JPWO2010087010A1 - Optical pickup adjusting method and optical recording / reproducing apparatus - Google Patents

Optical pickup adjusting method and optical recording / reproducing apparatus Download PDF

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Abstract

球面収差を補正するためにコリメートレンズを移動することにより、収束又は発散した光ビームが対物レンズに入射され、対物レンズのチルト特性が大きく変化した場合であって、コマ収差を補正するために対物レンズを傾けた場合でも、このコマ収差を十分に補正できるようにする。この光ピックアップの調整方法は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法に関する。すなわち、球面収差を補正するためにコリメートレンズを移動させるステップと、コマ収差を補正するために対物レンズを光軸方向に対して傾けるステップと、コリメートレンズの移動距離及び対物レンズの光軸方向に対する角度に基づいて対物レンズを偏倚させるステップとを有する。When the collimating lens is moved to correct spherical aberration, a converged or diverged light beam is incident on the objective lens, and the tilt characteristic of the objective lens changes greatly. This coma aberration can be sufficiently corrected even when the lens is tilted. This optical pickup adjustment method converts a light beam from a light source into a parallel light beam, and can change the convergence and divergence state of the light beam that moves in the optical axis direction and the light from the collimator lens. The present invention relates to an adjustment method of an optical pickup including an objective lens that focuses a beam on an optical recording medium. That is, the step of moving the collimating lens to correct the spherical aberration, the step of tilting the objective lens with respect to the optical axis direction to correct the coma aberration, the moving distance of the collimating lens and the optical axis direction of the objective lens Biasing the objective lens based on the angle.

Description

本発明は、光ディスク等の光記録媒体に情報の記録又は再生を行う光ピックアップの調整方法及び、この調整方法により調整された光ピックアップを搭載した光記録再生装置に関する。   The present invention relates to a method for adjusting an optical pickup for recording or reproducing information on an optical recording medium such as an optical disc, and an optical recording / reproducing apparatus equipped with the optical pickup adjusted by this adjustment method.

現在、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）（以下「ＢＤ」という。）規格に準拠した光ディスク及びこの光ディスクに情報を記録再生する光記録再生装置が市場に広まりつつある。このＢＤ規格では、記録密度を向上させるために、出射する光ビームの波長が４００ｎｍ付近である青紫色レーザが光源として採用されているとともに、開口数（ＮＡ）の大きな対物レンズ（例えば、ＮＡ＝０．８５）が採用されている。また、ＢＤ規格に用いられる光ディスクは、情報記録面を保護するカバー層の厚さが０．１ｍｍであり、情報記録面が１層である１層タイプのものと、厚さ方向に第１及び第２の情報記録面が所定の間隔を隔てて配置されている２層タイプのものとがある。   At present, optical discs conforming to the Blu-ray Disc (registered trademark) (hereinafter referred to as “BD”) standard and optical recording / reproducing apparatuses for recording / reproducing information on the optical disc are spreading on the market. In this BD standard, in order to improve the recording density, a blue-violet laser whose wavelength of the emitted light beam is around 400 nm is used as a light source, and an objective lens having a large numerical aperture (NA) (for example, NA = 0.85) is adopted. The optical disc used for the BD standard has a thickness of a cover layer for protecting the information recording surface of 0.1 mm, a single-layer type in which the information recording surface is one layer, and a first layer in the thickness direction. There is a two-layer type in which the second information recording surface is arranged at a predetermined interval.

このうち、２層タイプの光ディスクに情報を記録再生する場合、一方の情報記録面から他方の情報記録面に切り替わると、光ビームが焦点を結ぶべき位置が変更されるため、球面収差が発生する。また、ＢＤ規格の光ディスクに情報を記録再生する場合には、１層タイプ及び２層タイプいずれであっても、上記光ビームの波長ばらつきや上記カバー層の僅かな厚み誤差等に起因して、上記情報記録面の切替時とは別に、大きな球面収差が発生しやすい傾向にある。以上説明した光ディスクの構造等に基づく球面収差を「光ディスクの構造等に基づく球面収差」と称する。   Among these, when recording / reproducing information on / from a two-layer type optical disk, switching from one information recording surface to the other information recording surface changes the position where the light beam should be focused, resulting in spherical aberration. . Also, when recording / reproducing information on / from a BD standard optical disc, whether it is a single-layer type or a double-layer type, due to wavelength variation of the light beam, a slight thickness error of the cover layer, etc. Apart from the switching of the information recording surface, large spherical aberration tends to occur. The spherical aberration based on the structure of the optical disc described above is referred to as “spherical aberration based on the structure of the optical disc”.

そこで、この「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するために、従来の光ピックアップには、以下に示す構成を有するものがあった。この光ピックアップは、上記光源と、上記対物レンズと、上記光源と上記対物レンズとの間に配置され、光軸方向に移動可能なコリメートレンズと、上記光源から出射される光ビームのパワーを検出する光検出手段とを備えている。コリメートレンズは、光軸方向に移動することによって通過する光ビームの収束発散状態を変更可能に設けられている。光検出手段は、光源から出射されてコリメートレンズを通過する光ビームの一部を受光するように設けられている。そして、この光ピックアップでは、コリメートレンズの移動によって光ビームの収束発散状態が変更され、光検出手段における検出状況が変化することを利用して、コリメートレンズの移動基準となる基準位置の検出が行われている（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。   Therefore, in order to correct the “spherical aberration based on the structure of the optical disk”, some conventional optical pickups have the following configuration. This optical pickup detects the power of the light beam emitted from the light source, the objective lens, a collimating lens that is disposed between the light source and the objective lens, and is movable in the optical axis direction. And a light detection means. The collimating lens is provided so that the convergence / divergence state of the light beam passing therethrough can be changed by moving in the optical axis direction. The light detection means is provided so as to receive a part of the light beam emitted from the light source and passing through the collimating lens. In this optical pickup, the reference position serving as the movement reference of the collimating lens is detected by utilizing the fact that the convergence / divergence state of the light beam is changed by the movement of the collimating lens and the detection state in the light detecting means is changed. (For example, refer to Patent Document 1). Hereinafter, this technique is referred to as a first conventional example.

光ディスクは、購入間もない時期には、平坦で反りのない状態であるが、繰り返し使用されたり、乱暴な取り扱いがされたりした場合には、反ってしまうことがある。このような反りが発生した光ディスクに情報を記録再生する場合、光ディスクの情報記録面に対して対物レンズの光軸が垂直とはならないため、コマ収差が発生する。また、コマ収差は、光ピックアップを構成する光学部品のばらつきや調整ずれ等によっても発生する。   An optical disc is flat and free of warping when it is just purchased, but it may warp if it is used repeatedly or handled violently. When information is recorded / reproduced on / from such an optical disc, coma aberration occurs because the optical axis of the objective lens is not perpendicular to the information recording surface of the optical disc. Further, coma aberration also occurs due to variations in optical components constituting the optical pickup, misalignment, and the like.

そこで、このコマ収差を補正するとともに、このコマ収差を補正するにより新たに発生する球面収差を補正するために、従来の光記録再生装置には、以下に示す構成を有するものがあった。この光記録再生装置は、対物レンズと、対物レンズ移動部と、フォーカスエラー信号生成部と、フォーカス制御部と、レンズチルト部と、球面収差補正部と、レンズチルト球面収差補正制御部とを備えている。対物レンズ移動部は、情報記録面に対して対物レンズを移動させる。フォーカスエラー信号生成部は、情報記録面上に集束された光ビームの集束状態を示すフォーカスエラー信号を生成する。フォーカス制御部は、フォーカスエラー信号に基づいて、情報記録面上に光ビームを集束するように対物レンズ移動部を制御する。レンズチルト部は、情報記録面上に集束された光ビームに発生するコマ収差を補正するように対物レンズを傾斜させる。球面収差補正部は、情報記録面上に集束された光ビームスポットに発生する球面収差を補正する。レンズチルト球面収差補正制御部は、レンズチルト部によって傾けられる対物レンズの傾きに応じて球面収差補正部によって補正される球面収差の補正量が切り換わるように、球面収差補正部を制御する。（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。   Therefore, in order to correct this coma and to correct newly generated spherical aberration by correcting this coma, some conventional optical recording / reproducing apparatuses have the following configurations. The optical recording / reproducing apparatus includes an objective lens, an objective lens moving unit, a focus error signal generating unit, a focus control unit, a lens tilt unit, a spherical aberration correction unit, and a lens tilt spherical aberration correction control unit. ing. The objective lens moving unit moves the objective lens with respect to the information recording surface. The focus error signal generation unit generates a focus error signal indicating a focused state of the light beam focused on the information recording surface. The focus control unit controls the objective lens moving unit to focus the light beam on the information recording surface based on the focus error signal. The lens tilt unit tilts the objective lens so as to correct coma aberration generated in the light beam focused on the information recording surface. The spherical aberration correction unit corrects the spherical aberration generated in the light beam spot focused on the information recording surface. The lens tilt spherical aberration correction control unit controls the spherical aberration correction unit so that the correction amount of the spherical aberration corrected by the spherical aberration correction unit is switched according to the inclination of the objective lens tilted by the lens tilt unit. (For example, refer to Patent Document 2). Hereinafter, this technique is referred to as a second conventional example.

特開２００８−２９３６０１号公報（請求項１，［００１０］，［００１１］，［００２０］〜［００４６］、図１，図２）JP 2008-293601A (Claims 1, [0010], [0011], [0020] to [0046], FIGS. 1 and 2) 特開２００５−１５８２２８号公報（請求項１，［００５８］，［００７９］〜［０１６０］、図１Ａ，図１Ｂ，図２〜図４）JP-A-2005-158228 (Claim 1, [0058], [0079] to [0160], FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 2 to FIG. 4)

ところで、最近では、光ピックアップを構成する対物レンズの素材として、主に光学特性の安定、コストの低減、軽量化を目的として、オレフィン系樹脂（例えば、シクロオレフィン）、アクリル系樹脂（例えば、ＰＭＭＡ）、メタクリル系樹脂などの合成樹脂が用いられるようになっている。しかし、合成樹脂からなる対物レンズは、ガラスからなる対物レンズに比べ、その物理特性上、温度によって光学特性（特に、球面収差）が大幅に変化しやすい。以上説明した球面収差を「対物レンズ素材に基づく球面収差」と称する。したがって、上記ＢＤ規格の光ディスクに情報の記録又は再生を行う光記録再生装置では、カバー層の厚さが０．１ｍｍの光ディスクの情報記録面にＮＡが０．８５程度と高い対物レンズによって光ビームを集光させるため、対物レンズの僅かな光学特性の変化が記録再生特性に大きな影響を与えることとなる。   By the way, recently, as a material of an objective lens constituting an optical pickup, mainly for the purpose of stabilizing optical characteristics, reducing cost, and reducing weight, olefin resin (for example, cycloolefin), acrylic resin (for example, PMMA). ), Synthetic resins such as methacrylic resins are used. However, an objective lens made of a synthetic resin is more likely to change its optical characteristics (especially spherical aberration) depending on the temperature due to its physical characteristics than an objective lens made of glass. The spherical aberration described above is referred to as “spherical aberration based on objective lens material”. Therefore, in an optical recording / reproducing apparatus that records or reproduces information on an optical disc of the BD standard, a light beam is applied to an information recording surface of an optical disc having a cover layer thickness of 0.1 mm by an objective lens having a high NA of about 0.85. Therefore, a slight change in the optical characteristics of the objective lens greatly affects the recording / reproducing characteristics.

