)が形成された基板300Wに対して、次のパターンを図中の番号順に露光する。つまり、4つのパターンの夫々に対して、次のパターンを重ねて露光する。例えば、ブラックマトリックスのパターンが形成されている基板300Wに、Rのパターンを形成する。露光装置301は、露光時にマスクステージ304とワークステージ305とを相対的に移動させて、図65に示すように、基板300Wの「1」のパターンの上に、マスク300Mが配置されるように、つまり、「1」のパターンとマスク300Mの露光パターンとが重なる位置に、マスク300Mと基板300Wとを相対移動させる。なお、この時、露光装置301は、アライメントカメラ315を用いて、基板300Wの「1」のパターンに対応して形成されたアライメントマークと、マスク300Mのアライメントマークとの位置合わせを行い、さらに、ギャップセンサ314と、基板300Wの「1」のパターンに対応して形成されたギャップ測定用領域と、マスク300Mのギャップ測定窓とを用いて、マスク300Mと基板300Wとの位置合わせを行う。   Next, the exposure operation by the exposure apparatus will be described with reference to FIGS. Here, FIGS. 64 to 66 are explanatory diagrams for explaining the operation of the exposure apparatus, respectively. First, the exposure apparatus 301 exposes the following patterns in the order of the numbers in the figure on a substrate 300W on which four patterns (each pattern is the same pattern) are formed as shown in FIG. That is, the next pattern is overlaid and exposed for each of the four patterns. For example, an R pattern is formed on a substrate 300W on which a black matrix pattern is formed. The exposure apparatus 301 relatively moves the mask stage 304 and the work stage 305 at the time of exposure so that the mask 300M is arranged on the “1” pattern of the substrate 300W as shown in FIG. That is, the mask 300M and the substrate 300W are relatively moved to a position where the pattern “1” and the exposure pattern of the mask 300M overlap. At this time, the exposure apparatus 301 uses the alignment camera 315 to perform alignment between the alignment mark formed corresponding to the pattern “1” of the substrate 300W and the alignment mark of the mask 300M. The mask 300M and the substrate 300W are aligned using the gap sensor 314, the gap measurement region formed corresponding to the “1” pattern of the substrate 300W, and the gap measurement window of the mask 300M.

露光装置301は、マスク300Mと基板300Wの「1」のパターンとの位置合わせが完了したら、図66に示すように、マスク300Mのアライメントマークとギャップ測定窓が形成されている領域にマスキングアパーチャ317を重ねる。露光装置301は、マスキングアパーチャ317をマスク300Mのアライメントマークとギャップ測定窓が形成されている領域に重ねたら、露光を行い、マスク300Mの露光パターンを基板300Wの「1」のパターンの上に転写する。これにより「1」のパターンの上の感光材は、露光パターンの遮光板がない部分に対応した領域が露光され、それ以外の領域は露光されない。また、基板300Wは、マスク300Mのアライメントマークとギャップ測定窓に対応する領域もマスキングアパーチャ317が重ねられているため、露光しない。   When the alignment between the mask 300M and the “1” pattern of the substrate 300W is completed, the exposure apparatus 301, as shown in FIG. 66, masking aperture 317 in the region where the alignment mark and gap measurement window of mask 300M are formed. Repeat. The exposure apparatus 301 performs exposure after overlaying the masking aperture 317 on the area where the alignment mark and gap measurement window of the mask 300M are formed, and transfers the exposure pattern of the mask 300M onto the “1” pattern of the substrate 300W. To do. As a result, the photosensitive material on the pattern “1” is exposed in a region corresponding to a portion where the light shielding plate of the exposure pattern is not provided, and the other regions are not exposed. Further, the substrate 300W is not exposed because the masking aperture 317 is also overlapped in the region corresponding to the alignment mark of the mask 300M and the gap measurement window.

露光装置301は、以上のようにして、マスク300Mを用いて、基板300Wに露光を行うことで、基板300Wに効率よくパターンを形成することができる。また、露光装置301は、アライメントカメラ315と、ギャップセンサ314を移動可能な状態で支持しているため、アライメントマーク、ギャップ測定窓の位置にあわせて移動させることができる。これにより、種々のずれ量のマスクに対して用いることができる。   The exposure apparatus 301 can efficiently form a pattern on the substrate 300W by exposing the substrate 300W using the mask 300M as described above. Further, since the exposure apparatus 301 supports the alignment camera 315 and the gap sensor 314 in a movable state, the exposure apparatus 301 can be moved according to the positions of the alignment mark and the gap measurement window. Thereby, it can be used for masks with various displacement amounts.

また、露光装置301は、パターンが何も形成されていない基板300Wにパターンを形成する場合は、マスク300Mを用いて、パターンと隣接するパターンとの間隔を、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離の2倍よりも短い配置間隔でパターンを形成する。露光装置301は、以上のように基板にパターンを形成することで、パターンとパターンとの間隔を短くすることができる。また、このようにパターンを形成した場合でも、マスク300Mを用いることで、アライメントマークが重なることを抑制することができる。   Further, when forming a pattern on the substrate 300W on which no pattern is formed, the exposure apparatus 301 uses the mask 300M to change the distance between the pattern and the adjacent pattern from the end of the pattern to the outside of the alignment mark ( The pattern is formed at an arrangement interval shorter than twice the distance to the end of the pattern far from the end of the pattern. The exposure apparatus 301 can shorten the interval between the patterns by forming the pattern on the substrate as described above. Even when the pattern is formed in this way, it is possible to prevent the alignment marks from overlapping by using the mask 300M.

ここで、図67は、アライメントマークとパターンとの関係の一例を説明するための説明図であり、図68は、アライメントマークとパターンとの関係の他の例を説明するための説明図である。また、図69は、露光装置の露光動作を説明するための説明図である。上記実施形態では、図67に示すように、基板300Wに、パターン420aに対応するアライメントマーク422aと、パターン420bに対応するアライメントマーク421bとを平行、つまり、X軸座標が同一となる位置に配置したが、本発明はこれに限定されない。図68に示すように、基板300W´には、形成するアライメントマークは、パターン420aに対応するアライメントマーク422a´を、パターン420aよりも隣接するパターン420bの近くに配置し、パターン420bに対応するアライメントマーク421b´を、パターン420bよりも隣接するパターン420aの近くに配置することが好ましい。つまり、パターンの間に挟まれるアライメントマークは、対応するパターンとの間隔よりも、隣接するパターンとの間隔を小さくすることが好ましい。ギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)も同様である。   Here, FIG. 67 is an explanatory diagram for explaining an example of the relationship between the alignment mark and the pattern, and FIG. 68 is an explanatory diagram for explaining another example of the relationship between the alignment mark and the pattern. . FIG. 69 is an explanatory diagram for explaining the exposure operation of the exposure apparatus. In the above embodiment, as shown in FIG. 67, the alignment mark 422a corresponding to the pattern 420a and the alignment mark 421b corresponding to the pattern 420b are arranged in parallel on the substrate 300W, that is, at the same X-axis coordinates. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 68, on the substrate 300W ′, the alignment mark 422a ′ corresponding to the pattern 420a is arranged closer to the pattern 420b adjacent to the pattern 420a, and the alignment mark corresponding to the pattern 420b is formed. It is preferable to arrange the mark 421b ′ closer to the pattern 420a adjacent to the pattern 420b. That is, it is preferable that the alignment mark sandwiched between the patterns has a smaller interval between adjacent patterns than the interval between the corresponding patterns. The same applies to the gap measurement window (gap measurement region).

ここで、上述したように基板は、図69に示すように、露光時にアライメントマーク及びギャップ測定窓をマスキングアパーチャ317で覆う。なお、図69では、図面を簡単にするため、ギャップ測定窓、ギャップ測定用領域の図示を省略し、アライメントマークのみを示す。なお、ギャップ測定窓、ギャップ測定用領域もアライメントマークと同様の配置位置とすることで、同様の効果を得ることができる。また、図69で基板300Wの露光の対象となるパターン及びそのパターンに対応するアライメントマークを実線で、露光の対象とならないパターン及びそのパターンに対応するアライメントマークを点線で示す。ここで、マスキングアパーチャ317は、マスク300Mとは異なる位置に配置されているため、マスキングアパーチャ317の端部から一定距離は、マスキングアパーチャ317の端部を通過した光が広がる領域となる。つまり、マスキングアパーチャ317を配置したことによって、基板に到達する照射光の強度が他の領域とは異なる強度となる。つまり、均一に露光ができない領域となる。このため、露光時に隠す必要があるアライメントマーク422aと、パターン420aとは、図69に示すようにマスキングアパーチャ317を配置したことにより影響がでる領域分、離れた位置に配置することが好ましい。   Here, as described above, as shown in FIG. 69, the substrate covers the alignment mark and the gap measurement window with the masking aperture 317 during exposure. In FIG. 69, for simplicity of illustration, the gap measurement window and the gap measurement region are not shown, and only the alignment marks are shown. Note that the same effect can be obtained by arranging the gap measurement window and the gap measurement region in the same arrangement position as the alignment mark. In FIG. 69, a pattern to be exposed on the substrate 300W and an alignment mark corresponding to the pattern are indicated by a solid line, and a pattern not to be exposed and an alignment mark corresponding to the pattern are indicated by a dotted line. Here, since the masking aperture 317 is disposed at a position different from the mask 300M, a certain distance from the end portion of the masking aperture 317 is an area where light passing through the end portion of the masking aperture 317 spreads. In other words, the arrangement of the masking aperture 317 makes the intensity of irradiation light reaching the substrate different from that of other regions. That is, it is an area where uniform exposure cannot be performed. For this reason, it is preferable that the alignment mark 422a and the pattern 420a that need to be hidden at the time of exposure are arranged at positions separated from each other by an area that is affected by the arrangement of the masking aperture 317 as shown in FIG.

これに対して、パターン420aの露光時には使用しないアライメントマーク421bは、パターン420aの露光時は、マスク300Mにより隠れるため、パターン420aの露光によってアライメントマーク421bが露光されることは抑制できる。また、アライメントマーク421bをアライメントマークとして使用する場合も、露光時は、アライメントマークと露光するパターンとの間までマスキングアパーチャ317を配置する。このため、パターン420aとアライメントマーク421bとは近接していてもパターンの露光に影響を与えない。このため、対応していないパターンとアライメントマークとの間隔は短くすることができる。また、マスキングアパーチャ317をアライメントマークと露光するパターンとの間に配置することで、露光時に到達する光がアライメントマークに到達することを抑制することができる。   On the other hand, since the alignment mark 421b that is not used when the pattern 420a is exposed is hidden by the mask 300M when the pattern 420a is exposed, exposure of the alignment mark 421b due to the exposure of the pattern 420a can be suppressed. Also, when the alignment mark 421b is used as an alignment mark, the masking aperture 317 is disposed between the alignment mark and the pattern to be exposed at the time of exposure. For this reason, even if the pattern 420a and the alignment mark 421b are close to each other, the exposure of the pattern is not affected. For this reason, the space | interval of the pattern and alignment mark which are not corresponding can be shortened. Further, by arranging the masking aperture 317 between the alignment mark and the pattern to be exposed, it is possible to suppress the light reaching at the time of exposure from reaching the alignment mark.

以上より、パターンの間に挟まれるアライメントマークは、対応するパターンとの間隔よりも、隣接するパターンとの間隔を小さくすることで、パターンを好適に露光でき、かつ、基板にパターンをより効率よく形成することができる。つまり、基板のパターンが形成されていない領域を少なくすることができ、基板を効率よく利用することができる。   As described above, the alignment marks sandwiched between the patterns can be exposed favorably by reducing the interval between adjacent patterns rather than the corresponding pattern, and the pattern can be more efficiently applied to the substrate. Can be formed. That is, the area where the substrate pattern is not formed can be reduced, and the substrate can be used efficiently.

また、上記実施形態では、露光時に、アライメントマーク、ギャップ測定窓に対して1つのマスキングアパーチャ317を重ねて、アライメントマーク、ギャップ測定窓を露光しないようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の遮光材、つまり、露光時にアライメントマーク、ギャップ測定窓に対して別々の遮光材を重ねるようにしてもよい。また、一部の遮光材は共通としてもよい。   In the above-described embodiment, one masking aperture 317 is overlapped on the alignment mark and the gap measurement window at the time of exposure so that the alignment mark and the gap measurement window are not exposed. However, the present invention is not limited to this. For example, different light shielding materials may be superimposed on a plurality of light shielding materials, that is, alignment marks and gap measurement windows at the time of exposure. Some of the light shielding materials may be common.

また、必要に応じて、アライメントマーク、ギャップ測定窓に遮光材で重ねない状態で露光するようにしてもよい。例えば、基板300Wに最初に露光を行う場合(例えばブラックマトリックスを露光する場合)は、基板上にアライメントマークを形成する必要があるので、アライメントマークに遮光材で重ねずに露光し、基板にアライメントマークを形成する。また、アライメントマークには、遮光材を重ねず、ギャップ測定窓のみに遮光材を重ねて露光するようにしてもよい。   Further, if necessary, the exposure may be performed without overlapping the alignment mark and the gap measurement window with a light shielding material. For example, when the substrate 300W is first exposed (for example, when a black matrix is exposed), it is necessary to form an alignment mark on the substrate. A mark is formed. Further, the alignment mark may be exposed by overlapping the light shielding material only on the gap measurement window without overlapping the light shielding material.

