JPWO2010084554A1 - Navigation device - Google Patents
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Abstract
自車位置を示す自車マークを含む地図を画面に表示する表示手段６と、表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出する表示内画像認識解析手段８と、表示内画像認識解析手段８で算出された地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動して表示手段に表示させる描画判定切り替え手段７を備えている。Display means 6 for displaying a map including the own vehicle mark indicating the own vehicle position on the screen, and when it is necessary to display a new image on the display means, the displayed map area and the area occupied by the new image Display image recognition analysis means 8 for calculating the map area excluding the overlapping area, and the map is moved and displayed so that the vehicle mark is located at the center of the map area calculated by the display image recognition analysis means 8 A drawing determination switching means 7 to be displayed on the means is provided.
Description
この発明は、ユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に、既に表示画面に表示されている情報に、新たに発生された情報を重ねて表示する技術に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that guides a user to a destination, and more particularly, to a technique for displaying newly generated information superimposed on information already displayed on a display screen.
従来、地図上に他の情報を重ねて表示する技術として、例えば、特許文献１は、経路の誘導状況等を考慮したより適切な地図表示を実現できる地図表示装置を開示している。この地図表示装置は、経路案内中、地図画面中における誘導経路の表示位置と地図画面上に合成表示する情報表示・メニューウインドウ画面の表示位置が重なる場合は、画面中における誘導経路が隠れないような位置に情報表示・メニューウインドウ画面を表示する。そのため、誘導経路およびその周辺の地図については、極力視認できる状態となり、誘導経路が見えなくて困るという事態を防止でき、誘導にとって適切な表示が実現される。 Conventionally, as a technique for displaying other information in a superimposed manner on a map, for example, Patent Document 1 discloses a map display device that can realize a more appropriate map display in consideration of a route guidance state and the like. This map display device does not hide the guide route on the screen when the guidance position on the map screen overlaps with the display position of the information display / menu window screen that is displayed on the map screen during route guidance. Display the information display / menu window screen at the correct position. For this reason, the guidance route and the surrounding map are in a state where they can be seen as much as possible, and it is possible to prevent a situation where the guidance route is not visible and troublesome, and an appropriate display for guidance is realized.
上述した特許文献１に開示された地図表示装置では、経路に被らない位置に情報表示・メニューウインドウを表示することができるが、画面に表示される情報、例えば、地図、施設、時計、目的地到着時刻、ニュース、スポーツ結果、渋滞情報またはメールなどが、任意のタイミングで新たに表示される情報、例えば、テロップ（電話着信を知らせるテロップなど）、ポップアップメニューまたはボタンなどと重なってユーザが所望する情報が見えなくなったり、見づらくなったりする場合がある。 In the map display device disclosed in Patent Document 1 described above, an information display / menu window can be displayed at a position not covered by the route, but information displayed on the screen, for example, a map, a facility, a clock, an object, etc. The user wants the arrival time, news, sports results, traffic jam information or e-mail, etc., to overlap with information that is newly displayed at any time, for example, telop (telop that notifies incoming calls), pop-up menu or buttons, etc. The information you are doing may be invisible or difficult to see.
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができるナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a navigation device that can display a plurality of types of information on a screen so as not to overlap.
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、自車位置を示す自車マークを含む地図を画面に表示する表示手段と、表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出する表示内画像認識解析手段と、表示内画像認識解析手段で算出された地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動して表示手段に表示させる描画判定切り替え手段を備えている。 In the navigation device according to the present invention, in order to solve the above-described problem, there is a need to display a map including a vehicle mark indicating the vehicle position on the screen and to display a new image on the display unit. In addition, the display image recognition analysis means for calculating the map area excluding the range where the map area being displayed and the area occupied by the new image overlap, and the center of the map area calculated by the display image recognition analysis means Drawing determination switching means for moving the map so that the car mark is located and displaying it on the display means is provided.
この発明に係るナビゲーション装置によれば、新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出し、この算出した地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動して表示させるように構成したので、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができる。 According to the navigation device of the present invention, when it is necessary to display a new image, a map area excluding a range where the displayed map area and the area occupied by the new image overlap is calculated, and the calculated Since the map is moved and displayed so that the vehicle mark is located at the center of the map area, a plurality of types of information can be displayed on the screen without overlapping.
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、記憶手段１、メディア再生手段２、映像受信手段３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４、自車位置測位手段５、表示手段６、描画判定切り替え手段７、表示内画像認識解析手段８、操作入力手段９、施設データ取得手段１０、施設データベース１１、地図データ取得手段１２、地図データベース１３、メニュー・アイコン取得手段１４、メニュー・アイコンデータベース１５、ルート探索手段１６、通信手段１７およびデータ判定手段１８を備えている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This navigation device includes a storage means 1, media playback means 2, video reception means 3, GPS (Global Positioning System) receiver 4, own vehicle position positioning means 5, display means 6, drawing determination switching means 7, and in-display image recognition. Analysis means 8, operation input means 9, facility data acquisition means 10,
これらの構成要素のうち、自車位置測位手段５、描画判定切り替え手段７、表示内画像認識解析手段８、施設データ取得手段１０、地図データ取得手段１２、メニュー・アイコン取得手段１４、ルート探索手段１６およびデータ判定手段１８は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されるプログラムによって構成されている。 Among these components, the own vehicle position positioning means 5, the drawing determination switching means 7, the in-display image recognition analysis means 8, the facility data acquisition means 10, the map data acquisition means 12, the menu / icon acquisition means 14, the route search means 16 and the data determination means 18 are comprised by the program run by CPU (Central Processing Unit) which is not shown in figure, for example.
記憶手段１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されており、種々の処理で使用されるデータを一時的に記憶する。この記憶手段１は、データ判定手段１８によってアクセスされる。
The storage means 1 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores data used in various processes. The storage unit 1 is accessed by the
メディア再生手段２は、この発明の映像取得手段の一部に対応し、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）または各種メモリーデバイスなどといった記録媒体に記録されている情報を再生するドライブから構成されている。このメディア再生手段２で再生することにより得られた映像情報は、データ判定手段１８に送られる。 The media reproduction means 2 corresponds to a part of the video acquisition means of the present invention, and reproduces information recorded on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disc), or various memory devices. It is composed of Video information obtained by reproduction by the media reproduction means 2 is sent to the data determination means 18.
映像受信手段３は、この発明の映像取得手段の他の一部に対応し、例えばＤＴＶ（Digital TeleVision）受信機などから構成されている。この映像受信手段３は、外部から送信されてくる電波を受信して映像および音声を再生する。この映像受信手段３で再生することにより得られた映像情報および音声情報は、データ判定手段１８に送られる。 The video reception means 3 corresponds to the other part of the video acquisition means of the present invention, and is composed of, for example, a DTV (Digital TeleVision) receiver. The video receiving means 3 receives radio waves transmitted from the outside and reproduces video and audio. Video information and audio information obtained by reproduction by the video receiving means 3 are sent to the data determining means 18.
ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、自己の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機４で検出された自己の現在位置は、現在位置信号として自車位置測位手段５に送られる。自車位置測位手段５は、ＧＰＳ受信機４から送られてくる現在位置信号に基づき、自車の現在位置を検出する。この自車位置測位手段５で検出された自車の現在位置は、現在位置データとしてデータ判定手段１８に送られる。 The GPS receiver 4 receives a radio wave transmitted from a GPS satellite and detects its current position. The current position of the vehicle detected by the GPS receiver 4 is sent to the vehicle position measuring means 5 as a current position signal. The own vehicle position positioning means 5 detects the current position of the own vehicle based on the current position signal sent from the GPS receiver 4. The current position of the own vehicle detected by the own vehicle position positioning means 5 is sent to the data determination means 18 as current position data.
