JPWO2007029698A1 - コンベヤベルトの摩耗検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、超音波厚さ計により、コンベヤベルトの停止時に、定期的に厚さを測定することにより、摩耗を判定するものもある。
さらに、べルト内に、表面からの深さを異ならせてトランスボンダを埋設し、そのいずれかが、ベルトの摩耗とともに破壊されるかまたは脱落することにより、そのことを、ベルトが通過する場所の近くに配設した、発信コイルとセンスコイルとを有するアンテナ部により検出し、ベルトがどの程度摩耗したかを知ることができるようにしたものもある(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に記載されているものは、トランスボンダを広範囲に埋設しなければならず、また装置全体が大掛かりとなり、設置コストが高くつく。
(1)厚さ方向に磁化されたゴム磁石を、コンベヤベルトに、その進行方向と、厚さ方向との両方向に対して傾斜させて埋設し、前記コンベヤベルトの摩耗に伴うゴム磁石の摩耗による磁力の変化を検出する磁気センサを、前記ゴム磁石が通過する位置に配設する。
請求項1記載の発明によると、磁気センサにより、コンベヤベルトに埋設したゴム磁力の変化を検出し、その変化に基づいて、ゴム磁石とともに、コンベヤベルトが摩耗したことを検出するようにしてあるので、コンベヤベルトの運転中に、コンベヤベルトの摩耗を、非接触で、自動的に検出することができるとともに、ゴム磁石は、コンベヤベルトの変形に追従できるため、べルトの変形を阻害したり、ゴム磁石が破壊したり脱落したりすることが防止できる。
また、ゴム磁石を傾斜させた状態で埋設し、その外側の端部からの摩耗を、リニアに検出することができるとともに、1枚のゴム磁石のみで、正確に摩耗量を検出することができ、構成が簡単で、安価に実施することができる。
(2)コンベヤベルト
(3)ゴム磁石
(4)磁気センサ
(5)補強材
(6)スクレーパ
(7)幅方向ガイド
(8)厚さ方向ガイド
(9)送信部
(10)現場演算制御部
(11)受信部
(12)出力端末
(13)中央制御部
図1は、本発明の第1の実施形態を備えるベルトコンベヤの荷下ろし側端部の側面図、図2は、図1のII部分の拡大縦断側面図、図3は、図1のIII−III線拡大図である。
同図に示すように、制御装置は、磁気センサ(4)からの検出信号を入力して、ベルトの摩耗度合いを演算して送信部(9)より送信する現場演算制御部(10)と、送信されてきた信号を受信部(11)で受信し、演算結果を出力端末(12)に出力し、かつ、摩耗度合いが所定の閾値を超えた場合に警報を発したり、ベルトコンベヤ(2)の作動を停止させるなどの必要な処理をする中央制御部(13)とを備えている。
図5は、磁気センサ(4)からの出力波形の例を示している。
コンベヤベルト(2)は、図2の矢印(A)方向に進行し、ゴム磁石(3)が磁気センサ(4)に対向する位置を通過すると、磁力の変化に伴う信号が磁気センサ(4)から出力される。コンベヤベルト(2)の摩耗は、搬送に使用する表面側から始まるため、ゴム磁石(3)は、表面側の先端(3b)から削られていく。
コンベヤベルト(2)の表面側(補強材(5)から表面まで)の初期厚さをT、摩耗値をΔTとすると、ΔT=(L−L1)/L×Tで表される。これを上記現場演算制御部(10)で演算することにより、摩耗量を求めることができる。
この例では、コンベヤベルト(2)における補強材(5)からコンベヤベルト(2)の表面に向かって、少なくともT/3の範囲において、ゴム磁石(3)を、コンベヤベルトの進行方向と厚さ方向との両方向に対して階段(3d)(3e)(3f)状をなすように配設してある。
このゴム磁石(3)を階段(3d)(3e)(3f)状とした部分においては、各段の一部が、コンベヤベルト(2)の厚さ方向に重合するようにしてある。しかし、重合しないようにすることもできる。
このような構成とすると、磁気センサ(4)により検出し難い、磁力の変化の起点(P0)部分を、デジタル的に正確に検出することができ、検出精度を向上することができるとともに、摩耗末期のベルト寿命を正確に検出することができる。
例えば、図5に示すピーク値(P)(P1)の差(P−P1)より、摩耗の程度を知ることもできる。
Claims (7)
- 厚さ方向に磁化されたゴム磁石を、コンベヤベルトに、その進行方向と厚さ方向との両方向に対して傾斜させて埋設し、前記コンベヤベルトの摩耗に伴うゴム磁石の摩耗による磁力の変化を検出する磁気センサを、前記ゴム磁石が通過する位置に配設したことを特徴とするコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- コンベヤベルトの摩耗量が0のときのコンベヤベルトの初期厚さをT、コンベヤベルトの初期の定速走行中における、磁気センサにより検出された磁力の変化の起点とピーク値との間の立ち上り時間をL、コンベヤベルトの摩耗量をΔT、測定時におけるコンベヤベルトの定速走行中の立ち上り時間をL1としたとき、ΔT=(L−L1)/L×Tを演算することにより、摩耗値を求める演算制御部を、磁気センサに接続した、請求項1記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- ゴム磁石の一端部を、コンベヤベルトにおける補強材に接触させ、かつ他端部を、コンベヤベルトの表面に露呈させるようにして、ゴム磁石をコンベヤベルトに傾斜させて埋設した、請求項1または2記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- コンベヤベルトの表面から内部の補強材に至るまでの途中から、内部の補強材に至るまでの間においては、ゴム磁石を、コンベヤベルトの進行方向と厚さ方向との両方向に対して階段状に配設した、請求項1〜3のいずれかに記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- ゴム磁石を階段状とした部分においては、各段の一部が、コンベヤベルトの厚さ方向に重合するようにした、請求項4記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- コンベヤベルトの表面から内部の補強材に至るまでの初期厚さをTとしたとき、補強材からコンベヤベルトの表面に向かって、少なくともT/3の範囲において、ゴム磁石を階段状とした、請求項4または5記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
- ゴム磁石を、磁石粉をゴムマトリックス内に混入して磁化させたボンド磁石とした、請求項1〜6のいずれかに記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
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