JPWO2007058272A1

JPWO2007058272A1 - Flat knitting machine carriage mounting unit

Info

Publication number: JPWO2007058272A1
Application number: JP2007545295A
Authority: JP
Inventors: 昌紀宮本
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Current assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: CN101310057A; EP1972708B1; WO2007058272A1; EP1972708A1; JP5329811B2; CN101310057B; EP1972708A4

Abstract

本発明は、多くの機能を有していても小型化が可能な、横編機のキャリッジ搭載ユニットに関する。モータ７の回転運動で一対のステッチプレッサ３，４を、一方側駆動機構１０および他方側駆動機構２０を介してそれぞれ駆動する。一方側駆動機構１０および他方側駆動機構２０には、二段カム１１，２１が備えられ、モータ７の負荷を軽減することができる。カム駆動機構３０は、他の部材である刷毛５を、一対のステッチプレッサ３，４との干渉を避けるように歯口６に進退させる。単一のモータ７で、一対の部材であるステッチプレッサ３，４と、他の部材である刷毛５との少なくとも３つを、モータ７の回転で各部材が歯口６に対して進退移動するように駆動しても、キャリッジ２の往復動方向に往復動する溝カム板などを含まないので、小型化を図ることができる。The present invention relates to a carriage mounting unit of a flat knitting machine that can be downsized even though it has many functions. The pair of stitch pressers 3 and 4 are driven via the one side drive mechanism 10 and the other side drive mechanism 20 by the rotational movement of the motor 7. The one-side drive mechanism 10 and the other-side drive mechanism 20 are provided with two-stage cams 11 and 21, and the load on the motor 7 can be reduced. The cam drive mechanism 30 advances and retracts the brush 5, which is another member, to the tooth opening 6 so as to avoid interference with the pair of stitch pressers 3 and 4. With a single motor 7, at least three of the stitch pressers 3 and 4 as a pair of members and the brush 5 as another member are moved forward and backward by the rotation of the motor 7. Even if driven in this manner, the groove cam plate that reciprocates in the reciprocating direction of the carriage 2 is not included.

Description

本発明は、横編機のキャリッジに搭載されて、歯口に各種部材を進退させるように駆動する横編機のキャリッジ搭載ユニットに関する。 The present invention relates to a carriage mounting unit of a flat knitting machine that is mounted on a carriage of a flat knitting machine and is driven to move various members forward and backward in a tooth opening.

