JPS639308B2 - - Google Patents
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- JPS639308B2 JPS639308B2 JP1720980A JP1720980A JPS639308B2 JP S639308 B2 JPS639308 B2 JP S639308B2 JP 1720980 A JP1720980 A JP 1720980A JP 1720980 A JP1720980 A JP 1720980A JP S639308 B2 JPS639308 B2 JP S639308B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0929—Electromechanical actuators for lens positioning for tracking only
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば記録媒体上に螺旋あるいは同
心円状に記録された情報トラツクに読取り光スポ
ツトを投影して情報を読取る装置において、情報
トラツクと対物レンズにより投影された光スポツ
トとの相対的位置ずれ、すなわちトラツキング誤
差を補正するために対物レンズを、その光軸およ
び情報トラツクに対して垂直な方向に駆動する対
物レンズ駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus for reading information by projecting a reading light spot onto an information track recorded spirally or concentrically on a recording medium, for example. The present invention relates to an objective lens driving device that drives an objective lens in a direction perpendicular to its optical axis and an information track in order to correct a relative positional deviation with a spot, that is, a tracking error.
上述した情報読取り装置は従来より既知であ
り、情報トラツクを有する記録媒体は、例えばビ
デオデイスクと呼ばれており、符号化されたビデ
オ信号や音声信号が、光学的透過特性、反射特
性、位相特性などの光学的情報として記録された
ビデオデイスクを高速で回転させながら、レーザ
光源から放射されるレーザ光を集束してビデオデ
イスクに投影し、光学的情報を読取つている。こ
のような記録媒体の特長の一つは、情報の記録密
度が非常に高いことであり、そのため各情報トラ
ツクの巾がきわめて狭いと共に順次の情報トラツ
ク間の間隔も非常い狭くなつている。したがつて
読取り光スポツトの径もきわめて小さなものとな
つている。このように巾もピツチも狭い情報トラ
ツクから元の情報を正確に読取るためには、読取
り光スポツトと情報トラツクとの相対的位置のず
れ、すなわちトラツキング誤差をできる限り小さ
くする必要がある。このために従来から読取り光
スポツトと情報のトラツクとの相対的位置のずれ
を検出し、このトラツキング誤差信号に基いて読
取り光スポツトを情報トラツクに対し、その巾方
向に変位させる所謂トラツキング制御が行なわれ
ている。このようなトラツキング機構としてはレ
ーザ光源と対物レンズとの間の光路中に振動ミラ
ーを配置し、トラツキング誤差信号によつてこの
ミラーを回動させることが提案されている。しか
し、このようなトラツキング機構では充分満足す
べき精度および応答特性が得られにくい。 The above-mentioned information reading device is conventionally known, and a recording medium having an information track is, for example, called a video disk, and an encoded video signal or audio signal is transmitted through optical transmission characteristics, reflection characteristics, and phase characteristics. The optical information is read by rotating a video disc on which such optical information is recorded at high speed while focusing laser light emitted from a laser light source and projecting it onto the video disc. One of the features of such recording media is that the information recording density is very high, so that the width of each information track is very narrow and the spacing between successive information tracks is also very narrow. Therefore, the diameter of the reading light spot is also extremely small. In order to accurately read the original information from such a narrow information track in width and pitch, it is necessary to minimize the relative positional deviation between the reading light spot and the information track, that is, the tracking error. To this end, so-called tracking control has conventionally been performed in which the relative positional deviation between the reading light spot and the information track is detected, and the reading light spot is displaced in the width direction of the information track based on this tracking error signal. It is. As such a tracking mechanism, it has been proposed to arrange a vibrating mirror in the optical path between the laser light source and the objective lens, and to rotate this mirror in response to a tracking error signal. However, with such a tracking mechanism, it is difficult to obtain sufficiently satisfactory accuracy and response characteristics.
