JPS6397513A - ロ−ラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、フリーフロ一式のローラコンベヤに関する
。

［発明の概要］ この発明は、精密高精度が要求される工場内の生産ライ
ン等に用いられるローラコンベヤにおいて、所定の間隔
を保持して垂直に起立した一対の支持フレームの相対向
する側面に、複数の軸を該側面に対して直角にそれぞれ
相対向させて突出固定し、これら軸に、ベルト駆動によ
り回転伝達する大径部と外周面が軸受部になる小径部と
を有した駆動プーリを回転自在に支持し、この駆動プー
リの小径部に被搬送物を回転搬送するローラを摺動回転
自在に支持したことにより、搬送時及び停止時の被搬送
物の振動を大幅に低減することができるようにしたもの
である。

［従来の技術］ フリーフロ一式の代表的なローラコンベヤのひとつに、
ローラチェーンタイプのものがある。このローラチェー
ンタイプのローラコンベヤは、自由に回るローラ（ころ
）を等間隔毎に複数個配したチェーンを走行移動させる
ことにより、被搬送物を回転移動する前記各ローラ上で
搬送させるものである。しかし、この種のローラコンベ
ヤでは、搬送工程の途中で被搬送物を停止させる場合で
も、被搬送物の下面をチェーンやローラが通過して行く
ため、チェーンとローラが完全に同一寸法のものでない
限り、前記被搬送物がローラの回転移動により上下方向
にガタついて振動し易かった。したがって、前記被搬送
物上でＩＣチップ等の精密電子部品の組立等を行う製造
ラインには不向きであった。

これに対処するに、ローラの位置は移動させずに、ベル
ト駆動により複数のローラを同位置で回転させて被搬送
物を搬送する駆動ローラタイプのローラコンベヤが知ら
れている。これを、第９図によって具体的に説明すると
、符号６０は駆動ローラタイプのローラコンベヤである
。このローラコンベヤ６０は平行でかつ垂直に起立した
一対の支持フレーム６１．６１を有している。この一対
の支持フレーム６１．６１の上部の対向する水平方向の
位置には、ベアリング６２を介して軸６３を等間隔毎に
複数回転自在に軸支しである。これら軸６３は各支持フ
レーム６１の両側面から該両側面に対して直角に突出し
ており、各支持フレーム６■の外側の突出部分には駆動
プーリ６４を、各支持フレーム６１の内側の対向する突
出部分には被搬送物Ａを回転搬送するローラ６５をそれ
ぞれ嵌着しである。そして、前記各駆動プーリ６４間に
はモータ（図示しない）により駆動する平ベルト６６を
架は渡してあり、この平ベルト６６で駆動プーリ６４を
介して軸６３を回転させると、前記各ローラ６５が回転
し、各ローラ６５上に載置された被搬送物Ａと各ローラ
６５の外周面との摩擦により、該被搬送物Ａは各ローラ
６５上を所定方向に搬送されるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、前記ローラコンベヤ６０では、回転する軸６３
を支持するベアリング６２の構造、精度のバラつきや、
軸６３とベアリング６２とのクリアランス及び軸６ａ自
体の偏芯１曲り等の精度のバラつき等により、各軸６３
がいわゆるミソスリ運動や偏芯した回転となり易く、被
搬送物Ａの搬送時及び停止時に該被搬送物Ａの振動を確
実に押さえることば難しかった。

そこで、この発明は、搬送時及び停止時の被搬送物の振
動を可及的に無くすことができるローラコンベヤを提供
するものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明のローラコンベヤは、所定の間隔を保持して垂
直に起立した一対の支持フレームの相対向する側面に、
複数の軸を該側面に対して直角にそれぞれ相対向させて
突出固定し、これら軸に、ベルト駆動により回転伝達す
る大径部と外周面が軸受部になる小径部とを有した駆動
プーリを回転自在に支持し、この駆動プーリの小径部に
被搬送物を回転搬送するローラを摺動回転自在に支持し
である。

［作用コ 被搬送物は駆動プーリの小径部と共に回転するローラに
より低振動で搬送される。また、ローラ上で被搬送物を
停止させると、駆動プーリの小径部とローラとは摺動し
て該駆動プーリのみ回転しローラは回転しない。これに
より、停止時の被搬送物の振動も低く押さえられる。

