JPWO2008050387A1 - 受信装置、その方法、そのプログラム、及び、その記録媒体 - Google Patents

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Abstract

複数のアンテナで受信された複数の受信信号の中からアンテナ切換ユニット１３０により選択されている受信信号が適正ではないと判断された場合に、制御ユニット１２０Ａが、アンテナ切換ユニット１３０において選択される受信信号を順次切り換えて、最適受信信号を決定し、最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に行わせる。一方、最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ａが、最適受信信号に関する復調データＤＭＤについて行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて推定する。そして、推定結果に基づいて、音出力ユニット１６０から音声が出力されるとともに、表示ユニット１７０に画像が表示される。この結果、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を簡易な構成で適切に行うことができる。

Description

本発明は、受信装置、当該受信装置で使用される受信処理方法、当該受信処理方法を実行させる受信処理プログラム、及び当該受信処理プログラムが記録された記録媒体に関する。
従来から、車両等の移動体の多くにテレビやラジオ等の放送波の受信装置が搭載されている。こうした受信装置は、放送波を受信するアンテナを備えているが、近年においては、耐フェージング特性等を良好にするため、アンテナを複数備え、ダイバーシティ受信を行う技術が注目されている。
かかるダイバーシティ受信を行う受信装置の技術として、複数のアンテナの内で最も良好な放送波受信を行っているアンテナによる受信信号を選択し、選択された受信信号に基づく映像や音声の再生出力を行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例では、視聴者（利用者）に違和感を与えないために、ガードインターバルが付加された直交周波数分割多重（Orthogonal Frequency Division Multiplex：以下、「ＯＦＤＭ」とも記す）信号である放送波のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）窓期間以外の期間において、複数のアンテナからの複数の受信信号から選択される受信信号を順次切り換え、それぞれの信号パワー同士を比較する。そして、この比較の結果に基づいて、信号パワーが最も高いアンテナからの受信信号を選択するようになっている。
特許第３７９３４４８号公報
上述した従来例の技術では、ＦＦＴ窓期間以外の期間に複数のアンテナからの受信信号を切り換えて、信号レベルを比較する。そして、その比較結果に応じて、当該ＦＦＴ窓期間内において選択すべきアンテナからの受信信号を決定する。
このため、従来例の技術では、ＦＦＴ処理を行うべきＦＦＴ窓期間以外という実際の処理対象期間とは異なる限定された期間で、各アンテナで受信された信号のレベルを比較するので、信号レベルの誤検出に伴い、最適なアンテナからの受信信号の決定に際して、誤った決定を行う可能性があった。このため、利用者に対して違和感を与えず、かつ、精度の良い各アンテナで受信された信号のレベルの検出結果に基づいて、最適なアンテナからの受信信号を決定することができる技術が望まれていた。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を簡易な構成で適切に行うことができる受信装置及び受信処理方法を提供することを目的とする。
本発明は、第１の観点からすると、放送波を受信して映像及び音声の少なくとも一方を再生する受信装置であって、複数のアンテナを有するアンテナ手段と；前記複数のアンテナで受信された複数の受信信号の１つを選択して出力する選択手段と；前記選択手段により選択された受信信号が有する情報を記憶する記憶手段と；前記選択手段により選択された受信信号の状態を検出する受信状態検出手段と；前記選択手段により選択される受信信号を順次切り換えつつ、前記受信状態検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から現時点における最適な受信信号を検出し、前記最適な受信信号の選択指令を前記選択手段に対して行う最適受信信号検出手段と；前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始前の所定期間において、前記選択手段により選択されていた受信信号が有していた情報を前記記憶手段に保存する情報保存手段と；前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始後、前記最適受信信号検出手段による前記選択指令がなされるまでの切換期間にわたって、前記情報保存手段により前記記憶手段に保存された情報に基づいて、前記映像及び音声の少なくとも一方の前記期間における再生内容を推定する再生内容推定手段と；前記切換期間以外の期間においては、前記選択手段による選択結果に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定手段による推定結果に基づく再生出力を行う再生出力手段と；を備えることを特徴とする受信装置である。
本発明は、第２の観点からすると、複数のアンテナで受信された複数の受信信号を順次切り換えつつ、前記複数の受信信号のそれぞれの状態を検出する受信状態検出工程と；前記受信状態検出工程における検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から最適な受信信号を検出する最適受信信号検出工程と；前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始前の所定期間において、選択されていた信号が有していた情報を保存する情報保存工程と；前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始後、前記最適受信信号検出工程の終了までの切換期間にわたって、前記情報保存工程において保存された情報に基づいて、映像及び音声の少なくとも一方の前記切換期間における再生内容を推定する再生内容推定工程と；前記切換期間以外の期間においては、選択されている受信信号に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定工程における推定結果に基づく再生出力を行う再生出力工程と；を備えることを特徴とする受信処理方法である。
本発明は、第３の観点からすると、本発明の受信処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラムである。
本発明は、第４の観点からすると、本発明の受信処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の受信信号処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図１の受信装置による最適受信信号への切換処理を説明するためのフローチャートである。 図３における最適受信信号選択処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図５の受信信号処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図５の受信装置による最適受信信号への切換処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図８の受信信号処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図８の受信装置による最適受信信号への切換処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１１の受信信号処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図１１の受信装置による最適受信信号への切換処理を説明するためのフローチャートである。 図１３における最適受信信号決定処理を説明するためのフローチャートである。 図１３における受信信号切換及び推定出力処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。なお、本実施形態については、車両に搭載され、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ変調が施された放送波を受信して処理する受信装置を例示して説明する。
＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００Ａは、アンテナ手段としてのアンテナユニット１１０と、最適受信信号検出手段としての制御ユニット１２０Ａと、選択手段としてのアンテナ切換ユニット１３０と、受信信号処理ユニット１４０Ａとを備えている。また、受信装置１００Ａは、操作入力ユニット１５０と、再生出力手段の一部としての音出力ユニット１６０と、再生出力手段の一部としての表示ユニット１７０とを備えている。
アンテナユニット１１０は、放送波を受信する。このアンテナユニット１１０は、４つのアンテナ１１１1〜１１１4を備えている。これらのアンテナ１１１1〜１１１4は、例えば、車両の屋根の四隅部に配置されている。アンテナ１１１1〜１１１4による受信結果は、受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４として、アンテナ切換ユニット１３０へ向けて出力される。
制御ユニット１２０Ａは、受信装置１００Ａの全体の動作を制御する。この受信装置１００Ａの動作については、後述する。
アンテナ切換ユニット１３０は、制御ユニット１２０Ａからの受信信号の選択指令（すなわち、アンテナ切換指令）ＡＳＬに従って、受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４のいずれか１つを選択する。アンテナ切換ユニット１３０により選択された受信信号は、選択受信信号ＳＲＦとして、受信信号処理ユニット１４０Ａへ向けて出力される。
受信信号処理ユニット１４０Ａは、制御ユニット１２０Ａによる制御のもとで、アンテナ切換ユニット１３０からの選択受信信号ＳＲＦを処理して、音出力ユニット１６０へ供給するための音声データＡＤＴ及び表示ユニット１７０へ供給するための画像データＩＤＴを生成する。この受信信号処理ユニット１４０Ａは、図２に示されるように、チューナ部１４１と、受信状態検出手段の機能を有するＯＦＤＭ復調部１４２とを備えている。また、受信信号処理ユニット１４０Ａは、最適受信信号検出手段、情報保存手段及び再生内容推定手段としての機能を有するデコード部１４３Ａと、記憶手段としての記憶部１４４とを備えている。さらに、受信信号処理ユニット１４０Ａは、音声処理部１４５と、映像処理部１４６とを備えている。
チューナ部１４１は、制御ユニット１２０Ａからの選局指令ＣＳＬ及びＯＦＤＭ復調部１４２からの自動利得制御信号ＡＧＣに従って、選局すべきチャンネル（以下、「希望局」とも呼ぶ）の信号を選択受信信号ＳＲＦから抽出し、中間周波数を有する選局信号ＳＣＨをＯＦＤＭ復調部１４２へ向けて出力する。このチューナ部１４１は、アンテナ入力フィルタ、高周波増幅器、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）、ミキサ（混合器）、中間周波数フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、局部発振回路等（いずれも不図示）を備えて構成されている。
このチューナ部１４１では、選択受信信号ＳＲＦが、アンテナ入力フィルタを通過することにより、低周波成分が除去された後、高周波増幅器により、ＯＦＤＭ復調部１４２からの自動利得制御信号ＡＧＣにより指定された増幅率で増幅される。かかる増幅は、選局信号ＳＣＨの信号レベルを所定範囲とするために行われる。このため、自動利得制御信号ＡＧＣは、選択受信信号ＳＲＦの信号レベル、ひいては選択受信信号ＳＲＦに対応するアンテナによって受信された希望局の放送波のパワー（以下、「受信パワー」と呼ぶ）を反映したものとなるようになっている。
なお、自動利得制御信号ＡＧＣは、デジタル形式でＯＦＤＭ復調部１４２から出力されるが、デジタルアナログ変換（以下、「ＤＡ変換」という）された後に、高周波増幅器において利用されるようになっている。
上記の高周波増幅器による増幅された信号は、ＲＦフィルタにより、特定の高周波数範囲の信号が抽出された後、ミキサにおいて、制御ユニット１２０Ａからの選局指令ＣＳＬに従って局部発振回路により生成された希望局に対応する周波数を有する局部発振信号と混合される。ミキサによる混合結果からＩＦフィルタにより予め定められた中間周波数帯の信号が選択される。この選択結果が、アナログデジタル変換（以下、「ＡＤ変換」という）された後、選局信号ＳＣＨとして、ＯＦＤＭ復調部１４２へ向けて出力される。
なお、選局指令ＣＳＬはデジタル形式で制御ユニット１２０Ａから出力されるが、ＤＡ変換された後に、局部発振回路において利用されるようになっている。
ＯＦＤＭ復調部１４２は、直交復調部、ＦＦＴ部、誤り検出／訂正部等を備えて構成されている。このＯＦＤＭ復調部１４２では、選局信号ＳＣＨに対してＯＦＤＭ復調処理を施して、その結果を復調データＤＭＤとして、デコード部１４３Ａへ向けて出力する。
また、ＯＦＤＭ復調部１４２は、選局信号ＳＣＨの信号レベルに基づいて、上述した自動利得制御信号ＡＧＣを生成する。生成された自動利得制御信号ＡＧＣは、チューナ部１４１及び制御ユニット１２０Ａへ向けて出力される。
また、ＯＦＤＭ復調部１４２は、選局信号ＳＣＨに対してＯＦＤＭ復調結果におけるビットエラー率（ＢＥＲ）を検出する。この検出結果は、制御ユニット１２０Ａへ向けて出力される。
ＯＦＤＭ復調部１４２によるＢＥＲの検出は、ｍパケット長について行われる。ここで、定数ｍは、放送波の伝送規格、実験、シミュレーション、経験等に基づいて事前に定められる。なお、定数ｍは、整数に限定されるものではなく、有理数であってもよい。
デコード部１４３Ａは、ＭＰＥＧ方式でコード化された復調データＤＭＤをデコードして、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤを生成する。こうして生成された復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤは、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて出力される。
また、デコード部１４３Ａは、デコード処理を行う度に、デコード結果を記憶部１４４に保存する。かかる保存に際して、デコード部１４３Ａは、記憶部１４４内の保存用領域をいわゆるリングバッファとして使用し、最近の複数（例えば、５つ）画面分の映像データ、及び、当該最近の複数画面の表示時間にわたる音声データを保存する。
また、デコード部１４３Ａは、制御ユニット１２０Ａによる制御のもとで、推定出力処理を実行する。この推定出力処理では、デコード部１４３Ａは、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果を利用して、復調データＤＭＤに基づくデコード結果を推定する。そして、デコード部１４３Ａは、推定結果を復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて出力する。
かかる推定出力処理は、制御ユニット１２０Ａからの推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けると開始される。そして、制御ユニット１２０Ａからの推定出力処理停止指令ＥＰＰを受けると、推定出力処理は終了する。
音声処理部１４５は、復調音声データＤＡＤに基づいて音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１６０へ向けて出力される。
映像処理部１４６は、復調映像データＤＩＤに基づいて画像データＩＤＴを生成する。生成された画像データＩＤＴは、表示ユニット１７０へ向けて出力される。
図１に戻り、操作入力ユニット１５０は、受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１７０に設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。操作入力ユニット１５０への操作入力結果は、操作入力データＩＰＤとして制御ユニット１２０Ａへ送られる。
音出力ユニット１６０は、（ｉ）受信信号処理ユニット１４０Ａから受信した音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１６０は、希望局からの放送音声を出力する。
表示ユニット１７０は、（ｉ）液晶表示パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）受信信号処理ユニット１４０Ａから受信した画像データＩＤＴに従って、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１７０は、希望局からの放送映像を表示する。
