JPWO2006064554A1

JPWO2006064554A1 - Elevator hoisting machine

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Publication number: JPWO2006064554A1
Application number: JP2006548608A
Authority: JP
Inventors: 丸山　直之; 直之丸山; 安藤　英司; 英司安藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: EP1845051A1; WO2006064554A1; JP4725521B2; EP1845051B1; CN1926052B; CN1926052A; EP1845051A4

Abstract

小型軽量で高剛性であり乗り心地のよいエレベータ用巻上機を得ることを目的とし、特に、機械室でソラセ車と組み合わせて多様な昇降路サイズに適用できるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。この目的を達成するために、基体の柱部に隣接して電動機を取付け、柱部の近傍に電動機の回転軸を枢持する枢着部を設け、駆動綱車を電動機と反対側で柱部に隣接して基体の外側に配置すると共に、回転軸の一側端部に固定し、電動機の界磁磁石を有する回転子を枢着部の外側に配置して回転軸の他側端部に固定する。The aim is to obtain a small, lightweight, highly rigid and comfortable elevator hoisting machine, and in particular, to obtain an elevator hoisting machine that can be applied to various hoistway sizes in combination with a solar car in a machine room. Objective. In order to achieve this object, an electric motor is mounted adjacent to the pillar portion of the base, a pivoting portion for pivoting the rotating shaft of the electric motor is provided in the vicinity of the pillar portion, and the driving sheave is disposed on the opposite side of the motor from the pillar portion. Is arranged on the outer side of the base body and fixed to one side end of the rotating shaft, and a rotor having a field magnet of the electric motor is arranged on the outer side of the pivotally mounted portion on the other side end of the rotating shaft. Fix it.

Description

この発明は、基体と電動機が構成されて、駆動綱車を駆動し、駆動綱車の回転軸線方向の外形寸法が短く形成されて薄形をなすエレベータ用巻上機に関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine having a base and an electric motor, driving a driving sheave, and having a thin outer shape in a rotational axis direction of the driving sheave.

従来のエレベータ用巻上機は、椀状をなし一側に開口した基体の柱部から開口側へ立設された固定軸に回転子が軸受を介して枢着されている。そして、基体の内部に電動機の固定子巻線が設けられ、この固定子巻線に対向して配置される界磁磁石が回転子に固着されて、固定子巻線と界磁磁石とでディスク型電動機を構成している。駆動綱車は回転子と一体化構造を形成し、基体の開口側外部に配置されている。また、主索により駆動綱車に作用する吊り荷重を支える基体の柱部が駆動綱車とは反対側の離れた位置に配置されている。回転子にはブレーキディスクが設けられ、ブレーキディスクに対応した制動機が設けられている。また、機械室の架台に設置するために、駆動綱車とは反対側の離れた位置に配置された基体の柱部にサポータが取付けられている。このサポータは板状の基盤、支持板とブラケットからなり、主索により駆動綱車に作用する吊り荷重の範囲から逸脱して機械室内の架台に固定される。（例えば特許文献１参照） In a conventional elevator hoisting machine, a rotor is pivotally attached to a fixed shaft erected on the opening side from a columnar portion of a base body that has a bowl shape and opens on one side. Then, a stator winding of the electric motor is provided inside the base body, and a field magnet disposed opposite to the stator winding is fixed to the rotor, and the stator winding and the field magnet are used as a disk. Type electric motor. The drive sheave forms an integral structure with the rotor and is arranged outside the opening side of the base. Moreover, the pillar portion of the base that supports the suspension load acting on the driving sheave by the main rope is disposed at a position away from the driving sheave. The rotor is provided with a brake disk, and a brake corresponding to the brake disk is provided. In addition, a supporter is attached to the column portion of the base disposed at a position away from the drive sheave to be installed on the frame of the machine room. This supporter is composed of a plate-like base, a support plate and a bracket, and is fixed to a frame in the machine room by deviating from the range of the suspension load acting on the driving sheave by the main rope. (For example, see Patent Document 1)

また、他の従来のエレベータ用巻上機においては、椀状をなし一側に開口した基体の底面即ち柱部から基体の内側方向へ立設された固定軸に椀状をなす回転子が枢着されている。そして、回転子は、基体内に嵌合状態に配置されて底面が基体の柱部と対面して配置される。また、駆動綱車は回転子と一体化構造を形成し、基体の内部に配置され、基体に覆われている。基体の内周部に電動機の固定子巻線が設けられ、この固定子巻線に対向して配置される界磁磁石が回転子に固着されて、固定子巻線と界磁磁石とで電動機を構成している。回転子の内周面には制動面が形成され、この制動面に対向して配置されて制動動作をする制動片を有する制動機を備えている。（特許文献２参照） Further, in other conventional elevator hoisting machines, a rotor having a hook shape is pivoted on a fixed shaft erected inward from the bottom surface of the base body, that is, a column portion, which has a hook shape and opens on one side. It is worn. And a rotor is arrange | positioned in the base | substrate at a fitting state, and a bottom face is arrange | positioned facing the pillar part of a base | substrate. Further, the drive sheave forms an integral structure with the rotor, is disposed inside the base body, and is covered with the base body. A stator winding of an electric motor is provided on the inner peripheral portion of the base, and a field magnet disposed opposite to the stator winding is fixed to the rotor, and the motor is composed of the stator winding and the field magnet. Is configured. A braking surface is formed on the inner peripheral surface of the rotor, and a braking device having a braking piece arranged to face the braking surface and performing a braking operation is provided. (See Patent Document 2)

特表平８−５１１７５８号公報（第１１頁、第４図）JP-T 8-511758 (page 11, Fig. 4) 特開２０００−２８９９５４号公報（第３−５頁、第２図、第５図）Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289954 (page 3-5, FIGS. 2 and 5)

従来のエレベータ用巻上機では、基体の柱部が駆動綱車から反対側の離れた位置に配置され、回転子と駆動綱車とが一体に形成されており、駆動綱車側は回転部しかないため、巻上機を機械室内に固定しようとすると、駆動綱車とは反対側の基体の柱部にサポータを取付ける必要がある。そして、このサポータは主索により駆動綱車に作用する吊り荷重の範囲から逸脱して機械室内に固定される。そのため、吊り荷重による転倒モーメントがサポータに働き、巻上機全体が傾き、駆動綱車が傾く。これにより、主索と駆動綱車の綱溝とは相対的に傾きが生じる。従って、エレベータの運転時即ち駆動綱車の回転時、主索が綱溝に進入する際に、主索と綱溝との相対的傾きにより偏荷重がかかり、エレベータの乗り心地を阻害させたり、偏荷重により綱溝の摩耗を促進させる。また、この傾きを小さくするためには、基体の柱部を強固にしたり、サポータを強固に構成する必要があり、大型化による据付性の低下及び不経済となる。 In a conventional elevator hoist, the column of the base is disposed at a position away from the drive sheave, and the rotor and the drive sheave are integrally formed. For this reason, if the hoisting machine is to be fixed in the machine room, it is necessary to attach a supporter to the base column on the opposite side of the driving sheave. And this supporter deviates from the range of the suspension load which acts on a driving sheave by a main rope, and is fixed in a machine room. Therefore, the overturning moment due to the suspension load acts on the supporter, the entire hoisting machine tilts, and the driving sheave tilts. Thereby, the main rope and the rope groove of the driving sheave are relatively inclined. Therefore, when the main rope enters the ropeway during the operation of the elevator, that is, when the driving sheave rotates, an uneven load is applied due to the relative inclination between the main rope and the ropeway, and the riding comfort of the elevator is hindered, It promotes wear on the rope groove due to the unbalanced load. Further, in order to reduce this inclination, it is necessary to strengthen the column portion of the base or to firmly configure the supporter, which causes a decrease in installation property due to an increase in size and becomes uneconomical.

