JPS644617Y2 - - Google Patents
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- JPS644617Y2 JPS644617Y2 JP1983101146U JP10114683U JPS644617Y2 JP S644617 Y2 JPS644617 Y2 JP S644617Y2 JP 1983101146 U JP1983101146 U JP 1983101146U JP 10114683 U JP10114683 U JP 10114683U JP S644617 Y2 JPS644617 Y2 JP S644617Y2
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- brake
- hydraulic oil
- oil
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Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、四輪駆動式乗用田植機等のクラツチ
及びブレーキの切換装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a clutch and brake switching device for a four-wheel drive riding rice transplanter, etc.
一般に、この種走行機体のなかには、サイドク
ラツチ方式の操向装置を備えたものにおいて、サ
イドクラツチペタルとブレーキペタルとを兼用す
るようにしたものが知られている。しかるにこの
ものには、ペタルを、第一段の浅い踏込みではサ
イドクラツチが切れ、第二段の深い踏込みではブ
レーキが掛るようにしているため、ブレーキを掛
ける際、両サイドクラツチが一旦切れてからブレ
ーキが掛ることとなり、この間機体には何らの制
動作用が働かず例えば機体をトラツクの荷台に積
込んだりする機体急傾斜時にブレーキを踏込むと
機体が不意に降下するなどして危険であるという
欠点がある。そこで、左右何れか一方のペタル踏
み込みでは該踏み込んだ側のサイドクラツチのみ
が断状態となり、左右のペタルを同時に踏込んだ
場合にはサイドクラツチは続状態のままでブレー
キのみが作動するようにしたものがある。しかる
にこのものにおいて、ペタルの踏込みストローク
が、左右何れかのサイドクラツチのみを断状態に
してブレーキ制動は行わない場合と、ブレーキを
作動させる場合とで一致しておらず、このため誤
操作が発生するという問題が有り、これを一致せ
しめるには、サイドクラツチとブレーキとの作動
ストロークの設定が極めて難しくなつて複雑な調
節設定機構が必要となる許りでなく、点検整備に
時間がかかるなどの欠点がある。
Generally, among this type of traveling aircraft, there are known ones that are equipped with a side clutch type steering device and that serve as both a side clutch pedal and a brake pedal. However, with this model, the side clutches are disengaged when the pedal is depressed in the first stage, and the brakes are applied when the pedal is depressed in the second stage, so when applying the brakes, both side clutches must be disengaged once before applying the brakes. The brakes will be applied, and during this time no braking action will be applied to the aircraft, making it dangerous, for example, if the brakes are applied when the aircraft is tilting steeply, such as when loading the aircraft onto a truck bed, the aircraft may unexpectedly descend. There are drawbacks. Therefore, when either the left or right pedal is depressed, only the side clutch on the depressed side is disengaged, and when the left and right pedals are depressed at the same time, the side clutch remains engaged and only the brake is activated. There is something. However, in this case, the pedal stroke is not the same when only one of the left or right side clutches is disengaged and no braking is applied, and when the brake is activated, resulting in erroneous operation. However, in order to match this, it becomes extremely difficult to set the operating strokes of the side clutch and brake, requiring a complicated adjustment and setting mechanism, and inspection and maintenance takes time. There is.