制御ユニット１２０Ａは、アンテナ切換ユニット１３０及び受信信号処理ユニット１４０Ａを制御することにより、希望局に対応する映像及び音声の再生処理を実現させる。具体的には、制御ユニット１２０Ａは、操作入力ユニット１５０への利用者による希望局の指定入力に応答して、希望局の選局指令ＣＳＬを受信信号処理ユニット１４０Ａ（より詳しくは、チューナ部１４１）へ送る。
また、制御ユニット１２０Ａは、受信信号処理ユニット１４０Ａ（より詳しくは、ＯＦＤＭ復調部１４２）から報告されたＢＥＲを監視する。そして、その監視結果に基づいて、良好な希望局からの放送波の受信及び再生処理を行うために、複数のアンテナ１１１1〜１１１4からの受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から、最適な受信信号に切り換える最適受信信号切換処理を行う。
かかる最適受信信号切換処理に際して、制御ユニット１２０Ａは、受信信号選択指令ＡＳＬ、推定出力処理開始指令ＥＰＲ及び推定出力処理停止指令ＥＰＰを適宜発行する。こうして行われる最適受信信号切換処理の詳細は、後述する。
＜動作＞
以上のようにして構成された受信装置１００Ａの動作について、最適受信信号切換処理に主に着目して説明する。なお、以下の説明においては、当初においては、制御ユニット１２０Ａが、選択指令ＡＳＬにより、受信信号ＲＦ１の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定しているものとする。また、当初においては、デコード部１４３Ａにおいては、制御ユニット１２０Ａによる推定出力処理開始指令ＥＰＲの発行に伴う推定出力処理が行われていないものとする。
受信装置１００Ａでは、操作入力ユニット１５０への利用者による希望局の指定入力がなされると、その旨が制御ユニット１２０Ａへ報告される。この報告を受けた制御ユニット１２０Ａは、希望局の選局指令ＣＳＬを受信信号処理ユニット１４０Ａにおけるチューナ部１４１へ送る。
選局指令ＣＳＬを受けたチューナ部１４１は、アンテナ切換ユニット１３０から出力されている選択受信信号ＳＲＦである受信信号ＲＦ１における希望局からの受信信号を抽出し、選局信号ＳＣＨとして、ＯＦＤＭ復調部１４２へ向けて送る。選局信号ＳＣＨを受けたＯＦＤＭ復調部１４２は、選局信号ＳＣＨを復調し、復調データＤＭＤとして、デコード部１４３Ａへ送る。かかる復調処理と並行して、ＯＦＤＭ復調部１４２は、自動利得制御信号ＡＧＣを生成してチューナ部１４１及び制御ユニット１２０Ａへ送るとともに、ビットエラー率ＢＥＲを制御ユニット１２０Ａへ送る。
復調データＤＭＤを受けたデコード部１４３Ａは、ＭＰＥＧ方式でコード化された復調データＤＭＤをデコードし、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送る。かかるデコード処理と並行して、デコード部１４３Ａは、デコード結果を記憶部１４４に順次保存する。
復調音声データＤＡＤを受けた音声処理部１４５は、音声データＡＤＴを生成し、音出力ユニット１６０へ送る。この結果、受信信号ＲＦ１に基づく、希望局からの放送音声が、音出力ユニット１６０のスピーカから出力される。
一方、復調映像データＤＩＤを受けた映像処理部１４６は、画像データＩＤＴを生成し、表示ユニット１６０へ送る。この結果、受信信号ＲＦ１に基づく、希望局からの放送映像が、表示ユニット１７０の表示デバイスに表示される。
以上の通常の受信処理と並行して、図３に示される最適受信信号切換処理におけるステップＳ１１が実行される。このステップＳ１１では、制御ユニット１２０Ａが、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲを監視し、ＢＥＲ値が所定の閾値ＴＨＶよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、制御ユニット１２０Ａは、現時点における受信信号の選択は適正であると判断し、ステップＳ１１を繰り返す。
ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、制御ユニット１２０Ａは、現時点における受信信号の選択は適正ではないと判断する。そして、制御ユニット１２０Ａにおける処理は、ステップＳ１２へ進む。
ステップＳ１２では、制御ユニット１２０Ａが、推定出力処理開始指令ＥＰＲをデコード部１４３Ａへ送る。この推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けたデコード部１４３Ａは、ステップＳ１３の推定出力処理を開始する。
この推定出力処理が開始されると、デコード部１４３Ａは、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤに対するデコード処理を中止する。引き続き、デコード部１４３Ａは、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果を読み出す。そして、デコード部１４３Ａは、読み出されたデコード結果に基づいて、復調データＤＭＤをデコード処理していたならば得られたであろうデコード結果を推定し、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送る。この結果、ステップＳ１３における推定出力処理中の期間においては、デコード部１４３Ａによる推定結果に基づく音声が、音出力ユニット１６０のスピーカから出力されるとともに、デコード部１４３Ａによる推定結果に基づく画像が、表示ユニット１７０の表示デバイスに表示される。
ステップＳ１２の処理が終了すると、制御ユニット１２０Ａにおける処理は、ステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、最適な受信信号の選択処理が行われる。この最適受信信号選択処理では、図４に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１２０Ａが、選択指令ＡＳＬにより、次のアンテナによる受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定する。この選択指令ＡＳＬを受けたアンテナ切換ユニット１３０は、指定された次のアンテナによる受信信号を選択受信信号ＳＲＦとして、チューナ部１４１へ送る。この結果、当該指定された受信信号における希望局からの放送波成分のＢＥＲがＯＦＤＭ復調部１４２により検出され、制御ユニット１２０Ａへ報告される。
制御ユニット１２０Ａは、ステップＳ２２において、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告された次のアンテナによる受信信号のＢＥＲを取得する。
引き続き、制御ユニット１２０Ａは、ステップＳ２３において、ステップＳ１４の開始前に取得されたＲＦ１についてのＢＥＲも含めて、受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の全てについて、ＢＥＲを取得したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理を繰り返す。
受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の全てについてＢＥＲが取得され、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的となった場合（ステップＳ２３；Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。このステップＳ２４では、制御ユニット１２０Ａが、取得された４つのＢＥＲのうち、最小のＢＥＲであった受信信号を最適受信信号と決定する。
そして、制御ユニット１２０Ａは、ステップＳ２５において、選択指令ＡＳＬにより、決定された最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定する。この結果、アンテナ切換ユニット１３０からは、その時点における最適受信信号が選択受信信号ＳＲＦとして、ＯＦＤＭ復調部１４２へ送られる。そして、ＯＦＤＭ復調部１４２は、その選択受信信号ＳＲＦに対する復調処理を行い、復調結果をデコード部１４３Ａへ送るようになる。
ステップＳ２５の処理が終了するとステップＳ１４の処理が終了し、制御ユニット１２０Ａの処理は、図３のステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１５では、制御ユニット１２０Ａが、推定出力処理終了指令ＥＰＰをデコード部１４３Ａへ送る。この推定出力処理終了指令ＥＰＰを受けたデコード部１４３Ａは、ステップＳ１３の推定出力処理を終了する。推定出力処理を終了したデコード部１４３Ａは、復調データＤＭＤをデコードし、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送るとともに、デコード処理と並行して、デコード部１４３Ａは、デコード結果を記憶部１４４に順次保存する処理を再開する。
