JPS646028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は刈高さ自動調節装置を備えた収穫機に
関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a harvester equipped with an automatic cutting height adjustment device.

刈高さ自動調節装置を備えている収穫機は例え
ば実開昭55−30528号公報に示されている。この
収穫機は刈取部と地表との離隔寸法を検出し、そ
の検出結果に基づいて刈取部を自動昇降させ前記
離隔寸法を所定範囲の値にする自動モード及び刈
高さ調節レバーの手動操作により刈取部を昇降さ
せ得る手動モードによる刈高さ調節を可能として
いる。そして刈取クラツチを入状態にした場合に
は自動モードとなるのに対し、刈取クラツチを断
状態にした場合には手動モードとなると共に、刈
取部が自動的に上昇するように構成されている。 A harvester equipped with an automatic cutting height adjustment device is shown in, for example, Japanese Utility Model Application No. 55-30528. This harvester detects the distance between the reaping section and the ground surface, automatically raises and lowers the reaping section based on the detection result, and adjusts the distance within a predetermined range using automatic mode and manual operation of the cutting height adjustment lever. The cutting height can be adjusted in manual mode by raising and lowering the cutting section. When the reaping clutch is engaged, the automatic mode is set, whereas when the reaping clutch is disengaged, the manual mode is set and the reaping section is automatically raised.

したがつて、この収穫機は刈取終了後に刈取ク
ラツチを断状態にすると刈取部が自動的に上昇し
て刈取部を退避状態になし、その損傷を防止する
という点で優れている。 Therefore, this harvester is excellent in that when the reaping clutch is disengaged after the harvest is completed, the reaping section is automatically raised to the retracted state, thereby preventing damage to the reaping section.

しかして、自動モードで横刈りをすると、刈株
等を検出して刈取部がピツチング動作するから、
それを避けるべく手動モードにするのが望ましい
が、前述した収穫機で手動モードで横刈すべく刈
取クラツチを断状態にした場合には、それと同時
に、刈取部が自動的に上昇して刈取不能となる。
そのため、刈高さ調節レバーを操作して刈取部を
適正な刈高さにする必要がある。つまり、従来の
収穫機は手動モードで刈取りをしようとする場合
は刈取クラツチレバと刈高さ調節レバーとをいず
れも操作しなければならず、横刈時には煩わしい
操作をしなければならないという問題がある。 However, when horizontal mowing is performed in automatic mode, the reaping section detects stubble and performs a pitching operation.
In order to avoid this, it is desirable to switch to manual mode, but when the reaping clutch is disengaged to perform horizontal cutting in manual mode with the harvester mentioned above, at the same time, the reaping section automatically rises, making it impossible to reap. becomes.
Therefore, it is necessary to adjust the cutting height to the proper cutting height by operating the cutting height adjustment lever. In other words, with conventional harvesters, if you want to reap in manual mode, you have to operate both the reaping clutch lever and the reaping height adjustment lever, and when mowing horizontally, you have to perform cumbersome operations. .

本考案は前述した問題点に鑑み、刈高さ自動調
節を解除している場合に、刈取クラツチを継断操
作すると、刈取部の刈高さが異なる２位置に変わ
るように構成して、刈高さを手動操作する場合の
操作の煩わしさを解消し、運転者の労力負担を軽
減し得る収穫機を提供することを目的とするもの
である。 In view of the above-mentioned problems, the present invention is designed so that when the automatic cutting height adjustment is canceled and the reaping clutch is operated, the cutting height of the reaping section changes to two different positions. It is an object of the present invention to provide a harvester that can eliminate the troublesome operation when manually controlling the height and reduce the labor burden on the driver.

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on drawings showing embodiments thereof.

