JPS643625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、無人化を図る自動組立ラインに好適
するワーク保持装置付自動ねじ締機に関する。組
立ライン上を搬送されてくる被締結物に対し所要
のワークを締結するに際し、これまではラインの
側部に、被締結物上所定位置に単位個数のワーク
を供給するワーク供給装置と、該供給装置にて被
締結物上に供給されたワークをねじ締めするねじ
締機とを別個に設けていた。しかし乍ら、かかる
従来構成では、ワークの供給と締結とを別個に行
うため、その分組立ライン長さが長く必要である
のに加え、各機器を据付けるのに要する費用等付
帯費用が高くつくという欠点がある。また、ワー
クの位置決めによつてねじ締め位置も決まつてし
まうのでワーク供給装置とねじ締機との相対的な
配置関係を調整しなければならず、その調整が非
常に煩瑣である等いつた欠点ももつ。

本考案は被締結物へのワークの供給と締付けと
を一台のねじ締機によつて可能とすることによ
り、叙上の欠点を解消せんとするものである。

以下に本考案の構成を図面基づき説明する。第
１図は本考案の一実施例を示し、図中１は被締結
物Ａを搬送する組立ライン、２は該ライン１の一
側に設けられたワーク取出し部、３はこのワーク
取出し部２とライン１との間を往復動して、ワー
ク取出し部２上にワーク例えば板体を取出し、ラ
イン１上の被締結物Ａに供給し、締結するねじ締
ユニツト、４はこのねじ締ユニツト３を前記往復
動させる機構を内装した箇体で、ライン１側部に
立設された主杆５に取付けられている。この箇体
４の一側面には第２図に示すように斜め下方に延
びる傾斜部と垂直部とからなる逆Ｕ字状をした溝
６が形成されていると共に、この溝６より上方位
置に回転ブロツク７が点Ｐ周りに回転可能に支承
されている。回転ブロツク７には２本の軸棒８，
８が摺動自在に挿通され、この軸棒８，８にねじ
締ユニツト３を取付ける指示ブロツク９が固定さ
れている。

支持ブロツク９にはその背面から前記溝６を貫
通して箇体４内に棒杆１０が挿通されている。こ
の棒杆１０は第３図に示すように前記逆Ｕ字状の
溝６を覆う移動範囲を持つに充分な寸法の２叉部
を有するクランクレバー１１に挟持されてこれと
係合するように構成されている。

クランクレバー１１はピニオン１２と連結さ
れ、ピニオン１２は、伸縮シリンダ１３に取付け
られたラツク１４に噛合させてある。従つて、前
記伸縮シリンダ１３を伸縮作動させれば、クラン
クレバー１１が回転運動するので、支持ブロツク
９は回転ブロツク７の点Ｐを中心として溝６に沿
つて逆Ｕ字状の軌跡を描きつつ往復運動を行な
う。往復運動の２つの死点のうち一方はねじ締ユ
ニツト３先端がライン１の所定位置に配置された
被締結物Ａに接触するよう、他方は、ねじ締ユニ
ツト３先端がワーク取出し部２に接触若しくは最
も接近するような位置に調整されている。

前記ねじ締ユニツト３としては第４図Ａ，Ａに
示すように、エヤー若しくは電動のモータ１５，
１５と、該モータによつて回転されるビツト１
６，１６と該ビツトの案内孔及びねじの供給孔が
穿設されたノーズ１７，１７と、該ノーズ下端に
設けられた一対のジヨー１８，１８とから組立て
られたいわゆるねじ供給装置を付設した、公知の
ねじ締ユニツトが用いられている。但し、前記２
つのノーズ１７，１７の間にはワークを取出し保
持するチヤツク機構が１９が設けられている。図
示例において、チヤツク機構１９としては、図外
のバキユームポンプに連通連結された孔２０の先
端を下面に臨ませたブロツク２１からなる、バキ
ユームチヤツク機構を用いている。チヤツク機構
としてはこの他に磁力によりワークを吸引するマ
グネツトチヤツク等の機構を採用することも可能
である。この構成のねじ締ユニツト３のモータ１
５，１５は軸棒８，８に摺動自在に設けられた上
部台２２に据付けられ、ノーズ１７，１７及びチ
ヤツク機構１９は軸棒８，８に摺動自在で且つ軸
棒８下端のストツパーで抜け止めされた下部台２
３に取付けられている。また上部台２２は支持ブ
ロツクに９に設けられた伸縮シリンダ２４のロツ
ドに固定され、下部台２３は支持ブロツク９に設
けられたもう１つの伸縮シリンダ２９の上部台２
２を貫通するロツド下端のナツトにより支えられ
ている。２５は下部台２３を下方へ付勢するスプ
リングである。前記伸縮シリンダ２４はねじ締時
に伸張作動してねじ締めを行なう。一方、もう１
つの伸縮シリンダ２９はねじ締め作業後、ねじが
ジヨー１８，１８内に残らないようビツト１６を
一時突出させる作用を行なう。

次に、ワーク取出し部２は、ワークを載置する
テーブル２６と、ワークを多数積層した状態で収
納するマガジン２７と、スライドしてマガジン２
７の下端に突入することにより該マガジン２７か
らワークを一枚づつテーブル２６上に切出す切出
し具２８とから構成されている。

