JPS643Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機に関し、更に詳述すれば自動操
向装置を構成する操向センサのセンサアームが刈
取部における株元案内機を兼ねるようにして刈取
対象の穀稈の掻込みを円滑に行わせて刈取能率を
向上させた収穫機を提案したものである。

収穫機による穀稈の刈取は、機体の最前部に位
置する分草板にて穀稈を条別に捌き分け、分草板
の後方に位置せしめた株元案内棒にて分草板から
離隔する方向へ案内すると共に引起し装置にて倒
伏稲を引起し、更に一部の機種にあつては機体に
対して相対的に後方へ移動する穀稈を前記株元案
内棒より後方に位置せしめた他の株元案内棒にて
掻込ベルト及び掻込ホイル等からなる掻込装置に
案内し、これらによつて掻込まれた穀稈を刈刃に
て刈取り、その後、上、下部搬送チエイン等を経
て脱穀部へ移送するようにしている。

ところで近時自動操向装置を搭載した収穫機が
開発され実用に供されている。この自動操向装置
は刈取対象の穀稈条と機体との相対的位置関係を
捉えて穀稈条に倣う操向を自動的に行わせるよう
にしたものであるが、前記した相対的位置関係を
捉えるために左右の分草板の後方であり、且つ刈
刃の前方には操向センサを設けている。この操向
センサは穀稈に当接しない場合は機体内側方に向
くように付勢され、穀稈に当接して機体の前進に
伴い後方へ押圧された場合には後方へ回動するよ
うに回動自在に取付けられたセンサアームとこの
センサアームの回動位置により、開閉動作する一
又は複数のリミツトスイツチとからなつている
が、前記センサアームの回動動作を妨げないよう
に、操向センサを取付ける左右の分草杆には前記
した株元案内棒は設けられておらず、そのために
掻込装置により穀稈を掻込んでこれを刈刃へ案内
する作用が円滑に行われず、刈取能率が低下する
という弊害があつた。

そこで操向センサのセンサアームが株元の案内
棒を兼ねるように構成したものが実開昭53−
138919号に提案されている。本考案はこれを更に
改良し、自動操向制御の精度を高め、またセンサ
アームに対する稈の絡みつきをなくした収穫機を
提供することを目的とする。

本考案に係る収穫機は、分草杆に回動自在に取
付けられたセンサアームを備えた操向センサによ
つて、刈取対象の穀稈条と機体との相対的位置関
係を検出し、この検出結果に基く制御により穀稈
条に倣う走行を行わしめる自動操向装置を装備し
た収穫機において、前記操向センサのセンサアー
ムに対する穀稈条の当接によるセンサアームの回
動領域の一部が、刈取対象の穀稈を刈刃側に向け
て掻込む掻込装置の掻込作用部分の回動領域の下
方に位置し、穀稈条の当接によるセンサアームの
回動方向が前記掻込作用部分の回動方向と逆とな
るよう構成したことを特徴とする。以下に本考案
をその実施例を示す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の右側外観図であり、図において１０は機体
前部に配設された刈取部であつて、１０ａ，１０
ｂ，１０ｃはその分草杆、１０ｄ及び１０ｅは
夫々分草杆１０ａ，１０ｂ間及び１０ｂ，１０ｃ
間に配した小分草杆、１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ，
１０ｌは夫々引起し装置である。左端の分草板１
０１ｃを取付けた分草板取付杆１０２ｃには操向
センサ２０が、右端の分草板１０１ａを取付けた
分草板取付杆１０２ａには操向センサ４が、各セ
ンサアームを機体の内側方に向け、該センサアー
ムの穀稈の当接による回動領域の一部が後述する
掻込装置の掻込作用部の回動領域の下部になるよ
うにして、夫々取付けられている。そして、分草
杆１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び小分草杆１０ｄ，
１０ｅの後方には、機体の幅方向の略両端に亘つ
て刈刃２５がその刃を前方に向けて配設されてい
る。分草杆１０ａと１０ｄ，１０ｄと１０ｂ，１
０ｂと１０ｅ及び１０ｅと１０ｃとの中間部夫々
には第２図に示す如くプーリ５１ｃにより回転駆
動される掻込ベルト５１ａと掻込ホイル５１ｂを
掻込作用部として夫々上下に有する掻込装置５が
各１組配されており、刈取対象の穀稈を刈刃２５
へ導かせるように配備されている。中央の分草杆
１０ｂ、小分草杆１０ｄ，１０ｅの背後には夫々
左右対をなすように斜後上方に向けて延出させた
弾性に富む金属製の株元案内棒１０ｆ，１０ｇ，
１０ｈが穀稈の移動経路を規制、案内すべく取付
けられており、更に株元案内棒１０ｆ，１０ｈの
後方に位置するように小分草板１０１ｄ，１０１
ｅを取付けた分草板取付杆１０２ｄ，１０２ｅの
前端部には穀稈を掻込装置へ案内するための他の
株元案内棒、即ちセンターガイド１０f′等が取付
けられている。