［実施例〕 以上、この発明の実施例を図面と共に詳述する。

第１．２図において、符号１はフリーフロ一式のローラ
コンベヤである。このローラコンベヤｌは垂直に起立し
た一対の支持フレーム２，２を有している。この一対の
支持フレーム２．２は長尺の板状に形成してあり、前後
等に配置されたスペーサ３．４等を介して所定間隔を保
持して平行に相対向している。この一対の支持フレーム
２．２の相対向する側面２ａ、　２ａの上部及び中央部
の水平方向には、断面略Ｃ字形の凹溝２ｂ、　２ｃをそ
れぞれ形成しである。

前記各側面２ａ、　２ａの上部の相対向する凹溝２ｂ。

２ｂ内には、等間隔毎にナツト５をそれぞれ嵌挿しであ
る。これら相対向するナツト５には、棒状の軸６をそれ
ぞれ相対向するように螺着しである。

即ち、各軸６は雄ねじ部６ａと軸受部６ｂとを有すると
共に、雄ねじ部６ａと軸受部６ｂとの境にナツト７を溶
接等で固定しである。そして、各軸６の雄ねじ部６ａを
前記ナツト５に螺合させて軸６のナツト７で締め付は固
定することにより軸６の軸受部６ｂを前記側面２ａに対
して直角になるように突出固定しである。

前記各軸６の軸受部６ｂには、合成樹脂製の駆動プーリ
８を回転自在に支持しである。この駆動プーリ８は、外
周面にベルト駆動用の環状のＶ溝９ａを形成した大径部
９と、この大径部９と一体成形され、かつ外周面１０ａ
が軸受部となる小径部１０とで構成されている。この駆
動プーリ８の小径部ｌＯには被搬送物Ａを回転搬送する
ローラ１１を摺動回転自在に支持しである。詳述すると
゛、前記各軸６の軸受部６ｂの外周面の中央部は少し凹
んでおり、この軸受部６ｂの外周面の両側に前記駆動プ
ーリ８の内周面８ｂを摺接させて、筒周面の中央に隙間
を形成しである。また、該駆動プーリ８の小径部１０の
外周面ｌｅａの大径部９寄りの一端側は他端側より大径
の段状に形成してあり、この段状の外周面１０ａの両側
にローラ１１の段状に形成した内周面１１ｂの両側を摺
接させて、筒周面１０ａ、　ｌｌｂの中央に隙間を形成
しである。これらにより、軸６と駆動プーリ８及び駆動
プーリ８の小径部１０とローラ１１の滑り摩擦面を小さ
くして、駆動プーリ８及びローラ１１がガタつくことな
く、かつスムーズに回転するようにしである。尚、駆動
プーリ８及びローラ１１は、平ワツシヤ１２と止め金１
３を介して軸６及び駆動プーリ８の小径部１０から外れ
ないようにしである。

前記一対の支持フレーム２．２の一端側（被搬送物Ａの
搬入側）下部には、第３．４図に示すように、ボルト１
４とナツト１５を介してコ字形のブラケット１６を固定
しである。このブラケット１６には、箱型のギヤボック
ス１７を介して駆動用モータ１８を縦に立てて固定しで
ある。このモータＩ８のギヤボックス１７内の回転軸１
９の先端にはベベルギヤ２０を固定しである。このベベ
ルギヤ２０は、前記ギヤボックス１７に回転可能に支持
されている袖２１の中途に固定されたベベルギヤ２２に
噛合している。この軸２１のギヤボックス１７より外部
に突出した両端部には、外周面に環状のＶ溝２３ａを有
した一対のプーリ２３．２３を固定しである。これら各
プーリ２３のＶ溝２３ａ及び前記各支持フレーム２の側
面２ａに回転可能に支持された各駆動プーリ８の大径部
９のＶ溝９ａには、第３．４図に示すように、ベルト２
４をそれぞれ架設しである。尚、各支持フレーム２の側
面２ａの軸６と軸６との中間下方に位置する中央の凹溝
２Ｃには、ナツト２５を介して複数の軸２６を等間隔毎
にそれぞれ突出固定してあり、これら各軸２６の先端に
は、ベアリング２７を介して前記各ベルト２４の弛み防
止用のプーリ２８を回転可能に支持しである。また、各
支持フレーム２の両端側に位置する駆動プーリ８の内周
面８ｂと軸６との間にはベアリング２９を介在しである
。

