JPWO2007132632A1 - Cleaning device and automatic analyzer - Google Patents

Abstract

不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行う際、反応容器内部に収容される反応液の液面位置の異常を適確に検知することができ、保守管理も容易な洗浄装置および自動分析装置を提供する。この目的のため、反応液の少なくとも一部を吸引する吸引ノズルおよび所定のＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズルから成る複数のノズル対の各々に対応して設けられ、該当するノズル対をなす吸引ノズルおよび吐出ノズルの各先端部よりも上方からエアーを吐出する複数のエアーノズルと、前記複数のエアーノズルのいずれかに接続され、エアーノズルにエアーを供給する複数のエアー供給手段と、前記複数のエアー供給手段の各々に接続されたエアーノズルの基端部の近傍におけるエアーの圧力を検知する複数の圧力センサと、前記複数の圧力センサが検知したエアーの圧力および該圧力の変化に応じて各吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を個別に制御する制御手段と、を備える。When performing B / F cleaning of a reaction liquid that has caused a heterogeneous reaction, it is possible to accurately detect an abnormality in the liquid surface position of the reaction liquid stored in the reaction vessel, and easy to maintain. And providing an automatic analyzer. For this purpose, a suction nozzle that is provided corresponding to each of a plurality of nozzle pairs including a suction nozzle that sucks at least a part of the reaction liquid and a discharge nozzle that discharges a predetermined B / F cleaning liquid. A plurality of air nozzles for discharging air from above the front ends of the nozzle and the discharge nozzle; a plurality of air supply means connected to any of the plurality of air nozzles for supplying air to the air nozzle; A plurality of pressure sensors for detecting the air pressure in the vicinity of the base end portion of the air nozzle connected to each of the air supply means, and the air pressure detected by the plurality of pressure sensors and a change in the pressure Control means for individually controlling the discharge operation of the B / F cleaning liquid of each discharge nozzle.

Description

本発明は、不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行う洗浄装置、および当該洗浄装置を備えて血液や体液等の検体を分析する自動分析装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device that performs B / F cleaning of a reaction solution that has caused a heterogeneous reaction, and an automatic analyzer that includes the cleaning device and analyzes a specimen such as blood or body fluid.

血液や体液等の検体を不均一系反応、例えば免疫学的分析により分析する際には、固相に付着した抗原（または抗体）と標識物質である抗体（または抗原）との間で抗原抗体反応を生じさせた後、所定のＢ／Ｆ洗浄液を加えることにより、その反応液中で遊離している抗原や抗体を固相から分離洗浄するＢ／Ｆ洗浄処理が行われる。   When analyzing a sample such as blood or body fluid by heterogeneous reaction such as immunological analysis, an antigen antibody between the antigen (or antibody) attached to the solid phase and the antibody (or antigen) as the labeling substance After causing the reaction, a predetermined B / F washing solution is added to perform a B / F washing treatment for separating and washing the antigens and antibodies released in the reaction solution from the solid phase.

従来、上述したＢ／Ｆ洗浄処理において、反応容器に収容される反応液がその反応容器から溢れつつある状況を検知する技術として、Ｂ／Ｆ洗浄液を吐出するノズルまたは反応容器内部の液体を攪拌する攪拌棒を導電性部材によって形成し、そのノズルの下端近傍位置に導電性部材から成る検出部を配設することにより、ノズルまたは攪拌棒と検出部との間で生じる液面検知信号によって液面位置の異常を検知し、この検知結果に基づいてノズルからの洗浄液の吐出を停止する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, in the B / F cleaning process described above, as a technique for detecting a situation in which the reaction liquid stored in the reaction vessel is overflowing from the reaction vessel, the nozzle that discharges the B / F cleaning liquid or the liquid inside the reaction vessel is stirred. The stirring rod is formed of a conductive member, and a detection unit made of the conductive member is disposed in the vicinity of the lower end of the nozzle, so that the liquid is detected by a liquid level detection signal generated between the nozzle or the stirring rod and the detection unit. There is known a technique for detecting an abnormality in the surface position and stopping the discharge of the cleaning liquid from the nozzle based on the detection result (see, for example, Patent Document 1).

実公平２−１３９７８号公報Japanese Utility Model No.2-13978

しかしながら、上述した従来技術では、導電性部材から成るノズル、攪拌棒、または検出部がＢ／Ｆ洗浄液などによって腐食されてしまうと、反応液の液面位置の異常を適確に検知することができなくなってしまう恐れがあった。また、導電性部材の腐食を防止するためには、それらを装置から取り外して定期的に洗浄等を行う必要があるが、導電性部材は各種電装部品と接続されているために取り外すのが容易ではなく、保守管理に手間がかかるという問題もあった。   However, in the above-described prior art, when the nozzle, the stirring rod, or the detection unit made of the conductive member is corroded by the B / F cleaning liquid, an abnormality in the liquid level position of the reaction liquid can be accurately detected. There was a risk of being unable to do so. Moreover, in order to prevent corrosion of the conductive members, it is necessary to remove them from the apparatus and perform regular cleaning, etc., but since the conductive members are connected to various electrical components, they can be easily removed. However, there was a problem that it took time and effort for maintenance management.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行う際、その反応液の反応容器内における液面位置の異常を適確に検知することができ、保守管理も容易に行うことができる洗浄装置および自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and when performing a B / F cleaning of a reaction liquid that has caused a heterogeneous reaction, an abnormality in the liquid level in the reaction vessel of the reaction liquid is accurately detected. An object of the present invention is to provide a cleaning device and an automatic analyzer that can be easily maintained and managed.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る洗浄装置は、不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行うために、前記反応液の少なくとも一部を吸引する吸引ノズルおよび所定のＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズルから成るノズル対を複数備えた洗浄装置であって、各ノズル対に対応して設けられ、該当するノズル対をなす吸引ノズルおよび吐出ノズルの各先端部よりも上方からエアーを吐出する複数のエアーノズルと、前記複数のエアーノズルのいずれかに接続され、この接続されたエアーノズルにエアーを供給する複数のエアー供給手段と、前記複数のエアー供給手段の各々に接続されたエアーノズルの基端部の近傍におけるエアーの圧力をそれぞれ検知する複数の圧力センサと、前記複数の圧力センサがそれぞれ検知したエアーの圧力および該圧力の変化に応じて各吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を個別に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the cleaning apparatus according to the present invention sucks at least a part of the reaction solution in order to perform B / F cleaning of the reaction solution that has caused the heterogeneous reaction. A cleaning apparatus having a plurality of nozzle pairs each consisting of a suction nozzle and a discharge nozzle for discharging a predetermined B / F cleaning liquid, the suction nozzle and the discharge nozzle being provided corresponding to each nozzle pair and forming the corresponding nozzle pair A plurality of air nozzles that discharge air from above each tip, a plurality of air supply means connected to any of the plurality of air nozzles and supplying air to the connected air nozzles, and the plurality of air nozzles A plurality of pressure sensors for detecting air pressure in the vicinity of the base end portion of the air nozzle connected to each of the air supply means, and the plurality of pressure sensors respectively And control means for individually controlling the ejection operation of B / F washing solution of each ejection nozzle in response to changes in pressure and the pressure of the air which is characterized in that it comprises a.

また、本発明に係る洗浄装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記複数のエアーノズルのうちで自身の基端部の近傍におけるエアーの圧力および該圧力の変化が所定の範囲を逸脱した値をとるエアーノズルに対応する吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を停止することを特徴とする。   Further, in the cleaning device according to the present invention, in the above invention, the control means includes that the air pressure in the vicinity of the base end portion of the plurality of air nozzles and a change in the pressure deviate from a predetermined range. The discharge operation of the B / F cleaning liquid of the discharge nozzle corresponding to the air nozzle taking a value is stopped.