一方、ステップＳ１５の処理が終了すると、制御ユニット１２０Ａの処理はステップＳ１１へ戻る。この結果、制御ユニット１２０ＡによるＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲの監視が、再開される。
以上説明したように、本第１実施形態では、ＯＦＤＭ復調部１４２におけるＢＥＲの検出の結果に基づいて、複数のアンテナ１１１1〜１１１4で受信された複数の受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から現在選択している受信信号が適正ではないと判断された場合に、制御ユニット１２０Ａが、アンテナ切換ユニット１３０において選択される受信信号を順次切り換えて、最適受信信号を決定する。そして、制御ユニット１２０Ａは、決定された最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に行わせる。
一方、最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ａが、最適受信信号に関するＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤのデコードを行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて、推定する。そして、推定結果に基づいて、音出力ユニット１６０のスピーカから音声が出力されるとともに、表示ユニット１７０の表示デバイスに画像が表示される。
したがって、本第１実施形態によれば、利用者に違和感を与えることなく、簡易な構成で、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を適切に行うことができる。
［第２実施形態］
まず、本発明の第２実施形態について、主に図５〜図７を参照しつつ、適宜他の図を参照して説明する。なお、本第２実施形態についても、上述の第１実施形態の場合と同様に、車両に搭載され、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ変調が施された放送波を受信して処理する受信装置を例示して説明する。
＜構成＞
図５には、第２実施形態に係る受信装置１００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図５に示されるように、受信装置１００Ｂは、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと比べて、制御ユニット１２０Ａに代えて制御ユニット１２０Ｂを備える点、及び、受信信号処理ユニット１４０Ａに代えて受信信号処理ユニット１４０Ｂを備える点のみが異なっている。そして、受信信号処理ユニット１４０Ｂは、図６に示されるように、受信信号処理ユニット１４０Ａと比べて、デコーダ部１４３Ａに代えてデコーダ部１４３Ｂを備える点のみが異なっている。
デコーダ部１４３Ｂは、デコーダ部１４３Ａと同様に、ＭＰＥＧ方式でコード化された復調データＤＭＤをデコードして、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤを生成する。こうして生成された復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤは、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて出力される。
また、デコード部１４３Ｂは、デコード処理を行う度に、デコード結果の一部を記憶部１４４に保存する。かかる保存に際して、デコード部１４３Ｂは、記憶部１４４内の保存用領域をいわゆるリングバッファとして使用し、最近の複数（例えば、５つ）画面における所定領域の映像データ、及び、当該最近の複数画面の所定領域の表示時間にわたる音声データを保存する。ここで、所定領域としては、後述する推定出力処理ために十分な大きさの領域とされている。この所定領域は、表示ユニット１７０における表示方式（例えば、インターレース方式か、ノンインターレース方式か）、放送波の伝送規格、実験、シミュレーション、経験等に基づいて事前に定められる。
また、デコード部１４３Ｂは、制御ユニット１２０Ｂによる制御のもとで、記憶部１４４に保存されているデコード結果に基づく推定出力処理を実行する。この推定出力処理は、制御ユニット１２０Ｂからの推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けた後、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤが、上記の所定領域に関するものとなった段階で開始される。そして、推定出力処理を開始すると、デコード部１４３Ｂは、推定出力処理開始通知ＥＰＢを制御ユニット１２０Ｂへ報告する。
なお、デコード部１４３Ｂによる推定出力処理は、デコード部１４３Ａの場合と同様に、制御ユニット１２０Ｂからの推定出力処理停止指令ＥＰＰを受けると終了する。
制御ユニット１２０Ｂは、制御ユニット１２０Ａと比べて、デコード部１４３Ｂからの推定出力処理開始通知ＥＰＢを待って、上述したステップＳ１４と同様の最適受信信号選択処理を開始する点のみが異なっている。
＜動作＞
以上のようにして構成された受信装置１００Ｂの動作について、最適受信信号切換処理に主に着目して説明する。なお、以下の説明においては、当初においては、制御ユニット１２０Ｂが、選択指令ＡＳＬにより、受信信号ＲＦ１の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定しているものとする。また、当初においては、デコード部１４３Ｂにおいては、制御ユニット１２０Ｂによる推定出力処理開始指令ＥＰＲの発行に伴う推定出力処理が行われていないものとする。
受信装置１００Ｂでは、最適受信信号切換処理以外の通常の受信処理は、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと同様に実行される。かかる通常の受信処理と並行して、図７に示される最適受信信号切換処理におけるステップＳ３１が実行される。このステップＳ３１では、上述のステップＳ１１と同様に、制御ユニット１２０Ｂが、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲを監視し、ＢＥＲ値が所定の閾値ＴＨＶよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、制御ユニット１２０Ｂは、現時点における受信信号の選択は適正であると判断し、ステップＳ３１を繰り返す。
ステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、制御ユニット１２０Ｂは、現時点における受信信号の選択は適正ではないと判断する。そして、制御ユニット１２０Ｂにおける処理は、ステップＳ３２へ進む。
ステップＳ３２では、制御ユニット１２０Ｂが、推定出力処理開始指令ＥＰＲをデコード部１４３Ｂへ送る。この推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けたデコード部１４３Ｂは、ステップＳ３３において、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤが、上記の所定領域に関するものとなるのを待つ。そして、復調データＤＭＤが、上記の所定領域に関するものとなると、デコード部１４３Ｂが、ステップＳ３４の推定出力処理を開始する。
ステップＳ３４では、まず、デコード部１４３Ｂが、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤに対するデコード処理を中止するとともに、推定出力処理開始通知ＥＰＢを制御ユニット１２０Ｂへ報告する。引き続き、デコード部１４３Ｂは、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果を読み出す。そして、デコード部１４３Ｂは、読み出されたデコード結果に基づいて、復調データＤＭＤをデコード処理していたならば得られたであろうデコード結果を推定し、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送る。この結果、ステップＳ３４における推定出力処理中の期間においては、デコード部１４３Ｂによる推定結果に基づく音声が、音出力ユニット１６０のスピーカから出力されるとともに、デコード部１４３Ｂによる推定結果に基づく画像が、表示ユニット１７０の表示デバイスに表示される。
一方、推定出力処理開始通知ＥＰＢを受けた制御ユニット１２０Ｂは、ステップＳ３５の最適受信信号選択処理を開始する。このステップＳ３５では、上述した制御ユニット１２０ＡによるステップＳ１４における処理と同様の処理が、制御ユニット１２０Ｂにより実行される。
次に、制御ユニット１２０Ｂが、ステップＳ３６において、推定出力処理終了指令ＥＰＰをデコード部１４３Ｂへ送る。この推定出力処理終了指令ＥＰＰを受けたデコード部１４３Ｂは、ステップＳ３４の推定出力処理を終了し、復調データＤＭＤをデコードし、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送るとともに、デコード処理と並行して、デコード部１４３Ｂは、デコード結果を記憶部１４４に順次保存する処理を再開する。
一方、ステップＳ３６の処理が終了すると、制御ユニット１２０Ｂの処理はステップＳ３１へ戻る。この結果、制御ユニット１２０ＢによるＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲの監視が、再開される。
以上説明したように、本第２実施形態では、ＯＦＤＭ復調部１４２におけるＢＥＲの検出の結果に基づいて、複数のアンテナ１１１1〜１１１4で受信された複数の受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から現在選択している受信信号が適正ではないと判断された場合に、制御ユニット１２０Ｂが、推定出力処理開始指令ＥＰＲをデコード部１４３Ｂへ送る。この推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けたデコード部１４３Ｂは、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤが、上記の所定領域に関するものとなるのを待って、推定出力処理開始通知ＥＰＢを制御ユニット１２０Ｂへ報告するとともに、推定出力処理を開始する。
推定出力処理開始通知ＥＰＢを受けた制御ユニット１２０Ｂは、アンテナ切換ユニット１３０において選択される受信信号を順次切り換えて、最適受信信号を決定する。そして、制御ユニット１２０Ｂは、決定された最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に行わせる。
かかる最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ｂが、最適受信信号に関するＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤのデコードを行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて、推定する。そして、推定結果に基づいて、音出力ユニット１６０のスピーカから音声が出力されるとともに、表示ユニット１７０の表示デバイスに画像が表示される。
したがって、本第２実施形態によれば、上述の第１実施形態の場合と同様に、利用者に違和感を与えることなく、簡易な構成で、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を適切に行うことができる。
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、主に図８〜図１０を参照しつつ、適宜他の図を参照して説明する。なお、本第３実施形態についても、上述の第１実施形態の場合と同様に、車両に搭載され、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ変調が施された放送波を受信して処理する受信装置を例示して説明する。
＜構成＞
図８には、第３実施形態に係る受信装置１００Ｃの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図８に示されるように、受信装置１００Ｃは、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと比べて、制御ユニット１２０Ａに代えて制御ユニット１２０Ｃを備える点、及び、受信信号処理ユニット１４０Ａに代えて受信信号処理ユニット１４０Ｃを備える点のみが異なっている。そして、受信信号処理ユニット１４０Ｃは、図９に示されるように、受信信号処理ユニット１４０Ａと比べて、デコーダ部１４３Ａに代えてデコーダ部１４３Ｃを備える点のみが異なっている。
デコーダ部１４３Ｃは、デコーダ部１４３Ａと同様に、ＭＰＥＧ方式でコード化された復調データＤＭＤをデコードして、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤを生成する。こうして生成された復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤは、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて出力される。
また、デコード部１４３Ｃは、制御ユニット１２０Ｃからの推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けると、デコード結果の記憶部１４４への保存を開始する。そして、第１実施形態の場合と同様の推定出力処理のために十分な複数（例えば、５つ）画面分の映像データ、及び、当該最近の複数画面の表示時間にわたる音声データを保存する。こうしたデコード結果の保存が終了すると、デコード部１４３Ｃは、推定出力処理を開始するとともに、推定出力処理開始通知ＥＰＣを制御ユニット１２０Ｃへ報告する。
なお、デコード部１４３Ｃによる推定出力処理は、デコード部１４３Ａの場合と同様に、制御ユニット１２０Ｃからの推定出力処理停止指令ＥＰＰを受けると終了する。
制御ユニット１２０Ｃは、制御ユニット１２０Ａと比べて、デコード部１４３Ｃからの推定出力処理開始通知ＥＰＣを待って、上述したステップＳ１４と同様の最適受信信号選択処理を開始する点のみが異なっている。
＜動作＞
以上のようにして構成された受信装置１００Ｃの動作について、最適受信信号切換処理に主に着目して説明する。なお、以下の説明においては、当初においては、制御ユニット１２０Ｃが、選択指令ＡＳＬにより、受信信号ＲＦ１の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定しているものとする。また、当初においては、デコード部１４３Ｃにおいては、制御ユニット１２０Ｃによる推定出力処理開始指令ＥＰＲの発行に伴う推定出力処理が行われていないものとする。
受信装置１００Ｃでは、最適受信信号切換処理以外の通常の受信処理は、デコード部１４３Ｃによるデコード結果の保存をしないことを除いて、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと同様に実行される。かかる通常の受信処理と並行して、図１０に示される最適受信信号切換処理におけるステップＳ４１が実行される。このステップＳ４１では、上述のステップＳ１１と同様に、制御ユニット１２０Ｃが、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲを監視し、ＢＥＲ値が所定の閾値ＴＨＶよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、制御ユニット１２０Ｃは、現時点における受信信号の選択は適正であると判断し、ステップＳ４１を繰り返す。
ステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、制御ユニット１２０Ｃは、現時点における受信信号の選択は適正ではないと判断する。そして、制御ユニット１２０Ｃにおける処理は、ステップＳ４２へ進む。
ステップＳ４２では、制御ユニット１２０Ｃが、推定出力処理開始指令ＥＰＲをデコード部１４３Ｃへ送る。この推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けたデコード部１４３Ｃは、ステップＳ４３において、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤのデコード結果の保存を行う。デコード結果の保存量が推定出力処理に十分な量となると、デコード部１４３Ｃが、ステップＳ４４の推定出力処理を開始する。
ステップＳ４４では、まず、デコード部１４３Ｃが、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤに対するデコード処理を中止するとともに、推定出力処理開始通知ＥＰＣを制御ユニット１２０Ｃへ報告する。引き続き、デコード部１４３Ｃは、第１実施形態におけるデコード部１４３ＡによるステップＳ１３における処理と同様の推定出力処理を行う。このステップＳ４４における推定出力処理の結果は、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送られる。この結果、ステップＳ４４における推定出力処理中の期間においては、デコード部１４３Ｃによる推定結果に基づく音声が、音出力ユニット１６０のスピーカから出力されるとともに、デコード部１４３Ｃによる推定結果に基づく画像が、表示ユニット１７０の表示デバイスに表示される。
