JPS6393970A

JPS6393970A - Stacker crane type sky parking area

Info

Publication number: JPS6393970A
Application number: JP61237935A
Authority: JP
Inventors: 石毛　良平
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1988-04-25
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: KR920001358B1; JPH0733731B2; KR880005335A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はスタッカクレーンを用いた立体駐車場に関する
もので、車両の保管に当ってパレットを用いない方式の
立体駐車場に関する。特に、自動車メーカにおける車両
の保管用、車両の配送センタ等における保管用として好
適な立体駐車場に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a multi-story parking lot using a stacker crane, and more particularly to a multi-story parking structure that does not use pallets for storing vehicles. In particular, the present invention relates to a multi-story parking lot suitable for vehicle storage at automobile manufacturers, vehicle delivery centers, and the like.

本発明において、入出庫口とは入庫口及び出庫口の少な
くとも一方をいい、一般に運転者が乗降する所となるこ
とが多い、「入出庫」も同様である。「移載口」とは多
数の棚からなる棚材内のスタッカクレーンが棚材の外部
との間で車両を授受する口である。In the present invention, the term "garage entrance/exit" refers to at least one of the entrance/exit, and the same applies to "enter/exit" which is generally the place where the driver gets on and off the vehicle. A "transfer port" is an opening through which a stacker crane inside a shelf consisting of a large number of shelves transfers a vehicle to and from the outside of the shelf.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては例えば特
開昭６１−３８０７１号公報に示すものがある。このも
のは、スタッカクレーンの走行路に沿って多数の棚を備
え、その一端に入庫口、出庫口、パレットマガジン、及
びコンベヤラインを設けている。An example of a multi-story parking lot using a stacker crane is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-38071. This system is equipped with a large number of shelves along the travel path of the stacker crane, and one end of which is provided with an inlet, an outlet, a pallet magazine, and a conveyor line.

入団において、パレットマガジンから一枚のパレットが
コンベヤを介して大連日に供給される。At the time of joining, one pallet is fed from the pallet magazine via a conveyor on a daily basis.

このパレットに車両が載ると、コンベヤでスタッカクレ
ーンとの間の移載口に搬送される。スタッカクレーンは
この車載パレットを棚に格納する。When a vehicle is placed on this pallet, it is transported by a conveyor to a transfer port between the pallet and the stacker crane. The stacker crane stores this vehicle-mounted pallet on a shelf.

パレットマガジンからパレットが無くなるとスタッカク
レーンによって棚から段積みパレットが供給される。When the pallet magazine runs out of pallets, a stacker crane supplies stacked pallets from the shelves.

出庫指令があると、棚の車載パレットはスタッカクレー
ンで移載口に搬送され、次にコンベヤで出ｈ１１０に出
庫される。出庫口に残った空のパレットはコンベヤでパ
レットマガジンに回収される。When a delivery command is given, the on-vehicle pallet on the shelf is transported to a transfer port by a stacker crane, and then delivered to a delivery port h110 by a conveyor. Empty pallets remaining at the exit are collected by a conveyor into a pallet magazine.

パレットマガジンに所定数のパレットが溜まると、コン
ベヤ及びスタッカクレーンによって棚に保管する。When a predetermined number of pallets are accumulated in the pallet magazine, they are stored on a shelf by a conveyor and a stacker crane.

実開昭５８−８２９８１号公報には、入出庫口と移載口
との間の車載パレットの搬送手段としてコンベヤに替え
て台車を用いることが示されている。しかし、スタッカ
クレーンやパレットマガジンとの関係は示されていない
。Japanese Utility Model Application Publication No. 58-82981 discloses the use of a trolley instead of a conveyor as means for transporting on-vehicle pallets between the loading/unloading port and the transfer port. However, no relationship with the stacker crane or pallet magazine is shown.

特開昭５１−３４６２３号公報に示すものは、車両の格
納にパレットを用いない方式である。このものは、棚、
スタッカクレーンの水平移動台、入出庫口にフォーク形
受台を用いている。車両の車輪がこのフォーク形受台に
載るものである。フォーク形受台は板材を所定間隔で水
平方向に並べたものである。スタッカクレーンのフォー
ク形受台は棚及び入出庫口のフォーク形受台に対し水平
方向及び上下方向に通過できるように設けている。The system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-34623 does not use pallets for storing vehicles. This thing is a shelf,
A fork-shaped pedestal is used for the horizontal movement platform of the stacker crane and the entrance. The wheels of the vehicle rest on this fork-shaped pedestal. A fork-shaped pedestal is made up of plates arranged horizontally at predetermined intervals. The fork-shaped cradle of the stacker crane is installed so that it can pass horizontally and vertically relative to the shelf and the fork-shaped cradle of the storage entrance.

入庫に当って、入庫口のフォーク形受台に車両の車輪が
載ると、スタッカクレーンの水平移動台のフォーク形受
台を入庫口のフォーク形受台の下方から上昇させ、スタ
ッカクレーンのフォーク形受台で車両の車輪をすくい上
げる。棚においてはスタッカクレーンのフォーク形受台
を上方から下降させることにより、車両の車輪を棚のフ
ォーク形受台に滅せる。When the wheels of the vehicle are placed on the fork-shaped cradle at the warehousing entrance, the fork-shaped cradle on the horizontal moving platform of the stacker crane is raised from below the fork-shaped cradle at the warehousing entrance, and the fork-shaped cradle of the stacker crane Scoop up the vehicle's wheels with the cradle. At the shelf, by lowering the fork-shaped cradle of the stacker crane from above, the wheels of the vehicle can be placed on the fork-shaped cradle of the shelf.

出庫は上記動作と逆である。Delivery is the opposite of the above operation.

尚、工場において、空間を立体的に有効に利用するため
に、荷の搬送手段としてモルレール力−が象゛〈利用さ
れている。このモルレールカーは懸４　、゛、毛彫である。即ち、モルレール力−の走行体は空中のレ
ールから吊下がっており、この走行体の下面に荷を吊下
げるようになっている０モルレール力−から地上の設備
に荷を降す位置や荷を地上の設備からモルレール力−に
荷を移す位置では、モルレール力−を載せたレールが昇
降するようになっている０モル−ルカーは、モータを備
えた自走式と、前記レールの上方に張ったチェノに係合
させて走行する方式とがある。このモルレールカーは自
動車工業で多く用いられており、例えば車両のボディを
吊下げて搬送するものもある。ボディの搬送はボディの
下面（例えば車両のジヤツキアンプポイント）を支持し
て行う、（特公昭６０−２１９０２号公報、特公昭６０
−３３６９９号公報）〔発明が解決しようとする問題点〕車両の格納にパレットを用いるものでは、車両の格納数
と等しい数のパレットが必要となり、多数の車両を格納
するものではパレットの製作やコストの点で問題を生ず
る。また、車両の入出庫運転を中断してパレットの供給
や回収の運転が必要となるので、車両の入出庫に時間を
要することになる。In addition, in factories, in order to effectively utilize space three-dimensionally, the mole rail force is used as a means of transporting loads. This mole rail car has a 4-inch design. In other words, a running body with a molar rail force is suspended from a rail in the air, and the load is suspended from the bottom surface of this running body. At the location where loads are transferred from equipment on the ground to the mole rail, the rail on which the mole rail is mounted moves up and down. There is also a method in which the machine is engaged with a chino. These mole rail cars are often used in the automobile industry, and some are used to transport vehicle bodies by suspending them, for example. The body is transported by supporting the lower surface of the body (for example, the jack amp point of the vehicle).
(Publication No. 33699) [Problems to be solved by the invention] In a system that uses pallets to store vehicles, a number of pallets equal to the number of vehicles stored is required, and in a system that stores a large number of vehicles, it is difficult to manufacture pallets. This poses a problem in terms of cost. In addition, it is necessary to interrupt the vehicle loading and unloading operation to supply and collect pallets, so it takes time to load and unload the vehicle.

フォーク形受台方式ではパレットを用いないので、上記
のような問題点はない、しかし、全ての棚にフォーク形
受台を設ける必要があり、高価になる。特に、フォーク
形受台の間をスタッカクレーンのフォーク形受台が通過
するので、棚のフォ−り形受台を構成する板材の間隔は
高精度に製作する必要がある。車両の格納数の増加と共
に問題になる。Since the fork-shaped pedestal system does not use a pallet, it does not have the above-mentioned problems.However, it is necessary to provide a fork-shaped pedestal on every shelf, which is expensive. In particular, since the fork-shaped pedestals of the stacker crane pass between the fork-shaped pedestals, the intervals between the plates that make up the fork-shaped pedestals of the shelf must be manufactured with high precision. This becomes a problem as the number of vehicles stored increases.

本発明の目的は、フォーク形受台を用い方式において安
価な立体駐車場を提供することにある。An object of the present invention is to provide an inexpensive multi-story parking lot using a fork-shaped pedestal.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、棚にはフォーク形受台を設けず、単に車両
の車輪を受ける受台のみを設け、入出庫口と移載口との
間の車両の搬送に台車を用い、前記入出庫口又は前記移
載口の少なくとも一方と台車とにはフォーク形受台を用
い、スタッカクレーンはボディの下面のジヤツキアップ
ポイントを支持するように設けることにより、達成でき
る。The above purpose is to not provide fork-shaped pedestals on the shelves, but to simply provide pedestals to receive the wheels of vehicles, and to use trolleys to transport vehicles between the loading/unloading entrance and the transfer opening. Alternatively, this can be achieved by using a fork-shaped pedestal for at least one of the transfer ports and the truck, and installing the stacker crane so as to support the jack-up point on the lower surface of the body.

〔作用〕[Effect]

入出庫口と移載口との間はフォーク形受台を有する台車
で搬送しているので、この間にはパレットは不要である
。移載口と棚との間を搬送するスタッカクレーンは車両
の車輪を支持しないで車両のジヤツキアップポイントを
支持しているので、パレット及びフォーク形受台を不要
にできるものである・〔実施例〕以下、本発明を第１図〜第１Ｏ図の一実施例により説明
する。本実施例は自動車メーカの車両の保管用である。Since the cargo is transported between the loading/unloading port and the transfer port using a cart having a fork-shaped pedestal, there is no need for a pallet between the storage port and the transfer port. The stacker crane that transports between the transfer port and the shelf does not support the wheels of the vehicle but rather supports the vehicle's jack up point, which eliminates the need for pallets and fork-shaped supports. Example] The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 1O. This embodiment is for storing vehicles of an automobile manufacturer.

先ず、第１図により全体構成を説明する。First, the overall configuration will be explained with reference to FIG.

ｌは公知のスタッカクレーンであり、両脇の棚材５，６
の間を走行する。棚材５，６は多数の棚からなる。ここ
では、スタッカクレーン１、その両脇の棚材５，６を一
組の立体倉庫として、７組を並設している。1 is a known stacker crane, with shelf materials 5 and 6 on both sides.
run between. The shelf materials 5 and 6 consist of a large number of shelves. Here, the stacker crane 1 and the shelving materials 5 and 6 on both sides constitute one set of multi-level warehouses, and seven sets are installed in parallel.

各棚材５の一方の端部の一行目の棚には入庫用の移載口
１０を設けている。各棚材６の前記一方の端部の一行目
の棚には出庫用の移載口１１を設けている。A transfer port 10 for warehousing is provided on the first row of shelves at one end of each shelf material 5. A transfer port 11 for unloading is provided on the first row of shelves at the one end of each shelf material 6.