本発明に係る自動分析装置は、分析対象の検体に不均一系反応を生じさせることによって当該検体の分析を行う自動分析装置であって、上記いずれかの発明に係る洗浄装置を備えたことを特徴とする。   An automatic analyzer according to the present invention is an automatic analyzer that analyzes a sample by causing a heterogeneous reaction in the sample to be analyzed, and includes the cleaning device according to any one of the above inventions. Features.

本発明によれば、不均一系反応を生じた反応液の少なくとも一部を吸引する吸引ノズルおよび所定のＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズルから成る複数のノズル対の各々に対応して設けられ、該当するノズル対をなす吸引ノズルおよび吐出ノズルの各先端部よりも上方からエアーを吐出する複数のエアーノズルと、前記複数のエアーノズルのいずれかに接続され、この接続されたエアーノズルにエアーを供給する複数のエアー供給手段と、前記複数のエアー供給手段の各々に接続されたエアーノズルの基端部の近傍におけるエアーの圧力をそれぞれ検知する複数の圧力センサと、前記複数の圧力センサがそれぞれ検知したエアーの圧力および該圧力の変化に応じて各吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を個別に制御する制御手段と、を備えることにより、不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行う際、反応容器内部に収容される反応液の液面位置の異常を適確に検知することが可能となり、保守管理も容易となる。   According to the present invention, it is provided corresponding to each of a plurality of nozzle pairs including a suction nozzle for sucking at least a part of a reaction liquid that has caused a heterogeneous reaction and a discharge nozzle for discharging a predetermined B / F cleaning liquid. A plurality of air nozzles for discharging air from above the respective tip portions of the suction nozzle and the discharge nozzle forming the corresponding nozzle pair, and one of the plurality of air nozzles connected to the air nozzle. A plurality of air supply means for supplying air, a plurality of pressure sensors for detecting air pressure in the vicinity of a base end portion of an air nozzle connected to each of the plurality of air supply means, and the plurality of pressure sensors. And a control means for individually controlling the discharge operation of the B / F cleaning liquid of each discharge nozzle according to the detected air pressure and the change in the pressure. Thus, when performing B / F cleaning of a reaction solution that has caused a heterogeneous reaction, it is possible to accurately detect an abnormality in the position of the reaction solution contained in the reaction vessel, and maintenance management is also possible. It becomes easy.

図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施の形態に係る洗浄装置要部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of the cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施の形態に係る洗浄装置のＢ／Ｆ洗浄時における動作の概要を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the operation during the B / F cleaning of the cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図４は、図３に示す場合に検知されるエアーの圧力およびその圧力微分の時間変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the air pressure detected in the case shown in FIG. 3 and the time variation of the pressure derivative. 図５は、本発明の一実施の形態に係る洗浄装置のＢ／Ｆ洗浄時における動作に異常が発生する状況を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a situation in which an abnormality occurs in the operation during the B / F cleaning of the cleaning device according to the embodiment of the present invention. 図６は、図５に示す場合に検知されるエアーの圧力およびその圧力微分の時間変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the air pressure detected in the case shown in FIG. 5 and the time change of its pressure derivative. 図７は、エアーノズル先端から圧力センサまでの距離と圧力センサが検知する配管内のエアーの圧力の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the tip of the air nozzle to the pressure sensor and the pressure of air in the pipe detected by the pressure sensor. 図８は、エアーの吐出を開始する時点でエアーノズルの先端が反応容器内の液面によって閉塞されている場合に検知されるエアーの圧力およびその圧力微分の時間変化を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the time change of the air pressure and its pressure differential detected when the tip of the air nozzle is blocked by the liquid level in the reaction container at the time when the discharge of air is started.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動分析装置
２ａ エアーノズル
２ｂ 吸引ノズル
２ｃ 吐出ノズル
３ ノズル駆動部
４ 圧力センサ
５ 信号処理部
６、１０ シリンジ
６ａ、１０ａ シリンダ
６ｂ、１０ｂ ピストン
７、１１ ピストン駆動部
８ バッファタンク
９、１３ ポンプ
１２ 注入弁
１４ 液体容器
２１ 検体容器
２２ ラック
３１ 担体試薬容器
４１ 液体試薬容器
５１ 反応容器
８１、８２、８３、８４ 配管
１０１ 測定機構
１０２ 検体移送部
１０３ 担体試薬容器保持部
１０４ 液体試薬容器保持部
１０５ 反応容器保持部
１０６ 検体分注部
１０７ 担体試薬分注部
１０８ 液体試薬分注部
１０９ 反応容器移送部
１１０ 洗浄部
１１１ 攪拌部
１１２ 測光部
１１９ 反応容器格納部
１２９ 反応容器廃棄部
２０１ 制御分析機構
２０２ 分析演算部
２０３ 入力部
２０４ 出力部
２０５ 記憶部
２０６ 制御部
ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３ 情報コード読取部
Ｇ ノズル群
Ｌ１、Ｌ２ 液体
Ｌ_BF Ｂ／Ｆ洗浄液
Ｗ１、Ｗ３、Ｗ５ 圧力波形
Ｗ２、Ｗ４、Ｗ６ 圧力微分波形DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2a Air nozzle 2b Suction nozzle 2c Discharge nozzle 3 Nozzle drive part 4 Pressure sensor 5 Signal processing part 6, 10 Syringe 6a, 10a Cylinder 6b, 10b Piston 7, 11 Piston drive part 8 Buffer tank 9, 13 Pump 12 Injection valve 14 Liquid container 21 Specimen container 22 Rack 31 Carrier reagent container 41 Liquid reagent container 51 Reaction container 81, 82, 83, 84 Piping 101 Measuring mechanism 102 Specimen transfer part 103 Carrier reagent container holding part 104 Liquid reagent container holding part 105 Reaction Container holding unit 106 Specimen dispensing unit 107 Carrier reagent dispensing unit 108 Liquid reagent dispensing unit 109 Reaction container transfer unit 110 Washing unit 111 Stirring unit 112 Photometric unit 119 Reaction container storage unit 129 Reaction container disposal unit 201 Control analysis mechanism 202 Analysis Arithmetic unit 203 Input unit 2 04 Output unit 205 Storage unit 206 Control unit CR1, CR2, CR3 Information code reading unit G Nozzle group L1, L2 Liquid L _BF B / F cleaning liquid W1, W3, W5 Pressure waveform W2, W4, W6 Pressure differential waveform

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以後、「実施の形態」と称する）を説明する。   The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the accompanying drawings.

＜免疫分析処理の概要＞
まず、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置が行う免疫分析処理の概要を説明する。この実施の形態では、不均一系反応を用いた免疫測定を行う。以下、その一例として酵素免疫測定法（ＥＩＡ）によって検体中の所定の抗原の濃度を測定する場合を説明する。この免疫分析処理では、最初に検体中の所定の抗原に特異的に結合する抗体によって感作された固相と検体とを混合させることによって１回目の免疫反応（抗原抗体反応）を行わせる。以下の説明においては、固相として反応容器を適用する。すなわち、反応容器の内壁底面付近には、予め所定の抗体が吸着しているものとする。<Overview of immunoassay processing>
First, an outline of an immune analysis process performed by an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, an immunoassay using a heterogeneous reaction is performed. Hereinafter, as an example, a case where the concentration of a predetermined antigen in a specimen is measured by enzyme immunoassay (EIA) will be described. In this immunoassay process, the first immune reaction (antigen-antibody reaction) is performed by mixing the sample with a solid phase first sensitized by an antibody that specifically binds to a predetermined antigen in the sample. In the following description, a reaction vessel is applied as a solid phase. That is, it is assumed that a predetermined antibody is adsorbed in advance near the bottom of the inner wall of the reaction vessel.