また、このような欠点を除去するために対物レ
ンズまたはその保持枠を板ばねより成る弾性支持
部材により支持し、トラツキング誤差信号に基い
て対物レンズをその光軸および情報トラツクに対
して直角を成す方向に変位する方法が提案され
た。このような板ばねを用いた駆動装置におい
て、対物レンズを移動させる手段としては、電磁
石を用いる方式、ボイスコイル方式、圧電素子を
用いる方式などが考えられるが、トラツキングの
応答特性を良好に保つためには小形、軽量とする
必要がある。実際の装置においてはこのようなト
ラツキング誤差の他に情報トラツクに光スポツト
が正しく結像されないフオーカツシング誤差も生
じ、このフオーカツシング誤差を補正するために
は対物レンズをその光軸方向に変位させるフオー
カツシング機構も必要である。トラツキング機構
をフオーカツシング機構の上に装着する場合に
は、フオーカツシング補正を良好に行なうために
も、トラツキング機構は小形、軽量とする必要が
ある。電磁石を用いたトラツキング機構は必要な
力量が得られると共に小形、軽量化も比較的容易
であるが、電磁石のコイルに流す電流と対物レン
ズの変位量との関係が非線形となり、そのまゝで
は正確なトラツキング誤差の補正を行なうことは
できない。また、ボイスコイル方式は小形軽量化
が困難であり、圧電素子を用いたものでは必要な
力量が得られにくいなどの欠点がある。 In addition, in order to eliminate such defects, the objective lens or its holding frame is supported by an elastic support member made of a leaf spring, and the objective lens is moved perpendicular to its optical axis and the information track based on the tracking error signal. A method of displacement in the direction was proposed. In a drive device using such a leaf spring, possible methods for moving the objective lens include a method using an electromagnet, a voice coil method, and a method using a piezoelectric element, but in order to maintain good tracking response characteristics, It is necessary to make it small and lightweight. In an actual device, in addition to such tracking errors, there is also a focusing error in which the light spot is not correctly focused on the information track, and in order to correct this focusing error, the objective lens must be displaced in the direction of its optical axis. A focusing mechanism is also required. When the tracking mechanism is mounted on the focusing mechanism, the tracking mechanism needs to be small and lightweight in order to perform focusing correction well. Tracking mechanisms using electromagnets can provide the necessary force and are relatively easy to make compact and lightweight, but the relationship between the current flowing through the electromagnet coil and the displacement of the objective lens is non-linear, making it difficult to accurately track It is not possible to correct tracking errors. In addition, the voice coil method has drawbacks such as difficulty in reducing the size and weight, and devices using piezoelectric elements are difficult to obtain the necessary force.
本発明の目的は上述した種々の欠点を除去し、
対物レンズをトラツキング誤差信号に対して直線
的に移動させることができると共に必要な力量を
十分に得ることができ、しかも小形軽量とするこ
とができ、特に対物レンズを二次元的に駆動する
のに好適な対物レンズ駆動装置を提供しようとす
るものである。 The object of the present invention is to eliminate the various drawbacks mentioned above,
The objective lens can be moved linearly with respect to the tracking error signal, and the necessary force can be obtained sufficiently. Moreover, it can be made small and lightweight, and is especially useful for driving the objective lens two-dimensionally. The present invention aims to provide a suitable objective lens driving device.
本発明は、記録媒体上に螺旋あるいは同心円状
に記録された情報トラツクと、記録媒体へ対物レ
ンズによつて投影された読取り光スポツトとの相
対的位置ずれ、すなわちトラツキング誤差を補正
するために対物レンズを駆動する装置において、
前記対物レンズの光軸および情報トラツクに対し
て垂直な方向に移動可能に対物レンズを支持する
対物レンズ支持手段と、対物レンズまたはその保
持枠と一体に動く永久磁石より成る可動部材と、
前記移動方向に対して直角な方向において可動部
材を挾むように対向して配置された第１および第
２の固定ヨークと、これら第１および第２の固定
ヨークにそれぞれ固定された第１および第２のコ
イルとを具え、前記永久磁石より成る可動部材に
より前記第１および第２の固定ヨーク、およびこ
れら第１および第２の固定ヨーク間の空間を通る
閉ループの磁界を発生させて、前記第１および第
２のコイルに、前記相対的位置ずれを表わすトラ
ツキング誤差信号に対応した電流を供給すること
によつて前記永久磁石より成る可動部材、したが
つて対物レンズをその光軸および情報トラツクに
対して直角な方向に変位させてトラツキング誤差
を補正するように構成したことを特徴とするもの
である。 The present invention provides an objective lens for correcting a relative positional deviation between an information track recorded spirally or concentrically on a recording medium and a reading light spot projected onto the recording medium by an objective lens, that is, a tracking error. In a device that drives a lens,
objective lens support means for supporting the objective lens movably in a direction perpendicular to the optical axis and information track of the objective lens; a movable member made of a permanent magnet that moves together with the objective lens or its holding frame;
first and second fixed yokes arranged to face each other so as to sandwich the movable member in a direction perpendicular to the moving direction; and first and second fixed yokes fixed to the first and second fixed yokes, respectively. a coil, the movable member made of a permanent magnet generates a closed loop magnetic field passing through the first and second fixed yokes and the space between the first and second fixed yokes. and by supplying a current corresponding to the tracking error signal representing the relative positional deviation to the second coil, the movable member made of the permanent magnet, and therefore the objective lens, is aligned with respect to its optical axis and information track. This feature is characterized in that the tracking error is corrected by displacing it in a perpendicular direction.