また、前記一対の支持アーム２．２間の中途部分の所定
位置には、被搬送物Ａを各ローラ１１上で停止させ、か
つ上方に持ち上げる被搬送物押上げ装置３０を配置しで
ある。この被搬送物押上げ装置３０は、第５．６図中右
側よりベース３１上にそれぞれ配置されたブレーキ装置
３２とバックアップ装置３３及び該バックアップ装置３
３の前後に配置された停止装置３４とで構成されている
。

前記ブレーキ装置３２は、エアシリンダ３５を有してい
る。このエアシリンダ３５の昇降動するロッド３６の上
端には、相対向するローラ１１．１１の下方まで水平に
延びる支持部材３７の中央部をボルト３８で固定しであ
る。この支持部材３７の両端には、該支持部材３７に直
交して前後のローラ１１．１１の下方まで延びる一対の
板バネ３９．３９をネジ４ｏで固定しである。この一対
の板バネ３９．３９の上面の前後の各ローラ１１．１１
に対向する位置には、ゴムパッド４１を接着剤等で固着
しである。尚、各ゴムパッド４１の上方に位置する各ロ
ーラ１１の外周面には、第８図に示すように、ゴムリン
グ４２を固着しである。

前記バックアップ装置３３は、エアシリンダ４３と、こ
のエアシリンダ４３の前後に配置された円筒状のガイド
４４．４４に昇降動するガイドピン４５．４５とを存し
ている。前記エアシリンダ４３の昇降動する口ラド４６
の上端及び前記各ガイドピン４５．４５の上端には、板
状の載置台４７をネジ４８等で固定しである。

この載置台４７の上面の前後には一対の位置決めピン４
９．５０を突出固定しである。また、前記バックアップ
装置３３の両側の各支持フレーム２の上面には、一対の
アッパガイド５１．５１をボルト５２とナツト５３を介
して締結固定しである。さらに、前記バックアップ装置
３３の両側の前後２組の相対向する駆動プーリ８Ａは、
後述するストッパ５４に衝突する被搬送物Ａの跳ね返り
を防止するものであり、ローラ１１と略同−外径の小径
部１０Ａに直接被搬送物Ａを載せて強制搬送できるよう
にしである。尚、この被搬送物Ａの下面の前記一対の位
置決めピン４９、５０に対向する位置には凹部Ｂ、Ｂを
形成しである。

前記停止位置３４は、ストッパ５４を昇降動自在にした
エアシリンダ５５と、エスケーパー５６を昇降動自在に
したエアシリンダ５７とを有している。これらストッパ
５４とエスケーパー５６とは同期して昇降動するように
なっており、上昇したストッパ５４に被搬送物Ａの前面
に設けられたショックアブソーバＣが当たって被搬送物
Ａが跳ね返ることなく停止すると共に、上昇したエスケ
ーパー５６により次期被搬送物Ａの侵入を防止するよう
になっている。

尚、符号５８．５９はエア供給配管である。

以上実施例のローラコンベヤｌによれば、モータ１８を
駆動させて一対のプーリ２３．２３を第３図中矢印の方
向に回転すると、一対の支持フレーム２゜２の相対向す
る側面２ａ、　２ａの上部に位置する各駆動プーリ８は
ベルト２４によって反時計方向にそれぞれ回転する。こ
の特番駆動プーリ８の小径部１０に摺動回転自在に支持
されたローラ１１も駆動プーリ８と共に同方向に回転す
る。これら相対向する各ローラ１１上に被搬送物Ａを供
給して載置すると、該被搬送物Ａの下面と各ローラ１１
の外周面１１ａとの摩擦により被搬送物Ａは第２図中矢
印に示す方向にスムーズに移動する。このように、通常
の被搬送物Ａの搬送時において、駆動プーリ８を回転さ
せる軸６が支持フレーム２に固定しであるため、軸６ａ
体に偏芯１曲げ等の多少のバラつきがあっても、被搬送
物Ａの下面とローラ１１との位置関係は変化しないので
、搬送時の被搬送物Ａの振動を大幅に低減することがで
きる。