上述した１回目の免疫反応の後、所定のＢ／Ｆ洗浄液によって反応液のＢ／Ｆ洗浄を行い、抗体と特異的に結合せずに遊離している検体成分（抗原を含む）や抗体を固相から分離除去する。その後、標識物質である酵素を過剰に加えることによって２回目の免疫反応を行わせる。この２回目の免疫反応後にも反応液のＢ／Ｆ洗浄を行い、余剰して遊離している標識物質等を固相から分離除去する。その後、標識物質である酵素が活性を発現する発色基質を反応液に加えることによって反応液中の標識物質との間で発色反応を行わせ、発色した量を光学的に測定する。最後に、この測定によって得られたデータと抗原の濃度が既知の標準検体から得られたデータ（検量線）との比較演算を行うことにより、分析対象の抗原の検体中の濃度を求める。   After the first immune reaction described above, the reaction solution is subjected to B / F washing with a predetermined B / F washing solution, and the sample components (including antigens) and antibodies released without specifically binding to the antibody are removed. Separate and remove from the solid phase. Thereafter, the second immune reaction is performed by adding an enzyme as a labeling substance in excess. Even after this second immune reaction, the reaction solution is subjected to B / F washing to separate and remove excess labeling substances and the like from the solid phase. Thereafter, a coloring substrate that exhibits the activity of the enzyme as the labeling substance is added to the reaction solution to cause a coloring reaction with the labeling substance in the reaction solution, and the amount of color development is optically measured. Finally, the concentration of the antigen to be analyzed in the sample is determined by performing a comparison operation between the data obtained by this measurement and the data (calibration curve) obtained from a standard sample with a known antigen concentration.

なお、上記と同様にして検体中の所定の抗体の濃度を測定することも勿論可能である。この場合には、その抗体と特異的に結合する抗原を予め固相に吸着させておけばよい。また、上述した酵素免疫測定法以外の不均一系反応を用いた免疫測定法を適用することによって検体の分析を行うことも可能である。そのような免疫測定法としては、蛍光物質を標識物質とする蛍光免疫測定法（ＦＩＡ）、放射性同位体を標識物質とする放射性免疫測定法（ＲＩＡ）、化学発光基質を標識物質とする化学酵素免疫測定法（ＣＬＩＡ）、およびスピン試薬を標識物質とするスピン試薬免疫測定法（ＳＩＡ）などがある。   Of course, it is possible to measure the concentration of a predetermined antibody in a specimen in the same manner as described above. In this case, an antigen that specifically binds to the antibody may be adsorbed on the solid phase in advance. It is also possible to analyze a sample by applying an immunoassay using a heterogeneous reaction other than the enzyme immunoassay described above. Such immunoassays include fluorescent immunoassay (FIA) using a fluorescent substance as a labeling substance, radioimmunoassay (RIA) using a radioisotope as a labeling substance, and chemical enzymes using a chemiluminescent substrate as a labeling substance. Examples include immunoassay (CLIA) and spin reagent immunoassay (SIA) using a spin reagent as a labeling substance.

＜自動分析装置の構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動分析装置要部の構成を模式的に示す図である。同図に示す自動分析装置１は、検体等の試料および試薬を反応容器にそれぞれ分注し、その反応容器内で生じる反応を光学的に測定する測定機構１０１と、この測定機構１０１の駆動制御を行うとともに測定機構１０１における測定結果の分析を行う制御分析機構２０１とを有し、これら二つの機構が連携することによって複数の検体の成分の免疫学的な分析を自動的かつ連続的に行う装置である。以後、自動分析装置１が不均一系反応を用いた免疫学的な測定を行うものとして説明する。<Configuration of automatic analyzer>
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a main part of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. The automatic analyzer 1 shown in the figure dispenses a sample such as a specimen and a reagent into a reaction container, and optically measures a reaction occurring in the reaction container, and drive control of the measurement mechanism 101. And a control analysis mechanism 201 for analyzing the measurement result in the measurement mechanism 101, and these two mechanisms cooperate to automatically and continuously perform immunological analysis of components of a plurality of specimens. Device. Hereinafter, description will be made assuming that the automatic analyzer 1 performs immunological measurement using a heterogeneous reaction.

最初に自動分析装置１の測定機構１０１について説明する。測定機構１０１は、検体を収容する検体容器２１が搭載された複数のラック２２を収納して順次移送する検体移送部１０２と、検体との抗原抗体反応に適用する担体試薬を収容する担体試薬容器３１を保持する担体試薬容器保持部１０３と、各種液体試薬を収容する液体試薬容器４１を保持する液体試薬容器保持部１０４と、検体と試薬とを反応させる反応容器５１を保持する反応容器保持部１０５と、を備える。   First, the measurement mechanism 101 of the automatic analyzer 1 will be described. The measurement mechanism 101 includes a sample transfer unit 102 that stores and sequentially transfers a plurality of racks 22 on which sample containers 21 that store samples are mounted, and a carrier reagent container that stores a carrier reagent applied to an antigen-antibody reaction with the sample. A carrier reagent container holding unit 103 that holds 31, a liquid reagent container holding unit 104 that holds a liquid reagent container 41 that stores various liquid reagents, and a reaction container holding unit that holds a reaction vessel 51 that reacts a specimen and a reagent 105.

担体試薬容器保持部１０３は、担体試薬容器３１を保持するホイールと、このホイールの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイールを回転させる駆動手段とを有する。液体試薬容器保持部１０４および反応容器保持部１０５も担体試薬容器保持部１０３と同様、ホイールとホイールを回転させる駆動手段とをそれぞれ有する。   The carrier reagent container holding unit 103 includes a wheel that holds the carrier reagent container 31 and drive means that is attached to the center of the bottom surface of the wheel and rotates the wheel about a vertical line passing through the center. Similarly to the carrier reagent container holding unit 103, the liquid reagent container holding unit 104 and the reaction container holding unit 105 each have a wheel and driving means for rotating the wheel.

各容器保持部内は一定の温度が保たれている。例えば、液体試薬容器保持部１０４は、試薬の劣化や変性を抑制するために室温よりも低温に設定され、反応容器保持部１０５内は、人間の体温と同程度の温度に設定される。   A constant temperature is maintained in each container holder. For example, the liquid reagent container holding unit 104 is set to a temperature lower than room temperature in order to suppress deterioration and denaturation of the reagent, and the reaction container holding unit 105 is set to a temperature comparable to the human body temperature.

また、測定機構１０１は、検体移送部１０２上の検体容器２１に収容されている検体を反応容器保持部１０５で保持する反応容器５１に分注する検体分注部１０６と、担体試薬容器保持部１０３上の担体試薬容器３１に収容されている担体試薬を反応容器５１に分注する担体試薬分注部１０７と、液体試薬容器保持部１０４上の液体試薬容器４１に収容されている液体試薬を反応容器５１に分注する液体試薬分注部１０８と、反応容器５１を反応容器保持部１０５に設置したり反応容器保持部１０５から取り除いたりするために反応容器５１を移送する反応容器移送部１０９と、を備える。   In addition, the measurement mechanism 101 includes a sample dispensing unit 106 that dispenses a sample contained in the sample container 21 on the sample transfer unit 102 into a reaction container 51 held by a reaction container holding unit 105, and a carrier reagent container holding unit. 103, a carrier reagent dispensing unit 107 for dispensing the carrier reagent contained in the carrier reagent container 31 on the reaction vessel 51 into the reaction vessel 51, and a liquid reagent contained in the liquid reagent container 41 on the liquid reagent container holding unit 104. A liquid reagent dispensing unit 108 for dispensing into the reaction vessel 51, and a reaction vessel transfer unit 109 for transferring the reaction vessel 51 in order to install or remove the reaction vessel 51 from the reaction vessel holding unit 105. And comprising.