また、他の従来のエレベータ用巻上機では、基体の柱部が駆動綱車側に配置されており、基体の取付部は吊荷重の範囲内にあり、上記のような問題点はない。しかしながら、駆動綱車と回転子とが一体に形成され、基体の柱部から基体の内側方向へ立設された固定軸に枢持されているため、電動機を収納する基体の内部に駆動綱車が配置され、基体が駆動綱車を覆う構造となっている。そのため、次に述べる問題点がある。 In another conventional elevator hoist, the column of the base is disposed on the side of the drive sheave, and the base mounting part is within the range of the suspended load, and there is no such problem as described above. However, since the drive sheave and the rotor are integrally formed and are supported by a fixed shaft that is erected from the column of the base to the inside of the base, the drive sheave is inside the base that houses the electric motor. Is arranged, and the base body covers the drive sheave. Therefore, there are the following problems.

エレベータは、昇降路内に乗りかごと釣合おもりが設置されており、主索を駆動綱車に巻き掛け、垂下された主索を乗りかごと釣合おもりに吊着され、駆動綱車の回動により乗りかごと釣合おもりがつるべ式に昇降する。 The elevator has a cage and a counterweight installed in the hoistway, the main rope is wrapped around the drive sheave, the suspended main rope is suspended from the cage and the counterweight, and the drive sheave The car and the counterweight are lifted and lowered by turning.

通常、巻上機が機械室内に設置されるエレベータは、図１０に示すように、乗りかご１９と釣合おもり２０の重心位置（幅のほぼ中心位置）に主索１８を吊着するために、駆動綱車４とは別にソラセ車２１に主索１８を巻き掛け、垂下される主索１８の間隔を広げている。そのため、多様な乗りかごサイズ即ち昇降路サイズに対応するためには、駆動綱車４とソラセ車２１との水平方向の距離を変える必要がある。このとき、ソラセ車２１の取付位置に応じて駆動綱車４から引き出される主索１８の引出し角度が変わる。他の従来のエレベータ用巻上機では、基体内に駆動綱車４が配置されており、主索１８がほぼ垂下される位置に主索１８の引出口が配置されている。そのため、ソラセ車２１により主索１８の引出し角度が変わると、基体と主索１８とが干渉する場合が生じる。このため、多様な乗りかごサイズに適用できない。また、多様な乗りかごサイズに適用可能とするためには、基体の主索１８の引出口を広くする必要があるが、その反面、基体の強度が低下する。また、基体の強度低下を補うために基体を強固に構成する必要があり、大型化による据付性の低下及び不経済となる。 Normally, an elevator in which a hoisting machine is installed in a machine room is used to suspend a main rope 18 at the center of gravity (approximately the center of the width) of a car 19 and a counterweight 20 as shown in FIG. In addition to the driving sheave 4, the main rope 18 is wound around the wheel 21 to widen the space between the main ropes 18 that are suspended. Therefore, in order to cope with various car sizes, that is, hoistway sizes, it is necessary to change the horizontal distance between the driving sheave 4 and the solar wheel 21. At this time, the pulling-out angle of the main rope 18 pulled out from the driving sheave 4 changes depending on the mounting position of the wheel 21. In another conventional elevator hoist, the drive sheave 4 is disposed in the base, and the outlet of the main rope 18 is disposed at a position where the main rope 18 is substantially suspended. Therefore, if the pulling angle of the main rope 18 is changed by the wheel 21, the base and the main rope 18 may interfere with each other. For this reason, it cannot be applied to various car sizes. In order to be applicable to various car sizes, it is necessary to widen the outlet of the main rope 18 of the base, but on the other hand, the strength of the base is lowered. In addition, it is necessary to make the substrate strong in order to compensate for the decrease in strength of the substrate, resulting in a decrease in installation property and uneconomical due to an increase in size.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、小型軽量で高剛性であり乗り心地のよいエレベータ用巻上機を得ることを目的とし、特に、機械室でソラセ車と組み合わせて多様な昇降路サイズに適用できるエレベータ用巻上機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and has an object to obtain a hoisting machine for an elevator that is small, light, highly rigid, and comfortable to ride. Particularly, the present invention is combined with a solar car in a machine room. The purpose is to obtain an elevator hoisting machine applicable to various hoistway sizes.

この発明に係るエレベータ用巻上機においては、基体の柱部に隣接して電動機を取付け、柱部の近傍に電動機の回転軸を枢持する枢着部を設け、駆動綱車を電動機と反対側で柱部に隣接して基体の外側に配置すると共に、回転軸の一側端部に固定し、電動機の界磁磁石を有する回転子を枢着部の外側に配置して回転軸の他側端部に固定したものである。 In the elevator hoist according to the present invention, the electric motor is mounted adjacent to the column portion of the base, the pivoting portion for supporting the rotating shaft of the electric motor is provided in the vicinity of the column portion, and the drive sheave is opposite to the electric motor. It is arranged outside the base on the side, adjacent to the column, and fixed to one end of the rotating shaft, and a rotor having a field magnet of the electric motor is arranged outside the pivotally mounted portion. It is fixed to the side end.

この発明は、駆動綱車に作用した吊り荷重によるモーメントを基体に対して小さくすることができる。このため、基体を大型化することなく、巻上機全体の傾き即ち駆動綱車の傾きを小さくでき、小型軽量で乗り心地の良いエレベータ用巻上機を得ることができる。 According to the present invention, the moment due to the suspension load acting on the driving sheave can be reduced with respect to the base. For this reason, it is possible to reduce the inclination of the entire hoisting machine, that is, the inclination of the driving sheave, without increasing the size of the base, and it is possible to obtain an elevator hoisting machine that is small, light, and comfortable to ride.

この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の正面図を示す図である。It is a figure which shows the front view of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. 図１のＡ―Ａ断面図を示す図である。It is a figure which shows the AA sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の下面図を示す図である。It is a figure which shows the bottom view of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の吊り荷重の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of the hoisting load of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の他の適用例を示す図である。It is a figure which shows the other example of application of the elevator hoisting machine in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２におけるエレベータ用巻上機を示す図である。It is a figure which shows the winding machine for elevators in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３におけるエレベータ用巻上機を示す図である。It is a figure which shows the winding machine for elevators in Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４におけるエレベータ用巻上機の正面図を示す図である。It is a figure which shows the front view of the winding machine for elevators in Embodiment 4 of this invention. 図８のＢ―Ｂ断面図を示す図である。It is a figure which shows the BB sectional drawing of FIG. 通常のエレベータを示す図である。It is a figure which shows a normal elevator.

