JPS64230B2

JPS64230B2 -

Info

Publication number: JPS64230B2
Application number: JP213779A
Authority: JP
Inventors: Hentorishuku Uorufugangu; Norute Geruhaato
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1978-02-17
Filing date: 1979-01-11
Publication date: 1989-01-05
Also published as: DE2807405A1; JPS54111904A; DE2807405C3; DE2807405B2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特許請求の範囲第１項に記載の種類
の印刷装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a printing device of the type claimed in claim 1.

さらに詳しくいえば、本発明は、印刷後、ペー
パー・ウエブから切断されて運び出された印刷ず
みのストリツプを整理することができるようにさ
れたフライング・ストリツプ印刷装置やこれに類
似の自動装置あるいは半自動装置に関するもので
ある。 More particularly, the present invention relates to a flying strip printing machine or similar automatic or semi-automatic machine which is adapted to organize printed strips that are cut from a paper web and carried away after printing. It is related to the device.

しかして、本発明の目的は、ペーパー・ウエブ
の移送方向に対し直角に切断作業を行なう切断装
置を用いて薄い紙や短いストリツプの場合でもき
れいに切断を行なうとともに、印刷ずみのストリ
ツプを正確に運びだすようにされた印刷装置を提
供することである。さらに、本発明の他の１つの
目的は、ペーパー・ロール等の装着作業を含めた
取扱操作にあたつて印刷装置の前面側だけを必要
とするにすぎず、したがつて設置と取扱操作に必
要な場所がわずかですますことができる印刷装置
を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is, therefore, an object of the present invention to provide a cutting device which performs the cutting operation at right angles to the direction of transport of the paper web, to cut cleanly even thin paper or short strips, and to convey printed strips accurately. It is an object of the present invention to provide a printing device which is adapted to perform printing. Furthermore, another object of the present invention is that only the front side of the printing device is required for handling operations, including the loading of paper rolls, etc., thus making installation and handling easier. The objective is to provide a printing device that requires less space.

そして、本発明の主たる目的は、特許請求の範
囲第１項に記載の特徴により達成されたのであ
る。 The main object of the present invention has been achieved by the features set forth in claim 1.

本発明の実施態様、とくに、本発明のいま１つ
の目的を達成する実施態様は、特許請求の範囲第
２項より第７項までの記載の通りである。 Embodiments of the present invention, particularly embodiments that achieve another object of the present invention, are as described in claims 2 to 7.

本発明によれば、ペーパー・ストリツプを切断
する直前にペーパー・ウエブは切断刃により張り
広げられるので、切断状態がみぐるしくなること
を防止することができる。そのほか、切断された
ストリツプは、切断工程の直後すでに運び出し装
置内に移送されているので、迅速かつ確実に運び
出しを行なうことができる。技術的にとくに簡単
で信頼性のある構成態様は、特許請求の範囲第６
項と第７項に記載されている通りであり、この構
成態様によれば、送り込み装置ならびに運び出し
装置に対応して１組の駆動装置と１つまたは１組
の駆動ベルトが配設されている。 According to the present invention, since the paper web is stretched out by the cutting blade immediately before cutting the paper strip, it is possible to prevent the paper web from being cut in a rough manner. In addition, the cut strips are transferred into the removal device immediately after the cutting process, so that removal can be carried out quickly and reliably. A technically particularly simple and reliable constructional aspect is defined in claim 6.
According to this configuration, one set of drive devices and one or one set of drive belts are provided corresponding to the feeding device and the carrying device. .

以下、本発明を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明を詳細に説明する。 The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate the invention.

第１図に図示されている印刷装置は、マトリツ
クス印刷ヘツド１を備えており、該マトリツクス
印刷ヘツド１は、切断面に対し直角に移動可能に
サドル２に固定され符号５は枢軸を示す。印刷カ
ウンターサポート３に押しあてて印刷が行なわれ
る。印刷カウンターサポート３に固定された切断
刃６と協働する切断装置４が、サドル２上に支承
されている。 The printing device shown in FIG. 1 comprises a matrix printing head 1, which is fixed to a saddle 2 so as to be movable at right angles to the cutting plane, and reference numeral 5 designates a pivot axis. Printing is performed by pressing against the printing counter support 3. A cutting device 4 is supported on the saddle 2, cooperating with a cutting blade 6 fixed to the printing counter support 3.

