JPWO2009028074A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

紙葉類処理装置は、紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類の種別を識別する識別部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するスタッカを有する第１及び第２集積部と、前記搬送状態検出部の検出結果に従って搬送異常紙葉類を判定し、前記識別部の識別結果に従って特定正常紙葉類、特定異常紙葉類又は非特定紙葉類と判定し、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類又は前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を備えている。

Description

本発明は、紙葉類処理装置に関し、特に、予め処理対象とされた特定の紙葉類（例えば、米ドル紙幣）を正常な紙葉類と正常でない紙葉類に分類すると共に、特定の紙葉類でない紙葉類（例えば、バーコードチケット、日本紙幣等）も分類することができる紙葉類処理装置に関する。

近年、紙幣等の紙葉類を取り扱う店舗においては、紙幣と紙幣以外の紙葉類を同等に取り扱う店舗が増加している。例えば、カジノにおいては、コインレススロットマシンが設置され、紙幣とバーコードチケットのみが使用されるようになっている。このような店舗では、売上を集計するために、紙幣とバーコードチケットが混在した紙葉類の分類作業が必要である。

このような紙幣とバーコードチケットが混在した紙葉類を分類する装置として、例えば、本出願人が権利者であるUS7,040,476号公報に示される装置が知られている。この装置は、特定の紙葉類である米ドル紙幣を分類する機能を有する装置に、バーコードチケットを分類する機能として、バーコードチケットを読み取るためのセンサ及びバーコードを認識するための認識アルゴリズムを追加したものである。

しかし、この装置は、元々は特定の紙葉類を正常な紙葉類と正常でない紙葉類に分類する機能を有する装置であって、特定でない紙葉類を分類する機能が新たに追加されたものである。従って、特定でない紙葉類を分類する機能として、処理対象として新たに追加される紙葉類毎に紙葉類の認識アルゴリズムを開発する必要があった。特に、処理対象として新たに追加される紙葉類が店舗毎に異なる場合には、店舗毎に認識アルゴリズムを開発する必要があった。その結果、この装置に特定でない紙葉類を分類する機能を新たに追加する場合に、装置の開発コストが増加するという問題があった。

本発明の目的は、特定の紙葉類を正常な紙葉類と正常でない紙葉類に分類する機能を有する装置に特定でない紙葉類を分類する機能を新たに追加する場合に、装置の開発コストを低減することである。

本発明の第１態様によれば、紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類の種別を識別する識別部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するスタッカを有する第１及び第２集積部と、前記搬送状態検出部の検出結果に従って搬送異常紙葉類を判定し、前記識別部の識別結果に従って特定正常紙葉類、特定異常紙葉類又は非特定紙葉類を判定し、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類又は前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

本発明の第２態様によれば、紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出部と、前記取込部によって取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類の種別を識別する識別部と、前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するスタッカを有する第１乃至第３集積部と、前記搬送状態検出部の検出結果に従って搬送異常紙葉類を判定し、前記識別部の識別結果に従って特定正常紙葉類、特定異常紙葉類又は非特定紙葉類を判定し、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を前記第３集積部に搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置が提供される。

本発明によれば、紙幣以外の紙葉類を分類する作業をオペレータに課すことなく且つ新たなセンサを追加することなく、紙幣と紙幣以外の紙葉類とが混在する紙葉類の分類作業を効率化することができる。

本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の制御システムを示すブロック図である。 本発明の実施例１に係る紙葉類集積処理の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る判定処理の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る搬送制御（第１処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・バッチモード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・分類モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例１に係る表示部１０９に表示されるパターン画面の表示例を示す概略図である。 本発明の実施例２に係る紙葉類処理装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施例２に係る搬送制御（第１処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理・バッチモード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理・分類モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る表示部２０９に表示されるパターン画面の表示例を示す概略図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は、本発明の実施の一形態であって、本発明の範囲を限定するものではない。

はじめに、本発明の実施例１について説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の構成を示す正面図である。

本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置は、取込部１０１、搬送状態検出部１０２、搬送部１０３、識別部１０４、第１集積部、第２集積部、指定部１０８及び表示部１０９を備えている。