符号の説明Explanation of symbols

１基体、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｊ，１ｋリブ、１ｎ制動機取付部、２，２ａ軸受、３，３ａ回転軸、４，４ｂ駆動綱車、４ａ綱溝、５，５ａ，５ｂ回転子、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈボルト、７界磁磁石、８固定子巻線、９電動機、１０ａ，１０ｂ取付穴、１１制動回転体、１１ａ制動面、１２制動機、１２ａ制動片、１３回転検出器、１３ａ検出器回転軸、１４取付板、１５潤滑剤、１６ａ，１６ｂ軸受カバー、１７ａ，１７ｂオイルシール、１８，１８ａ主索、１９乗りかご、２０釣合おもり、２１ソラセ車、２２保護カバー 1 Substrate, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1j, 1k rib, 1n brake attachment, 2, 2a bearing, 3, 3a rotating shaft, 4, 4b drive sheave, 4a rope, 5, 5a, 5b rotor, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h bolt, 7 field magnet, 8 stator winding, 9 electric motor, 10a, 10b mounting hole, 11 braking rotor, 11a braking surface, 12 brake, 12a braking piece, 13 rotation detector, 13a detector rotating shaft, 14 mounting plate, 15 lubricant, 16a, 16b bearing cover, 17a, 17b oil seal, 18, 18a main rope, 19 Ride car, 20 counterweight, 21 sorase car, 22 protective cover

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１を示す図で、図１は正面図、図２は図１のＡ―Ａ断面図、図３は下面図である。図において、基体１には図示しない架台に取付けられる第１取付部１ａと第２取付部１ｂを有し、この第１取付部１ａと第２取付部１ｂから立設されるように柱部１ｃが設けられ、この柱部１ｃに円筒状を形成する凹部１ｄが一体に構成され、中央部には円筒状を形成するボス部１ｅが一体に構成されている。このボス部１ｅにリブ１ｆが基体１の柱部１ｃと一体に構成されている。そして、ボス部１ｅに枢着部である軸受２が収納され、回転軸３が軸受２に枢持されている。また、軸受２は柱部１ｃの近傍に配置されている。なお、軸受２は、球状のボールが水平な転送面をころがることにより回転しラジアル方向に荷重を受ける一般的な玉軸受である。Embodiment 1 FIG.
1 to 3 are views showing Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. In the figure, the base 1 has a first mounting portion 1a and a second mounting portion 1b that are mounted on a gantry (not shown), and a column portion 1c that is erected from the first mounting portion 1a and the second mounting portion 1b. The column portion 1c is integrally formed with a concave portion 1d forming a cylindrical shape, and the central portion is integrally formed with a boss portion 1e forming a cylindrical shape. A rib 1f is integrally formed with the boss portion 1e and the column portion 1c of the base body 1. The boss portion 1 e accommodates a bearing 2 that is a pivot portion, and the rotating shaft 3 is pivotally supported by the bearing 2. Moreover, the bearing 2 is arrange | positioned in the vicinity of the pillar part 1c. The bearing 2 is a general ball bearing that receives a load in a radial direction by rotating when a spherical ball rolls on a horizontal transfer surface.

そして、主索１８を巻き掛ける駆動綱車４が、基体１の柱部１ｃに隣接し基体１の外側に配置され、回転軸３の一側端部に焼き嵌めで固定されている。また、駆動綱車４には、複数本の主索１８に係合するように複数の綱溝４ａが形成されている。なお、駆動綱車４と回転軸３の焼き嵌めによる固定はこれに制限されず、例えば、回転軸３の軸端を先端が細くなるようなテーパ形状で形成し、駆動綱車４を押圧することで固定するなど、固定できるものであればどんな手段でもよい。そして、基体１の開口側と反対側に開口した凹部が設けられた回転子５が、軸方向において軸受２の外側に配置され、回転軸３の他側端部に固定されている。また、回転軸３の他側端部はフランジ形状に形成され、回転子５がボルト６ａで固定されている。なお、回転軸３と回転子５の固定はこれに制限されるものではなく、焼き嵌めによる固定などどんな手段でもよい。また、回転子５は、軸方向において軸受２の外側に配置して回転軸３の他側端部に固定したが、軸受２の外周方向の外側に配置してもよく、この場合、回転軸３の他側端部を軸受２の外周方向の外側に形成し、回転子５を固定する。 A drive sheave 4 around which the main rope 18 is wound is disposed adjacent to the column portion 1 c of the base 1 and outside the base 1, and is fixed to one end of the rotating shaft 3 by shrink fitting. The drive sheave 4 is formed with a plurality of rope grooves 4 a so as to engage with the plurality of main ropes 18. Note that the fixing of the drive sheave 4 and the rotary shaft 3 by shrink fitting is not limited to this. For example, the shaft end of the rotary shaft 3 is formed in a tapered shape so that the tip is narrowed, and the drive sheave 4 is pressed. Any means can be used as long as it can be fixed. A rotor 5 provided with a recess opened on the side opposite to the opening side of the base 1 is disposed outside the bearing 2 in the axial direction and is fixed to the other end of the rotating shaft 3. Moreover, the other side edge part of the rotating shaft 3 is formed in the flange shape, and the rotor 5 is being fixed with the volt | bolt 6a. The fixing of the rotating shaft 3 and the rotor 5 is not limited to this, and any means such as fixing by shrink fitting may be used. In addition, the rotor 5 is disposed outside the bearing 2 in the axial direction and fixed to the other end of the rotational shaft 3. However, the rotor 5 may be disposed outside the outer peripheral direction of the bearing 2. The other end of 3 is formed outside the outer periphery of the bearing 2 to fix the rotor 5.

また、基体１の内部には、回転子５の凹部外周面に設けられた界磁磁石７と、この界磁磁石７に対向されて配置された固定子巻線８とによって構成される電動機９が設けられている。 In addition, in the base 1, an electric motor 9 constituted by a field magnet 7 provided on the outer peripheral surface of the concave portion of the rotor 5 and a stator winding 8 disposed to face the field magnet 7. Is provided.

そして、第１取付部１ａは柱部１ｃから駆動綱車４側へ突出するように形成され、第２取付部１ｂは柱部１ｃから電動機９側へ突出するように形成されている。第１取付部１ａは、駆動綱車４側へ突出されるように形成したリブ１ｇとリブ１ｈとで一体に構成されている。また、第１取付部１ａは、その軸方向の位置が水平方向からみて、駆動綱車４の綱溝４ａの範囲を含むように形成されている。即ち、軸方向において、主索１８により綱溝４ａに作用する下方向の吊り荷重の範囲を含むように形成されている。そして、電動機９側へ突出した第２取付部１ｂと第１取付部１ａ全体で構成される取付部は、軸方向において吊り荷重の範囲を含んでいる。また、リブ１ｇは水平方向からみた投影上で駆動綱車４と重なるような高さで形成されている。 And the 1st attaching part 1a is formed so that it may protrude from the pillar part 1c to the drive sheave 4 side, and the 2nd attaching part 1b is formed so that it may protrude from the pillar part 1c to the electric motor 9 side. The 1st attachment part 1a is comprised integrally by the rib 1g and the rib 1h which were formed so that it might protrude to the drive sheave 4 side. Further, the first attachment portion 1a is formed so that the axial position thereof includes the range of the rope groove 4a of the drive sheave 4 when viewed from the horizontal direction. That is, in the axial direction, the main rope 18 is formed so as to include the range of the downward suspension load acting on the rope groove 4a. And the attachment part comprised by the 2nd attachment part 1b and the 1st attachment part 1a whole which protruded to the electric motor 9 side contains the range of the suspension load in the axial direction. Further, the rib 1g is formed so as to overlap the drive sheave 4 on the projection viewed from the horizontal direction.

