JPS6420284U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6420284U JPS6420284U JP11529187U JP11529187U JPS6420284U JP S6420284 U JPS6420284 U JP S6420284U JP 11529187 U JP11529187 U JP 11529187U JP 11529187 U JP11529187 U JP 11529187U JP S6420284 U JPS6420284 U JP S6420284U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- program data
- robot
- data
- program
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例によるロボツトの
制御装置を示す構成図、第2図は従来のロボツト
の制御装置を示す構成図であり、1はロボツト本
体、2は駆動部、3は中央制御部、4はソケツト
付ROMライター、5はEPROM、6はRAM
部、7はバツテリー、8はソケツト付ROM部、
9は設定スイツチ、10はプログラム作成部であ
る。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
制御装置を示す構成図、第2図は従来のロボツト
の制御装置を示す構成図であり、1はロボツト本
体、2は駆動部、3は中央制御部、4はソケツト
付ROMライター、5はEPROM、6はRAM
部、7はバツテリー、8はソケツト付ROM部、
9は設定スイツチ、10はプログラム作成部であ
る。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- ロボツトの運転制御用プログラムデータを一時
的に記憶するRAM、およびこのプログラムデー
タを永続的に記憶するROM、このROMをセツ
トしプログラムデータを書込むROM書込器、上
記ロボツトの運転時の上記プログラムデータを上
記ROM書込器にセツトされているROMと、上
記プログラムデータが既に記憶されている上記R
AMのいずれからも選択できるメモリ選択スイツ
チを備えたことを特徴とするロボツトの制御装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11529187U JPS6420284U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11529187U JPS6420284U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6420284U true JPS6420284U (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=31356818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11529187U Pending JPS6420284U (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6420284U (ja) |
-
1987
- 1987-07-28 JP JP11529187U patent/JPS6420284U/ja active Pending