入庫用の移載口１０の前方には入庫口１３を備えている
。入庫口１３と移載口１０との間はレール１４を走行す
る入庫用の台車１５で接続している。A warehousing port 13 is provided in front of the transfer port 10 for warehousing. The warehousing entrance 13 and the transfer opening 10 are connected by a warehousing trolley 15 running on rails 14.

出庫用の移載口１１の前方には出庫口１７を備えている
。出庫口１７と移載口１１との間の側方に前記入庫口１
３を設けている。出庫口１７と移載口１１との間はレー
ル１８を走行する出庫用の台車１９で接続している。出
庫口１７に車両が出庫すると、運転者が乗車し、退出路
２１に向けて走行する。出車口１７の周囲は運転者が歩
行できるようにしている。また、出庫口１７の周囲は安
全のために開閉自在な棚（図示せず）で囲っている。An exit port 17 is provided in front of the transfer port 11 for exiting the warehouse. The storage port 1 is located on the side between the storage exit 17 and the transfer port 11.
There are 3. The delivery port 17 and the transfer port 11 are connected by a delivery cart 19 running on rails 18. When the vehicle leaves the garage at the exit 17, the driver gets on the vehicle and runs toward the exit path 21. The area around the exit 17 is designed to allow drivers to walk. Further, the exit 17 is surrounded by a shelf (not shown) that can be opened and closed for safety.

前記移載口１ｏ、１１．入庫口１３．出庫口１７には、
後述するようにフォーク形受台を設けている。Said transfer port 1o, 11. Warehouse entrance 13. At exit 17,
A fork-shaped pedestal is provided as will be described later.

２３．２４は立体駐車場への入車口であり、７組の立体
倉庫の幅の範囲外であって、入庫口１３゜出庫口１７の
側方に設けている。進入路２５，２６を前進して来た車
両は入車口２３．２４に停車し、運転者が降車する。入
車口２３．２４の路面には車両の停止位置を定めるため
の凹部（図示せず）がある、この凹部は車両の前輪の位
置にあり、前輪が凹部に入る。凹部の代りに、前輪の前
後の位置に凸部を設けてもよい。入庫口２３．２４の周
囲は安全のために開閉自在な棚（図示せず）で囲ってい
る。入車口２３．２４は２つづつ設けている。Reference numerals 23 and 24 indicate entrances to the multi-storey parking lot, which are located outside the width of the seven sets of multi-storey warehouses, at 13 degrees from the entrance to the side of the exit exit 17. Vehicles that have advanced on the approach roads 25 and 26 stop at the entrances 23 and 24, and the driver gets out of the vehicle. There is a recess (not shown) in the road surface of the entrance 23, 24 for determining the stopping position of the vehicle. This recess is located at the position of the front wheels of the vehicle, and the front wheels enter the recess. Instead of the recess, a protrusion may be provided at the front and rear positions of the front wheel. For safety, the storage entrances 23 and 24 are surrounded by shelves (not shown) that can be opened and closed. Two entrances 23 and 24 are provided.

入車口２３．２４の車両は頭上を走行する台車、例えば
、懸垂形のモルレール力−２７で各入庫口１３に搬送さ
れる。２８はモルレール力−２７の走行ラインであり、
入車口２３．２４．及び各入庫口１３の上方を通過して
入車口２３．２４に戻る。モルレール力−２７は公知の
構成であり、第１０図に示すように、走行ライン２８の
レールを走行する走行体２７ａとその下部に吊下げた吊
具２７ｂと、走行モータ２７ｃからなる。吊具２７ｂは
車両のジヤツキポイントを支持するものであり、車両の
幅方向に開閉自在である。モルレール力−２７と入車ロ
２３．２４．入庫口１３との間の車両の授受の手段は公
知のとおりである０例えば、授受位置においてモルレー
ル力−２７を支えるレールを昇降させて行う。Vehicles at the entrances 23 and 24 are transported to each entrance 13 by an overhead trolley, for example, a suspended mole rail force-27. 28 is the running line of the molar force -27,
Entrance 23.24. Then, it passes above each entrance 13 and returns to entrances 23 and 24. The mole rail force 27 has a known configuration, and as shown in FIG. 10, it consists of a traveling body 27a that travels on the rails of the traveling line 28, a hanging tool 27b suspended from the lower part of the traveling body 27a, and a traveling motor 27c. The hanging tool 27b supports the jacking point of the vehicle, and can be opened and closed in the width direction of the vehicle. Mole rail force -27 and vehicle entry 23.24. The means for transferring the vehicle to and from the storage entrance 13 is known in the art.For example, it is carried out by raising and lowering a rail that supports the molar rail force -27 at the receiving and transferring position.

モルレール力−２７は走行ライン２８に多数設置してい
るが、一台のみを示している。モルレール力−２７は車
両を一台づつ搬送する。車両は前進方向で入車口２３．
２４に入るので、入庫口１３及び棚には出庫口１７側を
向いて置かれる。A large number of Morrail Force-27 units are installed on the running line 28, but only one unit is shown. Morrail Force-27 transports vehicles one by one. The vehicle is in the forward direction at entrance 23.
24, so they are placed in the storage entrance 13 and on the shelf facing the exit exit 17 side.

２８ａ、２８ｂはバイパスラインである。２９は生産工
場や保守工場に接続するラインである。28a and 28b are bypass lines. 29 is a line connecting to a production factory and a maintenance factory.

