JPS64293B2

JPS64293B2 -

Info

Publication number: JPS64293B2
Application number: JP60044945A
Authority: JP
Inventors: Goodon Furai Kenesu; Seodoa Karisu Aasaa
Original assignee: Beloit Corp
Current assignee: Beloit Corp
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1985-03-08
Publication date: 1989-01-06
Also published as: SU1346040A3; JPS60204558A; PH22777A; US4598849A; CA1241352A; KR850007110A; KR870001701B1

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、高速度高生産シータに供給すべき紙
または厚紙のウエブを案内し、かつカールを除去
する機械に係り、特に、カール除去、引張制御お
よびウエブ案内の諸機能を組合せて有する装置に
関するものである。

従来の技術紙裁断機の分野においては、高速度高生産シー
タに供給すべき紙または厚紙のウエブにとつて、
均一な引張り、ロールセツト方向、即ち横方向の
カールを除去するためのカール除去処理、更にウ
エブの蛇行、自動スライシングの喰違い或はロー
ル巻き欠陥を補正するための縁部案内等が必要で
ある。これらの要件は、通常、シータの巻戻し部
所や荷重部所に配置された別置の装置によつてか
なえられている。これらの装置が組込まれた器機
は、大部分余分なものである。また、１つの場所
で調節を行なうことが他の装置のセツテイングや
運転に混乱を与えてしまうために、配置位置を離
したことによつて、シータの操作をセツトアツプ
したり運転するうえで困難なものにしている。

発明の目的従つて、本発明の目的は、上述の欠点を解決し
たウエブ案内兼カール除去装置を提供することで
ある。

発明の構成本発明は、別々の引張制御装置、カール除去装
置およびウエブ案内装置を組合せて、各種紙ウエ
ブがシータに引出される際にその全機能を操作員
が監視し調節できるようシータに最も近い処に位
置した単一の装置にするものである。これは、複
数のウエブを一回でシータに引出す場合特に有用
である。

本発明の装置を通じ紙ウエブを担持するため
に、枢動する縁部案内フレームを用いている。縁
部位置の誤差はセンサによつて感知され、誤差信
号が定比コントローラを経て、縁部案内フレーム
をピボツト軸受のまわりに枢動するアクチユエー
タに供給している。案内フレームの頂部および底
部にある案内ローラは、均一な面内に回転を保
ち、ウエブを縁部センサ装置下方のその補正位置
に位置させるものである。

底部ローラ軸の一端は枢着されているが、反対
端は重量を解除するようバネ付勢されていて、垂
直方向で調節できるようネジ付ロツドを備えてい
る。これは、縁がたるんだ紙ウエブに対して、た
るんだ、即ちだぶだぶした側の相対ウエブパス長
を増加することによつて、これを補正する機能を
果している。底部ロールは垂直面内で枢動される
ために、また縁部センサ装置がこの枢動するロー
ルの後にあるために、たるみ縁部を調節する別置
の装置を備えた従来配置に対比するものとしての
本設計によつて縁部の位置は保持されるのであ
る。

頂部ローラ位置には、カール除去装置が組込ま
れている。ウエブは軽く丸味のある一対のバーの
間を通るが、いずれのバーも、モータと歯車箱と
によつて回転されてウエブ内に入り両方向のカー
ルを補正することができる。本発明の装置には、
別な型式のカール除去装置を利用することもでき
る。

ウエブの引張は、底部ビームを介した反力によ
つて付勢されている電気式ロードセルにより感知
している。このビームは、ピボツト軸受内に装着
されている。ウエブの引張は、底部ローラ面の上
のウエブ位置とは無関係であり、これが従来のロ
ードセル装置よりすぐれた改善点である。この装
置は、通常枢動する縁部案内の一部である固定し
た支持フレームを排除したことによつて、コスト
を低減させてもいる。

従つて、たるみ縁部を補正しカールを除去する
自動装置の代りとして、本発明は、ウエブを処理
し制御する全自動装置の一部と成るものである。
すなわち、本発明は、従来技術の装置からは得る
ことができない機能や利点を備えたことによつ
て、従来技術よりすぐれた改善点を有するもので
ある。

発明の実施例以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

第１図には、ウエブの案内、引張兼カール除去
装置を総括して符号１０で示してあるが、これは
そのうちの１つを符号１０で示す個別の実質上同
一の装置６台を組合せて構成されている。本装置
には、別々の紙ウエブ６枚が供給されているが、
その１つに符号１４を付してある。これらのウエ
ブは、頂部ローラ１６の上側を、そして途中の底
部ローラ１８の下側を進むことによつてＳ字状巻
回形態で本装置を経て高速度高生産シータ２０に
供給される。シータ２０に供給されるウエブ１４
にとつては、均一な引張り、ロールセツト方向、
即ち横方向のカールを除去するためのカール除去
処理、更にウエブの蛇行、自動スライシングの喰
違い或はロール巻欠陥を補正するための縁部案内
等が必要である。これらの要件は、第２図から第
５図により詳細に示す本装置によつて達成し得る
ことである。