表示手段６は、例えば液晶パネルから構成されており、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば地図、自車マーク、誘導案内図、アイコン、メニュー、テロップ、映像などといった種々の情報を表示する。 The display means 6 is composed of, for example, a liquid crystal panel, and according to display data sent from the drawing determination switching means 7, for example, a map, a vehicle mark, a guide map, icons, menus, telops, videos, etc. Various information is displayed.
描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに従って、通常の地図を表示する処理の他、表示中の地図の移動および縮尺の変更、または、表示中の案内情報の領域の移動などの処理を実行する。この描画判定切り替え手段７で行われる処理の詳細は後述する。描画判定切り替え手段７における処理によって生成された表示データは表示手段６に送られる。 The drawing determination switching means 7 performs processing for displaying a normal map according to the analysis result data sent from the in-display image recognition analyzing means 8, as well as moving the displayed map and changing the scale, or displaying the map. Processing such as movement of the guidance information area is executed. Details of processing performed by the drawing determination switching means 7 will be described later. Display data generated by the processing in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6.
表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８から送られてくるデータに従って、表示手段６に新たな画像、例えばテロップ、ポップアップメニューまたはアイコンなどを表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なるか否かを判定するとともに、重なる範囲を除く地図領域を算出する。この表示内画像認識解析手段８で算出された地図領域は、解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送られる。
The in-display image recognition / analysis unit 8 displays a new image such as a telop, a pop-up menu, or an icon on the display unit 6 according to the data sent from the
操作入力手段９は、例えば、タッチパネルから構成されており、操作に応じたデータを発生し、操作データとしてデータ判定手段１８に送る。なお、操作入力手段９としては、リモートコントローラ（リモコン）または操作スイッチなどを用いることもできる。 The operation input means 9 is composed of, for example, a touch panel, generates data corresponding to the operation, and sends it to the data determination means 18 as operation data. As the operation input means 9, a remote controller (remote controller) or an operation switch can be used.
施設データ取得手段１０は、施設データベース１１から施設データを取得し、データ判定手段１８に送る。施設データベース１１は、施設に関する情報を格納している。地図データ取得手段１２は、地図データベース１３から地図データを取得し、データ判定手段１８に送る。地図データベース１３は、地図データを格納している。メニュー・アイコン取得手段１４は、メニュー・アイコンデータベース１５からメニュー・アイコンデータを取得し、データ判定手段１８に送る。メニュー・アイコンデータベース１５は、メニュー・アイコンデータを格納している。
The facility
ルート探索手段１６は、地図データベース１３から取得した地図データに基づき、出発地（例えば現在位置）から目的地までの最適な経路を探索する。このルート探索手段１６で探索された経路は、経路データとしてデータ判定手段１８に送られる。
Based on the map data acquired from the
通信手段１７は、例えば電話機から構成されており、外部と通信回線を介して接続する。この通信手段１７に電話着信があった場合は、その旨がデータ判定手段１８に通知される。また、この通信手段１７は、外部から受信した音声信号をデータ判定手段１８に送るとともに、データ判定手段１８から送られてくる音声信号を外部に送信する。
The communication means 17 is composed of a telephone, for example, and is connected to the outside via a communication line. When there is an incoming call to the communication means 17, this is notified to the data determination means 18. The
データ判定手段１８は、記憶手段１、メディア再生手段２、映像受信手段３、自車位置測位手段５、表示内画像認識解析手段８、操作入力手段９、施設データ取得手段１０、地図データ取得手段１２、メニュー・アイコン取得手段１４、ルート探索手段１６および通信手段１７を制御する。
The data determination means 18 includes storage means 1, media playback means 2, video reception means 3, own vehicle position positioning means 5, in-display image recognition analysis means 8, operation input means 9, facility data acquisition means 10, map data acquisition means. 12. Control the menu /
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、例えば図３に示すように、画面上に表示されているカスタムボタンにタッチすることにより新たな画像として、「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といったアイコンが画面上に表示される場合の表示処理を中心に、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is performed by touching a custom button displayed on the screen as shown in FIG. 3, for example. Description will be made with reference to the flowchart shown in FIG. 2 focusing on display processing when icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the screen as images.
この表示処理では、まず、通常の地図表示が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、データ判定手段１８は、地図データベース１３から地図データ取得手段１２を介して地図データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送るとともに、自車位置測位手段５から現在位置データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、受け取った地図データと現在位置データとに基づき、現在位置データによって示される現在位置に自車マークを配置した地図を描画し、表示データとして表示手段６に送る。これにより、図３（ａ）に示すような、表示手段６の表示画面の一部に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、地図領域に、自車マークが中央部に配置された地図が表示される。ここで自車マークは、左右センター位置（画面中央の上下のライン）とか、地図領域の中心に一部かかっていてもよい。
In this display process, first, normal map display is performed (step ST11). That is, the data determination means 18 acquires map data from the
次いで、カスタムボタンにタッチされたか否かが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、データ判定手段１８は、操作入力手段９から送られてくる操作データを調べることにより、カスタムボタンにタッチがなされたかどうかを調べる。このステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理を繰り返し、カスタムボタンにタッチされるまで待機する。 Next, it is checked whether or not the custom button has been touched (step ST12). That is, the data determination means 18 checks whether or not the custom button has been touched by checking the operation data sent from the operation input means 9. If it is determined in step ST12 that the custom button is not touched, the sequence returns to step ST11 to repeat the above-described processing, and waits until the custom button is touched.
一方、ステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされたことが判断されると、次いで、地図と新たな画像とが重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、操作入力手段９は、タッチされたことを検出すると、その旨を表す操作データを、データ判定手段１８を経由して表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８から送られてくる操作データに従って、表示手段６に新たな画像（図３の「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコン）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重ならないことが判断されると、ステップＳＴ１６に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST12 that the custom button has been touched, it is then checked whether the map and the new image overlap (step ST13). That is, when the
一方、ステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重なることが判断されると、次いで、残りの地図領域が算出される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中の地図領域と新たな画像（図３の「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコン）が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出し、解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。 On the other hand, if it is determined in step ST13 that the map and the new image overlap, then the remaining map area is calculated (step ST14). That is, the in-display image recognition analysis means 8 calculates and analyzes a map area excluding a range where the displayed map area and the area occupied by the new image (“Goal” and “traffic congestion” icons in FIG. 3) overlap. The result data is sent to the drawing determination switching means 7.
次いで、残りの地図領域に合わせて自車位置がセンタに移動される（ステップＳＴ１５）。すなわち、描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から解析結果データとして送られる地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動させる処理を実行する。この場合、既に表示されていた地図の縮尺は変更されないので、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲の分だけ地図領域が狭められる。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。 Next, the vehicle position is moved to the center according to the remaining map area (step ST15). That is, the drawing determination switching means 7 executes a process of moving the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area sent as analysis result data from the in-display image recognition analysis means 8. In this case, since the scale of the map that has already been displayed is not changed, the map area is narrowed by the extent that the map area being displayed overlaps the area occupied by the new image. The processing result in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6 as display data.