このため、上記した第１の従来例のように、上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズを移動することにより、収束又は発散した光ビームを対物レンズに入射した場合、対物レンズのチルト特性（チルト角に対するコマ収差の発生量に関する特性）が大きく変化する。このような状態において、仮に、上記した第２の従来例のように、光ディスクの反り等に基づくコマ収差を補正するために対物レンズを傾けた場合でも、上記コマ収差の補正を十分に行うことができないおそれがある。特に、光ピックアップが高温（例えば、７５℃）環境下において、光源から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスクのカバー層の厚みが所定値より厚い場合には、対物レンズを傾けてもコマ収差が発生しなくなってしまう。この結果、光ディスクの反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができないため、光源から出射された光ビームが光ディスクに正しく照射されず、光ディスクに情報の記録又は再生を行うことができなくなるおそれがある。   For this reason, as in the first conventional example described above, the collimating lens is moved in order to correct the “spherical aberration based on the structure of the optical disk”, so that the converged or diverged light beam is incident on the objective lens. In this case, the tilt characteristic of the objective lens (characteristic relating to the amount of coma generated with respect to the tilt angle) changes greatly. In such a state, even if the objective lens is tilted to correct coma aberration based on warpage of the optical disk, as in the second conventional example, the coma aberration should be sufficiently corrected. You may not be able to. In particular, when the optical pickup is in a high temperature (for example, 75 ° C.) environment, the wavelength of the light beam emitted from the light source varies toward the long wavelength side, and the thickness of the cover layer of the optical disc is thicker than a predetermined value. Even if the objective lens is tilted, coma aberration does not occur. As a result, since the coma based on the warp of the optical disk cannot be sufficiently corrected, the optical beam emitted from the light source may not be correctly irradiated on the optical disk, and information may not be recorded or reproduced on the optical disk. There is.

以上説明した課題は、合成樹脂からなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置だけでなく、ガラスからなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置であっても、３層以上の情報記録面を設けた、いわゆる多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、発生するおそれがある。通常、ガラスからなる対物レンズは、光ピックアップの温度が変化しても「対物レンズ素材に基づく球面収差」は発生しにくいが、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、光入射面と当該光入射面に最も近い情報記録面までの距離と、光入射面と当該光入射面に最も遠い情報記録面までの距離とに大きな差があるため、選択される情報記録面に合わせた光ピックアップの上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」の補正量も大きくなる。その結果、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、２層以下の光ディスクに情報を記録又は再生する場合と比較して、コリメートレンズの移動量が大きくなるため、ガラスからなる対物レンズを用いる場合であっても、上記した課題が発生するおそれがあるのである。   The problem described above is not only an optical recording / reproducing apparatus equipped with an optical pickup equipped with an objective lens made of synthetic resin, but also an optical recording / reproducing apparatus equipped with an optical pickup equipped with an objective lens made of glass, When information is recorded on or reproduced from a so-called multilayer disc having three or more information recording surfaces, there is a risk of occurrence. Normally, an objective lens made of glass is less likely to generate “spherical aberration based on the objective lens material” even if the temperature of the optical pickup changes. However, when recording or reproducing information on a multilayer disc, Since there is a large difference between the distance to the information recording surface closest to the light incident surface and the distance from the light incident surface to the information recording surface farthest from the light incident surface, the light matched to the selected information recording surface The correction amount of the “spherical aberration based on the structure of the optical disk” of the pickup is also increased. As a result, when recording or reproducing information on a multilayer disk, the amount of movement of the collimator lens is larger than when recording or reproducing information on an optical disk having two or less layers. Even if it is used, the above-described problems may occur.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる光ピックアップの調整方法及び光記録再生装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an example of an object is to solve the above-described problems. An optical pickup adjusting method and an optical pickup that can solve these problems, and An object is to provide an optical recording / reproducing apparatus.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る光ピックアップの調整方法は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法であって、球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させるステップと、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾けるステップと、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させるステップとを有することを特徴としている。   In order to solve the above problems, an optical pickup adjustment method according to the first aspect of the present invention converts a light beam from a light source into a parallel light beam, and moves the light beam passing in the optical axis direction. An adjustment method of an optical pickup comprising: a collimating lens capable of changing a convergence / divergence state; and an objective lens for condensing a light beam from the collimating lens onto an optical recording medium, wherein the collimating lens is used to correct spherical aberration The objective lens based on the moving distance of the collimator lens and the angle of the objective lens with respect to the optical axis direction. And a step of deflecting the lens.

また、請求項５に記載の発明に係る光記録再生装置は、光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズと、球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させ、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾け、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させる制御手段とを備えていることを特徴としている。   The optical recording / reproducing apparatus according to the invention described in claim 5 can convert the light beam from the light source into a parallel light beam, and can change the convergence / divergence state of the light beam moving and passing in the optical axis direction. A collimating lens; an objective lens for condensing the light beam from the collimating lens on an optical recording medium; and the collimating lens is moved to correct spherical aberration, and the objective lens is moved to correct the coma aberration. And a control means for tilting the objective lens based on a moving distance of the collimator lens and an angle of the objective lens with respect to the optical axis direction.

本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法を適用した光ピックアップの光学系の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the optical system of the optical pick-up to which the adjustment method of the optical pick-up concerning Embodiment 1 of this invention is applied. 図１に示す光ピックアップの光学系の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the optical system of the optical pick-up shown in FIG. 図１に示す光ピックアップの対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the objective lens drive device which drives the objective lens of the optical pick-up shown in FIG. 図２に示す対物レンズ駆動装置の一部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a part of objective-lens drive device shown in FIG. 図１に示す光ピックアップを搭載した光記録再生装置の構成の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a structure of the optical recording / reproducing apparatus carrying the optical pick-up shown in FIG. 図１に示す光ピックアップの対物レンズを主点を中心に傾斜させる一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example which inclines the objective lens of the optical pick-up shown in FIG. 1 centering on a principal point. 図１に示す光ピックアップについて対物レンズを０．５度傾けた場合における温度に対する各収差の特性の計算結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the calculation result of the characteristic of each aberration with respect to temperature in case the objective lens inclines 0.5 degree | times about the optical pickup shown in FIG. 光ピックアップが高温環境下において、光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスクのカバー層が厚い場合における対物レンズのＹＺ面における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of each aberration with respect to the inclination in the YZ plane of an objective lens when the wavelength of a light beam is a long wavelength and the cover layer of an optical disk is thick in an optical pick-up environment. 光ピックアップが低温環境下において、光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスクのカバー層が薄い場合における対物レンズのＹＺ面における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of each aberration with respect to the inclination in the YZ surface of an objective lens in case an optical pick-up is a low wavelength environment, the wavelength of a light beam is a short wavelength, and the cover layer of an optical disk is thin. 対物レンズに平行光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the lens deviation characteristic at the time of entering a parallel light beam into an objective lens. 対物レンズに収束光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the lens deviation characteristic when a convergent light beam is incident on the objective lens. 対物レンズに発散光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the lens deviation characteristic when a divergent light beam is incident on the objective lens. 対物レンズを主点を中心に傾斜させるとともに、フランジが下がる方向に偏倚させる第１の手法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the 1st method of inclining an objective lens centering on a principal point, and biasing in the direction which a flange falls. 対物レンズを主点を中心に傾斜させるとともに、フランジが上がる方向に偏倚させる第２の手法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the 2nd method of inclining an objective lens centering on a principal point, and biasing in the direction where a flange goes up. 高温下、光ビームが長波長、カバー層が厚く、発散光ビームが対物レンズに入射されている状況での対物レンズのチルト特性の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズを傾けただけの場合のチルト特性の一例、（ｂ）は対物レンズを傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。It is a figure which shows an example of the tilt characteristic of the objective lens in the condition where the light beam has a long wavelength, the cover layer is thick, and the divergent light beam is incident on the objective lens at a high temperature. (B) is an example of the tilt characteristic when the objective lens is tilted and deflected. 低温下、光ビームが短波長、カバー層が薄く、収束光ビームが対物レンズに入射されている状況での対物レンズのチルト特性の一例を示す図であり、（ａ）は対物レンズを傾けただけの場合のチルト特性の一例、（ｂ）は対物レンズを傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。It is a figure which shows an example of the tilt characteristic of the objective lens in the condition where the light beam has a short wavelength, the cover layer is thin, and the convergent light beam is incident on the objective lens at a low temperature. (B) is an example of the tilt characteristic when the objective lens is tilted and deflected. 本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the specific process of the adjustment method of the optical pick-up which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the specific process of the adjustment method of the optical pick-up which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法の具体的な処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the specific process of the adjustment method of the optical pick-up which concerns on Embodiment 1 of this invention. 対物レンズのラジアルチルト調整された角度θ及びレンズ偏倚量ｄとの関係の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the relationship between the angle (theta) by which the radial tilt of the objective lens was adjusted, and the lens deviation | shift amount d. コリメートレンズのステップ数と係数Ｋとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the step number of a collimating lens, and the coefficient K. コリメートレンズのステップ数と対物レンズを０．４度だけラジアルチルト調整した場合における対物レンズの偏倚量ｄとの関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the number of steps of a collimating lens, and the deflection amount d of an objective lens at the time of carrying out radial tilt adjustment of the objective lens only by 0.4 degree | times. 本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the basic idea of the adjustment method of the optical pick-up concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the basic idea of the adjustment method of the optical pick-up concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る光ピックアップの調整方法の基本的な考え方を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the basic idea of the adjustment method of the optical pick-up concerning Embodiment 3 of this invention.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ピックアップの調整方法を適用した光ピックアップ１の光学系の構成を示す概略図、図２は、光ピックアップ１の光学系の構成を示す概略斜視図である。
光ピックアップ１は、光ビームを出射する光源として半導体レーザ３を有している。半導体レーザ３は、例えば、ＢＤ規格の光ディスク（光記録媒体）２を記録再生するための波長４０６ｎｍの光ビームを出射する。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an optical system of an optical pickup 1 to which an optical pickup adjustment method according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a configuration of the optical system of the optical pickup 1. FIG.
The optical pickup 1 has a semiconductor laser 3 as a light source that emits a light beam. For example, the semiconductor laser 3 emits a light beam having a wavelength of 406 nm for recording / reproducing the BD standard optical disc (optical recording medium) 2.

半導体レーザ３の光出射側の所定位置には、偏光ビームスプリッタ４、コリメートレンズ５、立ち上げミラー６、１／４波長板７及び対物レンズ８がこの順に並んで配置されている。偏光ビームスプリッタ４は、半導体レーザ３からの光ビームのＰ偏光の直線偏光成分をほぼ１００％反射してコリメートレンズ５に入射する。また、偏光ビームスプリッタ４は、立ち上げミラー６からのＳ偏光の直線偏光成分を９０％以上透過して、後述するセンサレンズ９に入射する。   At a predetermined position on the light emitting side of the semiconductor laser 3, a polarizing beam splitter 4, a collimating lens 5, a rising mirror 6, a quarter wavelength plate 7, and an objective lens 8 are arranged in this order. The polarization beam splitter 4 reflects almost 100% of the P-polarized linearly polarized light component of the light beam from the semiconductor laser 3 and enters the collimating lens 5. The polarizing beam splitter 4 transmits 90% or more of the S-polarized linearly polarized light component from the rising mirror 6 and enters the sensor lens 9 described later.

コリメートレンズ５は、偏光ビームスプリッタ４からの発散光ビームを平行光ビームに変換するとともに、立ち上げミラー６からの平行光ビームを集束光ビームに変換する。また、コリメートレンズ５は、図１に矢印で示すように、光軸方向に移動可能に構成されている。コリメートレンズ５の移動ユニットは、図示しないが、例えば、コリメートレンズ５を保持するホルダ、このホルダに取り付けられたリードナット、このリードナットに噛合するスクリュ、外部から供給されるパルス信号に基づいて駆動され、上記スクリュを回転駆動するステッピングモータなどから構成されている。なお、コリメートレンズ５の移動ユニットの詳細については、例えば、上記した特許文献１を参照されたい。   The collimating lens 5 converts the divergent light beam from the polarization beam splitter 4 into a parallel light beam, and converts the parallel light beam from the rising mirror 6 into a focused light beam. Further, the collimating lens 5 is configured to be movable in the optical axis direction as indicated by an arrow in FIG. Although not shown, the moving unit of the collimating lens 5 is driven based on, for example, a holder for holding the collimating lens 5, a lead nut attached to the holder, a screw meshing with the lead nut, and a pulse signal supplied from the outside. And a stepping motor that rotationally drives the screw. For details of the moving unit of the collimating lens 5, see, for example, Patent Document 1 described above.

立ち上げミラー６は、コリメートレンズ５を透過した後の光ビームを反射して光路を折り曲げて光ディスク２の方向に立ち上げ、１／４波長板７に入射させる。また、立ち上げミラー６は、１／４波長板７からの光ビームを反射して光路を折り曲げてコリメートレンズ５に入射させる。   The rising mirror 6 reflects the light beam that has passed through the collimating lens 5, bends the optical path, rises in the direction of the optical disk 2, and enters the quarter-wave plate 7. Further, the rising mirror 6 reflects the light beam from the quarter-wave plate 7, bends the optical path, and enters the collimating lens 5.

１／４波長板７は、立ち上げミラー６からの光ビームのＰ偏光の直線偏光成分（以下、「往路光ビーム」という。）を円偏光成分に変換するとともに、対物レンズ８からの円偏光成分を上記往路光ビームの偏光方位と直交する方向の直線偏光成分、すなわち、上記Ｓ偏光の直線偏光成分に変換する。   The quarter-wave plate 7 converts the P-polarized linearly polarized light component (hereinafter referred to as “outgoing light beam”) of the light beam from the rising mirror 6 into a circularly polarized light component and circularly polarized light from the objective lens 8. The component is converted into a linearly polarized light component in a direction orthogonal to the polarization direction of the forward light beam, that is, the linearly polarized light component of the S-polarized light.

対物レンズ８は、１／４波長板７からの平行光ビームを光ディスク２の情報記録面に集光するとともに、光ディスク２からの反射光ビームを平行光ビームに変換する。対物レンズ８は、例えば、オレフィン系樹脂（例えば、シクロオレフィン）、アクリル系樹脂（例えば、ＰＭＭＡ）、メタクリル系樹脂等の合成樹脂を原料として射出成形や押出成形により一体に形成されている。対物レンズ８は、全体形状が略円盤状を呈しており、その下面はレンズ面を形成する球面又は非球面の凸曲面である。対物レンズ８の外周には、円環状のフランジ（外輪部、コバ）８ａが設けられている。   The objective lens 8 condenses the parallel light beam from the quarter wavelength plate 7 on the information recording surface of the optical disc 2 and converts the reflected light beam from the optical disc 2 into a parallel light beam. The objective lens 8 is integrally formed by injection molding or extrusion molding using synthetic resin such as olefin resin (for example, cycloolefin), acrylic resin (for example, PMMA), and methacrylic resin as a raw material. The objective lens 8 has a substantially disk shape as a whole, and its lower surface is a spherical or aspherical convex curved surface forming a lens surface. On the outer periphery of the objective lens 8, an annular flange (outer ring portion, edge) 8 a is provided.

一方、コリメートレンズ５から見て偏光ビームスプリッタ４の光透過側にはセンサレンズ９及び受光素子１０がこの順に配置されている。センサレンズ９は、光ディスク２で反射された光ビームを所定の光学系倍率で拡大する。また、センサレンズ９は、この光ピックアップ１の組立調整時には、光軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、センサレンズ９を光軸方向に移動することにより、光ディスク２で反射された光ビームの受光素子１０に設けられた受光面上における合焦位置を光学的に調整することができるように構成されている。   On the other hand, a sensor lens 9 and a light receiving element 10 are arranged in this order on the light transmitting side of the polarization beam splitter 4 when viewed from the collimating lens 5. The sensor lens 9 expands the light beam reflected by the optical disc 2 with a predetermined optical system magnification. The sensor lens 9 is configured to be movable in the optical axis direction when the optical pickup 1 is assembled and adjusted. In other words, by moving the sensor lens 9 in the optical axis direction, the in-focus position on the light receiving surface provided on the light receiving element 10 of the light beam reflected by the optical disc 2 can be optically adjusted. Has been.

受光素子１０は、例えば、ＰＤＩＣ（photo diode integrated circuit）又は光電子集積回路（ＯＥＩＣ：optoelectronic integrated circuit）からなる。受光素子１０には、複数の受光領域が設けられており、半導体レーザ３で発光され、光ディスク２の情報記録面によって反射された光ビームをそれぞれ受光する。受光された各光ビームは各受光領域内でさらに分割された各受光セルそれぞれにおいて独立に光電変換され、電気信号として出力される。   The light receiving element 10 includes, for example, a PDIC (photo diode integrated circuit) or an optoelectronic integrated circuit (OEIC). The light receiving element 10 is provided with a plurality of light receiving regions, and each receives light beams emitted from the semiconductor laser 3 and reflected by the information recording surface of the optical disc 2. Each received light beam is independently photoelectrically converted in each light receiving cell further divided in each light receiving region and output as an electric signal.

次に、上記対物レンズ８を駆動する対物レンズ駆動装置の構成について、図３に示す概略斜視図及び図４に示す分解斜視図を参照して説明する。対物レンズ駆動装置は、可動部１１と、固定部１２とから構成されている。可動部１１は、対物レンズ８と、レンズホルダ２１と、トラックコイル２２ａ〜２２ｄと、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂと、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂと、プリント基板２５ａ及び２５ｂとから概略構成されている。一方、固定部１２は、ワイヤーベース３１と、プリント基板３２と、ヨークベース３３と、磁石３４ａ及び３４ｂとから概略構成されている。   Next, the configuration of the objective lens driving device for driving the objective lens 8 will be described with reference to a schematic perspective view shown in FIG. 3 and an exploded perspective view shown in FIG. The objective lens driving device includes a movable part 11 and a fixed part 12. The movable portion 11 is schematically configured by an objective lens 8, a lens holder 21, track coils 22a to 22d, focus coils 23a and 23b, radial tilt coils 24a and 24b, and printed boards 25a and 25b. On the other hand, the fixing portion 12 is generally configured by a wire base 31, a printed board 32, a yoke base 33, and magnets 34a and 34b.

可動部１１は、作動中心と対物レンズ８の光軸とが一致するように構成されている。対物レンズ８は、レンズホルダ２１の上部に図示せぬ接着剤で固着されている。レンズホルダ２１は、軽量かつ高剛性な合成樹脂を原料として射出成形や押出成形により一体に形成されている。合成樹脂としては、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等がある。なお、レンズホルダ２１は、上記合成樹脂をグラスファイバーやカーボンで剛性を強化したものを用いても良い。   The movable part 11 is configured such that the operation center coincides with the optical axis of the objective lens 8. The objective lens 8 is fixed to the upper part of the lens holder 21 with an adhesive (not shown). The lens holder 21 is integrally formed by injection molding or extrusion molding using a lightweight and highly rigid synthetic resin as a raw material. Examples of the synthetic resin include liquid crystal polymer (LCP) and polyphenylene sulfide (PPS). The lens holder 21 may be made of the above synthetic resin whose glass fiber or carbon is used to enhance the rigidity.

レンズホルダ２１は、全体形状が略立方体形状を呈しており、下面部が開口し、かつ、中空である。レンズホルダ２１は、図４に示すように、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）に対向する両側面２１ａ及び２１ｂに、トラックコイル２２ａ〜２２ｄ、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂがそれぞれ取り付けられている。トラックコイル２２ａ〜２２ｄ、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ、ラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂは、ともにタンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）を中心軸として巻線されたものであり、それぞれ共通仕様である。The lens holder 21 has a substantially cubic shape as a whole, has an open bottom surface, and is hollow. As shown in FIG. 4, the lens holder 21 includes track coils 22a to 22d, focus coils 23a and 23b, a radial tilt coil 24a, and both side surfaces 21a and 21b opposed to the tangential direction (X + -X − direction). 24b are respectively attached. The track coils 22a to 22d, the focus coils 23a and 23b, and the radial tilt coils 24a and 24b are all wound around the tangential direction (X + -X − direction) as a central axis, and have common specifications.

トラックコイル２２ａ〜２２ｄは、ラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に長いリング状のソレノイドコイルである。トラックコイル２２ａ及び２２ｂは、レンズホルダ２１の側面２１ａの上下に並列配置されている。一方、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄは、レンズホルダ２１の側面２１ｂの上下に並列配置されている。The track coils 22a to 22d are ring-shaped solenoid coils that are long in the radial direction (Y + -Y − direction). The track coils 22 a and 22 b are arranged in parallel above and below the side surface 21 a of the lens holder 21. On the other hand, the track coils 22 c and 22 d are arranged in parallel above and below the side surface 21 b of the lens holder 21.

また、フォーカスコイル２３ａ及び２３ｂ並びにラジアルチルトコイル２４ａ及び２４ｂは、フォーカス方向（光軸方向）（Ｚ＋−Ｚ−方向）に長いリング状のソレノイドコイルである。フォーカスコイル２３ａは、トラックコイル２２ａ及び２２ｂ上で、かつ、トラックコイル２２ａ及び２２ｂのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の一端部に配置されている。一方、ラジアルチルトコイル２４ａは、トラックコイル２２ａ及び２２ｂ上で、かつ、トラックコイル２２ａ及び２２ｂのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の他端部に配置されている。また、フォーカスコイル２３ｂは、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄ上で、かつ、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の他端部に配置されている。一方、ラジアルチルトコイル２４ｂは、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄ上で、かつ、トラックコイル２２ｃ及び２２ｄのラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）の一端部に配置されている。すなわち、フォーカスコイル２３ａとフォーカスコイル２３ｂとは対角位置に配置され、ラジアルチルトコイル２４ａとラジアルチルトコイル２４ｂとは対角位置に配置されている。The focus coils 23a and 23b and the radial tilt coils 24a and 24b are ring-shaped solenoid coils that are long in the focus direction (optical axis direction) (Z + -Z − direction). The focus coil 23a is disposed on the track coils 22a and 22b and at one end in the radial direction (Y + -Y − direction) of the track coils 22a and 22b. On the other hand, the radial tilt coil 24a is disposed on the track coils 22a and 22b and at the other end of the track coils 22a and 22b in the radial direction (Y + -Y − direction). The focus coil 23b is disposed on the track coils 22c and 22d and at the other end in the radial direction (Y + -Y − direction) of the track coils 22c and 22d. On the other hand, the radial tilt coil 24b is disposed on the track coils 22c and 22d and at one end of the track coils 22c and 22d in the radial direction (Y + -Y − direction). That is, the focus coil 23a and the focus coil 23b are disposed at diagonal positions, and the radial tilt coil 24a and the radial tilt coil 24b are disposed at diagonal positions.