〔問題を解決する手段〕
本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃すべく創案されたものであつて、左右いず
れか一方のペタルの踏込では該踏込側のサイドク
ラツチが切り作動し、両ペタルを同時に踏込んだ
場合にはブレーキが制動作動するようにした安全
性の高いものでありながら、サイドクラツチを切
り作動させる場合とブレーキが制動作動する場合
のペタルの踏込みストロークが同じになるよう簡
単に調整することができるようにしたクラツチ及
びブレーキの切換装置を提供することを目的とし
たものである。[Means for solving the problem] The present invention was devised in order to eliminate these drawbacks in view of the above-mentioned actual situation. However, while it is highly safe in that the brake operates when both pedals are depressed at the same time, the pedal depression stroke is the same when the side clutch is disengaged and when the brake operates. It is an object of the present invention to provide a clutch and brake switching device that can be easily adjusted so that
そのため本考案は、左右のペタルの踏込で作動
油がそれぞれ圧送される油路を、ブレーキ作動用
のシリンダと、左右のサイドクラツチ作動用シリ
ンダとにそれぞれ対応するように連結せしめた油
路に分岐すると共に、サイドクラツチ側分岐油路
には、左右何れか一方のペタルの踏込による作動
油の圧送を受けて他方のサイドクラツチ側への油
路を閉塞して踏込側のサイドクラツチ用シリンダ
に作動油を圧送し該側のサイドクラツチを断状態
にし、かつ両ペタルの同時の踏込では両サイドク
ラツチ側への油路を閉塞して両サイドクラツチを
続状態のままに維持するよう切換え制御する切換
え制御弁機構を設ける一方、ブレーキ作動用シリ
ンダには、上記左右何れか一方のペダル踏込みに
よる作動油の圧送では作動しないが、両ペダルの
同時の踏込みによる作動油の圧送を受けて作動し
ブレーキ制動を行わせるためのペダル踏込み判別
機構が設けられていることを特徴とするものであ
る。 Therefore, in this invention, the oil passages through which hydraulic oil is pumped when the left and right pedals are pressed are branched into oil passages that are connected to the brake actuation cylinder and the left and right side clutch actuation cylinders, respectively. At the same time, the branch oil passage on the side clutch side receives hydraulic oil under pressure when either the left or right pedal is depressed, and the oil passage to the other side clutch side is blocked, and the cylinder for the side clutch on the depressed side is operated. A switching system that performs switching control such that oil is pumped to disengage the side clutch on that side, and when both pedals are depressed at the same time, the oil passages to both side clutches are closed to maintain both side clutches in the engaged state. While a control valve mechanism is provided, the brake operating cylinder does not operate when hydraulic oil is pumped by pressing either of the left or right pedals, but operates when hydraulic oil is pumped by pressing both pedals at the same time to perform brake braking. The present invention is characterized in that it is provided with a pedal depression determination mechanism for causing the pedal depression to occur.
次に、本考案を図面に示された一実施例に基づ
いてさらに詳しく説明する。図面において１は走
行機体の一例である四輪駆動式の乗用田植機にお
ける走行部であつて、該走行部１のステツプ板２
からは、それぞれ左右の踏込ペタル３，４が設け
られている。５は運転席、６はハンドル、７は前
輪、８は後輪、９は苗植付部である。
Next, the present invention will be explained in more detail based on an embodiment shown in the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a running section of a four-wheel drive riding rice transplanter, which is an example of a running machine, and a step plate 2 of the running section 1.
From there, left and right pedal pedals 3 and 4 are provided, respectively. 5 is a driver's seat, 6 is a steering wheel, 7 is a front wheel, 8 is a rear wheel, and 9 is a seedling planting part.
１０，１１は一体的に並設されたマスターシリ
ンダであつて、該マスターシリンダ１０，１１の
シリンダロツド１０ａ，１１ａはそれぞれ前記ペ
タル３，４に連結杆１２を介して連動連結されて
おり、ペタル３，４の踏込でピストン１０ｂ，１
１ｂが作動しマスターシリンダ１０，１１内の作
動油を油路１３，１４側に送出すようになつてい
る。。尚、１０ｃ，１１ｃはシリンダ内に設けら
れた復帰弾機、１５は各マスターシリンダ１０，
１１用の油溜である。 Reference numerals 10 and 11 designate master cylinders that are integrally arranged in parallel, and the cylinder rods 10a and 11a of the master cylinders 10 and 11 are interlocked and connected to the petals 3 and 4 via connecting rods 12, respectively. , 4, the piston 10b, 1
1b is activated to send the hydraulic oil in the master cylinders 10, 11 to the oil passages 13, 14 side. . In addition, 10c and 11c are return bombs provided in the cylinders, 15 is each master cylinder 10,
It is an oil sump for 11.