検体容器２１には、その内部に収容する検体を識別する識別情報をバーコードまたは２次元コード等の情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体が貼付されている（図示せず）。同様に、担体試薬容器３１および液体試薬容器４１にも、内部に収容する試薬を識別する識別情報を情報コードにコード化して記録した情報コード記録媒体がそれぞれ貼付されている（図示せず）。このため、測定機構１０１は、検体容器２１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ１、担体試薬容器３１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ２、および液体試薬容器４１に貼付された情報コードを読み取る情報コード読取部ＣＲ３を備える。   The sample container 21 is affixed with an information code recording medium (not shown) in which identification information for identifying a sample contained therein is encoded and recorded in an information code such as a barcode or a two-dimensional code. Similarly, information code recording media in which identification information for identifying the reagent contained therein is encoded and recorded in the information code are also attached to the carrier reagent container 31 and the liquid reagent container 41 (not shown). For this reason, the measurement mechanism 101 is attached to the information code reading unit CR1 for reading the information code attached to the sample container 21, the information code reading unit CR2 for reading the information code attached to the carrier reagent container 31, and the liquid reagent container 41. The information code reading unit CR3 for reading the information code is provided.

検体分注部１０６、担体試薬分注部１０７、および液体試薬分注部１０８は、検体の吸引および吐出を行う細管状のプローブと、このプローブを移動するために鉛直方向への昇降動作および水平方向への回転動作を行うアームと、吸排シリンジ等を用いた吸排機構とをそれぞれ備える。各プローブは、１回の分注動作の後、個別に設けられる洗浄部（図示せず）で洗浄される。なお、コンタミネーションやキャリーオーバを防止する意味では、プローブの先端に着脱自在なチップを装着し、１回の分注動作ごとにチップを交換するディスポーザブル方式を採用すればより好ましい。   The sample dispensing unit 106, the carrier reagent dispensing unit 107, and the liquid reagent dispensing unit 108 are a tubular probe that aspirates and discharges the sample, and a vertical movement and horizontal operation for moving the probe. An arm that performs rotation in the direction, and an intake / exhaust mechanism using an intake / exhaust syringe or the like. Each probe is cleaned by a cleaning unit (not shown) provided individually after one dispensing operation. In order to prevent contamination and carry-over, it is more preferable to use a disposable method in which a detachable tip is attached to the tip of the probe and the tip is replaced for each dispensing operation.

反応容器移送部１０９の動作線上には、未使用の反応容器５１を保持する反応容器格納部１１９と、使用後の反応容器５１を廃棄する反応容器廃棄部１２９とが設けられている。反応容器移送部１０９は、反応容器５１の内部に液体がある場合であってもその液体をこぼすことなく移送できるものであれば如何なる構成を有していてもよい。   On the operation line of the reaction vessel transfer unit 109, a reaction vessel storage unit 119 that holds an unused reaction vessel 51 and a reaction vessel disposal unit 129 that discards the used reaction vessel 51 are provided. The reaction container transfer unit 109 may have any configuration as long as the liquid can be transferred without spilling even when the reaction container 51 has a liquid.

引き続き自動分析装置１の構成を説明する。自動分析装置１は、担体試薬のＢ／Ｆ洗浄を行う洗浄部１１０と、反応容器５１の内部に収容された液体を攪拌する攪拌棒を有する攪拌部１１１と、反応容器５１内の反応液から発光する微弱な光を検出可能な光電子増倍管を有する測光部１１２と、を備える。なお、反応液から発生する蛍光を測定する場合には、測光部１１２として励起光を照射するための光源を設ければよい。   Next, the configuration of the automatic analyzer 1 will be described. The automatic analyzer 1 includes a washing unit 110 that performs B / F washing of the carrier reagent, a stirring unit 111 that has a stirring bar that stirs the liquid contained in the reaction vessel 51, and a reaction solution in the reaction vessel 51. A photometric unit 112 having a photomultiplier tube capable of detecting weak light emitted. Note that when measuring fluorescence generated from the reaction solution, a light source for irradiating excitation light may be provided as the photometric unit 112.

図２は、この実施の形態に係る洗浄装置である洗浄部１１０の概略構成を模式的に示す説明図である。同図に示す洗浄部１１０は、エアーを吐出するエアーノズル２ａ、反応容器５１内部の液体を吸引する吸引ノズル２ｂ、および反応容器５１の内部にＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズル２ｃを一組とするノズル群Ｇを複数備える。この複数のノズル群Ｇは、反応容器保持部１０５に保持される一部の反応容器５１の上方に、反応容器５１と同様に反応容器保持部１０５の円周に沿って互いに隣接して設けられる。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a schematic configuration of the cleaning unit 110 which is the cleaning apparatus according to this embodiment. The cleaning unit 110 shown in FIG. 1 includes a pair of an air nozzle 2 a that discharges air, a suction nozzle 2 b that sucks liquid inside the reaction container 51, and a discharge nozzle 2 c that discharges B / F cleaning liquid into the reaction container 51. A plurality of nozzle groups G are provided. The plurality of nozzle groups G are provided above a part of the reaction vessels 51 held by the reaction vessel holding unit 105 and adjacent to each other along the circumference of the reaction vessel holding unit 105 similarly to the reaction vessel 51. .

また、洗浄部１１０は、各ノズル群Ｇを駆動するノズル駆動部３と、各エアーノズル２ａの基端部の近傍に加わるエアーの圧力をそれぞれ検知し、この検知結果に対応する電気信号（アナログ信号）を生成する複数の圧力センサ４と、この複数の圧力センサ４からそれぞれ送られてくる電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換を行う信号処理部５とを備える。   Further, the cleaning unit 110 detects the pressure of air applied to the vicinity of the base end portion of each air nozzle 2a and the nozzle driving unit 3 that drives each nozzle group G, and an electrical signal (analogue) corresponding to the detection result. A plurality of pressure sensors 4 that generate signals), and a signal processing unit 5 that amplifies electric signals respectively transmitted from the plurality of pressure sensors 4 and performs A / D conversion.

各エアーノズル２ａは、それぞれ別の配管８１を介して異なるシリンジ６（エアー供給手段）に接続されている。各エアーノズル２ａの先端部は、同じノズル群Ｇを構成する吸引ノズル２ｂおよび吐出ノズル２ｃの各先端部よりも上方に位置しており、Ｂ／Ｆ洗浄時にノズル群Ｇを下降して反応容器５１の内部に挿入したとき、反応容器５１の上端開口面よりも若干下方に位置するようになっている。   Each air nozzle 2 a is connected to a different syringe 6 (air supply means) via a separate pipe 81. The tip of each air nozzle 2a is positioned above the tip of each of the suction nozzle 2b and the discharge nozzle 2c constituting the same nozzle group G, and the nozzle group G is lowered during the B / F cleaning to lower the reaction container. When inserted into the interior of the reactor 51, it is positioned slightly below the upper end opening surface of the reaction vessel 51.

シリンジ６は、シリンダ６ａとピストン６ｂとを有し、ピストン駆動部７によってピストン６ｂが移動することにより、エアーの吸引および吐出動作を行い、この動作によってエアーの流れを生じさせ、この流れが配管８１を介して連通されるエアーノズル２ａに伝達される。なお、各エアー供給手段は、ガスボンベと、このガスボンベからのエアー供給量を調節する供給弁とを用いて実現することもできる。   The syringe 6 has a cylinder 6a and a piston 6b. When the piston 6b is moved by the piston drive unit 7, the syringe 6 performs air suction and discharge operations, and this operation generates an air flow. It is transmitted to the air nozzle 2 a communicated through 81. Each air supply means can also be realized using a gas cylinder and a supply valve that adjusts the amount of air supplied from the gas cylinder.

ところで、シリンジ６の吐出圧力を、各エアーノズル２ａから吐出するエアーが反応容器５１に収容される液体の液面を揺らさない程度の範囲で大きくしておけば、圧力センサ４の感度を良くするのと同時に、配管８１の振動による影響を軽減させることもできる。この結果、エアーの圧力の安定した検知が可能となり、一段と好ましい。   By the way, if the discharge pressure of the syringe 6 is increased within a range in which the air discharged from each air nozzle 2a does not shake the liquid level of the liquid stored in the reaction vessel 51, the sensitivity of the pressure sensor 4 is improved. At the same time, the influence of the vibration of the pipe 81 can be reduced. As a result, the air pressure can be stably detected, which is more preferable.