従来から、横編機では、歯口に沿って直線状に延びる針床に、多数の針溝を形成して編針を収容している。編地の編成は、たとえば針床に沿ってキャリッジを往復走行させ、キャリッジに搭載されるカム機構で編針を歯口に進退させて行っている。歯口では、針床から進出する編針の先端に、キャリッジが連行する給糸部材からの編糸を供給する。編針を針床に引込むことによって編目が編成される。基本的な編目であるニットでは、新たな編目編成で編針が歯口から退避する際に、既に編成されている編目が編針の先端を乗り越えて、編針から離脱し、歯口に移行して編地の一部となる。
横編機では、歯口を挟んで少なくとも前後一対の針床が対向する形式のものが多く使用されている。前後の針床を利用して編成を行うことによって、多様な編地を編成することができる。前後の針床を備える横編機では、前後の針床間で編目を移動させる目移しの動作も行われる。目移し動作では、編目を保持する編針を歯口に進出させ、先端から遅れて歯口に進出する編目を、対向する針床側から歯口に進出させる編針の先端で受けて移行させる。
横編機の歯口で編地を編成する際のニット時または目移し時に、編針の歯口への進出時に、編針の先端とともに編目が歯口に進出するように編目が浮き気味になることがある。編目が浮き気味になると、「目かぶり」や「目落ち」などと呼ばれる現象が発生することがある。このような現象を防ぐために、編目の浮き上がりを押さえるステッチプレッサと呼ばれる部材を歯口に進退させる機構を、キャリッジに備えるようにしている（たとえば、特許第２６０２１５６号公報参照。）。
特許第２６０２１５６号公報には、大略的にＬ字形状で、横棒部分を歯口に進出させて編目を押さえる第１および第２プレッサとを一対の部材として、編針として使用するべら針のべらを編針が歯口に進出する際に開かせる刷毛を他の部材として、合計３つの部材を、キャリッジの走行方向に往復移動する溝カム板を介して１つのモータで駆動する横編機の編地プレッサーが開示されている。モータは、出力軸がキャリッジの往復走行方向に垂直な状態で配置され、出力軸に装着されるピニオン歯車で、溝カム板のラックを駆動して、溝カム板を往復駆動している。Ｌ字形のプレッサは方向性を有するので、キャリッジの走行方向に合わせて第１プレッサと第２プレッサとを切換える。刷毛は、基本的には常に歯口に進出させておくけれども、プレッサの歯口への進退時に、プレッサの移動軌跡と干渉しないように、退避させる必要がある。
なお、キャリッジは前後の針床にそれぞれ設けられ、歯口をまたぐブリッジで連結されている。前後の針床のキャリッジにそれぞれ異なる方向のプレッサを搭載し、各プレッサを１つのモータで駆動するものもある（たとえば、特公平３−６６４１５号公報参照。）。特公平３−６６４１５号公報では、モータの出力軸の両端にクランクアームと回転する偏心カムとを設け、プレッサと刷毛とをそれぞれ駆動するようにしている。
編針がべら針ではなく、針本体とスライダとを相対移動させて針本体のフックをスライダで開閉する複合針であれば、刷毛は不要である。しかしながら、たとえば、編針の先端が歯口に進出して編糸の供給を受ける際に、編糸を編針の先端のフックに案内するヤーンガイドなどの部材を、ステッチプレッサの進退時に歯口から退避させる機能を、刷毛を進退させる機能に代えて持たせることが可能であれば好ましいと考えられる。
歯口には、編針間で揺動可能に可動シンカが配設される場合もある。可動シンカは、編針に係止された編目を、新たな編目編成のために編針が歯口に進出する際には編針とともに歯口に進出しないように押さえて保持し、編目がノックオーバ可能なクリア位置を通過可能にする機能を有している。本件出願人は、このような可動シンカを、ステッチプレッサの歯口への進退時には歯口から退避させる横編機も開示している（たとえば、特公平６−７２３４７号公報参照。）。特公平６−７２３４７号公報では、モータの出力軸の両端にクランクアームを設け、一方のクランクアームでリンク機構を介してステッチプレッサを揺動変位させ、他方のクランクアームで可動シンカを揺動変位させるカム溝カム板を摺動変位させている。
特許第２６０２１５６号公報のように、１つのモータで、一対のプレッサと刷毛とを駆動する構成であれば、特公平３−６６４１５号公報のように一対のプレッサを２つのモータで駆動する構成よりも、モータの数を減らすことができる。また、ほとんど前後の針床の一方のみで編成する編地に対しては、その針床に沿って往復走行するキャリッジに、一対のプレッサを駆動するユニットを搭載するようにしないと、キャリッジの往復方向でプレッサの作用を同等とすることができない。
しかしながら、特許第２６０２１５６号公報では、溝カム板を介して一対のプレッサを駆動する。溝カム板には、各プレッサを、キャリッジの往復走行方向とは垂直な歯口への進退方向に、Ｌ字状のプレッサの縦棒部分を揺動変位させるための溝カムが形成されている。駆動のためには、溝カム板を、溝カムの長さ分だけは変位させなければならない。したがって、溝カム板を取付けるためには、キャリッジの往復移動方向となる幅方向に、少なくとも一対のプレッサの縦棒部分の間隔と、溝カムの移動ストロークとの和以上を有する充分なスペースを必要とする。
特公平３−６６４１５号公報および特公平６−７２３４７号公報のように、クランクアームなどを使用してプレッサを駆動すれば、キャリッジの走行方向に移動する溝カム板を用いる場合のようなスペースは必要とはならないけれども、クランクアームでは、一対のプレッサのうちの一方のみを駆動して、他方を静止させておくことが困難である。
キャリッジに搭載され、編針を駆動するカム機構などでは、小型化、軽量化が進められている。キャリッジが小型化、軽量化されれば、キャリッジを往復走行させる駆動機構の小型化および省エネルギ化を図ることができる。しかしながら、キャリッジ搭載ユニットが大型であれば、キャリッジの小型化および軽量化を図ることができない。Conventionally, a flat knitting machine accommodates knitting needles by forming a large number of needle grooves in a needle bed that extends linearly along the mouth. Knitting of the knitted fabric is performed, for example, by reciprocating the carriage along the needle bed and advancing and retracting the knitting needle to the tooth opening by a cam mechanism mounted on the carriage. In the tooth opening, the knitting yarn from the yarn supplying member accompanied by the carriage is supplied to the tip of the knitting needle that advances from the needle bed. The stitches are knitted by drawing the knitting needles into the needle bed. In a knit that is a basic stitch, when the knitting needle is retracted from the tooth opening in a new stitch knitting, the already knitted stitch gets over the tip of the knitting needle, disengages from the knitting needle, transitions to the tooth opening and knitting. Become part of the earth.
In flat knitting machines, a machine of a type in which at least a pair of front and back needle beds are opposed to each other with a tooth opening interposed therebetween is often used. Various knitted fabrics can be knitted by knitting using the front and back needle beds. In a flat knitting machine having front and rear needle beds, a transfer operation for moving the stitches between the front and rear needle beds is also performed. In the transfer operation, the knitting needle that holds the stitch is advanced to the tooth opening, and the stitch that is advanced from the leading edge to the tooth opening is received by the tip of the knitting needle that advances from the opposite needle bed side to the tooth opening and is transferred.
At the time of knitting or transferring when knitting the fabric with the flat knitting machine's mouth, when the knitting needle advances to the mouth, the knitting needle will float with the tip of the knitting needle to advance into the mouth. There is. When the stitches are lifted, a phenomenon called “eye fogging” or “eye drop” may occur. In order to prevent such a phenomenon, the carriage is provided with a mechanism for advancing and retracting a member called a stitch presser that suppresses the lifting of the stitch to the tooth opening (see, for example, Japanese Patent No. 2602156).
Japanese Patent No. 2602156 discloses a latch needle used as a knitting needle as a pair of a first and second presser, which are generally L-shaped and have a horizontal bar portion advanced into a tooth opening to hold a stitch. The knitting of a flat knitting machine that drives a total of three members with one motor via a groove cam plate that reciprocates in the traveling direction of the carriage, with the brush that opens when the knitting needle advances into the mouth as the other member A ground presser is disclosed. The motor is arranged in a state where the output shaft is perpendicular to the reciprocating direction of the carriage, and the pinion gear mounted on the output shaft drives the rack of the groove cam plate to reciprocate the groove cam plate. Since the L-shaped presser has directionality, the first presser and the second presser are switched in accordance with the traveling direction of the carriage. The brush is basically always advanced to the tooth opening, but it is necessary to retract the brush so that it does not interfere with the movement locus of the presser when the presser advances to and retracts from the tooth opening.
The carriage is provided on each of the front and back needle beds, and is connected by a bridge that crosses the mouth. There is a type in which pressers in different directions are mounted on the front and rear needle bed carriages, and each presser is driven by one motor (for example, see Japanese Patent Publication No. 3-66415). In Japanese Examined Patent Publication No. 3-66415, a crank arm and a rotating eccentric cam are provided at both ends of an output shaft of a motor to drive a presser and a brush, respectively.
If the knitting needle is not a latch needle but a compound needle in which the needle body and the slider are moved relative to each other and the hook of the needle body is opened and closed with the slider, no brush is required. However, for example, when the tip of the knitting needle advances into the mouth and receives the supply of the knitting yarn, a member such as a yarn guide that guides the knitting yarn to the hook at the tip of the knitting needle is retracted from the mouth when the stitch presser advances and retreats. It is considered preferable if the function to be used can be provided instead of the function of moving the brush forward and backward.
In some cases, a movable sinker is provided at the mouth so as to be swingable between the knitting needles. The movable sinker holds and holds the stitches locked to the knitting needles so that the knitting needles do not advance into the tooth opening together with the knitting needles when the knitting needle advances into the tooth opening for a new stitch knitting. It has a function that allows the position to pass. The present applicant has also disclosed a flat knitting machine that retracts such a movable sinker from the tooth opening when the stitch presser advances and retracts to the tooth opening (see, for example, Japanese Patent Publication No. 6-72347). In Japanese Patent Publication No. 6-72347, crank arms are provided at both ends of the output shaft of the motor, and one crank arm swings and displaces the stitch presser via the link mechanism, and the other crank arm swings and displaces the movable sinker. The cam groove cam plate to be slid is displaced.
If it is the structure which drives a pair of pressers and a brush with one motor like patent 2602156 gazette, than a structure which drives a pair of pressers with two motors like Japanese Patent Publication No. 3-66415. Even the number of motors can be reduced. For a knitted fabric knitted with only one of the front and back needle beds, a carriage that reciprocates along the needle bed must be equipped with a unit that drives a pair of pressers. The direction of the presser cannot be made equal in the direction.
However, in Japanese Patent No. 2602156, a pair of pressers is driven via a groove cam plate. The groove cam plate is formed with a groove cam for swinging and displacing the vertical bar portion of the L-shaped presser in a direction in which the presser advances and retreats to the tooth mouth perpendicular to the reciprocating direction of the carriage. . For driving, the groove cam plate must be displaced by the length of the groove cam. Therefore, in order to mount the groove cam plate, a sufficient space is required in the width direction, which is the reciprocating movement direction of the carriage, having at least the sum of the distance between the vertical bar portions of the pair of pressers and the movement stroke of the groove cam. And
If the presser is driven using a crank arm or the like as in Japanese Patent Publication No. 3-66415 and Japanese Patent Publication No. 6-72347, the space as in the case of using a groove cam plate that moves in the carriage traveling direction is Although not necessary, it is difficult for the crank arm to drive only one of the pair of pressors and keep the other stationary.
A cam mechanism mounted on a carriage and driving a knitting needle has been reduced in size and weight. If the carriage is reduced in size and weight, the drive mechanism for reciprocating the carriage can be reduced in size and energy can be saved. However, if the carriage mounting unit is large, the carriage cannot be reduced in size and weight.

