JPS6394394A - マスタ−スレ−ブ方式の自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、自動販売機の制御装置に関し、特に、マス
タースレーブ方式により集中制御する自動販売機の制御
装置に関する。

［従来の技術１ この種のシステムを第４図に示している。

１００は、主制御部であるマスター制御部であり、伝送
ラインＸを介して送／受信するための送受信装置１０１
を備えている。２００は、端末制御部として機能するス
レーブ制御部であり、内部の制御回路２０１は、送受信
装置２０２を介して伝送ラインＸに接続され、商品選択
釦機構、商品搬出磯枯等の制御を行なう、３００は、ス
レーブ制御部２００と同一の端末制御部である。

更に、電源投入時あるいはスレーブ制御部２００．３０
０等が機能停止となった際に、該スレーブ制御部２００
，３００等に対してリセットできるように、マスター制
御部１００から各又レープ制御部２００，３００等に対
してリセット信号ラインＹが設けられている。１０２〜
１０６〜は、各スレーブ制御部２００．３００等にそれ
ぞれリセット信号を送出するためのリセット信号送信装
置であり、２０３は、スレーブ制御部２００の制御回路
２０１のリセット端子Ｒに接続されるリセット信号受信
装置を示している。

このシステムでは、各スレーブ制御部２００゜３００等
毎にリセット信号ラインＹを設ける必要があるので信号
線が多くなり、又、マスター制御部１００においても、
各スレーブ制御部２００に対してリセット信号を送出す
るための複数の回路構成を必要とした。

第２図は、本出願人により、先に提案したシステムを示
している。

マスター制御部１１０内には、リセット信号を作成する
リセット信号作成回路１１２が新たに設けられ、通常の
制御信号とリセット信号とが送受信装置１１１を介して
伝送ラインＸに対して入出力される。２１０はスレーブ
制御部であり、内部の制御回路２１１は送受信装置２１
２を介して伝送ラインＸに接続される。又、伝送ライン
又と制御回路２１１のリセット端子Ｒ間にはリセット回
路２１３が接続されていて、このリセット回路２１３は
、伝送ラインＸからの信号を受信する受信装置２１３ａ
と、前記受信装置２１３ａで受信した信号からローレベ
ルの期間を計数し、計数時間が所定時間になれば所定の
信号を出力するタイマー回路２１３ｂと、タイマー回路
２１３ｂからの信号により、前記制御回路２１１のリセ
ット端子Ｒにリセット信号を出力するリセット信号出力
装ｒ！１２１３ｃとを備えている。３１０は、スレーブ
制御部２１０と同一のものであり、伝送ラインＸに接続
されている。

第３図（Ａ）、（Ｂ）にマスター制御部１１０から伝送
ラインＸに送出される信号を示していて、信号の前半部
Ａは、所望のスレーブ制御部を選択する信号データと、
選択したスレーブ制御部の制御回路２１１と交信する通
常の制御信号であり、後半部Ｂは、リセット信号として
送出された部分であり、ローレベルの期間Ｌａ＋　ｔｂ
が比較的長く続いている。

次に、上記システムの動作を説明する。

マスター制御部１１０から伝送ラインＸに送出された信
号の前半部Ａは、スレーブ制御部２１０の受信装置２１
２を介して制御回路２１１に送出され通常のデータ交信
がなされる。一方、伝送ラインＸの信号は、リセット回
路２１３の受信装置２１３ａにも入力されていて、タイ
マー回路２１３ｂによりローレベルの期間が計数されて
いる。この計数期間が所定時間よりも長くなればタイマ
ー回路２１３ｂから所定の信号が出力され、これにより
、送信装置２１３ｃからリセット信号が制御回路２１１
のリセット端子Ｒに入力される。

第３図（Ａ）、（Ｂ）に示したように、リセット信号を
表わすローレベルの期間をｔａ、ｔｂのように２種類の
異なった幅にすることにより、制御回路２″ｉ１に対し
て２種類のリセット信号を送出することもできる。

［発明が解決しようとする問題点１ ところが、上述のシステムにおいて、スレーブ制御部の
うちのいずれか一つが異常を呈し、例えば、一定レベル
の制御信号を出力したままになったり、あるいはタイミ
ングの異なるパルス信号を出力するようになった場合、
マスター制御部１１０は、スレーブ制御部の異常を検知
するものの、いずれのスレーブ制御部が異常なのかを判
別することはできず、又、異常信号の流出により、以後
、いずれのスレーブ制御部とも交信が行なえなくなる。

この場合には、電源投入時の機動と同様なリセット操作
が必要であるが、一つのスレーブ制御部が異常となった
場合でも、システム全体の機能が停止してしまうため、
販売のトラブルが生じる恐れがあった９ この発明は、異常あるいは交信不能となったスレーブ制
御部に対してのみ、復旧の行なうようにしたマスタース
レーブ方式の自動販売機の制御装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段１ この発明のマスタースレーブ方式の自動販売機の制御装
置は、端末制御部である複数のスレーブ制御部と、伝送
ラインを介して前記スレーブ制御部を集中制御するマス
ター制御部とを具１ｑするマスタースレーブ方式の自動
販売機において、各スレーブ制御部は、伝送ラインに制
御信号を送信する送信手段と、伝送ライン上の信号を受
信する受信手段と、前記送信手段から異常信号が出力さ
れていないか否かをモニターするモニター手段と、前記
モニター手段により異常信号がモニターされたとき、該
スレーブ制御部に対してリセットをかけるリセット手段
とを備えている。