装置１２は、３本の垂直支持部材２４，２６，
２８と、２本の水平支部材３０，３２と、２本の
斜め支持部材３４，３６とを有する案内フレーム
２２で構成されている。この案内フレームは、第
４図および第６図でわかるように、案内フレーム
２２の一端に装着した軸受手段４０の中を延び、
かつ２つの固定壁４６，４８に両端で固定された
支持ブラケツト４４内の第二の軸受手段４２の中
を延びている実質的に水平なピボツトピン３８に
枢着されている。従つて、案内フレーム２２は、
実質的に垂直な平面でピン３８の水平ピボツトの
まわりを枢動できる。また、案内フレーム２２の
ピボツトピン３８をまわる回転軸は頂部ローラ１
６の回転軸に垂直で、かつこれに交叉しているこ
とに注目すべきである。

案内フレーム２２が実質的に垂直な配向状態に
あるのを確実するために、２組のローラ手段が設
けてある。即ち、第８図により詳細に示す上部ロ
ーラ手段５０，５２は、ローラホイール５６が回
転するよう取付けてある支持ブラケツト４４に直
接装着されたローラ装着用ブロツク５４から成つ
ている。ローラホイール５６は、溝、即ちレース
５８の中に捕捉されていて、このレースは順次案
内フレーム２２の支持部材３０に固定されてい
る。ローラホイール５６がレース５８に係合して
いることにより、案内フレーム２２はピボツトピ
ン３８のまわりを枢動できるが、垂直軸のまわり
を回転移動するのは防止されている。

次に、第６図を参照するが、頂部の水平支持部
材３０には、支持部材２６，３０，３４，３６に
連結しこれらを固定している強め板６０が取付け
てあることがわかる。また、軸受４０は、強め板
６０に、例えば軸受４０のフランジを捕捉できる
装着板６２によつて固定されている。装着板６２
は、強め板６０に対して適当な固着手段、例えば
ボルト６４によつて保持されている。

第８図で最も良くわかるように、支持ブラケツ
ト４４は、長い垂直壁６８と２つの短い水平壁７
０，７２とを有する溝部材６６から成つている。
また、強め板兼装着板７４が溝部材６６の開口側
に固定され、ローラ装着用ブロツク５４が次いで
この強め板兼装着板７４および上部水平壁７２に
固定されている。溝部材６６の両端には端板７
６，７８が固定されていて、適当な固着手段、例
えばボルト８０がこれらの端板７６，７８を固定
壁４６，４８に固定している。第２図でわかるよ
うに強め板兼装着板７４は溝部材６６の全長を延
びてはないので、固着手段８０を挿入したり取外
しできるようこれに近づくことができる。

第２図，第４図および第５図には、一対の下部
ローラ手段８２，８４を見ることができるが、そ
の１つを第７図で詳細に示す。

第７図では、底部の水平支持部材３２が溝、即
ちレース部材８８を固定したブラケツト８６を担
持していることがわわかる。このレース部材８８
は、適当な固着手段、例えばボルト９０によつて
ブラケツト８６に着脱自在に固定して、レース部
材８８が摩耗したらこれを交換できるようにして
もよい。また、レース部材８８は、ローラ９６に
係合すべき内側レース面９４を備えた延長リツプ
部分９２を有している。ローラ９６は、ローラ担
持用ブロツク９８に回転自在に装着されており、
このブロツク９８は次に装着用ブラケツト１００
に固定されている。装着用ブラケツトは、次いで
比較的剛性な支持バー１０２に固定されている。
底部ローラ１８は、装着用ブラケツト１０４によ
つて案内フレーム２２に装着されていて、紙ウエ
ブ１４がローラ１８と案内フレーム２２の間で緊
張下にローラ１８に担持されているので、レース
面９４はローラ９６に係合しこれを押圧してい
る。

従つて、案内フレーム２２は、ピボツトピン３
８のまわりを枢動することができ、同時に、垂直
配向状態からの逸脱が抑制されている。これらの
ローラ手段は、案内フレーム２２の垂直安定性を
確実にすると共に、底摩擦移動できるようにして
いる。