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の略示側面図、第２図はその要部油圧回路図
である。図においてＫは刈取部を示し、デバイダ
１、穀稈の引起し装置２、刈刃３等で構成されて
いる。刈取部Ｋは第２図に示す如く、その支持フ
レーム４を介して機体前部の軸５回りに上下回動
可能に支持されており、機体と支持フレーム４と
の間に介装した油圧シリンダ６のピストンロツド
６ａの進退動作によつて刈取部Ｋ全体が機体に対
して上下回動してその対地高さを変更するように
なつている。この油圧シリンダ６の制御は電磁方
向制御弁Ｖによつて行われ、そのソレノイドSu
に通電されると電磁方向制御弁Ｖがｕで示す位置
に切換えられて、油圧ポンプＰからの圧油が油圧
シリンダ６に供給され、ピストンロツド６ａが進
出され、また一方ソレノイドSdに通電されると
電磁方向制御弁Ｖがｄで示す位置に切換えられて
油圧シリンダ６内の圧油が放出され、ピストンロ
ツド６ａが退入することになる。 FIG. 1 is a schematic side view of a harvesting machine according to the present invention (hereinafter referred to as the present machine), and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the main parts thereof. In the figure, K indicates a reaping section, which is composed of a divider 1, a grain culm lifting device 2, a cutting blade 3, and the like. As shown in FIG. 2, the reaping section K is supported via its support frame 4 so as to be movable up and down around an axis 5 at the front of the machine body, and a hydraulic cylinder interposed between the machine body and the support frame 4 is used. The entire reaping section K moves up and down relative to the machine body by the forward and backward movements of the piston rod 6a of No. 6, thereby changing its height above the ground. This hydraulic cylinder 6 is controlled by an electromagnetic directional control valve V, whose solenoid Su
When the solenoid Sd is energized, the electromagnetic directional control valve V is switched to the position indicated by u, pressure oil from the hydraulic pump P is supplied to the hydraulic cylinder 6, and the piston rod 6a is advanced. The electromagnetic directional control valve V is switched to the position indicated by d, the pressure oil in the hydraulic cylinder 6 is released, and the piston rod 6a is retracted.

電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，Sdに対
する通電制御は第１図，第２図に示す如き刈高さ
センサ７によつて、或いは運転席Ｕ前方のフロン
トパネルＦに配した刈取部Ｋの昇降レバ８の傾動
操作によつて制御される。刈高さセンサ７は一定
の範囲内において刈取部Ｋを昇降調節して穀稈に
対する刈高さを自動調節するためのものであつ
て、橇状のアームがデバイダ１の支持杆１ａに付
設したセンサボツクス７ａ内にその基端部を回動
自在に支持され、先端部は地表に自重で或いは所
定の付設手段を用いて摺接されていて、地表とセ
ンサボツクス７ａとの垂直距離に応じて回動角度
が変わり、センサボツクス７ａ内の２個の光電ス
イツチ７ｕ，７ｄ（第３図参照）を選択的に作動
させ、前記電磁方向制御弁Ｖの両ソレノイドSu，
Sdいずれかに通電して刈取部Ｋの昇降制御を行
うようになつている。 The energization of the solenoids Su and Sd of the electromagnetic directional control valve V is controlled by a cutting height sensor 7 as shown in FIGS. It is controlled by tilting the lifting lever 8. The cutting height sensor 7 is for automatically adjusting the cutting height relative to the grain culm by raising and lowering the cutting part K within a certain range, and has a sled-like arm attached to the support rod 1a of the divider 1. Its base end is rotatably supported within the sensor box 7a, and its tip is slidably contacted with the ground surface by its own weight or by using a predetermined attachment means, and the sensor box 7a is moved in accordance with the vertical distance between the ground surface and the sensor box 7a. As the rotation angle changes, the two photoelectric switches 7u and 7d (see FIG. 3) in the sensor box 7a are selectively operated, and both solenoids Su and S of the electromagnetic directional control valve V are activated.
The raising and lowering of the reaping section K is controlled by supplying electricity to either Sd.

