JPS644583U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS644583U JPS644583U JP9954087U JP9954087U JPS644583U JP S644583 U JPS644583 U JP S644583U JP 9954087 U JP9954087 U JP 9954087U JP 9954087 U JP9954087 U JP 9954087U JP S644583 U JPS644583 U JP S644583U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drive motor
- drive mechanism
- tip
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
Description
第１図は本考案の一実施例要部切断正面図、第
２図は第１図の第１軸支持部の拡大正断面図、第
３図は第２図Ａ―Ａ下面図である。 １……支柱、３……第１軸、２０……第２軸、
５……第１アーム、２８……第２アーム、７，１
７……モーター、６，１８……ハーモニツク減速
機、４ａ，４ｂ，４ｃ……軸受、１９ａ，１９ｂ
……軸受。
２図は第１図の第１軸支持部の拡大正断面図、第
３図は第２図Ａ―Ａ下面図である。 １……支柱、３……第１軸、２０……第２軸、
５……第１アーム、２８……第２アーム、７，１
７……モーター、６，１８……ハーモニツク減速
機、４ａ，４ｂ，４ｃ……軸受、１９ａ，１９ｂ
……軸受。
Claims (1)
- 互に平行な２つの軸によつて旋回するアームを
有し、基部アームと先端アームに夫々駆動用モー
ターを設けている多関節ロボツトにおいて、駆動
用モーターを減速機と軸と軸受よりなる同一サイ
ズからなる駆動機構を基部アームと先端アームに
取り付け、減速の割合を前者の方が後者より大と
したことを特徴とする産業用ロボツトの駆動機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9954087U JPS644583U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9954087U JPS644583U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644583U true JPS644583U (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=31326793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9954087U Pending JPS644583U (ja) | 1987-06-30 | 1987-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS644583U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525040A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Microfilm camera |
| JPS60238287A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-27 | ダイキン工業株式会社 | 組立て作業用ロボツト |
| JPS60238298A (ja) * | 1984-05-12 | 1985-11-27 | 西井 信行 | 切断器 |
-
1987
- 1987-06-30 JP JP9954087U patent/JPS644583U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5525040A (en) * | 1978-08-08 | 1980-02-22 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Microfilm camera |
| JPS60238287A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-27 | ダイキン工業株式会社 | 組立て作業用ロボツト |
| JPS60238298A (ja) * | 1984-05-12 | 1985-11-27 | 西井 信行 | 切断器 |