JPS6441478U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6441478U JPS6441478U JP1668888U JP1668888U JPS6441478U JP S6441478 U JPS6441478 U JP S6441478U JP 1668888 U JP1668888 U JP 1668888U JP 1668888 U JP1668888 U JP 1668888U JP S6441478 U JPS6441478 U JP S6441478U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- signal
- electric power
- torque
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第1図は本考案の第1実施例を示す電気的パワ
ーステアリング装置の概略図、第2図は本考案の
第2実施例を示す電気的パワーステアリング装置
の概略図、第3図は従来の電気的パワーステアリ
ング装置の概略図、及び第4図は第1図乃至第3
図の電気式パワーステアリング装置におけるステ
アリング制御系のブロツク線図である。 符号の説明、SW……操舵ハンドル、FW……
前輪、30……ステアリング系、31……インプ
ツトシヤフト、40……電動モータ、50……電
気制御装置、51……トルクセンサ、52……フ
イルタ回路、53,57……加算器、54……極
性反転器、55……サーボアンプ、56……係数
乗算器。
ーステアリング装置の概略図、第2図は本考案の
第2実施例を示す電気的パワーステアリング装置
の概略図、第3図は従来の電気的パワーステアリ
ング装置の概略図、及び第4図は第1図乃至第3
図の電気式パワーステアリング装置におけるステ
アリング制御系のブロツク線図である。 符号の説明、SW……操舵ハンドル、FW……
前輪、30……ステアリング系、31……インプ
ツトシヤフト、40……電動モータ、50……電
気制御装置、51……トルクセンサ、52……フ
イルタ回路、53,57……加算器、54……極
性反転器、55……サーボアンプ、56……係数
乗算器。
Claims (1)
- 操舵ハンドルに接続したインプツトシヤフトの
トルクを検出して検出トルク信号を出力するトル
クセンサと、操舵ハンドルから操向車輪に操舵力
を伝達するステアリング系に前記検出トルク信号
に基づく操舵助勢力を付加するアクチユエータと
を備えた電気式パワーステアリング装置において
、前記トルクセンサに接続され前記検出トルク信
号から操舵ハンドルの慣性力による振動成分を除
去した信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段
によつて抽出した信号に応じて前記アクチユエー
タを駆動制御する駆動制御回路とを設けたことを
特徴とする電気式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1668888U JPS6441478U (ja) | 1987-05-07 | 1988-02-10 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6813887 | 1987-05-07 | ||
JP1668888U JPS6441478U (ja) | 1987-05-07 | 1988-02-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6441478U true JPS6441478U (ja) | 1989-03-13 |
Family
ID=31717347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1668888U Pending JPS6441478U (ja) | 1987-05-07 | 1988-02-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6441478U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315439A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP1668888U patent/JPS6441478U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315439A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
JP4642544B2 (ja) * | 2005-05-10 | 2011-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 電動ステアリング装置 |
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