第３図は本案機要部の電気回路図である。負極
をボデイアースされたバツテリ１１の正極に接続
されたキースイツチ１２はヒユーズ１３を経て、
スイツチ回路１４ｕを介して電磁方向制御弁Ｖの
ソレノイドSuに接続され、またスイツチ回路１
４ｄを介してソレノイドSdに接続されている。
またヒユーズ１３は刈高さセンサ７の光電スイツ
チ７ｕ，７ｄの発光素子側を一括してなる端子及
び刈高さ調節を手動にて行うための昇降レバ８の
操作によつて作動する４１ｕ，４１ｄ夫々の一
端、スイツチトランジスタ３６及び自動表示灯３
７の直列回路に接続されると共に、脱穀クラツチ
を継合状態にした場合に作動する脱穀スイツチ１
５、及び刈高さ調節を自動モードにて行う場合に
操作すべき自動スイツチ１６の直列回路を介して
後述する切換スイツチ１７の共通端子１７ａに接
続されている。光電スイツチ７ｕ，７ｄの受光素
子側は夫々平滑回路２１，２８を介して制御部１
０の入力端子a₂，a₃に接続されている。平滑回路
は圃面の足跡や切株等により刈高さセンサ７が動
作して誤制御するのを防止すべく、光電スイツチ
７ｕ，７ｄの信号を平滑するものである。制御部
１０は地表に接している刈高さセンサ７内の光電
スイツチ７ｕ，７ｄの信号を捉えて刈高さを検出
し得るようになつている。また平滑回路の出力側
は夫々３入力ANDゲート２５の負論理の入力端
に接続されている。前記切換スイツチ１７は共通
端子１７ａ、刈高さ自動調節を行うために接続す
べき切換側端子１７ｃ及び自動調節を解除して刈
取クラツチに連動した刈取部の昇降動作を行わし
めるために接続すべき切換側端子１７ｂとからな
つており、切換側端子１７ｃは制御部１０の給電
端子a₁に接続されている。切換側端子１７ｂは
ORゲート２０に接続され、またスイツチトラン
ジスタ３８のベースに抵抗を介して接続されてい
る。スイツチトランジスタ３８のエミツタはボデ
イアースされ、コレクタはPNPトランジスタ３
６のエミツタに接続されており、スイツチトラン
ジスタ３８オン時にはPNPトランジスタ３６の
コレクタを接地レベルとして自動表示灯３７を消
灯する。スイツチトランジスタ３６と自動表示灯
３７との接続点は、オフデイレイ回路２１を経て
前記ORゲート２０の他入力端に接続されてお
り、その出力はANDゲート２２の一入力端に与
えられていて、更にANDゲート２２の出力はモ
ノマルチバイブレータ２３をトリガし、モノマル
チバイブレータ２３の出力をスイツチ回路１４ｕ
の与えるようにしている。切換スイツチ１７の切
換側端子１７ｂはまたＲ−Ｓフリツプフロツプ２
４の負論理入力のリセツト端子Ｒに接続されると
共にANDゲート２５の残りの入力端に接続され
ており、更にANDゲート２５の出力はインバー
タ２６の入力端に与えられている。Ｒ−Ｓフリツ
プフロツプ２４のリセツト端子Ｒは、自動モード
時に手動モードとした後、再び自動モードに復帰
させる際に操作すべき自動復帰スイツチ１８と、
刈取クラツチレバ９（第１図参照）の操作によつ
て刈取クラツチを遮断状態にした場合に作動し、
継合状態した場合に非作動となる刈取スイツチ３
０の第１の常開接点３０１と並列接続され、該並
列回路はボデイアースされている。刈取スイツチ
３０の第２の常開接点３０２は一端をボデイアー
ス、他端を制御部１０の入力端子a₅に接続されて
おり、同じく第３の常開接点３０３は一端をバツ
テリ１１に、他端を前記ANDゲート２２の他入
力端に接続されている。前述した上昇、下降指令
用の手動スイツチ４１ｕ，４１ｄはダイオードを
介して夫々スイイツチ回路１４ｕ，１４ｄに接続
されていてソレノイドSu，Sdの通電の入断を直
接制御する一方、ダイオードを介し、一括してイ
ンバータ２６に入力され、該インバータ２６の出
力はＲ−Ｓフリツプフロツプ２４の負論理入力の
セツト端子Ｓに接続されている。またＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ２４の出力端子Ｑは制御部１０の入
力端子a₄に接続されている。 Figure 3 is an electrical circuit diagram of the main parts of the proposed machine. A key switch 12 whose negative pole is connected to the positive pole of a battery 11 whose body is grounded passes through a fuse 13 and
It is connected to the solenoid Su of the electromagnetic directional control valve V via the switch circuit 14u, and the switch circuit 1
It is connected to solenoid Sd via 4d.
Fuses 13 are actuated by terminals 41u and 41d which are connected to the light emitting element sides of photoelectric switches 7u and 7d of the cutting height sensor 7, and by operating a lifting lever 8 for manually adjusting the cutting height. one end of each, a switch transistor 36 and an automatic indicator light 3
A threshing switch 1 that is connected to the series circuit of 7 and operates when the threshing clutch is in the engaged state.
5, and an automatic switch 16 to be operated when the cutting height is adjusted in automatic mode. The light receiving element sides of the photoelectric switches 7u and 7d are connected to the control unit 1 via smoothing circuits 21 and 28, respectively.