また、上記実施形態では、マスク、基板ともに、アライメントマークとギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)との両方をY軸方向における位置を重ならないようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、アライメントマークは、Y軸方向における位置を重ならないようにし、ギャップ測定窓は、Y軸方向における位置を重なる位置としてもよい。また、基板においては、パターンに挟まれた位置にあるギャップ測定用領域は、隣接した両方のパターンのギャップ測定用領域として用いてもよい。以下、図70と図71を用いて説明する。ここで、図70は、マスクの他の例を示す正面図であり、図71は、基板の他の例を示す正面図である。   In the above embodiment, both the alignment mark and the gap measurement window (gap measurement region) are not overlapped in the Y-axis direction in both the mask and the substrate, but the present invention is not limited to this. For example, the alignment mark may not overlap the position in the Y-axis direction, and the gap measurement window may have a position overlapping the position in the Y-axis direction. In the substrate, the gap measurement region located between the patterns may be used as a gap measurement region for both adjacent patterns. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 70 and 71. Here, FIG. 70 is a front view showing another example of the mask, and FIG. 71 is a front view showing another example of the substrate.

図70に示すマスク300Mは、基材409と、基材409の表面に形成された、露光パターン410と、アライメントマーク411a、412aと、ギャップ測定窓414a、416a、418a、419aとを有する。なお、マスク300Mは、各部の配置関係が異なるのみで、機能は、マスク300Mと同様である。Mask 300M 2 shown in FIG. 70 includes a substrate 409, formed on the surface of the substrate 409, an exposure pattern 410, the alignment marks 411a, and 412a, a gap measurement window 414a, 416a, 418a, and 419a. The mask 300M 2, the arrangement relationship between each section is different only function is similar to the mask 300M.

マスク300Mのアライメントマーク411aと、アライメントマーク412aとは、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。つまりアライメントマーク411aと、アライメントマーク412aとは、Y軸座標が異なる座標に配置されている。なお、アライメントマーク411aと、アライメントマーク412aとは、露光パターン410のX軸方向と平行な辺の略中央部分に隣接している。An alignment mark 411a of the mask 300M 2, and the alignment mark 412a, located in parallel to the Y axis direction are disposed not to overlap position. That is, the alignment mark 411a and the alignment mark 412a are arranged at coordinates having different Y-axis coordinates. The alignment mark 411a and the alignment mark 412a are adjacent to a substantially central portion of a side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 410.

これに対して、ギャップ測定窓414aと、ギャップ測定窓416aとは、Y軸と平行な方向における位置が、重なる位置に配置されている。つまり、ギャップ測定窓414aと、ギャップ測定窓416aとは、Y軸座標が同一となる座標に配置されている。また、ギャップ測定窓418aと、ギャップ測定窓419aとも、Y軸と平行な方向における位置が、重なる位置に配置されている。つまり、ギャップ測定窓418aと、ギャップ測定窓419aとは、Y軸座標が同一となる座標に配置されている。   On the other hand, the gap measurement window 414a and the gap measurement window 416a are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the Y axis overlap. That is, the gap measurement window 414a and the gap measurement window 416a are arranged at coordinates where the Y-axis coordinates are the same. Further, both the gap measurement window 418a and the gap measurement window 419a are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the Y axis overlap. That is, the gap measurement window 418a and the gap measurement window 419a are arranged at coordinates where the Y-axis coordinates are the same.

次に、基板300Wは、図71に示すように、4つのパターン420a、420b、420c、420dが形成されている。基板300Wの4つのパターンも、夫々のパターンに対応してアライメントマークとギャップ測定用領域とが形成されているが、パターン420aと、パターン420bとの間に挟まれたギャップ測定用領域と、パターン420cと、パターン420dとの間に挟まれたギャップ測定用領域とが、隣接する2つのパターンの両方でギャップ測定用領域として用いられる。具体的には、パターン420aの一方の辺の近傍には、アライメントマーク621aと、ギャップ測定用領域624、ギャップ測定用領域626が形成され、パターン420aの他方の辺と、パターン420bの一方の辺との間には、アライメントマーク621b、622aと、ギャップ測定用領域628、ギャップ測定用領域630が形成されている。なお、アライメントマーク622aは、パターン420aに対応したアライメントマークであり、アライメントマーク621bは、パターン420bに対応したアライメントマークである。また、パターン420bの一方の他方の近傍には、アライメントマーク622bと、ギャップ測定用領域634、ギャップ測定用領域636が形成されている。Next, the substrate 300 W 2, as shown in FIG. 71, four patterns 420a, 420b, 420c, 420d are formed. Four patterns of the substrate 300 W 2 also, although the alignment mark and the gap measuring region corresponding to the pattern of each is formed, a pattern 420a, and the gap measuring region sandwiched between the pattern 420b, The gap measurement region sandwiched between the pattern 420c and the pattern 420d is used as the gap measurement region in both of the two adjacent patterns. Specifically, an alignment mark 621a, a gap measurement region 624, and a gap measurement region 626 are formed in the vicinity of one side of the pattern 420a, and the other side of the pattern 420a and one side of the pattern 420b. , Alignment marks 621b and 622a, a gap measurement region 628, and a gap measurement region 630 are formed. The alignment mark 622a is an alignment mark corresponding to the pattern 420a, and the alignment mark 621b is an alignment mark corresponding to the pattern 420b. Further, an alignment mark 622b, a gap measurement region 634, and a gap measurement region 636 are formed in the vicinity of one other side of the pattern 420b.

また、パターン420c、420dに対してもパターン420a、420bと同様にアライメントマーク621c、621d、622c、622d、ギャップ測定用領域624´、626´、628´、630´、634´、636´が設けられている。   Similarly to the patterns 420a and 420b, the alignment marks 621c, 621d, 622c, and 622d, and gap measurement regions 624 ′, 626 ′, 628 ′, 630 ′, 634 ′, and 636 ′ are provided for the patterns 420c and 420d. It has been.

基板300Wは、以上のような構成であり、パターン420aの露光のために基板300Wと、マスク300Mとを位置合わせする場合は、アライメントマーク621a、622aと、ギャップ測定用領域624、626、628、630を使用する。また、パターン420bの露光のために基板300Wと、マスク300Mとを位置合わせする場合は、アライメントマーク621b、622bと、ギャップ測定用領域628、630、634、636を使用する。このように、アライメントマークの位置はずらし、ギャップ測定用領域の一部を共通とした場合も、隣接するパターン間の距離を短くすることができる。これにより、基板を効率よく利用することができる。The substrate 300W 2 has the above-described configuration. When the substrate 300W 2 and the mask 300M 2 are aligned for exposure of the pattern 420a, the alignment marks 621a and 622a and the gap measurement regions 624 and 626 are used. , 628 and 630 are used. Further, when the substrate 300W 2 and the mask 300M 2 are aligned for exposure of the pattern 420b, alignment marks 621b and 622b and gap measurement regions 628, 630, 634, and 636 are used. Thus, even when the position of the alignment mark is shifted and a part of the gap measurement region is made common, the distance between adjacent patterns can be shortened. Thereby, a board | substrate can be utilized efficiently.

また、マスク300Mのように、アライメントマークのみがずれた形状としても、基板300Wに示すように、パターンとパターンとの間隔を短くすることができるため、基板に効率よくパターンを形成することができる。Further, as the mask 300M 2, be shaped to only the alignment marks is shifted, as shown in the substrate 300 W 2, since it is possible to shorten the distance between the pattern and the pattern, be formed efficiently pattern substrate Can do.

なお、上記実施形態では、ギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)、つまり、ギャップを測定する地点を4箇所としたが、少なくとも3点でギャップを測定することができれば、ギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)の数は限定されない。   In the above embodiment, the gap measurement window (gap measurement region), that is, the number of points at which the gap is measured is four. However, if the gap can be measured at least at three points, the gap measurement window (for gap measurement) The number of (regions) is not limited.

また、上記実施形態では、マスクの露光パターン、または、基板のパターンの外側にギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)を設けたが、本発明はこれに限定されない。露光パターンの一部に一定以上の開口面積の露光領域(つまり、遮光材が配置されていない領域)がある場合は、その露光領域をギャップ測定窓として用いるようにしてもよい。   In the above embodiment, the gap measurement window (gap measurement region) is provided outside the exposure pattern of the mask or the pattern of the substrate. However, the present invention is not limited to this. If there is an exposure area with a certain opening area or more (that is, an area where no light shielding material is disposed) in a part of the exposure pattern, the exposure area may be used as a gap measurement window.

ここで、図72は、基板に形成されるパターンの一例を示す模式図である。図73は、図72に示すパターンの一部を拡大して示す拡大模式図である。図74は、露光パターンの一例を示す模式図である。例えば、液晶パネルのカラーフィルタを製造するために露光を行う場合は、まず、図72に示すように基板上に、ブラックマトリックスがパターン650として形成される。このパターン650は、図72及び図73に示すように、内部が桝目(カラーフィルタを配置するための桝目)になっており、外周側が桝目の線よりも太い外周部652が形成されている。   Here, FIG. 72 is a schematic diagram showing an example of a pattern formed on the substrate. FIG. 73 is an enlarged schematic diagram showing a part of the pattern shown in FIG. 72 in an enlarged manner. FIG. 74 is a schematic diagram showing an example of an exposure pattern. For example, when exposure is performed to manufacture a color filter of a liquid crystal panel, a black matrix is first formed as a pattern 650 on a substrate as shown in FIG. As shown in FIGS. 72 and 73, the pattern 650 has a mesh (a grid for arranging the color filter) inside, and an outer peripheral portion 652 whose outer peripheral side is thicker than the grid.

この桝目の線と外周部652は、パターンが残る領域である。そのため、図74に示すようにマスクの露光パターン654は、このパターンが残る領域が透明となるため、外周部に対応する領域656が透明となる。そのため、領域656は、マスクを配置した場合でも基板を確認できる領域となる。このため、この領域656をギャップ測定窓として用いることで、パターンの外側にギャップ測定窓を設ける必要がなくなる。なお、ギャップ測定窓として用いる露光領域は、領域656のように、露光パターンの端辺近傍であることが好ましい。   The grid lines and the outer peripheral portion 652 are regions where patterns remain. Therefore, as shown in FIG. 74, in the mask exposure pattern 654, the region where this pattern remains is transparent, and the region 656 corresponding to the outer peripheral portion is transparent. Therefore, the region 656 is a region where the substrate can be confirmed even when a mask is arranged. For this reason, it is not necessary to provide a gap measurement window outside the pattern by using this region 656 as a gap measurement window. The exposure area used as the gap measurement window is preferably in the vicinity of the edge of the exposure pattern as in the area 656.

また、このように露光パターン654の内側の領域をギャップ測定窓として用いるときは、位置合わせ時は、ギャップセンサを領域に対応する領域まで移動させ、露光時は、露光パターン654が配置されていない領域まで、ギャップセンサを退避させる。   Further, when the area inside the exposure pattern 654 is used as a gap measurement window in this way, the gap sensor is moved to the area corresponding to the area at the time of alignment, and the exposure pattern 654 is not arranged at the time of exposure. The gap sensor is retracted to the area.

また、マスクの露光パターンには、種々のパターンを用いることができる。例えば、カラーフィルタを露光パターンとする場合は、1枚のマスクで複数個分のカラーフィルタが露光できる露光パターンを用いるようにしてもよい。ここで、図75は、マスクの他の例を示す正面図であり、図76は、基板の他の例を示す正面図であり、図77は、基板のアライメントマークの近傍を拡大して示す拡大正面図である。具体的には、図75に示すように、マスク300Mの露光パターン650として、テレビに用いるカラーフィルタを3枚分露光するパターンが形成されている。また、露光パターン650の外周には、一方の辺にアライメントマーク654a、ギャップ測定窓656a、658aが形成され、他方の辺にアライメントマーク654b、ギャップ測定窓656b、658bが形成されている。なお、各部は、形成されている辺に平行な方向における位置が重ならない配置となっている。Various patterns can be used for the exposure pattern of the mask. For example, when a color filter is used as an exposure pattern, an exposure pattern that can expose a plurality of color filters with a single mask may be used. 75 is a front view showing another example of the mask, FIG. 76 is a front view showing another example of the substrate, and FIG. 77 is an enlarged view of the vicinity of the alignment mark on the substrate. It is an enlarged front view. Specifically, as shown in FIG. 75, as an exposure pattern 650 of the mask 300M 3, it is formed a pattern of three minute exposure the color filter used for television. On the outer periphery of the exposure pattern 650, an alignment mark 654a and gap measurement windows 656a and 658a are formed on one side, and an alignment mark 654b and gap measurement windows 656b and 658b are formed on the other side. In addition, each part is the arrangement | positioning in which the position in the direction parallel to the side currently formed does not overlap.

このようなマスク300Mを用いて基板に複数回露光を行うことで、図76に示す基板300Wのように、マスク300M3に対応した領域660にパターンとアライメントマークとギャップ測定用領域が形成される。基板300Wは、マスク300M3を用いて6回の露光を行った場合であり、図76中のパターンに表示されているshotの順番とアライメント及びギャップ測定用領域の内部に表示されている数字とは、1回目から6回目のいずれの露光で基板に形成されるかを示している。By performing exposure a plurality of times to a substrate using such a mask 300M 3, as the substrate 300 W 3 shown in FIG. 76, the pattern and the alignment mark and the gap measuring region is formed in a region 660 corresponding to the mask 300M3 The Substrate 300 W 3 is a case of performing six exposure using a mask 300 m3, a number displayed on the inside of the turn and the alignment and the gap measuring region of the shot that is displayed in the pattern in FIG. 76 Indicates the first to sixth exposure on the substrate.