図３に示すように、レンズホルダ２１におけるラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に対向する両側面２１ｃ及び２１ｄには、プリント基板２５ａ及び２５ｂが取り付けられている。プリント基板２５ａ及び２５ｂには、導電性弾性体からなり、可撓性を有するサスペンションワイヤー２６の一端側がそれぞれ３本ずつ所定間隔を隔てて半田付け固定されている。一方、サスペンションワイヤー２６の各他端側は、ワイヤーベース３１に取り付けられたプリント基板３２にそれぞれ半田付け固定されている。これにより、可動部１１は、サスペンションワイヤー２６を介してワイヤーベース３１及びプリント基板３２に片持ち支持され、固定部１２に対して相対変位可能に弾性的に支持されている。As shown in FIG. 3, printed circuit boards 25 a and 25 b are attached to both side surfaces 21 c and 21 d facing the radial direction (Y + -Y − direction) of the lens holder 21. The printed circuit boards 25a and 25b are made of a conductive elastic body, and one end side of each of the flexible suspension wires 26 is soldered and fixed at a predetermined interval. On the other hand, each other end side of the suspension wire 26 is fixed by soldering to a printed circuit board 32 attached to the wire base 31. Accordingly, the movable portion 11 is cantilevered by the wire base 31 and the printed circuit board 32 via the suspension wire 26 and is elastically supported so as to be relatively displaceable with respect to the fixed portion 12.

また、６本のサスペンションワイヤー２６の各一端には、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂのそれぞれの一端が半田付けされて電気的に接続されている。一方、６本のサスペンションワイヤー２６の他端は、プリント基板３２を介してレンズ駆動回路４７（図５参照）とそれぞれ電気的に接続されている。すなわち、サスペンションワイヤー２６は、可動部１１を支持するための弾性体（支持体）としての機能と、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂへの給電のためのリード線としての機能とを併せて有している。なお、サスペンションワイヤー２６は、板バネ、コイルスプリング、導電性ゴム等の他の弾性体であっても良い。   Further, one end of each of the six suspension wires 26 is soldered and electrically connected to one end of each of the track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, and the radial tilt coils 14a and 14b. On the other hand, the other ends of the six suspension wires 26 are electrically connected to the lens driving circuit 47 (see FIG. 5) via the printed circuit board 32, respectively. That is, the suspension wire 26 functions as an elastic body (supporting body) for supporting the movable portion 11 and power supply to the track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, and the radial tilt coils 14a and 14b. It also has a function as a lead wire. The suspension wire 26 may be another elastic body such as a leaf spring, a coil spring, or conductive rubber.

ヨークベース３３は、例えば、純鉄、無酸素鋼、ケイ素鋼などの金属、合金等、公知の磁性材料からなる。ヨークベース３３には、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）に対向し、かつ、所定の厚みを有する立壁３３ａ及び３３ｂがフォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）に延伸して立設されている。立壁３３ａ及び３３ｂには、それぞれ磁石３４ａ及び３４ｂが対向するように固定されている。これにより、立壁３３ａ及び３３ｂと、磁石３４ａ及び３４ｂとは、磁気回路を構成している。The yoke base 33 is made of a known magnetic material such as a metal such as pure iron, oxygen-free steel, or silicon steel, or an alloy. On the yoke base 33, standing walls 33a and 33b that face the tangential direction (X + -X − direction) and have a predetermined thickness extend in the focus direction (Z + −Z − direction). ing. Magnets 34a and 34b are fixed to the standing walls 33a and 33b so as to face each other. Thereby, the standing walls 33a and 33b and the magnets 34a and 34b constitute a magnetic circuit.

図３に示すように、立壁３３ｂにおける磁石３４ｂの固定面に対して反対面側にワイヤーベース３１が配置されているとともに、立壁３３ａと立壁３３ｂとの間に、レンズホルダ２１を配置されていることにより、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂが磁石３４ａ及び３４ｂに対向している。このため、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂと、磁石３４ａ及び３４ｂとの組み合わせにより、可動部１１を移動させるアクチュエータが構成されている。   As shown in FIG. 3, the wire base 31 is disposed on the opposite side of the standing wall 33b to the fixed surface of the magnet 34b, and the lens holder 21 is disposed between the standing wall 33a and the standing wall 33b. Thus, the track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, and the radial tilt coils 14a and 14b face the magnets 34a and 34b. For this reason, an actuator for moving the movable portion 11 is configured by a combination of the track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, the radial tilt coils 14a and 14b, and the magnets 34a and 34b.

磁石３４ａ及び３４ｂは、例えば、希土類系（例えば、ネオジム系）、サマリウム・コバルト系、アルニコ系、フェライト系磁石等の永久磁石等からなる。磁石３４ａ及び３４ｂは、タンジェンシャル方向（Ｘ＋−Ｘ−方向）と平行に見た場合、略正方形状を呈する略直方体型である。磁石３４ａ及び３４ｂは、略十字状の着磁境界線ａ及びｂを境に４分割され、さらに分割された各領域は着磁されている。磁石３４ａ及び３４ｂの各領域の着磁方向は、フォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）とラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）とを含む仮想平面（ＹＺ面）に対して垂直でかつ隣り合う領域とは反対方向に着磁されている。The magnets 34a and 34b are made of, for example, a permanent magnet such as a rare earth (eg, neodymium), samarium / cobalt, alnico, or ferrite magnet. The magnets 34a and 34b have a substantially rectangular parallelepiped shape when viewed in parallel with the tangential direction (X + -X − direction). The magnets 34a and 34b are divided into four with the substantially cross-shaped magnetization boundary lines a and b as boundaries, and each of the further divided areas is magnetized. The magnetization direction of each region of the magnets 34a and 34b is perpendicular to and adjacent to a virtual plane (YZ plane) including a focus direction (Z + -Z - direction) and a radial direction (Y + -Y - direction). It is magnetized in the opposite direction to the matching area.

可動部１１がサスペンションワイヤー２６を介してワイヤーベース３１に取り付けられている状態では、磁石３４ａ及び３４ｂ、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びに、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂは、上記ＹＺ面に対して対称に配置される。この状態では、各トラックコイル１２ａ〜１２ｄの中央部に磁石３４ａ及び３４ｂの着磁境界線ａが位置するとともに、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びにラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂの中央部に着磁境界線ｂが位置するように、トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂが磁石３４ａ及び３４ｂに対向する。   In a state where the movable part 11 is attached to the wire base 31 via the suspension wire 26, the magnets 34a and 34b, the track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, and the radial tilt coils 14a and 14b Are arranged symmetrically. In this state, the magnetization boundary line a of the magnets 34a and 34b is located at the center of each of the track coils 12a to 12d, and the magnetization boundary line b at the center of the focus coils 13a and 13b and the radial tilt coils 14a and 14b. Track coils 12a to 12d, focus coils 13a and 13b, and radial tilt coils 14a and 14b face the magnets 34a and 34b.

トラックコイル１２ａ〜１２ｄ、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂには、サスペンションワイヤー２６を介してそれぞれ独立して給電される。トラックコイル１２ａ〜１２ｄは、給電された場合、水平方向（トラック方向）、すなわち、ラジアル方向（Ｙ＋−Ｙ−方向）に推力を発生させる。一方、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂ並びにラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂは、給電された場合、上下方向、すなわち、フォーカス方向（Ｚ＋−Ｚ−方向）に推力を発生させる。The track coils 12a to 12d, the focus coils 13a and 13b, and the radial tilt coils 14a and 14b are supplied with power independently via a suspension wire 26. When the power is supplied, the track coils 12a to 12d generate thrust in the horizontal direction (track direction), that is, in the radial direction (Y + -Y − direction). On the other hand, the focus coils 13a and 13b and the radial tilt coils 14a and 14b generate thrust in the vertical direction, that is, the focus direction (Z + -Z − direction) when supplied with power.

ここで、フォーカスコイル１３ａ及び１３ｂに給電すると、それぞれ同じ方向の推力が発生するため、対物レンズ８はフォーカス方向に沿って移動する。一方、ラジアルチルトコイル１４ａ及び１４ｂに給電すると、互いに逆方向の推力が発生する。そのため、ラジアルチルトトルクが発生し、対物レンズ８の光軸を傾斜させることが可能になる。対物レンズ８の光軸の傾き量はフォーカスコイル１３ａ及び１３ｂに流す電流値によって制御される。   Here, when power is supplied to the focus coils 13a and 13b, thrusts in the same direction are generated, so that the objective lens 8 moves along the focus direction. On the other hand, when power is supplied to the radial tilt coils 14a and 14b, thrusts in opposite directions are generated. Therefore, a radial tilt torque is generated, and the optical axis of the objective lens 8 can be tilted. The amount of inclination of the optical axis of the objective lens 8 is controlled by the value of current flowing through the focus coils 13a and 13b.

次に、上記した光ピックアップ１を搭載した光記録再生装置の構成について、図５に示す概略図を参照して説明する。この光記録再生装置は、上記光ピックアップ１と、スピンドルモータ４１と、スピンドルモータ駆動回路４２と、コントローラ４３と、送りモータ４４と、送りモータ駆動回路４５と、レーザ駆動回路４６と、レンズ駆動回路４７とから概略構成されている。   Next, the configuration of an optical recording / reproducing apparatus equipped with the above-described optical pickup 1 will be described with reference to the schematic diagram shown in FIG. This optical recording / reproducing apparatus includes the optical pickup 1, the spindle motor 41, the spindle motor drive circuit 42, the controller 43, the feed motor 44, the feed motor drive circuit 45, the laser drive circuit 46, and the lens drive circuit. 47.

スピンドルモータ駆動回路４２は、コントローラ４３の制御の下、スピンドルモータ４１を駆動して光ディスク２を回転させる。コントローラ４３は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号に基づいて、スピンドルモータ駆動回路４２、送りモータ駆動回路４５、レーザ駆動回路４６及びレンズ駆動回路４７をそれぞれ制御する。   The spindle motor drive circuit 42 rotates the optical disc 2 by driving the spindle motor 41 under the control of the controller 43. The controller 43 controls the spindle motor drive circuit 42, the feed motor drive circuit 45, the laser drive circuit 46, and the lens drive circuit 47 based on detection signals from the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1.

送りモータ駆動回路４５は、コントローラ４３の制御の下、送りモータ４４を駆動して光ピックアップ１を光ディスク２の半径方向に移動させる。レーザ駆動回路４６は、コントローラ４３の制御の下、光ピックアップ１を構成する半導体レーザ３（図１及び図２参照）を駆動するためのレーザ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３の制御の下、光ピックアップ１を構成する対物レンズ８のフォーカシング、トラッキング及びラジアルチルトを制御するため及び、コリメートレンズ５の位置を調整するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。   The feed motor drive circuit 45 drives the feed motor 44 under the control of the controller 43 to move the optical pickup 1 in the radial direction of the optical disc 2. The laser drive circuit 46 generates a laser drive signal for driving the semiconductor laser 3 (see FIGS. 1 and 2) constituting the optical pickup 1 under the control of the controller 43 and supplies the laser drive signal to the optical pickup 1. The lens driving circuit 47 generates a lens driving signal for controlling the focusing, tracking, and radial tilt of the objective lens 8 constituting the optical pickup 1 and for adjusting the position of the collimating lens 5 under the control of the controller 43. And supplied to the optical pickup 1.

コントローラ４３は、フォーカスサーボ追従回路５１と、トラッキングサーボ追従回路５２と、チルト調整回路５３と、コリメートレンズ調整回路５４と、レーザコントロール回路５５とを有している。フォーカスサーボ追従回路５１は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）に基づいて、回転している光ディスク２の情報記録面に光ピックアップ１から出射された光ビームのフォーカスをかけるためのフォーカスサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。   The controller 43 includes a focus servo tracking circuit 51, a tracking servo tracking circuit 52, a tilt adjustment circuit 53, a collimator lens adjustment circuit 54, and a laser control circuit 55. The focus servo follow-up circuit 51 applies light to the information recording surface of the rotating optical disc 2 based on a focus error signal (FE signal) generated by calculation from a detection signal from the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1. A focus servo signal for focusing the light beam emitted from the pickup 1 is generated and supplied to the lens driving circuit 47.