そして、第２取付部１ｂは、図１に示すように、円筒状をなす凹部１ｄの外周面から下面方向へ突出されるように形成したリブ１ｊとリブ１ｋとで一体に構成されている。なお、図３に示すように、第１取付部１ａの幅Ｌｅは、駆動綱車４の径、即ち、綱溝４ａに対して主索１８の巻き掛けられた径Ｌｄよりも小さくなるように形成されている。また、基体１は、第１取付部１ａと第２取付部１ｂを介して、ボルト６ｂとボルト６ｃにより、架台に取付けられる。なお、図３の取付穴１０ａと１０ｂはボルト６ｂとボルト６ｃを取付けるための取付穴で、それぞれ、第１取付部１ａと第２取付部１ｂに形成されている。 As shown in FIG. 1, the second mounting portion 1 b is integrally configured with a rib 1 j and a rib 1 k that are formed so as to protrude downward from the outer peripheral surface of the cylindrical recess 1 d. As shown in FIG. 3, the width Le of the first mounting portion 1a is smaller than the diameter of the driving sheave 4, that is, the diameter Ld of the main rope 18 wound around the rope groove 4a. Is formed. The base body 1 is attached to the pedestal with bolts 6b and 6c via the first attachment portion 1a and the second attachment portion 1b. In addition, the attachment holes 10a and 10b of FIG. 3 are attachment holes for attaching the bolt 6b and the bolt 6c, and are formed in the first attachment portion 1a and the second attachment portion 1b, respectively.

回転子５の外周部に制動面１１ａを有する制動回転体１１が設けられており、制動回転体１１はボルト６ｄによって締結されている。基体１には制動機取付部１ｎが形成され、この制動機取付部１ｎに制動機１２がボルト６ｅで固定されている。そして、制動機１２の制動片１２ａが制動回転体１１の制動面１１ａに対向して配置されている。なお、制動片１２ａは制動機の消勢及び付勢により、制動面１１ａを押圧及び制動面１１ａより後退する。 A braking rotator 11 having a braking surface 11a is provided on the outer peripheral portion of the rotor 5, and the braking rotator 11 is fastened by a bolt 6d. A brake mounting portion 1n is formed on the base 1, and a brake 12 is fixed to the brake mounting portion 1n with a bolt 6e. The braking piece 12 a of the brake 12 is disposed to face the braking surface 11 a of the braking rotator 11. The braking piece 12a pushes the braking surface 11a backward from the braking surface 11a by deactivating and energizing the brake.

そして、本実施形態のエレベータ用巻上機には、駆動綱車４及び回転子５の回転位置を検出する回転検出器１３が装着されており、回転軸３に連結された検出器回転軸１３ａによって駆動される。また、回転検出器１３は、基体１のリブ１ｇにボルト６ｆによって固定された取付板１４に取付けられている。 The elevator hoisting machine of the present embodiment is equipped with a rotation detector 13 for detecting the rotational positions of the drive sheave 4 and the rotor 5, and a detector rotating shaft 13 a connected to the rotating shaft 3. Driven by. The rotation detector 13 is attached to a mounting plate 14 fixed to the rib 1g of the base 1 by bolts 6f.

さらに、本実施形態のエレベータ用巻上機には、軸受２の潤滑のために潤滑剤１５が封入されている。そして、ボス１ｅの両側に軸受カバー１６ａと１６ｂが取付けられ、軸受カバー１６ａと１６ｂにはオイルシール１７ａと１７ｂが取付けられ、軸受カバー１６ａ、１６ｂ及びオイルシール１７ａ、１７ｂによって、潤滑剤１５が密封されている。 Further, the elevator hoisting machine of the present embodiment is filled with a lubricant 15 for lubricating the bearing 2. Bearing covers 16a and 16b are attached to both sides of the boss 1e, and oil seals 17a and 17b are attached to the bearing covers 16a and 16b. The lubricant 15 is sealed by the bearing covers 16a and 16b and the oil seals 17a and 17b. Has been.

図１に示すように、駆動綱車４には主索１８が巻き掛けられている。そして、主索１８は、エレベータの乗りかご１９及び釣合おもり２０を吊着している。乗りかご１９及び釣合おもり２０を吊る場合、その吊着位置は重心にある方が、乗りかご１９及び釣合おもり２０は偏りがなく円滑に昇降できる。一般的に、乗りかご１９及び釣合おもり２０の重心は幅方向のほぼ中心に位置しており、図１に示すように、主索１８は乗りかご１９及び釣合おもり２０の幅方向のほぼ中心に吊着される。また、乗りかご１９の幅寸法Ｗは駆動綱車４の径Ｌｄよりも大きく、主索１８を駆動綱車４に巻き掛け、そのまま垂下した状態で乗りかご１９を吊着すると、乗りかご１９の重心を吊ることができない。そのため、エレベータでは、駆動綱車４とは別にソラセ車２１を設け、主索１８を駆動綱車４とソラセ車２１に巻き掛け、乗りかご１９のサイズに適合するように、垂下される主索１８の間隔Ｓを広げている。なお、ソラセ車２１は、その中心部に図示しない主軸があり、この主軸を中心に回動される。なお、一般的に、主索１８は複数本で構成され、複数の綱溝４ａに巻き掛けられる。 As shown in FIG. 1, a main rope 18 is wound around the driving sheave 4. The main rope 18 suspends an elevator car 19 and a counterweight 20. When the car 19 and the counterweight 20 are suspended, the car 19 and the counterweight 20 can move up and down smoothly with no bias when the hanging position is at the center of gravity. In general, the center of gravity of the car 19 and the counterweight 20 are located at the approximate center in the width direction, and the main rope 18 is approximately in the width direction of the car 19 and the counterweight 20 as shown in FIG. Hanging at the center. Further, the width dimension W of the car 19 is larger than the diameter Ld of the driving sheave 4, and when the main car 18 is wrapped around the driving sheave 4 and the car 19 is suspended in a suspended state, the car 19 The center of gravity cannot be hung. For this reason, in the elevator, a driving wheel 21 is provided separately from the driving sheave 4, the main rope 18 is wound around the driving sheave 4 and the driving wheel 21, and the main rope that is suspended so as to fit the size of the car 19. The interval S of 18 is widened. Note that the wheel 21 has a main shaft (not shown) at the center thereof, and is rotated around the main shaft. In general, the main rope 18 is composed of a plurality of pieces and is wound around the plurality of ropes 4a.

次に、動作について説明する。エレベータの停止時に電動機９が消勢されると共に、制動機１２も消勢されて制動片１２ａが制動面１１ａに押圧されて回転子５が制動され、回転子５に固定された回転軸３と回転軸３に固定された駆動綱車４が制動される。そして、エレベータ運転時は電動機９が付勢されると共に、制動機１２も付勢されて制動片１２ａが制動面１１ａより後退する。これにより、制動片１２ａの制動面１１ａへの押圧が解消されて回転子５の制動が解除されると共に駆動され、回転子５に固定された回転軸３と回転軸３に固定された駆動綱車４が駆動される。そして、駆動綱車４に巻き掛けられた主策１８を介して、ソラセ車２１も回転され、エレベータの乗りかご１９及び釣合おもり２０がつるべ式に昇降運転される。 Next, the operation will be described. When the elevator stops, the motor 9 is de-energized, the brake 12 is also de-energized, the braking piece 12a is pressed against the braking surface 11a, the rotor 5 is braked, and the rotary shaft 3 fixed to the rotor 5 The drive sheave 4 fixed to the rotating shaft 3 is braked. During the elevator operation, the electric motor 9 is energized, the brake 12 is also energized, and the braking piece 12a moves backward from the braking surface 11a. Thereby, the pressure on the braking surface 11 a of the braking piece 12 a is released, the braking of the rotor 5 is released, and the rotary shaft 3 fixed to the rotor 5 and the drive rope fixed to the rotary shaft 3 are driven. The car 4 is driven. Then, through the main measure 18 wound around the driving sheave 4, the wheel 21 is also rotated, and the elevator car 19 and the counterweight 20 are lifted and lowered in a slidable manner.

次に、乗りかご１９及び釣合おもり２０を吊着している主索１８による吊り荷重の巻上機に対する作用について説明する。 Next, the effect | action with respect to the winding machine of the hoisting load by the main rope 18 which suspends the passenger car 19 and the counterweight 20 is demonstrated.