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図ＡおよびＢは本発明の対物レンズ駆動装
置の一例の構成を一部断面で示す正面図および平
面図である。本例においては、対物レンズ１を収
納する非磁性体より成るレンズ保持枠２と一体に
永久磁石より成る可動部材３を設け、この可動部
材を板ばね４を介して固定部材５に取り付けて、
可動部材３すなわち対物レンズ１をその光軸およ
情報トラツクに対して垂直な方向（両矢印Ａで示
す方向）に移動可能に支持する。両矢印Ａで示す
可動部材３すなわち対物レンズ１の移動方向と直
交する方向において、可動部材３を挾むように対
向して透磁率の高い磁性体より成る第１および第
２の固定ヨーク６1および６2を配置し、可動部材
３により符号Ｂで示すように第１および第２の固
定ヨーク６1および６2、およびこれら第１および
第２の固定ヨーク６1および６2間の空間７を通る
閉ループの磁界が形成されるようにする。また、
第１および第２の固定ヨーク６1および６2には、
トラツキング誤差信号に対応する電流を供給する
ための第１および第２のコイル８1および８2をそ
れぞれ巻装する。 FIGS. 1A and 1B are a front view and a plan view, partially in section, showing the structure of an example of the objective lens driving device of the present invention. In this example, a movable member 3 made of a permanent magnet is provided integrally with a lens holding frame 2 made of a non-magnetic material that houses an objective lens 1, and this movable member is attached to a fixed member 5 via a leaf spring 4.
A movable member 3, that is, an objective lens 1, is supported so as to be movable in a direction perpendicular to its optical axis and an information track (in the direction indicated by double arrow A). In a direction orthogonal to the moving direction of the movable member 3, that is, the objective lens 1, indicated by a double-headed arrow A, first and second fixed yokes 61 and 6, which are made of a magnetic material with high magnetic permeability, face each other so as to sandwich the movable member 3 . 2 , and the movable member 3 passes through the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 and the space 7 between the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 as indicated by the symbol B. A closed loop magnetic field is created. Also,
The first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 include
First and second coils 8 1 and 8 2 are respectively wound to supply current corresponding to the tracking error signal.