取込部１０１は、載置された紙葉類の束から紙葉類を１枚ずつ取り込む。取込部１０１は、後述の制御部１１０に従って動作する。

搬送状態検出部１０２は、取込部１０１によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出するセンサである。搬送状態検出部１０２は、搬送異常を検出した場合には、搬送異常信号を後述の制御部１１０に送信する。例えば、搬送状態検出部１０２は、取込部１０１によって取り込まれた紙葉類が斜めに取り込まれた状態（斜行状態）、複数の紙葉類が所定の間隔を隔てないで取り込まれた状態（連鎖状態）又は複数の紙葉類が重なって取り込まれた状態（重送状態）の場合に搬送異常信号を制御部１１０に送信する。

搬送部１０３は、取込部１０１によって取り込まれた紙葉類を第１集積部又は第２集積部に搬送するための搬送機構であり、図１においてＵの字を横にした形の搬送通路形状を有し、複数の搬送ベルト、搬送ローラ及び分岐爪等から成る分岐機構を備えた機構となっている。搬送部１０３は、後述の制御部１１０に従って動作する。

識別部１０４は、搬送部１０３によって搬送された紙葉類の種別（紙幣の金種、真偽、正損）を識別するためのセンサである。識別部１０４は、紙葉類の種別を識別した場合には、識別結果を示す識別信号を後述の制御部１１０に送信する。なお、識別部１０４は、搬送状態検出部１０２の後に設けられているが、搬送状態検出部１０２の前段又は搬送状態検出部１０２と一体的に設けられても良い。

第１集積部は、搬送部１０３によって搬送された紙葉類を集積するための第１スタッカ１０５Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂ並びに第１スタッカ１０５Ａに集積された紙葉類を計数するためのカウンタ１０６Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂに集積された紙葉類を計数するカウンタ１０６Ｂを有する。

第１スタッカ１０５Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂは、それぞれ、同一の一方向に開口する開口部及びカウンタ１０６Ａ，１０６Ｂの計数結果を表示する表示パネルを有する。

カウンタ１０６Ａ，１０６Ｂは、それぞれ、第１スタッカ１０５Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂに集積された紙葉類を計数し、計数結果を示す信号を後述の制御部１１０並びに第１スタッカ１０５Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂの表示パネルに送信する。

なお、第１集積部のスタッカの数は幾つでも良く、カウンタ１０６は第１集積部のスタッカの数と同数個設けられる。

第２集積部は、搬送部１０３によって搬送された紙葉類を集積するためのスタッカ１０７を有する。第２集積部は、第１集積部より取込部１０１に近い位置に設けられている。好ましくは、第２集積部は、取込部１０１の下であって、Ｕ字型の搬送ベルトの終端に設けられている。

スタッカ１０７は、取込部１０１方向を含む複数方向に開口する開口部及び集積された紙葉類の飛び出しを防止する可動ストッパを有する。スタッカ１０７の最大集積枚数は、第１集積部の第１スタッカ１０５Ａ及び第２スタッカ１０５Ｂよりも少ない。

指定部１０８は、オペレータの指示を受け付けるための複数の指示キーを有する。オペレータによって指示キーが押下された場合には、指定部１０８は、押下された指示キーを示す信号を後述の制御部１１０に送信する。

表示部１０９は、所定の画像を表示するための２個の液晶ディスプレイである。表示部１０９は、後述の制御部１１０から送信された画像データを２個の液晶ディスプレイに適宜表示する。

図２は、本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置の制御システムを示すブロック図である。

本発明の実施例１に係る紙葉類処理装置は、制御部１１０及び記憶部１１１を備えている。

制御部１１０は、取込部１０１、搬送状態検出部１０２、搬送部１０３、識別部１０４、カウンタ１０６、指定部１０８、表示部１０９及び記憶部１１１に接続されている。制御部１１０は、後述の制御プログラム１１１Ａに従って動作する。制御部１１０は、取込部１０１、搬送状態検出部１０２、搬送部１０３、識別部１０４、カウンタ１０６、指定部１０８及び表示部１０９との間で信号又はデータの送受信を行い、記憶部１１１との間でデータの読み出し及び書き込みを行う。