第１図，第２図および第３図でわかるように、
底部ローラ１８を去つた後、ウエブ１４は縁部セ
ンサ装置１０６を通過する。この縁部センサ装置
は横バー１０８に装着されており、横バーは次に
固定壁４６，４８に固定されている。縁部センサ
装置１０６を選択的に移動させ本装置に供給され
ている特定の紙ウエブの縁部の所望位置に従つて
整列できるように、横バー１０８には平坦面１１
０が設けてある。また、縁部センサ装置１０６を
選定した所望の横方向位置に固定するために、止
め手段１１２が設けてある。本発明に利用できる
特定の型の縁部センサ装置１０６とは、赤外線
LEDセンサがあるが、これはアクチユエータ１
１８を制御する定比コントローラ１１６に電線ラ
イン１１４を経て誤差信号を送るものである。

アクチユエータ１１８は、第１伸長アーム１２
０を有しているが、このアームは伸長アーム１２
４に１２２で枢着されており、また伸長アームは
次いで案内フレーム２２の一部である装着用ビー
ム１２６に固定されている。装着用ビーム１２６
は、第２図で良くわかるように、底部の水平支持
部材３２と斜め支持部材３６の間を延びている。
第２の伸長アーム１２８は固定した剛性の装着用
ブロツク１３２に１３０で枢着されているが、こ
のブロツクは次いで固定壁４８に固定されてい
る。アクチユエータ１１８の伸長アームを伸ばし
た時、案内フレーム２２は、第２図の図説からわ
かるように、ピボツトピン３８のまわりを時計方
向に枢動する。また、アクチユエータ１１８の伸
長アームを後退させた時は、案内フレーム２２は
ピボツトピン３８のまわりを逆時計方向に枢動す
るわけである。アクチユエータ１１８には、アク
チユエータのトルク反動を吸収するためにゴム製
スナツパ１３４が設けてあるが、このスナツパは
アクチユエータ１１８がアクチユエータアームの
伸長および後退によつて前後進する時これを支え
るものである。

従つて、縁部センサ装置１０６がウエブ１４の
縁部のセンサに対する移動を検出した際は、定比
コントローラを介してアクチユエータに誤差信号
が送られ、案内フレーム２２を枢動せしめて、ウ
エブ１４の縁部を縁部センサ装置下方の所望位置
に戻すことになる。

底部ローラ１８は、ピボツトピン１４０のまわ
りに第１端１３８で枢着され軸１３６に装着され
ているが、この軸は第２端１４２で調節式バネ付
勢装置１４４内に装着されている。バネ付勢装置
１４４は、回転されて軸１３６の第２端１４２を
その枢着第１端１３８に対して上下動させること
ができる調節ノブ１４６を有している。この調節
装置は、縁がたるんだ紙ウエブに対してたるん
だ、即ちだぶだぶした側の相対ウエブパス長を増
加することによつてこれを補正する機能を果して
いる。底部ロールの移動が垂直面に限定されてい
るために、また縁部センサ装置１０６がこの調節
可能な底部ローラ１８の下流にこれに隣接して位
置しているために、縁部の位置はたるみ縁部を調
節する別置の手段を備えた従来配置によつて果さ
れるよりも、この調節装置によつてより高精度で
維持されるのである。

更に、紙ウエブ１４のカールの除去は、第３図
および第４図に示すカール除去装置１５０によつ
て達成することができる。カール除去装置１５０
は、頂部ローラ１６の軸１５６に各端で固定され
ている軽く丸味のある一対のバー１５２，１５４
から成るものである。いずれのバーも、モータ１
５８と、バーが装着してある歯車１６２に作用し
ている歯車箱１６０とによつて回転されてウエブ
１４内に入り両方向のカールを補正することがで
きる。

第９図には、選択的に移動して程度を変えてウ
エブ１４内に入りウエブのカールを自動的に除去
できる２本のバー１６６，１６８から成る別な実
施例のカール除去装置１６４を示す。なお、この
種のカール除去装置については、この特徴を意図
した本出願人による共同未決出願の中でより完全
に説明してあるので、これ以上の説明はここでは
省略する。

第３図でわかるように、一組の下部ローラ手段
８２，８４を装着した支持バー１０２は、板１７
０に取付けてある。この板１７０は、一方の面で
ピボツト軸受１７２に装着されているが、他方の
面にバネで付勢された調節用ネジマウンテイング
１７４を有している。固定壁４６には、ロードセ
ル１７６が、ブラケツトのピボツト軸１７２まわ
りの移動を検出し、この移動によつてウエブの引
張を感知するように取付けてある。ウエブの引張
は、調節用ネジによつて制限を受けるが、調節用
ネジによるロードセルに対する反作用に比例した
ピボツト軸受１７２まわりのモーメント力を生み
出している。感知された引張は、底部ローラ１８
の面上のウエブ位置とは無関係であるが、これが
従来のロードセル装置よりすぐれた改善点であ
る。更に、ウエブ引張感知装置を案内フレームの
一部として組込んだことは、通常枢動する縁部案
内の一部分である固定した支持フレームを排除し
たことにより、コストを低減させてもいるのであ
る。