It is connected to input terminals a ₂ and a ₃ of 0. The smoothing circuit smoothes the signals of the photoelectric switches 7u and 7d in order to prevent the mowing height sensor 7 from operating and erroneously controlling due to footprints, stumps, etc. on the field. The control unit 10 is configured to detect the cutting height by capturing signals from photoelectric switches 7u and 7d in the cutting height sensor 7 that is in contact with the ground surface. Further, the output sides of the smoothing circuits are connected to the negative logic input terminals of the three-input AND gates 25, respectively. The changeover switch 17 includes a common terminal 17a, a switching side terminal 17c that should be connected to perform automatic cutting height adjustment, and a switching side terminal 17c that should be connected to cancel automatic adjustment and perform the raising and lowering operation of the reaping section in conjunction with the reaping clutch. The switching terminal 17b is connected to the power supply terminal _a1 of the control section 10. The switching side terminal 17b is
It is connected to the OR gate 20 and to the base of the switch transistor 38 via a resistor. The emitter of the switch transistor 38 is grounded to the body, and the collector is the PNP transistor 3.
When the switch transistor 38 is turned on, the collector of the PNP transistor 36 is set to the ground level, and the automatic indicator lamp 37 is turned off. The connection point between the switch transistor 36 and the automatic indicator light 37 is connected to the other input terminal of the OR gate 20 via an off-delay circuit 21, and its output is given to one input terminal of the AND gate 22. The output of the AND gate 22 triggers the mono multivibrator 23, and the output of the mono multivibrator 23 is switched to the switch circuit 14u.
I'm trying to give. The switching terminal 17b of the switching switch 17 is also connected to the R-S flip-flop 2.
It is connected to the reset terminal R of the negative logic input of No. 4 and to the remaining input terminal of an AND gate 25, and furthermore, the output of the AND gate 25 is given to the input terminal of an inverter 26. The reset terminal R of the R-S flip-flop 24 is connected to an automatic return switch 18 that must be operated when returning to automatic mode after switching to manual mode during automatic mode.
It operates when the reaping clutch is placed in the disconnected state by operating the reaping clutch lever 9 (see Fig. 1),
Reaping switch 3 that becomes inactive when in a joint state
It is connected in parallel with the first normally open contact 301 of No. 0, and the parallel circuit is grounded to the body. The second normally open contact 302 of the reaping switch 30 has one end connected to the body ground and the other end connected to the input terminal _a5 of the control unit 10, and the third normally open contact 303 has one end connected to the battery 11 and the other end connected to the input terminal a5 of the control unit 10. is connected to the other input terminal of the AND gate 22. The manual switches 41u and 41d for raising and lowering commands mentioned above are connected to the switch circuits 14u and 14d through diodes, respectively, and directly control the on/off of energization of the solenoids Su and Sd. The output of the inverter 26 is connected to the set terminal S of the negative logic input of the R-S flip-flop 24. Further, the output terminal Q of the R-S flip-flop 24 is connected to the input terminal _a4 of the control section 10.