このように、マスク300Mを用いて露光を行うことで、図76及び図77に示すように、隣接するパターンの距離Laにすることができる。具体的には、図77に示すようにマスキングアパーチャの影響を抑制するためのアライメントマークと対応するパターンとの間隔Lbとし、アライメントマークの幅Lcとし、アライメントマークと対応しないパターンとの間隔Ldとすると、La=Lb+Lc+Ldとすることができる。ここで、距離Ld<距離Lbとなる。これにより、パターン間の間隔を短くすることができる。つまり、Y軸座標が同一座標となる位置にアライメントマークを配置する場合は、La=2Lb+2Lc+αとなる。ここで、幅αは、アライメントマークとアライメントマークとの間の距離である。また、図67のように、アライメントマークを平行に配置した場合は、La=2Lb+Lcまたは、La=Lc+2Ldのうち、より大きいほうとなる。したがって、図77のようにアライメントマークの位置をずらし、パターンとパターンとの間隔を、Lb+Lc+Ldとすることで、いずれの場合よりも、パターン間の間隔を短くすることができる。Thus, by performing exposure using a mask 300M 3, as shown in FIG. 76 and FIG. 77, it is possible to distance La between adjacent patterns. Specifically, as shown in FIG. 77, the distance Lb between the alignment mark and the corresponding pattern for suppressing the influence of the masking aperture, the width Lc of the alignment mark, and the distance Ld between the pattern not corresponding to the alignment mark Then, it can be set as La = Lb + Lc + Ld. Here, the distance Ld <the distance Lb. Thereby, the space | interval between patterns can be shortened. That is, when the alignment mark is arranged at a position where the Y-axis coordinates are the same, La = 2Lb + 2Lc + α. Here, the width α is a distance between the alignment mark and the alignment mark. As shown in FIG. 67, when the alignment marks are arranged in parallel, the larger one of La = 2Lb + Lc or La = Lc + 2Ld. Therefore, by shifting the position of the alignment mark as shown in FIG. 77 and setting the interval between patterns to Lb + Lc + Ld, the interval between patterns can be made shorter than in either case.

また、上記実施形態では、マスクの全面を基板に複数回転写するようにしたが、本発明はこれに限定されず、マスクの一部のみを基板に転写させる露光を含んでも良い。つまり、基板のスペースがマスクの整数倍ではない場合でも、例えば、マスクの半分のみ、3分の1のみの部分を基板に露光するようにしても良い。また、この場合は、転写させる領域にアライメントマークを配置することが好ましい。また、基板に転写しないマスク部分は、アパーチャ(遮光板)等で塞ぐようにすることが好ましい。これにより、より効率よく基板にパターンを形成することができる。なお、マスクの一部のみを基板に転写させる場合は、マスクの転写させる領域が、整数個のユニット、例えば、1つのカラーフィルタに相当する領域とすることが好ましい。   In the above embodiment, the entire surface of the mask is transferred to the substrate a plurality of times. However, the present invention is not limited to this, and exposure including transferring only a part of the mask to the substrate may be included. That is, even when the space of the substrate is not an integral multiple of the mask, for example, only half of the mask and only one third of the mask may be exposed on the substrate. In this case, it is preferable to arrange alignment marks in the region to be transferred. Further, it is preferable that the mask portion not transferred to the substrate is closed with an aperture (light-shielding plate) or the like. Thereby, a pattern can be formed on a substrate more efficiently. When only a part of the mask is transferred to the substrate, it is preferable that the transfer area of the mask be an area corresponding to an integer number of units, for example, one color filter.

以下、図78から図80を用いて具体的に説明すする。図78は、マスクの他の例を示す正面図であり、図79は、基板の他の例を示す正面図であり、図80は、露光時のマスクとアパーチャとの関係を示す正面図である。図78に示すマスク300Mは、露光パターン670とアライメントマーク676a、676bを備えている。また、露光パターン670は、同一形状の2つのユニット(例えばカラーフィルタ)672、674とで構成されている。また、アライメントマーク676a、676bは、ユニット674の辺に隣接する領域に配置されている。また、アライメントマーク676aとアライメントマーク676bは、それぞれ、ユニット674の互いに対向する辺に設けられている。また、アライメントマーク676aとアライメントマーク676bとは、露光パターン670の辺のうちアライメントマークが隣接している辺に平行な方向における位置が重ならない位置となる。なお、本実施形態では、ユニット672、674のうち、一定面積以上となる開口部をギャップ測定窓として使用している。Hereinafter, a specific description will be given with reference to FIGS. 78 to 80. 78 is a front view showing another example of the mask, FIG. 79 is a front view showing another example of the substrate, and FIG. 80 is a front view showing the relationship between the mask and the aperture at the time of exposure. is there. Mask 300M 5 shown in FIG. 78, the exposure pattern 670 and the alignment mark 676a, and a 676b. The exposure pattern 670 includes two units (for example, color filters) 672 and 674 having the same shape. In addition, alignment marks 676 a and 676 b are arranged in a region adjacent to the side of unit 674. In addition, the alignment mark 676a and the alignment mark 676b are provided on opposite sides of the unit 674, respectively. The alignment mark 676a and the alignment mark 676b are positions where the positions in the direction parallel to the side adjacent to the alignment mark among the sides of the exposure pattern 670 do not overlap. In the present embodiment, an opening having a certain area or more is used as the gap measurement window among the units 672 and 674.

次に、図79に示す基板300Lは、マスク300Mによりパターンを露光することができる基板であり、ユニットに対応するパターンが6個、形成されている。この基板300Lは、マスク300Mにより4回露光することで、全てのパターンを形成することができる。具体的には、基板300Lは、1回目の露光(ショット)で領域678aの2つのユニットに対応する領域が露光され、2回目の露光で領域678bの2つのユニットに対応する領域が露光される。なお、各領域に含まれるアライメントマークは、最初の露光時、ブラックマトリックス作成時には、露光され作成されるが、他の露光時は、アパーチャによって隠される。次に、基板300Lは、3回目の露光で領域678cの1つのユニットに対応する領域が露光され、4回目の露光で領域678dの1つのユニットに対応する領域が露光される。なお、領域678aと領域678bとが重なっている領域のアライメントマーク、領域678cと領域678dとが重なっている領域のアライメントマークは、上述したパターンの間にあるアライメントマークと同様の構成である。これにより、ユニット間の隙間を小さくすることができる。Next, a substrate 300L 5 shown in FIG. 79 is a substrate on which a pattern can be exposed by the mask 300M 5 , and six patterns corresponding to the unit are formed. This substrate 300L 5 can form all the patterns by exposing it four times with the mask 300M 5 . Specifically, the substrate 300L 5 is exposed to a region corresponding to two units of the region 678a by the first exposure (shot), and a region corresponding to two units of the region 678b is exposed to the second exposure. The The alignment marks included in each region are exposed and created at the time of initial exposure and at the time of black matrix creation, but are hidden by the aperture at the time of other exposures. Next, the substrate 300L 5 is exposed is a region corresponding to one unit area 678c in the third exposure, the region corresponding to one unit in the region 678d is exposed by the fourth exposure. Note that the alignment mark in the region where the region 678a and the region 678b overlap and the alignment mark in the region where the region 678c and the region 678d overlap have the same configuration as the alignment mark between the patterns described above. Thereby, the clearance gap between units can be made small.

なお、3回目、4回目の露光時、マスク300Mの露光しない側のユニットは、図80に示すように、アパーチャ679で遮蔽される。これにより、例えば、3回目の露光時、マスク300M5のユニット672は、領域678bと対面した状態となるが、ユニット672が基板300Wに転写されることを抑制できる。このようにマスクの一部のみを用いて露光を行うことで、基板に効率よく、ユニットのパターンを形成することができる。Incidentally, the third, at the fourth exposure, the exposure does not side unit of the mask 300M 5, as shown in FIG. 80, is blocked by the aperture 679. Thus, for example, when the third exposure, the unit 672 of the mask 300M5 is in a state of facing the region 678b, but it is possible to prevent the unit 672 is transferred to the substrate 300 W 5. By performing exposure using only a part of the mask in this way, the unit pattern can be efficiently formed on the substrate.

また、図78及び図79に示すように、アライメントマークを3回目、4回目で利用するユニット側に配置することで、マスクの一部のみを用いて露光を行う場合でも、アライメントマークを用いて、適切に位置合わせをすることができる。これにより、位置ずれを抑制しつつ、基板にパターンを形成することができる。つまり、基板を、マスクの一部のみを用いて露光を行う場合に対応するアライメントマークを形成することで、より位置ずれが抑制されたユニットのパターンを形成することができる。また、マスクの一部のみを用いた露光ができることで、マスクの設計自由度を高くすることができる。   In addition, as shown in FIGS. 78 and 79, the alignment mark is arranged on the unit side used for the third time and the fourth time, so that even when exposure is performed using only a part of the mask, the alignment mark is used. , Can be properly aligned. Thereby, it is possible to form a pattern on the substrate while suppressing displacement. That is, by forming an alignment mark corresponding to the case where the substrate is exposed using only a part of the mask, a pattern of a unit in which the positional deviation is further suppressed can be formed. Further, since exposure using only a part of the mask can be performed, the degree of freedom in designing the mask can be increased.

なお、上記実施形態では、基板をより有効に活用できるため、露光パターン670の辺のうちアライメントマークが隣接している辺に平行な方向における位置が重ならない位置としたがこれに限定されない。マスク及び基板は、アライメントマークを平行な方向における位置が重なる位置に配置した場合も、マスクの一部のみを用いて露光を行う場合に使用される領域にアライメントマークを設けることで、位置ずれを抑制しつつ、基板にパターンを形成することができる。ここで、図81は、マスクの他の例を示す正面図であり、図82は、基板の他の例を示す正面図である。図81に示すマスク300Mは、同一形状の2つのユニット(例えばカラーフィルタ)672、674とで構成されている露光パターン670とアライメントマーク682a、682bを備えている。また、アライメントマーク682a、682bは、ユニット674の辺に隣接する領域に配置されている。また、アライメントマーク682aとアライメントマーク682bは、それぞれ、ユニット674の互いに対向する辺に設けられている。また、アライメントマーク682aとアライメントマーク682bとは、露光パターン670の辺のうちアライメントマークが隣接している辺に平行な方向における位置が重なる位置となる。なお、本実施形態でも、ユニット672、674のうち、一定面積以上となる開口部をギャップ測定窓として使用している。In the above embodiment, since the substrate can be used more effectively, the position in the direction parallel to the side adjacent to the alignment mark among the sides of the exposure pattern 670 is not limited to this. Even when the alignment marks are arranged at positions where the positions in the parallel direction overlap, the mask and the substrate can be displaced by providing the alignment marks in an area used when exposure is performed using only a part of the mask. A pattern can be formed on the substrate while suppressing. Here, FIG. 81 is a front view showing another example of the mask, and FIG. 82 is a front view showing another example of the substrate. Mask 300M 6 shown in FIG. 81, two units of the same shape (for example, a color filter) 672, 674 and is configured with an exposure pattern 670 and the alignment mark 682a, and a 682b. The alignment marks 682a and 682b are arranged in a region adjacent to the side of the unit 674. Further, the alignment mark 682a and the alignment mark 682b are provided on opposite sides of the unit 674, respectively. The alignment mark 682a and the alignment mark 682b are positions where positions in a direction parallel to the side adjacent to the alignment mark among the sides of the exposure pattern 670 overlap. In the present embodiment as well, an opening having a certain area or more is used as the gap measurement window in the units 672 and 674.

次に、図82に示す基板300Lは、マスク300Mによりパターンを露光することができる基板であり、ユニットに対応するパターンが6個、形成されている。この基板300Lは、基板300Lと同様に、マスク300Mにより4回露光することで、全てのパターンを形成することができる。具体的には、基板300Lは、1回目の露光(ショット)で領域684aの2つのユニットに対応する領域が露光され、2回目の露光で領域684bの2つのユニットに対応する領域が露光される。なお、各領域に含まれるアライメントマークは、最初の露光時、ブラックマトリックス作成時には、露光され作成されるが、他の露光時は、アパーチャによって隠される。次に、基板300Lは、3回目の露光で領域684cの1つのユニットに対応する領域が露光され、4回目の露光で領域684dの1つのユニットに対応する領域が露光される。Next, the substrate 300L 6 shown in FIG. 82 is a substrate on which a pattern can be exposed by the mask 300M 6 , and six patterns corresponding to the unit are formed. Similar to the substrate 300L 5 , the substrate 300L 6 can be exposed to four times with the mask 300M 6 to form all patterns. Specifically, the substrate 300L 6 is exposed to the areas corresponding to the two units of the area 684a by the first exposure (shot), and the areas corresponding to the two units of the area 684b are exposed to the second exposure. The The alignment marks included in each region are exposed and created at the time of initial exposure and at the time of black matrix creation, but are hidden by the aperture at the time of other exposures. Next, the substrate 300L 5 is exposed is a region corresponding to one unit area 684c in the third exposure, the region corresponding to one unit in the region 684d is exposed by the fourth exposure.

なお、この場合も3回目、4回目の露光時、マスク300Mの露光しない側のユニットは、アパーチャで遮蔽される。これにより、例えば3回目の露光時、マスク300Mのユニット672は、領域684bと対面した状態となるが、ユニット672が基板300Wに転写されることを抑制できる。このようにマスクの一部のみを用いて露光を行うことで、基板に効率よく、ユニットのパターンを形成することができる。このように、アライメントマークを平行な方向における位置が重なる位置に配置した場合も、基板300Lに比べてユニット間の間隔は大きくなるが、マスクの一部のみを用いて露光を行う場合に使用される領域にアライメントマークを設けることで、位置ずれを抑制しつつ、基板にパターンを形成することができる。また、マスクの一部のみを用いた露光ができることで、マスクの設計自由度を高くすることができる。Incidentally, the third Again, during the fourth exposure, the side of the unit not exposed mask 300M 6 is shielded by the aperture. Thus, for example, when the third exposure, the unit 672 of the mask 300M 6 is in a state of facing the region 684b, it can be suppressed that the unit 672 is transferred to the substrate 300 W 6. By performing exposure using only a part of the mask in this way, the unit pattern can be efficiently formed on the substrate. Thus, even when placing the alignment mark at a position that overlaps the position in the parallel direction and increases the distance between the units as compared to the substrate 300L 5, used when exposure is performed using only a part of the mask By providing alignment marks in the region to be formed, a pattern can be formed on the substrate while suppressing displacement. Further, since exposure using only a part of the mask can be performed, the degree of freedom in designing the mask can be increased.

(第7実施形態)
ここで、図83は、本発明の第7実施形態に係る露光装置を、照射部を取り外した状態で示す平面図である。図84は、図83における露光装置の正面図である。
(Seventh embodiment)
Here, FIG. 83 is a plan view showing the exposure apparatus according to the seventh embodiment of the present invention with the irradiation section removed. FIG. 84 is a front view of the exposure apparatus in FIG.

まず、第7実施形態の露光装置801の概略構成について説明する。図83及び図84に示すように、露光装置801は、基板300Wを浮上させて支持すると共に、所定方向(図83のX軸方向)に搬送する基板搬送機構810と、複数のマスク300Mをそれぞれ保持し、所定方向と交差する方向(図83のY軸方向)に沿って千鳥状に二列配置された複数(図83に示す実施形態において、左右それぞれ6個)のマスク保持部811と、マスク保持部811を駆動するマスク駆動部812と、複数のマスク保持部811の上部にそれぞれ配置されて露光用光を照射する複数の照射部814(図84参照)と、露光装置801の各作動部分の動作を制御する制御装置815と、を主に備える。First, a schematic configuration of an exposure apparatus 801 according to the seventh embodiment will be described. As shown in FIG. 83 and FIG. 84, the exposure apparatus 801 is adapted to support by floating the substrate 300 W 4, a substrate transport mechanism 810 for transporting in a predetermined direction (X-axis direction in FIG. 83), a plurality of mask 300M 4 A plurality of mask holding portions 811 (six on the left and right sides in the embodiment shown in FIG. 83) are arranged in two rows in a staggered manner along the direction intersecting the predetermined direction (the Y-axis direction in FIG. 83). A mask driving unit 812 that drives the mask holding unit 811, a plurality of irradiation units 814 (see FIG. 84) that are respectively disposed on top of the plurality of mask holding units 811 and irradiate exposure light, and an exposure apparatus 801. And a control device 815 for controlling the operation of each operating part.

基板搬送機構810は、基板300WをX軸方向に搬送する領域、即ち、複数のマスク保持部811の下方領域、及びその下方領域からX軸方向両側に亘る領域に設けられた浮上ユニット816と、基板300WのY軸方向一側(図83において上辺)を保持してX軸方向に搬送する基板駆動ユニット817とを備える。浮上ユニット816は、複数のフレーム819上にそれぞれ設けられた排気のみ或いは排気と吸気を同時に行なう複数のエアパッド820を備え、ポンプ(図示せず)やソレノイドバルブ(図示せず)を介してエアパッド820からエアを排気或いは、吸排気する。基板駆動ユニット817は、図83に示すように、浮上ユニット816によって浮上、支持された基板300Wの一端を保持する吸着パッド822を備え、モータ823、ボールねじ824、及びナット(図示せず)からなるX軸方向搬送機構であるボールねじ機構825によって、ガイドレール826に沿って基板300WをX軸方向に搬送する。なお、図84に示すように、複数のフレーム819は、地面にレベルブロック818を介して設置された装置ベース827上に他のレベルブロック828を介して配置されている。また、基板300Wは、ボールねじ機構825の代わりに、リニアサーボアクチュエータによって搬送されてもよい。Substrate transfer mechanism 810 is a region for transferring a substrate 300 W 4 in the X-axis direction, i.e., the lower region of the plurality of mask holder 811, and a floating unit 816 which is provided in a region ranging from the lower region in the X-axis direction on both sides , and a substrate drive unit 817 that conveys the Y-axis direction one side of the substrate 300 W 4 holds (upper side in FIG. 83) in the X-axis direction. The levitation unit 816 includes a plurality of air pads 820 that are respectively provided on a plurality of frames 819 to perform only exhaust or exhaust and intake simultaneously, and the air pads 820 are provided via pumps (not shown) or solenoid valves (not shown). The air is exhausted or sucked and exhausted. As shown in FIG. 83, the substrate driving unit 817 includes a suction pad 822 that holds one end of the substrate 300W 4 that is levitated and supported by the levitating unit 816, and includes a motor 823, a ball screw 824, and a nut (not shown). The board 300 </ b> W 4 is transported in the X-axis direction along the guide rail 826 by the ball screw mechanism 825, which is an X-axis transport mechanism composed of As shown in FIG. 84, the plurality of frames 819 are arranged via the other level block 828 on the apparatus base 827 installed on the ground via the level block 818. Further, the substrate 300 W 4, instead of the ball screw mechanism 825, may be carried by a linear servo actuator.

マスク駆動部812は、フレーム(図示せず)に取り付けられ、マスク保持部811をX軸方向に沿って駆動するX軸方向駆動部831と、X軸方向駆動部831の先端に取り付けられ、マスク保持部811をY軸方向に沿って駆動するY軸方向駆動部832と、Y軸方向駆動部832の先端に取り付けられ、マスク保持部811をθ方向(X,Y軸方向からなる水平面の法線回り)に回転駆動するθ方向駆動部833と、θ方向駆動部833の先端に取り付けられ、マスク保持部811をZ方向(X,Y軸方向からなる水平面の鉛直方向)に駆動するZ方向駆動部834と、を有する。これにより、Z方向駆動部834の先端に取り付けられたマスク保持部811は、マスク駆動部812によってX,Y,Z,θ方向に駆動可能である。なお、X方向駆動部831,Y方向駆動部832,θ方向駆動部833,Z方向駆動部834の配置の順序は、適宜変更可能である。なお、本実施形態では、マスク駆動部812は、アライメントカメラ835によって撮像された基板300Wのアライメントマークとマスク300Mのアライメントマークに基づいて、マスク300Mと基板300Wとの相対的なずれを補正する補正手段を構成する。The mask drive unit 812 is attached to a frame (not shown), is attached to the X-axis direction drive unit 831 that drives the mask holding unit 811 along the X-axis direction, and the tip of the X-axis direction drive unit 831, and the mask A Y-axis direction drive unit 832 that drives the holding unit 811 along the Y-axis direction and a tip of the Y-axis direction drive unit 832 are attached, and the mask holding unit 811 is placed in the θ direction (horizontal plane method composed of X and Y axis directions). Θ direction drive unit 833 that rotates around the line) and the Z direction that is attached to the tip of the θ direction drive unit 833 and drives the mask holding unit 811 in the Z direction (vertical direction of the horizontal plane consisting of the X and Y axis directions). And a driving unit 834. Accordingly, the mask holding unit 811 attached to the tip of the Z direction driving unit 834 can be driven in the X, Y, Z, and θ directions by the mask driving unit 812. Note that the arrangement order of the X-direction drive unit 831, the Y-direction drive unit 832, the θ-direction drive unit 833, and the Z-direction drive unit 834 can be changed as appropriate. In the present embodiment, the mask driving unit 812, a relative displacement between on the basis of the alignment mark and the alignment mark of the mask 300M 4 of the substrate 300 W 4 captured by the alignment camera 835, the mask 300M 4 and the substrate 300 W 4 A correction means for correcting the above is configured.

また、図83に示すように、Y軸方向に沿ってそれぞれ直線状に配置された上流側及び下流側の各マスク保持部811a,811b間には、各マスク保持部811のマスク300Mを同時に交換可能なマスクチェンジャ802が配設されている。マスクチェンジャ802により搬送される使用済み或いは未使用のマスク300Mは、マスクストッカ803,804との間でマスクローダー805により受け渡しが行なわれる。なお、マスクストッカ803とマスクチェンジャ802とで受け渡しが行なわれる間にマスクプリアライメント機構(図示せず)によってマスク300Mのプリアライメントが行なわれる。Further, as shown in FIG. 83, Y-axis direction are arranged in a straight line along each of the upstream and downstream of the mask holder 811a, the inter-811b, mask 300M 4 of the mask holder 811 at the same time A replaceable mask changer 802 is provided. Mask 300M 4 of used or unused is conveyed by the mask changer 802, transfer is performed by the mask loader 805 with the mask stocker 803 and 804. Note that pre-alignment of the mask 300M 4 is performed by the mask pre-alignment mechanism (not shown) while the transfer is performed between the mask stocker 803 and the mask changer 802.

図84に示すように、マスク保持部811の上部に配置される照射部814は、紫外線を含んだ露光用光ELを放射する、超高圧水銀ランプからなる光源841と、光源841から照射された光を集光する凹面鏡842と、この凹面鏡842の焦点近傍に光路方向に移動可能な機構を有するオプチカルインテグレータ843と、光路の向きを変えるための平面ミラー845及び球面ミラー846と、この平面ミラー845とオプチカルインテグレータ843との間に配置された照射光路を開閉制御するシャッター844と、を備える。   As shown in FIG. 84, the irradiation unit 814 disposed on the upper part of the mask holding unit 811 is irradiated with the light source 841 composed of an ultra-high pressure mercury lamp that emits the exposure light EL including ultraviolet rays and the light source 841. A concave mirror 842 that collects light, an optical integrator 843 having a mechanism that can move in the optical path direction in the vicinity of the focal point of the concave mirror 842, a plane mirror 845 and a spherical mirror 846 for changing the direction of the optical path, and the plane mirror 845 And an optical integrator 843, and a shutter 844 for controlling the opening and closing of the irradiation light path.

ここで、図85は、マスクの一例を示す平面図である。また、図85には、説明の都合上3つのマスク300M4a、300M4b、300M4cを示しているが、本実施形態のマスクは、上述したように12枚ある。マスク保持部811に保持されるマスク300M4aは、図85に示すように、露光パターン881aと、露光パターン881aのY軸方向の両端、つまり、露光パターン881aの基板の搬送方向と平行な2つの辺のうち一方の辺の近傍に配置されたアライメントマーク882aと、露光パターン881aの基板の搬送方向と平行な2つの辺のうち他方の辺の近傍に配置されたアライメントマーク884aとを有する。なお、マスク300M4bも同様に、露光パターン881bと、アライメントマーク882b、884bとを有し、マスク300M4cも同様に、露光パターン881cと、アライメントマーク882c、884cとを有する。なお、300M4a、300M4b、300M4cは、配置位置が異なるのみで、露光パターン等は同様の形状である。なお、露光パターンは各マスクで異なる形状としても良い。Here, FIG. 85 is a plan view showing an example of a mask. FIG. 85 shows three masks 300M 4a , 300M 4b , and 300M 4c for convenience of explanation, but there are 12 masks of this embodiment as described above. As shown in FIG. 85, the mask 300M 4a held by the mask holding unit 811 has two exposure patterns 881a and both ends of the exposure pattern 881a in the Y-axis direction, that is, parallel to the substrate transport direction of the exposure pattern 881a. It has an alignment mark 882a arranged in the vicinity of one of the sides and an alignment mark 884a arranged in the vicinity of the other of the two sides parallel to the substrate transport direction of the exposure pattern 881a. Similarly, the mask 300M 4b has an exposure pattern 881b and alignment marks 882b and 884b, and the mask 300M 4c similarly has an exposure pattern 881c and alignment marks 882c and 884c. Note that 300M 4a , 300M 4b , and 300M 4c differ only in the arrangement positions, and the exposure patterns have the same shape. The exposure pattern may have a different shape for each mask.

ここで、マスク300M4aのアライメントマーク882aと、アライメントマーク884aとは、X軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置されている。つまりアライメントマーク411と、アライメントマーク412とは、X軸座標が異なる座標に配置されている。なお、マスク300M4b、300M4cも同様の構成である。Here, the alignment mark 882a and the alignment mark 884a of the mask 300M 4a are arranged at positions where the positions in the direction parallel to the X axis do not overlap. That is, the alignment mark 411 and the alignment mark 412 are arranged at coordinates having different X-axis coordinates. The masks 300M 4b and 300M 4c have the same configuration.

また、マスク300M4aと、マスク300M4bとは、つまり、Y軸方向に隣接するマスク同士は、露光パターン881aと露光パターン881bとのY軸方向における距離が、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離の2倍よりも短い配置間隔で配置されている。In addition, the mask 300M 4a and the mask 300M 4b , that is, the masks adjacent in the Y-axis direction are such that the distance between the exposure pattern 881a and the exposure pattern 881b in the Y-axis direction is from the end of the pattern to the outside of the alignment mark ( They are arranged at an arrangement interval shorter than twice the distance from the end of the pattern to the end on the side away from the end of the pattern.

ここで、図86は、基板の概略構成の一例を示す平面図である。次に、基板300Wは、図86に示すように、パターン890a、パターン890b、パターン890cが形成されている。なお、図86は、基板300Wの一部のみを示しており、基板300Wには、3つ以上のパターンが形成されている。また、パターン890aのY軸方向の両端、つまり、パターン890aの基板の搬送方向と平行な2つの辺のうち一方の辺の近傍に配置されたアライメントマーク892aと、パターン890aの基板の搬送方向と平行な2つの辺のうち他方の辺の近傍に配置されたアライメントマーク894aとを有する。なお、パターン890bも同様に、アライメントマーク892b、894bとを有し、パターン890cも同様に、アライメントマーク892c、894cとを有する。また、パターン890cの他方の辺には、隣接したパターンに対応したアライメントマーク892dが設けられている。Here, FIG. 86 is a plan view showing an example of a schematic configuration of the substrate. Next, the substrate 300 W 4, as shown in FIG. 86, the pattern 890a, a pattern 890b, the pattern 890c is formed. Incidentally, FIG. 86 shows only a portion of the substrate 300 W 4, the substrate 300 W 4, 3 or more patterns are formed. In addition, both ends of the pattern 890a in the Y-axis direction, that is, alignment marks 892a arranged in the vicinity of one of two sides parallel to the substrate transport direction of the pattern 890a, and the substrate transport direction of the pattern 890a An alignment mark 894a disposed in the vicinity of the other of the two parallel sides. Similarly, the pattern 890b has alignment marks 892b and 894b, and the pattern 890c similarly has alignment marks 892c and 894c. An alignment mark 892d corresponding to the adjacent pattern is provided on the other side of the pattern 890c.