第９図は棚の構成を示すものである。棚には車両３４の
前後の車輪を支持する受台３５．３６をそれぞれ設けて
いる。受台３５．３６は車両の前後の柱３７．３８に設
置している０前後の受台３５．３６は図の如く前後に分
割されており、連続していない、車両の前輪を支持する
受台３５には脱輪防止用の凹状の受座３５ａを設けてい
る。前輪は受座３５ａの前後の突部の間に位置する。後
輪を支持する受台３６の受座３６ａは平板状である。こ
れによれば、車両は前輪を基準として格納される。受座
３６ａは車種によるホイールベースの変化に対応できる
大きさになっている。FIG. 9 shows the structure of the shelf. The shelves are provided with pedestals 35 and 36 for supporting the front and rear wheels of the vehicle 34, respectively. The pedestals 35 and 36 are installed on the front and rear pillars 37 and 38 of the vehicle.The pedestals 35 and 36 at the front and rear of the vehicle are divided into front and rear parts as shown in the diagram, and are not continuous, but are used to support the front wheels of the vehicle. The stand 35 is provided with a concave seat 35a to prevent the wheels from coming off. The front wheel is located between the front and rear protrusions of the catch seat 35a. The seat 36a of the pedestal 36 that supports the rear wheel has a flat plate shape. According to this, the vehicle is stored with the front wheels as a reference. The catch seat 36a is sized to accommodate changes in wheel base depending on the vehicle model.

３９は前後の柱３７．３８を連結する横梁で、棚の一段
置きに設けている。39 is a cross beam that connects the front and rear columns 37 and 38, and is installed at every other shelf.

１ａはスタッカクレーン１の昇降台に設けたフォークで
ある。このフォーク１ａは公知のものと同様に棚に向け
て進退自在である。フォーク１ａは前後の車輪の間のボ
ディのジヤツキアップポイントを支持するように設置し
ている。車輪の交換の際等にボディをジヤツキアップす
る位置である。1a is a fork provided on the lifting platform of the stacker crane 1. This fork 1a can move forward and backward toward the shelf like a known fork. The fork 1a is installed to support the jack up point of the body between the front and rear wheels. This is the position to jack up the body when replacing wheels, etc.

フォークｌａの上面にはゴム等の緩衝材を設け、ボディ
の傷付きを防止している。A cushioning material such as rubber is provided on the upper surface of the fork la to prevent damage to the body.

前後の受台３５．３６の間には部材がないので、受台３
５．３６とボディの下面との車高が低くても、フォーク
１ａの進退及び上下動を容易に行うことができる。There is no member between the front and rear pedestals 35 and 36, so the pedestal 3
Even if the vehicle height between 5.36 and the lower surface of the body is low, the fork 1a can be easily moved forward and backward and up and down.

これによれば、ホイールベースやジヤツキアンプポイン
トの距離の変化に制限が必要であるが、車両の大きさや
車種を制限すれば十分に駐車できるものである。According to this, it is necessary to limit changes in the wheelbase and the distance of the jack amp point, but sufficient parking can be achieved by limiting the size and type of vehicle.

第２図、第３図において、移載口１０，１１゜入団ロ１
３．出庫口１７及び台車１３．１５にはそれぞれフォー
ク形受台がある。車両の前輪を支持するフォーク形受台
をＡ又はａと表示し、後輪を支持するフォーク形受台を
Ｂ又はｂと表示している。前輪用のフォーク形受台Ａ、
ａを基準として車両を載せるるため、後輪用フォーク形
受台Ｂ。In Figures 2 and 3, transfer ports 10 and 11°
3. The exit 17 and the trolley 13.15 each have a fork-shaped cradle. A fork-shaped pedestal that supports the front wheels of a vehicle is designated as A or a, and a fork-shaped pedestal that supports the rear wheels of the vehicle is designated as B or b. Fork-shaped pedestal A for the front wheel,
A fork-shaped pedestal B for the rear wheels for mounting the vehicle based on a.

ｂの車両の走行方向の長さは前輪用フォーク形受台Ａ、
ａの同長さよりも長い。The length in the running direction of the vehicle in b is the fork-shaped pedestal A for the front wheels;
It is longer than the same length of a.

フォーク形受台Ａ、Ｂは移載口１０，１１．入庫口１３
．出庫口１７に設置されている。フォーク形受台ａ、ｂ
は台車１５．１９に設置している。The fork-shaped pedestals A and B have transfer ports 10, 11. Warehousing entrance 13
．． It is installed at the exit 17. Fork-shaped pedestal a, b
is installed on trolley 15.19.

つまり、Ａ、Ｂは固定側フォーク形受台を示し、ａ、ｂ
は可動側フォーク形受台を示している。In other words, A and B indicate fixed side fork-shaped pedestals, and a and b
indicates a fork-shaped pedestal on the movable side.

可動側フォーク形受台ａ、ｂは固定側フォーク形受台Ａ
、Ｂに対して上下動できる。Movable side fork type pedestals a and b are fixed side fork type pedestal A
, can move up and down relative to B.

固定側フォーク形受台Ａ、Ｈにおいて、車両の幅方向の
フォーク形受台の相互間には隙間があり、台車１５．１
９のフォーク形受台ａ、ｂを支持する昇降台が通過でき
る大きさに設けている。これによって、台車１５．１９
は移載口１０，１１゜入庫口１３．出庫口１７にまで走
行できる。In the fixed side fork-shaped pedestals A and H, there is a gap between the fork-shaped pedestals in the width direction of the vehicle, and the bogie 15.1
It is provided in a size that allows the lifting platform supporting the fork-shaped pedestals a and b of No. 9 to pass through. As a result, the trolley 15.19
Transfer port 10, 11° Storage port 13. It is possible to travel up to exit exit 17.

前輪用のフォーク形受台Ａ、ａと後輪用のフォーク形受
台Ｂ、ｂとの間にはフォーク形受台の邪魔物はない、特
に、移載口１０．１１ではフォーク１ａが昇降するため
、邪魔物を設けない。There are no obstructions between the fork-shaped pedestals A, a for the front wheels and the fork-shaped pedestals B, b for the rear wheels, especially when the fork 1a is raised and lowered at the transfer port 10.11. Therefore, do not place any obstructions.