本発明の目的は、多くの機能を有していても小型化が可能な、横編機のキャリッジ搭載ユニットを提供することである。
本発明は、横編機の針床に沿って往復走行するキャリッジに搭載され、針床から編針を進退させて編地を編成する歯口に対し、編針とは独立して歯口に進退動作して作用する部材を、キャリッジの走行方向に応じて切換えられる一対の部材を含めて少なくとも３つ備え、単一のモータの出力軸を正転または逆転させて、一対の部材の一方が歯口に作用する際には他方は歯口に作用しないで待機するように、一対の部材の歯口への進退動作を制御可能な横編機のキャリッジ搭載ユニットであって、
モータは、出力軸が軸方向の両側に突出し、該軸方向がキャリッジの往復走行方向と平行になるように配置され、
モータの出力軸の一方側に配置され、一対の部材のうちの一方を、モータの正転で歯口に進出しモータの逆転で歯口から退避するように揺動変位させる一方側駆動機構と、
モータの出力軸の他方側に配置され、一対の部材のうちの他方を、モータの逆転で歯口に進出しモータの正転で歯口から退避するように揺動変位させる他方側駆動機構と、
一方側駆動機構または他方側駆動機構のいずれか一方に隣接して配置され、一対の部材とは異なる他の部材を、一対の部材が歯口に進退する際には干渉を避けるように歯口から退避させる他部材駆動機構とを、含むことを特徴とする横編機のキャリッジ搭載ユニットである。
また本発明において、前記一方側駆動機構および前記他方側駆動機構は、
大略的に板状で、径方向の外周面がカム面となり、該カム面を前記軸方向に二段にわたって有する回転カムと、
回転カムの各段のカム面にそれぞれ接触して追従し、一定の間隔を保って保持される一対のローラと、
各駆動機構が駆動する部材を、前記歯口に進退する揺動変位が可能なように支持し、ローラに連動するリンク機構とを、
それぞれ含むことを特徴とする。
また本発明において、前記回転カムの二段のカム面は、前記一対のローラの各ローラの回転中心と回転カムの回転中心とが同一直線上に並び、かつ各ローラの回転中心と回転カムの回転中心との間の距離が変化しない非作用面と、該距離が変化する作用面とを有することを特徴とする。
また本発明において、前記一対の部材は、歯口上方から挿入されて編地を押圧するためのステッチプレッサであることを特徴とする。
また本発明において、前記他の部材は、編針としてべら針を使用する際に、べらを開かせる作用を行う刷毛、
針床に編針と並設され、先端を歯口に進出させて、歯口で供給される編糸を編針の先端のフックに案内するヤーンガイド、
または、編針間に配置され、編針に係止される編目を編針の歯口への進出時に保持する編糸保持部が歯口側に形成される可動シンカ、
のうちのいずれかであることを特徴とする。An object of the present invention is to provide a carriage mounting unit of a flat knitting machine that can be downsized even if it has many functions.
The present invention is mounted on a carriage that reciprocates along a needle bed of a flat knitting machine, and moves forward and backward to the tooth opening independently of the knitting needle with respect to the tooth opening that advances and retracts the knitting needle from the needle bed to knit the knitted fabric. At least three members including a pair of members that can be switched according to the traveling direction of the carriage are provided, and the output shaft of a single motor is rotated forward or backward so that one of the pair of members is a tooth A carriage mounting unit of a flat knitting machine capable of controlling the advancing and retreating operations of the pair of members to the mouth so that the other does not act on the mouth when
The motor is arranged such that the output shaft protrudes on both sides in the axial direction, and the axial direction is parallel to the reciprocating direction of the carriage.
A one-side drive mechanism that is disposed on one side of the output shaft of the motor and swings and displaces one of the pair of members so as to advance into the tooth opening by forward rotation of the motor and retract from the tooth opening by reverse rotation of the motor; ,
An other side drive mechanism that is disposed on the other side of the output shaft of the motor and swings and displaces the other of the pair of members so as to advance into the tooth opening by reversing the motor and to retreat from the tooth opening by forward rotation of the motor; ,
Another member that is arranged adjacent to either the one-side drive mechanism or the other-side drive mechanism and that is different from the pair of members is designed to avoid interference when the pair of members advances and retracts to the mouth. The carriage mounting unit of the flat knitting machine includes an other member drive mechanism that is retracted from the machine.
In the present invention, the one side drive mechanism and the other side drive mechanism are:
A rotating cam having a generally plate shape and a radially outer peripheral surface serving as a cam surface, the cam surface extending in two stages in the axial direction;
A pair of rollers that contact and follow the cam surface of each stage of the rotating cam and are held at a constant interval;
A link mechanism that supports a member driven by each drive mechanism so as to be able to swing and move back and forth in the tooth opening, and interlocks with a roller;
It is characterized by including each.
In the present invention, the two-stage cam surface of the rotary cam has a rotation center of each roller of the pair of rollers and a rotation center of the rotation cam aligned on the same straight line, and the rotation center of each roller and the rotation cam. It has a non-working surface in which the distance to the center of rotation does not change, and a working surface in which the distance changes.
In the present invention, the pair of members is a stitch presser that is inserted from above the tooth opening to press the knitted fabric.
In the present invention, the other member is a brush that acts to open the latch when using a latch needle as a knitting needle,
A yarn guide that is arranged side by side with the knitting needle on the needle bed, advances the tip to the mouth, and guides the knitting yarn supplied at the mouth to the hook at the tip of the knitting needle;
Or, a movable sinker formed between the knitting needles and having a knitting yarn holding portion that is held on the side of the mouth of the knitting needle that is locked to the knitting needle when the knitting needle is advanced to the mouth.
It is any one of these.

本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。
図１は、本発明の実施の一形態としての駆動ユニットの概略的な構成を示す正面図である。
図２Ａ〜図２Ｃは、図１の二段カムの左側面図、正面断面図および右側面図である。
図３Ａおよび図３Ｂは、図２Ａ〜図２Ｃの二段カムの非作用面と作用面とを示す右側面図である。
図４は、図１の一方側駆動機構の部分的な左側面図である。
図５は、図１の他方側駆動機構の部分的な左側面図である。
図６は、図１のリンク機構の部分的な左側面図である。
図７は、図１のカム側駆動機構の部分的な左側面図である。
図８は、図４〜図７に示される状態よりも、一方側出力軸および他方側出力軸を回転させ、ステッチプレッサを引き上げる状態を示す各部の左側面図である。
図９は、図８に続いて、ステッチプレッサを退避させている状態を示す各部の左側面図である。Objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and drawings.
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a drive unit as an embodiment of the present invention.
2A to 2C are a left side view, a front sectional view, and a right side view of the two-stage cam of FIG.
3A and 3B are right side views showing the non-operating surface and the operating surface of the two-stage cam of FIGS. 2A to 2C.
FIG. 4 is a partial left side view of the one-side drive mechanism of FIG.
FIG. 5 is a partial left side view of the other side drive mechanism of FIG. 1.
FIG. 6 is a partial left side view of the link mechanism of FIG.
FIG. 7 is a partial left side view of the cam side drive mechanism of FIG.
FIG. 8 is a left side view of each part showing a state in which the one-side output shaft and the other-side output shaft are rotated and the stitch presser is pulled up as compared with the states shown in FIGS.
FIG. 9 is a left side view of each part showing a state in which the stitch presser is retracted following FIG. 8.