図４は、吊り荷重の作用について模式的に示したものである。複数本の主索１８による吊り荷重は、各々、駆動綱車４の複数の綱溝４ａに作用、等価的に複数の綱溝４ａの中心部に全ての吊り荷重Ｆが作用する。そして、この吊り荷重Ｆは駆動綱車４を介して回転軸３に作用する。回転軸３には、回転軸３を支持している軸受２からＬ１に離れた吊り荷重ＦによるモーメントＭ１が作用する。そして、このモーメントＭ１はボス１ｅに作用する。ボス１ｅに作用したモーメントＭ１はリブ１ｆと柱部１ｃで支えられる。また、柱部１ｃ全体には、柱部１ｃからＬ２に離れた吊り荷重ＦによるモーメントＭ２が作用する。そして、このモーメントＭ２は、柱部１ｃを介して、架台に取付けられる第１取付部１ａと第２取付部１ｂに作用し、架台に支えられる。 FIG. 4 schematically shows the action of the suspension load. The suspension load by the plurality of main ropes 18 acts on the plurality of rope grooves 4a of the drive sheave 4 respectively, and equivalently, all the suspension loads F act on the central portions of the plurality of rope grooves 4a. The suspension load F acts on the rotary shaft 3 via the drive sheave 4. A moment M1 due to a suspension load F that is separated from the bearing 2 supporting the rotary shaft 3 to L1 acts on the rotary shaft 3. This moment M1 acts on the boss 1e. The moment M1 acting on the boss 1e is supported by the rib 1f and the column portion 1c. In addition, a moment M2 due to the suspension load F that is separated from the column 1c to L2 acts on the entire column 1c. And this moment M2 acts on the 1st attachment part 1a and the 2nd attachment part 1b which are attached to a mount via the pillar part 1c, and is supported by a mount.

また、第１取付部１ａはリブ１ｇとリブ１ｈとで一体に構成されており、モーメントＭ２は、第１取付部１ａ、リブ１ｇとリブ１ｈによって構成される部分の全てにおいて支えられる。また、第２取付部１ｂはリブ１ｊとリブ１ｋとで一体に構成されており、モーメントＭ２は、第２取付部１ｂ、リブ１ｊとリブ１ｋによって構成される部分の全てにおいても支えられる。なお、柱部１ｃには凹部１ｄが一体に構成されており、柱部１ｃに作用したモーメントＭ２は凹部１ｄによっても支えられる。 Moreover, the 1st attaching part 1a is comprised integrally by the rib 1g and the rib 1h, and the moment M2 is supported in all the parts comprised by the 1st attaching part 1a, the rib 1g, and the rib 1h. Further, the second mounting portion 1b is integrally formed of the rib 1j and the rib 1k, and the moment M2 is supported in all the portions formed by the second mounting portion 1b, the rib 1j and the rib 1k. In addition, the recessed part 1d is integrally comprised by the pillar part 1c, and the moment M2 which acted on the pillar part 1c is supported also by the recessed part 1d.

このように構成されたエレベータ用巻上機においては、駆動綱車４が基体１の柱部１ｃの近傍に隣接しているため、主索１８によって駆動綱車４にかかる吊り荷重Ｆと柱部１ｃとの距離Ｌ２は小さくなり、吊り荷重ＦによるモーメントＭ２を柱部１ｃに小さく作用することができる。また、柱部１ｃに一体に構成された第１取付部１ａと第２取付部１ｂに作用するモーメントＭ２も小さくすることができる。 In the elevator hoisting machine configured as described above, since the driving sheave 4 is adjacent to the vicinity of the column portion 1c of the base 1, the suspension load F applied to the driving sheave 4 by the main rope 18 and the column portion. The distance L2 with respect to 1c becomes small, and the moment M2 due to the suspension load F can be applied to the column part 1c. Further, the moment M2 acting on the first mounting portion 1a and the second mounting portion 1b that are integrally formed with the column portion 1c can also be reduced.

したがって、巻上機全体の傾き即ち駆動綱車４の傾きを小さくでき、主索１８と駆動綱車４の綱溝４ａとは相対的に傾きが小さくなり、エレベータの運転時即ち駆動綱車４の回転時、主索１８が綱溝４ａに進入する際の主索１８と綱溝４ａとの相対的傾きによる偏荷重がかからず、乗り心地の良いエレベータ用巻上機を得ることができる。また、偏荷重による綱溝４ａの摩耗も発生しないので、信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。そして、柱部１ｃや、第１取付部１ａ、第２取付部１ｂは、これに作用するモーメントＭ２が小さいため小型に形成でき、小型軽量で据付性がよく経済的なエレベータ用巻上機を得ることができる。 Accordingly, the inclination of the entire hoisting machine, that is, the inclination of the driving sheave 4 can be reduced, and the inclination of the main rope 18 and the sheave groove 4a of the driving sheave 4 becomes relatively small, and the elevator sheaves, that is, the driving sheave 4 When the main rope 18 rotates into the ropeway 4a, an unbalanced load due to the relative inclination of the main rope 18 and the ropeway 4a is not applied, and an elevator hoisting machine having a comfortable ride can be obtained. . Further, since the wear of the rope groove 4a due to the uneven load does not occur, a highly reliable elevator hoisting machine can be obtained. The column portion 1c, the first mounting portion 1a, and the second mounting portion 1b can be formed small because the moment M2 acting on the column portion 1c is small, and can be formed small, lightweight, easy to install, and economical. Obtainable.

また、第１取付部１ａは柱部１ｃから駆動綱車４の近傍に形成されて、第２取付部１ｂと第１取付部１ａ全体で構成される取付部は、軸方向において吊り荷重の範囲を含んでいるため、第１取付部１ａを軸方向に長くすることなく、吊り荷重による巻上機の転倒を防止することができる。したがって、小型軽量でかつ取付状態が安定したエレベータ用巻上機を得ることができる。 Further, the first mounting portion 1a is formed in the vicinity of the driving sheave 4 from the column portion 1c, and the mounting portion constituted by the second mounting portion 1b and the entire first mounting portion 1a is within the range of the suspension load in the axial direction. Therefore, the hoisting machine can be prevented from overturning due to the suspension load without lengthening the first mounting portion 1a in the axial direction. Therefore, an elevator hoisting machine that is small and light and has a stable mounting state can be obtained.

さらに、第１取付部１ａにはリブ１ｇ及びリブ１ｈが柱部１ｃと一体に構成され、第２取付部１ｂにはリブ１ｊ及びリブ１ｋが構成されているため、より剛性が高く、巻上機全体の傾きを小さくできる。また、リブ１ｇは水平方向からみた投影上で駆動綱車４と重なるような高さで形成されているため、吊り荷重による柱部１ｃの傾きをより小さくできる。 Furthermore, the rib 1g and the rib 1h are integrally formed with the column 1c on the first mounting portion 1a, and the rib 1j and the rib 1k are formed on the second mounting portion 1b. The tilt of the entire machine can be reduced. Moreover, since the rib 1g is formed at such a height that it overlaps with the driving sheave 4 when projected from the horizontal direction, the inclination of the column portion 1c due to the suspension load can be further reduced.