一方、推定出力処理開始通知ＥＰＣを受けた制御ユニット１２０Ｃは、ステップＳ４５の最適受信信号選択処理を開始する。このステップＳ４５では、上述した制御ユニット１２０ＡによるステップＳ１４における処理と同様の処理が、制御ユニット１２０Ｃにより実行される。
次に、制御ユニット１２０Ｃが、ステップＳ４６において、推定出力処理終了指令ＥＰＰをデコード部１４３Ｃへ送る。この推定出力処理終了指令ＥＰＰを受けたデコード部１４３Ｃは、ステップＳ４４の推定出力処理を終了し、復調データＤＭＤをデコードし、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送る処理を再開する。
一方、ステップＳ４６の処理が終了すると、制御ユニット１２０Ｃの処理はステップＳ４１へ戻る。この結果、制御ユニット１２０ＣによるＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲの監視が、再開される。
以上説明したように、本第３実施形態では、ＯＦＤＭ復調部１４２におけるＢＥＲの検出の結果に基づいて、複数のアンテナ１１１1〜１１１4で受信された複数の受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から現在選択している受信信号が適正ではないと判断された場合に、制御ユニット１２０Ｃが、推定出力処理開始指令ＥＰＲをデコード部１４３Ｃへ送る。この推定出力処理開始指令ＥＰＲを受けたデコード部１４３Ｃは、ＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤのデコード結果を推定出力処理に十分な量だけ保存する。デコード結果の保存量が推定出力処理に十分な量となると、デコード部１４３Ｃは、推定出力処理開始通知ＥＰＣを制御ユニット１２０Ｃへ報告するとともに、推定出力処理を開始する。
推定出力処理開始通知ＥＰＣを受けた制御ユニット１２０Ｃは、アンテナ切換ユニット１３０において選択される受信信号を順次切り換えて、最適受信信号を決定する。そして、制御ユニット１２０Ｃは、決定された最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に行わせる。
かかる最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ｃが、最適受信信号に関するＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤのデコードを行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて、推定する。そして、推定結果に基づいて、音出力ユニット１６０のスピーカから音声が出力されるとともに、表示ユニット１７０の表示デバイスに画像が表示される。
したがって、本第３実施形態によれば、上述の第１実施形態の場合と同様に、利用者に違和感を与えることなく、簡易な構成で、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を適切に行うことができる。
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について、主に図１１〜図１５を参照しつつ、適宜他の図を参照して説明する。なお、本第４実施形態についても、上述の第１実施形態の場合と同様に、車両に搭載され、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ変調が施された放送波を受信して処理する受信装置を例示して説明する。
＜構成＞
図１１には、第４実施形態に係る受信装置１００Ｄの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１１に示されるように、受信装置１００Ｄは、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと比べて、制御ユニット１２０Ａに代えて制御ユニット１２０Ｄを備える点、及び、受信信号処理ユニット１４０Ａに代えて受信信号処理ユニット１４０Ｄを備える点のみが異なっている。そして、受信信号処理ユニット１４０Ｄは、図１２に示されるように、受信信号処理ユニット１４０Ａと比べて、デコーダ部１４３Ａに代えてデコーダ部１４３Ｄを備える点のみが異なっている。
デコーダ部１４３Ｄは、デコーダ部１４３Ａと同様に、ＭＰＥＧ方式でコード化された復調データＤＭＤをデコードして、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤを生成する。こうして生成された復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤは、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて出力される。かかるデコード処理と並行して、デコード部１４３Ｃは、デコーダ部１４３Ａと同様に、デコード結果を記憶部１４４に順次保存する。
また、デコード部１４３Ｄは、制御ユニット１２０Ｄからの受信信号の種類を指定した受信信号切換要求ＳＷＲを受けると、選択指令ＡＳＬにより、指定された受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指令する。この後、デコード部１４３Ｄは、指定された受信信号に切り換えた旨を受信信号切換報告ＳＷＡを、制御ユニット１２０Ｄへ報告する。
また、デコード部１４３Ｄは、推定出力処理を行っていない状態で制御ユニット１２０Ｄからの受信信号切換要求ＳＷＲを受けると、推定出力処理を開始する。かかる推定出力処理に際して、デコード部１４３Ｄは、上述のデコード部１４３Ａによる推定出力処理と同様の処理を実行する。
また、デコード部１４３Ｄは、制御ユニット１２０Ｄからの受信信号の種類を指定した最適信号決定通知ＳＬＡを受けると、選択指令ＡＳＬにより、指定された受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指令する。そして、デコード部１４３Ｄは、推定出力処理を停止する。
図１１に戻り、制御ユニット１２０Ｄは、受信信号処理ユニット１４０Ｄを制御することにより、希望局に対応する映像及び音声の再生処理を実現させる。具体的には、制御ユニット１２０Ｄは、制御ユニット１２０Ａと同様に、操作入力ユニット１５０への利用者による希望局の指定入力に応答して、希望局の選局指令ＣＳＬを受信信号処理ユニット１４０Ｃ（より詳しくは、チューナ部１４１）へ送る。
また、制御ユニット１２０Ｄは、制御ユニット１２０Ａと同様に、受信信号処理ユニット１４０Ｄ（より詳しくは、ＯＦＤＭ復調部１４２）から報告されたＢＥＲを監視する。そして、その監視結果に基づいて、良好な希望局からの放送波の受信及び再生処理を行うために、複数のアンテナ１１１1〜１１１4からの受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から、最適な受信信号に切り換える最適受信信号切換処理を行う。
かかる最適受信信号切換処理に際して、制御ユニット１２０Ｄは、受信信号切換要求ＳＷＲ及び最適信号決定通知ＳＬＡを適宜発行する。こうして行われる最適受信信号切換処理の詳細は、後述する。
＜動作＞
以上のようにして構成された受信装置１００Ｄの動作について、最適受信信号切換処理に主に着目して説明する。なお、以下の説明においては、当初においては、制御ユニット１２０Ｄが、選択指令ＡＳＬにより、受信信号ＲＦ１の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指定しているものとする。また、当初においては、デコード部１４３Ｄにおいては、推定出力処理が行われていないものとする。
受信装置１００Ｄでは、最適受信信号切換処理以外の通常の受信処理は、第１実施形態に係る受信装置１００Ａと同様に実行される。かかる通常の受信処理と並行して、図１３に示される最適受信信号切換処理におけるステップＳ５１が実行される。このステップＳ５１では、上述のステップＳ１１と同様に、制御ユニット１２０Ｄが、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲを監視し、ＢＥＲ値が所定の閾値ＴＨＶよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、制御ユニット１２０Ｄは、現時点における受信信号の選択は適正であると判断し、ステップＳ５１を繰り返す。