次いで、カスタマイズ画面が表示される（ステップＳＴ１６）。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図３（ｂ）に示すような、自車マークが中央部に位置する地図と新たな画像である「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコンとを含む画像を表示する。その後、表示処理は終了する。
Next, a customization screen is displayed (step ST16). That is, the display unit 6 is a new image and a map in which the vehicle mark is located in the center as shown in FIG. 3B, for example, in accordance with the display data sent from the drawing
なお、図３に示す例では、カスタムボタンがタッチされたことに応答して、既に表示中の地図上に「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といった新たなアイコンを表示する例について説明したが、電話着信を知らせるテロップまたはポップアップメニューを表示する必要が生じた場合も、上記と同様の処理を行うように構成できる。また、図３（ｂ）の右端の網掛け部分は、新しい画像を一般的に表示したものである。 In the example shown in FIG. 3, an example in which new icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the already displayed map in response to the touch of the custom button has been described. Even when it is necessary to display a telop or pop-up menu for informing the user, the same processing as described above can be performed. In addition, the shaded portion at the right end of FIG. 3B is a general display of a new image.
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。Embodiment 2. FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 2 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。なお、以下では、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示処理（図２参照）と同一の処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。 Next, the operation of the navigation device according to the second embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the second embodiment, focusing on display processing. In the following description, steps that perform the same processing as the display processing (see FIG. 2) of the navigation device according to Embodiment 1 described above are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. Turn into.
この表示処理では、まず、通常の地図表示が行われる（ステップＳＴ１１）。これにより、図５（ａ）に示すような、表示手段６の表示画面の一部に各種ボタンおよび案内情報などが存在し、地図領域に、自車マークが中央部に配置された地図が表示される。次いで、カスタムボタンにタッチされたか否かが調べられる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理を繰り返し、カスタムボタンにタッチされるまで待機する。 In this display process, first, normal map display is performed (step ST11). Thereby, as shown in FIG. 5A, various buttons, guidance information, etc. exist on a part of the display screen of the display means 6, and a map in which the vehicle mark is arranged in the center is displayed in the map area. Is done. Next, it is checked whether or not the custom button has been touched (step ST12). If it is determined in step ST12 that the custom button is not touched, the sequence returns to step ST11 to repeat the above-described processing, and waits until the custom button is touched.
一方、ステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされたことが判断されると、次いで、地図と新たな画像とが重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重ならないことが判断されると、ステップＳＴ１６に進む。一方、ステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重なることが判断されると、次いで、残りの地図領域が算出される（ステップＳＴ１４）。次いで、残りの地図領域に合わせて自車位置がセンタに移動される（ステップＳＴ１５）。 On the other hand, if it is determined in step ST12 that the custom button has been touched, it is then checked whether the map and the new image overlap (step ST13). If it is determined in step ST13 that the map and the new image do not overlap, the process proceeds to step ST16. On the other hand, if it is determined in step ST13 that the map and the new image overlap, then the remaining map area is calculated (step ST14). Next, the vehicle position is moved to the center according to the remaining map area (step ST15).
次いで、残りの地図領域に合わせて地図の縮尺が変更される（ステップＳＴ２１）。すなわち、描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から解析結果データとして送られてくる地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動させた後に、既に表示中の地図、つまり移動前の地図の全体が表示されるように地図の縮尺を変更する処理を実行する。これにより、元の地図は若干縮小されるが元の地図の全体が表示されることになる。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。次いで、カスタマイズ画面が表示される（ステップＳＴ１６）。その後、表示処理は終了する。 Next, the scale of the map is changed according to the remaining map area (step ST21). That is, the drawing determination switching means 7 has already been displayed after moving the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area sent as analysis result data from the in-display image recognition analysis means 8. A process of changing the scale of the map is performed so that the map, that is, the entire map before movement is displayed. As a result, the original map is slightly reduced, but the entire original map is displayed. The processing result in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6 as display data. Next, a customization screen is displayed (step ST16). Thereafter, the display process ends.
なお、図５に示す例では、カスタムボタンがタッチされたことに応答して、既に表示中の地図上に「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といった新たなアイコンを表示する例について説明したが、電話着信を知らせるテロップまたはポップアップメニューを表示する必要が生じた場合も、上記と同様の処理を行うように構成できる。また、図５（ｂ）の右端の網掛け部分は、新しい画像を一般的に表示したものである。 In the example shown in FIG. 5, an example in which new icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the already displayed map in response to the touch of the custom button has been described. Even when it is necessary to display a telop or pop-up menu for informing the user, the same processing as described above can be performed. In addition, the shaded portion at the right end of FIG. 5B is a general display of a new image.
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。Embodiment 3 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 3 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。 Next, the operation of the navigation device according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the third embodiment, focusing on display processing.
この表示処理では、まず、地図が表示される（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、上述したステップＳＴ１１の処理と同じである。これにより、例えば図７に示すような、表示手段６の表示画面の左側に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、右側に誘導案内図が表示され、中央部に自車マークを含む地図が表示される。 In this display process, first, a map is displayed (step ST31). The process in step ST31 is the same as the process in step ST11 described above. As a result, for example, as shown in FIG. 7, various buttons and guidance information are displayed on the left side of the display screen of the display means 6, a guidance map is displayed on the right side, and a map including the vehicle mark is displayed in the center. Is done.
次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであるかどうか、例えば通信手段１７から電話着信があった旨の通知が送られてきたかどうかを調べる。このステップＳＴ３２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。
Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST32). That is, the
一方、ステップＳＴ３２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、ボタンなどと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであることを判断すると、テロップが占める領域を示すデータを表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８からテロップが占める領域を示すデータが送られてきた場合に、表示手段６に新たな画像（テロップ）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中のボタンなど（ボタン、案内情報および誘導案内図などを含む）と新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST32 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a button or the like (step ST33). That is, when determining that it is time to output a telop, the
一方、ステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重なることが判断されると、ボタンなどを重ならない位置に移動させる処理が行われる（ステップＳＴ３４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中のボタンなどと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、ボタンなどをテロップと重ならない位置に移動させる処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST33 that the button or the like overlaps with the new image, a process of moving the button or the like to a position where it does not overlap is performed (step ST34). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the button being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ３５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図７（ｂ）に示すような、表示画面の上部に「○○さんから電話です。」というテロップと、表示画面の下部に、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図を表示する。その後、表示処理は終了する。 In step ST35, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7 and displays a telop “A call from Mr. XX” at the top of the display screen, for example, as shown in FIG. Then, at the bottom of the display screen, a map including various buttons and guidance information, a guidance map, and a vehicle mark is displayed. Thereafter, the display process ends.
図７（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図がテロップによって見えなくなった部分が存在したが、実施の形態３に係るナビゲーション装置では、図７（ｂ）に示すように、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図は、テロップと重ならない位置に移動されて表示されるので、テロップによって見えなくなる部分が発生するのを防止できる。 FIG. 7A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, in the past, there were portions where various buttons and guidance information, a guidance guide map, and a map including the vehicle mark disappeared due to the telop, but in the navigation device according to the third embodiment, FIG. As shown in (b), the map including various buttons and guidance information, the guidance guide map, and the vehicle mark is moved to a position that does not overlap with the telop and is displayed. Can be prevented.
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。Embodiment 4 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 4 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図８は、実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。なお、以下では、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置の表示処理（図６参照）と同一の処理を行うステップには、図６で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。 Next, the operation of the navigation device according to the fourth embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the fourth embodiment, focusing on display processing. In the following description, steps that perform the same processing as the display processing (see FIG. 6) of the navigation device according to the third embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. Turn into.
この表示処理では、まず、地図が表示される（ステップＳＴ３１）。これにより、例えば図９に示すような、表示手段６の表示画面の左側に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、右側に誘導案内図が表示され、中央部に自車マークを含む地図が表示される。次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。 In this display process, first, a map is displayed (step ST31). As a result, for example, as shown in FIG. 9, various buttons and guidance information are displayed on the left side of the display screen of the display means 6, a guidance map is displayed on the right side, and a map including the vehicle mark is displayed in the center. Is done. Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST32). If it is determined in step ST32 that no telop has occurred, the display process ends.