被駆動フリクシヨン・ロール７と該フリクシヨ
ン・ロール７に対応して配設されたプレス・ロー
ラー８より成る送り装置２０が、印刷の間、紙の
移送を行なう。フリクシヨン・ロール７は、専用
の行送り機構を備えている。該フリクシヨン・ロ
ール７の駆動機構（図示せず）ならびにサドル２
と印刷ヘツド１の駆動装置は、制御装置（図示せ
ず）と接続されている。送り装置２０の前に、光
学的検出装置の形をした第１の位置検知装置９が
直列に接続されており、該検知装置９は、規則正
しい間隔をへだててペーパー・ウエブに設けられ
た制御孔を検知し、しかるのち切断工程を起動さ
せる。 A feeding device 20 consisting of a driven friction roll 7 and a press roller 8 arranged in association with the friction roll 7 transports the paper during printing. The friction roll 7 is equipped with a dedicated line feeding mechanism. The drive mechanism (not shown) of the friction roll 7 and the saddle 2
and the drive of the print head 1 are connected to a control device (not shown). A first position sensing device 9 in the form of an optical sensing device is connected in series upstream of the feed device 20, which sensing device 9 is connected in series with control holes provided in the paper web at regular intervals. is detected, and then the cutting process is started.

さらに、送り込み装置１０と運び出し装置３０
が設けられており、しかして、両装置は、一体も
のの装置ユニツトとして構成されている。送り込
み装置１０と運び出し装置３０の摩擦駆動装置の
移送手段は、図示の実施例の場合は移送用ベルト
１１であり、該移送用ベルト１１は、共通の被駆
動シヤフト１２に嵌込まれた駆動ローラーとして
機能する案内ローラー１３を経て移動し、遊び回
転している案内ローラー１４を経て向きが変わる
ようにされている。運び出し装置３０では、弾発
的に支承されたプレツシヤー・ローラー１５によ
り対抗的な押圧力が与えられる。プレツシヤー・
ローラー１５は、ばね２６の作用をうけながら印
刷装置本体２８のピン２７のまわりで回動可能に
軸支されたビーム２２に固定されている。 Further, a feeding device 10 and a feeding device 30
are provided, so that both devices are constructed as an integral device unit. The transport means of the friction drive of the infeed device 10 and the removal device 30 is, in the illustrated embodiment, a transport belt 11, which is driven by a drive roller fitted into a common driven shaft 12. It moves through a guide roller 13 that functions as a roller, and changes direction through a guide roller 14 that rotates with play. In the removal device 30, a counter-pressing force is applied by a resiliently supported pressure roller 15. Pressure
The roller 15 is fixed to a beam 22 rotatably supported around a pin 27 of a printing apparatus main body 28 under the action of a spring 26 .

運び出し装置３０の両案内ローラー１４，１４
の間にサポート・ローラー２１が配設されてい
る。 Both guide rollers 14, 14 of the carrying out device 30
A support roller 21 is arranged between them.

送り込み装置１０の重要な部分は、いま１つの
プレツシヤー・ローラー１６であり、該プレツシ
ヤー・ローラー１６は、図示の停止位置では案内
板１７と１８により形成された移送系の入口領域
の外側に所在しているが、レバー１９を操作する
ことにより移送ベルト１１に向かつて押しあてる
ことができる。このとき、プレツシヤー・ローラ
ー１６は、符号１９′で表示されたレバー１９の
位置に対応した符号１６′で表示された位置を占
める。レバー１９は、適当なロツド３３（第２図
参照）を介してプレツシヤー・ローラー１６を担
持したビーム３５に取り付けられているまね３４
の作用に抗して操作される。第２図に示されてい
るように、被駆動シヤフト１２を回転駆動する直
流モーター３２が取り付けられている。 An essential part of the feed device 10 is another pressure roller 16, which in the illustrated rest position is located outside the inlet area of the transport system formed by the guide plates 17 and 18. However, by operating the lever 19, it can be pushed toward the transfer belt 11. The pressure roller 16 then occupies the position labeled 16' which corresponds to the position of the lever 19 labeled 19'. The lever 19 is attached to a counter 34 which is attached via a suitable rod 33 (see FIG. 2) to a beam 35 carrying the pressure roller 16.
operated against the action of As shown in FIG. 2, a DC motor 32 is attached to drive the driven shaft 12 in rotation.

さらに、第２図に示されているように、ばね２
６の力、したがつて、上部プレツシヤー・ローラ
ー１５の荷重が調整ねじ３１により調節すること
ができる。 Furthermore, as shown in FIG.
The force of 6 and thus the load of the upper pressure roller 15 can be adjusted by means of the adjusting screw 31.