また、軸受２は柱部１ｃの近傍に配置し、柱部１ｃに隣接して駆動綱車が配置しているため、軸受２と吊り荷重Ｆとの距離Ｌ１を小さくでき吊り荷重Ｆにより作用するモーメントＭ１を小さくすることができる。したがって、柱部１ｃ及びボス１ｅの変形は小さくなり、回転軸３の傾き即ち駆動綱車４の傾きを小さくすることができ、乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。さらに、軸受２を収納するボス１ｅにはリブ１ｆが柱部１ｃと一体に構成されているため、モーメントＭ１によるボス１ｅの変形を小さくすることができ、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。また、モーメントＭ１が小さいため、軸受２に作用する反力も小さくなると共に軸受２の寿命を長くでき、信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。 Further, since the bearing 2 is disposed in the vicinity of the column portion 1c and the drive sheave is disposed adjacent to the column portion 1c, the distance L1 between the bearing 2 and the suspension load F can be reduced, and the suspension load F acts. The moment M1 can be reduced. Therefore, the deformation of the column portion 1c and the boss 1e is reduced, the inclination of the rotating shaft 3, that is, the inclination of the driving sheave 4, can be reduced, and an elevator hoisting machine that is comfortable and reliable can be obtained. it can. Further, since the rib 1f is integrally formed with the pillar portion 1c in the boss 1e for housing the bearing 2, the deformation of the boss 1e due to the moment M1 can be reduced, and the elevator is more comfortable and reliable. A hoisting machine can be obtained. Further, since the moment M1 is small, the reaction force acting on the bearing 2 is reduced, the life of the bearing 2 can be extended, and a highly reliable elevator hoisting machine can be obtained.

なお、軸受２は、球状のボールが水平な転送面をころがることにより回転しラジアル方向に荷重を受ける一般的な玉軸受を示したが、転送面を図の下半分の断面図においてハの字状に斜めに形成し荷重を斜めに受け、球状のボールが転送面をころがるアンギュラ玉軸受で構成することもできる。この場合は、荷重を斜めに受けるので、軸受にかかる反力の支持点間距離を等価的に広くでき、吊り荷重によるモーメントを広い支持点間距離で支えるため、さらに軸受に作用する反力が小さくなり、軸受のボールのモーメントによる変形も小さくなると共に軸受２の寿命を長くできる。これにより、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。また、軸受２を、その転送面を図の下半分の断面図においてハの字状に斜めに形成し、円筒状のローラのころがりによるテーパーローラタイプで構成することもできる。この場合は、荷重を円筒状ローラの長手方向で受けるので、ローラのモーメントによる変形が小さくり、アンギュラ玉軸受よりもさらに変形が小さくなると共に軸受２の寿命を長くなる。これにより、より乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。 The bearing 2 is a general ball bearing in which a spherical ball rotates by rolling on a horizontal transfer surface and receives a load in the radial direction. It is also possible to form an angular contact ball bearing in which the ball is formed obliquely, receives the load obliquely, and a spherical ball rolls around the transfer surface. In this case, since the load is received obliquely, the distance between the support points of the reaction force applied to the bearing can be equivalently increased, and the moment caused by the suspension load is supported by a wide distance between the support points. As a result, the deformation due to the moment of the ball of the bearing is reduced, and the life of the bearing 2 can be extended. Thereby, it is possible to obtain an elevator hoisting machine that is more comfortable to ride and has high reliability. Further, the bearing 2 can also be configured as a tapered roller type in which the transfer surface is obliquely formed in a C shape in the cross-sectional view of the lower half of the figure, and a cylindrical roller is rolled. In this case, since the load is received in the longitudinal direction of the cylindrical roller, the deformation due to the moment of the roller is small, the deformation is further smaller than the angular ball bearing, and the life of the bearing 2 is extended. Thereby, it is possible to obtain an elevator hoisting machine that is more comfortable to ride and has high reliability.

また、駆動綱車４が回転軸３に固定され、柱部１ｃに隣接して基体１の外側に配置されているため、駆動綱車４の周りには覆うものがなく、主策１８は基体１に干渉せずに、その引き出し口の制限を受けることがなく、ソラセ車２１の取付位置の制限を受けない。そのため、多様な乗りかごサイズ即ち昇降路サイズに対応可能となる。また、駆動綱車４の周りには覆うものがないため、据付時などにおいて、主索１８を駆動綱車４に巻き掛ける際、主索１８の端から巻き掛ける必要がなく、中間部をＵ字状に形成し、そのまま駆動綱車４に掛けられ、主索１８の巻き掛け作業が容易となる。さらに、その作業も外部から目視で確認でき作業性が良い。また、保守点検時においては、駆動綱車４が外部から目視で確認でき、綱溝４ａの摩耗状態や異物付着などの確認点検作業が容易となる。 Further, since the driving sheave 4 is fixed to the rotating shaft 3 and disposed outside the base body 1 adjacent to the pillar portion 1c, there is no covering around the driving sheave 4, and the main measure 18 is the base body. 1 without interfering with 1 and without being restricted by the outlet, and without being restricted by the mounting position of the solar wheel 21. Therefore, it becomes possible to cope with various car sizes, that is, hoistway sizes. Further, since there is nothing to cover around the driving sheave 4, when the main rope 18 is wound around the driving sheave 4 at the time of installation or the like, there is no need to wind from the end of the main rope 18, and the intermediate portion is It is formed in a letter shape and hung on the driving sheave 4 as it is, so that the work of winding the main rope 18 becomes easy. Furthermore, the work can be confirmed visually from the outside, and the workability is good. Further, at the time of maintenance and inspection, the driving sheave 4 can be visually confirmed from the outside, and confirmation and inspection work such as a worn state of the rope groove 4a and adhesion of foreign matters becomes easy.

また、第１取付部１ａの幅Ｌｅは駆動綱車４の径Ｌｄよりも小さいため、主索１８を左右どちらでも垂下することができ、図１に示す主索１８ａのように巻き掛け、ソラセ車２１を左右逆に取付けることも可能で、昇降路あるいは機械室内において、巻上機とソラセ車２１の多様なレイアウトに対応可能となる。図５は本実施形態のエレベータ用巻上機を他のエレベータに適用した例を示すものである。図１は、ソラセ車２１を適用しエレベータのローピングを１：１で構成したものであるが、図５の（ａ）に示すように、エレベータのローピングを２：１に構成し、ソラセ車２１を不要とし、吊り荷重の小さいエレベータにも対応可能となる。また、図５の（ｂ）に示すように、比較的小さい容量のエレベータで、乗りかご１９の吊着位置を偏芯させ、ソラセ車２１のない簡素な構造のエレベータにも対応可能となる。このように、本実施形態は、多様なエレベータに対応可能となる。 Further, since the width Le of the first mounting portion 1a is smaller than the diameter Ld of the drive sheave 4, the main rope 18 can be suspended from either the left or right side, and can be wound like the main rope 18a shown in FIG. It is also possible to mount the car 21 upside down, and it is possible to cope with various layouts of the hoisting machine and the sorase wheel 21 in the hoistway or the machine room. FIG. 5 shows an example in which the elevator hoist according to this embodiment is applied to another elevator. FIG. 1 shows an example in which the sorase vehicle 21 is applied and the elevator roping is configured at 1: 1, but as shown in FIG. 5A, the elevator roping is configured at 2: 1 and the sorase vehicle 21 is configured. Can be used for elevators with a small suspension load. Further, as shown in FIG. 5B, an elevator with a relatively small capacity can be used to deviate the hanging position of the car 19 so that an elevator with a simple structure without the solar wheel 21 can be accommodated. Thus, this embodiment can respond to various elevators.