一方、ステップＳＴ３２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、ボタンなどと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。 On the other hand, if it is determined in step ST32 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a button or the like (step ST33). If it is determined in step ST33 that the button or the like does not overlap with the new image, the sequence proceeds to step ST35.
一方、ステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重なることが判断されると、テロップをボタンなどと重ならない位置に移動させて縮尺を変更する処理が行われる（ステップＳＴ４１）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中のボタンなどと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、ボタンなどをテロップと重ならない位置に移動させるとともに、縮尺を変更する（縮小する）処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST33 that the button or the like overlaps with the new image, processing for changing the scale by moving the telop to a position not overlapping the button or the like is performed (step ST41). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the button being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ３５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図９（ｂ）に示すような、表示画面の各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図と重ならない位置に「○○さんから電話です。」という縮小されたテロップを表示する。この場合、表示画面の各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図は元の縮尺で表示される。その後、表示処理は終了する。 In step ST35, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7, for example, as shown in FIG. 9B, various buttons and guidance information on the display screen, a guidance guidance map, and a vehicle mark. A reduced telop of “Call from Mr. XX” is displayed at a position that does not overlap with the map containing. In this case, the various buttons and guidance information on the display screen, the guidance map, and the map including the vehicle mark are displayed at the original scale. Thereafter, the display process ends.
図９（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図がテロップによって見えなくなった部分が存在したが、実施の形態５に係るナビゲーション装置では、図９（ｂ）に示すように、テロップが、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図と重ならない位置に移動および縮小されて表示されるので、テロップによって見えなくなる部分が発生するのを防止できる。 FIG. 9A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, in the past, there were portions where various buttons and guidance information, a guidance guide map, and a map including the vehicle mark disappeared due to the telop, but in the navigation device according to the fifth embodiment, FIG. As shown in (b), the telop is moved and reduced to a position that does not overlap with the various buttons and guidance information, the guidance map, and the map including the own vehicle mark, so that a portion that cannot be seen due to the telop occurs. Can be prevented.
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。Embodiment 5 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 5 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図１０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。 Next, the operation of the navigation device according to the fifth embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the fifth embodiment, focusing on display processing.
この表示処理では、まず、映像が表示される（ステップＳＴ５１）。すなわち、データ判定手段１８は、メディア再生手段２または映像受信手段３から映像データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、受け取った映像データと現在位置データに基づき映像を描画し、表示データとして表示手段６に送る。これにより、図１１に示すような、表示手段６の表示画面の一部に文字による案内情報を含む映像が表示される。
In this display process, first, an image is displayed (step ST51). That is, the
次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２の処理は、上述したステップＳＴ３２の処理と同じである。このステップＳＴ５２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。 Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST52). The process in step ST52 is the same as the process in step ST32 described above. If it is determined in step ST52 that no telop has occurred, the display process ends.
一方、ステップＳＴ５２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、文字などと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５３）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであることを判断すると、テロップが占める領域を示すデータを表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８からテロップが占める領域を示すデータが送られてきた場合に、表示手段６に新たな画像（テロップ）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中の文字などと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ５３において、文字などと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST52 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a character or the like (step ST53). That is, when determining that it is time to output a telop, the
一方、ステップＳＴ５３において、文字などと新たな画像とが重なることが判断されると、テロップを文字などと重ならない位置に移動させる処理が行われる（ステップＳＴ５４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中の文字などと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、テロップを、文字などと重ならない位置に移動させる処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ５５に進む。
On the other hand, when it is determined in step ST53 that a character or the like overlaps with a new image, processing for moving the telop to a position where it does not overlap with the character or the like is performed (step ST54). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the character being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ５５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図１１（ｂ）に示すような、表示画面の下部に「○○さんから電話です。」というテロップを表示する。この場合、表示画面の上部に表示されている文字などは、そのまま表示される。その後、表示処理は終了する。 In step ST55, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7 and displays a telop “A call from Mr. XX” at the bottom of the display screen, for example, as shown in FIG. Is displayed. In this case, the characters displayed at the top of the display screen are displayed as they are. Thereafter, the display process ends.
図１１（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、画面上の文字がテロップによって見えなくなる場合が発生したが、実施の形態５に係るナビゲーション装置では、図１１（ｂ）に示すように、テロップは、文字などと重ならない位置に移動されて表示されるので、テロップによって文字が見えなくなるという事態の発生を防止できる。 FIG. 11A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, conventionally, characters on the screen may not be visible due to the telop. However, in the navigation device according to the fifth embodiment, as shown in FIG. Since the characters are moved to a position where they do not overlap with each other and displayed, it is possible to prevent the occurrence of a situation where characters cannot be seen due to the telop.
この発明に係るナビゲーション装置は、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができるため、表示画面に表示されている情報に、新たな情報を重ねて表示する機能を有するナビゲーション装置等に用いるのに適している。 Since the navigation device according to the present invention can display a plurality of types of information on the screen so as not to overlap, the navigation device having a function of displaying new information superimposed on the information displayed on the display screen, etc. Suitable for use.
この発明は、ユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に、既に表示画面に表示されている情報に、新たに発生された情報を重ねて表示する技術に関する。 The present invention relates to a navigation apparatus that guides a user to a destination, and more particularly, to a technique for displaying newly generated information superimposed on information already displayed on a display screen.
従来、地図上に他の情報を重ねて表示する技術として、例えば、特許文献１は、経路の誘導状況等を考慮したより適切な地図表示を実現できる地図表示装置を開示している。この地図表示装置は、経路案内中、地図画面中における誘導経路の表示位置と地図画面上に合成表示する情報表示・メニューウインドウ画面の表示位置が重なる場合は、画面中における誘導経路が隠れないような位置に情報表示・メニューウインドウ画面を表示する。そのため、誘導経路およびその周辺の地図については、極力視認できる状態となり、誘導経路が見えなくて困るという事態を防止でき、誘導にとって適切な表示が実現される。 Conventionally, as a technique for displaying other information in a superimposed manner on a map, for example, Patent Document 1 discloses a map display device that can realize a more appropriate map display in consideration of a route guidance state and the like. This map display device does not hide the guide route on the screen when the guidance position on the map screen overlaps with the display position of the information display / menu window screen that is displayed on the map screen during route guidance. Display the information display / menu window screen at the correct position. For this reason, the guidance route and the surrounding map are in a state where they can be seen as much as possible, and it is possible to prevent a situation where the guidance route is not visible and troublesome, and an appropriate display for guidance is realized.
上述した特許文献１に開示された地図表示装置では、経路に被らない位置に情報表示・メニューウインドウを表示することができるが、画面に表示される情報、例えば、地図、施設、時計、目的地到着時刻、ニュース、スポーツ結果、渋滞情報またはメールなどが、任意のタイミングで新たに表示される情報、例えば、テロップ（電話着信を知らせるテロップなど）、ポップアップメニューまたはボタンなどと重なってユーザが所望する情報が見えなくなったり、見づらくなったりする場合がある。 In the map display device disclosed in Patent Document 1 described above, an information display / menu window can be displayed at a position not covered by the route, but information displayed on the screen, for example, a map, a facility, a clock, an object, etc. The user wants the arrival time, news, sports results, traffic jam information or e-mail, etc., to overlap with information that is newly displayed at any time, for example, telop (telop that notifies incoming calls), pop-up menu or buttons, etc. The information you are doing may be invisible or difficult to see.
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができるナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a navigation device that can display a plurality of types of information on a screen so as not to overlap.