出庫口１７では、前後のフォーク形受台Ａ、Ｈの間には
車両の後輪が通る為の踏み板４１を設けている。前輪用
のフォーク形受台Ａの前端は退出路２１に接続している
。At the exit 17, a footboard 41 is provided between the front and rear fork-shaped pedestals A and H for the rear wheels of the vehicle to pass through. The front end of the fork-shaped pedestal A for the front wheel is connected to the exit path 21.

フォーク形受台Ａ、Ｂは全て同一高さにある。The fork-shaped pedestals A and B are all at the same height.

フォーク形受台Ａ、Ｂ、ａ、ｂの構成について、第４図
〜第８図により説明する０図は移載口１０に台車１５が
停車し、車両を移載口１０に移載しようとしている状態
を示している。The configuration of the fork-shaped pedestals A, B, a, and b will be explained with reference to FIGS. It shows the state of being.

３７．３７，３８．３８は前記と同様に棚を構成するた
めの柱であり、図示のものは第１行目の棚を構成する柱
である。この塔柱に固定側フォーク形受台Ａ、Ｂを取付
けている。Numerals 37, 37, 38, and 38 are pillars for configuring shelves in the same manner as described above, and the ones shown are the pillars for configuring the shelves in the first row. Fixed-side fork-shaped pedestals A and B are attached to this column.

フォーク形受台Ａ、Ｂ、ａ、ｂは、図示の如く複数のフ
ォーク部材（図示のものは板材）を所定間隔で並べたも
のである。固定側フォーク形受台Ａ、Ｈの各フォーク部
材の車両の幅方向の外方の端部は固定座４６に固定して
いる。各フォーク部材の内側の端部は連結していない、
固定座４６は柱３７．３８に固定している０前後の固定
座４６゜４６の間は連結していない。入庫口１３．出庫
口１７のフォーク形受台Ａ、Ｂは地上に立設した柱に固
定している。As shown in the figure, the fork-shaped pedestals A, B, a, and b are made up of a plurality of fork members (the one shown is a plate) arranged at predetermined intervals. The outer end of each fork member of the fixed side fork-shaped pedestals A and H in the vehicle width direction is fixed to a fixed seat 46. The inner ends of each fork member are not connected,
The fixed seats 46 are not connected between the front and rear fixed seats 46°46 fixed to the columns 37 and 38. Warehouse entrance 13. The fork-shaped pedestals A and B of the exit 17 are fixed to pillars erected on the ground.

一方、可動側（台車側）のフォーク形受台ａ。On the other hand, the fork-shaped pedestal a on the movable side (carriage side).

ｂの各フォーク部材の内側の端部は昇降台５１に固定し
ている。各フォーク部材の外方の端部は連結していない
。このため、可動側フォーク形受台ａ、ｂの各フォーク
部材は固定側フォーク形受台Ａ、Ｂの各フォーク部材の
間を昇降できる。The inner end of each fork member b is fixed to a lifting platform 51. The outer ends of each fork member are not connected. Therefore, the fork members of the movable fork-shaped pedestals a and b can move up and down between the fork members of the fixed-side fork-shaped pedestals A and B.

昇降台５１を上昇させればフォーク形受台ａ。If the lifting platform 51 is raised, a fork-shaped pedestal a is created.

ｂの下面は固定側フォーク形受台Ａ、Ｂの上面よりも高
くなる。昇降台５１を下降させればフォーク形受台ａ、
ｂの上面は固定側フォーク形受台Ａ。The lower surface of b is higher than the upper surface of fixed side fork-shaped pedestals A and B. When the lifting platform 51 is lowered, the fork-shaped pedestal a,
The upper surface of b is the fixed side fork-shaped pedestal A.

Ｂの下面よりも低くなる。It will be lower than the bottom surface of B.

昇降台の幅寸法Ｌ＋Ｉ士固定側フォーク形受台受内端間
の距ｓ！２．よりも小さい。可動側フォーク台受り。Width dimension of the lifting platform L + I Distance between the inner ends of the fixed side fork-shaped pedestal holder s! 2. smaller than Movable side fork holder.

台の幅方向の外端間の距−７は幅方向の柱間の距離より
も小さい。これによって、フォーク形受台ａ。The distance -7 between the outer ends of the base in the width direction is smaller than the distance between the pillars in the width direction. This allows the fork-shaped pedestal a.

ｂを上昇又は下降させた状態で、移・伎口１０．１１、
入庫口１３．出庫口１７を通過できる。With b raised or lowered, transfer and exit 10.11,
Warehouse entrance 13. It is possible to pass through the exit port 17.

昇降台５１は内部に設けた昇降装置で昇降する。The lifting platform 51 is raised and lowered by a lifting device provided inside.

５２は台車１９の車輪である。52 is a wheel of the truck 19.

入庫口１３．移載口１０，１１．及び台車１５゜１９の
前輪側フォーク形受台Ａ、ａにおいて、車両の送行方向
の前後端のフォーク部材ＡＰ、ａｐは他のフォーク部材
よりも上方に突出させている。Warehouse entrance 13. Transfer port 10, 11. In the front wheel side fork-shaped pedestals A, a of the bogie 15.degree. 19, the fork members AP, ap at the front and rear ends in the traveling direction of the vehicle are made to protrude higher than the other fork members.

これによって前輪を基準とした位置決めができる。This allows positioning based on the front wheels.

入庫口１３や移載口１０において、特に、移載口１０に
おいては、固定側フォーク形受台Ａの前後端のフォーク
部材ＡＰ　、ＡＰは台車１３側のフォーク形受台ａの前
後端のフォーク部材ａｐ、ａｐよりも内側に位１δして
いる。即ち、位置決めのために上方に突出している前後
のフォーク部材の間隔は、移載口１０側の方が台車１５
側よりも小さい。このため、移載口１０に車両が置かれ
たとき、より高精度に位置決めされることになる。従っ
て、棚への格納に当っても柱等への接触を防止できるも
のである。In the storage entrance 13 and the transfer port 10, especially in the transfer port 10, the fork member AP at the front and rear ends of the fixed side fork-shaped pedestal A, AP is the fork member AP at the front and rear ends of the fork-shaped pedestal a on the trolley 13 side. The member ap is positioned 1 δ inward from the member ap. In other words, the distance between the front and rear fork members that protrude upward for positioning is such that the side closer to the transfer port 10 is closer to the carriage 15.
smaller than the side. Therefore, when a vehicle is placed at the transfer port 10, it is positioned with higher precision. Therefore, even when stored on a shelf, contact with pillars, etc. can be prevented.

第８図において、出庫口１７の後輪側のフォーク形受台
Ｂの後端のフォーク部材よりも後端側には、車両の後進
を防止するためのストッパ４２を設置している。ストッ
パ４２はフォーク形受台Ｂよりも上方に突出している０
前後のフォーク形受台Ａ、Ｂの間は後輪の通過用の踏板
４１がある。In FIG. 8, a stopper 42 for preventing the vehicle from moving backward is installed on the rear end side of the fork member at the rear end of the fork-shaped pedestal B on the rear wheel side of the exit port 17. The stopper 42 protrudes above the fork-shaped pedestal B.
Between the front and rear fork-shaped pedestals A and B, there is a tread 41 for passing the rear wheel.

前輪側フォーク形受台Ａの前方は退出路２１に接続して
いる。The front side of the front wheel side fork-shaped pedestal A is connected to the exit path 21.

かかる構成の動作について説明する。The operation of such a configuration will be explained.

入庫運転について説明する。The warehousing operation will be explained.

入庫しようとする車両は前進方向で入車口２３゜２４に
入る。運転者が降車して入庫を指令すると、上部のモル
レール力−２７で吊上げ、指定された入庫口１３に搬送
する。車両は入庫口１３のフォーク形受台Ａ、Ｂに置か
れる。Vehicles entering the warehouse enter entrances 23 and 24 in the forward direction. When the driver gets out of the vehicle and commands the vehicle to enter the warehouse, the vehicle is lifted up by the upper mole rail force -27 and transported to the designated warehouse entrance 13. The vehicle is placed on fork-shaped pedestals A and B at the entrance 13.

台車１５はフォーク形受台ａ、ｂを下降させた状態で入
庫口１３に入る。フォーク形受台ａ、ｂを上昇させて車
両を受取ると、台車１５はこの状態で移載口１０に入り
、フォーク形受台ａ、ｂを下降させ、そして入庫口１３
に向けて走行する。The trolley 15 enters the storage entrance 13 with the fork-shaped pedestals a and b lowered. When the fork-shaped pedestals a and b are raised to receive the vehicle, the trolley 15 enters the transfer port 10 in this state, the fork-shaped pedestals a and b are lowered, and then the vehicle is received at the storage port 13.
drive towards.

移載口１０のフォーク形受台Ａ、Ｂに置かれた車両はス
タッカクレーン１で棚の受座３５ａ、３６ａに置かれる
。The vehicles placed on the fork-shaped pedestals A and B of the transfer port 10 are placed on the pedestals 35a and 36a of the shelf by the stacker crane 1.

出庫運転について説明する。The delivery operation will be explained.

出庫指令があると、スタッカクレーン１は棚から車両を
取出し、移載口１１のフォーク形受台Ａ。When a delivery command is given, the stacker crane 1 takes out the vehicle from the shelf and transfers it to the fork-shaped pedestal A of the transfer port 11.

Ｂに置く。Place it on B.

台車１９はフォーク形受台ａ、ｂを下降させた状態で移
載口１１に入る。フォーク形受台ａ、ｂを上昇させて車
両を受取ると、台車１９はこの状態で出庫口１７に向け
て走行する。The trolley 19 enters the transfer port 11 with the fork-shaped pedestals a and b lowered. When the fork-shaped receivers a and b are raised to receive the vehicle, the trolley 19 travels toward the exit 17 in this state.

出庫口１７においてフォーク形受台ａ、ｂを下降させて
出庫口１７のフォーク形受台Ａ、Ｈに車両を・成せると
、台車１９はこの状態で移載口１１に向けて走行する。When the fork-shaped pedestals a and b are lowered at the exit 17 and the vehicle is placed on the fork-shaped pedestals A and H of the exit 17, the cart 19 travels toward the transfer port 11 in this state.

このように、棚にはフォーク形受台を必要としないので
、安価にできるものである。また、入庫口１３．出庫口
１７と移載口１０，１１との間をフォーク形受台を備え
る台車１５．１９で車両偽搬送しているので、スタッカ
クレーン１はシャツキアップポイントを支持できるもの
である。In this way, the shelf does not require a fork-shaped pedestal, so it can be made at low cost. In addition, storage entrance 13. Since the vehicle is falsely transported between the exit port 17 and the transfer ports 10 and 11 by means of carts 15 and 19 equipped with fork-shaped pedestals, the stacker crane 1 can support the stacker lift point.

入庫の通路は頭上にあり、出庫の通路は地上にあるので
、入庫と出庫を同時に行うことができるものである。即
ち、第１図の右方の立体倉庫の組に車両を入庫させなが
ら左側の立体倉庫の組から車両を出庫させることができ
、きめ小かな入庫と出庫の運転を同時に行うことができ
るものである。Since the entry passage is overhead and the exit passage is above ground, it is possible to enter and exit the warehouse at the same time. In other words, it is possible to store a vehicle in the set of multi-level warehouses on the right side of Fig. 1 and take the vehicle out of the set of multi-level warehouses on the left side, making it possible to carry out fine-grained warehousing and unloading operations at the same time. be.

また、制御も安易になるものである。Furthermore, control becomes easier.

走行ライン２８は出庫口１７の上方を通って、いないの
で、安全である。Since the running line 28 does not pass above the exit 17, it is safe.