記憶部１１１は、制御プログラム１１１Ａ、パターンデータ１１１Ｂ〜Ｅ及び計数データ１１１Ｆを記憶するメモリである。

制御プログラム１１１Ａは、制御部１１０の動作が記述されたプログラムモジュールである。

パターンデータ１１１Ｂ〜Ｅは、それぞれ、後述のパターン１〜４を実行するための制御部１１０の処理手順が記述されたプログラムモジュール及びパターン１〜４を示す画像データを含む。

計数データ１１１Ｆは、カウンタ１０６Ａ，１０６Ｂの計数結果を示すデータである。

図３は、本発明の実施例１に係る紙葉類集積処理の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る紙葉類集積処理は、制御プログラム１１１Ａに従って行われる。

はじめに、制御部１１０は、指定部１０８から送信された押下された指示キーを示す信号を受け取る（Ｓ３０１）。

次に、制御部１１０は、Ｓ３０１において受け取られた信号に従って記憶部１１１からパターンデータ１１１Ｂ〜Ｅの何れかを読み出す（Ｓ３０２）。

次に、制御部１１０は、Ｓ３０２において読み出されたパターンデータ１１１Ｂ〜Ｅの何れかの画像データに従って、パターン画像を表示するように表示部１０９を制御する（Ｓ３０３）。

次に、制御部１１０は、載置された紙葉類を１枚ずつ取り込むように取込部１０１を制御する（Ｓ３０４）。

次に、制御部１１０は、搬送状態検出部１０２から送信された搬送異常信号又は識別部１０４から送信された識別信号に従って後述の判定を行う（Ｓ３０５）。

次に、制御部１１０は、Ｓ３０２において読み取られたパターンデータ１１１Ｂ〜Ｅの何れかのプログラムモジュールを起動し、後述の搬送制御を行う（Ｓ３０６）。

Ｓ３０４〜Ｓ３０６は、取込部１０１に載置された紙葉類がなくなるまで繰り返し行われる（Ｓ３０７−ＮＯ）。取込部１０１に載置された紙葉類がなくなった場合（Ｓ３０７−ＹＥＳ）には、本発明の実施例１に係る紙葉類集積処理が終了する。

図４は、本発明の実施例１に係る判定処理の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。

はじめに、搬送状態検出部１０２から搬送異常信号が送信された場合には（Ｓ４０１−ＹＥＳ）、制御部１１０は、判定結果を搬送異常紙葉類とする（Ｓ４０２）。

一方、搬送状態検出部１０２から搬送異常信号が送信されなかった場合（Ｓ４０１−ＮＯ）には、制御部１１０は、識別部１０４から送信された識別信号を受け取る（Ｓ４０３）。

次に、制御部１１０は、Ｓ４０３において受け取られた識別信号に従って、紙葉類の形状の異常の有無を判定する正損判定（Ｓ４０４）、紙葉類が紙幣である場合にその金種を判定する金種判定（Ｓ４０５）及び紙葉類が紙幣である場合に真券であるか否かを判定する真偽判定（Ｓ４０６）を行う。

Ｓ４０５において金種が判定され（Ｓ４０７−ＹＥＳ）、Ｓ４０６において真券であると判定された場合（Ｓ４０８−ＹＥＳ）には、制御部１０１は判定結果を特定正常紙葉類とする（Ｓ４０９）。

Ｓ４０５において金種が判定され（Ｓ４０７−ＹＥＳ）、Ｓ４０６において真券であると判定されなかった場合（Ｓ４０８−ＮＯ）には、制御部１０１は判定結果を特定異常紙葉類とする（Ｓ４１０）。

他方、Ｓ４０５において金種が判定されなかった場合（Ｓ４０７−ＮＯ）には、制御部１０１は判定結果を非特定紙葉類とする（Ｓ４１１）。

制御部１１０は、Ｓ４０２，Ｓ４０９〜Ｓ４１１の何れかを行った後に、図３のＳ３０６へジャンプする。

図５は、本発明の実施例１に係る搬送制御（第１処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る搬送制御（第１処理モード）は、パターンデータ１１１Ｂのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ５０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ５０２−ＹＥＳ，Ｓ５０３−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、金種Ａの紙葉類を第１集積部の第１スタッカ１０５Ａへ搬送するように搬送部１０３を制御し（Ｓ５０４−Ａ，Ｓ５０５）、金種Ｂの紙葉類を第１集積部の第２スタッカ１０５Ｂへ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ５０４−Ｂ，Ｓ５０６）。