前述の油路１３，１４はそれぞれ中間部で分岐
されて、一方の分岐油路１３ｂ，１４ｂはブレー
キ装置１６用のシリンダ１７，１８に、また他方
の分岐油路１３ａ，１４ａは後述するように制御
弁機構１９を介してサイドクラツチ用シリンダ２
６，２７にそれぞれ連通連結されている。前記シ
リンダ１７，１８は、その各シリンダロツド１７
ａ，１８ａのラムから突出した先端が連結体２０
を介して一体化されており、これによつて、両シ
リンダロツド１７ａ，１８ａは単独的に作動する
こと無く常に同時に出没作動するように構成され
ている。さらに、連結体２０は、連結杆２１を介
してブレーキ装置１６に連動連結しており、後述
するように両ペタル３，４を同時に踏み込んで作
動油がシリンダ１７，１８に同時に圧送された場
合にシリンダロツド１７ａ，１８ａが矢印Ａ方向
に移動しブレーキ装置１６が制動作動をし、左右
何れか一方のペダル３又は４を踏み込んで一方の
シリンダ１７又は１８に作動油を圧送した場合に
はシリンダロツド１７ａ，１８ａはＡ方向に移動
することが無いよう構成されており、而して実施
例においてのペダル踏込み判別機構を形成してい
る。 The aforementioned oil passages 13 and 14 are branched at the middle, and one branch oil passage 13b and 14b is connected to the cylinders 17 and 18 for the brake device 16, and the other branch oil passage 13a and 14a are connected to the cylinders 17 and 18 for the brake device 16, as will be described later. The side clutch cylinder 2 is connected to the side clutch via the control valve mechanism 19.
6 and 27, respectively. The cylinders 17, 18 each have a cylinder rod 17
The tip protruding from the ram of a and 18a is the connecting body 20
As a result, both cylinder rods 17a, 18a are constructed so that they always move in and out at the same time, without operating independently. Furthermore, the connecting body 20 is interlocked and connected to the brake device 16 via a connecting rod 21, and as will be described later, when both pedals 3 and 4 are depressed at the same time and hydraulic oil is simultaneously pumped into the cylinders 17 and 18. When the cylinder rods 17a and 18a move in the direction of arrow A and the brake device 16 performs a braking operation, and when either the left or right pedal 3 or 4 is depressed to forcefully send hydraulic fluid to one cylinder 17 or 18, the cylinder rod 17a, 18a is configured so that it does not move in the A direction, and thus forms a pedal depression determination mechanism in the embodiment.
一方、制御弁機構１９には二組のチエツク弁室
２２，２３が設けられているが、該チエツク弁室
２２，２３の中間部に設けられた二組のポートの
うち一方のポート２２ａ，２３ａには前記他方の
分岐油路１３ａ，１４ａがそれぞれ連通連結され
ており、また他方のポート２２ｂ，２３ｂは、互
いに反対側のチエツク弁室２２，２３の端部に設
けたポート２２ｃ，２３ｃに連通し、さらにこの
ポート２２ｃ，２３ｃに隣接して設けたポート２
２ｄ，２３ｄは油路２４，２５を介してそれぞれ
左右のサイドクラツチ用シリンダ２６，２７に連
通連結されている。また、両チエツク弁室２２，
２３には切換弁２８，２９が内装されているが、
該切換弁２８，２９の先端側弁体２８ａ，２９ａ
がポート２２ｃ，２３ｃを閉塞しているペダル踏
込みの無い状態では、中間部の両ポート２２ａと
２２ｂ，２３ａと２３ｂがそれぞれ連通状態とな
つているが、油路２４，２５に連通するポート２
２ｄ，２３ｄは弁体２８ａ及び２８ｂ，２９ａ及
び２９ｂによつて他のいずれのポートとも非連通
状態になつている。そしてこの状態で、例えば左
側ペタル３を踏込んで作動油が制御弁機構１９に
作用した場合、作動油は連通した一方のチエツク
弁室２２のポート２２ａ，２２ｂを経て他方のチ
エツク弁室２３の切換弁２９の弁体２９ａに作用
し、該切換弁２９を弾機３１に抗して移動せし
め、これによつて一方のチエツク弁室２２側では
何ら切換弁２８は移動しないが、他方のチエツク
弁室２３では、ポート２３ａと２３ｂとが移動し
た弁体２９ｂによつて非連通状態となり、かつ前
記移動した弁体２９ａによりポート２３ｃと２３
ｄとが連通状態となり、これによつて、右側サイ
ドクラツチ用油路２４は閉塞されたまま、左側サ
イドクラツチ用油路２５にのみ作動油が圧送され
て、該側のサイドクラツチ２７が切り作動するよ
うになつている。また、逆に右側のペタル４を踏
込んだ場合も同様にして作動油が該側の油路２４
を介して右側サイドクラツチ用シリンダ２６にの
み圧送されて切り作動するようになつている。さ
らに、ペタル３，４を同時に踏込んだ場合には、
作動油によつて各チエツク弁室２２，２３の切換
弁２８，２９が共に移動し、これによつてポート
２２ａと２２ｂ及び２３ａと２３ｂとは弁体２８
ｂ，２９ｂによつてそれぞれ非連通状態となり、
このためサイドクラツチ用シリンダ２６，２７側
には作動油が送られず前述したブレーキ装置１６
の両シリンダ１７，１８側に作動油が送られるよ
うになつており、この様にして実施例においての
切換え制御弁機構１９が構成されている。 On the other hand, the control valve mechanism 19 is provided with two sets of check valve chambers 22 and 23, and one of the two sets of ports 22a and 23a provided in the middle of the check valve chambers 22 and 23 is The other branch oil passages 13a, 14a are connected to each other, and the other ports 22b, 23b communicate with ports 22c, 23c provided at the ends of the check valve chambers 22, 23 on opposite sides. Furthermore, port 2 provided adjacent to these ports 22c and 23c
2d and 23d are connected to left and right side clutch cylinders 26 and 27 via oil passages 24 and 25, respectively. Also, both check valve chambers 22,
23 is equipped with switching valves 28 and 29,
The tip side valve bodies 28a, 29a of the switching valves 28, 29
In the state where the pedal is not depressed, where the ports 22c and 23c are closed, both the intermediate ports 22a and 22b, 23a and 23b are in communication with each other, but the port 2, which communicates with the oil passages 24 and 25, is in a communicating state.
2d and 23d are out of communication with any other ports by valve bodies 28a and 28b, 29a and 29b. In this state, for example, when the left pedal 3 is depressed and hydraulic oil acts on the control valve mechanism 19, the hydraulic oil passes through the ports 22a and 22b of one check valve chamber 22, which are in communication with each other, and is switched to the other check valve chamber 23. Acting on the valve element 29a of the valve 29, the switching valve 29 is moved against the bullet 31, so that the switching valve 28 on one check valve chamber 22 side does not move at all, but the other check valve In the chamber 23, ports 23a and 23b are brought out of communication by the moved valve body 29b, and ports 23c and 23 are disconnected by the moved valve body 29a.
d is in communication, and as a result, while the right side clutch oil passage 24 remains closed, hydraulic oil is forcedly sent only to the left side clutch oil passage 25, and the side clutch 27 on that side is disengaged. I'm starting to do that. Conversely, when the right side pedal 4 is depressed, the hydraulic oil is also supplied to the oil passage 24 on that side.