以下、本発明に係る印刷装置の作動態様を説明
すれば次の通りである。 Hereinafter, the operating mode of the printing apparatus according to the present invention will be explained as follows.

紙の挿入：軸２５のまわりで回動可能なグリツプ
式受け皿２４を符号２４′で表示された位置に
上へはね上げると、ペーパー・ウエブは、案内
板１７と１８の間に滑べり入り、送り込み装置
１０を通過する。次に、レバー１９を押し下げ
ると、送り込み行程のスイツチ（図示せず）が
入る。これにより直流モーター３２と送り装置
２０の切換機構が始動する。両移送システムの
回転数は、両システムにおける紙の移動がほぼ
同じであるよう選定されている。前部プレツシ
ヤー・ローラー１５の間に配設された光学式検
出装置２３が遮蔽された状態にあつて、第１の
位置検知装置９が制御孔を検知すると、送り込
み行程が停止する。かくて、切断工程が起動す
るとともに、未印刷のペーパー・ウエブが到来
することを阻止する。ペーパー・ウエブの前縁
が後部プレス・ローラー８を通過したあと任意
の時点でレバー１９を離すことができる。かく
て、印刷装置は、運転に入る用意ができあがつ
たのである。Inserting the paper: When the grip-type receptacle 24, which is rotatable about the shaft 25, is flipped up into the position indicated by 24', the paper web slides into place between the guide plates 17 and 18. , passes through the feeding device 10. Next, when the lever 19 is pushed down, a switch (not shown) for the feed stroke is turned on. This starts the switching mechanism between the DC motor 32 and the feed device 20. The rotational speeds of both transport systems are selected such that the paper movement in both systems is approximately the same. When the first position sensing device 9 detects the control hole with the optical sensing device 23 disposed between the front pressure rollers 15 being shielded, the feed stroke is stopped. Thus, the cutting process is activated and an unprinted paper web is prevented from arriving. The lever 19 can be released at any time after the leading edge of the paper web has passed the rear press roller 8. The printing device is now ready for operation.

印刷工程：ここでは詳しい説明を省略するが、公
知の要領で印刷工程が進められる。このとき、
フリクシヨン・ロール７の各行送り制御装置と
一緒に運び出し装置が作動する。この場合、下
記の考慮、すなわち、プレツシヤー・ローラー
１５の押圧力による運び出し装置内での紙のク
ランプがプレス・ローラー８によりフリクシヨ
ン・ロール７で発生するクランプより弱くなる
よう運び出し装置内での紙のクランプの強さが
設定されていることが重要なことである。この
間、直流モーター３２の運転時間は、どの行、
制御時でも紙が強く引張られているよう設定さ
れている。広幅ペーパー・ウエブから短いスト
リツプを切断する場合、とくにこのような強い
紙の引張りが積極的に与えられる。Printing process: Although detailed explanation will be omitted here, the printing process is carried out in a known manner. At this time,
Together with each feed control of the friction rolls 7, an unloading device is activated. In this case, the following considerations are taken into account: the clamping of the paper in the transporting device by the pressing force of the pressure rollers 15 is weaker than the clamping caused by the friction rolls 7 by the press rollers 8. It is important that the clamp strength is set. During this time, the operating time of the DC motor 32 is
The paper is set to be strongly pulled even during control. Such strong paper tensions are particularly aggressive when cutting short strips from wide paper webs.

さらに説明を進めるにあたつて、まず第３図と
第４図を参照して第３図は、行制御の間における
フリクシヨン・ロール７の周速度の経過をを示し
たものであり、このフリクシヨン・ロール７の周
速度は、ペーパー・ウエブの送り速度に等しい。
この送りは、フリクシヨン・ロール７を印刷セク
シヨンの駆動システム（図示せず）に機械的に連
結することにより公知の要領で行なわれる。 To proceed further with the explanation, first refer to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows the progress of the circumferential speed of the friction roll 7 during row control, and this friction - The circumferential speed of the roll 7 is equal to the feed speed of the paper web.
This feeding is effected in a known manner by mechanically coupling the friction roll 7 to a drive system (not shown) of the printing section.

第４図は、行制御の間における移送ベルト１１
の走行速度を示したものである。 FIG. 4 shows the transfer belt 11 during row control.
This shows the running speed of the vehicle.