第２図は本考案に係る収穫機の分草杆１０ａに
おける操向センサ４の取付状態を示している。分
草杆１０ａは車体から前方へ延出させた分草板取
付杆１０２ａに分草板１０１ａを挿嵌固定してな
り、操向センサ４は分草板取付杆１０２ａに立設
された引起し装置１０ｉ取付のためにステイ１０
３ａに取付けられている。操向センサ４は、リミ
ツトスイツチ及びこのリミツトスイツチの開閉を
行わせるカムを内蔵したスイツチボツクス４１
と、前記カムと同軸回転するようにしたセンサア
ーム４ａ等からなり、スイツチボツクス４１をセ
ンサアーム４ａが左方、即ち機体内側方に位置せ
しめるようにしてステイ１０３ａに取付けてあ
る。センサアーム４ａは鈍角で屈曲させており、
丸味を持たせた凸部が前方を向くようにしてスイ
ツチボツクス４１に取付けてあり、穀稈に当接し
ないフリー状態にある場合には○イを付して示すよ
うにスイツチボツクス４１側の基端部が真横を向
くように、スイツチボツクス４１内のスプリング
により付勢されている。センサアーム４ａは穀稈
に当接し、また機体の進行によつて押圧され前記
スプリングに抗して後方へ回動される。このよう
な穀稈の当接によるセンサアーム４ａの回動方向
は前記掻込作用部たる掻込ベルト５ａの回転方向
と逆となつている。○ロ，○ハ，○ニは夫々センサアー
ム４ａの回動位置を示しており、○ニは回動終端位
置である。穀稈の当接によりセンサアーム４ａが
○イ〜○ロの領域にある場合、○ロ〜○ハの領域にある
場
合、○ハ〜○ニの領域にある場合夫々に応じて、スイ
ツチボツクス４１内のリミツトスイツチの接点の
開閉状態が異るようにしてあり、夫々の開閉状態
によりこのリミツトスイツチが接続されている制
御系は機体が左右へ偏進していること、穀稈条に
対して適正なな位置を保ちながら直進状態にある
こと、左方へ偏進していることを認識し、これに
応じて機体の進行方向を左方又は右方へ修正し、
又は不感帯としてそのままの状態を継続させるよ
うにしてある。

センサアーム４ａの回動支点、即ちスイツチボ
ツクス４１に対する枢支点は、センターガイド１
０f′の分草板取付杆１０２ｄに対する取付位置と
略左右に対向するように定めてあり、引起し装置
１０ｉとの前後関係についてみるとこの引起し装
置の下端部より後方に位置し、引起される穀稈の
株元にセンサアーム４ａが当接して、この穀稈と
分草杆１０ａとの接離を検出するようにしてあ
る。

次に分草杆１０ａと小分草杆１０ｄとの間に位
置せしめた掻込装置５は掻込作用部として掻込ベ
ルト５１ａ及び掻込ホイル５１ｂを夫々上下に備
えている。掻込ホイル５１ｂは刈刃２５に近い位
置にて穀稈を刈刃２５に向けて掻込むためのもの
であり、これを駆動する回転軸の上部には駆動側
プーリ５１ｃが掻込ホイルと同軸連結されてお
り、その適長前方には被動側のプーリ５１ｄが配
設されており、これら両プーリ５１ｃ，５１ｄ間
には無端帯の外周面に適長の爪部を突設してなる
掻込ベルト５１ａが張掛されている。プーリ５１
ｃ及び５１ｄの中心を含む線分の方向は分草杆１
０ａ、小分草杆１０ｄと非平行であり、前方のプ
ーリ５１ｄ側を右下方寄り、後側のプーリ５１ｃ
側を左上方寄りとし、且つ全体を稍々小分草杆１
０ｄ側に寄せて掻込ベルト５１ａ及び掻込ホイル
５１ｂを平面視で反時計方向に回転させるように
して穀稈を刈刃に向けて掻込む。

然るところ本案機においては、センサアームの
回動領域の一部が掻込ベルト５１ａの爪部の回動
領域の下方に位置するように、更に詳述すればセ
ンサアーム４ａが回動終端位置○ニに達した状態で
該センサアームが掻込ベルト５１ａの爪部の先端
部の軌跡と平面視で交錯し、センサアーム４ａが
この回動終端位置○ニにて株元案内棒１０ｆ又はセ
ンターガイド１０f′と同様の機能を果し得るよう
に操向センサ４及び掻込装置５の相対的位置決め
をしてある。

なお、左端の分草杆１０ｃに取付けた操向セン
サ２０と、分草杆１０ｃの右方の掻込装置とにつ
いても同様の構成となつている。

叙上の如く構成された本案機により刈取作業を
行う場合は、操向センサのセンサアームの回動に
より刈取対象の穀稈と機体との相対的位置関係を
検出しつつ自動操向が行われ、刈取作業が行われ
ていくが、分草杆１０ａと小分草杆１０ｄとの間
に到来する穀稈についてみると、両分草杆によつ
て条別に捌き別けられ両分草杆１０ａ，１０ｄ間
に導入された後、引起し装置１０ｉにて引起さ
れ、次いで掻込装置５により刈刃２５へ導かれ
る。そして機体が右方へ偏進し、穀稈が相対的に
小分草杆１０ｄに近付いた場合には株元案内棒１
０ｆ及びセンターガイド１０f′が穀稈をこの小分
草杆１０ｄから離隔させるように案内して掻込ベ
ルト５１ａの爪部の回動領域へ導き、逆に機体が
左方へ偏進し、穀稈が分草杆１０ａに近付いた場
合にはこの場合に回動終端位置○ニに在るセンサア
ーム４ａが、その左側面に穀稈を摺接させて同じ
く掻込ベルト５１ａの爪部の回動領域へ導き、穀
稈を正しく刈刃２５の刃部へ導くことになる。な
おセンサアーム４ａが回動終端位置○ニに到つたと
きは自動操向により機体は進行方向を右方へ修正
することになるが、この場合はセンサアーム４ａ
の株元案内棒としての機能を期待する迄もなく穀
稈は掻込装置５に導入されることになる。

従つて本考案による場合は自動操向装置を設け
たにも拘らず穀稈の刈取が能率よく行われる実益
がある。

更に本考案の収穫機ではセンサアーム４ａが穀
稈に当接して回動する方向と掻込ベルト５１ａの
回動方向とが逆であるので、掻込ベルト５１ａが
センサアーム４ａの前方へのスプリングによる付
勢力を助勢するから、センサアーム４ａが徒に強
く後方へ回動せしめられて不要の操向動作制御を
することがない。

またセンサアーム４ａを後方へ回動させた穀稈
はその上側部分を掻込ベルトにて反対側へ摺られ
ることになり、穀稈の一部がセンサアーム４ａに
絡まつたとしても掻込ベルトの摺動にてこれが外
されるからセンサアーム４ａに対する穀稈の絡み
つきが少なくなる等、本考案は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案機の右側外観図、第２図は本案機の操
向センサの取付状態を略示する平面図である。 ４……操向センサ、４ａ……センサアーム、５
……掻込装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ……分草
杆、１０ｄ，１０ｅ……小分草杆、１０ｆ……株
元案内棒、１０f′……センターガイド、１０ｉ，
１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ……引起し装置、２５…
…刈刃。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 分草杆に回動自在に取付けられたセンサアーム
   を備えた操向センサによつて、刈取対象の穀稈条
   と機体との相対的位置関係を検出し、この検出結
   果に基く制御により穀稈条に倣う走行を行わしめ
   る自動操向装置を装備した収穫機において、前記
   操向センサのセンサアームに対する穀稈条の当接
   によるセンサアームの回動領域の一部が、刈取対
   象の穀稈を刈刃側に向けて掻込む掻込装置の掻込
   作用部分の回動領域の下方に位置し、穀稈条の当
   接によるセンサアームの回動方向が前記掻込作用
   部分の回動方向と逆となるよう構成したことを特
   徴とする収穫機。