JPS642707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はミシンの送り回数制御装置に関するも
のである。

従来技術 従来、例えばオーバーロツクミシン等において
は、加工布の前端及び後端を検出し、その検出後
所要針数分の縫製を行つた後カツターを作動させ
て加工布の前端及び後端に連らなる糸のチエーン
を切断するようしたチエーカツター装置が必要に
応じ採用される。而して、その針数検出手段とし
ては、一般的に第７図及び第８図に示すように、
ミシン主軸ａ上に固定の円盤ｂに永久磁石片等の
被検出素子ｃを取付けると共にその円盤ｂに相対
させてホール素子等の検出素子ｄを配置し、ミシ
ン主軸ａの一回転につき一個のパルス信号を発生
させるようにした装置が採用される。しかしなが
ら、加工布の前端若しくは後端検知に基き針数の
カウントを開始する時期における針数検出手段の
状態が、第７図にある状態と第８図にある状態と
では同じ針数分の縫製をなしたとしても実質にお
いて１針分の布送り量の差を生ずることになる。
すなわち、第７図においては直ちに検出がなさ
れ、また第８図においては略ミシン主軸ａが一回
転された後検出が行なわれるからである。このた
め、加工布の前端及び後端に接近させてチエーン
の切断を行なうことができず、チエーンカツター
装置を設けたことの効果が半減するものであつ
た。

目 的 そこで、本考案においてはこのような事情に鑑
み、従来生じたような布送り量の差を極力小とし
得るミシンの送り回数制御装置を提供しようとす
るものである。

実施例 以下に本考案を、加工布の前端及び後端に連ら
なる糸のチエーンを切断するようにしたチエーン
カツター装置を備えたオーバーロツクミシンに具
体化した一実施例につき説明する。

図面において、オーバーロツクミシンのフレー
ム１には、針板２及びその針板２と共に加工布支
持面を構成する布板３が取付けられている。針４
は針棒５の下端に取付けられており、図示しない
オーバールーパー及びアンダールーパーとの協働
により加工布６の縁にオーバーロツク縫目を形成
する。

布押え足７は前記針板２上に位置しており、布
押え上げペダル（図示せず）に連係された布押え
支持腕８に取付けられ、その布押え支持腕８と前
記フレーム１との間に張設された布押えばね（図
示せず）により常には下方に付勢されている。送
り歯９は前記針板２に形成の送り歯用細溝１０を
通つて出没し前記布押え足７と協働して前記加工
布６を移送するためミシン主軸１１と連動し第３
図に矢印にて示す順序にて公知の四送り運動をな
す。

前記針板２よりも布送り出し側の前記フレーム
１には、コ字状の支持体１２が取付けられ、更に
その支持体１２は、軸１３を回動と軸方向移動と
をなし得るように支持している。また、その軸１
３には一端に可動刃１４が固定されると共に他端
にピニオン１５が固定されている。固定刃１６は
前記針板２に隣接して前記フレーム１に固定され
ており、前記可動刃１４との協働により糸のチエ
ーンを切断する。コイルばね１７は前記軸１３の
周りにおける前記支持体１２と前記軸１３に固定
のカラー１８との間に張設されており、常にはそ
の軸１３を第１図の右方に付勢し前記可動刃１４
の前記固定刃１６に押圧作用する。

ソレノイド１９は前記フレーム１に取付けられ
ており、そのアーマチヤ１９ａには前記ピニオン
１５と噛合するラツク２０が固定されている。そ
のソレノイド１９は、通電時にそのアーマチヤー
１９ａが上方に吸引される形式のものであり、そ
のアーマチヤー１９ａに固定のカラー２１とソレ
ノイド本体との間に張設されたコイルばね２２に
より、アーマチヤー１９ａは常には突出されてい
る。また、前記針４の上下動通路よりも僅か布送
り出し側には加工布６の前端及び後端を検出する
ため、前記フレーム１に投光素子２３ａが、前記
針板２に受光素子２３ｂがそれぞれ取付けられて
いる。尚、前記可動刃１４の布送り出し側には公
知のチエーン吸入管５０が配置されており、前記
可動刃１４及び前記固定刃１６によつて切断され
た糸のチエーンを吸入し図示しないくず溜中に排
出する。

前記ミシン主軸１１の端部には、回転体として
のプーリ２４が取付けられ、そのプーリ２４の周
囲には永久磁石等からなる５個の被検出素子２５
が略等間隔に固定されている。尚、その回転体
は、プーリ２４に限らず、ミシン主軸１１若しく
はそれと連動する軸に固定の回転体であればその
形態は問わない。また、そのプーリ２４と相対す
る位置には前記フレーム１にねじ２６により固定
された取付部体２７が延びており、この取付部体
２７には前記５個の被検出素子と協働する一個の
ホール素子等の検出素子２８が設けられている。
それらの被検出素子２５及び検出素子２８は前記
送り歯９が前記針板２の上面より突出している全
領域（第３図にＸにて示す領域）に対応する領域
（第５図にＸで示す領域）、換言するならば実際に
加工布６の移送が行なわれる領域に設けられてい
る。尚、第５図においてＹで示す領域は前記送り
歯９が前記針板２の上面より下方にあり（第４図
のＹにて示す領域）加工布６の移送が行なわれな
い領域に対応している。

第６図において、布端検出回路２３は、前記投
光素子２３ａ及び受光素子２３ｂを含み、前記加
工布６の前端が検出された時その出力が低レベル
の電圧信号から高レベルの電圧信号に転じ、また
前記加工布６の後端が検出された時高レベルの電
圧信号から低レベルの電圧信号に転ずる。第１の
単安定マルチバイブレータ２９は前記布端検出回
路２３の出力の立ち上がりに応答して出力信号を
発生し、また、第２の単安定マルチバイブレータ
３０はインバータ３１を介して前記布端検出回路
２３の出力段に接続され、その布端検出回路２３
の出力の立ち下がりに応答して出力信号を発生す
る。

オア回路３２は前記第１及び第２の単安定マル
チバイブレータ２９，３０の出力を入力としてい
る。フリツプフロツプ回路３３はナンド回路３
４，３５からなり、そのナンド回路３４は前記オ
ア回路３２の出力と前記ナンド回路３５の出力を
入力とし、またナンド回路３５はナンド回路３４
の出力と電源投入時のリセツト回路３６の出力と
第３の単安定マルチバイブレータ３７の出力とを
入力としている。アンド回路３８は前記フリツプ
フロツプ回路３３のナンド回路３４の出力と、前
記検出素子２８から発生する出力を波形整形回路
３９により波形整形した出力とを入力としてい
る。分周器４０は、前記検出素子２８から前記ミ
シン主軸１１が一回転する間に発生する５個のパ
ルス信号を１回分の送り回数信号とするため、前
記アンド回路３８からの出力パルス数を５分の１
に分周するものであり、この分周器４０の出力は
送り回数をカウントするための２進カウンタ４１
の入力として印加される。尚、その２進カウンタ
４１は前記リセツト回路３６の出力と前記単安定
マルチバイブレータ３７の出力とがオア回路４２
を介しリセツト信号として印加される。

前端送り回数設定器４３は前記加工布６の前端
が検出されてから前記ソレノイド１９が付勢され
前記可動刃１４が作動されるまでの送り回数を設
定し、また、後端送り回数設定器４４は前記加工
布６の後端が検出されてから前記ソレノイド１９
が付勢され前記可動刃１４が作動されるまでの送
り回数を設定するものである。選択回路４５は、
前記布端検出回路２３からの出力信号により加工
布６の前端が検出された時前記前端送り回数設定
器４３を選択し、加工布６の後端が検出された時
前記後端送り回数設定器４４を選択する。

比較回路４６はその選択回路４５により選択さ
れた側の送り回数設定器４３若しくは４４により
設定された送り回数と前記２進カウンタ４１のカ
ウント数とが１致した時出力信号を発生し、それ
を次段の第４の単安定マルチバイブレータ４７及
び前記第３の単安定マルチバイブレータ３７に供
給する。駆動回路４８はその第４の単安定マルチ
バイブレータ４７の出力に基き前記ソレノイド１
９を一定時間駆動させる。

