JPWO2007039929A1 - Elevator door control device - Google Patents

Elevator door control device Download PDF

Info

Publication number
JPWO2007039929A1
JPWO2007039929A1 JP2006527196A JP2006527196A JPWO2007039929A1 JP WO2007039929 A1 JPWO2007039929 A1 JP WO2007039929A1 JP 2006527196 A JP2006527196 A JP 2006527196A JP 2006527196 A JP2006527196 A JP 2006527196A JP WO2007039929 A1 JPWO2007039929 A1 JP WO2007039929A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
control device
information
landing
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006527196A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
壽雄 増田
壽雄 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2007039929A1 publication Critical patent/JPWO2007039929A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

エレベータのドア制御装置においては、制御装置本体は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する。エレベータドアの戸閉動作は、乗場の障害物の有無に応じて制御される。また、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。In the elevator door control device, the control device main body detects an obstacle on the landing based on a signal from a sensor provided in the elevator door device. The door closing operation of the elevator door is controlled according to the presence or absence of an obstacle at the landing. Further, the control device main body changes the timing at which the obstacle obstacle detection operation is validated during the door closing operation according to at least one of user information, door speed information, and hall floor information.

Description

この発明は、戸閉時に乗場の障害物を検出するエレベータのドア制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator door control device that detects an obstacle on a landing when the door is closed.

従来のエレベータのドア制御装置では、ドア制御部は、エレベータドアの動作方向が閉方向であり、かつエレベータドアの開き幅が予め設定された範囲のときに、乗場の障害物が検出されると、エレベータドアの動作方向を開方向に反転させる（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional elevator door control device, the door control unit detects that an obstacle on the landing is detected when the operation direction of the elevator door is the closing direction and the opening width of the elevator door is in a preset range. The operation direction of the elevator door is reversed to the opening direction (see, for example, Patent Document 1).

ＷＯ０２／０１６２５０WO02 / 016250

上記のような従来のエレベータのドア制御装置では、障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲が、ドア速度や利用者によらず固定されているため、エレベータを十分に効率良く運転できなかった。   In the conventional elevator door control device as described above, the range of the door opening width that enables the obstacle detection operation is fixed regardless of the door speed or the user, so that the elevator is operated sufficiently efficiently. could not.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの運転効率を向上させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator door control device capable of improving the operation efficiency of an elevator.

この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。
また、この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲を、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させる。
また、この発明によるエレベータのドア制御装置は、エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備え、制御装置本体は、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とする。An elevator door control device according to the present invention includes a control device main body that detects a landing obstacle based on a signal from a sensor provided in the elevator door device, and the control device main body has a landing obstacle during a door closing operation. The timing for validating the object detection operation is changed according to at least one of user information, door speed information, and landing floor information.
An elevator door control device according to the present invention includes a control device main body that detects an obstacle at a landing based on a signal from a sensor provided in the elevator door device, and the control device main body is a landing during a door closing operation. The range of the door opening width in which the obstacle detection operation is enabled is changed according to at least one of user information, door speed information, and landing floor information.
An elevator door control device according to the present invention includes a control device main body that detects a landing obstacle based on a signal from a sensor provided in the elevator door device, and the control device main body detects a landing obstacle. The operation is valid during the door closing operation, and invalid during the door opening operation and when the door is stopped.

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention. 図１の判断部による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the timing of the landing obstruction detection operation | movement by the judgment part of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the door apparatus of the elevator by Embodiment 2 of this invention. 図３の判断部による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the timing of the landing obstruction detection operation | movement by the judgment part of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す構成図である。エレベータドア１，２の先端部には、セーフティシュー３，４が設けられている。セーフティシュー３，４には、乗場障害物検出センサ（３Ｄセンサ）５が内蔵されている。乗場障害物検出センサ５は、乗場へ向けて検出光を照射する発光部５ａと、乗客等の障害物で反射された検出光を受光する受光部５ｂとを有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. Safety shoes 3 and 4 are provided at the front ends of the elevator doors 1 and 2. The safety shoes 3 and 4 incorporate a landing obstacle detection sensor (3D sensor) 5. The landing obstacle detection sensor 5 includes a light emitting unit 5a that emits detection light toward the landing, and a light receiving unit 5b that receives detection light reflected by an obstacle such as a passenger.

