JPS642169Y2 - - Google Patents
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- JPS642169Y2 JPS642169Y2 JP20126084U JP20126084U JPS642169Y2 JP S642169 Y2 JPS642169 Y2 JP S642169Y2 JP 20126084 U JP20126084 U JP 20126084U JP 20126084 U JP20126084 U JP 20126084U JP S642169 Y2 JPS642169 Y2 JP S642169Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic control
- control valve
- actuating arm
- operating lever
- operating
- Prior art date
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- Expired
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、油圧駆動式作業装置の操作レバー操
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to operating a control lever of a hydraulically driven working device.
(従来の技術)
従来より、クレーンを搭載したトラツクにあつ
ては、トラツクのエンジン動力を油圧動力に変換
し、この油圧動力を利用してクレーンのポストを
旋回あるいはクレーンのブームを伸縮、起伏させ
ている。(Prior art) Conventionally, in the case of a truck equipped with a crane, the engine power of the truck is converted into hydraulic power, and this hydraulic power is used to swing the crane post or extend/contract/raise/raise the crane boom. ing.
しかしながら、このクレーンを作動させるに
は、油圧駆動式作業装置の油圧制御弁を適宜選択
して操作するほか、エンジンのアクセルを操作
し、作業速度を適宜調整している。したがつて、
同時に操作レバーとアクセル操作レバーを操作し
なければならないので煩わしさがあつた。 However, in order to operate this crane, in addition to appropriately selecting and operating the hydraulic control valve of the hydraulically driven working device, the operator also operates the accelerator of the engine to adjust the working speed as appropriate. Therefore,
It was a hassle to have to operate the control lever and the accelerator control lever at the same time.
(実施例)
本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、以
下図面により説明すると、1はトラツク搭載型ク
レーンの車台に枢支2された回動リンクであり、
この回動リンク1にはクレーンの一側方に突出し
て操作レバー3が一体に固着されており、この回
動リンク1に連結ロツド4を介して前記クレーン
の他側方に枢支5する操作レバー6が連結されて
おり、通常この操作レバー3,6が縦列に複数個
装備され、トラツクの両側よりこれら操作レバー
3,6を操作すると、後述する油圧制御弁Vを切
換えて、クレーンのポストを旋回させ、あるいは
ブームを伸縮、起伏させることができる。(Example) The present invention has been made in view of the above points, and will be explained below with reference to the drawings. Reference numeral 1 indicates a rotation link 2 that is pivotally supported on the chassis of a truck-mounted crane;
An operating lever 3 is integrally fixed to this rotating link 1 so as to protrude to one side of the crane, and an operation lever 3 is pivoted to the other side of the crane via a connecting rod 4 to this rotating link 1. The levers 6 are connected to each other, and usually a plurality of operating levers 3 and 6 are installed in tandem. When these operating levers 3 and 6 are operated from both sides of the truck, a hydraulic control valve V, which will be described later, is switched and the crane post is activated. The boom can be rotated, extended and retracted, and raised and lowered.
ところで、前記回動リンク1の下端はU字状に
切欠かれており、このU字状の切欠きに連結ロツ
ド7のピン7aが嵌入されている。そして、連結
ロツド7は弾機8を介して油圧制御弁Vのスプー
ル9と連結されている。 Incidentally, the lower end of the rotary link 1 has a U-shaped notch, and the pin 7a of the connecting rod 7 is fitted into this U-shaped notch. The connecting rod 7 is connected to a spool 9 of a hydraulic control valve V via a bullet 8.
この弾機8の付勢力は、前記油圧制御弁のスプ
ール9を常時中正位置に保持しようとする、図示
しないスプリングの付勢力よりも大きく設定され
ている。 The biasing force of this bomb 8 is set to be larger than the biasing force of a spring (not shown) that attempts to maintain the spool 9 of the hydraulic control valve in the neutral position at all times.
なお、前記回動リンク1は操作レバー3の数に
対応して設けられ、枢支軸2回りに回転自在に嵌
挿されたカラー10に固着されており、選択され
た操作レバー3に一対一に対応して枢支軸2回り
に回動し、所望の油圧制御弁Vを切換制御するよ
うになつている。 The rotation links 1 are provided in correspondence with the number of operation levers 3, and are fixed to collars 10 that are rotatably fitted around the pivot shaft 2, and are attached one-to-one to the selected operation lever 3. The hydraulic pressure control valve V is rotated about the pivot shaft 2 in response to the change in pressure, thereby switching and controlling the desired hydraulic control valve V.