一方、搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ５０１−ＹＥＳ）、非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ５０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ５０２−ＹＥＳ，Ｓ５０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、搬送異常紙葉類、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ１０７へ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ５０７）。

制御部１１０は、Ｓ５０５〜Ｓ５０７の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図６は、本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理モード）は、パターンデータ１１１Ｃのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ６０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ６０２−ＹＥＳ，Ｓ６０３−ＹＥＳ）又は搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ６０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類又は搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ１０７へ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ６０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ６０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ６０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ６０２−ＹＥＳ，Ｓ６０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、第１集積部の第１スタッカ１０５Ａの集積枚数が最大集積枚数に達するまで非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ１０５Ａへ搬送するように搬送部１０３を制御し（Ｓ６０５−ＹＥＳ、Ｓ６０６）、第１集積部の第１スタッカ１０５Ａの集積枚数が最大集積枚数に達した場合（Ｓ６０５−ＮＯ）には、非特定紙葉類及び特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ１０５Ｂへ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ６０７）。

制御部１１０は、Ｓ６０４，Ｓ６０６及びＳ６０７の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図７は、本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・バッチモード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・バッチモード）は、パターンデータ１１１Ｄのプログラムモジュールに従って行われる。なお、パターンデータ１１１Ｄには、指定部１０８によって予め指定された所定枚数（Ｎ）が含まれている。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ７０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ７０２−ＹＥＳ，Ｓ７０３−ＹＥＳ）又は搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ７０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類又は搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ１０７へ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ７０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ７０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ７０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ７０２−ＹＥＳ，Ｓ７０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、第１集積部の第１スタッカ１０５Ａの集積枚数が所定枚数（Ｎ）に達するまで非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ１０５Ａへ搬送するように搬送部１０３を制御し（Ｓ７０５−ＹＥＳ、Ｓ７０６）、第１集積部の第１スタッカ１０５Ａの集積枚数が所定枚数（Ｎ）に達した場合（Ｓ７０５−ＮＯ）には、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ１０５Ｂへ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ７０７）。

制御部１１０は、Ｓ７０４，Ｓ７０６及びＳ７０７の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図８は、本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・分類モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例１に係る搬送制御（第２処理・分類モード）は、パターンデータ１１１Ｅのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ８０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ８０２−ＹＥＳ，Ｓ８０３−ＹＥＳ）又は搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ８０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類又は搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ１０７へ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ８０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ８０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ８０２−ＮＯ）には、制御部１１０は、非特定紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ１０５Ａへ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ８０５）。

他方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ８０１−ＮＯ）であって特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ８０２−ＹＥＳ，Ｓ８０３−ＮＯ）には、特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ１０５Ｂへ搬送するように搬送部１０３を制御する（Ｓ８０６）。

制御部１１０は、Ｓ８０４〜Ｓ８０６の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図９は、本発明の実施例１に係る表示部１０９に表示されるパターン画面の表示例を示す概略図である。

本発明の実施例１に係る表示部１０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｂに含まれる画像データが送信された場合には、パターン１のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン１は、特定正常紙葉類を金種別に分類するための第１処理モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例１に係る表示部１０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｃに含まれる画像データが送信された場合には、パターン２のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン２は、非特定紙葉類と特定異常紙葉類を分類するための第２処理モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例１に係る表示部１０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｄに含まれる画像データが送信された場合には、パターン３のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン３は、非特定紙葉類と特定異常紙葉類をＮ枚ずつ分類するための第２処理・バッチモードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例１に係る表示部１０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｅに含まれる画像データが送信された場合には、パターン４のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン４は、非特定紙葉類と特定異常紙葉類をそれぞれ分類するための第２処理・分類モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例１によれば、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類のみを第１集積部に集積するので、非特定紙葉類を分類する作業をオペレータに課すことなく且つ新たな認識機能を追加することなく、特定紙葉類と非特定紙葉類とが混在する紙葉類の分類作業を効率化することができる。