以下図面を参考にして本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の一形態としての駆動ユニット１の概略的な構成を示す。駆動ユニット１は、横編機の針床に沿って往復走行するキャリッジ２に搭載され、横編機のキャリッジ搭載ユニットとして機能する。キャリッジ２は、針床から編針を進退させて編地を編成するための選択的な駆動を行う。駆動ユニット１は、編針とは独立して進退動作する部材を、キャリッジ２の走行方向に応じて切換えられる一対の部材を含めて少なくとも３つ備える。すなわち、一対のステッチプレッサ３，４、すなわち一方のステッチプレッサ３および他方のステッチプレッサ４は、キャリッジ２が図の左右方向に移動するのに応じて、相互間で切り換えられる。第３の部材として、編針としてべら針を使用する場合に、べらを開かせる刷毛５も使用する。一対のステッチプレッサ３，４および刷毛５の３つの部材は、編針が進退して編地の編成が行われる歯口６に進退して、編地編成の補助的な作用を行う。
駆動ユニット１は、単一のモータ７で各部材を駆動可能な横編機のキャリッジ搭載ユニットである。モータ７は、出力軸がモータ軸７ａ方向の両側に一方側出力軸８および他方側出力軸９としてそれぞれ突出し、そのモータ軸７ａ方向がキャリッジ２の往復走行方向と平行になるように配置される。モータ７の一方側出力軸８には、一方のステッチプレッサ３が、モータ７の一方向回転で歯口６に進出させるように、回転運動を揺動運動に変換して駆動する一方側駆動機構１０が配置される。モータ７の他方側出力軸９には、他方のステッチプレッサ４が、モータ７の他方向回転で歯口６に進出させるように、回転運動を揺動運動に変換して駆動する他方側駆動機構２０が配置される。一方側駆動機構１０または他方側駆動機構２０のいずれか一方（図１では一方側駆動機構１０）に隣接して、モータ７の回転運動で一対のステッチプレッサ３，４とは異なる他の部材である刷毛５を、一対のステッチプレッサ３，４との干渉を避けるように歯口６に進退させる他部材駆動機構としてのカム駆動機構３０が配置される。単一のモータ７で、一対の部材であるステッチプレッサ３，４と、他の部材である刷毛５との少なくとも３つを、モータ７の回転で各部材が歯口６に対して進退移動するように駆動する際に、キャリッジ２の往復動方向に往復動する溝カム板などを含まないので、多くの機能を備えていても、キャリッジ搭載ユニットの小型化を図ることができる。
一方側駆動機構１０は二段カム１１を備え、他方側駆動機構２０は二段カム２１を備えている。二段カム１１，２１には、外周に、二段にわたってカム面が形成され、ホロワ１２，２２のベース１３，２３から一定間隔で立設するローラ１４，１５；２４，２５でカム面を挟んで、ホロワ１２，２２を追従させる。カム面が二段に形成されているので、ローラ１４，２４はベース１３，２３に対して、ローラ１５，２５よりも離れた位置で二段カム１１，２１に接触する。二段カム１１，２１をモータ７の一方側出力軸８および他方側出力軸９でそれぞれ回転駆動すると、ホロワ１２，２２が変位し、ベース板１３，２３を介してリンク機構１６，２６がそれぞれ駆動される。リンク機構１６，２６は、ステッチプレッサ３，４が取付けられているホルダ１７，２７および連結軸１８，２８を含み、ベース１３，２３の揺動変位に対応してステッチプレッサ３，４を変位させる。
ステッチプレッサ３，４が歯口６に進退する際に、刷毛５と干渉するおそれがあるので、カム駆動機構３０で刷毛５の退避を行う。カム駆動機構３０は、回転カム３１でホロワ３２を駆動する。回転カム３１の側面には、カム溝３３が形成され、ホロワ３２がカム溝３３内で回転カム３１と係合している。回転カム３１が一方側出力軸８によって回転させられると、ホロワ３２はカム溝３３に案内されて変位し、リンク機構３４を駆動する。リンク機構３４は、刷毛５を装着しているホルダ３５を駆動する。
図２Ａ〜図２Ｃは、図１に示す一方側駆動機構１０で用いられる二段カム１１の構成を示す。他方側駆動機構２０で用いられる二段カム２１も、基本的には同等である。図２Ａは左側面、図２Ｂは正面断面、図２Ｃは右側面をそれぞれ示す。二段カム１１は、モータ軸などへの固定部４０とともに、少なくとも２段のカム面４１，４２を外周側に有する。外周面がカム面とはならない固定部４０から軸孔４３が２段のカム面４１，４２が形成されている部分を貫いて延びる。
二段カム１１のカム面４１，４２には、図１に示すように、ローラ１４，１５がそれぞれ作用する。ローラ１４，１５間の間隔は一定である。ローラ１４，１５は、溝カムのように両側ではなく、外周の片側のみでカム面４１，４２に接触するので、二段カム４１が一方向に回転する際には、ローラ１４，１５もそれぞれ一方向に回転すればよく、摩擦抵抗による負荷を低減することができる。また、カム面４１，４２は最外周の面であり、側面に溝カムが形成される回転カムのように、溝カムよりも径方向の外方まで溝カムのベースとなる部分が存在する場合よりも、径を小さくして、慣性モーメントを低下させ、負荷を軽減させることができる。
図３Ａおよび図３Ｂは、図２Ａ〜図２Ｃの二段カム１１のカム面４１，４２の形状について示す。一対のローラ１４，１５間の間隔は一定であり、カム面４１，４２は、各ローラ１４，１５が接触する場合に、各ローラ１４，１５の回転中心と二段カム１１の回転中心とが同一直線上に並ぶように形成する。さらにカム面４１，４２には、図３Ａに示すような非作用面４１ａ，４２ａと、図３Ｂに示すような作用面４１ｂ，４２ｂとを設けておく。
図３Ａに示すように、一対のローラ１４，１５が１４ａ，１５ａとして示す位置にある状態で、二段カム１１の回転中心である一方側出力軸８を時計回り方向に正転させる。一対のローラ１４，１５は、二段カム１１のカム面４１，４２と接触しながら、１４ｂ，１５ｂで示す位置まで、二段カム１１に対して相対的に移動する。この移動の際にローラ１４，１５がカム面４１，４２にそれぞれ接触する範囲は、非作用面４１ａ，４２ａとなる。ローラ１４，１５が非作用面４１ａ，４２ａとそれぞれ接触している範囲では、各ローラ１４，１５の回転中心と一方側出力軸８の軸心との距離はそれぞれ一定であり、変化しない。したがって、ローラ１４，１５が非作用面４１ａ，４２ａと接触している範囲で、一方側出力軸８が角変位して、二段カム１１に対してローラ１４，１５が１４ａ，１５ａの位置と１４ｂ，１５ｂの位置との間の範囲内で相対的に移動しても、図１の一方側駆動機構１０としては、ホロワ１２は上下動しないで二段カム１１が角変位するだけである。
図３Ｂに示すように、一対のローラ１４，１５が１４ｂ，１５ｂとして示す位置にある状態で、一方側出力軸８をさらに正転させると、各ローラ１４，１５は、１４ｃ，１５ｃとして示す位置まで、二段カム１１に対して相対的に移動する。この移動の際にローラ１４，１５がカム面４１，４２にそれぞれ接触する区間は、作用面４１ｂ，４２ｂとなる。ローラ１４，１５が作用面４１ｂ，４２ｂとそれぞれ接触している区間では、各ローラ１４，１５の回転中心と一方側出力軸８の軸心との距離は変化する。したがって、ローラ１４，１５が作用面４１ｂ，４２ｂと接触している区間で、一方側出力軸８が角変位して、二段カム１１に対してローラ１４，１５が１４ｂ，１５ｂの位置と１４ｃ，１５ｃの位置との間の区間内で相対的に移動すると、図１の一方側駆動機構１０としては、ホロワ１２は上下動する。
図１に示す二段カム２１も、作用面と非作用面とを有する点について、図３Ａおよび図３Ｂに示す二段カム１１と同様である。ただし、ホロワ１２のローラ１４，１５が二段カム１１の非作用面４１ａ、４２ａと接触している間は、ホロワ２２のローラ２４，２５が二段カム２１の作用面と接触するように、二段カム１１，２１が一方側出力軸８および他方側出力軸９にそれぞれ固定される角度をずらしておく。ホロワ１２のローラ１４，１５が二段カム１１の作用面４１ｂ、４２ｂと接触している間は、ホロワ２２のローラ２４，２５が二段カム２１の非作用面と接触するようになる。したがって、一方のステッチプレッサ３がモータ７の正転で待機する間、他方のステッチプレッサ４は上下動し、さらにモータ７の正転で、一方のステッチプレッサ３が上下動し、他方のステッチプレッサが待機するように、切換えさせることが可能となる。
図４、図５および図６は、図１の一方側駆動機構１０、他方側駆動機構２０およびステッチプレッサ３，４の駆動状態の一例を示す。この駆動状態では、図６に示すように、一方のステッチプレッサ３は不作用で、他方のステッチプレッサ４が作用する。このような状態は、基準状態として設定され、この基準状態は、図４および図５に示すように、近接センサ５０が一方側出力軸８に取付けられている検出片５１を検出し、近接センサ５５が他方側出力軸９に取付けられている検出片５６を検出する状態として規定される。図４に示すように、二段カム１１に対して、ホロワ１２は下側のローラ１５が一方側出力軸８最も接近し、上側のローラ１４が一方側出力軸８から最も離れた位置となる。ホロワ１２のこの位置への移動は、ベース１３を介してリンク部材５２からホルダ１７に伝達され、ステッチプレッサ３を図６の上方に位置させる。図５に示すように、二段カム２１に対して、ホロワ２２は上側のローラ２４が他方側出力軸９に最も接近し、下側のローラ２５が他方側出力軸９から最も離れた位置となる。ホロワ２２のこの位置への移動は、ベース２３を介してリンク部材５７からホルダ２７に伝達され、ステッチプレッサ４を図６の下方に位置させる。
図６に示すように、ステッチプレッサ３，４に立体的な移動軌跡を与えるために、カム板６０，６５がそれぞれ用いられる。カム板６０，６５には、カム溝６１，６６がそれぞれ形成され、ホルダ１７，２７から延びるホロワ６２，６７がそれぞれ係合している。なお、カム溝６１，６６は、実線と破線とで示すように、上端側で少し異なる。
図７は、図４〜図６に対応するカム駆動機構３０の状態を示す。回転カム３１のカム溝３３によって案内されるホロワ３２は、一方側出力軸８に接近する位置となっている。この位置では、リンク機構３４を介して、刷毛５は下方に下がる状態となる。
図８は、図４〜図７に示される状態よりも、一方側出力軸８および他方側出力軸９を回転させ、ステッチプレッサ４を引き上げる状態を示す。ステッチプレッサ４が狭い歯口を通過するので、干渉しないように、刷毛５は上げて退避させる。
図９は、ステッチプレッサ４を退避させている状態を示す。図９において、ステッチプレッサ３も退避している。両方のステッチプレッサ３，４が同じ位置で退避すると干渉するので、前述のようにカム溝６１，６６の形状を上端側で異ならせ、ステッチプレッサ３，４の退避位置を少しずらせるようにしている。刷毛５は、退避を終了して、下方の位置に戻る。モータ７をさらに回転させれば、ステッチプレッサ３を歯口６に進出させ、その際に刷毛５を退避させることができる。
以上のように、一方側駆動機構１０および他方側駆動機構２０では、径方向の外周に形成されるカム面４１，４２を、軸方向に２段有する回転カムである二段カム１１，２１と、回転カムの各段のカム面４１，４２にそれぞれ接触して追従し、一定の間隔を保って保持される一対のローラ１４，１５；２４，２５とを有するので、回転カムの径を小さくして慣性負荷を軽減し、一対のローラ１４，１５；２４，２５を外周のカム面４１，４２に両側からそれぞれ接触させて、カム面４１，４２に追従させる際の負荷も軽減して、モータ７に必要な出力を低減し、モータ７の小型化を図ることができる。
以上のように、一方側駆動ユニットおよび他方側駆動ユニットは、一対の部材のいずれか一方を、歯口６に進退する揺動変位が可能なように支持するリンク機構と、リンク機構の一部を、モータ７の正転または逆転で揺動変位させ、リンク機構に支持されて行う一対の部材のいずれか一方の揺動変位に変換させるので、小型化を図ることができる。
なお、第３の部材としては、刷毛５ばかりではなく、ヤーンガイドまたは可動シンカなどにも適用することができる。ただし、ヤーンガイドおよび可動シンカは、針床側に備えられ、キャリッジ２に搭載されるカム板の溝カムで案内されて歯口６に作用するものである。このようなヤーンガイドおよび可動シンカに対しては、カム板を摺動変位させて、ステッチプレッサ３，４が歯口６に進退する際に、退避させるようにすればよい。カム板の摺動変位のための構成は、たとえば前述の特公平６−７２３４７号公報に開示されているものを利用することができる。
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a drive unit 1 as an embodiment of the present invention. The drive unit 1 is mounted on a carriage 2 that reciprocates along the needle bed of the flat knitting machine, and functions as a carriage mounting unit of the flat knitting machine. The carriage 2 performs selective driving for knitting the knitted fabric by moving the knitting needle back and forth from the needle bed. The drive unit 1 includes at least three members that move forward and backward independently of the knitting needle, including a pair of members that can be switched according to the traveling direction of the carriage 2. That is, the pair of stitch pressers 3 and 4, that is, one stitch presser 3 and the other stitch presser 4 are switched between each other as the carriage 2 moves in the left-right direction in the figure. As the third member, a brush 5 that opens the spatula is also used when a spatula needle is used as the knitting needle. The three members of the pair of stitch pressers 3 and 4 and the brush 5 advance and retract to the mouth 6 where the knitting needle is advanced and retracted to perform knitting of the knitted fabric, and perform an auxiliary action of the knitted fabric.