かゝる構成において、第１および第２の固定ヨ
ーク６1および６2はそれぞれ透磁率の高い磁性体
で構成されているから、永久磁石より成る可動部
材３から発生した磁束は、これら第１および第２
の固定ヨーク６1および６2内および空間７を経て
集中して通ることになる。したがつて、例えばこ
れら第１および第２の固定ヨーク６1および６2の
断面形状を四角形状とすれば、固定ヨーク６1，
６2の可動部材３と対向している面およびこの部
分にあるコイル８1，８2が他の三つの面およびこ
れらの部分にあるコイル８1，８2に比べてより強
い磁界に晒されることになる。このような磁界中
に存在する第１および第２のコイル８1および８2
に、例えば第１図に記号で示す方向にそれぞれ電
流を流すと、これら電流と磁界との相互作用によ
つて可動部材３すなわち対物レンズ１は、第１お
よび第２のコイル８1および８2に流した電流に比
例する充分な力量をもつて矢印Ａで示す方向の一
方（右方向）に移動する。また、第１および第２
のコイル８1および８2に流す電流の方向を逆転す
れば、可動部材３は矢印Ａで示す方向の他の方向
（左方向）に電流に比例する十分な力量をもつて
移動することになる。したがつて、第１および第
２のコイル８1および８2にトラツキング誤差の方
向およびその量に応じた電流を流すことによつ
て、可動部材３すなわち対物レンズ１のトラツキ
ング誤差を正確に補正することができる。また、
板ばね４は可動部材３、レンズ保持枠２および対
物レンズ１のみを支持するものであるから、移動
部分が軽量であると共に、全体を小形に構成する
ことができる。更に、第１および第２の固定ヨー
ク６1および６2が可動部材３と対向しない部分に
おいて、これら間に空間７を形成したから、磁気
回路の重要な要素で板ばね４のばね定数等によつ
て決定される可動部材３と第１および第２の固定
ヨーク６1および６2とのそれぞれ間の空隙を容易
に調整でき、良好な空隙間隔を容易に得ることが
できる。また、空間７の部分に磁性体を設けて第
１および第２の固定ヨーク６1および６2を連結す
るものに比べ、部品点数が少なくなるから、構成
が簡単であると共に安価に作成できる利点もあ
る。 In such a configuration, since the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 are each made of a magnetic material with high magnetic permeability, the magnetic flux generated from the movable member 3 made of a permanent magnet is and the second
It passes through the fixed yokes 6 1 and 6 2 and through the space 7 in a concentrated manner. Therefore, for example, if the cross-sectional shapes of the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 are square, the fixed yokes 6 1 ,
The surface facing the movable member 3 of 6 2 and the coils 8 1 and 8 2 in this part are exposed to a stronger magnetic field than the other three faces and the coils 8 1 and 8 2 in these parts. It turns out. The first and second coils 8 1 and 8 2 present in such a magnetic field
For example, when currents are passed in the directions indicated by the symbols in FIG . move in one direction (to the right) as shown by arrow A with sufficient force proportional to the current flowing through it. Also, the first and second
If the direction of the current flowing through the coils 8 1 and 8 2 is reversed, the movable member 3 will move in the other direction (to the left) shown by arrow A with sufficient force proportional to the current. . Therefore, the tracking error of the movable member 3, that is, the objective lens 1, can be accurately corrected by passing current in the first and second coils 81 and 82 in accordance with the direction and amount of the tracking error. be able to. Also,
Since the leaf spring 4 supports only the movable member 3, the lens holding frame 2, and the objective lens 1, the movable parts are lightweight and the whole can be made compact. Furthermore, since the space 7 is formed between the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 in the portions where they do not face the movable member 3, the spring constant of the leaf spring 4, etc., is an important element of the magnetic circuit. The thus determined gaps between the movable member 3 and the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 can be easily adjusted, and a good gap distance can be easily obtained. In addition, compared to a method in which a magnetic material is provided in the space 7 to connect the first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 , the number of parts is reduced, so the structure is simple and can be manufactured at low cost. There is also.
第２図は本発明対物レンズ駆動装置の他の例の
構成を示す平面図である。本例に示す対物レンズ
駆動装置は、永久磁石より成る可動部材３と第１
および第２の固定ヨーク６1および６2との間の空
間にそれぞれ磁性流体９および９′を充填した点
のみが第１図に示すものと異なるものである。磁
性流体９，９′としては、例えばFerrofluidics社
のFerrofluidを用いることができる。このよう
に、可動部材３と固定ヨーク６1，６2との間のギ
ヤツプに磁性流体９，９′を満たしてやれば、こ
の磁性流体９，９′はギヤツプ部分での強い磁界
により該ギヤツプ部分に安定して存在し続けるか
ら、その粘性によりダイピング効果を生じさせる
ことができ、したがつて良好な応答特性を得るこ
とができると共に、磁束の利用効率が上る利点が
ある。 FIG. 2 is a plan view showing the configuration of another example of the objective lens driving device of the present invention. The objective lens driving device shown in this example includes a movable member 3 made of a permanent magnet and a first
The only difference from that shown in FIG. 1 is that the spaces between the second fixed yokes 6 1 and 6 2 are filled with magnetic fluids 9 and 9', respectively. As the magnetic fluids 9, 9', for example, Ferrofluid manufactured by Ferrofluidics can be used. In this way, if the gap between the movable member 3 and the fixed yokes 6 1 and 6 2 is filled with the magnetic fluids 9 and 9', the magnetic fluids 9 and 9' will be absorbed into the gap by the strong magnetic field at the gap. Since it continues to exist stably in the , it is possible to produce a dipping effect due to its viscosity, which has the advantage of obtaining good response characteristics and increasing the efficiency of magnetic flux utilization.