制御部１０は後述する如き態様で夫々出力端b₁
〜b₃からハイレベルの信号を出力するものであ
り、マイクロコンピユータにて構成されている。 The control unit 10 connects each output terminal b ₁ in a manner to be described later.
It outputs a high level signal from ~ _b3 and is composed of a microcomputer.

制御部１０の出力端子b₁は刈高さ調節が自動モ
ードである場合において、刈取部Ｋが不感帯域よ
りも下方になり、刈高さセンサ７の上昇指令用光
電スイツチ７ｕが作動したときにハイレベルの信
号を出力するものであり、該出力はスイツチ回路
１４ｕに与えられている。 The output terminal _b1 of the control unit 10 is output when the cutting height adjustment is in the automatic mode, when the cutting part K is below the dead zone and the photoelectric switch 7u for raising the cutting height sensor 7 is activated. It outputs a high level signal, and this output is given to the switch circuit 14u.

制御部１０の出力端子b₂は刈高さ調節が自動モ
ードの場合にハイレベルの信号を出力するもので
あり、該出力信号はスイツチランジスタ３６に与
えられてこれを作動し、自動モードであることを
報知する自動ランプ３７を点灯する。 The output terminal _b2 of the control unit 10 outputs a high level signal when the cutting height adjustment is in the automatic mode, and this output signal is given to the switch transistor 36 to operate it, and the cutting height adjustment is in the automatic mode. The automatic lamp 37 that notifies you of this is turned on.

制御部１０の出力端子b₃は、刈高さ調節が自動
モード時に、刈取部Ｋが不感帯域の上方となつて
刈高さセンサ７の下降指令用光電スイツチ７ｄが
作動した場合にハイレベルの信号を出力するもの
であり、該出力はスイツチ回路１４ｄに与えられ
ている。 The output terminal _b3 of the control unit 10 is set to a high level when the cutting height K is above the dead zone and the photoelectric switch 7d for lowering the cutting height sensor 7 is activated when the cutting height adjustment is in automatic mode. It outputs a signal, and the output is given to the switch circuit 14d.

叙上の如く構成された本案機において、刈高さ
調節は、刈高さセンサ７による自動モード及び昇
降レバ８による手動モードのいずれもが可能とな
つている。まず自動モードについて説明すると、
キースイツチ１２をオンし、脱穀クラツチ、刈取
クラツチを継合状態にすると脱穀スイツチ１５、
刈取スイツチ３０がオンし、さらに自動モードと
すべく自動スイツチ１６をオンすると、制御部１
０は出力端子b₂からハイレベルの信号を出力して
スイツチトランジスタ３６をオンし、自動ランプ
３７を点灯して、自動モードであることを報知
し、刈高さセンサ７による刈高さ自動調節を行
う。即ち刈取部Ｋの対地高さが不感帯域よりはず
れて所定値以下（又は以上）になると光電スイツ
チ７ｕ又は７ｄがオンし、制御部１０は出力端子
b₁又はb₃からハイレベル信号を出力してスイツチ
回路１４ｕ又は１４ｄをオンし、ソレノイドSu
又はSdを励磁する。 In the present machine configured as described above, the cutting height can be adjusted either in an automatic mode using the cutting height sensor 7 or in a manual mode using the lifting lever 8. First, let's talk about automatic mode.
When the key switch 12 is turned on and the threshing clutch and reaping clutch are engaged, the threshing switch 15,
When the reaping switch 30 is turned on and the automatic switch 16 is turned on to set the automatic mode, the control section 1
0 outputs a high level signal from the output terminal b ₂ to turn on the switch transistor 36, lights up the automatic lamp 37 to notify that it is in automatic mode, and automatically adjusts the cutting height by the cutting height sensor 7. I do. That is, when the height of the reaping section K from the ground deviates from the dead zone and becomes below (or above) a predetermined value, the photoelectric switch 7u or 7d is turned on, and the control section 10 switches the output terminal
A high level signal is output from b ₁ or b ₃ to turn on the switch circuit 14u or 14d, and the solenoid Su
Or excite Sd.