ステップＳ５１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５１：Ｙ）には、制御ユニット１２０Ｄは、現時点における受信信号の選択は適正ではないと判断する。そして、制御ユニット１２０Ｄにおける処理は、ステップＳ５２へ進む。
ステップＳ５２では、制御ユニット１２０Ｄが、最適信号決定処理を行う。この最適信号決定処理では、図１４に示されるように、まず、ステップＳ６１において、制御ユニット１２０Ｄは、次の受信信号への切換要求を、受信信号の種類を指定した受信信号切換要求ＳＷＲによりデコーダ部１４３Ｄへ送る。
引き続き、制御ユニット１２０Ｄは、ステップＳ６２において、受信信号切換報告ＳＷＡをデコーダ部１４３Ｄから受信したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６２：Ｎ）には、制御ユニット１２０Ｄは、ステップＳ６２の処理を繰り返す。
受信信号切換報告ＳＷＡを受信し、ステップＳ６２における判定の結果が肯定的となると、処理はステップＳ６３へ進む。このステップＳ６３では、制御ユニット１２０Ｄは、ＯＦＤＭ復調部１４２から報告された次のアンテナによる受信信号のＢＥＲを取得する。
引き続き、制御ユニット１２０Ｄは、ステップＳ６４において、ステップＳ５２の開始前に取得されたＲＦ１についてのＢＥＲも含めて、受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の全てについて、ＢＥＲを取得したか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６４：Ｎ）には、処理はステップＳ６１へ戻る。以後、ステップＳ６４における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ６１〜Ｓ６４の処理を繰り返す。
受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の全てについてＢＥＲが取得され、ステップＳ６４における判定の結果が肯定的となった場合（ステップＳ６４；Ｙ）には、処理はステップＳ６５へ進む。このステップＳ６５では、制御ユニット１２０Ｄが、取得された４つのＢＥＲのうち、最小のＢＥＲであった受信信号を最適受信信号と決定する。
こうしてステップＳ６５の処理が終了すると、ステップＳ５２の処理が終了し、制御ユニット１２０Ｄの処理は、図１３のステップＳ５４へ進む。
制御ユニット１２０Ｄは、ステップＳ５４において、最適受信信号と決定された受信信号の種類を指定した最適信号決定通知ＳＬＡをデコード部１４３Ｄへ送る。この後、制御ユニット１２０Ｄの処理は、ステップＳ５１へ戻る。この結果、制御ユニット１２０ＤによるＯＦＤＭ復調部１４２から報告されたＢＥＲの監視が、再開される。
一方、ステップＳ５２において、制御ユニット１２０Ｄが最初に送信した受信信号切換要求ＳＷＲを受けると、デコード部１４３Ｄが、ステップＳ５３の受信信号切換及び推定出力処理を開始する。このステップＳ５３が開始されると、図１５に示されるように、デコード部１４３Ｄが、ステップＳ７１の推定出力処理を開始するとともに、ステップＳ７２〜Ｓ７５の受信信号切換処理を開始する。
ステップＳ７１では、デコード部１４３Ｄが、第１実施形態におけるデコード部１４３ＡによるステップＳ１３における処理と同様の推定出力処理を行う。このステップＳ７１における推定出力処理の結果は、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送られる。この結果、ステップＳ７１における推定出力処理中の期間においては、デコード部１４３Ｄによる推定結果に基づく音声が、音出力ユニット１６０のスピーカから出力されるとともに、デコード部１４３Ｄによる推定結果に基づく画像が、表示ユニット１７０の表示デバイスに表示される。
上記の受信信号切換処理では、まず、ステップＳ７２において、デコード部１４３Ｄは、受信信号の選択処理を行う。この受信信号の選択処理では、デコード部１４３Ｄが、選択指令ＡＳＬにより、受信信号切換要求ＳＷＲにおいて指定された受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対してアンテナ切換ユニット１３０に対して指令する。この後、デコード部１４３Ｄは、受信信号切換報告ＳＷＡを制御ユニット１２０Ｄへ送る。
次に、ステップＳ７３において、デコード部１４３Ｄは、制御ユニット１２０Ｄからの受信信号切換要求ＳＷＲを受信したか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ７３：Ｙ）には、処理はステップＳ７２へ戻る。
ステップＳ７３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ７３：Ｎ）には、処理はステップＳ７４へ進む。このステップＳ７４では、デコード部１４３Ｄが、受信信号の選択結果として、制御ユニット１２０Ｄからの最適信号決定通知ＳＬＡを受信したか否かを判定する。
ステップＳ７４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ７４：Ｎ）には、処理はステップＳ７３へ戻る。一方、ステップＳ７４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ７４：Ｙ）には、処理はステップＳ７５へ進む。
ステップＳ７５では、デコード部１４３Ｄが、選択指令ＡＳＬにより、最適信号決定通知ＳＬＡにおいて指定された受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に対して指令する。
こうしてステップＳ７５の処理が終了すると、デコード部１４３Ｄは、ステップＳ７１の推定出力処理を終了する。これにより、ステップＳ５３の処理が終了する。この後、デコード部１４３Ｄは、復調データＤＭＤをデコードし、復調音声データＤＡＤ及び復調映像データＤＩＤとして、音声処理部１４５及び映像処理部１４６へ向けて送る処理を再開するとともに、デコード結果の記憶部１４４への保存処理を再開する。
以上説明したように、本第４実施形態では、ＯＦＤＭ復調部１４２におけるＢＥＲの検出の結果に基づいて、複数のアンテナ１１１1〜１１１4で受信された複数の受信信号ＲＦ１〜ＲＦ４の中から現在選択している受信信号が適正ではないと判断された場合に、制御ユニット１２０Ｄが、デコード部１４３Ｄに受信信号の切換を依頼することにより、アンテナ切換ユニット１３０において選択される受信信号を順次切り換えて、最適受信信号を決定する。そして、制御ユニット１２０Ｄは、決定された最適受信信号をデコード部１４３Ｄに報告する。この決定された最適受信信号の報告を受けたデコード部１４３Ｄは、最適受信信号の選択をアンテナ切換ユニット１３０に行わせる。
かかる最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ｄが、最適受信信号に関するＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤを行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて推定する。そして、推定結果に基づいて、音出力ユニット１６０のスピーカから音声が出力されるとともに、表示ユニット１７０の表示デバイスに画像が表示される。
したがって、本第４実施形態によれば、上述の第１実施形態の場合と同様に、利用者に違和感を与えることなく、簡易な構成で、放送波を受信して行われる映像又は音声の再生を適切に行うことができる。
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第４実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の第１〜第４実施形態では、選択受信信号ＳＲＦが受信処理に適切な状態であるか否かを選択受信信号ＳＲＦにおけるビットエラー率（ＢＥＲ）に基づいて判断したが、選択受信信号ＳＲＦのパワーを反映した自動利得制御信号ＡＧＣの値に基づいて判断するようにしてもよい。
また、上記の第１〜第４実施形態では、画像とともに音声についても、最適受信信号の選択処理の期間中においては、デコード部１４３Ａ〜１４３Ｄが、最適受信信号に関するＯＦＤＭ復調部１４２からの復調データＤＭＤを行っていたならば得られたであろうデコード結果を、記憶部１４４に保存されている最近のデコード結果に基づいて推定するようにした。これに対し、音声については、最適受信信号の選択処理の期間中においては、最適受信信号の選択処理の期間の開始直前の音を音量を下げて、音出力ユニット１６０から出力するようにしてもよい。