特に、本発明の実施例１によれば、特定異常紙葉類は希少であるので、実質的には非特定紙葉類のみを第１集積部に集積することができる。

また、本発明の実施例１によれば、非特定紙葉類及び特定異常紙葉類を所定枚数毎に分類する第２処理・バッチモード又は非特定紙葉類と特定異常紙葉類を分類する第２処理・分類モードによって非特定紙葉類の分類作業をより効率化することができる。

また、本発明の実施例１によれば、特定正常紙葉類を分類する第１処理モード並びに非特定紙葉類を分類する第２処理モード、第２処理・バッチモード及び第２処理・分類モードの指定を受け付けるので、目的に応じて紙葉類の分類作業を効率化することができる。

また、本発明の実施例１によれば、パターン画像を表示部１０９に表示するので、処理モードを指定するための操作を簡易化することができる。

次に、本発明の実施例２について説明する。本発明の実施例１は、非特定紙葉類及び特定異常紙葉類を特定正常紙葉類及び搬送異常紙葉類と区別して集積する例であるが、本発明の実施例２は、非特定紙葉類、特定異常紙葉類及び特定正常紙葉類を搬送異常紙葉類と区別して集積する例である。なお、本発明の実施例１と同様の内容についての説明は省略する。

図１０は、本発明の実施例２に係る紙葉類処理装置の構成を示す正面図である。

本発明の実施例２に係る紙葉類処理装置は、取込部２０１、搬送状態検出部２０２、搬送部２０３、識別部２０４、第１集積部、第２集積部、第３集積部、指定部２０８及び表示部２０９並びに本発明の実施例１と同様の図示されない制御部１１０及び記憶部１１１を備えている。

取込部２０１は、載置された紙葉類の束から紙葉類を１枚ずつ取り込む。取込部２０１は、制御部１１０に従って動作する。

搬送状態検出部２０２は、取込部２０１によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出するセンサである。搬送状態検出部２０２は、搬送異常を検出した場合には、搬送異常信号を制御部１１０に送信する。例えば、搬送状態検出部２０２は、取込部２０１によって取り込まれた紙葉類が斜めに取り込まれた状態（斜行状態）、複数の紙葉類が所定の間隔を隔てないで取り込まれた状態（連鎖状態）又は複数の紙葉類が重なって取り込まれた状態（重送状態）の場合に搬送異常信号を制御部１１０に送信する。

搬送部２０３は、取込部２０１によって取り込まれた紙葉類を第１集積部、第２集積部又は第３集積部に搬送するためのＵ字型の搬送ベルト及び分岐ローラを有する搬送機構である。搬送部２０３は、制御部１１０に従って動作する。

識別部２０４は、搬送部２０３によって搬送された紙葉類の種別（紙幣の金種、真偽、正損）を識別するためのセンサである。識別部２０４は、紙葉類の種別を識別した場合には、識別結果を示す識別信号を制御部１１０に送信する。なお、識別部２０４は、搬送状態検出部２０２の後に設けられているが、搬送状態検出部２０２の前又は搬送状態検出部２０２と一体的に設けられても良い。

第１集積部は、搬送部２０３によって搬送された紙葉類を集積するための第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂ並びに第１スタッカ２０５Ａに集積された紙葉類を計数するためのカウンタ２０６Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂに集積された紙葉類を計数するカウンタ２０６Ｂを有する。

第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂは、それぞれ、同一の一方向に開口する開口部及びカウンタ２０６Ａ，２０６Ｂの計数結果を表示する表示パネルを有する。

カウンタ２０６Ａ，２０６Ｂは、それぞれ、第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂに集積された紙葉類を計数し、計数結果を示す信号を制御部１１０並びに第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂの表示パネルに送信する。

第２集積部は、搬送部２０３によって搬送された紙葉類を集積するためのスタッカ２０７を有する。第２集積部は、第１集積部及び第３集積部より取込部２０１に近い位置に設けられている。好ましくは、第２集積部は、取込部２０１の下であって、Ｕ字型の搬送ベルトの終端に設けられている。