［作用１ 上記構成によＩ）、あるスレーブ制御部の送信手段から
通常の制御信号と異なる異常信号が出力されると、この
異常信号がモニター手段によりモニターされ、リセット
手段から該スレーブ制御部に対すしてのみ、リセットが
か（すられる。

［実施例１ 第１図はこの発明の１実施例を示している。尚、第２図
の制御システムと同一の部分については同一の符号を付
していて説明を省略する。

スレーブ制御部２１０内において、２１２゛は、イ云送
ラインＸと制御回路２１１との間に接続される受信装置
であり、２１２″は送信装置であり、この送信装置２１
２”の出力側と伝送ラインＸとの間には、リセット信号
流入防止用のダイオード２１４が接続される。尚、この
ダイオード２１４は定電圧ダイオードであり、この定電
圧ダイオード２１４の降伏電圧は、マスター制御部１１
０から出力されるリセット信号レベルより低く、各スレ
ーブ制御部２１０，３１０等から出力される異常信号の
レベルより高くなっている。２１３はリセット回路であ
り、マスター制御部１１０からのりセラＹ信号により制
御回路２１１にリセットをかけるとともに、該制御部２
１１からの出力信号に異常がないか否かをモニターする
ために、このリセット回路２１３は、前記送信装置２１
２”とダイオード２１４との接続点と、制御回路２１１
のリセット端子Ｒとの間に接続され、一定時間ローレベ
ルあるいはハイレベルの信号が継続したとき、これを検
知して所定の信号を出力するタイマー回路２１３ｂと、
タイマー回路２１３ｂからの信号により、制御回路２１
１のリセット端子Ｒにリセット信号を出力するリセット
信号出力回路２１３ｃとを備元ている。

次に、上記システムの動作を説明する。

マスター制御部１１０から出力された制御信号は、例え
ば、スレーブ制御部２１０の受信装置２１２゛で受信さ
れ、制御回路２１１に入力される。

又、この制御装置２１１からの制御信号は、送信装置２
１２”とダイオード２１４とを介して伝送ラインＸに送
出されることにより、マスター制御部１１０で受信され
るようになっている。

次に、制御回路２１１が、例えば暴走して異常動作をな
し、販売停止状態となった場合について説明する。この
とき、送信装置２１２”から出力される制御信号は、一
般に、ハイレベルになったままの信号か、あるいはロー
レベルになったままの異常信号が出力される。このハイ
レベルあるいはローレベルの継続時間が所定異常になれ
ば、タイマー回路２１３ｂによりこの異常信号が検知さ
れ、タイマー回路２１３ｂは所定の信号を出力する。こ
れにより、リセット信号出力回路２１３Ｃは起動し、制
御回路２１１に対してリセット信号を出力し、制御回路
２１１の異常動作がリセットされ、販売可能状態に復旧
する。このとき、ダイオード２１・ｔを介して伝送ライ
ンＸにも異常信号が流出し、池のスレーブ制御ｇ３１０
等にも流入するが、各スレーブ制御部３１０等内に設け
られすこダイオード（図示せず）の介在により、スレー
ブ制御部３１０のリセット回路（図示せず）への入力は
阻止され、池のスレーブ制御部３１０等はリセット動作
しない。

一方、電源投入時等において、各スレーブ制御部２１０
，３１０等に対して一括にリセットする場合には、マス
ター制御部１１０のリセット信号作成回路１１２から既
述したダイオード２１４の降伏電圧を超えるハイレベル
のりセント信号が出力される。これにより、例えば、ス
レーブ制御部２１０のダイオード２１４は導通状態とな
り、伝送ラインＸ上のリセット信号は、ダイオード２１
４を通り、リセット回路２１３のタイマー回路２１３ｂ
に入力されることにより、スレーブ制御部２１０はリセ
ットされる。

［発明の効果１ この発明では、端末装置であるスレーブ制御部よりの出
力信号を該スレーブ制御部内でモニターし、出力信号に
異常を検知したとき、該スレーブ制御部に対してのみリ
セットをかけるようにしたので、従来の装置のように、
システム全体の機能が停止しないため、例えば、コイン
投入後にシステムにリセットがかかり、商品が販売され
ないといったトラブルがなくなる。又、リセットによる
販売停止時間がなくなるため、システムの信頼性が向上
し、販売効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のマスタースレーブ方式の自動販売機
の制御装置の１実施例を示すシステムブロック図、ｆｆ
１２図は、先の提案にかかわる制御装置のシステムブロ
ック図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は第２図のシステムに使
用される伝送信号のタイムチャート、第４図は従来のマ
スタースレーブ方式の制御装置のシステムブロック図で
ある。 １１０・・・マスター制御部、１１１・・・送受信装置
、１１２・・・リセット信号作成回路、２１０・・・ス
レーブ制御部、２１１・・・制御回路、２１２゛・・・
受信装置、２１２”・・・送信装置、２１３・・・リセ
ット回路。 ２１４・・・ダイオード。 特許出願人　　　富士電磯株式会社 代理人　弁理士　青山葆　外２名 第２図 第３図 日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）端末制御部である複数のスレーブ制御部と、伝送
   ラインを介して前記スレーブ制御部を集中制御するマス
   ター制御部とを具備するマスタースレーブ方式の自動販
   売機において、各スレーブ制御部は、伝送ラインに制御
   信号を送信する送信手段と、伝送ライン上の信号を受信
   する受信手段と、前記送信手段から異常信号が出力され
   ていないか否かをモニターするモニター手段と、前記モ
   ニター手段により異常信号がモニターされたとき、該ス
   レーブ制御部に対してリセットをかけるリセット手段と
   を備えたことを特徴とするマスタースレーブ方式の自動
   販売機の制御装置。