吸引ノズル２ｂは、配管８２を介してバッファタンク８に接続され、このバッファタンク８は、真空ポンプによって実現されるポンプ９に接続されている。このポンプ９によって吸引された反応容器５１内部の液体は、バッファタンク８から外部へ廃棄される。吸引ノズル２ｂの先端部は、他の二つのノズルの先端部よりも下方に延出しており、ノズル群Ｇを反応容器５１に対して下降させていったとき、その吸引ノズル２ｂの先端が反応容器５１内の液面に最初に到達する。   The suction nozzle 2b is connected to the buffer tank 8 via a pipe 82, and the buffer tank 8 is connected to a pump 9 realized by a vacuum pump. The liquid inside the reaction vessel 51 sucked by the pump 9 is discarded from the buffer tank 8 to the outside. The tip of the suction nozzle 2b extends below the tips of the other two nozzles. When the nozzle group G is lowered with respect to the reaction vessel 51, the tip of the suction nozzle 2b reacts. The liquid level in the container 51 is first reached.

吐出ノズル２ｃは、配管８３を介してシリンジ１０に接続されている。このシリンジ１０は、シリンダ１０ａとピストン１０ｂとを有し、配管８３とシリンダ１０ａの内部にはＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFが導入されている。また、シリンジ１０は、配管８４を介してＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを収容する液体容器１４に接続されている。この配管８４には、Ｂ／Ｆ洗浄液
Ｌ_BFの流れを制御する注入弁１２と、液体容器１４からＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吸引するポンプ１３とが順次介在している。配管８３とシリンダ１０ａの内部にＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを導入する際には、注入弁１２を開きポンプ１３によってＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吸引し、吐出ノズル２ｃ、シリンジ１０、配管８３および８４にＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを充填した後、注入弁１２を閉じてポンプ１３の動作を終了する。The discharge nozzle 2 c is connected to the syringe 10 via a pipe 83. The syringe 10 includes a cylinder 10a and a piston 10b, and a B / F cleaning liquid _LBF is introduced into the pipe 83 and the cylinder 10a. The syringe 10 is connected to the liquid container 14 that stores the B / F cleaning liquid _LBF via a pipe 84. This pipe 84 is provided with inlet valve 12 for controlling the flow of B / F cleaning fluid L _BF, and a pump 13 for sucking the liquid container 14 B / F cleaning fluid L _BF are sequentially interposed. When the B / F cleaning liquid _LBF is introduced into the pipe 83 and the cylinder 10a, the injection valve 12 is opened and the B / F cleaning liquid _LBF is sucked by the pump 13, and the discharge nozzle 2c, syringe 10, pipes 83 and 84 are sucked. After filling with B / F cleaning liquid _LBF , the injection valve 12 is closed and the operation of the pump 13 is ended.

ノズル駆動部３は、各ノズル群Ｇを構成する３つのノズル（エアーノズル２ａ、吸引ノズル２ｂ、および吐出ノズル２ｃ）を一括して駆動する。このため、各ノズル群Ｇ内の３つのノズルの相対的な位置関係は、駆動しても変わることはない。なお、このノズル駆動部３は、各ノズル群Ｇを個別に駆動させることもできる。   The nozzle driving unit 3 collectively drives the three nozzles (the air nozzle 2a, the suction nozzle 2b, and the discharge nozzle 2c) constituting each nozzle group G. For this reason, the relative positional relationship of the three nozzles in each nozzle group G does not change even when driven. In addition, this nozzle drive part 3 can also drive each nozzle group G separately.

以上説明した構成および作用を有する洗浄部１１０において、ノズル駆動部３、信号処理部５、ピストン駆動部７および１１、ポンプ９および１３、ならびに注入弁１２の動作は、後述する制御分析機構２０１の制御部２０６によって制御される。   In the cleaning unit 110 having the configuration and operation described above, the operations of the nozzle driving unit 3, the signal processing unit 5, the piston driving units 7 and 11, the pumps 9 and 13, and the injection valve 12 are performed by the control analysis mechanism 201 described later. It is controlled by the control unit 206.

以上の構成を有する測定機構１０１において、１回の回転動作で反応容器保持部１０５が回転する角度は予め定められており、その回転によって試料Ｓｐや各種試薬の分注等を同時多発的に行うことができるような構成となるように、全ての構成要素が配置されている。この意味で、図１はあくまでも測定機構１０１の構成要素を模式的に示すものに過ぎない。すなわち、測定機構１０１の構成要素間の相互の位置関係は、反応容器保持部１０５のホイールの回転態様等の条件に応じて定められるべき設計的事項である。   In the measurement mechanism 101 having the above configuration, the angle at which the reaction container holding unit 105 rotates by one rotation operation is determined in advance, and the sample Sp and various reagents are dispensed simultaneously and frequently by the rotation. All the components are arranged so as to be configured. In this sense, FIG. 1 is merely a schematic illustration of the components of the measurement mechanism 101. That is, the mutual positional relationship between the components of the measurement mechanism 101 is a design matter that should be determined according to conditions such as the rotation mode of the wheel of the reaction container holding unit 105.

続いて、自動分析装置１の制御分析機構２０１の構成を説明する。制御分析機構２０１は、測定機構１０１における測定結果を分析する演算を行う分析演算部２０２、検体の分析に必要な情報および自動分析装置１の動作指示信号の入力を受ける入力部２０３、分析結果を含む情報を出力する出力部２０４、分析結果を含む情報を記憶する記憶部２０５、および自動分析装置１の制御を行う制御部２０６を備える。   Next, the configuration of the control analysis mechanism 201 of the automatic analyzer 1 will be described. The control analysis mechanism 201 includes an analysis operation unit 202 that performs an operation for analyzing a measurement result in the measurement mechanism 101, an input unit 203 that receives input of information necessary for analyzing the sample and an operation instruction signal of the automatic analyzer 1, and an analysis result. An output unit 204 that outputs information including the information, a storage unit 205 that stores information including analysis results, and a control unit 206 that controls the automatic analyzer 1 are provided.

入力部２０３は、キーボート、マウス、マイクロフォン等によって実現される。また、出力部２０４は、ディスプレイ（ＣＲＴ、液晶、プラズマ、有機ＥＬ等）、プリンタ、スピーカ等によって実現される。   The input unit 203 is realized by a keyboard, a mouse, a microphone, or the like. The output unit 204 is realized by a display (CRT, liquid crystal, plasma, organic EL, etc.), a printer, a speaker, and the like.

記憶部２０５は、さまざまな情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理に係るプログラムをハードディスクからロードして電気的に記録するメモリとを備える。また、記憶部２０５として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＰＣカード、ｘＤピクチャーカード等の記録媒体に記録された情報を読み取ることができる補助記憶装置をさらに備えてもよい。   The storage unit 205 includes a hard disk that magnetically stores various information and a memory that loads a program related to the process from the hard disk and electrically records the process when the automatic analyzer 1 executes the process. The storage unit 205 may further include an auxiliary storage device that can read information recorded on a recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, an MO disk, a PC card, and an xD picture card. .

制御部２０６は、記憶部２０５が記憶するプログラムをメモリから読み出すことにより、測定機構１０１における測定結果を用いた分析演算や、自動分析装置１の各種動作の制御などを行う。   The control unit 206 reads out the program stored in the storage unit 205 from the memory, thereby performing analysis calculation using the measurement result in the measurement mechanism 101, control of various operations of the automatic analyzer 1, and the like.

以上の構成を有する制御分析機構２０１が測光部１１２から測定結果を受信すると、分析演算部２０２が測光部１１２から送られてきた測定結果に基づいて反応容器５１内の反応液の発光量を算出し、この算出結果に加えて標準検体から得られる検量線や分析情報に含まれる分析パラメータを用いることにより、反応液の成分等を定量的に求める。このようにして得られた分析結果は、出力部２０４から出力される一方、記憶部２０５に格納して記憶される。   When the control analysis mechanism 201 having the above configuration receives the measurement result from the photometry unit 112, the analysis calculation unit 202 calculates the luminescence amount of the reaction liquid in the reaction vessel 51 based on the measurement result sent from the photometry unit 112. Then, in addition to the calculation result, a calibration curve obtained from the standard sample and analysis parameters included in the analysis information are used to quantitatively determine the components of the reaction solution. The analysis result obtained in this way is output from the output unit 204 and stored and stored in the storage unit 205.

＜Ｂ／Ｆ洗浄時における液面位置の異常検知処理＞
次に、Ｂ／Ｆ洗浄時における液面位置の異常検知処理について説明する。以下では、一つのノズル群Ｇの挙動に注目して説明を行うが、各ノズル群Ｇにおいて同様の異常検知処理が行われることはいうまでもない。<Abnormality detection processing of liquid surface position during B / F cleaning>
Next, an abnormality detection process for the liquid surface position during B / F cleaning will be described. In the following, description will be made by paying attention to the behavior of one nozzle group G, but it goes without saying that the same abnormality detection processing is performed in each nozzle group G.

図３は、洗浄部１１０のＢ／Ｆ洗浄時における動作の概要を示す説明図である。同図に示すように、ノズル駆動部３は、制御部２０６の制御のもと、ノズル群Ｇを反応容器５１に対して上下動させ、反応容器５１の内部に収容されている免疫反応後の液体の吸引、およびＢ／Ｆ洗浄液の吐出を所定の回数だけ繰り返し行う。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the operation of the cleaning unit 110 during B / F cleaning. As shown in the figure, the nozzle drive unit 3 moves the nozzle group G up and down with respect to the reaction vessel 51 under the control of the control unit 206, and after the immune reaction accommodated in the reaction vessel 51. The suction of the liquid and the discharge of the B / F cleaning liquid are repeated a predetermined number of times.

より具体的には、まず免疫反応後の反応液である液体Ｌ１を収容する反応容器５１に向けてノズル群Ｇを下降させる（状態１−１）。エアーノズル２ａは、ノズル群Ｇの移動前または移動中にピストン駆動部７の駆動によるピストン６ｂの吸引動作によってその先端部からエアーを吸入しておく。エアーを吸入したエアーノズル２ａは、ノズル群Ｇの反応容器５１への下降が終了して静止した後、ピストン駆動部７がピストン６ｂを駆動することによってエアーの吐出を開始する。   More specifically, the nozzle group G is first lowered toward the reaction container 51 that contains the liquid L1 that is the reaction liquid after the immune reaction (state 1-1). The air nozzle 2a sucks air from the tip portion thereof by the suction operation of the piston 6b by driving the piston driving unit 7 before or during the movement of the nozzle group G. The air nozzle 2a that has sucked in air stops after the lowering of the nozzle group G to the reaction vessel 51 is completed and stops, and then the piston drive unit 7 drives the piston 6b to start discharging air.

続いて、吸引ノズル２ｂによって反応容器５１内の液体Ｌ１を吸引する（状態１−２）。この吸引を所定の時間行った後、吐出ノズル２ｃから所定量のＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吐出する（状態１−３）。図３からも明らかなように、吐出ノズル２ｃから吐出されるＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFは、コンタミネーションやキャリーオーバ等を防止するために、吐出が終了した時点において、液体Ｌ１とＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFとの混合液である液体Ｌ２の液面が吐出ノズル２ｃの下端よりも下方でなければならない。最後に、ノズル駆動部３によってノズル群Ｇを上昇させ（状態１−４）、一連の動作が終了する。この後、状態１−１〜１−４の一連の動作を所定回数だけ繰り返し行う。Subsequently, the liquid L1 in the reaction vessel 51 is sucked by the suction nozzle 2b (state 1-2). After performing this suction for a predetermined time, a predetermined amount of the B / F cleaning liquid _LBF is discharged from the discharge nozzle 2c (state 1-3). As is clear from FIG. 3, B / F cleaning fluid L _BF discharged from the discharge nozzle 2c in order to prevent contamination and carry-over, etc., at the time the discharge is finished, the liquid L1 and the B / F cleaning fluid the surface of the liquid L2 is a mixed solution of L _BF must be below the lower end of the discharge nozzle 2c. Finally, the nozzle group G is raised by the nozzle driving unit 3 (state 1-4), and a series of operations is completed. Thereafter, a series of operations in the states 1-1 to 1-4 are repeated a predetermined number of times.

図４は、エアーノズル２ａの基端部近傍における配管８１内部のエアーの圧力およびその圧力の微分値（圧力微分）の時間変化を示す説明図である。同図に示す圧力波形Ｗ１および圧力微分波形Ｗ２（図で下向きを正とする）は、エアーノズル２ａの先端から所定の距離ｈ（＞０）だけ上方の配管８１内部に加わるエアーの圧力を圧力センサ４によって検知し、この検知されたエアーの圧力を分析演算部２０２で演算した結果として出力部２０４から出力されるものに相当する。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the time change of the pressure of the air inside the pipe 81 and the differential value (pressure differential) of the pressure in the vicinity of the base end of the air nozzle 2a. The pressure waveform W1 and the pressure differential waveform W2 (the downward direction is positive in the figure) shown in the figure are the pressures of air applied to the pipe 81 above the predetermined distance h (> 0) from the tip of the air nozzle 2a. This corresponds to what is detected by the sensor 4 and output from the output unit 204 as a result of calculating the detected air pressure by the analysis calculation unit 202.

この図４においては、時刻ｔ₀に吐出ノズル２ｃからのＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFの吐出が開始された場合を示している。すなわち、圧力波形Ｗ１は、吐出ノズル２ｃがＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吐出前および吐出時は、それぞれ異なる一定値を示す。したがって圧力微分波形Ｗ２は、時刻ｔ₀の直後から急激に立ち上がった後、立ち上がる前の値に漸近的に戻って再び一定となる。圧力および圧力微分がそれぞれ圧力波形Ｗ１および圧力微分波形Ｗ２に示すように変化した場合、制御部２０６は、洗浄部１１０の動作が正常であると判定する。In this FIG. 4 shows the case where discharge of B / F cleaning fluid L _BF from the discharge nozzle 2c at time t ₀ is started. That is, the pressure waveform W1 shows different constant values before and when the discharge nozzle 2c discharges the B / F cleaning liquid _LBF . Therefore, the pressure differential waveform W2 rises sharply immediately after the time t ₀ and then asymptotically returns to the value before the rise and becomes constant again. When the pressure and the pressure differential change as indicated by the pressure waveform W1 and the pressure differential waveform W2, respectively, the control unit 206 determines that the operation of the cleaning unit 110 is normal.

図５は、洗浄部１１０が上記同様の手順でＢ／Ｆ洗浄を行う場合に、吸引ノズル２ｂの吸引動作の不具合に起因して生じる液面異常の例を示す説明図である。同図においては、状態２−１においてノズル群Ｇを下降させた後、吸引ノズル２ｂで液体Ｌ１を吸引した際、何らかの不具合が発生して液体Ｌ１が十分に吸引されなかった場合を示している（状態２−２）。この結果、吐出ノズル２ｃがＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吐出する際に、液体Ｌ２の液量が正常時よりも多くなり（図中の斜線領域）、正常時と同じ量のＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFを吐出する過程で液体Ｌ２の液面がエアーノズル２ａの先端部に到達するまで上昇し、エアーノズル２ａの先端が液体Ｌ２によって閉塞されてしまう（状態２−３）。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a liquid level abnormality that occurs due to a malfunction in the suction operation of the suction nozzle 2b when the cleaning unit 110 performs B / F cleaning in the same procedure as described above. In the figure, after the nozzle group G is lowered in the state 2-1, when the liquid L1 is sucked by the suction nozzle 2b, a case where some trouble occurs and the liquid L1 is not sufficiently sucked is shown. (State 2-2). As a result, when the discharge nozzle 2c discharges the B / F cleaning fluid L _BF, the amount of the liquid L2 becomes larger than the normal (hatched area in the drawing), the same amount as the normal B / F cleaning fluid L _In the process of discharging _BF , the liquid level of the liquid L2 rises until it reaches the tip of the air nozzle 2a, and the tip of the air nozzle 2a is blocked by the liquid L2 (state 2-3).

図６は、上記の如く吸引ノズル２ｂの吸引動作に異常が生じたとき、圧力センサ４によって検知されるエアーの圧力および圧力微分の時間変化の概要を示す説明図である（図で下向きを正とする）。同図に示す場合、圧力波形Ｗ３は時刻ｔ₀およびｔ₁で大きく変化しており、圧力微分波形Ｗ４も圧力波形Ｗ３の変化に伴って時刻ｔ₀およびｔ₁の２回大きく立ち上がっている。このうち、時刻ｔ₀における各波形の変化は、正常時と同様に吐出ノズル２ｃからＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFの吐出が開始されたことを示している。これに対して、時刻ｔ₁における各波形の変化は、液体Ｌ２の液面がエアーノズル２ａの先端まで上昇してそのエアーノズル２ａの先端を閉塞したことを示している（図５の状態２−３を参照）。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overview of the time change of the air pressure and pressure differential detected by the pressure sensor 4 when an abnormality occurs in the suction operation of the suction nozzle 2b as described above. And). In the case shown in the figure, the pressure waveform W3 changes greatly at times t ₀ and t ₁ , and the pressure differential waveform W4 rises twice at times t ₀ and t _{1 as} the pressure waveform W3 changes. Among these, the change of each waveform at the time t ₀ indicates that the discharge of the B / F cleaning liquid _LBF is started from the discharge nozzle 2c as in the normal state. In contrast, the change in each waveform at time t ₁ indicates that the liquid level of the liquid L2 has risen to the tip of the air nozzle 2a and closed the tip of the air nozzle 2a (state 2 in FIG. 5). -3).

このような圧力および圧力微分の挙動によって反応容器５１内の液面位置の異常が検知された場合、制御部２０６ではピストン駆動部１１の駆動を停止する制御信号を送出し、吐出ノズル２ｃからのＢ／Ｆ洗浄液Ｌ_BFの吐出動作を停止する。これにより、反応容器５１から液体Ｌ２が溢れ出してしまうのを未然に防止することが可能となる。When an abnormality in the liquid level position in the reaction vessel 51 is detected by such behavior of pressure and pressure differential, the control unit 206 sends a control signal for stopping the driving of the piston drive unit 11 and from the discharge nozzle 2c. Stop the discharge operation of the B / F cleaning liquid _LBF . As a result, it is possible to prevent the liquid L2 from overflowing from the reaction vessel 51.

図７は、エアーノズル２ａの先端から圧力センサ４までの距離と圧力センサ４が検知する配管８１内のエアーの圧力の関係を示す図である。同図に示すように、エアーの圧力Ｐは、圧力センサ４が設置される位置に依存しており、エアーノズル２ａの先端からの距離ｘに比例している。したがって、比例定数をｋ（＞０）とすると、図７において圧力Ｐとエアーノズル２ａの先端からの距離ｘとの関係を示す直線ＣはＰ＝ｋｘと表される。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the tip of the air nozzle 2a to the pressure sensor 4 and the air pressure in the pipe 81 detected by the pressure sensor 4. As shown in FIG. As shown in the figure, the air pressure P depends on the position where the pressure sensor 4 is installed, and is proportional to the distance x from the tip of the air nozzle 2a. Therefore, if the proportionality constant is k (> 0), a straight line C indicating the relationship between the pressure P and the distance x from the tip of the air nozzle 2a in FIG. 7 is expressed as P = kx.

これに対して、エアーノズル２ａの先端が閉塞されたときのエアーの圧力は、ｘの値によらずに（すなわち、圧力センサ４の位置に関わらずに）一定値Ｐ₀をとる。したがって、液体Ｌ２がエアーノズル２ａの先端まで上昇してそのエアーノズル２ａの先端を閉塞する前後で圧力センサ４が検知する圧力の変化量ΔＰは、圧力センサ４の位置に応じて変化する。図７では、ｘ＝ｈの位置に圧力センサ４を配置した場合（図２を参照のこと）のΔＰの値Ｐ₀−Ｐ₁（＝Ｐ₀−ｋｈ）を例示している。On the other hand, the air pressure when the tip of the air nozzle 2a is closed takes a constant value P ₀ regardless of the value of x (that is, regardless of the position of the pressure sensor 4). Therefore, the pressure change amount ΔP detected by the pressure sensor 4 before and after the liquid L2 rises to the tip of the air nozzle 2a and closes the tip of the air nozzle 2a changes according to the position of the pressure sensor 4. FIG. 7 exemplifies the value P ₀ −P ₁ (= P ₀ −kh) of ΔP when the pressure sensor 4 is arranged at the position of x = h (see FIG. 2).

図７からも明らかなように、圧力センサ４がエアーノズル２ａの先端部に近くｘの値が比較的小さい場合、シリンジ６が動作しても小さなエアー圧力しか検知できない上、ΔＰの値は大きくなるため、測定に誤差を生じやすい。他方、圧力センサ４がエアーノズル２ａの先端部から遠くｘの値が比較的大きい場合、検知する圧力は大きいが、ΔＰの値が小さく精度が要求される。したがって、エアーの圧力および圧力微分に基づいて反応容器５１の液面位置の異常を適確に検知するためには、圧力センサ４の感度を考慮した上で圧力センサ４の設置位置を最適化することが好ましい。   As can be seen from FIG. 7, when the pressure sensor 4 is close to the tip of the air nozzle 2a and the value of x is relatively small, only a small air pressure can be detected even when the syringe 6 is operated, and the value of ΔP is large. Therefore, an error is likely to occur in the measurement. On the other hand, when the pressure sensor 4 is far from the tip of the air nozzle 2a and the value of x is relatively large, the detected pressure is large, but the value of ΔP is small and accuracy is required. Therefore, in order to accurately detect an abnormality in the liquid level position of the reaction vessel 51 based on the air pressure and pressure differential, the installation position of the pressure sensor 4 is optimized in consideration of the sensitivity of the pressure sensor 4. It is preferable.

図８は、図６とは異なる態様で液面位置の異常を検知する場合のエアーの圧力およびその圧力微分の時間変化の概要を示す説明図である（図で下向きを正とする）。この図８に示す圧力波形Ｗ５においては、時刻ｔ₀にエアーノズル２ａからエアーの吐出を開始した時点での圧力が圧力波形Ｗ１や圧力波形Ｗ３に示す場合よりも大きく、その変化量はΔＰ'である。圧力微分波形Ｗ６も、圧力波形Ｗ５の変化に伴って時刻ｔ₀で圧力微分波形Ｗ２およびＷ４よりも急激な立ち上がりを示す。これは、すでに液体Ｌ２がエアーノズル２ａの先端に達するまで上昇している場合に相当する。この場合には、エアーの吐出を開始した直後、制御部２０６の制御のもと、吐出ノズル２ｃの吐出動作が停止される。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of the time change of the pressure of the air and the pressure derivative when an abnormality in the liquid level position is detected in a manner different from that in FIG. 6 (downward is positive in the figure). In the pressure waveform W5 shown in FIG. 8, greater than when the pressure from the air nozzle 2a at time t ₀ at the time of starting the discharge of the air is shown in the pressure waveform W1 and the pressure waveform W3, the amount of change [Delta] P ' It is. The pressure differential waveform W6 also rises more rapidly than the pressure differential waveforms W2 and W4 at time t ₀ with the change of the pressure waveform W5. This corresponds to the case where the liquid L2 has already risen until it reaches the tip of the air nozzle 2a. In this case, immediately after the start of air discharge, the discharge operation of the discharge nozzle 2c is stopped under the control of the control unit 206.