これにより電磁方向制御弁Ｖが切換えられて油
圧シリンダ６のロツド６ａが進出（又は退入）
し、刈取部Ｋは上昇（又は下降）する。 As a result, the electromagnetic directional control valve V is switched so that the rod 6a of the hydraulic cylinder 6 advances (or retracts).
And the reaping part K rises (or falls).

刈高さ調節を自動モードにて行つている場合
に、車速の変更等のため、刈取クラツチを遮断状
態にすると、刈取スイツチ３０が作動してその第
２の常開接点３０２が閉路し、制御部１０の入力
端子a₅はローレベルになり、自動モードでの刈高
さ調節が解除される。これにより制御部１０の出
力端子b₂はローレベルとなり自動ランプ３７は消
灯するが、オフデイレイ回路２１は所定時間に亘
つてハイレベルの信号をANDゲート２２の一方
の端子に出力する。一方、刈取スイツチの作動に
より第３の常開接点３０３も閉路してANDゲー
ト２２の他方の端子にハイレベル出力が与えら
れ、ANDゲート２２は所定時間に亘つてハイレ
ベルの信号をスイツチ回路１４ｕに出力してこれ
をオンし、ソレノイドSuを励磁して刈取部Ｋを
所定時間に亘つて上昇させる。即ち一行程の終了
後回行等を行う際に、刈刃が土中等に突込むのを
防止するものである。この場合刈取クラツチを遮
断した状態が継続する限り刈取部Ｋは上昇し続
け、刈取クラツチを係合させて刈取スイツチが非
作動となると自動モードに復帰する。 When the cutting height is adjusted in automatic mode, if the cutting clutch is cut off due to a change in vehicle speed, etc., the cutting switch 30 is activated, its second normally open contact 302 is closed, and the control The input terminal _a5 of the section 10 becomes low level, and cutting height adjustment in automatic mode is canceled. As a result, the output terminal _b2 of the control section 10 becomes low level and the automatic lamp 37 is turned off, but the off-delay circuit 21 outputs a high level signal to one terminal of the AND gate 22 for a predetermined period of time. On the other hand, due to the operation of the reaping switch, the third normally open contact 303 is also closed and a high level output is given to the other terminal of the AND gate 22, and the AND gate 22 outputs a high level signal to the switch circuit 14u for a predetermined period of time. The solenoid Su is energized and the reaping section K is raised for a predetermined period of time. In other words, this prevents the cutting blade from penetrating into the soil or the like when the cutting blade is moved around after completing one stroke. In this case, the reaping part K continues to rise as long as the reaping clutch remains in the disconnected state, and when the reaping clutch is engaged and the reaping switch is deactivated, the automatic mode is returned.

一方、手動モードにて刈高さ調節を行う場合は
自動スイツチ１６を開路し、昇降レバ８を前方
（又は後方）に傾けると手動スイツチ４１ｕ又は
４１ｄが閉路し、ハイレベル信号をスイツチ回路
１４ｕ又は１４ｄに与え、ソレノイドSu又はSd
が励磁され、刈取部Ｋは連続的に上昇（又は下
降）する。 On the other hand, when adjusting the cutting height in manual mode, the automatic switch 16 is opened, and when the lifting lever 8 is tilted forward (or backward), the manual switch 41u or 41d is closed, and a high level signal is sent to the switch circuit 14u or 14d, solenoid Su or Sd
is excited, and the reaping part K is continuously raised (or lowered).