トラッキングサーボ追従回路５２は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）に基づいて、光ディスク２の偏芯している信号トラックに対して、光ピックアップ１から出射された光ビームのビームスポットを追従させるためのトラッキングサーボ信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。チルト調整回路５３は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたＴＥ信号あるいはその他の信号に基づいて、光ピックアップ１を構成する対物レンズ８（図１及び図２参照）をラジアル方向に傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。   The tracking servo tracking circuit 52 applies an eccentric signal track of the optical disc 2 based on a tracking error signal (TE signal) generated by calculation from a detection signal from the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1. Then, a tracking servo signal for following the beam spot of the light beam emitted from the optical pickup 1 is generated and supplied to the lens driving circuit 47. The tilt adjustment circuit 53 is based on the TE signal or other signal generated by calculation from the detection signal from the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1, and the objective lens 8 constituting the optical pickup 1 (FIGS. 1 and 1). 2) is generated and is supplied to the lens driving circuit 47.

コリメートレンズ調整回路５４は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から演算により生成されたＦＥ信号又はＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１を構成するコリメートレンズ５を調整するためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給する。レーザコントロール回路５５は、光ピックアップ１から供給される受光素子１０での検出信号から抽出された光ディスク２に記録されている記録条件設定情報に基づいて、適切なレーザ駆動信号の生成を行う。   The collimating lens adjustment circuit 54 adjusts the collimating lens 5 constituting the optical pickup 1 based on the FE signal or the TE signal generated by calculation from the detection signal at the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1. A collimating lens adjustment signal is generated and supplied to the lens driving circuit 47. The laser control circuit 55 generates an appropriate laser drive signal based on the recording condition setting information recorded on the optical disc 2 extracted from the detection signal from the light receiving element 10 supplied from the optical pickup 1.

コントローラ４３は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、シーケンサ等のハードウェアで構成しも良いし、ＣＰＵ（中央処理装置）が上記フォーカスサーボ追従回路５１、上記トラッキングサーボ追従回路５２、上記チルト調整回路５３、上記コリメートレンズ調整回路５４及び上記レーザコントロール回路５５が行う処理をプログラムに基づいて実行するように構成しても良い。   The controller 43 may be configured by hardware such as a digital signal processor (DSP) and a sequencer, and the CPU (central processing unit) is configured by the focus servo tracking circuit 51, the tracking servo tracking circuit 52, the tilt adjustment circuit 53, The processes performed by the collimating lens adjustment circuit 54 and the laser control circuit 55 may be executed based on a program.

次に、上記構成を有する光記録再生装置における光ピックアップ１の調整方法について、概要を説明する。［発明が解決しようとする課題］の項において説明したように、合成樹脂からなる対物レンズ８は、その物理特性上、温度によって大量の「対物レンズ素材に基づく球面収差」が発生するため、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームを対物レンズ８に入射した場合、対物レンズ８のチルト特性（チルト角に対するコマ収差の発生量に関する特性）が大きく変化する。   Next, an outline of an adjustment method of the optical pickup 1 in the optical recording / reproducing apparatus having the above configuration will be described. As described in the section “Problems to be Solved by the Invention”, the objective lens 8 made of synthetic resin generates a large amount of “spherical aberration based on the objective lens material” depending on the temperature due to its physical characteristics. When the collimating lens 5 is moved in order to correct the “spherical aberration based on the structure of the optical disk” and the like, when the converged or diverged light beam is incident on the objective lens 8, the tilt characteristic of the objective lens 8 (coma aberration with respect to the tilt angle) (Characteristics related to the generation amount) greatly change.

したがって、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を補正するために、図６に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾けた場合でも、上記コマ収差の補正を十分に行うことができないおそれがある。特に、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合には、対物レンズ８を傾けてもコマ収差が発生しなくなってしまう。   Therefore, in order to correct the coma based on the warp of the optical disk 2, the coma can be sufficiently corrected even when the objective lens 8 is tilted about the principal point 8b as shown in FIG. It may not be possible. In particular, when the optical pickup 1 is in a high temperature (for example, 75 ° C.) environment, the wavelength of the light beam emitted from the semiconductor laser 3 varies toward the long wavelength side, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 exceeds a predetermined value. If it is thick, coma will not occur even if the objective lens 8 is tilted.

図７は、光ピックアップ１について対物レンズ８を０．５度傾けた場合における温度に対する各収差（ツェルニケ収差の低次収差（３次収差の項））（以下単に「収差」という。）の特性の計算結果の一例を示す図である。この例では、光ビームの波長は４１０ｎｍ、光ディスク２のカバー層の厚みは０．１ｍｍである。また、図８は、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合における対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。さらに、図９は、光ピックアップ１が低温環境下において、半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合における対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対する各収差の特性の一例を示す図である。   FIG. 7 shows the characteristics of each aberration (low-order aberration of Zernike aberration (third-order aberration term)) (hereinafter simply referred to as “aberration”) with respect to temperature when the objective lens 8 is tilted by 0.5 degrees with respect to the optical pickup 1. It is a figure which shows an example of the calculation result of. In this example, the wavelength of the light beam is 410 nm, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is 0.1 mm. FIG. 8 shows a case where the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is a long wavelength and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is larger than a predetermined value in an environment where the optical pickup 1 is at a high temperature (for example, 75 ° C.). It is a figure which shows an example of the characteristic of each aberration with respect to the inclination in the YZ surface (refer FIG. 3) of the objective lens 8. FIG. Furthermore, FIG. 9 shows the YZ plane of the objective lens 8 when the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is short and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is smaller than a predetermined value when the optical pickup 1 is in a low temperature environment. It is a figure which shows an example of the characteristic of each aberration with respect to the inclination in (refer FIG. 3).

図７〜図９において、曲線ａは波面収差（ツェルニケの収差式の各項の二乗平均平方根 (Root Mean Square) ）の特性曲線、曲線ｂはデフォーカス（ツェルニケの収差式の第３項）の特性曲線、曲線ｃは３次の非点収差(アス収差)の０−９０°方向（ツェルニケの収差式の第４項）の特性曲線である。また、曲線ｄは３次のアス収差の±４５°方向（ツェルニケの収差式の第５項）の特性曲線、曲線ｅは３次のコマ収差の０−１８０°方向（ツェルニケの収差式の第６項）の特性曲線、曲線ｆは３次のコマ収差の±９０°方向（ツェルニケの収差式の第７項）の特性曲線、曲線ｇは３次の球面収差（ツェルニケの収差式の第８項）の特性曲線である。   7 to 9, a curve a is a characteristic curve of wavefront aberration (Root Mean Square) of each term of the Zernike aberration equation, and a curve b is defocus (the third term of the Zernike aberration equation). The characteristic curve, curve c, is the characteristic curve of the third-order astigmatism (as aberration) in the 0-90 ° direction (the fourth term of the Zernike aberration equation). Curve d is the characteristic curve of the third-order as aberration in the ± 45 ° direction (the fifth term of the Zernike aberration equation), and curve e is the 0-180 ° direction of the third-order coma aberration (the first of the Zernike aberration equation). 6) characteristic curve, curve f is the characteristic curve of the third-order coma aberration in the ± 90 ° direction (the seventh term of the Zernike aberration equation), and curve g is the third spherical aberration (the Zernike aberration equation eighth). Is a characteristic curve of the item).

図７から分かるように、高温環境下では、対物レンズ８を主点８ｂを中心に０．５度傾けても３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）はほとんど発生していない。特に、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合には、図８から分かるように、３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）はほとんど発生していない。これに対し、図９から分かるように、低温、短波長、光ディスク２のカバー層が薄い場合には、対物レンズ８を主点８ｂを中心に０．５度傾けた場合には、３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）が大幅に発生する。したがって、特に、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合には、図６に示すように、単に、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾けただけでは、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができないため、半導体レーザ３から出射された光ビームが光ディスク２に正しく照射されず、光ディスク２に情報の記録又は再生を行うことができなくなるおそれがある。   As can be seen from FIG. 7, in a high-temperature environment, even when the objective lens 8 is tilted by 0.5 degrees about the principal point 8b, the third-order coma aberration in the 0-180 ° direction (see curve e) is almost generated. Absent. In particular, when the cover layer of the optical disk 2 is thick at high temperatures and long wavelengths, the third-order coma aberration in the 0-180 ° direction (see curve e) hardly occurs as can be seen from FIG. On the other hand, as can be seen from FIG. 9, when the cover layer of the optical disk 2 is thin at low temperature, short wavelength, and when the objective lens 8 is tilted by 0.5 degrees about the principal point 8b, the third order A coma aberration direction of 0-180 ° (see curve e) is greatly generated. Therefore, in particular, when the cover layer of the optical disk 2 is thick at high temperatures, long wavelengths, simply tilting the objective lens 8 about the principal point 8b, as shown in FIG. Since the coma based thereon cannot be corrected sufficiently, the optical beam 2 emitted from the semiconductor laser 3 may not be correctly irradiated onto the optical disc 2 and information may not be recorded or reproduced on the optical disc 2.

そこで、発明者は、光ピックアップ１が高温環境下にあって、半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合でも、対物レンズ８のＹＺ面（図３参照）における傾きに対するコマ収差の発生量を十分に確保できる条件について、鋭意検討した結果、以下に示す光ピックアップの調整方法について、着想を得た。   Therefore, the inventor has found that the objective lens 8 can be used even when the optical pickup 1 is in a high temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is larger than a predetermined value. As a result of intensive studies on the conditions that can sufficiently ensure the amount of coma generated with respect to the tilt on the YZ plane (see FIG. 3), the inventors have come up with the idea of the optical pickup adjustment method described below.

図１０は、対物レンズ８に平行光ビームを入射した場合でのＹ軸における対物レンズ８の偏倚（decenter）に対する各収差の特性（以下「レンズ偏倚特性」という。）の一例を示す図である。また、図１１は、対物レンズ８に収束光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。さらに、図１２は、対物レンズ８に発散光ビームを入射した場合でのレンズ偏倚特性の一例を示す図である。図１０〜図１２において、各曲線ａ〜ｇの意味は、図７〜図９の場合と同様である。   FIG. 10 is a diagram showing an example of a characteristic of each aberration (hereinafter referred to as “lens deviation characteristic”) with respect to a decenter of the objective lens 8 on the Y axis when a parallel light beam is incident on the objective lens 8. . FIG. 11 is a diagram illustrating an example of lens deviation characteristics when a convergent light beam is incident on the objective lens 8. Furthermore, FIG. 12 is a diagram illustrating an example of lens deviation characteristics when a divergent light beam is incident on the objective lens 8. 10 to 12, the meanings of the curves a to g are the same as those in FIGS. 7 to 9.

図１０〜図１２から分かるように、対物レンズ８に平行光ビームを入射した場合には、対物レンズ８を偏倚させても各収差は発生しないが、対物レンズ８に収束光ビーム又は発散光ビームを入射した場合には、対物レンズ８を偏倚させると、収差、特に、波面収差（曲線ａ参照）及び３次のコマ収差の０−１８０°方向（曲線ｅ参照）が発生する。ここで、「偏倚」とは、対物レンズ８を光ビームの光軸に対して直交する方向に移動させることをいう。
そこで、高温、長波長、光ディスク２のカバー層が厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームが対物レンズ８に入射された場合、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、偏倚させれば、コマ収差を発生させることができるため、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正できるものと推測することができる。As can be seen from FIGS. 10 to 12, when a parallel light beam is incident on the objective lens 8, each aberration does not occur even if the objective lens 8 is deflected, but a convergent light beam or a divergent light beam is applied to the objective lens 8. When the objective lens 8 is deflected, aberration, in particular, wavefront aberration (see curve a) and third-order coma aberration in the 0-180 ° direction (see curve e) are generated. Here, “bias” refers to moving the objective lens 8 in a direction orthogonal to the optical axis of the light beam.
Therefore, when the cover layer of the optical disk 2 is thick at high temperature, long wavelength, and moving the collimating lens 5 to correct “spherical aberration based on the structure of the optical disk”, a converged or diverged light beam is obtained. When incident on the objective lens 8, coma aberration can be generated by tilting the objective lens 8 about the principal point 8 b and deviating it. It can be assumed that it can be corrected.

次に、対物レンズ８の傾け及び偏倚方向とコマ収差の感度との関係について考察する。対物レンズ８の偏倚方向は、図１３に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが下がる方向に偏倚させるもの（第１の手法）と、図１４に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが上がる方向に偏倚させるもの（第２の手法）とがある。   Next, the relationship between the tilt and deflection direction of the objective lens 8 and the sensitivity of coma will be considered. As shown in FIG. 13, the deflection direction of the objective lens 8 is shown in FIG. 14 in which the objective lens 8 is tilted about the principal point 8b and the flange 8a is lowered in the downward direction (first method). As described above, there is a method (second method) in which the objective lens 8 is tilted about the principal point 8b and biased in the direction in which the flange 8a is raised.

発明者が鋭意検討した結果、第１の手法ではコマ収差の感度が上昇するのに対し、第２の手法ではコマ収差の感度が下降することが分かった。そこで、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合には第１の手法を採用し、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合には、第２の手法を採用することにより、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができるとの結論に到達した。   As a result of extensive studies by the inventors, it has been found that the sensitivity of the coma aberration increases in the first method, whereas the sensitivity of the coma aberration decreases in the second method. Therefore, when the optical pickup 1 is in a high temperature environment and the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is thicker than a predetermined value, the first method is adopted, When the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is a short wavelength and the thickness of the cover layer of the optical disk 2 is thinner than a predetermined value under the low temperature environment 1, the second method is adopted to A conclusion has been reached that coma based on warpage can be sufficiently corrected.

すなわち、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている場合には、第１の手法を採用すれば良い。一方、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている場合には、第２の手法を採用すれば良い。   That is, when the optical pickup 1 is in a high temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is larger than a predetermined value. If the diverging light beam is incident on the objective lens 8 by moving the collimating lens 5 to correct the “aberration”, the first method may be adopted. On the other hand, when the optical pickup 1 is in a low temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is short, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is smaller than a predetermined value. If the convergent light beam is incident on the objective lens 8 by moving the collimating lens 5 in order to correct the “aberration”, the second method may be adopted.

図１５（ａ）は、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている状況において、対物レンズ８を傾けただけで偏倚させていない場合におけるチルト特性の一例である。一方、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と同様な状況において、対物レンズ８を傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。図１５（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、若干コマ特性（曲線ｅ参照）が増加している。   FIG. 15A shows a case where the optical pickup 1 is in a high temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is larger than a predetermined value. When the collimating lens 5 is moved in order to correct the “spherical aberration based on the structure”, the diverging light beam is incident on the objective lens 8, and the objective lens 8 is not tilted by being tilted. It is an example of a tilt characteristic. On the other hand, FIG. 15B is an example of a tilt characteristic when the objective lens 8 is tilted and deflected in the same situation as FIG. 15A. As can be seen by comparing FIGS. 15A and 15B, the frame characteristics (see curve e) are slightly increased.

一方、図１６（ａ）は、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている状況において、対物レンズ８を傾けただけで偏倚させていない場合におけるチルト特性の一例である。一方、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）と同様な状況において、対物レンズ８を傾斜させるとともに偏倚させた場合におけるチルト特性の一例である。図１６（ａ）と（ｂ）とを比較して分かるように、若干コマ特性（曲線ｅ参照）が減少している。図１５及び図１６において、各曲線ａ〜ｇの意味は、図７〜図９の場合と同様である。   On the other hand, FIG. 16A shows a case where the optical pickup 1 is in a low temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is short, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is smaller than a predetermined value. By moving the collimating lens 5 in order to correct the “spherical aberration based on the structure of the optical disk”, the objective lens 8 is not deflected simply by tilting in the situation where the convergent light beam is incident on the objective lens 8. It is an example of the tilt characteristic in a case. On the other hand, FIG. 16B is an example of a tilt characteristic when the objective lens 8 is tilted and deflected in the same situation as FIG. As can be seen by comparing FIGS. 16A and 16B, the frame characteristics (see curve e) are slightly reduced. 15 and 16, the meanings of the curves a to g are the same as those in FIGS. 7 to 9.

次に、以上説明した光ピックアップ１の調整方法について、図１７〜図１９に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、以下では、コントローラ４３が対応するプログラムに基づいて、対応する処理を主体的に行うものとして説明する。
この例の光記録再生装置は、電源が投入された時点から以下に示す光ピックアップ１の調整処理を開始するとともに、電源が投入されている間は常時この処理を継続して行う。すなわち、コントローラ４３は、この例の光記録再生装置に電源が投入された後、図１７に示すステップＳＰ１の処理へ進み、起動されたか否かを判断する。ステップＳＰ１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、この例の光記録再生装置に電源が投入された場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ２へ進む。Next, a method for adjusting the optical pickup 1 described above will be specifically described with reference to flowcharts shown in FIGS. In the following description, it is assumed that the controller 43 performs the corresponding processing based on the corresponding program.
The optical recording / reproducing apparatus of this example starts the adjustment process of the optical pickup 1 described below from the time when the power is turned on, and continuously performs this process while the power is turned on. That is, after the power is supplied to the optical recording / reproducing apparatus of this example, the controller 43 proceeds to the processing of step SP1 shown in FIG. 17 and determines whether or not it has been activated. If the determination result in step SP1 is “YES”, that is, if the optical recording / reproducing apparatus of this example is turned on, the controller 43 proceeds to step SP2.

ステップＳＰ２では、コントローラ４３は、コリメートレンズ５を初期位置に移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ３へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を初期位置に移動させるためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。ステップＳＰ３では、コントローラ４３は、ＦＥ信号の感度が最大となる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を粗調整のために移動させるためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ３の処理の詳細については、例えば、特開２００８-４１１８６号公報を参照されたい。   In step SP2, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to the initial position, supplies it to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP3. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for moving the collimating lens 5 to the initial position based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1. To do. In step SP3, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to a position where the sensitivity of the FE signal is maximized, supplies the collimating lens adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP4. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for moving the collimating lens 5 for coarse adjustment based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43, and the optical pickup 1. To supply. For details of the processing in step SP3, refer to, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-41186.

ステップＳＰ４では、コントローラ４３は、フォーカスサーボをオンした後、ステップＳＰ５へ進む。ステップＳＰ５では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ６へ進む。   In step SP4, the controller 43 turns on the focus servo, and then proceeds to step SP5. In step SP5, the controller 43 determines whether or not information is recorded on the optical disc 2 at all. If the determination result in step SP5 is “NO”, that is, if any information is already recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP6.

ステップＳＰ６では、コントローラ４３は、ＲＦ信号が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。   In step SP6, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to a position where the RF signal is maximized, supplies the collimating lens adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP8. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for finely adjusting the collimating lens 5 based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1.

一方、ステップＳＰ５の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ７へ進む。ステップＳＰ７では、コントローラ４３は、ＴＥ信号が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。   On the other hand, if the determination result in step SP5 is “YES”, that is, if no information is recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP7. In step SP7, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to a position where the TE signal is maximized, supplies the collimating lens adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP8. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for finely adjusting the collimating lens 5 based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1.

ステップＳＰ８では、コントローラ４３は、レンズ偏倚係数Ｋを算出した後、ステップＳＰ９へ進む。レンズ偏倚係数Ｋは、例えば、以下に示す式（１）に基づいて算出する。
Ｋ＝Ａ×（ＳＴＡ−ＳＴＤ） ・・・（１）
式（１）において、Ａは、対物レンズ８の設計パラメータ、例えば、対物レンズ８の素材である合成樹脂の屈折率、対物レンズ８の焦点距離、対物レンズ８の厚み等に応じて最適化された係数である。また、ＳＴＡは、上記したステップＳＰ３及びＳＰ６又はＳＰ７の処理で調整された位置に、コリメートレンズ５を移動させた場合のステッピングモータのステップ数である。一方、ＳＴＤは、図１及び図２に示す光ピックアップ１の光学系において、偏光ビームスプリッタ４から出射された発散光ビームをコリメートレンズ５が平行光ビームに変換できる設計上の位置に、コリメートレンズ５を移動させた場合のステッピングモータのステップ数である。In step SP8, after calculating the lens deviation coefficient K, the controller 43 proceeds to step SP9. The lens deviation coefficient K is calculated based on, for example, the following formula (1).
K = A × (STA−STD) (1)
In Expression (1), A is optimized according to the design parameters of the objective lens 8, for example, the refractive index of the synthetic resin that is the material of the objective lens 8, the focal length of the objective lens 8, the thickness of the objective lens 8, and the like. Coefficient. Further, STA is the number of steps of the stepping motor when the collimating lens 5 is moved to the position adjusted by the above-described processing of steps SP3 and SP6 or SP7. On the other hand, in the optical system of the optical pickup 1 shown in FIGS. 1 and 2, the STD has a collimating lens at a design position where the collimating lens 5 can convert the diverging light beam emitted from the polarization beam splitter 4 into a parallel light beam. This is the number of steps of the stepping motor when 5 is moved.

ステップＳＰ９では、コントローラ４３は、光記録再生装置に電源が投入された後、初回の光ピックアップ１の調整処理であるか否かを判断する。ステップＳＰ９の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光記録再生装置に電源が投入された後、初回の光ピックアップ１の調整処理である場合には、コントローラ４３は、ステップＳ１０へ進む。ステップＳＰ１０では、コントローラ４３は、トラッキングサーボをオンした後、図１８に示すステップＳＰ１１へ進む。一方、ステップＳ２Ｐ９の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光記録再生装置に電源が投入された後、２回目以降の光ピックアップ１の調整処理である場合にも、コントローラ４３は、図１８に示すステップＳＰ１１へ進む。   In step SP9, the controller 43 determines whether or not it is the first adjustment process of the optical pickup 1 after the optical recording / reproducing apparatus is powered on. If the determination result in step SP9 is “YES”, that is, if the adjustment process of the optical pickup 1 is performed for the first time after the optical recording / reproducing apparatus is turned on, the controller 43 proceeds to step S10. In step SP10, the controller 43 turns on the tracking servo, and then proceeds to step SP11 shown in FIG. On the other hand, when the determination result of step S2P9 is “NO”, that is, when the optical recording / reproducing apparatus is turned on for the second time and thereafter, the controller 43 performs FIG. The process proceeds to step SP11.

ステップＳＰ１１では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ１１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１２へ進む。   In step SP11, the controller 43 determines whether or not information is recorded on the optical disc 2 at all. If the determination result in step SP11 is “NO”, that is, if some information is already recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP12.

ステップＳＰ１２では、コントローラ４３は、ＲＦ信号のジッタ信号の振幅が最小となるラジアル方向の角度に対物レンズ８を傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ１４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたチルト調整信号に基づいて、対物レンズ８のラジアルチルトを制御するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ１２の処理及びレンズ駆動回路４７の動作の詳細については、例えば、特開２００７−９５１５１号公報を参照されたい。   In step SP12, the controller 43 generates a tilt adjustment signal for tilting the objective lens 8 to an angle in the radial direction that minimizes the amplitude of the jitter signal of the RF signal, and supplies the tilt adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then step SP14. Proceed to Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal for controlling the radial tilt of the objective lens 8 based on the tilt adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1. For details of the processing in step SP12 and the operation of the lens driving circuit 47, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-95151.

一方、ステップＳＰ１１の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１３へ進む。ステップＳＰ１３では、コントローラ４３は、ウォブル信号の振幅が最大になるラジアル方向の角度に対物レンズ８を傾斜させるためのチルト調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、ステップＳＰ１４へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたチルト調整信号に基づいて、対物レンズ８のラジアルチルトを制御するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。なお、ステップＳＰ１３の処理及びレンズ駆動回路４７の動作の詳細については、例えば、特開２００６−１８８８２号公報を参照されたい。   On the other hand, if the determination result in step SP11 is “YES”, that is, if no information is recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP13. In step SP13, the controller 43 generates a tilt adjustment signal for inclining the objective lens 8 at an angle in the radial direction that maximizes the amplitude of the wobble signal, supplies the tilt adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP14. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal for controlling the radial tilt of the objective lens 8 based on the tilt adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1. For details of the processing in step SP13 and the operation of the lens driving circuit 47, refer to, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-18882.

ステップＳＰ１４では、コントローラ４３は、レンズ偏倚量ｄ（図２０参照）を算出した後、ステップＳＰ１５へ進む。レンズ偏倚量ｄは、例えば、以下に示す式（２）に基づいて算出する。
ｄ［ｍｍ］＝Ｋ×θ［度］ ・・・（２）
式（２）において、Ｋは、上記式（１）により得られるレンズ偏倚係数Ｋである。また、θは、上記したステップＳＰ１２又はＳＰ１３の処理でラジアルチルト調整された対物レンズ８の角度である（図２０参照）。In step SP14, the controller 43 calculates the lens deviation amount d (see FIG. 20), and then proceeds to step SP15. The lens deviation amount d is calculated based on, for example, the following equation (2).
d [mm] = K × θ [degrees] (2)
In the equation (2), K is a lens deviation coefficient K obtained by the above equation (1). Further, θ is the angle of the objective lens 8 that has been subjected to the radial tilt adjustment in the process of step SP12 or SP13 described above (see FIG. 20).

ステップＳＰ１５では、コントローラ４３は、ステップＳＰ１４の処理で得られたレンズ偏倚量ｄに基づいて、対物レンズ８を偏倚させるための偏倚指示信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ１へ戻る。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給された偏倚指示信号に基づいて、対物レンズ８を偏倚するためのレンズ駆動信号を生成し、光ピックアップ１に供給する。   In step SP15, the controller 43 generates a bias instruction signal for biasing the objective lens 8 based on the lens deviation amount d obtained in the process of step SP14, and supplies the bias instruction signal to the lens driving circuit 47. Return to step SP1. As a result, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal for biasing the objective lens 8 based on the bias instruction signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1.

このとき、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、発散光ビームが対物レンズ８に入射されている状況では、上記レンズ駆動信号は、上記した第１の手法、すなわち、図１３に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが下がる方向に偏倚させる手法に対応した信号となる。   At this time, when the optical pickup 1 is in a high temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is larger than a predetermined value. In the situation where the diverging light beam is incident on the objective lens 8 by moving the collimating lens 5 to correct the “spherical aberration”, the lens driving signal is generated as shown in FIG. As shown, the signal corresponds to a method in which the objective lens 8 is tilted about the principal point 8b and biased in the direction in which the flange 8a is lowered.

一方、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合であって、「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束光ビームが対物レンズ８に入射されている状況では、上記レンズ駆動信号は、上記した第２の手法、すなわち、図１４に示すように、対物レンズ８を主点８ｂを中心に傾斜させるとともに、フランジ８ａが上がる方向に偏倚させる手法に対応した信号となる。   On the other hand, when the optical pickup 1 is in a low temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is short, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is smaller than a predetermined value. In a situation where the convergent light beam is incident on the objective lens 8 by moving the collimating lens 5 to correct the “aberration”, the lens driving signal is shown in FIG. Thus, the signal corresponds to a method of tilting the objective lens 8 around the principal point 8b and biasing the objective lens 8 in the direction in which the flange 8a rises.

これにより、光ピックアップ１では、供給されたレンズ駆動信号（電流）がトラックコイル２２ａ〜２２ｄに流れることにより、フレミングの法則によりローレンツ力が発生して可動部１１を構成する対物レンズ８が上記した第１又は第２の手法に対応してトラッキング方向へ偏倚する。   As a result, in the optical pickup 1, the supplied lens driving signal (current) flows through the track coils 22 a to 22 d, whereby the Lorentz force is generated by Fleming's law and the objective lens 8 constituting the movable portion 11 is described above. Corresponding to the first or second method, it is biased in the tracking direction.

ここで、図２１は、コリメートレンズ５のステップ数と係数Ｋとの関係の一例を示す図である。図２１の例では、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップの場合に係数Ｋが０、すなわち、コリメートレンズ５から平行光ビームが出射されるように、光ピックアップ１が設計されている。そして、光ピックアップ１が高温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより大きくなり、係数Ｋの値が正の値となる、すなわち、コリメートレンズ５から発散光ビームが出射される。一方、光ピックアップ１が低温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより小さくなり、係数Ｋの値が負の値となる、すなわち、コリメートレンズ５から収束光ビームが出射される。   Here, FIG. 21 is a diagram illustrating an example of the relationship between the number of steps of the collimating lens 5 and the coefficient K. In FIG. In the example of FIG. 21, the optical pickup 1 is designed such that when the number of steps of the collimating lens 5 is 200, the coefficient K is 0, that is, a parallel light beam is emitted from the collimating lens 5. When the optical pickup 1 is placed in a high temperature environment, the number of steps of the collimating lens 5 becomes greater than 200 steps, and the value of the coefficient K becomes a positive value, that is, the diverging light beam from the collimating lens 5. Is emitted. On the other hand, when the optical pickup 1 is placed in a low temperature environment, the number of steps of the collimating lens 5 becomes smaller than 200 steps, and the value of the coefficient K becomes a negative value. Is emitted.

また、図２２は、コリメートレンズ５のステップ数と対物レンズ８を０．４度だけラジアルチルト調整した場合における対物レンズ８の偏倚量ｄとの関係の一例を示す図である。図２２の例では、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップの場合にコリメートレンズ５から平行光ビームが出射され、対物レンズ８の偏倚量ｄが０、すなわち、偏倚させないように、光ピックアップ１が設計されている。そして、光ピックアップ１が高温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより大きくなり、コリメートレンズ５から発散光ビームが出射されるので、対物レンズ８の偏倚量ｄが正の値となる。一方、光ピックアップ１が低温環境下に置かれた場合には、コリメートレンズ５のステップ数が２００ステップより小さくなり、コリメートレンズ５から収束光ビームが出射されるので、対物レンズ８の偏倚量ｄが負の値となる。   FIG. 22 is a diagram showing an example of the relationship between the number of steps of the collimating lens 5 and the amount of deviation d of the objective lens 8 when the objective lens 8 is subjected to radial tilt adjustment by 0.4 degrees. In the example of FIG. 22, when the number of steps of the collimating lens 5 is 200, a parallel light beam is emitted from the collimating lens 5 and the deviation d of the objective lens 8 is 0, that is, the optical pickup 1 is not deviated. Designed. When the optical pickup 1 is placed in a high temperature environment, the number of steps of the collimating lens 5 becomes greater than 200 steps, and the diverging light beam is emitted from the collimating lens 5, so that the deviation amount d of the objective lens 8 is d. Is a positive value. On the other hand, when the optical pickup 1 is placed in a low temperature environment, the number of steps of the collimating lens 5 becomes smaller than 200 steps, and a convergent light beam is emitted from the collimating lens 5, so that the amount of deviation d of the objective lens 8 is d. Is a negative value.

また、図１７に示すステップＳＰ１の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、この例の光記録再生装置に既に電源が投入されていた場合には、コントローラ４３は、図１９に示すステップＳＰ１６へ進む。ステップＳＰ１６では、コントローラ４３は、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要があるか否かを判断する。この判断は、例えば、光ピックアップ１に取り付けられている温度センサ（図示略）により検出された光ピックアップ１の温度が光記録再生装置に電源を投入された際に検出された光ピックアップ１の温度より所定温度以上変化した（上昇又は下降）か否かに基づいて行う。   If the determination result in step SP1 shown in FIG. 17 is “NO”, that is, if the optical recording / reproducing apparatus of this example has already been turned on, the controller 43 proceeds to step SP16 shown in FIG. move on. In step SP16, the controller 43 determines whether or not the position of the collimating lens 5 needs to be readjusted. This determination is made, for example, when the temperature of the optical pickup 1 detected by a temperature sensor (not shown) attached to the optical pickup 1 is detected when the optical recording / reproducing apparatus is turned on. This is based on whether or not the temperature has changed more than a predetermined temperature (increase or decrease).

ステップＳＰ１６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要がある場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１７へ進む。ステップＳＰ１７では、コントローラ４３は、光ディスク２に情報が全く記録されていない状態であるか否かを判断する。ステップＳＰ１７の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、光ディスク２に既に何らかの情報が記録されている場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１８へ進む。   If the determination result in step SP16 is “YES”, that is, if the position of the collimating lens 5 needs to be readjusted, the controller 43 proceeds to step SP17. In step SP17, the controller 43 determines whether or not no information is recorded on the optical disc 2. If the determination result in step SP17 is “NO”, that is, if some information is already recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP18.

ステップＳＰ１８では、コントローラ４３は、ＲＦ信号のジッタ信号の振幅が最小となる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。   In step SP18, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to a position where the amplitude of the jitter signal of the RF signal is minimized, and supplies the collimating lens adjustment signal to the lens driving circuit 47, which is shown in FIG. Proceed to step SP8. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for finely adjusting the collimating lens 5 based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1.

一方、ステップＳＰ１７の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、光ディスク２に情報が全く記録されていない場合には、コントローラ４３は、ステップＳＰ１９へ進む。ステップＳＰ１９では、コントローラ４３は、ウォブル信号の振幅が最大になる位置にコリメートレンズ５を移動させるためのコリメートレンズ調整信号を生成し、レンズ駆動回路４７に供給した後、図１７に示すステップＳＰ８へ進む。これにより、レンズ駆動回路４７は、コントローラ４３から供給されたコリメートレンズ調整信号に基づいて、コリメートレンズ５を微調整するためのレンズ駆動信号（パルス信号）を生成し、光ピックアップ１に供給する。また、ステップＳＰ１６の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、コリメートレンズ５の位置を再調整する必要がない場合には、コントローラ４３は、何もせず、図１７に示すステップＳＰ１へ戻る。   On the other hand, if the determination result in step SP17 is “YES”, that is, if no information is recorded on the optical disc 2, the controller 43 proceeds to step SP19. In step SP19, the controller 43 generates a collimating lens adjustment signal for moving the collimating lens 5 to a position where the amplitude of the wobble signal is maximized, supplies the collimating lens adjustment signal to the lens driving circuit 47, and then proceeds to step SP8 shown in FIG. move on. Accordingly, the lens driving circuit 47 generates a lens driving signal (pulse signal) for finely adjusting the collimating lens 5 based on the collimating lens adjustment signal supplied from the controller 43 and supplies the lens driving signal to the optical pickup 1. If the determination result in step SP16 is “NO”, that is, if there is no need to readjust the position of the collimating lens 5, the controller 43 does nothing and returns to step SP1 shown in FIG.

このように、本発明の実施の形態１によれば、球面収差を補正するためにコリメートレンズ５を移動させ、コマ収差を補正するために対物レンズ８を光軸方向に対して傾け、コリメートレンズ５の移動距離（ステップ数）及び対物レンズ８の光軸方向に対する角度θに基づいて、対物レンズ８を光軸方向に直交する方向にレンズ偏倚量ｄだけ偏倚させている。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, the collimator lens 5 is moved to correct the spherical aberration, and the objective lens 8 is inclined with respect to the optical axis direction to correct the coma aberration. The objective lens 8 is deflected by a lens deviation amount d in a direction orthogonal to the optical axis direction based on the moving distance (number of steps) of 5 and the angle θ of the objective lens 8 with respect to the optical axis direction.

したがって、上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」を補正するためにコリメートレンズ５を移動することにより、収束又は発散した光ビームが合成樹脂からなる対物レンズ８に入射されることにより、対物レンズ８のチルト特性が大きく変化した場合であって、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を補正するために対物レンズ８を傾けた場合でも、上記コマ収差を十分に補正することができる。特に、光ピックアップ１が高温（例えば、７５℃）環境下において、半導体レーザ３光源から出射された光ビームの波長が長波長側にばらついており、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合でも、光ディスク２の反り等に基づくコマ収差を十分に補正することができる。これにより、半導体レーザ３から出射された光ビームが光ディスク２の情報記録面に垂直に照射されるため、光ディスク２に情報の記録又は再生を行うことができる。   Therefore, by moving the collimating lens 5 in order to correct the “spherical aberration based on the structure of the optical disk”, the converged or diverged light beam is incident on the objective lens 8 made of synthetic resin. 8 can be sufficiently corrected even when the tilt characteristic of 8 is greatly changed and the objective lens 8 is tilted in order to correct the coma based on the warp of the optical disk 2 or the like. In particular, when the optical pickup 1 is in a high temperature (for example, 75 ° C.) environment, the wavelength of the light beam emitted from the light source of the semiconductor laser 3 varies toward the long wavelength side, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is a predetermined value. Even when the thickness is larger, the coma based on the warp of the optical disk 2 can be sufficiently corrected. As a result, the light beam emitted from the semiconductor laser 3 is irradiated perpendicularly to the information recording surface of the optical disc 2, so that information can be recorded on or reproduced from the optical disc 2.

実施の形態２．
上述の実施の形態１では、コリメートレンズ５の移動距離（ステッピングモータのステップ数）に応じてレンズ偏倚量ｄを算出する例を示したが、これに限定されない。例えば、光ピックアップ１には、半導体レーザ３の出力パワーを調整するために予め温度センサが取り付けられている。そして、光ピックアップ１の温度と球面収差の発生量とは比例関係にある。したがって、光ピックアップ１の温度に基づいてレンズ偏倚量ｄを算出しても良い。Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment described above, the example in which the lens deviation amount d is calculated according to the moving distance of the collimating lens 5 (the number of steps of the stepping motor) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a temperature sensor is attached to the optical pickup 1 in advance in order to adjust the output power of the semiconductor laser 3. The temperature of the optical pickup 1 and the amount of spherical aberration generated are in a proportional relationship. Therefore, the lens deviation amount d may be calculated based on the temperature of the optical pickup 1.

実施の形態３．
上述の実施の形態１では、対物レンズ８の傾きの調整と偏倚量ｄの調整とは別個に行う例を示したが、これに限定されない。例えば、対物レンズ８の傾きと偏倚量ｄとの関係を予め求めておいて、例えば、コントローラ４３に上記関係に対応したテーブルが記憶された記憶部を備え、対物レンズ８の傾きの調整後、上記テーブルを参照して、偏倚量ｄを求め、得られた偏倚量ｄに応じて対物レンズ８を偏倚させても良い。また、対物レンズ８を傾けるとその傾きに伴って対物レンズ８が予め設定された偏倚量ｄだけ偏倚するような機構を設けても良い。Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment described above, an example in which the adjustment of the inclination of the objective lens 8 and the adjustment of the deviation amount d are performed separately is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the relationship between the tilt of the objective lens 8 and the amount of deviation d is obtained in advance, for example, the controller 43 includes a storage unit storing a table corresponding to the above relationship, and after the tilt of the objective lens 8 is adjusted, The deflection amount d may be obtained by referring to the table, and the objective lens 8 may be biased according to the obtained deflection amount d. Further, when the objective lens 8 is tilted, a mechanism may be provided so that the objective lens 8 is biased by a preset bias amount d along with the tilt.

例えば、図２３に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の下方に設けたり、図２４に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の上方に設けたり、あるいは、図２５に示すように、対物レンズ８の回転中心を対物レンズ８の左方に設けたりしても良い。図２３の例は、光ピックアップ１が高温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が長波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より厚い場合（第１の状況）に有利な構成である。一方、図２４の例は、光ピックアップ１が低温環境下で半導体レーザ３からの光ビームの波長が短波長、かつ、光ディスク２のカバー層の厚みが所定値より薄い場合（第２の状況）に有利な構成である。また、図２５の例は、第１の状況及び第２の状況のいずれにも対応することができる。   For example, as shown in FIG. 23, the rotation center of the objective lens 8 is provided below the objective lens 8, as shown in FIG. 24, the rotation center of the objective lens 8 is provided above the objective lens 8, or As shown in FIG. 25, the center of rotation of the objective lens 8 may be provided on the left side of the objective lens 8. The example of FIG. 23 is advantageous when the optical pickup 1 is in a high temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is long, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is greater than a predetermined value (first situation). It is a simple configuration. On the other hand, in the example of FIG. 24, when the optical pickup 1 is in a low temperature environment, the wavelength of the light beam from the semiconductor laser 3 is short, and the thickness of the cover layer of the optical disc 2 is smaller than a predetermined value (second situation). This is an advantageous configuration. In addition, the example of FIG. 25 can deal with both the first situation and the second situation.

実施の形態４．
上述の実施の形態１では、本発明を合成樹脂からなる対物レンズ８を備えた光ピックアップ１を搭載した光記録再生装置に適用する例を示したが、これに限定されない。本発明は、ガラスからなる対物レンズを備えた光ピックアップを搭載した光記録再生装置にも、一定の条件の下では適用することができる。すなわち、３層以上の情報記録面を設けた、いわゆる多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、光入射面と当該光入射面に最も近い情報記録面までの距離と、光入射面と当該光入射面に最も遠い情報記録面までの距離とに大きな差があるため、選択される情報記録面に合わせた光ピックアップの上記「光ディスクの構造等に基づく球面収差」の補正量も大きくなる。その結果、多層ディスクに情報を記録又は再生する場合には、２層以下の光ディスクに情報を記録又は再生する場合と比較して、コリメートレンズの移動量が大きくなるため、ガラスからなる対物レンズを用いる場合であっても、本発明を適用する意義があるのである。Embodiment 4 FIG.
In the first embodiment described above, an example in which the present invention is applied to an optical recording / reproducing apparatus equipped with an optical pickup 1 including an objective lens 8 made of a synthetic resin has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an optical recording / reproducing apparatus equipped with an optical pickup equipped with an objective lens made of glass under certain conditions. That is, when recording or reproducing information on a so-called multilayer disc having three or more information recording surfaces, the distance between the light incident surface and the information recording surface closest to the light incident surface, the light incident surface, Since there is a large difference in the distance to the information recording surface farthest from the light incident surface, the correction amount of the above-mentioned “spherical aberration based on the structure of the optical disc” of the optical pickup in accordance with the selected information recording surface also increases. . As a result, when recording or reproducing information on a multilayer disk, the amount of movement of the collimator lens is larger than when recording or reproducing information on an optical disk having two or less layers. Even if it is used, it is meaningful to apply the present invention.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態１では、コリメートレンズ５の位置微調整の後にレンズ偏倚係数Ｋを算出する例を示したが、これに限定されず、対物レンズ８のチルト調整後にレンズ偏倚係数Ｋを算出しても良い。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention.
For example, in the first embodiment described above, an example in which the lens deviation coefficient K is calculated after the fine adjustment of the position of the collimating lens 5 is shown, but the present invention is not limited to this. It may be calculated.
In addition, each of the above-described embodiments can divert each other's technology as long as there is no particular contradiction or problem in its purpose and configuration.

Claims (8)

光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズとを備える光ピックアップの調整方法であって、
球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させるステップと、
コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾けるステップと、
前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させるステップと
を有することを特徴とする光ピックアップの調整方法。A collimating lens capable of converting a light beam from a light source into a parallel light beam and changing the convergence and divergence state of the light beam moving and passing in the optical axis direction, and collecting the light beam from the collimating lens on an optical recording medium. An optical pickup adjustment method including an objective lens that emits light,
Moving the collimating lens to correct spherical aberration;
Tilting the objective lens with respect to the optical axis direction to correct coma,
The method of adjusting an optical pickup, comprising: biasing the objective lens based on a moving distance of the collimator lens and an angle of the objective lens with respect to the optical axis direction. 前記対物レンズは、合成樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの調整方法。   The method of adjusting an optical pickup according to claim 1, wherein the objective lens is made of a synthetic resin. 前記光記録媒体は、複数の情報記録面を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ピックアップの調整方法。   The method of adjusting an optical pickup according to claim 1, wherein the optical recording medium has a plurality of information recording surfaces. 前記光記録媒体には、ブルーレイディスクが含まれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ピックアップの調整方法。   4. The method of adjusting an optical pickup according to claim 1, wherein the optical recording medium includes a Blu-ray disc. 光源からの光ビームを平行光ビームに変換するとともに、光軸方向に移動して通過する光ビームの収束発散状態を変更可能なコリメートレンズと、
前記コリメートレンズからの光ビームを光記録媒体に集光させる対物レンズと、
球面収差を補正するために前記コリメートレンズを移動させ、コマ収差を補正するために前記対物レンズを前記光軸方向に対して傾け、前記コリメートレンズの移動距離及び前記対物レンズの前記光軸方向に対する角度に基づいて前記対物レンズを偏倚させる制御手段と
を備えていることを特徴とする光記録再生装置。A collimating lens that converts a light beam from a light source into a parallel light beam, and that can change the convergence and divergence state of the light beam that moves in the direction of the optical axis,
An objective lens for condensing the light beam from the collimating lens on an optical recording medium;
The collimating lens is moved to correct spherical aberration, the objective lens is tilted with respect to the optical axis direction to correct coma aberration, and the moving distance of the collimating lens and the optical axis direction of the objective lens are An optical recording / reproducing apparatus comprising: control means for biasing the objective lens based on an angle. 前記対物レンズは、合成樹脂からなることを特徴とする請求項５に記載の光記録再生装置。   The optical recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the objective lens is made of a synthetic resin. 前記光記録媒体は、複数の情報記録面を有していることを特徴とする請求項５又は６に記載の光記録再生装置。   The optical recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the optical recording medium has a plurality of information recording surfaces. 前記光記録媒体には、ブルーレイディスクが含まれていることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の光記録再生装置。   The optical recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the optical recording medium includes a Blu-ray disc.
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