エレベータドア１，２の開閉動作は、開閉制御部６により制御される。具体的には、開閉制御部６は、エレベータ制御装置（図示せず）からの指令に応じて、エレベータドア１，２を開閉するドアモータの駆動を制御する。   The opening / closing operation of the elevator doors 1 and 2 is controlled by the opening / closing control unit 6. Specifically, the opening / closing control unit 6 controls driving of a door motor that opens and closes the elevator doors 1 and 2 in response to a command from an elevator control device (not shown).

発光部５ａ及び受光部５ｂには、ケーブル７，８を介して判断部（演算部）９が接続されている。判断部９は、発光部５ａを制御するとともに、受光部５ｂからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する。即ち、判断部９は、受光部５ｂからの信号に基づいて乗場の障害物の有無を判定する。また、判断部９は、開閉制御部６からの情報によりエレベータドア１，２の動作方向を検出し、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とする。   A determination unit (calculation unit) 9 is connected to the light emitting unit 5 a and the light receiving unit 5 b via cables 7 and 8. The determination unit 9 controls the light emitting unit 5a and detects an obstacle on the landing based on a signal from the light receiving unit 5b. That is, the determination unit 9 determines the presence or absence of an obstacle on the landing based on the signal from the light receiving unit 5b. Further, the determination unit 9 detects the operation direction of the elevator doors 1 and 2 based on information from the opening / closing control unit 6, and enables the obstacle detection operation at the landing during the door closing operation. Invalid when stopped.

戸閉動作中に乗場の障害物が検出されると、判断部９からケーブル１０を介して開閉制御部６に障害物検出信号が入力され、開閉制御部６によりエレベータドア１，２の動作方向が開方向に反転される。   When an obstacle at the landing is detected during the door closing operation, an obstacle detection signal is input from the determination unit 9 to the opening / closing control unit 6 via the cable 10, and the opening / closing control unit 6 moves the elevator doors 1, 2. Is reversed in the opening direction.

判断部９には、開閉制御部６から信号線１１を介して利用者情報が入力される。利用者情報は、利用者が通常利用者であるか車椅子利用者であるかなど、利用者を分類するための情報である。開閉制御部６は、例えばエレベータ制御装置から利用者情報を得る。また、エレベータ制御装置は、乗場やかご内のカメラにより撮影された画像を処理したり、車椅子利用者用の呼びボタンが操作されたかどうかを判断したりすることにより、利用者情報を作成する。また、利用者情報は、呼び登録時に取得したＩＤ情報から作成することもできる。   User information is input to the determination unit 9 from the open / close control unit 6 via the signal line 11. The user information is information for classifying the user, such as whether the user is a normal user or a wheelchair user. The opening / closing control unit 6 obtains user information from, for example, an elevator control device. In addition, the elevator control device creates user information by processing an image taken by a camera in a hall or a car, or determining whether a call button for a wheelchair user is operated. User information can also be created from ID information acquired at the time of call registration.

判断部９は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを利用者情報に応じて変化させる。これにより、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲が利用者情報に応じて変化される。   The determination unit 9 changes the timing at which the obstacle detection operation at the landing is validated during the door closing operation according to the user information. Thereby, the range of the door opening width which validates the detection operation | movement of the obstruction of a hall | platform during a door closing operation | movement changes according to user information.