第３図および第４図は一緒に考察すれば次の通
りである。時点t₀で行制御装置を起動させたあ
と、送り装置２０は早い速度で運転し、時点t₁で
その最終的な移送速度に到達し、そしてこの速度
は、ほぼ時点t₂まで持続される。時点t₃でフリク
シヨン・ロール７は再び停止する。移送ベルト１
１を駆動する直流モーター３２は、公知のように
異なつた特性を備えており、やや遅れてほぼ時点
t₄で全回転数に到達する。この場合、この回転速
度より生じた速度は、送り装置２０の送り速度よ
り大きい。時点t₂で直流モーター３２は遮断さ
れ、直流モーターの特性に従がつて時点t₆まで慣
性回転する。この場合は、印刷すべきペーパー・
ウエブが運び出し装置３０に入るまでの時間長さ
が経過したケースである。運び出し装置に入つた
あと、停止した送り装置２０により保持されてい
たペーパー・ウエブは、運び出し装置３０の移送
ベルト１１を制動すると共に、前記運び出し装置
３０を介して直流モーター３２を制動し、したが
つて駆動ベルトは時点t₅で停止することになる。
移送ベルト１１は、制動段階の間、ペーパー・ウ
エブの下側に接して滑り動く。 When considered together, FIGS. 3 and 4 are as follows. After activating the line control device at time t ₀ , the feeder 20 operates at a fast speed and reaches its final transport speed at time t ₁ , and this speed is maintained until approximately time t ₂ . At time _t3 the friction roll 7 stops again. Transfer belt 1
As is well known, the DC motor 32 that drives
Full speed is reached at t ₄ . In this case, the speed resulting from this rotational speed is greater than the feed speed of the feed device 20. At time t ₂ , the DC motor 32 is switched off and rotates inertia according to the characteristics of the DC motor until time t ₆ . In this case, the paper to be printed
This is the case when the length of time has elapsed until the web enters the unloading device 30. After entering the unloading device, the paper web held by the stopped feeding device 20 brakes the transfer belt 11 of the unloading device 30 and also brakes the DC motor 32 via said unloading device 30, but The drive belt will then stop at time _t5 .
The transport belt 11 slides against the underside of the paper web during the braking phase.

時点t₂とt₃の間の時間は約0.01秒であり
（10m／ｓ）、非常に短い時間間隔で作動を行なわ
なければならないので、第５図と第６図の要領で
制御技術的に運び出し装置３０の再調整を行なう
こと、すなわち、送り装置２０の最後のステツプ
のあと、もう１ステツプ分、直流モーター３２に
通電することが推奨される。これにより、第５図
と第６図を比較すれば判るように、約0.05秒のオ
ーダーの慣性回転領域が得られる。したがつて、
第５図の場合、第３図に比べ紙の送りは短い。な
ぜなら、時点t₇で第１の位置検知装置９は、ペー
パー・ウエブ上にマーキングを認め、ラチエツト
を起動させて、紙の送りを停止する。かくて、ペ
ーパー・ウエブは、前記のストリツプを外し取る
に適した位置に所在している。時点t₇からt₈にか
けて急に速度が下がつてペーパー・ウエブが停止
するに伴ない、ペーパー・ウエブを経て運び出し
装置に制動が作用し、第６図に示されているよう
に、この制動により時点t₇のあと短時間速度が低
下し、しかるのち、直流モーター３２は再び通常
の速度に到達する。時点t₉で直流モーター３２の
通電は終り、ペーパー・ウエブは直流モーター３
２を制動すると共に、運び出し装置を制動し、時
点t₁₀で停止するにいたる。この制動が生じない
場合、運び出し装置３０は、時点t₁₁までさらに
回転を継続する。 The time between time points t ₂ and t ₃ is approximately 0.01 seconds (10 m/s), and the operation must be performed in a very short time interval, so the control technology as shown in Figures 5 and 6 is It is recommended to readjust the unloading device 30, ie to energize the DC motor 32 for one more step after the last step of the feed device 20. As a result, as can be seen by comparing FIGS. 5 and 6, an inertial rotation region on the order of about 0.05 seconds is obtained. Therefore,
In the case of FIG. 5, the paper feed is shorter than in FIG. This is because, at time _t7 , the first position sensing device 9 detects a marking on the paper web and activates the ratchet to stop feeding the paper. The paper web is now in a suitable position for removing said strip. As the speed suddenly decreases from time t ₇ to time t ₈ and the paper web comes to a stop, a brake is applied to the conveying device via the paper web, and as shown in FIG. The speed decreases for a short time after time t ₇ , after which the DC motor 32 reaches its normal speed again. At time _t9 , the DC motor 32 is no longer energized, and the paper web is
2 and the unloading device, which came to a stop at time _t10 . If this braking does not occur, the unloading device 30 continues to rotate further until the time t ₁₁ .