The drive unit 1 is a carriage mounting unit of a flat knitting machine that can drive each member with a single motor 7. The motor 7 is arranged so that the output shaft protrudes on both sides in the direction of the motor shaft 7 a as the one side output shaft 8 and the other side output shaft 9, and the motor shaft 7 a direction is parallel to the reciprocating direction of the carriage 2. . On one side output shaft 8 of the motor 7, one side drive mechanism that drives one of the stitch pressers 3 by converting the rotational motion into a swinging motion so as to advance into the tooth opening 6 by rotating the motor 7 in one direction. 10 is arranged. On the other side output shaft 9 of the motor 7, the other side drive mechanism that drives the other stitch presser 4 by converting the rotational motion into a swinging motion so as to advance to the tooth opening 6 by rotating in the other direction of the motor 7. 20 is arranged. A member different from the pair of stitch pressers 3 and 4 by the rotational movement of the motor 7 adjacent to either the one side drive mechanism 10 or the other side drive mechanism 20 (one side drive mechanism 10 in FIG. 1). A cam drive mechanism 30 is disposed as another member drive mechanism for moving a brush 5 forward and backward to the tooth opening 6 so as to avoid interference with the pair of stitch pressers 3 and 4. With a single motor 7, at least three of the stitch pressers 3 and 4 as a pair of members and the brush 5 as another member are moved forward and backward by the rotation of the motor 7. Since the groove cam plate that reciprocates in the reciprocating direction of the carriage 2 is not included in the driving, the carriage mounting unit can be downsized even if it has many functions.
The one side drive mechanism 10 includes a two-stage cam 11, and the other side drive mechanism 20 includes a two-stage cam 21. The two-stage cams 11 and 21 have a cam surface formed on the outer periphery over two stages, and the cam surfaces are sandwiched between rollers 14 and 15; 24 and 25 standing at regular intervals from the bases 13 and 23 of the followers 12 and 22. Then, the followers 12 and 22 are caused to follow. Since the cam surfaces are formed in two steps, the rollers 14 and 24 are in contact with the two-stage cams 11 and 21 at positions farther from the rollers 15 and 25 than the bases 13 and 23. When the two-stage cams 11 and 21 are rotationally driven by the one side output shaft 8 and the other side output shaft 9 of the motor 7, the followers 12 and 22 are displaced, and the link mechanisms 16 and 26 are respectively connected via the base plates 13 and 23. Driven. The link mechanisms 16 and 26 include holders 17 and 27 and connecting shafts 18 and 28 to which the stitch pressers 3 and 4 are attached. The link mechanisms 16 and 26 displace the stitch pressers 3 and 4 in response to the rocking displacement of the bases 13 and 23. .
When the stitch pressers 3 and 4 advance and retreat to and from the tooth opening 6, the brush 5 may be retracted by the cam drive mechanism 30 because there is a possibility of interfering with the brush 5. The cam drive mechanism 30 drives the follower 32 with the rotating cam 31. A cam groove 33 is formed on the side surface of the rotating cam 31, and the follower 32 is engaged with the rotating cam 31 in the cam groove 33. When the rotating cam 31 is rotated by the one-side output shaft 8, the follower 32 is guided and displaced by the cam groove 33 to drive the link mechanism 34. The link mechanism 34 drives the holder 35 to which the brush 5 is attached.
2A to 2C show the configuration of the two-stage cam 11 used in the one-side drive mechanism 10 shown in FIG. The two-stage cam 21 used in the other drive mechanism 20 is basically the same. 2A shows the left side, FIG. 2B shows the front cross section, and FIG. 2C shows the right side. The two-stage cam 11 has at least two-stage cam surfaces 41 and 42 on the outer peripheral side together with a fixing portion 40 to the motor shaft or the like. A shaft hole 43 extends from a fixed portion 40 whose outer peripheral surface does not become a cam surface through a portion where two-stage cam surfaces 41 and 42 are formed.
Rollers 14 and 15 act on the cam surfaces 41 and 42 of the two-stage cam 11 as shown in FIG. The distance between the rollers 14 and 15 is constant. Since the rollers 14 and 15 contact the cam surfaces 41 and 42 only on one side of the outer periphery, not on both sides like a groove cam, when the two-stage cam 41 rotates in one direction, the rollers 14 and 15 also respectively It is sufficient to rotate in one direction, and the load due to frictional resistance can be reduced. In addition, the cam surfaces 41 and 42 are the outermost peripheral surfaces, and there is a portion that becomes the base of the groove cam to the outside in the radial direction from the groove cam, such as a rotating cam in which the groove cam is formed on the side surface. The diameter can be made smaller, the moment of inertia can be reduced, and the load can be reduced.
3A and 3B show the shapes of the cam surfaces 41 and 42 of the two-stage cam 11 shown in FIGS. 2A to 2C. The distance between the pair of rollers 14 and 15 is constant, and the cam surfaces 41 and 42 have a rotation center between the rollers 14 and 15 and a rotation center of the two-stage cam 11 when the rollers 14 and 15 come into contact with each other. It forms so that it may align on the same straight line. Furthermore, the cam surfaces 41 and 42 are provided with non-operation surfaces 41a and 42a as shown in FIG. 3A and operation surfaces 41b and 42b as shown in FIG. 3B.