この発明に係るナビゲーション装置は、上記課題を解決するために、自車位置を示す自車マークを含む地図を画面に表示する表示手段と、表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出する表示内画像認識解析手段と、表示内画像認識解析手段で算出された地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動するとともに、表示内画像認識解析手段により算出された地図領域に該地図を表示させる描画判定切り替え手段を備えている。 In the navigation device according to the present invention, in order to solve the above-described problem, there is a need to display a map including a vehicle mark indicating the vehicle position on the screen and to display a new image on the display unit. In addition, the display image recognition analysis means for calculating the map area excluding the range where the map area being displayed and the area occupied by the new image overlap, and the center of the map area calculated by the display image recognition analysis means The image processing apparatus includes drawing determination switching means for moving the map so that the car mark is positioned and displaying the map in the map area calculated by the in-display image recognition analysis means .
この発明に係るナビゲーション装置によれば、新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出し、この算出した地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動するとともに、表示内画像認識解析手段により算出された地図領域に該地図を表示させるように構成したので、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができる。 According to the navigation device of the present invention, when it is necessary to display a new image, a map area excluding a range where the displayed map area and the area occupied by the new image overlap is calculated, and the calculated The map is moved so that the vehicle mark is located in the center of the map area, and the map is displayed in the map area calculated by the in-display image recognition analysis means. It can be displayed on the screen so as not to become.
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、記憶手段１、メディア再生手段２、映像受信手段３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４、自車位置測位手段５、表示手段６、描画判定切り替え手段７、表示内画像認識解析手段８、操作入力手段９、施設データ取得手段１０、施設データベース１１、地図データ取得手段１２、地図データベース１３、メニュー・アイコン取得手段１４、メニュー・アイコンデータベース１５、ルート探索手段１６、通信手段１７およびデータ判定手段１８を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a navigation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. This navigation device includes a storage means 1, media playback means 2, video reception means 3, GPS (Global Positioning System) receiver 4, own vehicle position positioning means 5, display means 6, drawing determination switching means 7, and in-display image recognition. Analysis means 8, operation input means 9, facility data acquisition means 10,
これらの構成要素のうち、自車位置測位手段５、描画判定切り替え手段７、表示内画像認識解析手段８、施設データ取得手段１０、地図データ取得手段１２、メニュー・アイコン取得手段１４、ルート探索手段１６およびデータ判定手段１８は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されるプログラムによって構成されている。 Among these components, the own vehicle position positioning means 5, the drawing determination switching means 7, the in-display image recognition analysis means 8, the facility data acquisition means 10, the map data acquisition means 12, the menu / icon acquisition means 14, the route search means 16 and the data determination means 18 are comprised by the program run by CPU (Central Processing Unit) which is not shown in figure, for example.
記憶手段１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されており、種々の処理で使用されるデータを一時的に記憶する。この記憶手段１は、データ判定手段１８によってアクセスされる。
The storage means 1 is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores data used in various processes. The storage unit 1 is accessed by the
メディア再生手段２は、この発明の映像取得手段の一部に対応し、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）または各種メモリーデバイスなどといった記録媒体に記録されている情報を再生するドライブから構成されている。このメディア再生手段２で再生することにより得られた映像情報は、データ判定手段１８に送られる。 The media reproduction means 2 corresponds to a part of the video acquisition means of the present invention, and reproduces information recorded on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), a CD (Compact Disc), or various memory devices. It is composed of Video information obtained by reproduction by the media reproduction means 2 is sent to the data determination means 18.
映像受信手段３は、この発明の映像取得手段の他の一部に対応し、例えばＤＴＶ（Digital TeleVision）受信機などから構成されている。この映像受信手段３は、外部から送信されてくる電波を受信して映像および音声を再生する。この映像受信手段３で再生することにより得られた映像情報および音声情報は、データ判定手段１８に送られる。
The video reception means 3 corresponds to the other part of the video acquisition means of the present invention, and is composed of, for example, a DTV (Digital TeleVision) receiver. The video receiving means 3 receives radio waves transmitted from the outside and reproduces video and audio. Video information and audio information obtained by reproduction by the video receiving means 3 are sent to the
ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、自己の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機４で検出された自己の現在位置は、現在位置信号として自車位置測位手段５に送られる。自車位置測位手段５は、ＧＰＳ受信機４から送られてくる現在位置信号に基づき、自車の現在位置を検出する。この自車位置測位手段５で検出された自車の現在位置は、現在位置データとしてデータ判定手段１８に送られる。 The GPS receiver 4 receives a radio wave transmitted from a GPS satellite and detects its current position. The current position of the vehicle detected by the GPS receiver 4 is sent to the vehicle position measuring means 5 as a current position signal. The own vehicle position positioning means 5 detects the current position of the own vehicle based on the current position signal sent from the GPS receiver 4. The current position of the own vehicle detected by the own vehicle position positioning means 5 is sent to the data determination means 18 as current position data.
表示手段６は、例えば液晶パネルから構成されており、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば地図、自車マーク、誘導案内図、アイコン、メニュー、テロップ、映像などといった種々の情報を表示する。 The display means 6 is composed of, for example, a liquid crystal panel, and according to display data sent from the drawing determination switching means 7, for example, a map, a vehicle mark, a guide map, icons, menus, telops, videos, etc. Various information is displayed.
描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに従って、通常の地図を表示する処理の他、表示中の地図の移動および縮尺の変更、または、表示中の案内情報の領域の移動などの処理を実行する。この描画判定切り替え手段７で行われる処理の詳細は後述する。描画判定切り替え手段７における処理によって生成された表示データは表示手段６に送られる。 The drawing determination switching means 7 performs processing for displaying a normal map according to the analysis result data sent from the in-display image recognition analyzing means 8, as well as moving the displayed map and changing the scale, or displaying the map. Processing such as movement of the guidance information area is executed. Details of processing performed by the drawing determination switching means 7 will be described later. Display data generated by the processing in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6.
表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８から送られてくるデータに従って、表示手段６に新たな画像、例えばテロップ、ポップアップメニューまたはアイコンなどを表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なるか否かを判定するとともに、重なる範囲を除く地図領域を算出する。この表示内画像認識解析手段８で算出された地図領域は、解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送られる。
The in-display image recognition / analysis unit 8 displays a new image such as a telop, a pop-up menu, or an icon on the display unit 6 according to the data sent from the
操作入力手段９は、例えば、タッチパネルから構成されており、操作に応じたデータを発生し、操作データとしてデータ判定手段１８に送る。なお、操作入力手段９としては、リモートコントローラ（リモコン）または操作スイッチなどを用いることもできる。 The operation input means 9 is composed of, for example, a touch panel, generates data corresponding to the operation, and sends it to the data determination means 18 as operation data. As the operation input means 9, a remote controller (remote controller) or an operation switch can be used.