具体的には、判断部９は、車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化するとともに、遅いタイミングで無効化する。これにより、乗場障害物検出動作を有効とする戸開幅の範囲は、車椅子制御モードの場合の方が通常制御モードの場合よりも広くなる。また、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、通常制御モードＷａ＜車椅子制御モードＷｂとなる。   Specifically, when the information on the wheelchair control mode is received, the determination unit 9 validates the landing obstacle detection operation at an earlier timing and invalidates it at a later timing than in the normal control mode. As a result, the range of the door opening width in which the landing obstacle detection operation is effective becomes wider in the wheelchair control mode than in the normal control mode. Further, the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated is in the normal control mode Wa <the wheelchair control mode Wb.

なお、制御装置本体１２は、開閉制御部６、判断部９、ケーブル１０及び信号線１１を有している。   The control device main body 12 includes an open / close control unit 6, a determination unit 9, a cable 10, and a signal line 11.

図２は図１の判断部９による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートであり、時間は図の左から右へ経過する。通常制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ１後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ２後に乗場障害物検出動作が無効となる。   FIG. 2 is a timing chart showing the timing of the landing obstacle detection operation by the determination unit 9 of FIG. 1, and the time elapses from the left to the right in the figure. In the normal control mode, the landing obstacle detection operation becomes valid after a predetermined time T1 from the start of the door closing operation, and the landing obstacle detection operation becomes invalid after a predetermined time T2 after the activation.

これに対して、車椅子制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ３（但し、Ｔ３＜Ｔ１）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ４（但し、Ｔ４＞Ｔ２）後に乗場障害物検出動作が無効となる。また、車椅子制御モードでの戸閉時のドア速度は、通常制御モードでのドア速度よりも低速となる。   In contrast, in the wheelchair control mode, the landing obstacle detection operation becomes effective after a predetermined time T3 (however, T3 <T1) from the start of the door closing operation, and after the activation, the predetermined time T4 (however, T4>) After T2), the landing obstacle detection operation becomes invalid. Further, the door speed when the door is closed in the wheelchair control mode is lower than the door speed in the normal control mode.

このようなエレベータのドア制御装置では、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲が利用者情報に応じて変化されるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。例えば、車椅子利用者が乗降しようとしている際には、より早いタイミングで乗場障害物検出センサ５を有効にするとともに、乗場障害物検出センサ５を長時間有効にしておくことができ、車椅子利用者の乗降をスムーズに行わせることができる。また、戸閉動作中は常に乗場障害物検出動作を有効とする場合に比べて、障害物を過度に検出することによる運転効率の低下を防止できる。   In such an elevator door control device, the timing for enabling the landing obstacle detection operation and the range of the door opening width are changed according to the user information, so that the operation efficiency of the elevator can be improved. For example, when a wheelchair user is about to get on and off, the landing obstacle detection sensor 5 can be enabled at an earlier timing, and the landing obstacle detection sensor 5 can be enabled for a long time. Can get on and off smoothly. In addition, it is possible to prevent a decrease in driving efficiency due to excessive detection of obstacles as compared to the case where the landing obstacle detection operation is always enabled during the door closing operation.

さらに、乗場障害物検出は、検出動作を有効にする時間的タイミングを変えることにより、センサが有効となる戸開幅の範囲を調整できるので、エレベータ毎の乗場障害物検出センサ５の動作位置の調整は不要であり、据付及び保守のコストを低減することができる。   Furthermore, the landing obstacle detection can adjust the range of the door opening width in which the sensor is effective by changing the time timing at which the detection operation is enabled, so that the operating position of the landing obstacle detection sensor 5 for each elevator can be adjusted. Adjustment is not required, and installation and maintenance costs can be reduced.

実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す構成図である。判断部９には、開閉制御部６から戸閉時のドア速度情報がドア動作制御モード情報として入力される。この例では、通常制御モード、通常制御モードよりもドア速度が速い高速制御モード、及び通常制御モードよりもドア速度が遅い低速制御モードのいずれかがドア速度情報として判断部９に選択的に入力される。開閉制御部６は、例えばエレベータ制御装置からドア速度情報を得る。Embodiment 2. FIG.
3 is a block diagram showing an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention. The determination unit 9 receives door speed information when the door is closed from the opening / closing control unit 6 as door operation control mode information. In this example, any one of the normal control mode, the high-speed control mode in which the door speed is faster than the normal control mode, and the low-speed control mode in which the door speed is slower than the normal control mode is selectively input to the determination unit 9 as door speed information. Is done. The opening / closing control unit 6 obtains door speed information from, for example, an elevator control device.