また、基板のパターン同士の配置間隔も、Y軸方向における距離が、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離の2倍よりも短い配置間隔で配置されている。なお、パターンの配置間隔と露光パターンの配置間隔は同じである。   Further, the arrangement interval between the patterns on the substrate is also an arrangement interval in which the distance in the Y-axis direction is shorter than twice the distance from the end of the pattern to the outside of the alignment mark (the end on the side away from the end of the pattern). Has been placed. The pattern arrangement interval and the exposure pattern arrangement interval are the same.

また、マスク保持部811の上方は、基板300Wとマスク300Mの相対位置を検知する撮像手段であるアライメントカメラ835が、マスク300Mのアライメントマークを観測可能な位置で、複数のマスク保持部811ごとに配置されている。アライメントカメラ835としては、公知の構成のものが適用され、基板300Wのアライメントマークの位置とマスク300Mのアライメントマークの位置から、基板300Wとマスク300Mの相対位置を検知する。Further, above the mask holding unit 811, there are a plurality of mask holding units at a position where an alignment camera 835 that is an imaging unit that detects a relative position between the substrate 300 </ b> W 4 and the mask 300 </ b> M 4 can observe the alignment mark of the mask 300 </ b> M 4. 811 is arranged for each. The alignment camera 835, applies a known configuration, the position of the alignment mark position and the mask 300M 4 alignment marks of the substrate 300 W 4, for detecting the relative position of the substrate 300 W 4 and the mask 300M 4.

次に、このような露光装置801を用いて、ブラックマトリクスが形成された基板300Wに着色層R,G,Bのいずれかを露光転写する方法について図87、図88から図91を参照しながら説明する。ここで、図87は、図83に示す露光装置の動作を示すフロー図である。また、図88から図91は、それぞれ図83に示す露光装置の動作を説明するための説明図である。なお、図88から図91では、簡略化のため、上流側及び下流側のマスク300Mをそれぞれ3つとしている。まず、露光装置801は、照射部814の光源841を点灯してシャッター344を閉じた状態で、浮上ユニット816のエアパッド820の空気流によって基板300Wを浮上させて保持し、基板300Wの一端を基板駆動ユニット817で吸着してX軸方向に搬送する(ステップS312)。そして、図88に示すように、基板300Wがステップ移動開始位置に到着すると(ステップS314)、基板300Wをステップ移動させる(ステップS316)。露光装置801は、ステップS316で基板300Wをステップ移動させて、基板300Wが上流側のマスク保持部811aの下方に入り込むと、各アライメントカメラ835により、基板300Wのアライメントマークとマスク300Mのアライメントマークとを撮像し(ステップS318)、撮像によって得られた画像を処理して相対的な位置ずれ量を観測する(ステップS320)。そして、この位置ずれ量のデータに基づいてマスク駆動部812を駆動し、マスク300Mと基板300Wとのずれを補正してマスク300Mと基板300Wとを位置合わせする(ステップS322)。Then, by using such an exposure apparatus 801, a black matrix colored layer R on the substrate 300 W 4 which are formed, G, how to exposing and transferring one of the B Figure 87, with reference to FIG. 91 from FIG. 88 While explaining. FIG. 87 is a flowchart showing the operation of the exposure apparatus shown in FIG. 88 to 91 are explanatory views for explaining the operation of the exposure apparatus shown in FIG. 83, respectively. In FIG. 91 from FIG. 88, for simplicity, they are upstream and downstream mask 300M 4 was three and respectively. First, the exposure apparatus 801, with closed shutters 344 by turning on the light source 841 of the illumination unit 814, and held by floating the substrate 300 W 4 by the air flow of the air pads 820 of the floating unit 816, one end of the substrate 300 W 4 Is adsorbed by the substrate driving unit 817 and conveyed in the X-axis direction (step S312). As shown in FIG. 88, when the substrate 300W 4 arrives at the step movement start position (step S314), the substrate 300W 4 is moved stepwise (step S316). The exposure apparatus 801, a substrate 300 W 4 is moved step by step S316, the substrate 300 W 4 enters under the mask holder 811a of the upstream side by the alignment camera 835, the alignment mark and the mask 300M 4 of the substrate 300 W 4 The alignment mark is imaged (step S318), and the image obtained by the imaging is processed to observe the relative displacement amount (step S320). Then, by driving the mask driving unit 812 on the basis of the data of the positional deviation amount, aligning the mask 300M 4 and the substrate 300 W 4 to correct the deviation between the mask 300M 4 and the substrate 300 W 4 (step S322).

そして、基板300Wが位置合わせされて停止した状態で、照射部814のシャッター844を開制御し(ステップS326)、照射部814からの露光用光ELがマスク300Mを介して基板300Wに照射され、マスク300Mのパターン885が先頭の被露光部において、基板300Wに塗布されたカラーレジストに転写(露光)される(ステップS328)。そして、所定の光量分だけ露光転写が行なわれると、シャッター644が閉制御される(ステップS330)。Then, with the substrate 300 W 4 is stopped being aligned, the shutter 844 of the irradiating unit 814 to open the control (step S326), the substrate 300 W 4 through an exposure light EL the mask 300M 4 from the irradiation unit 814 is irradiated, the pattern 885 of the mask 300M 4 is in the exposed portion of the top is transferred to the color resist applied to the substrate 300 W 4 (exposure) (step S328). When exposure transfer is performed for a predetermined amount of light, the shutter 644 is controlled to be closed (step S330).

これにより、先頭の被露光部の露光転写が完了すると、上記と同様に、次に露光転写が行なわれる後続の被露光部がマスク300Mのパターン883の下方位置にくるまで基板300Wをステップ移動させ、その後、位置合わせを行う(図90参照)。そして、シャッター844を開閉制御することで、後続の被露光部に露光用光ELを所定の光量分だけ基板300Wに照射し、露光転写が行なわれる。Step Thereby, when the exposure transfer of the top of the exposed portion is completed, similarly to the above, subsequent to be exposed section exposed next transfer is performed to the substrate 300 W 4 until the lower position of the pattern 883 of the mask 300M 4 After that, alignment is performed (see FIG. 90). Then, by controlling opening and closing the shutter 844, it is irradiated with exposure light EL to the subsequent of the exposed portion only substrate 300 W 4 predetermined light amount component, exposure and transfer is performed.

さらに、上流側のマスク300Mによって露光された転写パターン883間に存在する未露光部は、下流側のマスク300Mによって露光転写される被露光部となる。このため、ステップ移動によって、基板300Wが下流側のマスク保持部811bの下方位置に移動した際に、上流側のマスク300Mの露光と同期して下流側のマスク300Mによる露光が行なわれるように、マスク保持部811のX軸方向の位置が設定されている。そして、ステップ移動動作が行われる際には、下流側のマスク駆動部812もY軸方向へのマスクの位置合わせが行なわれ、ステップ移動が停止した際に、下流側のマスク300Mでも露光転写が行なわれる(図91参照)。Further, the unexposed portions existing between the transfer pattern 883 exposed by the mask 300M 4 on the upstream side becomes the exposed portion which is exposed and transferred by the mask 300M 4 downstream. Therefore, by step movement, when the substrate 300 W 4 is moved to the lower position of the mask holder 811b of the downstream side, it is exposed by the mask 300M 4 on the downstream side in synchronization with the exposure of the upstream side of the mask 300M 4 is performed As described above, the position of the mask holding portion 811 in the X-axis direction is set. Then, when the step movement operation is performed, the mask driving unit 812 on the downstream side of mask alignment in the Y-axis direction is performed, when the step movement is stopped, the exposure transfer even mask 300M 4 downstream Is performed (see FIG. 91).

このような露光が基板300W全体に対して行なわれたかどうかをステップS332にて判断し、ステップS332で基板300W全体に対して行なわれていない(No)と判定したら、ステップS316に進む。このようにステップ移動動作と、位置合わせ動作と、露光動作とが基板300W全体が露光されるまで繰り返し行われる。また、露光装置801は、ステップS332で基板300W全体に対して行なわれた(Yes)と判定したら、処理を終了する。これにより、基板300Wの露光領域全体に亘って両方の動作を繰り返すことで、いずれかの着色層が基板全体に露光転写される。Once whether such exposure is performed on the entire substrate 300 W 4 determined at step S332, not been performed for the entire substrate 300 W 4 in step S332 (No) and determined, the process proceeds to step S316. Thus the step movement operation, the alignment operation, exposure operation are repeated until the entire substrate 300 W 4 is exposed. The exposure apparatus 801, when it is determined to have been performed on the entire substrate 300 W 4 in step S332 (Yes), the process ends. Thus, by repeating both operate over the entire exposure area of the substrate 300 W 4, one of the coloring layer is exposed and transferred to the entire substrate.

さらに、このような露光動作を各色R,G,Bに対して行なうことで、ブラックマトリックスに3色のパターンが露光転写される。なお、残りの色の露光転写を行なう際には、基板300WのY軸方向の位置をずらして搬送すれば、同一のマスク300Mを用いることができる。Further, by performing such an exposure operation for each of the colors R, G, and B, a three-color pattern is exposed and transferred to the black matrix. Incidentally, when performing exposure and transfer of the remaining colors, if conveyed by shifting the position of the Y-axis direction of the substrate 300 W 4, it is possible to use the same mask 300M 4.

以上説明したように、本実施形態の露光装置801及び近接露光方法によれば、制御装置815の制御により、基板300Wを移動させて、基板300Wの被露光部を各マスク300Mのパターン883の下方位置で停止させるステップ移動と、各ステップ移動において停止した基板300Wに対して複数のマスク300Mを介して露光用光ELを照射し、基板300Wに各マスク300Mのパターン883を露光する露光動作とを繰り返すようにしたので、任意な繰り返しパターンを露光することができる。As described above, according to the exposure apparatus 801 and the proximity exposure method of the present embodiment, the substrate 300W 4 is moved under the control of the control apparatus 815, and the exposed portion of the substrate 300W 4 is changed to the pattern of each mask 300M 4 . 883 and step movement is stopped at the lower position of irradiating the exposure light EL through the plurality of mask 300M 4 with respect to the substrate 300 W 4 which is stopped at each step movement, patterns 883 of each mask 300M 4 to the substrate 300 W 4 Since the exposure operation for exposing is repeated, an arbitrary repeated pattern can be exposed.

また、露光装置801のようにマスクを複数設け、基板を一方向に簡潔搬送させつつ、パターンの露光を行う場合も、マスクのアライメントマークの位置をずらし、かつ、露光パターン間の距離を調整することで、基板に効率よくパターンを形成することができる。また、複数のマスクに同一のマスクを用いることができる。ここで、図92は、マスクの配置位置の他の例を示す平面図である。例えば、図92に示すように基板300Wの進行方向に平行な方向における位置が同じとなるアライメントマークを有するマスク300Mを用いる場合は、基板300Wに形成されるアライメントマークの位置が同じ位置となるため、パターン部とパターン部との距離を、Y軸方向における距離が、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離の2倍以上とする必要がある。そのため、パターン部とパターン部との間隔が広くなるが、本実施形態では、このパターン部とパターン部との間隔をより狭くすることができる。Also, when exposing a pattern while providing a plurality of masks as in the exposure apparatus 801 and transporting the substrate in one direction, the position of the alignment mark on the mask is shifted and the distance between the exposure patterns is adjusted. Thus, the pattern can be efficiently formed on the substrate. Further, the same mask can be used for a plurality of masks. Here, FIG. 92 is a plan view showing another example of the arrangement position of the mask. For example, in the case of using a mask 300M 5 having an alignment mark position in a direction parallel to the traveling direction of the substrate 300 W 5 are the same as shown in FIG. 92, the position is the same position of the alignment mark formed on a substrate 300 W 5 Therefore, the distance between the pattern portion and the pattern portion is set so that the distance in the Y-axis direction is at least twice the distance from the end of the pattern to the outside of the alignment mark (the end on the side away from the end of the pattern). There is a need. For this reason, the interval between the pattern portion and the pattern portion becomes wide, but in this embodiment, the interval between the pattern portion and the pattern portion can be made narrower.

さらに、各照射部814は、超高圧水銀ランプからなる光源841と、光源841とマスク保持部811との間で露光用光ELを遮光可能なシャッター844と、備えることで、YAGフラッシュレーザ光源を使用する場合に比べて比較的安価に構成することができる。加えて、カラーフィルタに使用される感光剤であるフォトレジストも、水銀ランプを露光した場合に最適となる通常のものを適用することができ、YAGフラッシュレーザ光源を使用する場合に必要なフォトレジストの調整を行なう必要がない。なおこのような効果を得ることができるため、水銀ランプを用いることが好ましいが、フラッシュレーザ光源を用いても良い。なお、図53に示す露光装置の照明光学系3も同様である。   Further, each irradiation unit 814 includes a light source 841 composed of an ultra-high pressure mercury lamp, and a shutter 844 that can block the exposure light EL between the light source 841 and the mask holding unit 811, thereby providing a YAG flash laser light source. Compared with the case where it uses, it can be comprised comparatively cheaply. In addition, the photoresist that is a photosensitizer used for the color filter can be a normal one that is optimal when exposed to a mercury lamp, and is a photoresist that is necessary when using a YAG flash laser light source. There is no need to make adjustments. Since such an effect can be obtained, a mercury lamp is preferably used, but a flash laser light source may be used. The same applies to the illumination optical system 3 of the exposure apparatus shown in FIG.