全ての立体倉庫の組に出庫口を有するので、全ての立体
倉庫から直接出庫でき、一度に多量の車両を出庫できる
ものである。これは入庫よりも出庫を優先した構成であ
り、自動車メーカの保管用や配送センタ等の用途に適し
ている。Since all sets of multi-storey warehouses have exit ports, all the multi-storey warehouses can be directly exited from the warehouse, and a large number of vehicles can be exited at once. This is a configuration that prioritizes warehousing over warehousing, and is suitable for use in automobile manufacturers' storage, distribution centers, and the like.

尚、出庫口１７を入庫口、入１０１３を出庫口、入車口
２３．２４を出車口とすれば、入車優先の構成となる。If the exit 17 is the entrance, the entrance 1013 is the exit, and the entry 23.24 is the exit, the system will have priority in entering the vehicle.

一方の棚材５に入庫用の入庫口１３．台車１５゜移載口
１０を設け、他方の棚材６に移載口１１゜台車１９．出
Ｊｉｌ’ｌｉ口１７等を設けているので、−組の棚材に
おいて入Ｊｉ１７と出庫を混在できるものである。Inlet port 13 for warehousing one shelf material 5. A carriage 15° transfer port 10 is provided, and the other shelf material 6 is provided with a transfer port 11° and a carriage 19. Since the outlet 17 and the like are provided, the inlet 17 and the outlet can be used together in the - set of shelf materials.

棚材５に移載口を設けない場合は、台車１９の走行路の
途中に入庫口１３を設ける。When the shelf material 5 is not provided with a transfer port, a storage port 13 is provided in the middle of the travel path of the cart 19.

第１１図の実施例を説明する。棚材５の２行目の棚に移
載口１０ａを設け、１行目の棚は台車１５の通路として
いる。棚材５の前方には出庫口１７ａがある０台車１５
は移載口１０ａと出庫口１７ａの間を走行し、その途中
に入庫口１３がある。The embodiment shown in FIG. 11 will be explained. A transfer port 10a is provided on the second row of shelves of the shelf material 5, and the first row of shelves is used as a passage for the cart 15. In front of the shelf material 5 is a 0-truck 15 with an exit port 17a.
The vehicle runs between the transfer port 10a and the exit port 17a, and there is an entry port 13 along the way.

走行ライン２８の下方で台車１９の通路には入庫口１３
ａがある。移載口１０ａ、入庫口１３ａ。A storage entrance 13 is located below the travel line 28 and in the path of the trolley 19.
There is a. Transfer port 10a, storage port 13a.

出庫口１７ａにはフォーク形受台Ａ、Ｂがある。There are fork-shaped pedestals A and B at the exit 17a.

移載口１０ａのフォーク形受台Ａ、Ｂは移載口１１のフ
ォーク形受台Ａ、Ｂと同一高さにある。スタッカクレー
ン１は２組のフォークｌａ、ｌｂを備えている。The fork-shaped pedestals A and B of the transfer port 10a are at the same height as the fork-shaped pedestals A and B of the transfer port 11. The stacker crane 1 includes two sets of forks la and lb.

移載口１０ａ、１１で移載を行う場合には、フォーク１
ａは移載口１１に突出しフォーク１ｂは移載口１０ａに
同時に突出する。そして、フォークｌａ、ｌｂを備えて
いる昇降台はこの状態で昇降する。このため、それぞれ
の移載口１０ａ、１１に同時に車両を出庫し、また同時
に入庫車両を受取ることができる。When transferring at transfer ports 10a and 11, fork 1
a protrudes into the transfer port 11, and the fork 1b simultaneously protrudes into the transfer port 10a. Then, the lifting platform equipped with forks la and lb moves up and down in this state. Therefore, it is possible to simultaneously take vehicles out of the respective transfer ports 10a and 11, and to receive vehicles that have arrived at the same time.

これによれば、２つの出庫口１７．１７ａに同時に出庫
できるので、運転者の乗車時間を含めると、極めて短時
間になる。一方、一つの走行ライン２７で２つ入庫口１
３．１３ａに入庫させることができ、構成を簡単にでき
るものである。According to this, since the vehicle can be exited from the two exits 17.17a at the same time, the time required for the driver to ride the vehicle is extremely short. On the other hand, one running line 27 has two storage entrances 1
3.13a can be stocked and the configuration can be simplified.

尚、各組の間は車両のドアを開けて乗車できるように隙
間４５を設けている。Note that a gap 45 is provided between each group so that the vehicle door can be opened and passengers can get into the vehicle.

出庫口１７と移載口１１との距離と、出庫口１７ａと移
載口１０ａとの距離とは、できるだけ同一にしている。The distance between the exit port 17 and the transfer port 11 and the distance between the exit port 17a and the transfer port 10a are made as similar as possible.

台車１９．１５の一往復の時間は同一になり、スタッカ
クレーン１による２台の車両の搬送が容易になるもので
ある。このため、出庫口１７ａを入庫口１３寄りに設け
ている。The time required for one round trip of the carts 19 and 15 becomes the same, making it easier for the stacker crane 1 to transport the two vehicles. For this reason, the exit port 17a is provided closer to the entry port 13.

移載口１０．１１にフォーク形受台Ａ、Ｂを設　４けな
い場合は、台車１５．１９とスタッカクレーンとの間で
車両を移載することになる。移載口１１と出庫口１７と
のいずれか一方にフォーク形受台を設けない場合があり
、出庫口１７に設けない場合は台車１９の車両に乗車す
る。踏板４１は出庫口１７側にある。このような実施例
では前記各実施例に比べ入出庫に時間を要する。If fork-shaped supports A and B are not installed at the transfer port 10.11, the vehicle will be transferred between the truck 15.19 and the stacker crane. There are cases where a fork-shaped pedestal is not provided at either the transfer port 11 or the exit port 17, and if the fork-shaped pedestal is not provided at the exit port 17, the user rides on the vehicle of the trolley 19. The footboard 41 is located on the exit 17 side. In such an embodiment, it takes more time to enter and exit the warehouse than in the previous embodiments.