また、前記枢支軸2の上端及び下端には、操作
レバー3群を挾持するように第1作動アーム11
及び第2作動アーム12の略中央部が回転自在に
枢支され、その先端部には係止部材としてのパイ
プ11a,12aが固着されている。 Further, a first operating arm 11 is provided at the upper end and lower end of the pivot shaft 2 so as to sandwich the three groups of operating levers.
A substantially central portion of the second operating arm 12 is rotatably supported, and pipes 11a and 12a serving as locking members are fixed to the tip portions thereof.
そして、前記第1作動アーム11及び第2作動
アーム12の他端部には、後述するエンジンEの
アクセルレバー13に連結されたコントロールケ
ーブル14のインナー部材14a及びアウター部
材14bの各先端部がそれぞれ連結されている。 The other ends of the first actuating arm 11 and the second actuating arm 12 are provided with respective tips of an inner member 14a and an outer member 14b of a control cable 14 connected to an accelerator lever 13 of an engine E, which will be described later. connected.
また、コントロールケーブル14の基端は、イ
ンナー部材14aがエンジンEのアクセルレバー
13に連結され、アウター部材14bがエンジン
Eの適所に固定されている。 Further, at the base end of the control cable 14, an inner member 14a is connected to the accelerator lever 13 of the engine E, and an outer member 14b is fixed to a proper position on the engine E.
15はストツパで、前記第1作動アーム11及
び第2作動アーム12の共動を規制している。 Reference numeral 15 denotes a stopper that restricts the first operating arm 11 and the second operating arm 12 from moving together.
次に本考案の作用について説明すると、前記操
作レバー3を時計方向に回動させると、該操作レ
バー3と一体の回動リンク1は枢支軸2回りに回
動する。この際、回動リンク1の回動に伴ない、
連結ロツド7を左方に牽引することになるが、弾
機7の付勢力は油圧制御弁Vのスプール9を切換
制御するに必要な操作力よりも大きいため、スプ
ール9も同時に左方に牽引され、油圧制御弁Vは
一方位置に切換えられる。ここで、さらに操作レ
バー3を時計回り方向に回動させると、回動リン
ク1は第1作動アーム11の係止部材11aに衡
合し、第1作動アーム11を時計回り方向に揺動
させる結果、第1作動アーム11の他端に連結し
たコントロールケーブル14のインナー部材14
aを左方に牽引し、アクセルレバー13を反時計
回り方向に揺動させる。 Next, the operation of the present invention will be explained. When the operation lever 3 is rotated clockwise, the rotation link 1 integrated with the operation lever 3 rotates around the pivot shaft 2. At this time, as the rotation link 1 rotates,
The connecting rod 7 will be pulled to the left, but since the biasing force of the bomb 7 is greater than the operating force required to switch and control the spool 9 of the hydraulic control valve V, the spool 9 will also be pulled to the left at the same time. and the hydraulic control valve V is switched to one position. Here, when the operation lever 3 is further rotated clockwise, the rotation link 1 engages the locking member 11a of the first actuation arm 11, causing the first actuation arm 11 to swing clockwise. As a result, the inner member 14 of the control cable 14 connected to the other end of the first actuating arm 11
Pull a to the left and swing the accelerator lever 13 counterclockwise.
したがつて、アクセルレバー13は操作レバー
1の操作量に応じてエンジンEをアイドリング状
態より一定の増速状態に付勢し、クレーンの作業
速度を調整することができる。 Therefore, the accelerator lever 13 can bias the engine E from an idling state to a constant speed increase state according to the amount of operation of the operating lever 1, and can adjust the working speed of the crane.
なお、この際油圧制御弁Vのスプール9はその
ストローク端で停止しているから、操作レバー3
による回動操作は弾機8の伸びによつて吸収され
るものである。 At this time, since the spool 9 of the hydraulic control valve V has stopped at its stroke end, the operating lever 3
The rotational operation caused by this is absorbed by the elongation of the ammunition 8.
一方、操作レバー3を反時計回り方向に回動操
作した場合は連結ロツド7、弾機8を介してスプ
ール9を左右に押圧し、油圧制御弁Vが他方位置
に切換制御される。 On the other hand, when the operating lever 3 is rotated counterclockwise, the spool 9 is pushed left and right via the connecting rod 7 and the bullet 8, and the hydraulic control valve V is controlled to be switched to the other position.
その後、さらに操作レバー3を反時計回り方向
に回動させると、第2作動アーム12の係止部材
12aに衡合して第2作動アーム12を反時計回
りに揺動させる結果、コントロールケーブル14
のアウター部材14bを弾機8の付勢力に抗して
圧縮させる。 Thereafter, when the operating lever 3 is further rotated counterclockwise, it engages the locking member 12a of the second operating arm 12 and swings the second operating arm 12 counterclockwise. As a result, the control cable 14
The outer member 14b is compressed against the biasing force of the ammunition 8.