As shown in FIG. 3A, in a state where the pair of rollers 14 and 15 are at positions shown as 14a and 15a, the one-side output shaft 8 that is the rotation center of the two-stage cam 11 is rotated forward in the clockwise direction. The pair of rollers 14 and 15 moves relative to the two-stage cam 11 to the positions indicated by 14b and 15b while contacting the cam surfaces 41 and 42 of the two-stage cam 11. The areas where the rollers 14 and 15 come into contact with the cam surfaces 41 and 42 during this movement are non-working surfaces 41a and 42a. In the range where the rollers 14 and 15 are in contact with the non-operation surfaces 41a and 42a, the distances between the rotation centers of the rollers 14 and 15 and the axis of the one-side output shaft 8 are constant and do not change. Therefore, in a range where the rollers 14 and 15 are in contact with the non-operation surfaces 41a and 42a, the one-side output shaft 8 is angularly displaced, so that the rollers 14 and 15 are positioned at the positions 14a and 15a with respect to the two-stage cam 11. Even if it moves relatively within the range between the positions 14b and 15b, as the one-side drive mechanism 10 in FIG. 1, the follower 12 does not move up and down and the two-stage cam 11 is merely angularly displaced.
As shown in FIG. 3B, when the one-side output shaft 8 is further rotated forward in a state where the pair of rollers 14 and 15 are in the positions indicated as 14b and 15b, the rollers 14 and 15 are indicated as positions 14c and 15c. Until the two-stage cam 11 moves. The sections where the rollers 14 and 15 come into contact with the cam surfaces 41 and 42 during this movement are the operation surfaces 41b and 42b. In the section where the rollers 14 and 15 are in contact with the working surfaces 41b and 42b, the distance between the rotation center of each of the rollers 14 and 15 and the axis of the one-side output shaft 8 changes. Therefore, in the section where the rollers 14 and 15 are in contact with the working surfaces 41 b and 42 b, the one-side output shaft 8 is angularly displaced, so that the rollers 14 and 15 are positioned 14 c and 14 c relative to the two-stage cam 11. , 15c, the follower 12 moves up and down as the one-side drive mechanism 10 in FIG.
The two-stage cam 21 shown in FIG. 1 is the same as the two-stage cam 11 shown in FIGS. 3A and 3B in that it has a working surface and a non-working surface. However, while the rollers 14 and 15 of the follower 12 are in contact with the non-operation surfaces 41 a and 42 a of the two-stage cam 11, the rollers 24 and 25 of the follower 22 are in contact with the operation surface of the two-stage cam 21. The angles at which the two-stage cams 11 and 21 are fixed to the one-side output shaft 8 and the other-side output shaft 9 are shifted. While the rollers 14 and 15 of the follower 12 are in contact with the operation surfaces 41 b and 42 b of the two-stage cam 11, the rollers 24 and 25 of the follower 22 come into contact with the non-operation surface of the two-stage cam 21. Therefore, while one stitch presser 3 waits for normal rotation of the motor 7, the other stitch presser 4 moves up and down, and when the motor 7 rotates forward, one stitch presser 3 moves up and down, and the other stitch presser 3 Can be switched to wait.
4, 5, and 6 show an example of driving states of the one side driving mechanism 10, the other side driving mechanism 20, and the stitch pressers 3 and 4 of FIG. 1. In this driving state, as shown in FIG. 6, one stitch presser 3 is inactive and the other stitch presser 4 is in effect. Such a state is set as a reference state. In this reference state, as shown in FIGS. 4 and 5, the proximity sensor 50 detects the detection piece 51 attached to the one-side output shaft 8, and the proximity sensor 55 is defined as a state in which the detection piece 56 attached to the other output shaft 9 is detected. As shown in FIG. 4, with respect to the two-stage cam 11, in the follower 12, the lower roller 15 is closest to the one side output shaft 8, and the upper roller 14 is farthest from the one side output shaft 8. . The movement of the follower 12 to this position is transmitted from the link member 52 to the holder 17 through the base 13, and the stitch presser 3 is positioned above FIG. As shown in FIG. 5, the follower 22 has a position in which the upper roller 24 is closest to the other output shaft 9 and the lower roller 25 is farthest from the other output shaft 9 with respect to the two-stage cam 21. Become. The movement of the follower 22 to this position is transmitted from the link member 57 to the holder 27 via the base 23, and the stitch presser 4 is positioned below in FIG.
As shown in FIG. 6, cam plates 60 and 65 are used to give the three-dimensional movement trajectories to the stitch pressers 3 and 4, respectively. Cam grooves 61 and 66 are formed in the cam plates 60 and 65, respectively, and followers 62 and 67 extending from the holders 17 and 27 are engaged. The cam grooves 61 and 66 are slightly different on the upper end side as indicated by the solid line and the broken line.
FIG. 7 shows the state of the cam drive mechanism 30 corresponding to FIGS. The follower 32 guided by the cam groove 33 of the rotating cam 31 is positioned close to the one-side output shaft 8. At this position, the brush 5 is lowered downward via the link mechanism 34.
FIG. 8 shows a state in which the one-side output shaft 8 and the other-side output shaft 9 are rotated and the stitch presser 4 is pulled up as compared with the states shown in FIGS. Since the stitch presser 4 passes through the narrow mouth, the brush 5 is raised and retracted so as not to interfere.