施設データ取得手段１０は、施設データベース１１から施設データを取得し、データ判定手段１８に送る。施設データベース１１は、施設に関する情報を格納している。地図データ取得手段１２は、地図データベース１３から地図データを取得し、データ判定手段１８に送る。地図データベース１３は、地図データを格納している。メニュー・アイコン取得手段１４は、メニュー・アイコンデータベース１５からメニュー・アイコンデータを取得し、データ判定手段１８に送る。メニュー・アイコンデータベース１５は、メニュー・アイコンデータを格納している。
The facility
ルート探索手段１６は、地図データベース１３から取得した地図データに基づき、出発地（例えば現在位置）から目的地までの最適な経路を探索する。このルート探索手段１６で探索された経路は、経路データとしてデータ判定手段１８に送られる。
Based on the map data acquired from the
通信手段１７は、例えば電話機から構成されており、外部と通信回線を介して接続する。この通信手段１７に電話着信があった場合は、その旨がデータ判定手段１８に通知される。また、この通信手段１７は、外部から受信した音声信号をデータ判定手段１８に送るとともに、データ判定手段１８から送られてくる音声信号を外部に送信する。
The communication means 17 is composed of a telephone, for example, and is connected to the outside via a communication line. When there is an incoming call to the communication means 17, this is notified to the data determination means 18. The
データ判定手段１８は、記憶手段１、メディア再生手段２、映像受信手段３、自車位置測位手段５、表示内画像認識解析手段８、操作入力手段９、施設データ取得手段１０、地図データ取得手段１２、メニュー・アイコン取得手段１４、ルート探索手段１６および通信手段１７を制御する。
The data determination means 18 includes storage means 1, media playback means 2, video reception means 3, own vehicle position positioning means 5, in-display image recognition analysis means 8, operation input means 9, facility data acquisition means 10, map data acquisition means. 12. Control the menu /
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を、例えば図３に示すように、画面上に表示されているカスタムボタンにタッチすることにより新たな画像として、「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といったアイコンが画面上に表示される場合の表示処理を中心に、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention configured as described above is performed by touching a custom button displayed on the screen as shown in FIG. 3, for example. Description will be made with reference to the flowchart shown in FIG. 2 focusing on display processing when icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the screen as images.
この表示処理では、まず、通常の地図表示が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、データ判定手段１８は、地図データベース１３から地図データ取得手段１２を介して地図データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送るとともに、自車位置測位手段５から現在位置データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、受け取った地図データと現在位置データとに基づき、現在位置データによって示される現在位置に自車マークを配置した地図を描画し、表示データとして表示手段６に送る。これにより、図３（ａ）に示すような、表示手段６の表示画面の一部に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、地図領域に、自車マークが中央部に配置された地図が表示される。ここで自車マークは、左右センター位置（画面中央の上下のライン）とか、地図領域の中心に一部かかっていてもよい。
In this display process, first, normal map display is performed (step ST11). That is, the data determination means 18 acquires map data from the
次いで、カスタムボタンにタッチされたか否かが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、データ判定手段１８は、操作入力手段９から送られてくる操作データを調べることにより、カスタムボタンにタッチがなされたかどうかを調べる。このステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理を繰り返し、カスタムボタンにタッチされるまで待機する。 Next, it is checked whether or not the custom button has been touched (step ST12). That is, the data determination means 18 checks whether or not the custom button has been touched by checking the operation data sent from the operation input means 9. If it is determined in step ST12 that the custom button is not touched, the sequence returns to step ST11 to repeat the above-described processing, and waits until the custom button is touched.
一方、ステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされたことが判断されると、次いで、地図と新たな画像とが重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、操作入力手段９は、タッチされたことを検出すると、その旨を表す操作データを、データ判定手段１８を経由して表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８から送られてくる操作データに従って、表示手段６に新たな画像（図３の「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコン）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重ならないことが判断されると、ステップＳＴ１６に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST12 that the custom button has been touched, it is then checked whether the map and the new image overlap (step ST13). That is, when the
一方、ステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重なることが判断されると、次いで、残りの地図領域が算出される（ステップＳＴ１４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中の地図領域と新たな画像（図３の「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコン）が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出し、解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。 On the other hand, if it is determined in step ST13 that the map and the new image overlap, then the remaining map area is calculated (step ST14). That is, the in-display image recognition analysis means 8 calculates and analyzes a map area excluding a range where the displayed map area and the area occupied by the new image (“Goal” and “traffic congestion” icons in FIG. 3) overlap. The result data is sent to the drawing determination switching means 7.
次いで、残りの地図領域に合わせて自車位置がセンタに移動される（ステップＳＴ１５）。すなわち、描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から解析結果データとして送られる地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動させる処理を実行する。この場合、既に表示されていた地図の縮尺は変更されないので、表示中の地図領域と新たな画像が占める領域とが重なる範囲の分だけ地図領域が狭められる。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。 Next, the vehicle position is moved to the center according to the remaining map area (step ST15). That is, the drawing determination switching means 7 executes a process of moving the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area sent as analysis result data from the in-display image recognition analysis means 8. In this case, since the scale of the map that has already been displayed is not changed, the map area is narrowed by the extent that the map area being displayed overlaps the area occupied by the new image. The processing result in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6 as display data.
次いで、カスタマイズ画面が表示される（ステップＳＴ１６）。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図３（ｂ）に示すような、自車マークが中央部に位置する地図と新たな画像である「Ｇｏａｌ」および「渋滞」のアイコンとを含む画像を表示する。その後、表示処理は終了する。
Next, a customization screen is displayed (step ST16). That is, the display unit 6 is a new image and a map in which the vehicle mark is located in the center as shown in FIG. 3B, for example, in accordance with the display data sent from the drawing
なお、図３に示す例では、カスタムボタンがタッチされたことに応答して、既に表示中の地図上に「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といった新たなアイコンを表示する例について説明したが、電話着信を知らせるテロップまたはポップアップメニューを表示する必要が生じた場合も、上記と同様の処理を行うように構成できる。また、図３（ｂ）の右端の網掛け部分は、新しい画像を一般的に表示したものである。 In the example shown in FIG. 3, an example in which new icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the already displayed map in response to the touch of the custom button has been described. Even when it is necessary to display a telop or pop-up menu for informing the user, the same processing as described above can be performed. In addition, the shaded portion at the right end of FIG. 3B is a general display of a new image.
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
Embodiment 2. FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 2 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図４は、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。なお、以下では、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の表示処理（図２参照）と同一の処理を行うステップには、図２で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。 Next, the operation of the navigation device according to the second embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the second embodiment, focusing on display processing. In the following description, steps that perform the same processing as the display processing (see FIG. 2) of the navigation device according to Embodiment 1 described above are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. Turn into.
この表示処理では、まず、通常の地図表示が行われる（ステップＳＴ１１）。これにより、図５（ａ）に示すような、表示手段６の表示画面の一部に各種ボタンおよび案内情報などが存在し、地図領域に、自車マークが中央部に配置された地図が表示される。次いで、カスタムボタンにタッチされたか否かが調べられる（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理を繰り返し、カスタムボタンにタッチされるまで待機する。 In this display process, first, normal map display is performed (step ST11). Thereby, as shown in FIG. 5A, various buttons, guidance information, etc. exist on a part of the display screen of the display means 6, and a map in which the vehicle mark is arranged in the center is displayed in the map area. Is done. Next, it is checked whether or not the custom button has been touched (step ST12). If it is determined in step ST12 that the custom button is not touched, the sequence returns to step ST11 to repeat the above-described processing, and waits until the custom button is touched.
一方、ステップＳＴ１２において、カスタムボタンにタッチされたことが判断されると、次いで、地図と新たな画像とが重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。このステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重ならないことが判断されると、ステップＳＴ１６に進む。一方、ステップＳＴ１３において、地図と新たな画像とが重なることが判断されると、次いで、残りの地図領域が算出される（ステップＳＴ１４）。次いで、残りの地図領域に合わせて自車位置がセンタに移動される（ステップＳＴ１５）。 On the other hand, if it is determined in step ST12 that the custom button has been touched, it is then checked whether the map and the new image overlap (step ST13). If it is determined in step ST13 that the map and the new image do not overlap, the process proceeds to step ST16. On the other hand, if it is determined in step ST13 that the map and the new image overlap, then the remaining map area is calculated (step ST14). Next, the vehicle position is moved to the center according to the remaining map area (step ST15).