而して本考案は以下に示す回路の動作に特徴を
有している。即ち、横刈作業開始時に切換スイツ
チ１７の端子１７ａと１７ｂとを閉じる。これに
より、スイツチトランジスタ３８がオンし、スイ
ツチトランジスタ３６はオフするので自動表示灯
３７は点灯しない。一方、刈取クラツチは刈取作
業に入る前には遮断の状態にあるため、刈取スイ
ツチ３０の常開接点３０１，３０２は閉路してお
り、入力端子a₅がローレベルとなる一方、Ｒ−Ｓ
フリツプフロツプ２４のリセツト端子Ｒにはロー
レベルが入力され、出力端子Ｑがハイレベルとな
り、入力端子a₄がハイレベルとなる。ところが入
力端子a₄，a₅は共にハイレベルとなつた場合にの
み刈高さ自動調節の指令が発せられる構成として
あるので、この状態では自動調節が行われない。 The present invention is characterized by the operation of the circuit shown below. That is, terminals 17a and 17b of the changeover switch 17 are closed at the start of horizontal mowing work. As a result, the switch transistor 38 is turned on and the switch transistor 36 is turned off, so that the automatic indicator lamp 37 does not light up. On the other hand, since the reaping clutch is in a disconnected state before starting reaping work, the normally open contacts 301 and 302 of the reaping switch 30 are closed, and the input terminal _a5 is at a low level, while the R-S
A low level is input to the reset terminal R of the flip-flop 24, the output terminal Q becomes high level, and the input terminal _a4 becomes high level. However, since the command for automatic cutting height adjustment is issued only when input terminals a ₄ and a ₅ both reach a high level, automatic adjustment is not performed in this state.

次に、刈取作業を開始すべく刈取クラツチを継
合状態にすると、常開接点３０１が開路すること
により、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２４のリセツト
端子Ｒはハイレベルとなるが、出力はハイレベ
ルのままであり、従つて入力端子a₄はハイレベル
のままである。また常開接点３０２が開路するこ
とにより、入力端子a₅もハイレベルとなつて自動
調節が実行される状態になる。刈取部Ｋは上方の
退避位置にあり、センサ７がこれを検知して下降
指令用光電スイツチ７ｄを作動させ、刈取部Ｋを
下降させる。この際にANDゲート２５は光電ス
イツチ７ｄからの入力がハイレベルであるため出
力信号はローレベルのままである。その後刈取部
Ｋが下降を続け、センサ７の不感帯域に入ると光
電スイツチ７ｄからの信号がローレベルとなり、
ANDゲート２５の入力が第３図の上から順にロ
ーレベル、ハイレベル、ローレベルと揃つて
ANDゲート２５はハイレベル信号を出力し、イ
ンバータ２６でローレベルとなつてＲ−Ｓフリツ
プフロツプ２４がセツトされ、出力はローレベ
ルになり、従つて入力端子a₄はローレベルになる
ために自動調節が停止し、以後刈高さ自動調節は
行われない。 Next, when the reaping clutch is engaged to start reaping work, the normally open contact 301 is opened and the reset terminal R of the R-S flip-flop 24 becomes high level, but the output remains at high level. Therefore, input terminal _a4 remains at high level. Further, by opening the normally open contact 302, the input terminal _a5 also becomes high level, and the automatic adjustment is executed. The reaping section K is in the upper retracted position, and the sensor 7 detects this and operates the photoelectric switch 7d for lowering the command, thereby lowering the reaping section K. At this time, the output signal of the AND gate 25 remains at a low level because the input from the photoelectric switch 7d is at a high level. After that, the reaping part K continues to descend and when it enters the dead zone of the sensor 7, the signal from the photoelectric switch 7d becomes low level.
The inputs of the AND gate 25 are aligned as low level, high level, and low level in order from the top of Figure 3.
AND gate 25 outputs a high level signal, which becomes low level in inverter 26, R-S flip-flop 24 is set, the output becomes low level, and therefore input terminal _A4 is automatically adjusted to become low level. will stop, and automatic cutting height adjustment will no longer be performed.