発明の効果上述の開示並びに説明からわかるように、枢動
するフレームの一部としてウエブ引張装置、ウエ
ブのカール除去装置およびウエブ案内装置を組込
んだことによつて、高速度シータに送られる紙ウ
エブを案内し、かつカールを除去する改良した装
置を提供することができた。複数の別置の個別装
置を用いた従来技術の装置よりもすぐれたここに
開示の装置を用いることによつて、幾つもの利点
が得られたわけである。

なお、上述の詳細から明らかなように、本発明
は、特に上述の詳細並びに説明の中で説明してき
た変更或は改良と異なる各種の変更や改良によつ
て具体化し得るものである。また、本出願人は、
当該技術分野に対する我々の貢献の範囲内に無理
なく、かつ適切に属するような変更の全てを、こ
こに是認される特許の範囲内に具現したいと望ん
でいることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原理を包括しているウエブ
の案内兼カール除去装置の側面図である。第２図
は、単一の案内フレームおよび関連装置の正面図
である。第３図は、第２図に示す案内フレームの
側面図である。第４図は、第２図および第３図に
示す案内フレームの平面図である。第５図は、第
２図の線Ｖ―Ｖから見た案内フレームの断面図で
ある。第６図は、第４図の線―から見たピボ
ツト領域の部分立面図である。第７図は、第２図
の線―から見た下部ローラ手段の部分側面図
である。第８図は、第２図の線―から見た上
部ローラ手段の部分側面図である。第９図は、本
発明に有用な別な実施例のカール除去装置の側面
図である。１０……ウエブの案内、引張兼カール除去装
置、１２……単一装置、１４……ウエブ、１６…
…頂部ローラ、１８……底部ローラ、２０……シ
ータ、２２……案内フレーム、２４，２６，２８
……垂直支持部材、３０，３２……水平支持部
材、３４，３６……斜め支持部材、３８……ピボ
ツトピン、４０，４２……軸受手段、４４……支
持ブラケツト、４６，４８……固定壁、５０，５
２……上部ローラ手段、５４……ローラ装着用ブ
ロツク、５６……ローラホイール、５８……レー
ス、６０……強め板、６２……装着板、６６……
溝部材、７４……強め板兼装着板、７６，７８…
…端板、８２，８４……下部ローラ手段、８６…
…ブラケツト、８８……レース部材、９２……延
長リツプ部材、９４……内側レース面、９６……
ローラ、９８……ローラ担持用ブロツク、１００
……装着用ブラケツト、１０２……支持バー、１
０４……装着用ブラケツト、１０６……縁部セン
サ装置、１０８……横バー、１１０……平坦面、
１１２……止め手段、１１６……定比コントロー
ラ、１１８……アクチユエータ、１２０……第１
伸長アーム、１２４……伸長アーム、１２６……
装着用ビーム、１２８……第２伸長アーム、１３
２……装着用ブロツク、１３４……スナツパ、１
３６……軸、１４０……ピボツトピン、１４４…
…バネ付勢装置、１４６……調節ノブ、１５０…
…カール除去装置、１５２，１５４……バー、１
５６……軸、１５８……モータ、１６０……歯車
箱、１６２……歯車、１６４……別のカール除去
装置、１６６，１６８……バー、１７０……板、
１７２……ピボツト軸受、１７４……調節用ネジ
マウンテイング、１７６……ロードセル。

Claims

【特許請求の範囲】１紙材料ウエブを高速度シータに案内する装置
において、前記紙ウエブが通過する頂部水平ローラと、前
記紙ウエブが前記頂部ローラの下流で通過する底
部水平ローラとを有する案内フレームであつて、
実質的に垂直な面内で枢動するよう装着された案
内フレームと、前記案内フレームに前記底部ローラの下流でこ
れに隣接して装着され、前記紙ウエブの縁部位置
を検出する手段であつて、ウエブ縁部が前記底部
ローラ上の所望位置から逸脱した際誤差信号を出
力する検出手段と、前記誤差信号によつて制御され、前記案内フレ
ームを枢動せしめ、これによつて前記底部ローラ
を前記ウエブ縁部下方で前記所望位置に移動させ
る手段と、前記案内フレームに前記頂部ローラの下流、か
つ前記底部ローラの上流で装着され、前記紙ウエ
ブが前記案内フレームを通過する際、前記紙ウエ
ブのカールを除去する手段と、から成ることを特徴とする紙ウエブ案内装置。