JPS6431235U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体縦断面図
である。第２図は公知の内公転型減速機を示す縦
断面図、第３図、第４図はそれぞれ本出願人がさ
きに実願昭６０―１１４３０１号で提案した内公
転型減速機を示す縦断面図、第５図は第３図、第
４図のアンギユラー玉軸受を示す縦断面図である
。 １……入力軸、２，３，４，５……玉軸受、６
……遊星ギヤブロツク、６ａ，６ｂ……遊星ギヤ
、７……内歯ギヤ、８……出力軸、９，１０……
軸受、１１，１２……アンギユラー玉軸受、１３
……カラー、１４……ネジ部、１５……予圧ナツ
ト、１６……ロツクピン、２３……皿ばね、２４
……偏心ワツシヤー、２５……同心ワツシヤー、
２６，２７……カラー、２８……皿ばね、２９…
…予圧ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸端が入力軸軸受を介して出力軸軸端に同軸的
   に枢支される入力軸の偏心部にモーメント負荷型
   軸受を介して前後一対の遊星ギヤを有する遊星ギ
   ヤブロツクを枢支し、上記一対の遊星ギヤの一方
   をケーシングの固定内歯ギヤに歯合するとゝもに
   他方の遊星ギヤを上記出力軸の内歯ギヤに歯合し
   てなる内公転型減速機において、上記入力軸の偏
   心部軸端に螺着されたナツトにより付勢される予
   圧部材を取付け、上記予圧部材により上記偏心部
   に嵌挿されたカラーを介して上記外側のモーメン
   ト負荷型軸受のインナレースを締付けるとゝもに
   、上記ナツト、上記予圧部材間に凹設されたリセ
   ス内に皿ばねを弾装したことを特徴とする内公転
   型減速機。