スタッカ２０７は、取込部２０１方向を含む複数方向に開口する開口部及び集積された紙葉類の飛び出しを防止する可動ストッパを有する。スタッカ２０７の最大集積枚数は、第１集積部の第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂ並びに後述の第３集積部のスタッカ２１０よりも少ない。

指定部２０８は、オペレータの指示を受け付けるための複数の指示キーを有する。オペレータによって指示キーが押下された場合には、指定部２０８は、押下された指示キーを示す信号を制御部１１０に送信する。

表示部２０９は、所定の画像を表示するための２個の液晶ディスプレイである。表示部２０９は、制御部１１０から送信された画像データを２個の液晶ディスプレイに適宜表示する。

第３集積部は、搬送部２０３によって搬送された紙葉類を集積するためのスタッカ２１０及びスタッカ２１０に集積された紙葉類を計数するためのカウンタ２０６Ｃを有する。

スタッカ２１０は、第１スタッカ２０５Ａ及び第２スタッカ２０５Ｂと同一の一方向に開口する開口部及びカウンタ２０６Ｃの計数結果を表示する表示パネルを有する。

カウンタ２０６Ｃは、スタッカ２１０に集積された紙葉類を計数し、計数結果を示す信号を制御部１１０及びスタッカ２１０の表示パネルに送信する。

なお、第１集積部及び第３集積部のスタッカの数は幾つでも良く、カウンタ２０６は第１集積部及び第３集積部のスタッカの数と同数個設けられる。

図１１は、本発明の実施例２に係る搬送制御（第１処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例２に係る搬送制御（第１処理モード）は、パターンデータ１１１Ｂのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１１０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ１１０２−ＹＥＳ，Ｓ１１０３−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、金種Ａの紙葉類を第１集積部の第１スタッカ２０５Ａへ搬送するように搬送部２０３を制御し（Ｓ１１０４−Ａ，Ｓ１１０５）、金種Ｂの紙葉類を第１集積部の第２スタッカ２０５Ｂへ搬送するように搬送部２０３を制御し（Ｓ１１０４−Ｂ，Ｓ１１０６）、金種Ｃの紙葉類を第３集積部のスタッカ２１０へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１１０４−Ｃ，Ｓ１１０７）。

一方、搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１１０１−ＹＥＳ）、非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ１１０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１１０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、搬送異常紙葉類、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ２０７へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１１０８）。

制御部１１０は、Ｓ１１０５〜Ｓ１１０８の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図１２は、本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理モード）は、パターンデータ１１１Ｃのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１２０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ１２０２−ＹＥＳ，Ｓ１２０３−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類と判定された紙葉類を第３集積部のスタッカ２１０へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１２０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１２０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ１２０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１２０２−ＹＥＳ，Ｓ１２０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、第１集積部の第１スタッカ２０５Ａの集積枚数が最大集積枚数に達するまで非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ２０５Ａへ搬送するように搬送部２０３を制御し（Ｓ１２０５−ＹＥＳ、Ｓ１２０６）、第１集積部の第１スタッカ２０５Ａの集積枚数が最大集積枚数に達した場合（Ｓ１２０５−ＮＯ）には、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ２０５Ｂへ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１２０７）。

他方、搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１２０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ２０７へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１２０８）。

制御部１１０は、Ｓ１２０４，Ｓ１２０６〜Ｓ１２０８の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図１３は、本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理・バッチモード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理モード）は、パターンデータ１１１Ｃのプログラムモジュールに従って行われる。なお、パターンデータ１１１Ｄには、指定部２０８によって予め指定された所定枚数（Ｎ）が含まれている。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１３０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ１３０２−ＹＥＳ，Ｓ１３０３−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類と判定された紙葉類を第３集積部のスタッカ２１０へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１３０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１３０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ１３０２−ＮＯ）又は特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１３０２−ＹＥＳ，Ｓ１３０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、第１集積部の第１スタッカ２０５Ａの集積枚数が所定枚数（Ｎ）に達するまで非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ２０５Ａへ搬送するように搬送部２０３を制御し（Ｓ１３０５−ＹＥＳ、Ｓ１３０６）、第１集積部の第１スタッカ２０５Ａの集積枚数が所定枚数（Ｎ）に達した場合（Ｓ１３０５−ＮＯ）には、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ２０５Ｂへ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１３０７）。

他方、搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１３０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ２０７へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１３０８）。

制御部１１０は、Ｓ１３０４，Ｓ１３０６〜Ｓ１３０８の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図１４は、本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理・分類モード）の制御部１１０の処理手順を示すフローチャートである。本発明の実施例２に係る搬送制御（第２処理・分類モード）は、パターンデータ１１１Ｅのプログラムモジュールに従って行われる。

はじめに、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１４０１−ＮＯ）であって特定正常紙葉類と判定された場合（Ｓ１４０２−ＹＥＳ，Ｓ１４０３−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、特定正常紙葉類と判定された紙葉類を第３集積部のスタッカ２１０へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１４０４）。

一方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１４０１−ＮＯ）であって非特定紙葉類と判定された場合（Ｓ１４０２−ＮＯ）には、制御部１１０は、非特定紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第１スタッカ２０５Ａへ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１４０５）。

他方、搬送異常紙葉類と判定されなかった場合（Ｓ１４０１−ＮＯ）であって特定異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１４０２−ＹＥＳ，Ｓ１４０３−ＮＯ）には、制御部１１０は、特定異常紙葉類と判定された紙葉類を第１集積部の第２スタッカ２０５Ｂへ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１４０５）。

他方、搬送異常紙葉類と判定された場合（Ｓ１４０１−ＹＥＳ）には、制御部１１０は、搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を第２集積部のスタッカ２０７へ搬送するように搬送部２０３を制御する（Ｓ１４０７）。

制御部１１０は、Ｓ１４０４〜Ｓ１４０７の何れかを行った後に、図３のＳ３０７へジャンプする。

図１５は、本発明の実施例２に係る表示部２０９に表示されるパターン画面の表示例を示す概略図である。

本発明の実施例２に係る表示部２０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｂに含まれる画像データが送信された場合には、パターン１のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン１は、特定正常紙葉類を金種別に分類するための第１処理モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例２に係る表示部２０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｃに含まれる画像データが送信された場合には、パターン２のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン２は、非特定紙葉類、特定異常紙葉類及び特定正常紙葉類を分類するための第２処理モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例２に係る表示部２０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｄに含まれる画像データが送信された場合には、パターン３のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン３は、非特定紙葉類と特定異常紙葉類をＮ枚ずつ分類し、特定正常紙葉類を分類するための第２処理・バッチモードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例２に係る表示部２０９は、図３のＳ３０３においてパターンデータ１１１Ｅに含まれる画像データが送信された場合には、パターン４のパターン画像を液晶ディスプレイ上に表示する。パターン４は、非特定紙葉類、特定異常紙葉類及び特定正常紙葉類をそれぞれ分類するための第２処理・分類モードを実行するためのパターンである。

本発明の実施例２によれば、本発明の実施例１と同様の効果に加えて、非特定紙葉類又は特定異常紙葉類のみを第１集積部に集積し、特定正常紙葉類を第３集積部に集積するので、非特定紙葉類、特定正常紙葉類及び特定異常紙葉類を分類する作業をオペレータに課すことなく且つ新たな認識機能を追加することなく、特定紙葉類と非特定紙葉類とが混在する紙葉類の分類作業を本発明の実施例１よりも効率化することができる。

Claims (14)