FIG. 9 shows a state in which the stitch presser 4 is retracted. In FIG. 9, the stitch presser 3 is also retracted. If both the stitch pressers 3 and 4 are retracted at the same position, they interfere with each other. As described above, the cam grooves 61 and 66 have different shapes on the upper end side so that the retract positions of the stitch pressers 3 and 4 are slightly shifted. Yes. The brush 5 finishes evacuation and returns to a lower position. If the motor 7 is further rotated, the stitch presser 3 can be advanced to the tooth opening 6 and the brush 5 can be retracted at that time.
As described above, in the one-side drive mechanism 10 and the other-side drive mechanism 20, the two-stage cams 11 and 21, which are rotary cams having two cam surfaces 41 and 42 formed on the outer circumference in the radial direction in the axial direction, , Each of the rotating cams has a pair of rollers 14 and 15; 24 and 25 which are held in contact with each other and are held at a certain interval, thereby reducing the diameter of the rotating cam. In this case, the inertia load is reduced, the load when the pair of rollers 14, 15; The output required for the motor 7 can be reduced, and the motor 7 can be downsized.
As described above, the one-side drive unit and the other-side drive unit each support one of a pair of members so as to be able to swing and move back and forth in the tooth opening 6 and a part of the link mechanism. Is oscillated and displaced by normal rotation or reverse rotation of the motor 7 and converted into one of the pair of oscillating displacements supported by the link mechanism, so that the size can be reduced.
Note that the third member can be applied not only to the brush 5 but also to a yarn guide or a movable sinker. However, the yarn guide and the movable sinker are provided on the needle bed side, and are guided by a groove cam of a cam plate mounted on the carriage 2 to act on the tooth opening 6. For such a yarn guide and movable sinker, the cam plate may be slid and displaced so that the stitch pressers 3 and 4 retract when the stitch pressers 3 and 4 advance and retract. As the configuration for the sliding displacement of the cam plate, for example, the one disclosed in the aforementioned Japanese Patent Publication No. 6-72347 can be used.
The present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects, and the scope of the present invention is shown in the claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明によれば、歯口に進退動作する部材を、キャリッジの走行方向に応じて切換えられる一対の部材を含めて少なくとも３つ備え、単一のモータで各部材を駆動可能な横編機のキャリッジ搭載ユニットを、キャリッジの往復動方向に往復動する溝カム板などを含まないで実現し、多くの機能を備えていても、キャリッジ搭載ユニットの小型化を図ることができる。
また本発明によれば、一方側駆動ユニットおよび他方側駆動ユニットは、モータの出力軸を正転または逆転させて、リンク機構に支持されて行う一対の部材のいずれか一方の揺動変位を生じさせるので、小型化を図ることができる。また、回転カムは外周面がカム面となるので、径を小さくして慣性負荷を軽減し、一対のローラを外周のカム面に両側からそれぞれ接触させて、カム面に追従させる際の負荷も軽減して、モータに必要な出力を低減し、モータの小型化を図ることができる。
また本発明によれば、回転カムの二段のカム面は、一対のローラの各ローラの回転中心と回転カムの回転中心とが同一直線上に並び、かつ各ローラの回転中心と回転カムの回転中心との間の距離が変化しない非作用面と、距離が変化する作用面とを有する。一対のローラが非作用面に接触しているときは部材を駆動しないで、一対のローラが作用面に接触しているときに部材を駆動することができる。一方側駆動機構の一対のローラが作用面に接触している間には他方側駆動機構の一対のローラが非作用面に接触するようにしておき、他方側駆動機構の一対のローラが作用面に接触している間には一方側駆動機構の一対のローラが非作用面に接触するようにしておけば、一対の部材を交互に駆動することができる。
また本発明によれば、一対のステッチプレッサと刷毛とを備えるキャリッジ搭載ユニットを、小型化および軽量化することができる。
また本発明によれば、一対のステッチプレッサなどの部材とともに、刷毛、ヤーンガイドまたは可動シンカなどの部材を、歯口に進退させて作用させることが可能なキャリッジ搭載ユニットを、小型化および軽量化することができる。According to the present invention, there is provided a flat knitting machine capable of driving each member with a single motor, including at least three members including a pair of members that can be switched according to the traveling direction of the carriage. Even if the carriage mounting unit is realized without including a grooved cam plate that reciprocates in the reciprocating direction of the carriage and has many functions, the carriage mounting unit can be downsized.
Further, according to the present invention, the one side drive unit and the other side drive unit cause the oscillation displacement of one of the pair of members performed by being supported by the link mechanism by rotating the output shaft of the motor forward or backward. Therefore, downsizing can be achieved. In addition, since the outer peripheral surface of the rotating cam is the cam surface, the load is reduced when the diameter is reduced to reduce the inertia load, and the pair of rollers are brought into contact with the outer cam surface from both sides to follow the cam surface. This can reduce the output required for the motor and reduce the size of the motor.
According to the invention, the two-stage cam surface of the rotating cam has the rotation center of each roller of the pair of rollers and the rotation center of the rotating cam aligned on the same straight line, and the rotation center of each roller and the rotation cam. It has a non-working surface where the distance to the center of rotation does not change, and a working surface where the distance changes. The member is not driven when the pair of rollers are in contact with the non-working surface, and the member can be driven when the pair of rollers is in contact with the working surface. While the pair of rollers of the one side drive mechanism is in contact with the working surface, the pair of rollers of the other side drive mechanism is in contact with the non-working surface, and the pair of rollers of the other side drive mechanism is in contact with the working surface. If the pair of rollers of the one-side drive mechanism are in contact with the non-operation surface while they are in contact with each other, the pair of members can be driven alternately.
Moreover, according to this invention, a carriage mounting unit provided with a pair of stitch presser and brush can be reduced in size and weight.
Further, according to the present invention, a carriage mounting unit capable of causing a member such as a brush, a yarn guide, or a movable sinker to move forward and backward to a tooth opening along with a pair of members such as a stitch presser is reduced in size and weight. can do.

Claims

横編機の針床に沿って往復走行するキャリッジに搭載され、針床から編針を進退させて編地を編成する歯口に対し、編針とは独立して歯口に進退動作して作用する部材を、キャリッジの走行方向に応じて切換えられる一対の部材を含めて少なくとも３つ備え、単一のモータの出力軸を正転または逆転させて、一対の部材の一方が歯口に作用する際には他方は歯口に作用しないで待機するように、一対の部材の歯口への進退動作を制御可能な横編機のキャリッジ搭載ユニットであって、
モータは、出力軸が軸方向の両側に突出し、該軸方向がキャリッジの往復走行方向と平行になるように配置され、
モータの出力軸の一方側に配置され、一対の部材のうちの一方を、モータの正転で歯口に進出しモータの逆転で歯口から退避するように揺動変位させる一方側駆動機構と、
モータの出力軸の他方側に配置され、一対の部材のうちの他方を、モータの逆転で歯口に進出しモータの正転で歯口から退避するように揺動変位させる他方側駆動機構と、
一方側駆動機構または他方側駆動機構のいずれか一方に隣接して配置され、一対の部材とは異なる他の部材を、一対の部材が歯口に進退する際には干渉を避けるように歯口から退避させる他部材駆動機構とを、含むことを特徴とする横編機のキャリッジ搭載ユニット。It is mounted on a carriage that reciprocates along the needle bed of a flat knitting machine, and acts on the tooth opening that moves the knitting needle forward and backward from the needle bed to knit the knitted fabric. When at least three members including a pair of members that can be switched according to the traveling direction of the carriage are provided, and when one of the pair of members acts on the mouth of the mouth by rotating the output shaft of a single motor forward or reverse The other is a carriage mounting unit of a flat knitting machine capable of controlling the advance and retreat operation of the pair of members to the tooth opening so as to wait without acting on the tooth opening,
The motor is arranged such that the output shaft protrudes on both sides in the axial direction, and the axial direction is parallel to the reciprocating direction of the carriage.
A one-side drive mechanism that is disposed on one side of the output shaft of the motor and swings and displaces one of the pair of members so as to advance into the tooth opening by forward rotation of the motor and retract from the tooth opening by reverse rotation of the motor; ,
An other side drive mechanism that is disposed on the other side of the output shaft of the motor and swings and displaces the other of the pair of members so as to advance into the tooth opening by reversing the motor and to retreat from the tooth opening by forward rotation of the motor; ,
Another member that is arranged adjacent to either the one-side drive mechanism or the other-side drive mechanism and that is different from the pair of members is designed to avoid interference when the pair of members advances and retracts to the mouth. A carriage mounting unit for a flat knitting machine, comprising: another member drive mechanism that is retracted from the machine.

前記一方側駆動機構および前記他方側駆動機構は、
大略的に板状で、径方向の外周面がカム面となり、該カム面を前記軸方向に二段にわたって有する回転カムと、
回転カムの各段のカム面にそれぞれ接触して追従し、一定の間隔を保って保持される一対のローラと、
各駆動機構が駆動する部材を、前記歯口に進退する揺動変位が可能なように支持し、ローラに連動するリンク機構とを、
それぞれ含むことを特徴とする請求項１記載の横編機のキャリッジ搭載ユニット。The one side drive mechanism and the other side drive mechanism are:
A rotating cam having a generally plate shape and a radially outer peripheral surface serving as a cam surface, the cam surface extending in two stages in the axial direction;
A pair of rollers that contact and follow the cam surface of each stage of the rotating cam and are held at a constant interval;
A link mechanism that supports a member driven by each drive mechanism so as to be able to swing and move back and forth in the tooth opening, and interlocks with a roller;
The carriage mounting unit of the flat knitting machine according to claim 1, comprising each of them.

前記回転カムの二段のカム面は、前記一対のローラの各ローラの回転中心と回転カムの回転中心とが同一直線上に並び、かつ各ローラの回転中心と回転カムの回転中心との間の距離が変化しない非作用面と、該距離が変化する作用面とを有することを特徴とする請求項２記載の横編機のキャリッジ搭載ユニット。 The two-stage cam surface of the rotating cam has a rotation center of each roller of the pair of rollers and a rotation center of the rotating cam aligned on the same straight line, and between the rotation center of each roller and the rotation center of the rotating cam. The carriage mounting unit for a flat knitting machine according to claim 2, further comprising a non-working surface where the distance of the non-working surface does not change and a working surface where the distance changes.

前記一対の部材は、歯口上方から挿入されて編地を押圧するためのステッチプレッサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の横編機のキャリッジ搭載ユニット。 The carriage mounting unit for a flat knitting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of members is a stitch presser inserted from above the tooth opening to press the knitted fabric.

前記他の部材は、編針としてべら針を使用する際に、べらを開かせる作用を行う刷毛、
針床に編針と並設され、先端を歯口に進出させて、歯口で供給される編糸を編針の先端のフックに案内するヤーンガイド、
または、編針間に配置され、編針に係止される編目を編針の歯口への進出時に保持する編糸保持部が歯口側に形成される可動シンカ、
のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の横編機のキャリッジ搭載ユニット。The other member is a brush that acts to open the latch when the latch needle is used as a knitting needle,
A yarn guide that is arranged side by side with the knitting needle on the needle bed, advances the tip to the mouth, and guides the knitting yarn supplied at the mouth to the hook at the tip of the knitting needle;
Or, a movable sinker formed between the knitting needles and having a knitting yarn holding portion that is held on the side of the mouth of the knitting needle that is locked to the knitting needle when the knitting needle is advanced to the mouth.
The carriage mounting unit for a flat knitting machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the carriage mounting unit is any one of the above.