このアウター部材14bの右方への圧縮はコン
トロールケーブル14を撓曲させるため、インナ
ー部材14aは相対的にアウター部材14bの押
出分だけ牽引され、前述と同様にアクセルレバー
13を揺動させる。したがつて、エンジンEを増
速状態に付勢する。 This rightward compression of the outer member 14b bends the control cable 14, so that the inner member 14a is pulled relatively by the amount of the outer member 14b being pushed out, causing the accelerator lever 13 to swing in the same manner as described above. As a result, the engine E is urged to an accelerating state.
(考案の効果)
以上のように本考案の操作レバー装置によれ
ば、油圧駆動式作業装置の切換操作のほか、作業
速度の調整をも1本の操作レバーで操作できるか
ら、操作レバーの操作性は著しく改善できる。(Effects of the invention) As described above, according to the operating lever device of the present invention, in addition to switching the hydraulically driven working device, it is also possible to adjust the working speed with a single operating lever. can be significantly improved.
図面は本考案の実施態様を例示するものであ
り、第1図は操作レバー装置の全体正面図、第2
図はその平面図である。
1……回動リンク、3,6……操作レバー、8
……弾機、11……第1作動アーム、12……第
2作動アーム、14……コントロールケーブル、
V……油圧制御弁。
The drawings illustrate an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall front view of the operating lever device, and FIG.
The figure is a plan view thereof. 1... Rotating link, 3, 6... Operation lever, 8
... Bomber, 11 ... First actuation arm, 12 ... Second actuation arm, 14 ... Control cable,
V...Hydraulic control valve.
Claims (1)
クと、該回動リンクの回動軸に枢支された第1
作動アーム及び第2作動アームと、エンジンの
アクセルレバーに連結されたコントロールケー
ブルと、前記リンクと油圧制御弁のスプール間
に配設された弾機とよりなり、前記第1作動ア
ーム及び第2作動アームの各一方に前記リンク
を衡合可能に対向させるとともに、第1作動ア
ーム及び第2作動アームの各他方を前記コント
ロールケーブルのアウター部材及びインナー部
材にそれぞれ連結し、前記操作レバー操作によ
り油圧制御弁を切換制御するとともに、油圧制
御弁の切換後さらにエンジンを増速制御するこ
とを特徴とする操作レバー装置。 (2) 前記操作レバーは、少なくとも車輌の左方も
しくは右方の一方に複数個設けられ、該操作レ
バーに対応して複数個の回動リンク及び油圧制
御弁が配設され、選択された操作レバーによつ
て所望の油圧制御弁が切換制御される実用新案
登録請求の範囲第1項記載の操作レバー装置。 (3) 前記弾機の付勢力は、油圧制御弁のスプール
を中正位置に保持するよう油圧制御弁に配設さ
れたスプリングの付勢力よりも大である実用新
案登録請求の範囲第1項記載の操作レバー装
置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A rotary link linked to the rotary operation of the operating lever, and a first rotary link pivotally supported on the rotary shaft of the rotary link.
The first actuating arm and the second actuating arm are composed of an actuating arm, a second actuating arm, a control cable connected to the accelerator lever of the engine, and a bullet disposed between the link and the spool of the hydraulic control valve. The links are arranged to counter each other in a balanced manner, and the other of the first actuating arm and the second actuating arm are respectively connected to the outer member and the inner member of the control cable, and the hydraulic pressure is controlled by operating the operating lever. An operating lever device characterized by controlling the switching of a valve and further controlling the speed of the engine after switching the hydraulic control valve. (2) A plurality of said operation levers are provided on at least one of the left or right side of the vehicle, and a plurality of rotation links and hydraulic control valves are arranged corresponding to the operation levers, and a plurality of rotation links and hydraulic control valves are arranged in correspondence with the operation levers, and a plurality of rotation links and hydraulic control valves are provided in correspondence with the operation levers, and a plurality of rotation links and hydraulic control valves are provided corresponding to the operation levers. The operating lever device according to claim 1, wherein a desired hydraulic control valve is switched and controlled by the lever. (3) The biasing force of the projectile is greater than the biasing force of a spring disposed on the hydraulic control valve to hold the spool of the hydraulic control valve in the neutral position. operating lever device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20126084U JPS642169Y2 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20126084U JPS642169Y2 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61115224U JPS61115224U (en) | 1986-07-21 |
JPS642169Y2 true JPS642169Y2 (en) | 1989-01-19 |
Family
ID=30762881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20126084U Expired JPS642169Y2 (en) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS642169Y2 (en) |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP20126084U patent/JPS642169Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61115224U (en) | 1986-07-21 |
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