JPS649049U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
第１図の実施例の修正部の一部破断正面図、第３
図は研削盤の刃先案内上に被加工エンドミルを装
着した状態を示す側面図、第４図ａおよびｂは従
来の被加工エンドミルの逃げ面の方向修正手段を
示す一部破断正面図およびアタツチメントのＣ―
Ｃ矢印側面図である。 １……ロボツト本体、２……先端出力軸、３…
…ハンドベース、４……ハンドリング用チヤツク
、５……ラツク、６……修正部ベース、８……修
正回転用チヤツク、９……ベアリング、１１，３
６……円錐状の窪み、１２……センタ、１３……
移動テーブル、１４……ピニオン、１５……逃げ
面、１６……近接スイツチ、１７……ブレーキ、
１８……刃先案内棒、１９……砥石、２０……取
付修正部、３１……シリンダ、３２……アタツチ
メント、３３……被加工エンドミル、３４……モ
ータ、３５，３８……突起、３７……刃先先端、
３９……チヤツク。 Fig. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway front view of the modified portion of the embodiment of Fig. 1, and Fig. 3
The figure is a side view showing the end mill to be machined mounted on the cutting edge guide of the grinding machine, and Figures 4a and 4b are partially cutaway front views showing the means for correcting the direction of the flank face of the conventional end mill to be machined, and the attachment. C-
It is a side view of arrow C. 1...Robot body, 2...Tip output shaft, 3...
...Hand base, 4... Handling chuck, 5... Rack, 6... Correction part base, 8... Correction rotation chuck, 9... Bearing, 11, 3
6... Conical depression, 12... Center, 13...
Moving table, 14... Pinion, 15... Relief surface, 16... Proximity switch, 17... Brake,
18...Blade guide rod, 19...Wheelstone, 20...Mounting correction part, 31...Cylinder, 32...Attachment, 33...End mill to be processed, 34...Motor, 35, 38...Protrusion, 37... ...Blade tip,
39...Check.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 先端出力軸に取付けたロボツトハンドのハンド
ベース上に設けたラツクと、前記ロボツトハンド
に設けられ被加工エンドミルを把持するハンドリ
ングチヤツクとを有するロボツト本体と、 ベースの一方の端部に回転自在に支持され前記
被加工エンドミルの端部を保持する修正回転用チ
ヤツクと、前記修正回転用チヤツクに取付けたブ
レーキと、前記修正回転用チヤツクの末端に固定
され前記ラツクと噛合うことのできるピニオンと
、前記ベースの他端に設けられて前記ベース上を
水平方向に滑動自在な移動テーブルと、前記移動
テーブルに固定され前記修正回転用チヤツクに対
面する前端面の中央に前記被加工エンドミルの先
端の突起を係着する円錐状の窪みを有するセンタ
ーと、前記ベース上に設けられて前記被加工エン
ドミルの逃げ面を検出する近接スイツチとを有す
る取付修正部と を備えることを特徴とするエンドミルハンドリ
ング装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A robot body having a rack provided on a hand base of a robot hand attached to a tip output shaft, and a handling chuck provided on the robot hand for gripping a workpiece end mill; a correction rotation chuck which is rotatably supported at one end and holds the end of the end mill to be machined; a brake attached to the correction rotation chuck; and a brake fixed to the end of the correction rotation chuck and the rack. a pinion that can be engaged with the pinion; a movable table provided at the other end of the base and capable of horizontally sliding on the base; and a mounting correction section having a center having a conical recess that engages a protrusion at the tip of the end mill to be machined, and a proximity switch provided on the base to detect a flank surface of the end mill to be machined. An end mill handling device featuring: