JPS64261Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64261Y2 JPS64261Y2 JP4944184U JP4944184U JPS64261Y2 JP S64261 Y2 JPS64261 Y2 JP S64261Y2 JP 4944184 U JP4944184 U JP 4944184U JP 4944184 U JP4944184 U JP 4944184U JP S64261 Y2 JPS64261 Y2 JP S64261Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- block
- tools
- magazine
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はNC旋削工作機械のタレツトと工具マ
ガジン間で自動交換されるブロツクツールの中の
寿命工具のみを保管すべく配設されるブロツクツ
ールの補助マガジンに関するものである。
ガジン間で自動交換されるブロツクツールの中の
寿命工具のみを保管すべく配設されるブロツクツ
ールの補助マガジンに関するものである。
昨今のFMS指向又は無人化システム指向のNC
旋削工作機械には工作機械のタレツトに工具を自
動的に着脱するブロツクツール方式が採用され、
工具交換に伴う稼動率の低下を防止している。ブ
ロツクツール方式では、タレツトと工具を多数本
収納する工具マガジンとの双方に工具ホルダを形
成し、上記工具マガジンに保管される工具先端部
即ちブロツクツールのみを必要に応じてタレツト
側に自動移送し、これをタレツトの工具ホルダに
把持せしめるようになつている。この方式により
工具の破損又は摩耗が生じた場合にも、その都度
機械を停止させることなく、自動工具交換し、機
械の稼動率を向上することができる。
旋削工作機械には工作機械のタレツトに工具を自
動的に着脱するブロツクツール方式が採用され、
工具交換に伴う稼動率の低下を防止している。ブ
ロツクツール方式では、タレツトと工具を多数本
収納する工具マガジンとの双方に工具ホルダを形
成し、上記工具マガジンに保管される工具先端部
即ちブロツクツールのみを必要に応じてタレツト
側に自動移送し、これをタレツトの工具ホルダに
把持せしめるようになつている。この方式により
工具の破損又は摩耗が生じた場合にも、その都度
機械を停止させることなく、自動工具交換し、機
械の稼動率を向上することができる。
すなわち、第1図に示す如く、タレツト1の側
面および下面には工具ホルダ2a,2bが設けら
れ、これ等にはブロツクツール3a,3bが着脱
手段により着脱自在に保持される。ブロツクツー
ル3a,3bの着脱動作は、後に説明するローダ
の旋回中心を図の位置4に位置決めし、グリツパ
によりブロツクツール3a又は3bを把持し、2
点鎖線に示す位置に新規ブロツクツールとの相互
交換することによつて行う。
面および下面には工具ホルダ2a,2bが設けら
れ、これ等にはブロツクツール3a,3bが着脱
手段により着脱自在に保持される。ブロツクツー
ル3a,3bの着脱動作は、後に説明するローダ
の旋回中心を図の位置4に位置決めし、グリツパ
によりブロツクツール3a又は3bを把持し、2
点鎖線に示す位置に新規ブロツクツールとの相互
交換することによつて行う。
第2図に示す如くローダ5は、旋回ヘツド6、
旋回ヘツド6を回転させる旋回用モータ7、旋回
ヘツド6の先端側に配設され上下動し得るグリツ
パ8、ローダ5全体を走行用ビーム9に沿つて移
動させるトラバース用モータ10等とより構成さ
れ、鉛直軸に対し角度θだけ傾斜して配置され
る。
旋回ヘツド6を回転させる旋回用モータ7、旋回
ヘツド6の先端側に配設され上下動し得るグリツ
パ8、ローダ5全体を走行用ビーム9に沿つて移
動させるトラバース用モータ10等とより構成さ
れ、鉛直軸に対し角度θだけ傾斜して配置され
る。
第3図に示す如く、走行用ビーム9の下方側に
はブロツクツール3a,3b等を多数本保管する
工具マガジン11とタレツト1を有するNC旋削
工作機械12が複数台配列されている。
はブロツクツール3a,3b等を多数本保管する
工具マガジン11とタレツト1を有するNC旋削
工作機械12が複数台配列されている。
工具マガジン11は、例えば図示の如くドラム
型の回転割り出し可能のものからなり、同種類の
ブロツクツール3a,3c等を多数本分類収納す
る多数本の縦溝部を有し、第4図にも示す如く、
ウオーム13とウオームギヤとの噛合により、必
要のものが割り出し回転位置決めされるように形
成される。
型の回転割り出し可能のものからなり、同種類の
ブロツクツール3a,3c等を多数本分類収納す
る多数本の縦溝部を有し、第4図にも示す如く、
ウオーム13とウオームギヤとの噛合により、必
要のものが割り出し回転位置決めされるように形
成される。
ブロツクツール3a,3b,3c等を取り出す
には、工具マガジン11を回動し、所定の割り出
し位置にブロツクツール3a等を位置決めした
後、グリツパ8によりこれを把持し、走行用ビー
ム9に沿つてこれ等を所望のNC旋削工作機械1
2のタレツト1まで移送し、上記の如く、グリツ
パ8を旋回せしめてタレツト1側にブロツクツー
ル3a等を装着せしめることにより行う。
には、工具マガジン11を回動し、所定の割り出
し位置にブロツクツール3a等を位置決めした
後、グリツパ8によりこれを把持し、走行用ビー
ム9に沿つてこれ等を所望のNC旋削工作機械1
2のタレツト1まで移送し、上記の如く、グリツ
パ8を旋回せしめてタレツト1側にブロツクツー
ル3a等を装着せしめることにより行う。
従来、摩耗又は破損した寿命工具は、タレツト
1からグリツパ8により取出され、上記と逆順序
で工具マガジン11内に収納していた。
1からグリツパ8により取出され、上記と逆順序
で工具マガジン11内に収納していた。
しかしながら、上記の如く工具マガジン11に
は同種類のブロツクツール3a等を保管する上記
縦溝部が形成されているが、寿命工具をこれ等の
該当縦溝部に混在挿入すると、新しい同種工具を
工具マガジン11より取り出す際の識別が困難に
なるため、予め空白の寿命工具専用の縦溝部を工
具マガジン11内に設けておき、この中に寿命工
具を保管する方法が採用される。従つて、工具マ
ガジン11のブロツクツール収納数が制限され、
その分だけ大きな工具マガジン11を設置する必
要性が生ずる。
は同種類のブロツクツール3a等を保管する上記
縦溝部が形成されているが、寿命工具をこれ等の
該当縦溝部に混在挿入すると、新しい同種工具を
工具マガジン11より取り出す際の識別が困難に
なるため、予め空白の寿命工具専用の縦溝部を工
具マガジン11内に設けておき、この中に寿命工
具を保管する方法が採用される。従つて、工具マ
ガジン11のブロツクツール収納数が制限され、
その分だけ大きな工具マガジン11を設置する必
要性が生ずる。
また寿命工具を管理し、工具マガジン11から
取出し交換するためには、これら寿命工具が工具
マガジン11内に混入しているため、目視による
管理が困難なうえ、工具マガジンの割出し動作延
いては機械の運転を停止しなければ寿命工具の取
出しに必要以上の時間がかかる問題があつた。
取出し交換するためには、これら寿命工具が工具
マガジン11内に混入しているため、目視による
管理が困難なうえ、工具マガジンの割出し動作延
いては機械の運転を停止しなければ寿命工具の取
出しに必要以上の時間がかかる問題があつた。
本考案は以上の事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は寿命工具と必要工具とを区分し、
工具マガジンの容量を必要最小限のものにすると
共に、寿命工具の管理を容易にして稼動率を向上
するブロツクツールの補助マガジンを提供するこ
とにある。
り、その目的は寿命工具と必要工具とを区分し、
工具マガジンの容量を必要最小限のものにすると
共に、寿命工具の管理を容易にして稼動率を向上
するブロツクツールの補助マガジンを提供するこ
とにある。
本考案はこの目的を達成するために、ブロツク
ツールを保管する工具マガジンと工作機械のタレ
ツト間の上記ブロツクツールを自動交換する系路
内に、寿命工具のみを着脱可能に多数本収納する
補助マガジンを設けるように構成されるブロツク
ツールの補助マガジンを特徴としたものである。
ツールを保管する工具マガジンと工作機械のタレ
ツト間の上記ブロツクツールを自動交換する系路
内に、寿命工具のみを着脱可能に多数本収納する
補助マガジンを設けるように構成されるブロツク
ツールの補助マガジンを特徴としたものである。
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第5図に示す如く、工具マガジン11のフレー
ムベツド15の側面には補助マガジン16の支持
体である支持板17が固定される。支持板17に
はグリツパ8の上下動方向と一致する方向に2本
のストツカ18が傾斜して設けられている。スト
ツカ18は保持体であるツールシユータ本体19
と、この溝20に収納されその長手方向に数分割
された係止体である係止棒21と、上方側に形成
されるツールクランプ手段22と、下方側に形成
される支持手段23等とから構成される。
ムベツド15の側面には補助マガジン16の支持
体である支持板17が固定される。支持板17に
はグリツパ8の上下動方向と一致する方向に2本
のストツカ18が傾斜して設けられている。スト
ツカ18は保持体であるツールシユータ本体19
と、この溝20に収納されその長手方向に数分割
された係止体である係止棒21と、上方側に形成
されるツールクランプ手段22と、下方側に形成
される支持手段23等とから構成される。
第6図に示す如く、ツールシユータ本体19は
ボルト24により支持板17に固定され、その溝
20内には円形断面形状の複数本に分断された係
止棒21が順次、直列して収納される。1つの係
止棒21の上下2箇所にはロツド25の一端側が
螺着され、ロツド25の他端側にはツールシユー
タ本体19および支持板17に貫通形成された穴
から突出し、その端部には2箇のロツド25間に
跨設するスプリング支持板26がナツト27によ
り取り付けられている。またスプリング支持板2
6とツールシユータ本体19間にはロツド25を
支持板17側に付勢するスプリング28が介設さ
れる。また第7図に示す如く、スプリング支持板
26の長手方向中央部には、これを押圧する駆動
源であるエアシリンダ29が設けられている。ま
た係止棒21の上下側には係止棒21内のブロツ
クツールの存在を確認するための近接スイツチ3
0,31がそれぞれ設けられている。
ボルト24により支持板17に固定され、その溝
20内には円形断面形状の複数本に分断された係
止棒21が順次、直列して収納される。1つの係
止棒21の上下2箇所にはロツド25の一端側が
螺着され、ロツド25の他端側にはツールシユー
タ本体19および支持板17に貫通形成された穴
から突出し、その端部には2箇のロツド25間に
跨設するスプリング支持板26がナツト27によ
り取り付けられている。またスプリング支持板2
6とツールシユータ本体19間にはロツド25を
支持板17側に付勢するスプリング28が介設さ
れる。また第7図に示す如く、スプリング支持板
26の長手方向中央部には、これを押圧する駆動
源であるエアシリンダ29が設けられている。ま
た係止棒21の上下側には係止棒21内のブロツ
クツールの存在を確認するための近接スイツチ3
0,31がそれぞれ設けられている。
以上の構成により、エアシリンダ29を作動し
ない場合には係止棒21に係止したブロツクツー
ルはスプリング28のバネ力により保持され、エ
アシリンダ29を作動すると自由になり、下方側
に順次落下して送られる。
ない場合には係止棒21に係止したブロツクツー
ルはスプリング28のバネ力により保持され、エ
アシリンダ29を作動すると自由になり、下方側
に順次落下して送られる。
ツールクランプ手段22はツールシユータ本体
19の上方端側に設けられ、第8図に示す如く構
成されている。
19の上方端側に設けられ、第8図に示す如く構
成されている。
即ち、ツールシユータ本体19の背面に内部に
空間部を有するブロツク33がボルト32で固定
され、該ブロツク33にはエアシリンダ38がボ
ルト39で固定されている。
空間部を有するブロツク33がボルト32で固定
され、該ブロツク33にはエアシリンダ38がボ
ルト39で固定されている。
前記ツールシユータ本体19の溝20に直交す
る貫通穴35′内に係止ロツド35が摺動可能に
挿嵌され、該係止ロツド35の一端に形成される
球部34が前記ツールシユータ本体19の溝20
内に突出し、係止ロツド35の中間にはフランジ
部35″が形成されると共に、他端にはL字形を
した係止部36が形成されている。
る貫通穴35′内に係止ロツド35が摺動可能に
挿嵌され、該係止ロツド35の一端に形成される
球部34が前記ツールシユータ本体19の溝20
内に突出し、係止ロツド35の中間にはフランジ
部35″が形成されると共に、他端にはL字形を
した係止部36が形成されている。
また、前記係止ロツド35のフランジ部35″
は前記ブロツク33内に介装されたスプリング4
2により押圧されている。
は前記ブロツク33内に介装されたスプリング4
2により押圧されている。
更にエアシリンダ38のシリンダロツド先端に
はコ字形を形成した金具37が螺着され、前記係
止部36と係合可能な状態で対向している。
はコ字形を形成した金具37が螺着され、前記係
止部36と係合可能な状態で対向している。
即ち、スプリング42で押圧支持されている係
止ロツド35の係止部36と金具37との間には
エアシリンダ38の作用で該金具が前進した状態
では互に係合せず一定の空間部が形成され、シリ
ンダロツド軸方向動きの遊びを設けてある。
止ロツド35の係止部36と金具37との間には
エアシリンダ38の作用で該金具が前進した状態
では互に係合せず一定の空間部が形成され、シリ
ンダロツド軸方向動きの遊びを設けてある。
係合部間の遊びを設けた理由はブロツクツール
3aを把持するためのストロークではシリンダの
開閉検知信号をとるには不充分なため所望のスト
ロークを得るべく設けられたものである。
3aを把持するためのストロークではシリンダの
開閉検知信号をとるには不充分なため所望のスト
ロークを得るべく設けられたものである。
以上の構成により、球部34に係止したブロツ
クツール3aまたは3bはエアシリンダ38の動
作によりツールシユータ本体19に保持されると
共に、エアシリンダ38を開放するとブロツクツ
ールは自由となり、落下して下方に待機する1番
目の係止棒21内に挿入されることになる。
クツール3aまたは3bはエアシリンダ38の動
作によりツールシユータ本体19に保持されると
共に、エアシリンダ38を開放するとブロツクツ
ールは自由となり、落下して下方に待機する1番
目の係止棒21内に挿入されることになる。
第9図に示す如く、支持手段23は、ツールシ
ユータ本体19の溝20内に跨設される止め棒4
0と、この止め棒40をロツクするピンロツク4
1から構成される。
ユータ本体19の溝20内に跨設される止め棒4
0と、この止め棒40をロツクするピンロツク4
1から構成される。
止め棒40が溝20内に挿入されている場合に
は、係止棒21に係合しているブロツクツールは
止め棒40により脱落されずに保持されるが、こ
れを引き抜くことによりブロツクツールはツール
シユータ本体19の下方より取り外し可能とな
る。
は、係止棒21に係合しているブロツクツールは
止め棒40により脱落されずに保持されるが、こ
れを引き抜くことによりブロツクツールはツール
シユータ本体19の下方より取り外し可能とな
る。
次に、本実施例の作用を説明する。
第10図に示す如く、複数台のNC旋削工作機
械12a,12b等のタレツト1a,1bから破
損又は摩耗によつて不要となつた寿命工具がグリ
ツパ8に把持され、走行用ビーム9に案内されて
補助マガジン16のストツカ18の上方まで移送
され、まずツールクランプ手段22の係止ロツド
35の球部34に挿入される。ここで、エアシリ
ンダ38を動作し、寿命工具を固定保持したの
ち、グリツパ8の係止を開放する。次に、近接ス
イツチ30の動作により、ツールクランプ手段2
2の真下にある係止棒21内の先行する寿命工具
の存在を確認し、存在していなければエアシリン
ダ38を開放し、寿命工具の通過を自由にすると
共に、エアシリンダ29を動作して係止棒21を
自由にし、1番目の係止棒21内に寿命工具を挿
入し、次にエアシリンダ29を開放してこれを保
持する。また近接スイツチ31により係止棒21
の下端まで寿命工具が挿入されたことを確認した
ら、その真下に配設される2番目の係止棒21側
に寿命工具を移動せしめ、上方側に明ける。以
下、同様のことを繰返す。寿命工具がストツカ1
8に満杯になるまで挿入されると、ツール取り出
し手段23の止め棒40を引き抜き、寿命工具をス
トツカ18から取り出す。
械12a,12b等のタレツト1a,1bから破
損又は摩耗によつて不要となつた寿命工具がグリ
ツパ8に把持され、走行用ビーム9に案内されて
補助マガジン16のストツカ18の上方まで移送
され、まずツールクランプ手段22の係止ロツド
35の球部34に挿入される。ここで、エアシリ
ンダ38を動作し、寿命工具を固定保持したの
ち、グリツパ8の係止を開放する。次に、近接ス
イツチ30の動作により、ツールクランプ手段2
2の真下にある係止棒21内の先行する寿命工具
の存在を確認し、存在していなければエアシリン
ダ38を開放し、寿命工具の通過を自由にすると
共に、エアシリンダ29を動作して係止棒21を
自由にし、1番目の係止棒21内に寿命工具を挿
入し、次にエアシリンダ29を開放してこれを保
持する。また近接スイツチ31により係止棒21
の下端まで寿命工具が挿入されたことを確認した
ら、その真下に配設される2番目の係止棒21側
に寿命工具を移動せしめ、上方側に明ける。以
下、同様のことを繰返す。寿命工具がストツカ1
8に満杯になるまで挿入されると、ツール取り出
し手段23の止め棒40を引き抜き、寿命工具をス
トツカ18から取り出す。
以上により、不要となつた寿命工具は工具マガ
ジン11に保管されることなく、すべて補助マガ
ジン16に保管される。従つて、工具マガジン1
1の容量は寿命工具を考慮しない所望の大きさに
形成すればよい。
ジン11に保管されることなく、すべて補助マガ
ジン16に保管される。従つて、工具マガジン1
1の容量は寿命工具を考慮しない所望の大きさに
形成すればよい。
補助マガジン16の1つのストツカ18内に
は、各種の寿命工具が保管されるので、多数列の
ストツカ18を必要とせず、比較的コンパクトの
構造に形成される。また寿命工具のストツク状態
が目視で容易に観察されるため、工具の補給がタ
イムリーに行われ、工具管理の完全化が図れロス
時間を回避することができる。また係止棒21は
上記の如く数段に分割され、ブロツクツールを順
次に落下させるように形成されるため、寿命工具
の落下時における衝撃力を緩和し、損傷、衝撃音
の発生を防止することができる。このような衝撃
力の緩和を図る必要のない場合は、最上段の係止
棒21のみに、工具に対するロツク、アンロツク
手段を設けることによりローダからの工具の受渡
しを確実ならしめると共に、第2段以下の係止棒
にはロツク手段を設けない構造とすることができ
る。
は、各種の寿命工具が保管されるので、多数列の
ストツカ18を必要とせず、比較的コンパクトの
構造に形成される。また寿命工具のストツク状態
が目視で容易に観察されるため、工具の補給がタ
イムリーに行われ、工具管理の完全化が図れロス
時間を回避することができる。また係止棒21は
上記の如く数段に分割され、ブロツクツールを順
次に落下させるように形成されるため、寿命工具
の落下時における衝撃力を緩和し、損傷、衝撃音
の発生を防止することができる。このような衝撃
力の緩和を図る必要のない場合は、最上段の係止
棒21のみに、工具に対するロツク、アンロツク
手段を設けることによりローダからの工具の受渡
しを確実ならしめると共に、第2段以下の係止棒
にはロツク手段を設けない構造とすることができ
る。
本実施例において、補助マガジン16を工具マ
ガジン11の側面に配置したが、ブロツクツール
の自動交換系路内のその他の場所であつても勿論
構わない。
ガジン11の側面に配置したが、ブロツクツール
の自動交換系路内のその他の場所であつても勿論
構わない。
以上の説明によつて明らかな如く、本考案によ
れば寿命工具をすべて補助マガジン内に保管でき
るので必要工具を保管する工具マガジン11の容
量を必要最小限のコンパクトのものにすることが
できると共に、寿命工具の管理が容易にでき、且
つ稼動率を向上し得る効果が上げられる。
れば寿命工具をすべて補助マガジン内に保管でき
るので必要工具を保管する工具マガジン11の容
量を必要最小限のコンパクトのものにすることが
できると共に、寿命工具の管理が容易にでき、且
つ稼動率を向上し得る効果が上げられる。
第1図はタレツトに取付けられたブロツクツー
ルの着脱状態を説明する説明図、第2図はローダ
の構造を示す正面図、第3図は従来のブロツクツ
ールの工具交換手段を示す構成図、第4図は工具
を分類保管する従来の工具マガジンを示す斜視
図、第5図は本考案実施例の正面図、第6図は第
5図の−線断面図、第7図は第6図の−
線断面図、第8図は第5図の−線断面図、第
9図は第5図の−線断面図、第10図は本実
施例の作用を説明する説明図である。 1,1a,1b……タレツト、3a,3b,3
c……ブロツクツール、5……ローダ、8……グ
リツパ、9……走行用ビーム、11……工具マガ
ジン、12,12a,12b……NC旋削工作機
械、16……補助マガジン、17……支持板、1
8……ストツカ、19……ツールシユータ本体、
20……溝、21……係止棒、22……ツールク
ランプ手段、23……ツール取り出し手段、25
……ロツド、26……スプリング支持板、28…
…スプリング、29……エアシリンダ、30,3
1……近接スイツチ、33……ブロツク、34…
…球部、35……係止ロツド、36……係止部、
37……金具、38……エアシリンダ、40……
止め棒、41……ピンロツク。
ルの着脱状態を説明する説明図、第2図はローダ
の構造を示す正面図、第3図は従来のブロツクツ
ールの工具交換手段を示す構成図、第4図は工具
を分類保管する従来の工具マガジンを示す斜視
図、第5図は本考案実施例の正面図、第6図は第
5図の−線断面図、第7図は第6図の−
線断面図、第8図は第5図の−線断面図、第
9図は第5図の−線断面図、第10図は本実
施例の作用を説明する説明図である。 1,1a,1b……タレツト、3a,3b,3
c……ブロツクツール、5……ローダ、8……グ
リツパ、9……走行用ビーム、11……工具マガ
ジン、12,12a,12b……NC旋削工作機
械、16……補助マガジン、17……支持板、1
8……ストツカ、19……ツールシユータ本体、
20……溝、21……係止棒、22……ツールク
ランプ手段、23……ツール取り出し手段、25
……ロツド、26……スプリング支持板、28…
…スプリング、29……エアシリンダ、30,3
1……近接スイツチ、33……ブロツク、34…
…球部、35……係止ロツド、36……係止部、
37……金具、38……エアシリンダ、40……
止め棒、41……ピンロツク。
Claims (1)
- 工具マガジン側に設けられNC旋削工作機械の
タレツトに着脱自在に装着されたブロツクツール
を自動工具交換装置により取出し、積載収納する
ブロツクツールの補助マガジンであつて、前記工
具マガジンの架台に設けられ補助マガジン全体を
支持する支持体と、該支持体に設けられ前記自動
工具交換装置によつて搬送されたブロツクツール
を保持する保持体と、該保持体の上下方向にわた
つて該保持体と平行状に設けられ上記ブロツクツ
ールに係合し該ブロツクツールを係止あるいは開
放して案内する係止体と、該係止体を前記保持体
との間で接近離反させる駆動装置と、前記係止体
に案内されたブロツクツールを前記保持体底部で
取出し可能に支持する支持手段とから成ることを
特徴とするブロツクツールの補助マガジン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4944184U JPS60161532U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | ブロツクツ−ルの補助マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4944184U JPS60161532U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | ブロツクツ−ルの補助マガジン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60161532U JPS60161532U (ja) | 1985-10-26 |
JPS64261Y2 true JPS64261Y2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=30566643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4944184U Granted JPS60161532U (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | ブロツクツ−ルの補助マガジン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60161532U (ja) |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP4944184U patent/JPS60161532U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60161532U (ja) | 1985-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2537629B1 (en) | Equipment for the exchange of replaceable components in machine tools | |
JPS5830105B2 (ja) | 工作機械 | |
US4428109A (en) | Lathe | |
US4641413A (en) | Tool changer | |
US4403391A (en) | Machine tool including a tool transfer mechanism | |
US4893399A (en) | Apparatus for changing tools of a numerically controlled machining center | |
EP2621671A1 (en) | Method for rearranging tools in the tool magazine of a machine tool | |
JPS64261Y2 (ja) | ||
US5913761A (en) | Punch press | |
CZ296766B6 (cs) | Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj | |
US4631981A (en) | Machine tool with two tool changers | |
US3332142A (en) | Tool holders | |
US4528742A (en) | Tool-change device for a machine tool | |
JPH04300140A (ja) | 工具マガジン | |
JPS6341682B2 (ja) | ||
JPS6218282B2 (ja) | ||
JPH09248731A (ja) | 自動工具交換用ツールマガジン | |
US7374526B1 (en) | Tool replenishing apparatus | |
JPH1034475A (ja) | 工具交換装置及び工具交換方法 | |
JPS6161936B2 (ja) | ||
JPS6171905A (ja) | チヤツク爪交換装置 | |
US3315351A (en) | Automatic tool changing apparatus | |
JPH04105838A (ja) | ツールマガジン間の自動工具入れ替え方法と装置 | |
JPH0432193Y2 (ja) | ||
JP2000061759A (ja) | 自動工具交換装置 |