判断部９は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングをドア速度情報に応じて変化させる。これにより、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効化する戸開幅の範囲がドア速度情報に応じて変化される。   The determination unit 9 changes the timing for validating the obstacle detection operation at the landing during the door closing operation according to the door speed information. Thereby, the range of the door opening width which validates the detection operation | movement of the obstruction of a landing hall during door closing operation | movement is changed according to door speed information.

具体的には、判断部９は、高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化する。また、判断部９は、低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの場合よりも、乗場障害物検出動作を遅いタイミングで有効化する。これにより、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、高速制御モードで通常制御モードよりも広くなり、低速制御モードで通常制御モードよりも狭くなる。即ち、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅は、低速制御モードＷｃ＜通常制御モードＷａ＜高速制御モードＷｂとなる。また、センサを有効とするタイミングを調整することにより、ドア速度の制御モードに関係なく、センサを有効化する戸開幅を同じにすることができる。   Specifically, upon receiving information on the high speed control mode, the determination unit 9 validates the landing obstacle detection operation at an earlier timing than in the normal control mode. Further, when receiving information on the low speed control mode, the determination unit 9 validates the landing obstacle detection operation at a later timing than in the normal control mode. Accordingly, the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated is wider than that in the normal control mode in the high speed control mode, and is narrower than that in the normal control mode in the low speed control mode. That is, the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated satisfies the low speed control mode Wc <the normal control mode Wa <the high speed control mode Wb. Further, by adjusting the timing for enabling the sensor, the door opening width for enabling the sensor can be made the same regardless of the door speed control mode.

図４は図３の判断部９による乗場障害物検出動作のタイミングを示すタイミングチャートであり、時間は図の左から右へ経過する。通常制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ１後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ２後に乗場障害物検出動作が無効となる。   FIG. 4 is a timing chart showing the timing of the landing obstacle detection operation by the determination unit 9 of FIG. 3, and the time elapses from the left to the right in the figure. In the normal control mode, the landing obstacle detection operation becomes valid after a predetermined time T1 from the start of the door closing operation, and the landing obstacle detection operation becomes invalid after a predetermined time T2 after the activation.

これに対して、高速制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ５（但し、Ｔ５＜Ｔ１）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ６後に乗場障害物検出動作が無効となる。   On the other hand, in the high-speed control mode, the landing obstacle detection operation becomes effective after a predetermined time T5 (however, T5 <T1) from the start of the door closing operation, and the landing obstacle detection is performed after the predetermined time T6 after the activation. The operation becomes invalid.

また、低速制御モードでは、戸閉動作の開始から所定の時間Ｔ７（但し、Ｔ１＜Ｔ７）後に乗場障害物検出動作が有効となり、有効化してから所定の時間Ｔ８後に乗場障害物検出動作が無効となる。   In the low speed control mode, the landing obstacle detection operation becomes valid after a predetermined time T7 (however, T1 <T7) from the start of the door closing operation, and the landing obstacle detection operation becomes invalid after a predetermined time T8 after the activation. It becomes.

このようなエレベータのドア制御装置では、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲がドア速度情報に応じて変化されるので、エレベータの運転効率を向上させることができる。例えば、ドア速度が速いときには、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を広くして、利用者の安全性を向上させることができる。また、ドア速度が遅いときには、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を狭くして、無用な反転を少なくし、運転効率を向上させることができる。   In such an elevator door control device, the timing for enabling the landing obstacle detection operation and the range of the door opening width are changed according to the door speed information, so that the operation efficiency of the elevator can be improved. For example, when the door speed is fast, the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated can be widened to improve the safety of the user. Further, when the door speed is low, the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated can be narrowed to reduce unnecessary reversal and improve driving efficiency.