第３図ＡおよびＢは本発明対物レンズ駆動装置
の更に他の例の構成を一部断面で示す正面図およ
び平面図である。本例においては、第１図に示す
対物レンズ駆動機構をトラツキング誤差補正方向
Ａと直交する方向で対物レンズ１の光軸を通る線
に関して対称となるように設ける。すなわち、ト
ラツキング誤差補正方向Ａにおいて、永久磁石よ
り成る可動部材３を取り付けたレンズ保持枠２の
対向する面に、同様に永久磁石より成る可動部材
３′を設け、この可動部材３′を板ばね４′を介し
て固定部材５′に取り付けて、可動部材３，３′す
なわち対物レンズ１をトラツキング誤差補正方向
Ａに移動可能に支持する。可動部材３′に対応す
る第１および第２の固定ヨーク６1′および６2′を
該可動部材３′を挾むよう対向して設け、可動部
材３′により符号B′で示すように第１および第２
の固定ヨーク６1′および６2′、およびこれら第１
および第２の固定ヨーク６1′および６2′間の空間
７′を通る閉ループの磁界が形成されるようにす
る。また、第１および第２の固定ヨーク６1′およ
び６2′には、トラツキング誤差信号に対応する電
流を供給するための第１および第２のコイル８
1′および８2′をそれぞれ巻装する。 FIGS. 3A and 3B are a front view and a plan view, partially in section, showing the configuration of still another example of the objective lens driving device of the present invention. In this example, the objective lens drive mechanism shown in FIG. 1 is provided symmetrically with respect to a line passing through the optical axis of the objective lens 1 in a direction perpendicular to the tracking error correction direction A. That is, in the tracking error correction direction A, a movable member 3' also made of a permanent magnet is provided on the opposite surface of the lens holding frame 2 to which a movable member 3 made of a permanent magnet is attached, and this movable member 3' is attached with a leaf spring. 4' to the fixed member 5' to support the movable members 3, 3', that is, the objective lens 1, movably in the tracking error correction direction A. First and second fixed yokes 6 1 ′ and 6 2 ′ corresponding to the movable member 3 ′ are provided facing each other so as to sandwich the movable member 3 ′, and the movable member 3 ′ causes the first fixed yoke 6 1 ′ and 6 2 ′ to and the second
fixed yokes 6 1 ′ and 6 2 ′, and these first
and a closed loop magnetic field passing through the space 7' between the second fixed yokes 6 1 ' and 6 2 '. Furthermore, first and second coils 8 are connected to the first and second fixed yokes 6 1 ′ and 6 2 ′ for supplying current corresponding to the tracking error signal.
1 ' and 82 ' are wound respectively.
かゝる構成によれば、永久磁石より成る可動部
材３，３′によつて矢印ＢおよびB′で示すような
磁界が形成されるから、各第１および第２のコイ
ル８1，８1′および８2，８2′のこれら磁界を横切
るコイル部分に第３図Ｂにおいて記号で示す方向
に電流を流すと、各第１および第２の固定ヨーク
６1，６1′および６2，６2′には矢印Ｃで示す方向
に磁界が誘起される。この磁界は一方の組の永久
磁石より成る可動部材３′により生ずる磁界B′と
は同方向となるが、他方の組の永久磁石より成る
可動部材３により生ずる磁界Ｂとは反対方向とな
る。また、電流の向きを反転したときはこの関係
が逆とななるだけであり、可動部材３および３′
を通る全磁束量はコイル８1，８1′および８2，８
2′に流す電流の向きには無関係となる。したがつ
て、各コイル８1，８2，８1′，８2′に流す電流と
可動部材３，３′すなわち対物レンズ１の変位量
とはより直線的な関係となり、しかも対物レンズ
１を駆動するのに第１図よりも２倍大きな力量を
得ることができる。 According to such a configuration, magnetic fields as shown by arrows B and B' are formed by the movable members 3 and 3' made of permanent magnets, so that each of the first and second coils 8 1 and 8 1 When a current is passed through the coil portions of the coils 6 1 , 8 2 , 8 2 ′ and 8 2 , 8 2 ′ in the direction indicated by the symbol in FIG. A magnetic field is induced in the direction shown by arrow C at 6 2 '. This magnetic field is in the same direction as the magnetic field B' produced by the movable member 3' of one set of permanent magnets, but in the opposite direction to the magnetic field B produced by the movable member 3 of the other set of permanent magnets. Moreover, when the direction of the current is reversed, this relationship is simply reversed, and the movable members 3 and 3'
The total amount of magnetic flux passing through the coils 8 1 , 8 1 ' and 8 2 , 8
The direction of the current flowing through 2 ' is irrelevant. Therefore, the current flowing through each coil 8 1 , 8 2 , 8 1 ', 8 2 ' has a more linear relationship with the displacement of the movable members 3, 3', that is, the objective lens 1. It is possible to obtain twice as much force for driving as in FIG.