また、第１実施形態に対する第２実施形態への変形と同様の変形を第３又は第４実施形態に対して行うこともできるし、第１実施形態に対する第３実施形態への変形と同様の変形を第２又は第４実施形態に対して行うこともできる。さらに、第１実施形態に対する第４実施形態への変形と同様の変形を第２又は第３実施形態に対して行うこともできる。
また、上記の第１〜第４実施形態においては、車両に搭載される受信装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される受信装置に本発明を適用することもできる。
なお、上記の実施形態における制御ユニット、ＯＦＤＭ復調部、デコード部、音声処理部及び映像処理部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理を行うようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
本発明は、第１の観点からすると、放送波を受信して映像及び音声の少なくとも一方を再生する受信装置であって、複数のアンテナを有するアンテナ手段と；前記複数のアンテナで受信された複数の受信信号の１つを選択して出力する選択手段と；前記選択手段により選択された受信信号が有する情報を記憶する記憶手段と；前記選択手段により選択された受信信号の状態を検出する受信状態検出手段と；前記選択手段により選択される受信信号を順次切り換えつつ、前記受信状態検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から現時点における最適な受信信号を検出し、前記最適な受信信号の選択指令を前記選択手段に対して行う最適受信信号検出手段と；前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始前の所定期間において、前記選択手段により選択されていた受信信号が有していた情報を前記記憶手段に保存する情報保存手段と；前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始後、前記最適受信信号検出手段による前記選択指令がなされるまでの切換期間にわたって、前記情報保存手段により前記記憶手段に保存された情報を利用して、前記映像及び音声の少なくとも一方の前記切換期間における再生内容を推定する再生内容推定手段と；前記切換期間以外の期間においては、前記選択手段による選択結果に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定手段による推定結果に基づく再生出力を行う再生出力手段と；を備えることを特徴とする受信装置である。
本発明は、第２の観点からすると、複数のアンテナで受信された複数の受信信号を順次切り換えつつ、前記複数の受信信号のそれぞれの状態を検出する受信状態検出工程と；前記受信状態検出工程における検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から最適な受信信号を検出する最適受信信号検出工程と；前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始前の所定期間において、選択されていた信号が有していた情報を保存する情報保存工程と；前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始後、前記最適受信信号検出工程の終了までの切換期間にわたって、前記情報保存工程において保存された情報を利用して、映像及び音声の少なくとも一方の前記切換期間における再生内容を推定する再生内容推定工程と；前記切換期間以外の期間においては、選択されている受信信号に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定工程における推定結果に基づく再生出力を行う再生出力工程と；を備えることを特徴とする受信処理方法である。

Claims (11)

  1. 放送波を受信して映像及び音声の少なくとも一方を再生する受信装置であって、
    複数のアンテナを有するアンテナ手段と；
    前記複数のアンテナで受信された複数の受信信号の１つを選択して出力する選択手段と；
    前記選択手段により選択された受信信号が有する情報を記憶する記憶手段と；
    前記選択手段により選択された受信信号の状態を検出する受信状態検出手段と；
    前記選択手段により選択される受信信号を順次切り換えつつ、前記受信状態検出手段による検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から現時点における最適な受信信号を検出し、前記最適な受信信号の選択指令を前記選択手段に対して行う最適受信信号検出手段と；
    前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始前の所定期間において、前記選択手段により選択されていた受信信号が有していた情報を前記記憶手段に保存する情報保存手段と；
    前記選択手段により選択される受信信号の前記最適受信信号検出手段による切り換え開始後、前記最適受信信号検出手段による前記選択指令がなされるまでの切換期間にわたって、前記情報保存手段により前記記憶手段に保存された情報に基づいて、前記映像及び音声の少なくとも一方の前記期間における再生内容を推定する再生内容推定手段と；
    前記切換期間以外の期間においては、前記選択手段による選択結果に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定手段による推定結果に基づく再生出力を行う再生出力手段と；
    を備えることを特徴とする受信装置。
  2. 前記受信状態検出手段は、前記選択手段により選択された受信信号のビットエラー率を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
  3. 前記受信状態検出手段は、前記選択手段により選択された受信信号に対応するアンテナによる前記放送波の受信パワーを検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
  4. 前記再生出力には、映像再生出力が含まれ、
    前記情報保存手段は、前記最適受信信号検出手段による切り換え開始前における複数画面のそれぞれにおける所定領域の映像情報を含む受信情報を前記記憶手段に記憶させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
  5. 前記所定領域は、全画面領域である、ことを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
  6. 前記所定領域は、画面領域の一部である、ことを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
  7. 前記情報保存手段は、前記受信状態検出手段による検出結果が、前記再生出力に際して好ましい範囲として予め定められた範囲から外れた場合に、前記記憶手段への保存処理を開始する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
  8. 移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
  9. 複数のアンテナで受信された複数の受信信号を順次切り換えつつ、前記複数の受信信号のそれぞれの状態を検出する受信状態検出工程と；
    前記受信状態検出工程における検出結果に基づいて、前記複数の受信信号の中から最適な受信信号を検出する最適受信信号検出工程と；
    前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始前の所定期間において、選択されていた信号が有していた情報を保存する情報保存工程と；
    前記受信状態検出工程における前記複数の受信信号の切り換え開始後、前記最適受信信号検出工程の終了までの切換期間にわたって、前記情報保存工程において保存された情報に基づいて、映像及び音声の少なくとも一方の前記切換期間における再生内容を推定する再生内容推定工程と；
    前記切換期間以外の期間においては、選択されている受信信号に基づく再生出力を行うとともに、前記切換期間においては、前記再生内容推定工程における推定結果に基づく再生出力を行う再生出力工程と；
    を備えることを特徴とする受信処理方法。
  10. 請求項９に記載の受信処理方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信処理プログラム。
  11. 請求項１０に記載の受信処理プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
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