次に作用につき説明する。今、縫製の開始に先
立つて第６図に示す電気制御回路に電源を投入す
ると、リセツト回路３６より電源投入時に発生さ
れるリセツトパルスによりフリツプフロツプ回路
３３及び２進カウンタ４１のリセツトが行なわれ
る。この時には、ソレノイド１９は去勢されてい
るため、コイルばね２２の作用によりそのアーマ
チヤー１９ａが突出し、ラツク２０及びピニオン
１５を介し軸１３が第１図の時計方向に回動さ
れ、可動刃１４は上昇回動された位置にある。

この状態において布押え足７と送り歯９との間
に加工布６を供給しミシンを駆動（この駆動は加
工布の検知に基き自動的に行なわせたり或いは足
踏ペダルの踏込みにより行なわせたりする等種々
の方法がある）すれば、加工布６の縁にオーバー
ロツク縫目が形成されると共にミシン主軸１１の
回転にともない検出素子２８からはそのミシン主
軸１１の一回転につき５個の割合でミシン信号が
発生される。しかも、そのパルス信号は、送り歯
９が針板２上に突出し実際に加工布６の送りが行
なわれる時期に対応して発生される。しかしなが
ら、この時にはフリツプフロツプ回路３３はリセ
ツトされているため、アンド回路３８からは出力
信号が発生しない。

而して、その加工布６が前進しその前端が投光
素子２３ａから受光素子２３ｂに至る光を遮る
と、布端検出回路２３の出力が低レベル電圧信号
から高レベル電圧信号に転じ、第１の単安定マル
チバイブレータ２９から出力が発生しフリツプフ
ロツプ回路３３がセツトされる。このセツトの瞬
間、アンド回路３８からは検出素子２８からのパ
ルス出力がそのまま表われるようになり、そのパ
ルス出力は分周器４０により５分の１のパルス数
に分周されて２進カウンタ４１に印加される。仮
に、フリツプフロツプ回路３３のセツトの瞬間被
検出素子２５と検出素子２８との位置関係が第５
図に示す状態すなわち送り歯９が上昇行程にあり
加工布６を一縫製送りピツチの略５分の３送つた
状態にあるとすれば、この上昇している送り歯９
が残り５分の２の送り行程を終え針板２の上面よ
り下降するまでに検出素子２８からは２個のパル
スが発生し、次の送り行程において送り歯６が上
昇され略３分の２の送り行程を終り検出素子２８
から３個目のパルスが発生した時分周器４０から
２進カウンタ４１に１個のパルスが供給されるも
のである。このようにして、カウンタ４１には、
フリツプフロツプ回路３３のセツトの瞬間送り歯
９がどのような位置にあろうとも、送り歯９によ
る実質的な一回分の送り動作に毎に２進カウンタ
４１に一個のパルス信号が供給されることにな
る。

而して、加工布６の前端検出にともない布端検
出回路２３からの出力に基き選択回路４５を介し
前端送り回数設定器４３により設定された送り回
数と２進カウンタ４１の内容とが一致した時比較
回路４６から出力が発生し、これにより、ソレノ
イド１９が付勢されてそのアーマチヤー１９ａが
コイルばね２２の作用に抗して吸引され、ラツク
２０、ピニオン１５を介し軸１３が可動刃１４と
共に回動され、その可動刃１４と固定刃１６とに
より加工布６の前端に連らなる糸のチエーンが加
工布６の前端縁に接近した位置にて切断される。
また、比較回路４６から出力があつた時第３の単
安定マルチバイブレータ３７からリセツトパルス
が発生し、２進カウンタ４１及びフリツプフロツ
プ回路３３のリセツトが行なわれ、第６図に示す
回路は電源投入時と同様な状態となる。

所要縫製の終了後、加工布６の後端検出に基き
ソレノイド１９が付勢され糸のチエーンが切断さ
れる場合も、略加工布６の前端における場合と同
様である。但し、この時には、加工布６の後端検
出に基き布端検出回路２３から出力が表われた
時、第２の単安定マルチバイブレータ３０を介し
フリツプフロツプ回路３３のセツトが行なわれる
と同時に選択回路４５を介し後端送り回数設定器
４４の選択が行なわれる。

上記実施例においては、被検出素子の個数を５
個としたものであるが、この数は多い程送り回数
を同一に設定した場合の実際の布送り量の差が小
となるものである。また、上記実施例において
は、回転体としてのプーリ２４に５個の被検出素
子２５を、取付部体２７に一個の検出素子２８を
設けたものであるが、この他に、 (a) 回転体に複数の検出素子を設けると共に取付
部体に複数の検出素子を設けること、 (b) 回転体に複数の検出素子を設けると共に取付
部体に一個の被検出素子を設けること、 (c) 回転体に一個の検出素子を設けると共に取付
部体に複数の被検出素子を設けること、 等種々の変形例が考えられる。

尚、この考案は上記のようなチエーンカツター
装置に限らず、加工布に縫合されるテープをその
加工布の前後端に隣接して切断するテープカツタ
ー装置或いは所要送り回数後自動的にミシンの駆
動を停止するようにした装置等、ミシンにおいて
拡く応用し得るものである。

効 果 本考案は以上詳述したように、ミシン主軸１１
若しくはそのミシン主軸１１と連動して回転する
軸に取付けられた回転体２４と相対する位置に静
止の状態に置かれた取付部体２７とを設け、その
取付部体２４及び回転体２４の内の何れか一方に
被検出素子２５を、他方に検出素子２８を設け、
それら被検出素子２５及び検出素子２８の内の何
れか一方は一個設けると共に他方は略等間隔に複
数個設け且つそれらの素子を送り歯９が加工布支
持面上に突出している略全領域に対応させ、検出
素子２８からミシン主軸１１が一回転する間に発
生する複数の信号を一回分の送り回数信号とし所
要の送り回数分の信号があつた時ミシンの機能を
制御するようにしたから、送り回数をある値に設
定した場合に従来のように実際の布送り量に差を
生ずることもなく常に略一定の布送り量を確保し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はオーバーロツクミシンにチエーンカツ
ター装置を取付けた状態における斜面図、第２図
は第１図の−線断面図、第３図は送り歯９の
作動を示す説明図、第４図は送り回数信号を発生
させるための検出手段の正面図、第５図は同検出
手段の右側面図、第６図は電気制御回路図であ
る。第７図及び第８図は従来例を示す第５図相当
の説明図である。 尚、図中１はフレーム、２は針板、４は針、６
は加工布、７は布押え足、９は送り歯、１１はミ
シン主軸、１２は支持体、１３は軸、１４は可動
刃、１５はピニオン、１６は固定刃、１９はソレ
ノイド、１９ａはアーマチヤー、２０はラツク、
２３は布端検出回路、２３ａは投光素子、２３ｂ
は受光素子、２４はプーリ、２７は取付部体、２
８は検出素子、３３はフリツプフロツプ回路、３
６はリセツト回路、３８はアンド回路、４０は分
周器、４１は２進カウンタ、４３は前端送り回数
設定器、４４は後端送り回数設定器、４５は選択
回路、４６は比較回路、４８は駆動回路である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工布支持面上に配置された布押え足７と、前
   記加工布支持面上に出没し前記布押え足７と協働
   して加工布６を移送するためミシン主軸１１と連
   動して公知の四送り運動をなす送り歯９とを備え
   たミシンにおいて、 前記ミシン主軸１１若しくはそのミシン主軸１
   １と連動して回転する軸に取付けられた回転体２
   ４と、 その回転体２４と相対する位置に静止の状態に
   置かれた取付部体２７と、 その取付部体２７及び前記回転体２４の内の何
   れか一方に被検出素子２５が、他方に検出素子２
   ８が設けられていることと、 それら被検出素子２５及び検出素子２８の内の
   何れか一方は一個設けられると共に他方は略等間
   隔に複数個設けられ且つそれらの素子２５，２８
   は前記送り歯９が前記加工布支持面上に突出して
   いる略全領域に対応して設けられていることと、 前記検出素子２８から前記ミシン主軸１１が一
   回転する間に発生する複数個の信号を一回分の送
   り回数信号とし所要送り回数分の信号があつた時
   ミシンの機能を制御するための送り回数制御回路
   ４０，４１他とを設けたことを特徴とする送り回
   数制御装置。