また、本実施形態のエレベータ用巻上機においては、基体１の柱部１ｃに隣接して駆動綱車４、電動機９が配置され、柱部１ｃの近傍に軸受２が設けられ、回転子５を軸受２の外側に配置して軸受２に枢持された回転軸３の他側端部に固定したので、軸方向の長さを大きくすることなく、薄形で軽量な、かつ省スペースに対応したエレベータ用巻上機が得られる。 In the elevator hoisting machine of the present embodiment, the drive sheave 4 and the electric motor 9 are disposed adjacent to the column portion 1c of the base 1, the bearing 2 is provided in the vicinity of the column portion 1c, and the rotor 5 Is arranged on the outer side of the bearing 2 and fixed to the other end of the rotary shaft 3 pivoted on the bearing 2, so that it is thin, light and space-saving without increasing the axial length. A corresponding elevator hoist is obtained.

軸部材とその被締結部材との締結において、図２のように駆動綱車４と回転軸３の焼き嵌めによる固定は、所望の締結力を得るために所定の軸長が必要である。しかしながら、回転軸３の他側端部はフランジ形状に形成され、このフランジ部に回転子５をボルト６ａで固定したため、ボルトの固定距離を大きくでき、軸長が短い状態で確実に締結できる。これによりさらに薄形で省スペースに対応したエレベータ用巻上機が得られる。 In fastening the shaft member and the member to be fastened, fixing the drive sheave 4 and the rotary shaft 3 by shrink fitting as shown in FIG. 2 requires a predetermined shaft length in order to obtain a desired fastening force. However, since the other end portion of the rotating shaft 3 is formed in a flange shape, and the rotor 5 is fixed to the flange portion with the bolt 6a, the fixing distance of the bolt can be increased, and the shaft can be securely fastened with a short shaft length. As a result, an elevator hoisting machine that is thinner and saves space can be obtained.

また、回転子５の外周部に制動回転体１１を設け、これに対応した制動機１２を基体１の外周部に構成したので、巻上機の主要部分における軸方向の寸法を大きくすることなく、制動機付きでかつ、薄形及び軽量で省スペースに対応したエレベータ用巻上機が得られる。 In addition, since the brake rotator 11 is provided on the outer periphery of the rotor 5 and the corresponding brake 12 is formed on the outer periphery of the base 1, the axial dimension of the main part of the hoisting machine is not increased. Thus, an elevator hoisting machine equipped with a brake, thin and lightweight, and corresponding to space saving can be obtained.

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２を示すものである。本実施形態は、実施の形態１に対して、図６に示すように、軸受２ａの一部を回転軸３ａのラジアル方向からみた投影上で重なるように配置したものである。また、回転軸３ａの一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ部に駆動綱車４ｂをボルト６ｇで固定し、回転軸３ａの他側端部は、焼き嵌めで回転子５ａを固定したものである。なお、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a part of the bearing 2a is arranged so as to overlap on the projection viewed from the radial direction of the rotating shaft 3a as compared with the first embodiment. Further, one end portion of the rotating shaft 3a is formed in a flange shape, and the driving sheave 4b is fixed to the flange portion with a bolt 6g, and the other end portion of the rotating shaft 3a is fixed to the rotor 5a by shrink fitting. It is a thing. In addition, the thing of the same code | symbol as Embodiment 1 shows an equivalent part.

このように構成されたエレベータ用巻上機においては、軸受２ａの一部を回転軸３ａのラジアル方向からみた投影上で重なるように配置したので、軸受２ａと吊り荷重Ｆとの距離Ｌ３が小さくなり、回転軸３ａに作用する曲げモーメントが小さくなる。これにより、回転軸３ａの軸径を小さくできる。また、軸受２ａに作用する反力も小さくなるので、軸受２ａの小型化及び長寿命化できると共に、ボス１ｅ及び柱部１ｃに作用するモーメントも小さくなる。以上により、実施の形態１と同様な効果を奏すると共に、より軽量で乗り心地が良く信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。 In the elevator hoisting machine configured as described above, a part of the bearing 2a is arranged so as to overlap on the projection seen from the radial direction of the rotary shaft 3a, and therefore the distance L3 between the bearing 2a and the suspension load F is small. Thus, the bending moment acting on the rotating shaft 3a is reduced. Thereby, the shaft diameter of the rotating shaft 3a can be made small. In addition, since the reaction force acting on the bearing 2a is reduced, the bearing 2a can be reduced in size and life, and the moment acting on the boss 1e and the column portion 1c is also reduced. As described above, it is possible to obtain an elevator hoist that has the same effects as those of the first embodiment and is lighter, more comfortable to ride, and more reliable.

さらに、回転軸３ａの一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ部に駆動綱車４ｂをボルト６ｇで固定したので、軸方向が薄形で省スペースに対応したエレベータ用巻上機が得られると共に、駆動綱車４ｂを確実に締結でき、駆動綱車４ｂの交換が可能でその作業も容易となる。不慮の事態により、綱溝４ａに異物が付着し、綱溝４ａが損傷した場合など、駆動綱車４ｂの交換が必要となるが、本実施の形態では、駆動綱車４ｂのみを交換することができ有用である。 Further, since one end of the rotary shaft 3a is formed in a flange shape, and the drive sheave 4b is fixed to the flange portion with a bolt 6g, an elevator hoisting machine that has a thin axial direction and is space-saving can be obtained. As a result, the drive sheave 4b can be securely fastened, the drive sheave 4b can be replaced, and the work is facilitated. In the present embodiment, it is necessary to replace the drive sheave 4b when foreign matter adheres to the sheave groove 4a due to an unexpected situation and the rope groove 4a is damaged. In this embodiment, only the drive sheave 4b is replaced. Can be useful.

実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３を示すものである。本実施形態は、実施の形態１に対して、図２の回転子５と制動回転体１１を一体に形成したものであり、制動面１１ａを有する回転子５ｂを備えたものである。なお、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。また、本実施形態は実施の形態１に対して示したが、実施の形態２に対して回転子５ａと制動回転体１１を一体に形成したものも構成できる。Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 shows Embodiment 3 of the present invention. In the present embodiment, the rotor 5 and the braking rotator 11 of FIG. 2 are formed integrally with the first embodiment, and includes a rotor 5b having a braking surface 11a. In addition, the thing of the same code | symbol as Embodiment 1 shows an equivalent part. In addition, although the present embodiment has been described with respect to the first embodiment, a configuration in which the rotor 5a and the brake rotator 11 are integrally formed with respect to the second embodiment can also be configured.

このような、構成をとっても、実施の形態１や実施の形態２と同様な効果を奏する。さらに、構成部品数を削減でき、経済的なエレベータ用巻上機を得ることができる。 Even with such a configuration, the same effects as those of the first and second embodiments are obtained. Furthermore, the number of components can be reduced, and an economical elevator hoisting machine can be obtained.

実施の形態４．
図８及び図９は、この発明の実施の形態４を示すものであり、図８は正面図、図９は図８のＢ―Ｂ断面図である。本実施形態は、実施の形態１に対して、駆動綱車４を保護するための保護カバー２２を設けたものであり、実施の形態１と同符号のものは相当部分を示す。また、図８及び図９に示すように、保護カバー２２は、駆動綱車４とこれから引き出される主索１８を覆うように形成されており、ボルト６ｈにより基体１に固定される。図８はソラセ車２１がある場合を示しており、保護カバー２２は扇形をなし、駆動綱車４から引き出される主索１８を覆うように形成している。また、ソラセ車２１がない場合、図示しないが、保護カバー２２はＵ字状をなし、同様に駆動綱車４から引き出される主索１８を覆うように形成することもできる。なお、本実施形態は実施の形態１に対して示したが、実施の形態２及び実施の形態３に対しても同様に保護カバー２２を設けることもできる。Embodiment 4 FIG.
8 and 9 show a fourth embodiment of the present invention, FIG. 8 is a front view, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. In the present embodiment, a protective cover 22 for protecting the drive sheave 4 is provided with respect to the first embodiment, and the same reference numerals as those in the first embodiment denote corresponding parts. As shown in FIGS. 8 and 9, the protective cover 22 is formed so as to cover the drive sheave 4 and the main rope 18 drawn out from the sheave 4, and is fixed to the base body 1 by bolts 6h. FIG. 8 shows a case where there is a wheel 21, and the protective cover 22 has a fan shape and is formed so as to cover the main rope 18 drawn from the drive sheave 4. In the case where there is no sorase wheel 21, although not shown, the protective cover 22 is U-shaped and can be formed so as to cover the main rope 18 drawn out from the drive sheave 4 similarly. In addition, although this Embodiment was shown with respect to Embodiment 1, the protective cover 22 can also be provided similarly to Embodiment 2 and Embodiment 3.