The clutch is pressure-fed only to the right-hand side clutch cylinder 26 for cutting operation. Furthermore, if you press pedals 3 and 4 at the same time,
The switching valves 28 and 29 of each check valve chamber 22 and 23 are moved together by the hydraulic oil, and thereby the ports 22a and 22b and 23a and 23b are connected to the valve body 28.
b, 29b, each becomes a disconnected state,
For this reason, hydraulic oil is not sent to the side clutch cylinders 26 and 27 and the brake device 16 described above
Hydraulic oil is sent to both cylinders 17 and 18, and the switching control valve mechanism 19 in this embodiment is configured in this manner.
尚、３２，３３はそれぞれのチエツク弁室２
２，２３に設けられたバイパス油路、３４，３５
は切換弁２８，２９に設けられたバイパス小孔で
ある。 In addition, 32 and 33 are the respective check valve chambers 2.
Bypass oil passage provided at 2, 23, 34, 35
are small bypass holes provided in the switching valves 28 and 29.
叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体走行中において右または左方向に操向す
る場合、該当する側のペタル３または４を踏込ん
で何れかのサイドクラツチを切るが、これを左側
のペタル３を踏込んだ場合を例として説明する。 In the embodiment of the present invention constructed as described above, when steering to the right or left while the aircraft is moving, one depresses the pedal 3 or 4 on the corresponding side to disengage one of the side clutches; An example will be explained in which the user depresses the third pedal.
即ち、左側ペタル３を踏込むとマスターシリン
ダ１０から作動油が油路１３に送られることにな
る。そして、この作動油は、前述したように分岐
油路１３ａ，１３ｂを介してブレーキ側シリンダ
１７と制御弁機構１９とに送られる。ここで切換
え制御弁機構１９側では、ポート２２ａ，２２ｂ
が連通状態となつている一方のチエツク弁室２２
を経て作動油はそのまま他方のチエツク弁室２３
に至り、弁体２９ａに作用して切換弁２９を弾機
３１に抗して移動せしめる。このため、ポート２
３ｃと２３ｄとは連通状態となり、作動油はさら
に油路２５を経て左側サイドクラツチ用シリンダ
２７に送られて該左側サイドクラツチは切れるこ
とになる。このとき左ブレーキ側シリンダ１７に
も圧力が加わるが、チエツク弁室２３のポート２
３ａ，２３ｂが非連通状態であつて作動油が右ブ
レーキ側シリンダ１８に作動油が送られることも
無く、かつ左側シリンダ１７は並設した右側シリ
ンダ１８にも作動油が送られた同時作動の状態で
なければ作動しないため、何らブレーキ装置１６
が制動作動することはない。 That is, when the left pedal 3 is depressed, hydraulic oil is sent from the master cylinder 10 to the oil passage 13. This hydraulic oil is then sent to the brake side cylinder 17 and the control valve mechanism 19 via the branch oil passages 13a and 13b, as described above. Here, on the switching control valve mechanism 19 side, ports 22a, 22b
One check valve chamber 22 is in communication with the other check valve chamber 22.
The hydraulic fluid then flows directly to the other check valve chamber 23.
Then, the switching valve 29 is moved against the bullet 31 by acting on the valve body 29a. Therefore, port 2
3c and 23d are in communication, and the hydraulic oil is further sent to the left side clutch cylinder 27 via the oil passage 25, thereby disengaging the left side clutch. At this time, pressure is also applied to the left brake side cylinder 17, but the port 2 of the check valve chamber 23
3a and 23b are in a non-communicating state, no hydraulic oil is sent to the right brake side cylinder 18, and the left cylinder 17 is operated simultaneously in which hydraulic oil is also sent to the right cylinder 18 installed in parallel. Since it will not operate unless the brake device 16 is
The brake will not operate.
同様にして右側操向をする場合には右側ペタル
４を踏込めば作動油は右側サイドクラツチ用シリ
ンダ２６にのみ作用して該右側サイドクラツチを
切り作動することになる。 Similarly, when steering to the right, when the right pedal 4 is depressed, the hydraulic oil acts only on the right side clutch cylinder 26 to disengage the right side clutch.