第５図と第６図に示されている制御の特徴は、
第３図と第４図に従がつた制御の場合のように正
確に送り装置の移送にあわせて運び出し装置の速
度を制動しなくともよいことである。 The characteristics of the control shown in FIGS. 5 and 6 are as follows:
The speed of the unloading device does not have to be braked precisely in time with the transfer of the feed device, as is the case with the control according to FIGS. 3 and 4.

切断工程とペーパー・ストリツプの運び出し：運
び出し装置３０が停止し、該運び出し装置３０
によりペーパー・ウエブに緊張が与えられては
いるが、前進的な引張りをうけていないとき、
切断工程が起動される。往復動するローラ装置
である切断装置４は、切断位置に回動され、サ
ドル２はペーパー・ウエブの幅にわたつて移動
する。この間に切断が行なわれる。切断工程が
終つたあと始めて、直流モーター３２に通電さ
れ、運び出し装置３０が作動し、印刷されたス
トリツプがグリツプ式受け皿２４に運び出され
る。Cutting process and removal of paper strip: the removal device 30 is stopped and the removal device 30
When the paper web is under tension but not under forward tension,
A cutting process is started. The cutting device 4, which is a reciprocating roller device, is pivoted into the cutting position and the saddle 2 is moved across the width of the paper web. During this time the cutting takes place. Only after the cutting process has ended, the DC motor 32 is energized, the unloading device 30 is activated, and the printed strip is unloaded into the grip tray 24.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係るフライング・ストリツ
プの印刷装置を長さ方向に切断した略線縦断面
図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿つて切断し
た断面図、第３図より第６図までは、送りの状態
を図解した線図である。１…マトリツクス印刷ヘツド、２…サドル、３
…印刷カウンターサポート、４…切断装置、５…
枢軸、６…切断刃、７…フリクシヨン・ロール、
８…プレス・ローラー、９…第１の位置検知装
置、１０…送り込み装置、１１…移送用ベルト、
１２…被駆動シヤフト、１３，１４…案内ローラ
ー、１５，１６…プレツシヤー・ローラー、１
７，１８…案内板、１９…レバー、２０…送り装
置、２１…サポート・ローラー、２２…ビーム、
２３…光学式検出装置、２４…グリツプ式受け
皿、２５…軸、２６…ばね、２７…ピン、２８…
印刷装置本体、３０…運び出し装置、３１…調整
ねじ、３２…直流モーター、３３…ロツド、３４
…ばね、３５…ビーム、を示す。 1 is a schematic vertical sectional view taken along the length direction of a flying strip printing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG. 3 to 6 are diagrams illustrating the feeding state. 1... Matrix printing head, 2... Saddle, 3
...Printing counter support, 4...Cutting device, 5...
Pivot, 6...cutting blade, 7...friction roll,
8... Press roller, 9... First position detection device, 10... Feeding device, 11... Transfer belt,
12... Driven shaft, 13, 14... Guide roller, 15, 16... Pressure roller, 1
7, 18... Guide plate, 19... Lever, 20... Feeding device, 21... Support roller, 22... Beam,
23... Optical detection device, 24... Grip type saucer, 25... Shaft, 26... Spring, 27... Pin, 28...
Printing device main body, 30... Carrying device, 31... Adjustment screw, 32... DC motor, 33... Rod, 34
...Spring, 35...Beam is shown.