なお、上記の例では、利用者情報又はドア速度情報に応じて、乗場障害物検出動作を有効とするタイミング及び戸開幅の範囲を変化させたが、乗場階の用途や利用形態等の乗場階情報に応じて変化させてもよい。また、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報のうちの複数の情報の組み合わせに応じて変化させてもよい。
また、上記の例では、判断部９を開閉制御部６とは別体で構成したが、１つの装置で構成してもよい。
さらに、判断部９は、乗場障害物検出センサ５及び開閉制御部６からの信号をデジタル演算処理する演算装置で構成しても、アナログ電気回路で構成してもよい。
さらにまた、上記の例では、セーフティシュー３，４に乗場障害物検出センサ５を設けたが、センサは他の位置に配置してもよい。

In the above example, the timing at which the landing obstacle detection operation is enabled and the range of the door opening width are changed according to the user information or the door speed information. You may change according to floor information. Moreover, you may change according to the combination of several information among user information, door speed information, and landing floor information.
In the above example, the determination unit 9 is configured separately from the opening / closing control unit 6, but may be configured by a single device.
Further, the determination unit 9 may be configured by an arithmetic device that digitally processes signals from the landing obstacle detection sensor 5 and the opening / closing control unit 6 or may be configured by an analog electric circuit.
Furthermore, in the above example, the landing obstacle detection sensor 5 is provided on the safety shoes 3 and 4, but the sensor may be arranged at another position.

Claims (9)

エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とするタイミングを、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させるエレベータのドア制御装置。An elevator door control device comprising a control device main body for detecting an obstacle on the basis of a signal from a sensor provided in the elevator door device,
The control device main body changes an elevator door detection timing during a door closing operation according to at least one of user information, door speed information, and landing floor information. Control device. 上記制御装置本体は、利用者情報として車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化するとともに遅いタイミングで無効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。   When the control device main body receives wheelchair control mode information as user information, the control device body validates the landing obstacle detection operation at an earlier timing and invalidates it at a later timing than when receiving the normal control mode information. The elevator door control device according to claim 1. 上記制御装置本体は、ドア速度情報として高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を早いタイミングで有効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。   2. The elevator according to claim 1, wherein when receiving information on the high-speed control mode as door speed information, the control device main body activates the landing obstacle detection operation at an earlier timing than when receiving information on the normal control mode. Door control device. 上記制御装置本体は、ドア速度情報として低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を遅いタイミングで有効化する請求項１記載のエレベータのドア制御装置。   2. The elevator according to claim 1, wherein when receiving information on the low speed control mode as door speed information, the control device main body activates the landing obstacle detection operation at a later timing than when receiving information on the normal control mode. Door control device. エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、戸閉動作中に乗場の障害物の検出動作を有効とする戸開幅の範囲を、利用者情報、ドア速度情報及び乗場階情報の少なくともいずれかの情報に応じて変化させるエレベータのドア制御装置。An elevator door control device comprising a control device main body for detecting an obstacle on the basis of a signal from a sensor provided in the elevator door device,
The control device body changes the door opening width range in which the obstacle detection operation for the landing is enabled during the door closing operation according to at least one of user information, door speed information, and landing floor information. Elevator door control device. 上記制御装置本体は、利用者情報として車椅子制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効とする戸開幅の範囲を広げる請求項５記載のエレベータのドア制御装置。   6. The control device main body, when receiving information on a wheelchair control mode as user information, widens a range of door opening widths in which a landing obstacle detection operation is effective as compared with the case of receiving information on a normal control mode. The elevator door control device described. 上記制御装置本体は、ドア速度情報として高速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を広くする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。   The control device main body, when receiving information on the high-speed control mode as door speed information, widens the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated than when receiving information on the normal control mode. The elevator door control device according to claim 5. 上記制御装置本体は、ドア速度情報として低速制御モードの情報を受けると、通常制御モードの情報を受けた場合よりも、乗場障害物検出動作を有効化するときの戸開幅を狭くする請求項５記載のエレベータのドア制御装置。   The control device body, when receiving information on the low-speed control mode as the door speed information, narrows the door opening width when the landing obstacle detection operation is validated than when receiving the information on the normal control mode. The elevator door control device according to claim 5. エレベータドア装置に設けられたセンサからの信号に基づいて乗場の障害物を検出する制御装置本体を備えているエレベータのドア制御装置であって、
上記制御装置本体は、乗場の障害物の検出動作を、戸閉動作中に有効とし、戸開動作中及びドア停止時に無効とするエレベータのドア制御装置。