前記テーブル２６は、マガジン２７から切出さ
れたワークを受入れるのに適した姿勢と、チヤツ
ク機構１９がワークを取出すのに適した姿勢とに
姿勢変更するように構成されている。ここで、チ
ヤツク機構１９がワークを取出すのに適した姿勢
とは、チヤツク機構１９を構成するブロツク２１
の下面とテーブル２６載置面とが並行する状態が
望ましい。従つて、ワークの取出し時ねじ締ユニ
ツト３は逆Ｕ字状の運動の一方の死点にあり、そ
の時の姿勢は傾斜しているので、テーブル２６も
その傾斜に合せて傾斜させる必要がある。尚、ワ
ーク切出し具２８によるワーク切出し動作は、図
外の適宜機構によりねじ締ユニツト３の往復運動
と関連させてある。

上記構成によれば、箇体４に取付けられた伸縮
シリンダ１３を前進させると、ラツク１４が前進
し、ピニオン１２が回転して、これと一体のクラ
ンクレバー１１が第３図上で反時計方向に回動す
る。このため、クランクレバー１１の先端の２叉
部に係止された棒杆１０が２叉部に沿つてかつ箇
体の逆Ｕ字状の溝６の垂直部から傾斜部に沿つて
移動し、この棒杆１０が固定された支持ブロツク
９も一旦上昇して後前記逆Ｕ字状の溝６の傾斜部
に沿つて傾きながら下降する。前記支持ブロツク
９の移動にともなつて、これに固定されたねじ締
ユニツト３も移動し、その下端のチヤツク機構１
９によりワーク取出し位置にあるワークを吸着す
る。

その後、前記伸縮シリンダ１３が後退すると、
クランクレバー１１が時計方向に回転し、棒杆１
０を逆Ｕ字状の溝６の傾斜部から垂直部に移動さ
せる。そのため、支持ブロツク９が組立ライン１
上の被締結物の上方から下降し、チヤツク機構１
９で吸着したワークを被締結物の所定位置に載置
する。この状態で、さらに伸縮シリンダ１３が後
退し、支持ブロツク９が下降するが、下部台２３
が伸縮シリンダ２９のロツドに固定されたナツト
に係止されるので、チヤツク機構１９およびねじ
供給装置はその位置で停止する。その後は、ビツ
ト１６のみが前進し、ビツト１６によりねじ供給
装置のジヨー１８，１８に保持されたねじを被締
結物に捩込み、ワークを固定することができ、ワ
ークの供給からワークの被締結物への締結までを
１台の作業機でかつ一連の動作で行うことができ
る。

本考案に係るワーク保持装置付自動ねじ締機は
上記の如く構成したため、次のような効果があ
る。

ワークの供給と締付けとを単一機にて行なう
ので、ワークの供給、締付に必要なライン上の
スペースが従来に比して半減する。従つて組立
ライン長の短縮が可能となるのに加えて、据付
費用等付帯費用が安くつく。

ワークを供給しつつ同時に同一機で締付けを
行うため、サイクルタイムが減少し、組立のス
ピードアツプが図れる。

ワークの供給と締結とを同一機で行なえるた
め、従来のような煩瑣な調整が、全く不要とな
る。

チヤツク機構によるワークの保持作用を、締
結するまで持続させることにより、ワークに位
置ズレを防止することができ、これによつて確
実な締結を行なうことができる。

また、本考案はワークを吸引してからこれを所
定距離離れた位置まで運び、この位置でねじ締ユ
ニツトを下降させて作動させるまでの動作を１個
のシリンダで行うことができ、特別な位置決め装
置も不要で、その制御も簡単となり、極めて安価
でシンプルな自動機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は全体構
成を示す斜視図、第２図、第３図は本考案に係る
ねじ締ユニツトに往復運動を行わせる機構を示す
図、第４図Ａは本考案の要部を切欠いた正面図、
第４図Ｂは第４図Ａの要部を切欠いた側断面図で
ある。 １……組立ライン、２……ワーク取出し部、３
……ねじ締ユニツト、１９……チヤツク機構、Ａ
……被締結物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ライン１側部に立設された主杆５に箇体４を取
   付け、この箇体４の側面に回転ブロツク７を回転
   自在に配置し、この回転ブロツク７に軸棒８を摺
   動自在に挿通し、その下端にねじ締ユニツト３が
   固定された支持ブロツク９を固定するとともに、
   前記箇体４の側面に斜め下方に延びる傾斜部と垂
   直部とからなる逆Ｕ字状の溝６を形成し、この溝
   を貫通してこれに沿つて移動する棒杆１０を前記
   支持ブロツク９に固定し、 さらに、前記箇体４内に伸縮シリンダ１３の作
   動によりその側面に沿つて往復移動するラツク１
   ４およびこのラツク１４と噛合するピニオン１２
   を設け、このピニオン１２に前記逆Ｕ字状の溝６
   を覆う移動範囲を持つに充分な寸法の２叉部を先
   端に有するクランクレバー１１を固定し、この２
   叉部に前記棒杆を係合させる一方、 前記軸棒８に一対のジヨー１８，１８を有する
   ねじ供給装置とこれよりも下方に位置する下端を
   持ちワークを前記ねじ供給装置の下方に供給する
   チヤツク機構１９とを固定した下部台２３を摺動
   自在に挿通し、この下部台２３を前記支持ブロツ
   ク９に固定された別の伸縮シリンダ２９のロツド
   の下端のナツトにより係止したことを特徴とする
   ワーク保持装置付自動ねじ締機。