一方、ブレーキを掛けたい場合には、両方のペ
タル３，４を同時に踏込めばよい。即ち、この場
合には、両マスターシリンダ１０，１１から送り
出された作動油は、前述したように油路１３，１
４を介して制御弁機構１９に送られ両切換弁２
８，２９を弾機３０，３１に抗して移動せしめて
サイドクラツチ側への油路２４，２５を閉塞する
ことになると共に、ブレーキ側の両シリンダ１
７，１８に同時に作用してシリンダロツド１７
ａ，１８ａを同時に移動せしめることとなり、こ
れによつてブレーキ１６はペタル３，４の踏込に
応動して掛ることとなる。 On the other hand, if you want to apply the brakes, you can step on both pedals 3 and 4 at the same time. That is, in this case, the hydraulic oil sent out from both the master cylinders 10 and 11 flows through the oil passages 13 and 1 as described above.
4 to the control valve mechanism 19 and both switching valves 2
8 and 29 are moved against the ammunition 30 and 31 to close the oil passages 24 and 25 to the side clutch side, and both cylinders 1 on the brake side are moved.
7 and 18 at the same time and the cylinder rod 17
a and 18a are moved simultaneously, and thereby the brake 16 is applied in response to the depression of the pedals 3 and 4.
尚、サイドクラツチを作動せしめた後、該当す
るペタル３または４を離した場合、サイドクラツ
チ側に設けた復帰弾機（図示せず）によつて作動
油が逆流するが、ペタル３の踏込力がなくなる
と、切換弁２９はシリンダ２６内の作動油が逆流
しきらないうちに復帰弾機３１によつてポート２
３ｃを閉塞する。しかしながら、この場合、シリ
ンダ２６内に残つた作動油はバイパス油路３３、
バイパス小孔３５を経由して油路１３側に逆流す
ることとなるから何ら問題はないのである。 Note that when the corresponding pedal 3 or 4 is released after operating the side clutch, the hydraulic oil will flow back due to the return mechanism (not shown) provided on the side clutch side, but the pressing force of the pedal 3 will When the hydraulic fluid in the cylinder 26 runs out, the switching valve 29 is activated by the return mechanism 31 to close the port 2 before the hydraulic oil in the cylinder 26 flows back.
3c is occluded. However, in this case, the hydraulic oil remaining in the cylinder 26 is removed from the bypass oil passage 33.
Since the oil flows back to the oil passage 13 side via the bypass small hole 35, there is no problem.
この様に、本考案にあつては、前述したような
連繋関係にあるチエツク弁室２２，２３付きの制
御弁機構１９を有する油圧経路でペタル３，４、
ブレーキ装置１６、左右のサイドクラツチを連動
連結しただけの極めて簡単な構成で、左右ペタル
３，４の独立したいずれか一方のみの踏込では該
当する側のサイドクラツチのみが切れ、また両方
のペタル３，４の同時の踏込ではサイドクラツチ
が何ら作動することなくブレーキが掛ることにな
る。 In this way, in the present invention, the petals 3, 4,
The brake device 16 has an extremely simple structure that only involves interlocking the left and right side clutches, and when only one of the left and right pedals 3 and 4 is depressed, only the corresponding side clutch is released, and both pedals 3 and 4 are depressed. , 4 at the same time, the brakes will be applied without any operation of the side clutch.