以上説明した本発明の一実施の形態によれば、不均一系反応を生じた反応液の少なくとも一部を吸引する吸引ノズルおよび所定のＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズルから成る複数のノズル対の各々に対応して設けられ、該当するノズル対をなす吸引ノズルおよび吐出ノズルの各先端部よりも上方からエアーを吐出する複数のエアーノズルと、前記複数のエアーノズルのいずれかに接続され、この接続されたエアーノズルにエアーを供給する複数のシリンジと、この複数のシリンジの各々に接続されたエアーノズルの基端部の近傍におけるエアーの圧力をそれぞれ検知する複数の圧力センサと、この複数の圧力センサがそれぞれ検知したエアーの圧力および該圧力の変化に応じて各吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を個別に制御する制御手段と、を備えることにより、不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行う際、反応容器内部に収容される反応液の液面位置の異常を適確に検知することが可能となり、保守管理も容易となる。   According to the embodiment of the present invention described above, a plurality of nozzle pairs including a suction nozzle that sucks at least a part of a reaction liquid that has caused a heterogeneous reaction and a discharge nozzle that discharges a predetermined B / F cleaning liquid. A plurality of air nozzles for discharging air from above the respective tip portions of the suction nozzle and the discharge nozzle that are provided corresponding to each of the corresponding nozzle pairs, and connected to any of the plurality of air nozzles, A plurality of syringes for supplying air to the connected air nozzles, a plurality of pressure sensors for detecting the pressure of air in the vicinity of the base end of the air nozzle connected to each of the plurality of syringes, and the plurality A control unit that individually controls the discharge operation of the B / F cleaning liquid of each discharge nozzle according to the air pressure detected by each pressure sensor and the change in the pressure. When performing the B / F cleaning of the reaction liquid that has caused the heterogeneous reaction, it is possible to accurately detect an abnormality in the liquid surface position of the reaction liquid stored in the reaction vessel. Maintenance management becomes easy.

また、本実施の形態によれば、エアーノズルごとにエアー供給用のシリンジが設けられているため、全てのエアーノズルへのエアー供給を一つのシリンジで一括して行う場合と比較して、より良好な検出感度を得ることができる。   In addition, according to the present embodiment, since the syringe for air supply is provided for each air nozzle, compared to the case where the air supply to all the air nozzles is performed collectively with one syringe, more Good detection sensitivity can be obtained.

ここまで、本発明を実施するための最良の形態を詳述してきたが、本発明はその一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、固相として反応容器を用いる代わりに、直径５〜１０ｍｍのガラスまたはプラスチックなどの粒子状の担体（ビーズ）を使用してもよい。この場合には、自動分析装置に、担体を収容する担体収容部、および担体収容部から反応容器に担体を移送する担体移送部をさらに設ければよい。   The best mode for carrying out the present invention has been described in detail so far, but the present invention should not be limited only by the embodiment. For example, instead of using a reaction vessel as a solid phase, a particulate carrier (bead) such as glass or plastic having a diameter of 5 to 10 mm may be used. In this case, the automatic analyzer may be further provided with a carrier accommodating part for accommodating the carrier and a carrier transferring part for transferring the carrier from the carrier accommodating part to the reaction container.

また、固相として、直径がたかだか１μｍ程度（０.２〜０.８μｍ、より好ましくは０.４〜０.６μｍ程度）の磁性粒子を用いることも可能である。この場合には、Ｂ／Ｆ洗浄を行う際に反応容器の外部から磁場を印加することにより、磁性粒子を反応容器内の一箇所に集めておくようにする。   In addition, magnetic particles having a diameter of about 1 μm (0.2 to 0.8 μm, more preferably about 0.4 to 0.6 μm) can be used as the solid phase. In this case, the magnetic particles are collected in one place in the reaction container by applying a magnetic field from the outside of the reaction container when performing the B / F cleaning.

なお、本発明は、不均一系反応を用いる生化学的な分析や遺伝学的な分析を行う自動分析装置の洗浄液や反応液等の液面を検知する場合にも適用することができる。   The present invention can also be applied to the case of detecting the liquid level of a cleaning liquid or a reaction liquid of an automatic analyzer that performs biochemical analysis or genetic analysis using a heterogeneous reaction.

このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。   Thus, the present invention can include various embodiments and the like not described herein, and various design changes and the like can be made without departing from the technical idea specified by the claims. It is possible to apply.

以上のように、本発明には、検体と試薬とを反応させることによって検体の成分を自動的かつ連続的に分析する自動分析装置に有用であり、特に検体の成分の免疫学的な分析を行う場合に適している。   As described above, the present invention is useful for an automatic analyzer that automatically and continuously analyzes components of a sample by reacting the sample with a reagent, and in particular, immunological analysis of the components of the sample. Suitable for doing.

Claims (3)

不均一系反応を生じた反応液のＢ／Ｆ洗浄を行うために、前記反応液の少なくとも一部を吸引する吸引ノズルおよび所定のＢ／Ｆ洗浄液を吐出する吐出ノズルから成るノズル対を複数備えた洗浄装置であって、
各ノズル対に対応して設けられ、該当するノズル対をなす吸引ノズルおよび吐出ノズルの各先端部よりも上方からエアーを吐出する複数のエアーノズルと、
前記複数のエアーノズルのいずれかに接続され、この接続されたエアーノズルにエアーを供給する複数のエアー供給手段と、
前記複数のエアー供給手段の各々に接続されたエアーノズルの基端部の近傍におけるエアーの圧力をそれぞれ検知する複数の圧力センサと、
前記複数の圧力センサがそれぞれ検知したエアーの圧力および該圧力の変化に応じて各吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を個別に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。In order to perform B / F cleaning of a reaction liquid that has caused a heterogeneous reaction, a plurality of nozzle pairs each including a suction nozzle that sucks at least a part of the reaction liquid and a discharge nozzle that discharges a predetermined B / F cleaning liquid are provided. Cleaning equipment,
A plurality of air nozzles that are provided corresponding to each nozzle pair, and discharge air from above the respective tip portions of the suction nozzle and the discharge nozzle forming the corresponding nozzle pair;
A plurality of air supply means connected to any of the plurality of air nozzles and supplying air to the connected air nozzles;
A plurality of pressure sensors for detecting the pressure of air in the vicinity of the base end portion of the air nozzle connected to each of the plurality of air supply means;
Control means for individually controlling the discharge operation of the B / F cleaning liquid of each discharge nozzle according to the pressure of the air detected by each of the plurality of pressure sensors and the change in the pressure;
A cleaning apparatus comprising: 前記制御手段は、
前記複数のエアーノズルのうちで自身の基端部の近傍におけるエアーの圧力および該圧力の変化が所定の範囲を逸脱した値をとるエアーノズルに対応する吐出ノズルのＢ／Ｆ洗浄液の吐出動作を停止することを特徴とする請求項１記載の洗浄装置。The control means includes
Among the plurality of air nozzles, the discharge operation of the B / F cleaning liquid of the discharge nozzle corresponding to the air pressure in the vicinity of the base end of the air nozzle and the air nozzle in which the change in pressure deviates from a predetermined range is performed. The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the cleaning apparatus is stopped. 分析対象の検体に不均一系反応を生じさせることによって当該検体の分析を行う自動分析装置であって、
請求項１または２記載の洗浄装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。An automatic analyzer that analyzes a sample by causing a heterogeneous reaction in the sample to be analyzed,
An automatic analyzer comprising the cleaning device according to claim 1.

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