また、露光装置801では、マスク300Mを12枚配置した構成をしたが、マスクの和は、これに限定されず、2枚以上であればよい。また、マスクの配置方法も2段の千鳥配置に限定されない。例えば、3段の千鳥配置としてもよい。Further, in exposure apparatus 801, although the configuration in which the mask 300M 4 placed 12 sheets, the sum of the mask is not limited thereto and may be two or more sheets. Also, the mask arrangement method is not limited to the two-stage staggered arrangement. For example, a three-stage staggered arrangement may be used.

ここで、上記実施形態では、いずれも一つの露光パターンに対応した1辺には、1つのアライメントマークと、2つのギャップ測定窓を形成し、1つのパターン部に対応した一辺には、1つのアライメントマークと、2つのギャップ測定用領域を形成したが、一辺に設けるアライメントマーク、ギャップ測定窓、ギャップ測定用領域の数は特に限定されない。例えば、マスクの露光パターン、または、被露光基板のパターン部の一辺に2つ(2箇所)にアライメントマークを設けてもよく、4つのアライメントマークを設けてもよい。なお、複数のアライメントマークを設けた場合も、全てのアライメントマークの位置が重ならないように、つまり、Y軸と平行な方向における位置が、重ならない位置に配置することで、被露光基板のパターン部の間の距離を短くることができる。なお、一辺に複数のアライメントマークを配置する場合の配置方法も特に限定されず、等間隔に配置しても、辺の端部に配置してもよい。   Here, in the above embodiment, one alignment mark and two gap measurement windows are formed on one side corresponding to one exposure pattern, and one side on one side corresponding to one pattern portion. Although the alignment mark and two gap measurement regions are formed, the number of alignment marks, gap measurement windows, and gap measurement regions provided on one side is not particularly limited. For example, two (two) alignment marks may be provided on one side of the exposure pattern of the mask or the pattern portion of the substrate to be exposed, and four alignment marks may be provided. Even when a plurality of alignment marks are provided, the pattern of the substrate to be exposed is arranged so that the positions of all the alignment marks do not overlap, that is, the positions in the direction parallel to the Y axis do not overlap. The distance between the parts can be shortened. In addition, the arrangement | positioning method in the case of arrange | positioning several alignment mark on one side is not specifically limited, either, it may arrange | position at equal intervals and may arrange | position to the edge part of an edge | side.

また、上記実施形態では、マスクの露光パターン、基板のパターン部を外縁が矩形形状となる形状としたが、本発明はこれに限定されない。マスクの露光パターン、パターン部は、例えば、外周が台形形状、多角形形状、一部が曲線となる形状としてもよい。なお、いずれの場合であっても、露光パターン、パターン部第1の辺に隣接して一方のアライメントマークを形成し、第1の辺に対向する第2の辺に他方のアライメントマークを形成し、第1の辺と第2の辺との中心線に平行な方向において(つまり中心線に直交する方向から見た場合において)、一方のアライメントマークと他方のアライメントマークとを、互いに重ならない位置に配置することで、上記と同様の効果を得ることができる。なお、第1の辺と第2の辺との中心線とは、パターンと隣接パターンとが向かい合う辺の平均線に平行な線である。つまり、第1の辺と第2の辺とが対向する辺として、露光パターン、パターン部の外縁を矩形形状に近似した場合の中心線となる。なお、露光パターンまたはパターン部の外縁を矩形形状に近似する方法は、対向する一方の辺が第1の辺と外接し、対向する他方の辺が第2の辺と外接するように、矩形形状を露光パターンまたはパターン部の外縁に外接させる。なお、近似の際に、第1の辺と第2の辺との角度は変更してもよい。なお、中心線は、露光時にアライメントマークが形成されている辺に隣接する位置にパターンを形成する場合に基板とマスクとが相対的に移動する方向に直交する方向である。このように、マスクの露光パターン、基板のパターン部の形状によらず、複数回露光する場合に、アライメントマークの位置を対称位置からずらし、重ならない位置とすることで、基板のスペースをより有効に活用することができる。なお、ギャップ測定窓、ギャップ測定用領域も同様である。   In the above embodiment, the exposure pattern of the mask and the pattern part of the substrate are formed in a shape having a rectangular outer edge, but the present invention is not limited to this. For example, the exposure pattern and pattern portion of the mask may have a trapezoidal shape, a polygonal shape on the outer periphery, and a shape in which a part is a curve. In either case, one alignment mark is formed adjacent to the exposure pattern and the first side of the pattern portion, and the other alignment mark is formed on the second side opposite to the first side. In the direction parallel to the center line of the first side and the second side (that is, when viewed from the direction orthogonal to the center line), the position where one alignment mark and the other alignment mark do not overlap each other By arranging in, it is possible to obtain the same effect as described above. The center line of the first side and the second side is a line parallel to the average line of the sides where the pattern and the adjacent pattern face each other. That is, as the side where the first side and the second side face each other, it becomes the center line when the outer edge of the exposure pattern and the pattern portion is approximated to a rectangular shape. Note that the method of approximating the outer edge of the exposure pattern or pattern portion to a rectangular shape is a rectangular shape so that one opposite side circumscribes the first side and the other opposite side circumscribes the second side. Is circumscribed on the outer edge of the exposure pattern or pattern portion. In the approximation, the angle between the first side and the second side may be changed. The center line is a direction orthogonal to the direction in which the substrate and the mask move relatively when a pattern is formed at a position adjacent to the side where the alignment mark is formed during exposure. In this way, when exposing multiple times, regardless of the mask exposure pattern and the shape of the pattern part of the substrate, the position of the alignment mark is shifted from the symmetric position so that it does not overlap. It can be used for. The same applies to the gap measurement window and the gap measurement region.

なお、マスク、被露光基板は、対向する2辺にそれぞれ形成するアライメントマーク、ギャップ測定窓、ギャップ測定用領域の形成位置を、少なくともステップ方向から見た場合において(、つまりステップ方向に直交する方向において、すなわち、ステップ方向に直交する軸方向の座標が)、重ならない位置に形成すればよい。ここで、ステップ方向とは、マスクと基板との相対移動する面において、パターンと隣接するパターンとの間で、同一位置を結んだ線分と平行な方向である。なお、マスクにおいても同様である。   Note that the mask and the substrate to be exposed have at least the alignment marks, gap measurement windows, and gap measurement regions formed on the two opposite sides when viewed from at least the step direction (that is, the direction orthogonal to the step direction). In other words, the coordinates in the axial direction orthogonal to the step direction may be formed at positions that do not overlap. Here, the step direction is a direction parallel to a line segment connecting the same position between the pattern and the adjacent pattern on the surface where the mask and the substrate move relative to each other. The same applies to the mask.

また、上記実施形態では、マスクの露光パターン、基板のパターン部を矩形に近似した場合、矩形の対向する2つの辺のみにアライメントを設けたが、対向する2辺に直交する辺にもアライメントマークを設けてもよい。つまり、基板のパターン部を矩形に近似した場合の矩形の3辺以上にアライメントマークを設けてもよく、4辺の全てにアライメントマークを設けてもよい。なお、4辺にアライメントマークを形成する場合は、より基板を有効活用できるため、対向する2組の辺のそれぞれのアライメントマークが互いに重ならないに配置することが好ましいが、1組の対向する辺は、アライメントマークを重なる位置に配置してもよい。   In the above embodiment, when the exposure pattern of the mask and the pattern part of the substrate are approximated to a rectangle, alignment is provided only on two opposing sides of the rectangle, but alignment marks are also provided on the sides orthogonal to the two opposing sides. May be provided. That is, alignment marks may be provided on three or more sides of a rectangle when the pattern portion of the substrate is approximated to a rectangle, or alignment marks may be provided on all four sides. In the case where alignment marks are formed on four sides, the substrate can be used more effectively. Therefore, it is preferable that the alignment marks of the two opposing sides are arranged so that they do not overlap each other. May arrange the alignment marks at overlapping positions.

また、上記実施形態はいずれも、少なくとも対向する2辺にアライメントマークを形成した場合について説明した。ここで、マスク、被露光基板は、マスクの露光パターン、基板のパターン部を矩形に近似した場合、アライメントマークを、互いに直交する2辺に隣接する位置に配置してもよい。以下、図93、図94を用いて説明する。ここで、図93は、マスクの他の例を示す正面図であり、図94は、基板の他の例を示す正面図である。なお、図93に示すマスクの露光パターン、図94に示す基板のパターン部は、ともに矩形形状である。また、マスクの露光パターン、アライメントマーク、ギャップ測定窓、基板のパターン、アライメントマーク、ギャップ測定用領域は、配置位置が異なるのみで上述した、マスク、基板と同様であるので、その詳細な説明は省略する。   Moreover, all the said embodiment demonstrated the case where the alignment mark was formed in at least two opposing sides. Here, in the mask and the substrate to be exposed, when the exposure pattern of the mask and the pattern portion of the substrate are approximated to a rectangle, the alignment mark may be disposed at a position adjacent to two mutually orthogonal sides. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 93 and 94. Here, FIG. 93 is a front view showing another example of the mask, and FIG. 94 is a front view showing another example of the substrate. The mask exposure pattern shown in FIG. 93 and the substrate pattern shown in FIG. 94 are both rectangular. The mask exposure pattern, alignment mark, gap measurement window, substrate pattern, alignment mark, and gap measurement region are the same as the mask and substrate described above except for the arrangement position. Omitted.

図93に示すマスク300Mは、透明な板状の基材909と、基板300Wに露光するパターンが形成された露光パターン910と、露光パターン910の周囲に形成された、アライメントマーク911、912と、ギャップ測定窓914、916、918、919とを有する。Mask 300M 7 shown in FIG. 93, a transparent plate-like substrate 909, an exposure pattern 910 on which a pattern is formed which exposes the substrate 300 W, formed around the exposure pattern 910, and the alignment marks 911 and 912 , Gap measurement windows 914, 916, 918, 919.

アライメントマーク911は、露光パターン910のX軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。アライメントマーク912とは、露光パターン910のY軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。つまり、アライメントマーク911と、アライメントマーク912とは、露光パターン910の互いに直交する辺にそれぞれ隣接して配置されている。なお、アライメントマーク911とアライメントマーク912とは、露光パターン910よりも外側に配置されている。   The alignment mark 911 is disposed adjacent to a side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 910. The alignment mark 912 is disposed adjacent to a side parallel to the Y-axis direction of the exposure pattern 910. That is, the alignment mark 911 and the alignment mark 912 are arranged adjacent to the mutually orthogonal sides of the exposure pattern 910, respectively. Note that the alignment mark 911 and the alignment mark 912 are arranged outside the exposure pattern 910.

ギャップ測定窓914と、ギャップ測定窓916は、露光パターン910のX軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。また、ギャップ測定窓918と、ギャップ測定窓919とは、露光パターン910のY軸方向と平行な辺に隣接して配置されている。なお、ギャップ測定窓914、ギャップ測定窓916、ギャップ測定窓918、ギャップ測定窓919も、露光パターン910よりも外側に配置されている。また、ギャップ測定窓914と、ギャップ測定窓918とは、アライメントマーク911と同じ辺に配置されている。また、ギャップ測定窓916と、ギャップ測定窓919とは、アライメントマーク912と同じ辺に配置されている。また、ギャップ測定窓914と、ギャップ測定窓918とは、アライメントマーク911を挟むように配置され、ギャップ測定窓916と、ギャップ測定窓919とは、アライメントマーク912を挟むように配置されている。   The gap measurement window 914 and the gap measurement window 916 are disposed adjacent to the side parallel to the X-axis direction of the exposure pattern 910. Further, the gap measurement window 918 and the gap measurement window 919 are arranged adjacent to the side parallel to the Y-axis direction of the exposure pattern 910. Note that the gap measurement window 914, the gap measurement window 916, the gap measurement window 918, and the gap measurement window 919 are also arranged outside the exposure pattern 910. The gap measurement window 914 and the gap measurement window 918 are arranged on the same side as the alignment mark 911. The gap measurement window 916 and the gap measurement window 919 are arranged on the same side as the alignment mark 912. The gap measurement window 914 and the gap measurement window 918 are arranged so as to sandwich the alignment mark 911, and the gap measurement window 916 and the gap measurement window 919 are arranged so as to sandwich the alignment mark 912.

次に、図94を用いて、基板300Wについて説明する。基板300Wは、図94に示すように、4つのパターン920a、920b、920c、920dが形成されている。なお、パターン920aとパターン920bとは、X軸方向に隣接しており、パターン920aとパターン920cとは、Y軸方向に隣接しており、パターン920cとパターン920dとは、X軸方向に隣接している。つまり、基板300Wには、4つのパターンが桝目上に配置されている。Next, with reference to FIG. 94, a description will be given of a substrate 300 W 7. Substrate 300 W 7, as shown in FIG. 94, four patterns 920a, 920b, 920c, 92Od are formed. Note that the pattern 920a and the pattern 920b are adjacent to each other in the X-axis direction, the pattern 920a and the pattern 920c are adjacent to each other in the Y-axis direction, and the pattern 920c and the pattern 920d are adjacent to each other in the X-axis direction. ing. That is, four patterns are arranged on the cell 300W.

また、基板300Wは、4つのパターン920a、920b、920c、920dの夫々の周囲には、マスク300Mと同様に、アライメントマークと、ギャップ測定用領域が形成されている。Further, the substrate 300 W 7 includes four patterns 920a, 920b, 920c, around the respective 920d, like the mask 300M 7, and the alignment marks, gaps measuring region are formed.

ここで、パターン920aのY軸と平行な2つの辺のうち一方の辺(パターン920bに対向していない辺)に隣接した位置には、アライメントマーク921aと、ギャップ測定用領域924aと、ギャップ測定用領域928aとが形成され、パターン920aのX軸と平行な2つの辺のうち一方の辺(パターン920cに対向している辺)に隣接した位置には、アライメントマーク922aと、ギャップ測定用領域926aと、ギャップ測定用領域929aとが形成されている。なお、基板300Wにおいては、パターン920aと、アライメントマーク921a、922aと、ギャップ測定用領域924a、926a、928a、929aとが1つのショットユニットとなる。また、パターン920bのY軸と平行な2つの辺のうち一方の辺(パターン920aに対向している辺)に隣接した位置には、アライメントマーク921bと、ギャップ測定用領域924bと、ギャップ測定用領域928bとが形成され、パターン920bのX軸と平行な2つの辺のうち他方の辺(パターン920dに対向している辺)に隣接した位置には、アライメントマーク922bと、ギャップ測定用領域926bと、ギャップ測定用領域929bとが形成されている。同様に、パターン920cに対応した位置には、アライメントマーク921c、922c、ギャップ測定用領域924c、926c、928c、929cが形成され、パターン920dに対応した位置には、アライメントマーク921d、922d、ギャップ測定用領域924d、926d、928d、929dが形成されている。Here, at a position adjacent to one of the two sides parallel to the Y axis of the pattern 920a (side not facing the pattern 920b), the alignment mark 921a, the gap measurement region 924a, and the gap measurement are performed. And an alignment mark 922a and a gap measurement region at a position adjacent to one of the two sides parallel to the X axis of the pattern 920a (side facing the pattern 920c). 926a and a gap measurement region 929a are formed. Incidentally, in the substrate 300 W 7 becomes a pattern 920a, the alignment marks 921a, and 922a, the gap measuring region 924a, 926a, 928a, and one shot units and 929a. An alignment mark 921b, a gap measurement region 924b, and a gap measurement region are positioned adjacent to one of the two sides parallel to the Y axis of the pattern 920b (the side facing the pattern 920a). An area 928b is formed, and an alignment mark 922b and a gap measurement area 926b are positioned adjacent to the other side (side facing the pattern 920d) of the two sides parallel to the X axis of the pattern 920b. And a gap measurement region 929b. Similarly, alignment marks 921c and 922c and gap measurement regions 924c, 926c, 928c and 929c are formed at positions corresponding to the pattern 920c, and alignment marks 921d and 922d and gap measurement are formed at positions corresponding to the pattern 920d. Use regions 924d, 926d, 928d, and 929d are formed.

ここで、基板300Wも、パターンと隣接するパターンとの間隔を、パターンの端からアライメントマークの外側(パターンの端から離れている側の端)までの距離の2倍よりも短い配置間隔でパターンを形成することができ、基板300Wのパターンとパターンの間隔よりも間隔が短くなっている。Here, the substrate 300 W 7 also, the distance between the pattern and an adjacent pattern, a short arrangement interval than twice the distance from the end of the pattern to the outer alignment mark (the edge of the side that is remote from the end of the pattern) it is possible to form a pattern, the interval is shorter than the distance between the pattern and the pattern of the substrate 300 W 7.

マスク300M、基板300Wのように、4つの辺のうち、互いに直交する2つの辺のみにアライメントマーク及び/またはギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)を設けることで、パターンとパターンとの間に、一方のパターンのショットユニットのアライメントマーク及び/またはギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)を形成することができる。これにより、アライメントマーク及び/またはギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)が重ならない構造とすることができる。以上より、4つの辺のうち、互いに直交する2つの辺のみにアライメントマーク及び/またはギャップ測定窓(ギャップ測定用領域)を設けることでも、パターンとパターンとの間の距離を短くすることができる。By providing an alignment mark and / or a gap measurement window (gap measurement region) on only two sides orthogonal to each other among the four sides like the mask 300M 7 and the substrate 300W 7, the space between the patterns can be reduced. In addition, the alignment mark and / or gap measurement window (gap measurement region) of the shot unit of one pattern can be formed. Thereby, it can be set as the structure where an alignment mark and / or a gap measurement window (gap measurement area | region) do not overlap. From the above, it is possible to shorten the distance between patterns by providing alignment marks and / or gap measurement windows (gap measurement regions) only on two sides orthogonal to each other among the four sides. .

本出願は、2010年2月24日出願の日本特許出願2010−039025、2010年2月25日出願の日本特許出願2010−040353、2010年2月26日出願の日本特許出願2010−042532、2011年2月16日出願の日本特許出願2011−031272、2011年2月16日出願の日本特許出願2011−031273に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。   The present application is Japanese Patent Application 2010-039025 filed on February 24, 2010, Japanese Patent Application 2010-040353 filed on February 25, 2010, Japanese Patent Application 2010-042532, 2011 filed on February 26, 2010. This is based on Japanese Patent Application 2011-031272 filed on February 16, 2011 and Japanese Patent Application 2011-031273 filed on February 16, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference.

10 マスクステージ
18 アライメントカメラ
20 基板ステージ
40 アパーチャー(光強度調整部)
70 照明光学系
71 ランプ
72 反射鏡
73 光源部
74 インテグレータレンズ(インテグレータ)
76 光学制御部(制御部)
80,80A 光照射装置
81,81A カセット
82,82A 支持体
83 光源支持部
84 ランプ押さえカバー
87 ランプ押さえ機構
90 カセット取り付け部
91 支持体本体
92 支持体カバー
96a タイマ
101 近接スキャン露光装置(露光装置)
120 基板搬送機構
121 浮上ユニット
140 基板駆動ユニット
150 基板プリアライメント機構
160 基板アライメント機構
170 マスク保持機構
171 マスク保持部
172 マスク駆動部
180 照射部
190 遮光装置
210 拡散レンズ
301、501 露光装置
303 照明光学系
304 マスクステージ
305 ワークステージ
410 露光パターン
411、112 アライメントマーク
414、416、418、419 ギャップ測定窓
M、300M マスク
P パターン
PE 逐次近接露光装置(露光装置)
W、300W ガラス基板(被露光材、基板、被露光基板)
10 Mask Stage 18 Alignment Camera 20 Substrate Stage 40 Aperture (Light Intensity Adjuster)
70 Illumination optical system 71 Lamp 72 Reflecting mirror 73 Light source unit 74 Integrator lens (integrator)
76 Optical control unit (control unit)
80, 80A Light irradiation device 81, 81A Cassette 82, 82A Support body 83 Light source support section 84 Lamp pressing cover 87 Lamp pressing mechanism 90 Cassette mounting section 91 Support body 92 Support body cover 96a Timer 101 Proximity scan exposure apparatus (exposure apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Substrate conveyance mechanism 121 Levitation unit 140 Substrate drive unit 150 Substrate pre-alignment mechanism 160 Substrate alignment mechanism 170 Mask holding mechanism 171 Mask holding unit 172 Mask driving unit 180 Irradiation unit 190 Light-shielding device 210 Diffuser lenses 301 and 501 Exposure device 303 Illumination optical system 304 Mask stage 305 Work stage 410 Exposure pattern 411, 112 Alignment mark 414, 416, 418, 419 Gap measurement window M, 300M Mask P Pattern PE Sequential proximity exposure apparatus (exposure apparatus)
W, 300W glass substrate (material to be exposed, substrate, substrate to be exposed)

Claims (34)

被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部、該複数の光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記複数の光源部の少なくとも一つから出射される光は、その主光軸が前記インテグレータの中心からずれた位置を通って前記インテグレータに入射されることを特徴とする近接露光装置。
A substrate holder for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator to which light from the plurality of light source units is incident, light emitted from the integrator An illumination optical system having a collimation mirror for converting into substantially parallel light, and a shutter for controlling opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
The proximity exposure apparatus, wherein light emitted from at least one of the plurality of light source units is incident on the integrator through a position where a main optical axis thereof is shifted from a center of the integrator.
前記照明光学系は、所定数の前記光源部をそれぞれ取り付け可能な複数のカセットと、該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、を備え、
前記各カセットには、前記所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点がほぼ一致するように前記所定数の光源部が取り付けられ、
前記支持体には、前記各カセットの所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点が異なる位置となるように、前記複数のカセットが取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の近接露光装置。
The illumination optical system includes a plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached, and a support to which the plurality of cassettes can be attached.
The predetermined number of light source units is attached to each cassette so that the intersections of the main optical axes of the light emitted from the predetermined number of light source units substantially coincide with each other,
The plurality of cassettes are attached to the support so that the intersections of the main optical axes of light emitted from a predetermined number of light source units of the cassettes are at different positions. The proximity exposure apparatus according to 1.
被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記光源部の出射面近傍には、該出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられることを特徴とする近接露光装置。
A substrate holder for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A light source unit including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator that receives light from the light source unit, and converts light emitted from the integrator into substantially parallel light An illumination optical system having a collimation mirror, and a shutter that controls opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
A proximity exposure apparatus, wherein a light intensity adjusting unit for adjusting the intensity of light emitted from the light emitting surface is provided in the vicinity of the light emitting surface of the light source unit.
前記光強度調整部は、前記出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽するアパーチャーであることを特徴とする請求項3に記載の近接露光装置。   4. The proximity exposure apparatus according to claim 3, wherein the light intensity adjusting unit is an aperture that partially shields including a central portion of the exit surface. 前記光源部は、前記発光部と前記反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部を備え、
前記光強度調整部は、前記複数の光源部にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項3又は4に記載の近接露光装置。
The light source unit includes a plurality of light source units each including the light emitting unit and the reflective optical system,
The proximity exposure apparatus according to claim 3, wherein the light intensity adjustment unit is provided in each of the plurality of light source units.
前記照明光学系は、所定数の前記光源部をそれぞれ取り付け可能な複数のカセットと、該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、を備え、
前記光強度調整部は、前記カセット内に取り付けられた前記所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽するアパーチャーであることを特徴とする請求項5に記載の近接露光装置。
The illumination optical system includes a plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached, and a support to which the plurality of cassettes can be attached.
The light intensity adjusting unit is an aperture that partially shields each emission surface including a central portion of each emission surface of all of the predetermined number of light source units mounted in the cassette. 5. The proximity exposure apparatus according to 5.
被露光材としての基板を保持する基板保持部と、
前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、
を備え、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する近接露光装置であって、
前記インテグレータの入射面には、該入射面に入射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられることを特徴とする近接露光装置。
A substrate holder for holding a substrate as an exposed material;
A mask holding unit for holding a mask so as to face the substrate;
A light source unit including a light emitting unit and a reflection optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit, an integrator that receives light from the light source unit, and converts light emitted from the integrator into substantially parallel light An illumination optical system having a collimation mirror, and a shutter that controls opening and closing so as to transmit or block light from the light source unit;
With
A proximity exposure apparatus that irradiates the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask,
A proximity exposure apparatus, wherein an incident surface of the integrator is provided with a light intensity adjusting unit that adjusts the intensity of light incident on the incident surface.
前記インテグレータは、複数のレンズエレメントを縦横に配列したフライアイインテグレータ又はロッドインテグレータであり、
前記光強度調整部は、前記各レンズエレメントの入射面の中央部を含んで部分的に遮蔽する複数のアパーチャーであることを特徴とする請求項7に記載の近接露光装置。
The integrator is a fly eye integrator or a rod integrator in which a plurality of lens elements are arranged vertically and horizontally,
8. The proximity exposure apparatus according to claim 7, wherein the light intensity adjusting unit is a plurality of apertures that partially shield including a central portion of an incident surface of each lens element.
前記光源部と前記インテグレータの間には、前記光源部からの光を拡散させる拡散レンズが設けられることを特徴とする請求項1〜8の何れか1項に記載の近接露光装置。   The proximity exposure apparatus according to claim 1, wherein a diffusion lens that diffuses light from the light source unit is provided between the light source unit and the integrator. 発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部と、
所定数の前記光源部をそれぞれ取付可能な複数のカセットと、
該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、
を備え、
前記各カセットには、前記所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点がほぼ一致するように前記所定数の光源部が取り付けられ、
前記支持体には、前記各カセットの所定数の光源部から出射された光の各主光軸の交点が異なる位置となるように、前記複数のカセットが取り付けられることを特徴とする露光装置用光照射装置。
A plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflective optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit;
A plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached;
A support to which the plurality of cassettes can be attached;
With
The predetermined number of light source units is attached to each cassette so that the intersections of the main optical axes of the light emitted from the predetermined number of light source units substantially coincide with each other,
For the exposure apparatus, the plurality of cassettes are attached to the support so that the intersections of the main optical axes of light emitted from a predetermined number of light source units of the cassettes are at different positions. Light irradiation device.
発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部と、
所定数の前記光源部をそれぞれ取付可能な複数のカセットと、
該複数のカセットを取り付け可能な支持体と、
前記各カセットにそれぞれ設けられ、前記カセット内に取り付けられた前記所定数の光源部全ての各出射面の中央部を含んで各出射面を部分的に遮蔽する複数のアパーチャーと、
を備えることを特徴とする露光装置用光照射装置。
A plurality of light source units each including a light emitting unit and a reflective optical system that emits light with directivity emitted from the light emitting unit;
A plurality of cassettes to which a predetermined number of the light source units can be respectively attached;
A support to which the plurality of cassettes can be attached;
A plurality of apertures that are provided in each of the cassettes and partially shield each of the emission surfaces including the central portion of each of the emission surfaces of all the predetermined number of light source units attached in the cassette;
A light irradiation apparatus for an exposure apparatus, comprising:
前記アパーチャーは、前記カセットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする請求項11に記載の露光装置用光照射装置。   The light irradiation apparatus for an exposure apparatus according to claim 11, wherein the aperture is detachably attached to the cassette. 被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系をそれぞれ含む複数の光源部、該複数の光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記複数の光源部の少なくとも一つから出射される光は、その主光軸が前記インテグレータの中心からずれた位置を通って前記インテグレータに入射されるように、前記複数の光源部を配置する工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
A substrate holding portion for holding a substrate as an exposed material; a mask holding portion for holding a mask so as to face the substrate; a light emitting portion; and a reflection emitted from the light emitting portion with directivity. A plurality of light source units each including an optical system, an integrator in which light from the plurality of light source units is incident, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and light transmitted from or blocked by the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising: an illumination optical system having a shutter that is controlled to open and close;
The step of arranging the plurality of light source units so that light emitted from at least one of the plurality of light source units is incident on the integrator through a position where a main optical axis is shifted from the center of the integrator. When,
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記光源部の出射面近傍に、該出射面から出射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられる工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
A substrate holding portion for holding a substrate as an exposed material; a mask holding portion for holding a mask so as to face the substrate; a light emitting portion; and a reflection emitted from the light emitting portion with directivity. A light source unit including an optical system, an integrator on which light from the light source unit is incident, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and open / close control so as to transmit or block light from the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising:
A step of providing a light intensity adjustment unit for adjusting the intensity of light emitted from the emission surface in the vicinity of the emission surface of the light source unit;
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
前記光強度調整部は、前記露光される基板に応じて、前記出射面の中央部を含んで部分的に遮蔽する遮蔽面積がそれぞれ異なる複数のアパーチャーを備え、
前記光源部の出射面近傍には、前記露光される基板に応じて所望の前記アパーチャーが設けられることを特徴とする請求項14に記載の近接露光方法。
The light intensity adjusting unit includes a plurality of apertures each having a different shielding area including a central portion of the exit surface, depending on the substrate to be exposed,
The proximity exposure method according to claim 14, wherein a desired aperture is provided in the vicinity of an emission surface of the light source unit according to the substrate to be exposed.
被露光材としての基板を保持する基板保持部と、前記基板と対向するようにマスクを保持するマスク保持部と、発光部と該発光部から発生された光に指向性をもたせて出射する反射光学系を含む光源部、該光源部からの光が入射するインテグレータ、該インテグレータから出射した光を略平行光に変換するコリメーションミラー、及び該光源部からの光を透過又は遮断するように開閉制御するシャッターを有する照明光学系と、を備える近接露光装置を用いた近接露光方法であって、
前記インテグレータの入射面に、該入射面に入射される光の強度を調整する光強度調整部が設けられる工程と、
前記基板と前記マスクとの間に所定の隙間が設けられた状態で、前記基板に対して前記照明光学系からの光を前記マスクを介して照射する工程と、
を有することを特徴とする近接露光方法。
A substrate holding portion for holding a substrate as an exposed material; a mask holding portion for holding a mask so as to face the substrate; a light emitting portion; and a reflection emitted from the light emitting portion with directivity. A light source unit including an optical system, an integrator on which light from the light source unit is incident, a collimation mirror that converts light emitted from the integrator into substantially parallel light, and open / close control so as to transmit or block light from the light source unit A proximity exposure method using a proximity exposure apparatus comprising:
A step of providing a light intensity adjusting unit for adjusting the intensity of light incident on the incident surface on the incident surface of the integrator;
Irradiating the substrate with light from the illumination optical system through the mask in a state where a predetermined gap is provided between the substrate and the mask;
A proximity exposure method characterized by comprising:
前記光源部と前記インテグレータの間には、前記光源部からの光を拡散させる拡散レンズが設けられることを特徴とする請求項13〜16の何れか1項に記載の近接露光方法。   The proximity exposure method according to any one of claims 13 to 16, wherein a diffusion lens that diffuses light from the light source unit is provided between the light source unit and the integrator. 請求項13〜17の何れか1項に記載の近接露光方法を用いて製造することを特徴とする基板の製造方法。   A method for manufacturing a substrate, which is manufactured using the proximity exposure method according to claim 13. 被露光基板とステップ方向に相対移動することで前記被露光基板にパターンを露光するマスクであって、
前記被露光基板に露光するパターンが形成された露光パターンと、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、
前記露光パターンの外縁の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有し、
前記第1のアライメントマークは、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に配置されていることを特徴とするマスク。
A mask that exposes a pattern on the substrate to be exposed by moving relative to the substrate to be exposed in the step direction,
An exposure pattern in which a pattern to be exposed on the substrate to be exposed is formed;
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
A second alignment mark formed at a position adjacent to the second side opposite to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
The mask, wherein the first alignment mark is arranged at a position that does not overlap with a position where the second alignment mark is formed when viewed from the step direction.
前記第1の辺に隣接した位置に形成された第1測定窓と、
前記第2の辺に隣接した位置に形成された第2測定窓と、をさらに有することを特徴とする請求項19に記載のマスク。
A first measurement window formed at a position adjacent to the first side;
The mask according to claim 19, further comprising a second measurement window formed at a position adjacent to the second side.
前記第1測定窓と、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2測定窓が形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする請求項20に記載のマスク。   21. The mask according to claim 20, wherein the first measurement window and the position where the second measurement window is formed when viewed from the step direction are formed so as not to overlap with each other. . 被露光基板にパターンを露光するマスクにおいて、
前記被露光基板に露光するパターンが形成された露光パターンと、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、
前記露光パターンの外周の前記第1の辺とは異なる方向に伸びた第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有することを特徴とするマスク。
In a mask that exposes a pattern on a substrate to be exposed,
An exposure pattern in which a pattern to be exposed on the substrate to be exposed is formed;
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern;
And a second alignment mark formed at a position adjacent to a second side extending in a direction different from the first side of the outer periphery of the exposure pattern.
マスクとステップ方向に相対移動することでパターンが形成される被露光基板であって、
透明な板状部材と、
前記板状部材の表面にパターンが形成されたパターン部、前記板状部材の表面の、前記パターン部の外周の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマーク、及び、前記板状部材の表面の、前記パターン領域の外周の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマーク、で構成されたショットユニットと、を有し、
前記第1のアライメントマークは、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする被露光基板。
A substrate to be exposed on which a pattern is formed by relative movement in a step direction with a mask,
A transparent plate member;
A pattern portion having a pattern formed on the surface of the plate-like member, a first alignment mark formed at a position adjacent to a first side of the outer periphery of the pattern portion on the surface of the plate-like member, and A shot unit composed of a second alignment mark formed on the surface of the plate-like member at a position adjacent to the second side opposite to the first side of the outer periphery of the pattern region. ,
The substrate to be exposed, wherein the first alignment mark is formed at a position that does not overlap with a position where the second alignment mark is formed when viewed from the step direction.
前記ショットユニットは、前記第1の辺に隣接した位置に形成された第1測定用領域と、
前記第2の辺に隣接した位置に形成された第2測定用領域と、をさらに有することを特徴とする請求項23に記載の被露光基板。
The shot unit includes a first measurement region formed at a position adjacent to the first side;
24. The substrate to be exposed according to claim 23, further comprising a second measurement region formed at a position adjacent to the second side.
前記第1測定用領域は、前記ステップ方向から見た場合において、前記第2測定窓が形成されている位置とは、重ならない位置に形成されていることを特徴とする請求項24に記載の被露光基板。   The first measurement region is formed at a position that does not overlap with a position where the second measurement window is formed when viewed from the step direction. Substrate to be exposed. 透明な板状部材と、
前記板状部材の表面にパターンが形成されたパターン部、前記板状部材の表面の、前記パターン部の外周の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマーク、及び、前記板状部材の表面の、前記パターン領域の外周の前記第1の辺とは異なる方向に延在する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマーク、で構成されたショットユニットと、を有することを特徴とする被露光基板。
A transparent plate member;
A pattern portion having a pattern formed on the surface of the plate-like member, a first alignment mark formed at a position adjacent to a first side of the outer periphery of the pattern portion on the surface of the plate-like member, and A shot unit composed of a second alignment mark formed at a position adjacent to a second side extending in a direction different from the first side of the outer periphery of the pattern region on the surface of the plate member And a substrate to be exposed.
前記ショットユニットを、複数有し、
前記パターン部と、前記第1の辺、または、前記第2の辺に隣接して配置されたパターン部と、の間隔をLとし、
前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、
0<L<2Lであることを特徴とする請求項23から26のいずれか1項に記載の被露光基板。
A plurality of the shot units;
L 1 is an interval between the pattern portion and the pattern portion disposed adjacent to the first side or the second side,
When the distance from the end of the pattern portion to the end of the side away from the end of the pattern portion of the alignment mark and L 2,
27. The substrate to be exposed according to any one of claims 23 to 26, wherein 0 <L 1 <2L 2 .
前記アライメントマークは、対応するパターン部よりも隣接するパターンの方が近いことを特徴とする請求項23から27のいずれか1項に記載の被露光基板。   28. The substrate to be exposed according to any one of claims 23 to 27, wherein the alignment mark is closer to an adjacent pattern than a corresponding pattern portion. 請求項19から22のいずれか1項に記載のマスクと、
前記マスクを支持するマスク支持機構と、
被露光基板を支持する基板保持機構と、
前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させる移動機構と、
前記被露光基板に前記マスクを通過した光を照射する照射光学系と、
前記移動機構の移動及び前記照射光学系による光の照射を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記マスクの露光パターンの前記第1の辺が、前記被露光基板に露光されたパターン部の前記第2の辺に相当する辺に隣接し、かつ、前記露光パターンの露光位置と、前記露光されたパターン部との間隔をLとし、前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、0<L<2Lとなる位置に前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させ、前記露光パターンを前記被露光基板に露光させることを特徴とする露光装置。
A mask according to any one of claims 19 to 22,
A mask support mechanism for supporting the mask;
A substrate holding mechanism for supporting the substrate to be exposed;
A moving mechanism for relatively moving the mask and the substrate to be exposed;
An irradiation optical system for irradiating the substrate to be exposed with light that has passed through the mask;
A control device for controlling movement of the moving mechanism and light irradiation by the irradiation optical system,
The control device is configured such that the first side of the exposure pattern of the mask is adjacent to a side corresponding to the second side of the pattern portion exposed on the substrate to be exposed, and an exposure position of the exposure pattern If, when the distance between the exposed pattern portion and L 1, the distance from the end of the pattern portion to the end on the side where the away from the end of the pattern portion of the alignment mark and L 2, 0 <L An exposure apparatus, wherein the mask and the substrate to be exposed are relatively moved to a position where 1 <2L 2 and the exposure pattern is exposed to the substrate to be exposed.
前記被露光基板に形成されたアライメントマークと、前記マスクに形成されたアライメントマークとを撮影した画像を取得するアライメントカメラと、前記アライメントカメラを移動させるカメラ移動機構とをさらに有し、
前記制御装置は、前記アライメントカメラで取得した画像のアライメントマークの位置に基づいて、前記移動機構により前記マスクと前記被露光基板とを相対的に移動させることを特徴とする請求項29に記載の露光装置。
An alignment camera that captures an image of the alignment mark formed on the substrate to be exposed and the alignment mark formed on the mask; and a camera moving mechanism that moves the alignment camera;
30. The control device according to claim 29, wherein the controller relatively moves the mask and the substrate to be exposed by the moving mechanism based on a position of an alignment mark of an image acquired by the alignment camera. Exposure device.
前記マスクと前記被露光基板との距離を計測するギャップセンサをさらに有することを特徴とする請求項29または30に記載の露光装置。   31. The exposure apparatus according to claim 29, further comprising a gap sensor that measures a distance between the mask and the substrate to be exposed. 前記マスク支持機構は、前記マスクを前記被露光基板に近接した位置に保持することを特徴とする請求項29から31のいずれか1項に記載の露光装置。   32. The exposure apparatus according to claim 29, wherein the mask support mechanism holds the mask in a position close to the substrate to be exposed. 前記マスクと前記被露基板とをステップ方向に相対的に移動させて、マスクに形成された露光パターンを1枚の被露光基板の複数位置に露光する露光方法であって、
前記露光パターンの外縁の第1の辺に隣接した位置に形成された第1のアライメントマークと、前記露光パターンの外周の前記第1の辺に対向する第2の辺に隣接した位置に形成された第2のアライメントマークと、を有し、前記第1のアライメントマークが、ステップ方向から見た場合において、前記第2のアライメントマークが形成されている位置とは、重ならない位置に配置されているマスクを用い、
前記マスクの露光パターンの前記第1の辺が、前記被露光基板に露光されたパターン部の前記第2の辺に相当する辺に隣接し、かつ、前記露光パターンの露光位置と、前記露光されたパターン部との間隔をLとし、前記パターン部の端から前記アライメントマークの前記パターン部の端から離れている側の端までの距離をLとすると、0<L<2Lとなる位置に前記マスクと前記被露光基板とを相対的に前記ステップ方向に移動させ、前記露光パターンを前記被露光基板に露光させることを特徴とする露光方法。
An exposure method in which the mask and the substrate to be exposed are moved relative to each other in a step direction, and an exposure pattern formed on the mask is exposed at a plurality of positions on one substrate to be exposed,
A first alignment mark formed at a position adjacent to the first side of the outer edge of the exposure pattern, and a position adjacent to the second side of the outer periphery of the exposure pattern facing the first side. A second alignment mark, and when the first alignment mark is viewed from the step direction, the second alignment mark is disposed at a position that does not overlap with the position where the second alignment mark is formed. Using the mask
The first side of the exposure pattern of the mask is adjacent to a side corresponding to the second side of the pattern portion exposed on the substrate to be exposed, and the exposure position of the exposure pattern is exposed. When the distance from the pattern portion is L 1 and the distance from the end of the pattern portion to the end of the alignment mark that is away from the end of the pattern portion is L 2 , 0 <L 1 <2L 2 An exposure method, wherein the mask and the substrate to be exposed are moved relative to each other in the step direction to expose the exposure pattern on the substrate to be exposed.
前記露光パターンを、前記被露光基板の、前記マスクのアライメントマークよりも前記被露光基板に露光されたパターン部に隣接するアライメントマークの近くに露光させることを特徴とする請求項33に記載の露光方法。   34. The exposure according to claim 33, wherein the exposure pattern is exposed closer to an alignment mark adjacent to a pattern portion exposed on the substrate to be exposed than to an alignment mark of the mask on the substrate to be exposed. Method.
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