しかもこのものは、前述したように、左右何れ
か一方のペタル３または４の踏込みと同時の踏込
みとの使い分けで、ブレーキ装置１６は作動させ
ないまま踏込み側のサイドクラツチを切り作動さ
せるか、サイドクラツチは切り作動させないまま
ブレーキ装置１６を制動作動させるかの切換えが
できるものであるが、これらの切換えは、ペダル
踏込みに伴う作動油の圧送が、左右何れか一方の
みであるか両方であるかによつて成され、この結
果、サイドクラツチ側とブレーキ装置側とで独立
した油路構成にできて、サイドクラツチを切り作
動させるための踏込みストロークとブレーキ装置
を制動作動させるための踏込みストロークとの調
整をそれぞれ独立してでき、従つて、従来のリン
ク等を用いたものの如く踏込みストロークに差異
が生じてしまうものと異なり、踏込みストローク
を、サイドクラツチを切り作動させる場合とブレ
ーキを制動作動させる場合との踏込みストローク
を簡単に一致せしめることができて、従来のよう
に踏込みストロークが異なつていることに起因す
る操作ミスを確実に防止できて安全性の向上が計
れることになる。 Moreover, as mentioned above, this device can be used by either depressing either the left or right pedal 3 or 4 at the same time, and either depressing the side clutch on the depressing side without activating the brake device 16, or deactivating the side clutch on the depressing side without activating the brake device 16. It is possible to switch between braking the brake device 16 without turning it off, but these switches depend on whether hydraulic oil is pumped to only one side or both when the pedal is depressed. As a result, the side clutch side and the brake device side have independent oil passage configurations, and the depression stroke for disengaging and operating the side clutch and the depression stroke for operating the brake device can be adjusted. Therefore, unlike conventional links, which cause differences in the depression stroke, the depression stroke can be changed between when the side clutch is disengaged and when the brake is activated. It is possible to easily match the depression strokes of the pedals, and it is possible to reliably prevent operational errors caused by different depression strokes as in the past, thereby improving safety.
以上要するに、本考案は叙述の如く構成される
ものであるから、左右何れか一方のペタルを踏み
込んだ場合には、ブレーキ作動はしないで踏込み
側のサイドクラツチの切り作動のみをし、両方の
ペダルを踏み込んだ場合にはサイドクラツチの切
り作動はしないでブレーキ作動が成されることに
なる。しかもこの場合、これらペダルの踏み分け
に基づくサイドクラツチとブレーキ装置の作動切
換えは、ペダル踏込みに伴う作動油の圧送が、左
右何れか一方のみであるか両方であるかに基づ
き、これをサイドクラツチ側の切換え制御弁機構
とブレーキ側のペダル踏込み判別機構との共働的
な作用によつて成されることとなり、この結果、
サイドクラツチ側とブレーキ装置側とで独立した
油路構成になつて、サイドクラツチを切Ｂり作動
させるための踏込みストロークとブレーキ装置を
制動作動させるための踏込みストロークとの調整
をそれぞれ独立してでき、従つて、従来のように
踏込みストロークに差異が生じてしまうものと異
なり、踏込みストロークを、サイドクラツチのみ
を切り作動させる場合とブレーキのみを制動作動
させる場合との踏込みストロークを簡単に一致せ
しめ得て、従来のように踏込みストロークが異な
つていることに起因する操作ミスを確実に防止で
きて安全性の向上が計れることになる。
In summary, since the present invention is constructed as described above, when either the left or right pedal is depressed, the brake is not activated, only the side clutch on the depressed side is disengaged, and both pedals are depressed. If the brake pedal is depressed, the brake will be applied without disengaging the side clutch. Furthermore, in this case, the switching of the operation of the side clutch and brake device based on the different pedal depressions is based on whether the hydraulic fluid is pumped to the left or right or both when the pedals are depressed. This is achieved by the cooperative action of the switching control valve mechanism and the brake pedal depression determination mechanism, and as a result,
The side clutch side and the brake device side have independent oil passages, and the depression stroke for disengaging and operating the side clutch and the depression stroke for operating the brake device can be adjusted independently. Therefore, unlike the conventional case where a difference occurs in the depression stroke, it is possible to easily match the depression strokes when only the side clutch is disengaged and actuated and when only the brake is operated. Therefore, it is possible to reliably prevent operational errors caused by different depression strokes as in the conventional case, and improve safety.