このように構成されたエレベータ用巻上機においては、保護カバー２２を駆動綱車４とこれから引き出される主索１８を覆うように取付けたことにより、保守点検時などにおいて、駆動綱車４の近傍に不用意に点検者の手が近づいても、回転されている駆動綱車４や綱溝４ａへの主索１８の進入口に手が触れることがなく、安心して点検作業ができる。また、塵埃などの異物が外部から駆動綱車４に侵入することを防止することができ、信頼性の高いエレベータ用巻上機を得ることができる。さらに、駆動綱車４の点検時においては、ボルト６ｈを取り外すことで保護カバー２２を容易に取り外すことができ、点検の前準備時間が短くてすむ。 In the elevator hoisting machine configured as described above, the protective cover 22 is attached so as to cover the drive sheave 4 and the main rope 18 drawn from the drive sheave 4, so that the vicinity of the drive sheave 4 is maintained at the time of maintenance and inspection. Even if the inspector's hand approaches inadvertently, his / her hand does not touch the entrance of the main rope 18 to the rotating drive sheave 4 or the tuft groove 4a, and the inspection work can be performed with peace of mind. Further, foreign matter such as dust can be prevented from entering the drive sheave 4 from the outside, and a highly reliable elevator hoisting machine can be obtained. Further, when the drive sheave 4 is inspected, the protective cover 22 can be easily removed by removing the bolts 6h, and the preparation time before the inspection can be shortened.

また、保護カバー２２の表面に複数の穿孔を設けてもよく、この場合は、保護カバー２２内部の駆動綱車４が外部から目視で確認でき、保護カバー２２を取付けた状態で、駆動綱車４の確認点検作業が可能となる。 Further, a plurality of perforations may be provided on the surface of the protective cover 22, and in this case, the driving sheave 4 inside the protective cover 22 can be visually confirmed from the outside, and the driving sheave is attached with the protective cover 22 attached. 4 confirmation inspection work becomes possible.

以上のように、この発明にかかるエレベータ用巻上機は、乗りかご１９及び釣合おもり２０を懸架する主索１８が巻き掛けられ、主索を駆動し乗りかご１９及び釣合おもり２０を昇降させる駆動装置において用いられるのに適している。 As described above, in the elevator hoisting machine according to the present invention, the main rope 18 that suspends the car 19 and the counterweight 20 is wound around, and the main rope is driven to move the car 19 and the counterweight 20 up and down. It is suitable to be used in a driving device.

Claims

昇降路あるいは機械室の架台に取付けられ、昇降路内の乗りかご及び釣合おもりを懸架する主索を駆動するエレベータ用巻上機において、前記架台に取付けられ、該架台に対して立設されるように柱部を有し、この柱部に隣接して電動機を取付けた基体と、この基体の前記柱部の近傍に設けられ、前記電動機の回転軸を枢持する枢着部と、前記電動機と反対側で前記基体の柱部に隣接し該基体の外側に配置され、前記回転軸の一側端部に固定され、前記主策を巻き掛ける駆動綱車と、前記電動機の界磁磁石が設けられ、前記枢着部の外側に配置されて前記回転軸の他側端部に固定された回転子と、を備えたことを特徴とするエレベータ用巻上機。 In an elevator hoisting machine that is attached to a hoistway or a machine room base and drives a main rope for suspending a car and a counterweight in the hoistway, the elevator hoisting machine is attached to the base and is erected with respect to the base A base portion having a column portion and an electric motor attached adjacent to the column portion, a pivot attachment portion provided in the vicinity of the column portion of the base body and pivotally supporting the rotating shaft of the motor, A driving sheave that is arranged on the opposite side of the motor and adjacent to the column of the base and outside the base, is fixed to one end of the rotary shaft, and winds the main measure; and a field magnet of the motor The elevator hoisting machine is provided with a rotor disposed on the outer side of the pivotally attached portion and fixed to the other end of the rotating shaft.

前記枢着部は、その一部が前記回転軸のラジアル方向からみた投影上で前記駆動綱車と重なるように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機。 2. The elevator hoist according to claim 1, wherein a part of the pivotally attached portion is disposed so as to overlap the drive sheave on a projection viewed from a radial direction of the rotating shaft.

前記回転軸の一側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ形状に形成された前記回転軸の端部に前記駆動綱車を固定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機。 The one side edge part of the said rotating shaft was formed in the flange shape, and the said drive sheave was fixed to the edge part of the said rotating shaft formed in this flange shape, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Elevator hoisting machine.

前記回転軸の他側端部をフランジ形状に形成し、このフランジ形状に形成された前記回転軸の端部に前記回転子を固定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機。 The other end portion of the rotating shaft is formed in a flange shape, and the rotor is fixed to an end portion of the rotating shaft formed in the flange shape. Elevator hoisting machine.

前記架台に取付けられる取付部を前記基体に有し、軸方向において、該取付部を前記駆動綱車に巻き掛けられた主索によって作用する吊り荷重の範囲を含むように形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ用巻上機。 The base has an attachment portion attached to the gantry, and the attachment portion is formed in the axial direction so as to include a range of a suspension load acting by a main rope wound around the drive sheave. The elevator hoist according to claim 1 or 2.

前記駆動綱車側の取付部の幅は、前記駆動綱車の径よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用巻上機。 The elevator hoist according to claim 5, wherein the width of the mounting portion on the drive sheave side is smaller than the diameter of the drive sheave.

前記回転子の外周部に設けられ、制動面を有する制動回転体と、この制動面に対向して配置されて制動動作する制動片を有する制動機とを、備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベータ用巻上機。 The brake rotator provided on an outer peripheral portion of the rotor and having a braking surface, and a brake having a braking piece arranged to face the braking surface and performing a braking operation. The elevator hoist according to any one of claims 1 to 6.

前記回転子を、前記制動回転体が一体に形成されたものとしたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ用巻上機。 The elevator hoisting machine according to claim 7, wherein the rotor is formed integrally with the brake rotating body.

前記乗りかごと釣合おもりの間隔を確保するために、駆動綱車から引き出された主策を巻き掛けるソラセ車によって、駆動綱車から垂下した主策とソラセ車から垂下した主策の間隔を変えるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のエレベータ用巻上機。 In order to secure an interval between the car and the counterweight, the distance between the main measure suspended from the drive sheave and the main measure suspended from the drive wheel is adjusted by the sorase wheel that wraps the main measure drawn from the drive sheave. The elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the hoisting machine is changed.

前記駆動綱車及び該駆動綱車への主索の進入口部を覆う保護カバーを備えたことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のエレベータ用巻上機。 The elevator hoisting machine according to any one of claims 1 to 9, further comprising a protective cover that covers the drive sheave and an entrance portion of a main rope to the drive sheave.