また、被搬送物Ａに外力を加えて該被搬送物Ａを一時的
に停止させると、駆動プーリ８は回転するが、ローラ１
１は駆動プーリ８の小径部１０の外周面１０ａに摺動し
て回転しない。この状態で被搬送物Ａを振動させる要因
は、駆動プーリ８の小径部ｌＯの肉厚（第１図中符号ｔ
で示す）のバラつきのみとなり、前記と同様に軸６に偏
芯や曲り等があっても、軸６は支持フレーム２に固定し
であるため、被搬送物Ａとａ−ラ１１との位置関係は変
化しない。

したがって、従来のローラチェーンタイプ、あるいは駆
動ローラタイプのローラコンベヤに比較して、停止時の
被搬送物の振動を前記通常搬送時と同様に大幅に低減す
ることができる。

さらに、押上げ装置３０を用いて被搬送物Ａを一対の支
持フレーム２，２の中途で各ローラ１１上から完全に持
ち上げて該被搬送物Ａを一時停止させる場合には、まず
、ブレーキ装置３２により該ブレーキ装置３２の上方に
位置する２組の相対向するローラ１１の回転を止めてお
く。これら各ローラ１１上まで搬送されて来た被搬送物
Ａはここで減速され、第６図に示すように、停止装置３
４のストッパ５４に当たって跳ね返ることなく停止する
。次に、第７図に示すように、バックアップ装置３３に
より被搬送物Ａを一対のアッパガイド５１の下面まで持
ち上げて停止させる。この状態で被搬送物Ａ上で所定部
品の組立等を行った後、該被搬送物Ａをバックアップ装
置３３により下降させて駆動プーリ８Ａ上に載置すると
、該駆動プーリ８Ａは常に回転しているため、前記組立
作業の終了と同時に次期工程にすばやく送り出すことが
できる。

尚、この実施例によれば、駆動プーリ８の大径部９にＶ
溝９ａを形成して丸ベルト２４により駆動プーリ８を回
転するようにしたが、平ベルトにより駆動プーリを回転
するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、被搬送物の搬送時に
被搬送物を回転搬送させるローラを駆動プーリと共に回
転させ、停止時に駆動プーリのみを回転させてローラを
回転させないようにしたことにより、搬送時及び停止時
の被搬送物の振動を最少限度に押さえることができる。

また、駆動プーリを回転支持する軸を固定したことによ
り、従来の軸がローラと共に回転する駆動ローラタイプ
のローラコンベヤに比較して、被搬送物を振動させる要
因を一段と減らすことができ、被搬送物をローラ上でス
ムーズに搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図まではこの発明の実施例を示すもので
あり、第１図は第２図中Ｉ−１線に沿う断面図、第２図
はローラコンベヤの全体平面図、第３図は駆動部の側面
図、第４図は第３図中■−■線に沿う断面図、第５図は
押上げ装置の平面図、第６図は押上げ装置の側面図、第
７図は第５図中■−■線に沿う断面図、第８図は第５図
中■−■線に沿う断面図、第９図は従来のローラコンベ
ヤの断面図である。 ｌ・・・ローラコンベヤ、２・・・支持フレーム、２ａ
・・・側面、６・・・軸、８・・・駆動プーリ、９・・
・大径部、１０・・・小径部、ｌＯａ・・・外周面、１
１・・ローラ、２４・・・ベルト、Ａ・・・被搬送物。 第３図 第４図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の間隔を保持して垂直に起立した一対の支持フレー
   ムの相対向する側面に、複数の軸を該側面に対して直角
   にそれぞれ相対向させて突出固定し、これら軸に、ベル
   ト駆動により回転伝達する大径部と外周面が軸受部にな
   る小径部とを有した駆動プーリを回転自在に支持し、こ
   の駆動プーリの小径部に被搬送物を回転搬送するローラ
   を摺動回転自在に支持したことを特徴とするローラコン
   ベヤ。