1. 紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、
   前記取込部によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出部と、
   前記取込部によって取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された紙葉類の種別を識別する識別部と、
   前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するスタッカを有する第１及び第２集積部と、
   前記搬送状態検出部の検出結果に従って搬送異常紙葉類を判定し、前記識別部の識別結果に従って特定正常紙葉類、特定異常紙葉類又は非特定紙葉類を判定し、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類又は前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記識別部は、紙幣の金種及び真偽を識別し、
   前記制御部は、前記識別部によって所定の金種の真券であることが識別された紙葉類を前記特定正常紙葉類と判定し、所定の金種であることが識別された紙葉類であって真券であることが識別されなかった紙葉類を前記特定異常紙葉類と判定し、所定の金種であることが識別されなかった紙葉類を前記非特定紙葉類と判定する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記第１集積部は、集積された紙葉類を計数するカウンタを含む複数のスタッカを有し、
   前記制御部は、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの一方に搬送し、当該スタッカに含まれるカウンタによって計数された紙葉類の枚数が所定枚数に達した場合には、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの他方に搬送するように前記搬送部を制御する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記第１集積部は、複数のスタッカを有し、
   前記制御部は、前記特定異常紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの一方に搬送し、前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの他方に搬送するように前記搬送部を制御する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
5. 前記第１及び第２集積部に集積する紙葉類の分類パターンを示す処理モードを指定する指定部をさらに有し、
   前記制御部は、前記指定部によって第１処理モードが指定された場合には、前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送するように前記搬送部を制御し、前記指定部によって第２処理モードが指定された場合には、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類又は前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送するように前記搬送部を制御する請求項１乃至４の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記分類パターンを記憶する記憶部をさらに有し、
   前記指定部は、前記記憶部に記憶された分類パターンを指定し、
   前記制御部は、前記指定部によって指定された分類パターンに従って前記搬送部を制御する請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記第２集積部のスタッカは、前記第１集積部のスタッカより集積可能な紙葉類の数が少ない請求項１乃至６の何れか１項に記載の紙幣処理装置。
8. 紙葉類を１枚ずつ取り込む取込部と、
   前記取込部によって取り込まれた紙葉類の搬送状態を検出する搬送状態検出部と、
   前記取込部によって取り込まれた紙葉類を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された紙葉類の種別を識別する識別部と、
   前記搬送部によって搬送された紙葉類を集積するスタッカを有する第１乃至第３集積部と、
   前記搬送状態検出部の検出結果に従って搬送異常紙葉類を判定し、前記識別部の識別結果に従って特定正常紙葉類、特定異常紙葉類又は非特定紙葉類を判定し、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を前記第３集積部に搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 前記識別部は、紙幣の金種及び真偽を識別し、
   前記制御部は、前記識別部によって所定の金種の真券であることが識別された紙葉類を前記特定正常紙葉類と判定し、所定の金種であることが識別された紙葉類であって真券であることが識別されなかった紙葉類を前記特定異常紙葉類と判定し、所定の金種であることが識別されなかった紙葉類を前記非特定紙葉類と判定する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
10. 前記第１集積部は、集積された紙葉類を計数するカウンタを含む複数のスタッカを有し、
    前記制御部は、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの一方に搬送し、当該スタッカに含まれるカウンタによって計数された紙葉類の枚数が所定枚数に達した場合には、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの他方に搬送するように前記搬送部を制御する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
11. 前記第１集積部は、複数のスタッカを有し、
    前記制御部は、前記特定異常紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの一方に搬送し、前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記複数のスタッカの他方に搬送するように前記搬送部を制御する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
12. 前記第１乃至第３集積部に集積する紙葉類の分類パターンを示す処理モードを指定する指定部をさらに有し、
    前記制御部は、前記指定部によって第１処理モードが指定された場合には、前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記識別部によって識別された紙葉類の種別に応じて前記第１又は第２集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第３集積部に搬送するように前記搬送部を制御し、前記指定部によって第２処理モードが指定された場合には、前記特定異常紙葉類又は前記非特定紙葉類と判定された紙葉類を前記第１集積部に搬送し、前記特定正常紙葉類と判定された紙葉類を前記第２集積部に搬送し、前記搬送異常紙葉類と判定された紙葉類を前記第３集積部に搬送するように前記搬送部を制御する請求項８乃至１１の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
13. 前記分類パターンを記憶する記憶部をさらに有し、
    前記指定部は、前記記憶部に記憶された分類パターンを指定し、
    前記制御部は、前記指定部によって指定された分類パターンに従って前記搬送部を制御する請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
14. 前記第３集積部のスタッカは、前記第１及び第２集積部のスタッカより集積可能な紙葉類の数が少ない請求項８乃至１３の何れか１項に記載の紙幣処理装置。

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