An elevator door control device comprising a control device main body for detecting an obstacle on the basis of a signal from a sensor provided in the elevator door device,
The control device main body is an elevator door control device that enables the obstacle detection operation at the landing to be valid during the door closing operation and invalid during the door opening operation and when the door is stopped.

JP2006527196A 2005-10-03 2005-10-03 Elevator door control device Pending JPWO2007039929A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/018284 WO2007039929A1 (en) 2005-10-03 2005-10-03 Door control device for elevator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPWO2007039929A1 true JPWO2007039929A1 (en) 2009-04-16

Family

ID=37905975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006527196A Pending JPWO2007039929A1 (en) 2005-10-03 2005-10-03 Elevator door control device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2007039929A1 (en)
CN (1) CN101056814A (en)
WO (1) WO2007039929A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009150982A1 (en) * 2008-06-12 2009-12-17 三菱電機株式会社 Door system
JP5268551B2 (en) * 2008-10-15 2013-08-21 三菱電機株式会社 Elevator sensor power control system and elevator apparatus
JP5321597B2 (en) 2008-10-20 2013-10-23 フジテック株式会社 Elevator safety device
CN104444735B (en) * 2014-10-13 2017-01-18 上海富士电梯有限公司 Two-way regulation and control type elevator door opening system
CN107915102B (en) * 2017-11-02 2020-04-24 浙江新再灵科技股份有限公司 Elevator blocking door behavior detection system and detection method based on video analysis
CN115916683B (en) * 2020-06-23 2023-08-04 三菱电机楼宇解决方案株式会社 Diagnostic system for diagnosing detection state of condition detection device of elevator door

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06234486A (en) * 1993-01-08 1994-08-23 Otis Elevator Co Door safety device for elevator
US6626268B1 (en) * 2000-08-23 2003-09-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator door opening and closing device and opening and closing control method

Also Published As

Publication number Publication date
CN101056814A (en) 2007-10-17
WO2007039929A1 (en) 2007-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2007039929A1 (en) Elevator door control device
JP5924027B2 (en) Opening and closing body control device for vehicle
JP5788843B2 (en) Elevator door system and elevator with elevator door system
JP4139381B2 (en) Door opening / closing control device
JP2011088721A (en) Autonomous travel robot and control system of autonomous travel robot
JP2009020657A (en) Parking support device and program for parking support device
JP2006183391A (en) Door operating device
JP2005126184A (en) Control device of elevator
KR20180012662A (en) Auto tailgates apparatus for vehicle
JP2007023586A (en) Automatic opening and closing device for vehicle
JP2007009466A (en) Automatic opening-closing device for vehicle and its control method
JP4874216B2 (en) Door opening / closing control device
JP2014181499A (en) Door operation device
US20190352135A1 (en) Elevator system and method of controlling a door in an elevator system
JP2007314285A (en) Elevator door control device
JP2007023587A (en) Automatic opening and closing device for vehicle
JP2013087511A (en) Opening/closing control device of opening/closing body
KR20070064358A (en) Door control device for elevator
JP2007269134A (en) Seat driving device
JP5199559B2 (en) Elevator doorway safety device
JP2008050138A (en) Control device of elevator
JP2008265923A (en) Elevator
JP6288919B2 (en) Vehicle door control device
JP7192553B2 (en) vehicle door operator
JP2004270142A (en) Automatic opening and closing device for vehicle