横刈を終えて刈取作業を停止すべく刈取レバ９
を操作して刈取クラツチを遮断状態とすると、常
開接点３０１，３０２が閉路し、前述した横刈作
業開始前の状態と同様にa₄はハイレベルとなる
が、a₅はローレベルであるため自動調節は行われ
ず、また常開接点３０３が閉路するためANDゲ
ート２２の一入力はハイレベルとなり、一方共通
端子１７ａと切換側端子１７ｂとを接続すること
により、ORゲート２０の出力がハイレベルとな
るためにANDゲート２２のいまひとつの入力も
ハイレベルとなり、モノマルチバイブレータ２３
がトリガされ、これからハイレベル信号が一定時
間発せられるためにソレノイドSuが励磁されて
一定時間刈取部が上昇することになる。 Reap the reaping lever 9 to stop reaping work after horizontal mowing.
When the reaping clutch is disconnected by operating the reaping clutch, the normally open contacts 301 and 302 are closed, and _a4 becomes high level as in the state before starting horizontal mowing work, but _a5 is low level. Therefore, automatic adjustment is not performed, and since the normally open contact 303 is closed, one input of the AND gate 22 becomes high level.On the other hand, by connecting the common terminal 17a and the switching side terminal 17b, the output of the OR gate 20 becomes high level. level, the other input of the AND gate 22 also becomes high level, and the mono multivibrator 23
is triggered and a high level signal is emitted for a certain period of time, so the solenoid Su is energized and the reaping section rises for a certain period of time.

以上詳述したように、本考案に係る収穫機によ
れば、横刈時のように自動調節による刈取作業を
望まない場合には、刈高さ自動調節を解除して、
刈取クラツチを継合状態にすると刈取部を不感帯
（所定高さ）まで下降させ得、また刈取クラツチ
を遮断状態にすると刈取部が不感帯位置より高い
退避高さ位置まで上昇することになる。したがつ
て、刈高さ自動調節を解除した場合は刈取クラツ
チレバのみで刈取部の昇降を行わせることがで
き、手動操作の簡略化が図れて刈取作業中の操作
の煩わしさを解消できる優れた効果を奏する。 As described in detail above, according to the harvester according to the present invention, when it is not desired to perform reaping work by automatic adjustment such as when mowing horizontally, automatic adjustment of the cutting height can be canceled.
When the reaping clutch is engaged, the reaping section can be lowered to a dead zone (predetermined height), and when the reaping clutch is disengaged, the reaping section is raised to a retracted height position higher than the dead zone position. Therefore, when the automatic cutting height adjustment is canceled, the reaping unit can be raised and lowered using only the reaping clutch lever, which is an excellent feature that simplifies manual operation and eliminates the troublesome operation during reaping work. be effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本案機の略示側面図、第２図は本案機
要部の油圧回路図、第３図は本案機要部の電気回
路図である。 Ｋ……刈取部、６……油圧シリンダ、７……刈
高さセンサ、７ｕ，７ｄ……光電スイツチ、１０
……制御部、１７……切換スイツチ、２０……
ORゲート、２２，２５……ANDゲート、２３…
…モノマルチバイブレータ、２４……Ｒ−Ｓフリ
ツプフロツプ。 FIG. 1 is a schematic side view of the proposed machine, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the main parts of the proposed machine, and FIG. 3 is an electric circuit diagram of the main parts of the proposed machine. K... Reaping unit, 6... Hydraulic cylinder, 7... Cutting height sensor, 7u, 7d... Photoelectric switch, 10
...Control unit, 17...Selector switch, 20...
OR gate, 22, 25...AND gate, 23...
...Mono multivibrator, 24...R-S flip-flop.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 刈取部の対地高さに応じて刈取部を昇降させる
刈高さ自動調節を解除できるように構成している
収穫機において、 刈高さ自動調節を解除している場合に、刈取動
作を行わせる刈取クラツチを継合させた場合には
刈取部が所定高さ位置に移動し、刈取クラツチを
遮断させた場合には所定高さ位置より上昇すべく
構成してあることを特徴とする収穫機。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a harvester configured to be able to cancel the automatic cutting height adjustment that raises and lowers the cutting part according to the height of the cutting part above the ground, the automatic cutting height adjustment is canceled. In this case, the reaping part is configured to move to a predetermined height position when the reaping clutch that performs the reaping operation is engaged, and to rise above the predetermined height position when the reaping clutch is disconnected. A harvesting machine characterized by: