JPS6423381U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6423381U JPS6423381U JP11867687U JP11867687U JPS6423381U JP S6423381 U JPS6423381 U JP S6423381U JP 11867687 U JP11867687 U JP 11867687U JP 11867687 U JP11867687 U JP 11867687U JP S6423381 U JPS6423381 U JP S6423381U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- arm
- support plate
- output shaft
- fixed
- Prior art date
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- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例の側面図、第2図は
本考案の一実施例の断面図、第3図は従来のロボ
ツトアーム駆動機構の側面図、第4図は従来のロ
ボツトアーム駆動機構の断面図である。
1……幅広アームガイドレール、2……送りね
じサポートプレートA、3……送りねじサポート
プレートB、4……送りねじ、5……ナツト、6
……アームガイドベアリング、7……アクチユエ
ータ出力軸、8……アーム駆動アクチユエータ、
9……テーブル、12……作動領域、13……ア
ーム全長。
Fig. 1 is a side view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of an embodiment of the invention, Fig. 3 is a side view of a conventional robot arm drive mechanism, and Fig. 4 is a conventional robot arm. It is a sectional view of a drive mechanism. 1...Wide arm guide rail, 2...Feed screw support plate A, 3...Feed screw support plate B, 4...Feed screw, 5...Nut, 6
... Arm guide bearing, 7 ... Actuator output shaft, 8 ... Arm drive actuator,
9...table, 12...operating area, 13...arm total length.
Claims (1)
イドレールの一端に固定された送りねじサポート
プレートAと、前記幅広アームガイドレールの他
端に固定された送りねじサポートプレートBと、
前記送りねじサポートプレートAと前記送りねじ
サポートプレートBに両端を固定され、回転方向
を拘束された送りねじと、前記送りねじに係合す
るナツトと、前記幅広アームガイドレール上を動
作可能なアームガイドベアリングと、前記送りね
じのナツト外周に結合された円筒形状のアクチユ
エータ出力軸と、前記アクチユエータ出力軸を内
包し前記アクチユエータ出力軸を駆動するアーム
駆動アクチユエータと、前記アーム駆動アクチユ
エータ外周に結合され、前記アームガイドベアリ
ング上に固定され、前記送りねじの送り方向に動
作するテーブルとを有するロボツトアーム駆動機
構。 a wide arm guide rail; a feed screw support plate A with the wide arm fixed to one end of the idle rail; and a feed screw support plate B fixed to the other end of the wide arm guide rail;
A feed screw whose both ends are fixed to the feed screw support plate A and the feed screw support plate B and whose rotational direction is restricted, a nut that engages with the feed screw, and an arm that is movable on the wide arm guide rail. a guide bearing, a cylindrical actuator output shaft coupled to the outer periphery of the nut of the feed screw, an arm drive actuator that includes the actuator output shaft and drives the actuator output shaft, and a cylindrical actuator output shaft coupled to the outer periphery of the arm drive actuator; A robot arm drive mechanism, comprising: a table fixed on the arm guide bearing and operating in the feeding direction of the feed screw.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11867687U JPS6423381U (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11867687U JPS6423381U (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6423381U true JPS6423381U (en) | 1989-02-07 |
Family
ID=31363224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11867687U Pending JPS6423381U (en) | 1987-07-31 | 1987-07-31 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6423381U (en) |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP11867687U patent/JPS6423381U/ja active Pending