第４図ＡおよびＢは本発明対物レンズ駆動装置
の更に他の例の構成を一部断面で示す正面図およ
び平面図である。本例においては、永久磁石より
成る一方の可動部材３の磁極の向きを反転して、
該可動部材３により生ずる磁界Ｂおよび他方の可
動部材３′より生ずる磁界B′が対物レンズ１の光
軸に関して対称となるようにすると共に、これに
応じて可動部材３に対応する第１および第２のコ
イル８1および８2に流す電流の向きを逆転した点
のみが第３図に示すものと異なるものである。 FIGS. 4A and 4B are a front view and a plan view, partially in section, showing the configuration of still another example of the objective lens driving device of the present invention. In this example, the direction of the magnetic pole of one movable member 3 made of a permanent magnet is reversed,
The magnetic field B generated by the movable member 3 and the magnetic field B' generated by the other movable member 3' are made to be symmetrical with respect to the optical axis of the objective lens 1. The only difference from that shown in FIG. 3 is that the direction of the current flowing through the second coils 8 1 and 8 2 is reversed.
本例においては、第３図におけると同様の作用
効果がある他に、特に後述（第７図）のフオーカ
ツシング駆動機構の中に組み込んで対物レンズ１
をその光軸方向と光軸および情報トラツクに対し
て垂直な方向とに二次元的に変位させる場合に、
フオーカツシング用の永久磁石から発生する光軸
に関して対称な漏洩磁束の影響を打ち消して、対
物レンズ１をそれぞれの方向により正確に変位で
きる効果がある。すなわち、フオーカツシング駆
動機構としてボイスコイル方式を採用する場合に
は、可動部材３，３′およびレンズ保持枠２を板
ばね等を介してボイスコイルを巻装した部材に装
着する。この場合、フオーカツシング駆動機構で
形成される磁気回路は、対物レンズ１の光軸に関
して同心円状に対称であり、したがつてこの磁気
回路から漏洩する磁束分布は、光軸に関して同心
円状に対称となる。また、フオーカツシング駆動
機構の可動部分の質量（2gr程度）は、トラツキ
ング駆動機構の可動部分の質量（0.5gr程度）よ
りも大きいために、漏洩磁束の影響はトラツキン
グ駆動機構がフオーカツシング駆動機構に及ぼす
ものより、フオーカツシング駆動機構がトラツキ
ング駆動機構に及ぼす方がはるかに大きい。この
ようなフオーカツシング駆動機構に、例えば第３
図に示すトラツキング駆動機構を装着した場合に
は、トラツキング駆動機構の磁束分布が、対物レ
ンズ１の光軸と情報トラツク方向とがつくる面に
関して対称であるが、フオーカツシング駆動機構
からの漏洩磁束の影響を受けるため、対物レンズ
１の光軸と矢印Ａ方向とがつくる面に関して非対
称（例えば固定ヨーク６1および６1′を通る磁束
が増加したとすれば、固定ヨーク６2および６
2′を通る磁束は減少する）となり、トラツキング
誤差およびフオーカツシング誤差を正確に補正で
きない場合がある。これに対し、本例ではトラツ
キング駆動機構の磁束分布を対物レンズ１の光軸
に関して対称となるようにしたから、フオーカツ
シング駆動機構から発生する対物レンズ１の光軸
に関して同心円状に対称に発生する漏洩磁束の影
響を有利に打ち消すことができ、したがつてトラ
ツキング誤差およびフオーカツシング誤差をより
正確に補正することができる。 In this example, in addition to having the same effect as in FIG. 3, the objective lens 1 is also incorporated into the focusing drive mechanism described later (FIG. 7).
When displacing two-dimensionally in the direction of its optical axis and in the direction perpendicular to the optical axis and the information track,
This has the effect of canceling out the influence of leakage magnetic flux symmetrical with respect to the optical axis generated from the focusing permanent magnet, and allowing the objective lens 1 to be more accurately displaced in each direction. That is, when a voice coil system is adopted as the focusing drive mechanism, the movable members 3, 3' and the lens holding frame 2 are attached to a member around which a voice coil is wound through a leaf spring or the like. In this case, the magnetic circuit formed by the focusing drive mechanism is concentrically symmetrical with respect to the optical axis of the objective lens 1, and therefore the magnetic flux distribution leaking from this magnetic circuit is concentrically symmetrical with respect to the optical axis. becomes. In addition, since the mass of the moving part of the focusing drive mechanism (about 2gr) is larger than the mass of the moving part of the tracking drive mechanism (about 0.5gr), the influence of leakage magnetic flux is caused by the tracking drive mechanism driving the focusing drive. The effect the focusing drive mechanism has on the tracking drive mechanism is much greater than the effect it has on the mechanism. In such a focusing drive mechanism, for example, a third
When the tracking drive mechanism shown in the figure is installed, the magnetic flux distribution of the tracking drive mechanism is symmetrical with respect to the plane formed by the optical axis of the objective lens 1 and the information tracking direction, but leakage magnetic flux from the focusing drive mechanism Because of the influence of
2 ' decreases), and it may not be possible to accurately correct tracking errors and focusing errors. On the other hand, in this example, since the magnetic flux distribution of the tracking drive mechanism is made symmetrical with respect to the optical axis of the objective lens 1, the magnetic flux generated from the focusing drive mechanism is generated concentrically and symmetrically with respect to the optical axis of the objective lens 1. The effects of leakage magnetic flux can be advantageously canceled out, and tracking and focusing errors can therefore be corrected more accurately.
第５図および第６図は本発明対物レンズ駆動装
置の更に他の２つの例の構成をそれぞれ示す平面
図である。第５図に示すものは、第３図に示す第
１の固定ヨーク６1および６1′と、第１のコイル
８1および８1′と、第２の固定ヨーク６2および６
2′と、第２のコイル８2および８2′とをそれぞれ一
体に構成すると共に、可動部材３および３′とレ
ンズ保持枠２とを永久磁石で一体に構成したもの
である。本実施例によれば、第３図と同様の作用
効果がある他、第３図に示すものに比べ部品点数
が少くて済むから、構成がより簡単となる。 FIGS. 5 and 6 are plan views respectively showing the configurations of two other examples of the objective lens driving device of the present invention. What is shown in FIG. 5 includes the first fixed yokes 6 1 and 6 1 ′, the first coils 8 1 and 8 1 ′, and the second fixed yokes 6 2 and 6 shown in FIG. 3.
2 ' and the second coils 8 2 and 8 2 ' are each integrally constructed, and the movable members 3 and 3' and the lens holding frame 2 are integrally constructed using permanent magnets. According to this embodiment, in addition to having the same effect as that shown in FIG. 3, the number of parts is smaller than that shown in FIG. 3, so that the structure is simpler.
第６図に示す対物レンズ駆動装置は、第４図に
示す第１の固定ヨーク６1および６1′と、第２の
固定ヨーク６2および６2′とをそれぞれ一体に構
成すると共に、第１のコイル８1および８1′と、
第２のコイル８2および８2′とをそれぞれ中間に
おいて巻き方向を逆転させて一体にしたものであ
る。本実施例によれば、第４図と同様の作用効果
がある他、第４図に比べ部品点数が少くて済むか
ら、構成がより簡単となる。なお、各第１のコイ
ル８1および８1′と、第２のコイル８2および８
2′はそれぞれ別々に巻装してもよい。 The objective lens driving device shown in FIG. 6 has first fixed yokes 6 1 and 6 1 ′ shown in FIG. 4 and second fixed yokes 6 2 and 6 2 ′ shown in FIG. 1 coils 8 1 and 8 1 ′;
The second coils 8 2 and 8 2 ' are integrated with each other by reversing the winding direction at the middle. According to this embodiment, in addition to having the same functions and effects as those in FIG. 4, the number of parts is smaller than that in FIG. 4, so that the configuration is simpler. Note that each of the first coils 8 1 and 8 1 ′ and the second coils 8 2 and 8
2 ' may be wrapped separately.