次いで、残りの地図領域に合わせて地図の縮尺が変更される（ステップＳＴ２１）。すなわち、描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から解析結果データとして送られてくる地図領域の中央部に自車マークが位置するように地図を移動させた後に、既に表示中の地図、つまり移動前の地図の全体が表示されるように地図の縮尺を変更する処理を実行する。これにより、元の地図は若干縮小されるが元の地図の全体が表示されることになる。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。次いで、カスタマイズ画面が表示される（ステップＳＴ１６）。その後、表示処理は終了する。 Next, the scale of the map is changed according to the remaining map area (step ST21). That is, the drawing determination switching means 7 has already been displayed after moving the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area sent as analysis result data from the in-display image recognition analysis means 8. A process of changing the scale of the map is performed so that the map, that is, the entire map before movement is displayed. As a result, the original map is slightly reduced, but the entire original map is displayed. The processing result in the drawing determination switching means 7 is sent to the display means 6 as display data. Next, a customization screen is displayed (step ST16). Thereafter, the display process ends.
なお、図５に示す例では、カスタムボタンがタッチされたことに応答して、既に表示中の地図上に「Ｇｏａｌ」および「渋滞」といった新たなアイコンを表示する例について説明したが、電話着信を知らせるテロップまたはポップアップメニューを表示する必要が生じた場合も、上記と同様の処理を行うように構成できる。また、図５（ｂ）の右端の網掛け部分は、新しい画像を一般的に表示したものである。 In the example shown in FIG. 5, an example in which new icons such as “Goal” and “traffic jam” are displayed on the already displayed map in response to the touch of the custom button has been described. Even when it is necessary to display a telop or pop-up menu for informing the user, the same processing as described above can be performed. In addition, the shaded portion at the right end of FIG. 5B is a general display of a new image.
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
Embodiment 3 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 3 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。 Next, the operation of the navigation device according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the third embodiment, focusing on display processing.
この表示処理では、まず、地図が表示される（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、上述したステップＳＴ１１の処理と同じである。これにより、例えば図７に示すような、表示手段６の表示画面の左側に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、右側に誘導案内図が表示され、中央部に自車マークを含む地図が表示される。 In this display process, first, a map is displayed (step ST31). The process in step ST31 is the same as the process in step ST11 described above. As a result, for example, as shown in FIG. 7, various buttons and guidance information are displayed on the left side of the display screen of the display means 6, a guidance map is displayed on the right side, and a map including the vehicle mark is displayed in the center. Is done.
次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであるかどうか、例えば通信手段１７から電話着信があった旨の通知が送られてきたかどうかを調べる。このステップＳＴ３２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。
Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST32). That is, the
一方、ステップＳＴ３２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、ボタンなどと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであることを判断すると、テロップが占める領域を示すデータを表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８からテロップが占める領域を示すデータが送られてきた場合に、表示手段６に新たな画像（テロップ）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中のボタンなど（ボタン、案内情報および誘導案内図などを含む）と新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST32 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a button or the like (step ST33). That is, when determining that it is time to output a telop, the
一方、ステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重なることが判断されると、ボタンなどを重ならない位置に移動させる処理が行われる（ステップＳＴ３４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中のボタンなどと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、ボタンなどをテロップと重ならない位置に移動させる処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST33 that the button or the like overlaps with the new image, a process of moving the button or the like to a position where it does not overlap is performed (step ST34). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the button being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ３５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図７（ｂ）に示すような、表示画面の上部に「○○さんから電話です。」というテロップと、表示画面の下部に、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図を表示する。その後、表示処理は終了する。 In step ST35, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7 and displays a telop “A call from Mr. XX” at the top of the display screen, for example, as shown in FIG. Then, at the bottom of the display screen, a map including various buttons and guidance information, a guidance map, and a vehicle mark is displayed. Thereafter, the display process ends.
図７（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図がテロップによって見えなくなった部分が存在したが、実施の形態３に係るナビゲーション装置では、図７（ｂ）に示すように、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図は、テロップと重ならない位置に移動されて表示されるので、テロップによって見えなくなる部分が発生するのを防止できる。 FIG. 7A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, in the past, there were portions where various buttons and guidance information, a guidance guide map, and a map including the vehicle mark disappeared due to the telop, but in the navigation device according to the third embodiment, FIG. As shown in (b), the map including various buttons and guidance information, the guidance guide map, and the vehicle mark is moved to a position that does not overlap with the telop and is displayed. Can be prevented.
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
Embodiment 4 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 4 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図８は、実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。なお、以下では、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置の表示処理（図６参照）と同一の処理を行うステップには、図６で使用した符号と同一の符号を付して説明を簡略化する。 Next, the operation of the navigation device according to the fourth embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the fourth embodiment, focusing on display processing. In the following description, steps that perform the same processing as the display processing (see FIG. 6) of the navigation device according to the third embodiment described above are denoted by the same reference numerals as those used in FIG. Turn into.
この表示処理では、まず、地図が表示される（ステップＳＴ３１）。これにより、例えば図９に示すような、表示手段６の表示画面の左側に各種ボタンおよび案内情報などが表示され、右側に誘導案内図が表示され、中央部に自車マークを含む地図が表示される。次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。 In this display process, first, a map is displayed (step ST31). As a result, for example, as shown in FIG. 9, various buttons and guidance information are displayed on the left side of the display screen of the display means 6, a guidance map is displayed on the right side, and a map including the vehicle mark is displayed in the center. Is done. Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST32). If it is determined in step ST32 that no telop has occurred, the display process ends.
一方、ステップＳＴ３２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、ボタンなどと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。 On the other hand, if it is determined in step ST32 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a button or the like (step ST33). If it is determined in step ST33 that the button or the like does not overlap with the new image, the sequence proceeds to step ST35.
一方、ステップＳＴ３３において、ボタンなどと新たな画像とが重なることが判断されると、テロップをボタンなどと重ならない位置に移動させて縮尺を変更する処理が行われる（ステップＳＴ４１）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中のボタンなどと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、ボタンなどをテロップと重ならない位置に移動させるとともに、縮尺を変更する（縮小する）処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST33 that the button or the like overlaps with the new image, processing for changing the scale by moving the telop to a position not overlapping the button or the like is performed (step ST41). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the button being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ３５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図９（ｂ）に示すような、表示画面の各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図と重ならない位置に「○○さんから電話です。」という縮小されたテロップを表示する。この場合、表示画面の各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図は元の縮尺で表示される。その後、表示処理は終了する。 In step ST35, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7, for example, as shown in FIG. 9B, various buttons and guidance information on the display screen, a guidance guidance map, and a vehicle mark. A reduced telop of “Call from Mr. XX” is displayed at a position that does not overlap with the map containing. In this case, the various buttons and guidance information on the display screen, the guidance map, and the map including the vehicle mark are displayed at the original scale. Thereafter, the display process ends.
図９（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図がテロップによって見えなくなった部分が存在したが、実施の形態５に係るナビゲーション装置では、図９（ｂ）に示すように、テロップが、各種ボタンおよび案内情報、誘導案内図ならびに自車マークを含む地図と重ならない位置に移動および縮小されて表示されるので、テロップによって見えなくなる部分が発生するのを防止できる。 FIG. 9A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, in the past, there were portions where various buttons and guidance information, a guidance guide map, and a map including the vehicle mark disappeared due to the telop, but in the navigation device according to the fifth embodiment, FIG. As shown in (b), the telop is moved and reduced to a position that does not overlap with the various buttons and guidance information, the guidance map, and the map including the own vehicle mark, so that a portion that cannot be seen due to the telop occurs. Can be prevented.
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
Embodiment 5 FIG.
The configuration of the navigation device according to Embodiment 5 of the present invention is the same as the configuration of the navigation device according to Embodiment 1 described above.
次に、実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を説明する。図１０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を、表示処理を中心に示すフローチャートである。 Next, the operation of the navigation device according to the fifth embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the navigation device according to the fifth embodiment, focusing on display processing.