図面は本考案に係るクラツチ及びブレーキの切
換装置の一実施例を示したものであつて、第１図
は走行機体の一例である乗用田植機の全体斜視
図、第２図は走行部の概略斜視図、第３図は要部
斜視図、第４図は油路を示す部分断面図である。
図中、１は走行部、３，４は左右のペタル、１
０，１１はマスターシリンダ、１３，１４は油
路、１７，１８はブレーキ用シリンダ、１９は制
御弁機構、２６，２７はサイドクラツチ用シリン
ダである。
The drawings show an embodiment of the clutch and brake switching device according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall perspective view of a riding rice transplanter, which is an example of the traveling body, and Fig. 2 is a schematic diagram of the traveling part. FIG. 3 is a perspective view of a main part, and FIG. 4 is a partial sectional view showing an oil passage. In the figure, 1 is the running part, 3 and 4 are the left and right petals, 1
0 and 11 are master cylinders, 13 and 14 are oil passages, 17 and 18 are brake cylinders, 19 is a control valve mechanism, and 26 and 27 are side clutch cylinders.
Claims (1)
れる油路を、ブレーキ作動用のシリンダと、左右
のサイドクラツチ作動用シリンダとにそれぞれ対
応するように連結せしめた油路に分岐すると共
に、サイドクラツチ側分岐油路には、左右何れか
一方のペタルの踏込による作動油の圧送を受けて
他方のサイドクラツチ側への油路を閉塞して踏込
側のサイドクラツチ用シリンダに作動油を圧送し
該側のサイドクラツチを断状態にし、かつ両ペタ
ルの同時の踏込では両サイドクラツチ側への油路
を閉塞して両サイドクラツチを続状態のままに維
持するよう切換え制御する切換え制御弁機構を設
ける一方、ブレーキ作動用シリンダには、上記左
右何れか一方のペダル踏込みによる作動油の圧送
では作動しないが、両ペダルの同時の踏込みによ
る作動油の圧送を受けて作動しブレーキ制動を行
わせるためのペダル踏込み判別機構が設けられて
いることを特徴とするクラツチ及びブレーキの切
換装置。 The oil passages through which hydraulic oil is pumped when the left and right pedals are pressed are branched into oil passages connected to the brake actuation cylinder and the left and right side clutch actuation cylinders, respectively. The side branch oil passage receives hydraulic oil when either the left or right pedal is depressed, closes the oil passage to the other side clutch side, and forces the hydraulic oil to the cylinder for the side clutch on the depressed side. A switching control valve mechanism is provided that performs switching control such that the side clutch on the side is in the disengaged state, and when both pedals are depressed at the same time, the oil passages to both side clutches are closed and both side clutches are maintained in the engaged state. On the other hand, the brake operating cylinder does not operate when hydraulic oil is pumped by pressing either the left or right pedal, but it operates when hydraulic oil is pumped by pressing both pedals at the same time to perform braking. A clutch and brake switching device characterized by being provided with a pedal depression determination mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114683U JPS609770U (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Clutch and brake switching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114683U JPS609770U (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Clutch and brake switching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609770U JPS609770U (en) | 1985-01-23 |
| JPS644617Y2 true JPS644617Y2 (en) | 1989-02-06 |
Family
ID=30238977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114683U Granted JPS609770U (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Clutch and brake switching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609770U (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2600122B2 (en) * | 1985-10-22 | 1997-04-16 | 井関農機株式会社 | Work vehicle |
| JPS63189846A (en) * | 1987-02-03 | 1988-08-05 | Asahi Glass Co Ltd | Acoustooptical switch |
| JPH079737Y2 (en) * | 1987-09-26 | 1995-03-08 | 株式会社クボタ | Combine side clutch device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245094A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-08 | Hitachi Ltd | Temperature sensing ferrite |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP10114683U patent/JPS609770U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245094A (en) * | 1975-10-08 | 1977-04-08 | Hitachi Ltd | Temperature sensing ferrite |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS609770U (en) | 1985-01-23 |
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