Claims

【特許請求の範囲】１入口領域に送り込み装置が配設されていると
ともに、横方向に移動可能な印刷ヘツドと印刷カ
ウンターサポートとより成る印刷セクシヨンの前
にペーパー・ウエブに行的な送りを与える送り装
置が配設されており、出口セクシヨンが移送方向
に対し横方向に作動する切断装置により切断され
た印刷ずみのペーパー・ストリツプを運び出す運
び出し装置を備えているところの連続した移送系
と、該移送系に配設された位置検知装置に応答す
る電子制御装置とを備えた印刷装置において、 (a) 運び出し装置３０が、送り装置２０とは独立
して回転駆動される摩擦駆動装置の形態をした
移送装置を切断装置４の下流側に備えていると
ともに、ばね荷重を受けながら遊動回転する平
滑な表面を有するプレツシヤー・ローラー１５
を印刷ヘツド側に備え、 (b) ペーパー・ウエブが切断位置に到達したとき
に送り装置２０を停止せしめ、その後に運び出
し装置３０の移送装置を停止せしめるための制
御装置を具備し、 (c) ペーパー・ウエブの切断直前には、送り装置
２０により停止させられたペーパー・ウエブが
運び出し装置３０にはいつていて、送り装置２
０の停止後にわずかに回転する前記移送装置に
よりペーパー・ウエブに緊張が与えられることを特徴とする印刷装置。２送り装置２０の前、送り込み領域にペーパ
ー・ウエブのマーキングに応答する第１の位置検
知装置９が配設されていて、送り装置２０の制御
セクシヨンと接続されているとともに、運び出し
装置３０と接続されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の印刷装置。３運び出し装置３０の２組のプレツシヤー・ロ
ーラー１５の間に第２の位置検知装置が配設され
ていて、光学的検出装置２３として構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項と第２
項の１つに記載の印刷装置。４運び出し装置３０が、直流モーター３２によ
り駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項より第３項までの１つに記載の印刷装置。５複数のプレツシヤー・ローラー１５が、ばね
の作用をうけながら一方の側で印刷装置本体２８
のフレクシブルに固定されたビーム２２に固定さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
より第４項までの１つに記載の印刷装置。６案内ローラー１３，１４を経て案内されてい
る移送ベルト１１が移送手段として配設されてい
て、案内ローラーのうちの１つ１３が直接駆動さ
れかつ、入口領域にある案内ローラー１３それぞ
れに対応してプレツシヤー・ローラー１６が配設
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項より第５項までの１つに記載の印刷装置。７少なくとも３つの案内ローラー１３，１４の
うち１つが運び出し装置の出口の下の操作側で始
まる入口領域に配設されていて、前記案内ローラ
ー１３が、間隔をへだてて遊び回転する送り込み
ローラー１６と対面しており、該送り込みローラ
ー１６が、重力かつ／またはばね３４の作用に抗
して入口領域にはいつたペーパー・ウエブと一緒
に移送ベルト１１に押圧されることができること
を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の印刷
装置。Claims: 1. An infeed device is arranged in the inlet area and provides a progressive feeding of the paper web in front of a printing section consisting of a laterally movable printing head and a printing counter support. a continuous transport system, wherein a feeding device is arranged and an exit section is provided with a removal device for transporting the printed paper strip cut by a cutting device operating transversely to the direction of transport; In a printing device equipped with an electronic control device responsive to a position sensing device disposed in a transfer system, (a) the unloading device 30 is in the form of a friction drive device that is rotationally driven independently of the feeding device 20; A pressure roller 15 is provided with a transfer device downstream of the cutting device 4, and has a smooth surface that freely rotates while receiving a spring load.
(b) a control device for stopping the feeding device 20 when the paper web reaches the cutting position and thereafter stopping the transport device of the unloading device 30; (c) Immediately before cutting the paper web, the paper web stopped by the feeding device 20 is in the unloading device 30, and the paper web is stopped by the feeding device 20.
Printing device, characterized in that the paper web is tensioned by the transport device, which rotates slightly after zero stop. 2. In front of the feed device 20, in the infeed area, a first position sensing device 9 responsive to markings on the paper web is arranged and is connected to the control section of the feed device 20 and to the unloading device 30. The printing device according to claim 1, characterized in that: 3. A second position detection device is arranged between the two sets of pressure rollers 15 of the conveying device 30 and is designed as an optical detection device 23. and second
Printing device according to one of the clauses. 4. The printing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrying device 30 is driven by a DC motor 32. 5 A plurality of pressure rollers 15 press against the printing device main body 28 on one side under the action of a spring.
Printing device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that it is fixed to a flexibly fixed beam 22 of. 6 A transfer belt 11 guided via guide rollers 13, 14 is arranged as transfer means, one of the guide rollers 13 being directly driven and corresponding to each guide roller 13 in the inlet area. Claim 1, characterized in that a pressure roller 16 is disposed at the
6. The printing device according to one of the preceding clauses. 7. One of the at least three guide rollers 13, 14 is arranged in the inlet region starting from the operating side below the outlet of the removal device, said guide roller 13 being connected to an infeed roller 16 which rotates at a distance from each other. patent characterized in that the infeed rollers 16 can be pressed against the transport belt 11 together with the paper web that has entered the entry area against the action of gravity and/or a spring 34. A printing device according to claim 6.