この表示処理では、まず、映像が表示される（ステップＳＴ５１）。すなわち、データ判定手段１８は、メディア再生手段２または映像受信手段３から映像データを取得して表示内画像認識解析手段８を経由して描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、受け取った映像データと現在位置データに基づき映像を描画し、表示データとして表示手段６に送る。これにより、図１１に示すような、表示手段６の表示画面の一部に文字による案内情報を含む映像が表示される。
In this display process, first, an image is displayed (step ST51). That is, the
次いで、テロップが発生したかどうかが調べられる（ステップＳＴ５２）。このステップＳＴ５２の処理は、上述したステップＳＴ３２の処理と同じである。このステップＳＴ５２において、テロップが発生していないことが判断されると、表示処理は終了する。 Next, it is checked whether or not a telop has occurred (step ST52). The process in step ST52 is the same as the process in step ST32 described above. If it is determined in step ST52 that no telop has occurred, the display process ends.
一方、ステップＳＴ５２において、テロップが発生したことが判断されると、次いで、文字などと重なるかどうかが調べられる（ステップＳＴ５３）。すなわち、データ判定手段１８は、テロップを出力するべきタイミングであることを判断すると、テロップが占める領域を示すデータを表示内画像認識解析手段８に送る。表示内画像認識解析手段８は、データ判定手段１８からテロップが占める領域を示すデータが送られてきた場合に、表示手段６に新たな画像（テロップ）を表示する必要が生じた旨を認識し、表示中の文字などと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なるか否かを調べる。このステップＳＴ５３において、文字などと新たな画像とが重ならないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５５に進む。
On the other hand, if it is determined in step ST52 that a telop has occurred, it is then checked whether or not it overlaps with a character or the like (step ST53). That is, when determining that it is time to output a telop, the
一方、ステップＳＴ５３において、文字などと新たな画像とが重なることが判断されると、テロップを文字などと重ならない位置に移動させる処理が行われる（ステップＳＴ５４）。すなわち、表示内画像認識解析手段８は、表示中の文字などと新たな画像（テロップ）が占める領域とが重なることを判断すると、その結果を解析結果データとして描画判定切り替え手段７に送る。描画判定切り替え手段７は、表示内画像認識解析手段８から送られてくる解析結果データに基づき、テロップを、文字などと重ならない位置に移動させる処理を実行する。この描画判定切り替え手段７における処理結果は、表示データとして表示手段６に送られる。その後、シーケンスはステップＳＴ５５に進む。
On the other hand, when it is determined in step ST53 that a character or the like overlaps with a new image, processing for moving the telop to a position where it does not overlap with the character or the like is performed (step ST54). That is, when the in-display image recognition / analysis unit 8 determines that the character being displayed and the area occupied by the new image (telop) overlap, the result is sent to the drawing
ステップＳＴ５５では、テロップが表示される。すなわち、表示手段６は、描画判定切り替え手段７から送られてくる表示データに応じて、例えば図１１（ｂ）に示すような、表示画面の下部に「○○さんから電話です。」というテロップを表示する。この場合、表示画面の上部に表示されている文字などは、そのまま表示される。その後、表示処理は終了する。 In step ST55, a telop is displayed. That is, the display means 6 responds to the display data sent from the drawing determination switching means 7 and displays a telop “A call from Mr. XX” at the bottom of the display screen, for example, as shown in FIG. Is displayed. In this case, the characters displayed at the top of the display screen are displayed as they are. Thereafter, the display process ends.
図１１（ａ）は、従来のテロップが表示された画面の例を示す。この例に示すように、従来は、画面上の文字がテロップによって見えなくなる場合が発生したが、実施の形態５に係るナビゲーション装置では、図１１（ｂ）に示すように、テロップは、文字などと重ならない位置に移動されて表示されるので、テロップによって文字が見えなくなるという事態の発生を防止できる。 FIG. 11A shows an example of a screen on which a conventional telop is displayed. As shown in this example, conventionally, characters on the screen may not be visible due to the telop. However, in the navigation device according to the fifth embodiment, as shown in FIG. Since the characters are moved to a position where they do not overlap with each other and displayed, it is possible to prevent the occurrence of a situation where characters cannot be seen due to the telop.
この発明に係るナビゲーション装置は、複数種類の情報を重ならないよう画面に表示させることができるため、表示画面に表示されている情報に、新たな情報を重ねて表示する機能を有するナビゲーション装置等に用いるのに適している。 Since the navigation device according to the present invention can display a plurality of types of information on the screen so as not to overlap, the navigation device having a function of displaying new information superimposed on the information displayed on the display screen, etc. Suitable for use.
Claims (5)
前記表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の地図領域と前記新たな画像が占める領域とが重なる範囲を除く地図領域を算出する表示内画像認識解析手段と、
前記表示内画像認識解析手段で算出された地図領域の中央部に前記自車マークが位置するように地図を移動して前記表示手段に表示させる描画判定切り替え手段
とを備えたナビゲーション装置。Display means for displaying a map including a vehicle mark indicating the vehicle position on the screen;
When it is necessary to display a new image on the display means, the in-display image recognition analysis means for calculating a map area excluding a range where a map area being displayed and an area occupied by the new image overlap,
A navigation apparatus comprising drawing determination switching means for moving the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area calculated by the in-display image recognition analysis means and displaying the map on the display means.
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。The drawing determination switching means adjusts the scale of the map so that the vehicle mark is located at the center of the map area calculated by the display content image recognition analyzing means and the entire map already displayed is displayed. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is changed and displayed on the display means.
前記表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の案内情報の領域と前記新たな画像が占める領域とが重なるか否かを判定する表示内画像認識解析手段と、
前記表示内画像認識解析手段で重なることが判定された場合に、表示中の案内情報の領域を、前記新たな画像が占める領域に重ならない位置に移動して前記表示手段に表示させる描画判定切り替え手段
とを備えたナビゲーション装置。Display means for displaying a map including the vehicle mark indicating the vehicle position and guidance information other than the map on the screen;
When it is necessary to display a new image on the display means, the in-display image recognition analyzing means for determining whether or not the area of the guidance information being displayed overlaps the area occupied by the new image;
Drawing determination switching for causing the display unit to move the displayed guide information area to a position that does not overlap the area occupied by the new image when it is determined by the in-display image recognition analysis unit And a navigation device.
ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。The drawing determination switching means moves the area occupied by the new image to a position that does not overlap the area of the guidance information being displayed and changes the scale when it is determined by the in-display image recognition analysis means to overlap. 4. The navigation device according to claim 3, wherein the navigation device displays the information on the display means.
前記映像取得手段で取得された映像情報および該映像に重畳された文字情報を画面に表示する表示手段と、
前記表示手段に新たな画像を表示する必要が生じた場合に、表示中の文字情報の領域と前記新たな画像が占める領域とが重なるか否かを判定する表示内画像認識解析手段と、
前記表示内画像認識解析手段で重なることが判定された場合に、新たな画像が占める領域を、前記表示中の文字情報の領域に重ならない位置に移動して前記表示手段に表示させる描画判定切り替え手段
とを備えたナビゲーション装置。Video acquisition means for acquiring video information;
Display means for displaying the video information acquired by the video acquisition means and the character information superimposed on the video;
When it is necessary to display a new image on the display means, the in-display image recognition analysis means for determining whether the area of the character information being displayed overlaps the area occupied by the new image,
Drawing determination switching for causing the display means to display the area occupied by the new image when it is determined by the in-display image recognition analysis means that the area occupied by the new image is moved to a position not overlapping the character information area being displayed And a navigation device.
Applications Claiming Priority (3)
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| JP2009012032 | 2009-01-22 | ||
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