上記各実施例ではスタッカクレーンの走行方向の一端側
から入庫を行い、該一端側から出庫を行うようにしてい
るが、一端側から入庫を行い、他端側から出庫を行うよ
うにすることもできる。この場合において、入庫用のモ
ルレール力−２７を不要とし、入庫口に直接車両を乗入
れ、降車するようにすることができる。In each of the above embodiments, the stacker crane enters the warehouse from one end in the traveling direction and exits from the same end, but it is also possible to enter from one end and exit from the other end. can. In this case, the mole rail force -27 for warehousing is unnecessary, and the vehicle can be directly entered into the warehousing entrance and exited.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の如く、本発明によれば、パレットを不要にでき、
また、棚のフォーク形受台は不要となるので、立体駐車
場を極めて安価にできるものである。As described above, according to the present invention, pallets can be made unnecessary;
Further, since the fork-shaped pedestal of the shelf is not required, the multi-story parking lot can be made extremely inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の立体駐車の入出庫部の全体
平面図、第２図は第１図の入出庫部の−部の拡大平面図
、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＶ断面図、第４図は本発
明の一実施例の移載口の平面図、第５図は第４図の正面
図、第６図は第４図の右側面図、第７図は第４図のＶＩ
Ｉ部の拡大図、第８図は本発明の一実施例の出庫口の平
面図、第９図は棚の正面図、第１０図はモルレール力−
の正面図、第１１図は本発明の他の実施例の入出庫部の
一部の平面図である。１　−−−−−−スタッカクレーン、５　、６　−−−
−−一部、１０　、１０ａ、１１−−−−−一移載口、
１３　、１３ａ−−−−一人庫口、１５　、１９−−−
−−一台車、１７　、１７ａ−−−−一出庫口、２１−
−−−−一退出路、２３　、２４−−−−−一入車口、
２５゜２８−−−−−一進入路、２７−−−−−−モル
レールカー、２８−−−−−一定性ライン、Ａ、Ｂ、ａ
、ｂ　　−−−−−−フォーク形受台９３図／’ｆ　　　　　　　　／／４４圀ｎイ６０オク図Fig. 1 is an overall plan view of the entrance/exit section of a multi-level parking lot according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged plan view of the - section of the entry/exit section of Fig. 1, and Fig. 3 is a section III of Fig. 2. -IV sectional view, FIG. 4 is a plan view of a transfer port according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, FIG. 6 is a right side view of FIG. 4, and FIG. VI in Figure 4
An enlarged view of part I, FIG. 8 is a plan view of the outlet of an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a front view of the shelf, and FIG. 10 is the mole rail force.
FIG. 11 is a plan view of a part of the loading/unloading section of another embodiment of the present invention. 1 ------- Stacker crane, 5, 6 ----
--Part, 10, 10a, 11----1 transfer port,
13, 13a---- Single store entrance, 15, 19---
--One trolley, 17, 17a---One exit, 21-
-----One exit, 23, 24---One entrance,
25゜28---One approach road, 27---Mole rail car, 28---Constancy line, A, B, a
, b -------Fork-shaped pedestal 93 diagram/'f // 44 area n i60 oc diagram

Claims

【特許請求の範囲】１、格納すべき車両の４つの車輪の位置に４つの受座を
設けてなる棚と、移載口と前記棚との間の側方を走行するものであって、
前記車輪のジャッキアップポイントを支持するフォーク
を備えるスタッカクレーンと、運転者が乗降する場合において、車両の走行路に接続し
ており、車両の前輪と後輪との間に設置した踏板を備え
る入出庫口と、前記移載口又は前記入出庫口の少なくとも一方に設置す
るものであって、前記車両の４つの車輪の位置において
、複数のフォーク部材を車両の走行方向に所定間隔で並
べた４つのフォーク形受台と、前記移載口と前記入出庫口との間を前記車両を載せて走
行するものであって、前記車両の４つの車輪の位置にお
いて、複数のフォーク部材を車両の走行方向に所定間隔
で並べた４つのフォーク形受台を備え、該フォーク形受
台は昇降台の上部に設置されていて前記移載口及び前記
入出庫口のフォーク形受台の隙間を昇降するようになっ
ており、該フォーク形受台を前記移載口及び入出庫口の
フォーク形受台よりも下降させた状態、及び上昇させて
前記車両を載せた状態でそれぞれ走行する台車と、とからなるスタッカクレーン式立体駐車場。[Scope of Claims] 1. A shelf provided with four seats at the positions of four wheels of vehicles to be stored, and a vehicle that runs on the side between a transfer port and the shelf,
A stacker crane equipped with a fork that supports the jack-up points of the wheels; and a stacker crane equipped with a treadle connected to the running path of the vehicle and installed between the front wheels and rear wheels of the vehicle when the driver gets on and off the vehicle. The fork member is installed in at least one of the loading/unloading port and the loading/unloading port, and has a plurality of fork members arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the vehicle at the positions of the four wheels of the vehicle. The vehicle is mounted on and runs between the transfer port and the loading/unloading port, and a plurality of fork members are placed at the positions of the four wheels of the vehicle. It is equipped with four fork-shaped pedestals arranged at predetermined intervals in the direction, and the fork-shaped pedestals are installed on the upper part of the lifting platform, and are moved up and down through the gaps between the fork-shaped pedestals at the transfer port and the loading/unloading port. and a trolley that travels with the fork-shaped pedestal lowered than the fork-shaped pedestals at the transfer port and the loading/unloading port, and with the vehicle loaded with the fork-shaped pedestal raised. A stacker crane type multi-story parking lot consisting of.