第７図ＡおよびＢは対物レンズを上述したトラ
ツキング誤差補正方向および対物レンズの光軸の
方向、すなわちフオーカツシング補正方向の双方
に二次元的に変位できるようにした本発明の対物
レンズ駆動装置の一例の構成を示すものである。
本例のトラツキング駆動機構は第５図に示したも
のを用いる。対物レンズ１を保持するレンズ保持
枠２を永久磁石で造り、このレンズ保持枠２を一
対の板ばね４および４′により中枠１２の突起部
分１２′に取付ける。したがつて対物レンズ７は
第７図Ａにおいて矢印Ａで示す方向、すなわちト
ラツキング誤差補正方向に変位可能である。この
中枠１２を一対の円形ばね１３および１３′によ
り外枠１４に取り付ける。したがつて、中枠１２
は対物レンズ１およびその保持枠２と一体に対物
レンズ１の光軸方向、すなわちフオーカツシング
補正方向に変位自在となつている。永久磁石より
成るレンズ保持枠２と共働する各第１および第２
の固定ヨーク６1，６1′および６2，６2′のそれぞ
れの空間７および７′には、外枠１４にそれぞれ
ブロツク１５および１５′を固着し、これらブロ
ツクに外枠１４を通してねじ１６1，１６1′およ
び１６2，１６2′をそれぞれ嵌合すると共に、こ
れらねじにそれぞれ一体に形成した各第１および
第２の固定ヨーク６1，６1′および６2，６2′をそ
れぞれ螺合させる。したがつて一体に構成した各
第１および第２の固定ヨーク６1，６1′および６2，
６2′は、各ねじを回すことにより矢印Ａで示すト
ラツキング誤差補正方向と直交する方向に移動可
能となるから、レンズ保持枠２と各第１および第
２の固定ヨークとの間のギヤツプの距離を容易に
調整することができる。また、光軸方向に移動す
る中枠１２にはレンズ保持枠２のみが取り付けら
れるので軽量となる。中枠１２を光軸方向に変位
させてフオーカツシングを行なうために中枠１２
と一体に設けたリング１７にコイル１８を巻装
し、このコイルと共働する永久磁石１９およびヨ
ーク２０および２１を外枠１４に取付ける。 FIGS. 7A and 7B show an objective lens driving device of the present invention that is capable of two-dimensionally displacing the objective lens in both the above-mentioned tracking error correction direction and the direction of the optical axis of the objective lens, that is, the focusing correction direction. This figure shows an example configuration.
The tracking drive mechanism of this example is shown in FIG. 5. A lens holding frame 2 for holding an objective lens 1 is made of a permanent magnet, and this lens holding frame 2 is attached to a protruding portion 12' of an intermediate frame 12 by a pair of leaf springs 4 and 4'. Therefore, the objective lens 7 is movable in the direction indicated by arrow A in FIG. 7A, that is, in the tracking error correction direction. The inner frame 12 is attached to the outer frame 14 by a pair of circular springs 13 and 13'. Therefore, middle frame 12
is movable integrally with the objective lens 1 and its holding frame 2 in the optical axis direction of the objective lens 1, that is, in the focusing correction direction. Each of the first and second lenses cooperates with the lens holding frame 2 made of a permanent magnet.
Blocks 15 and 15' are fixed to the outer frame 14 in the spaces 7 and 7' of the fixed yokes 6 1 , 6 1 ' and 6 2 , 6 2 ', respectively, and the outer frame 14 is passed through these blocks and the screws 16 are inserted. 1 , 16 1 ′ and 16 2 , 16 2 ′, respectively, and the first and second fixed yokes 6 1 , 6 1 ′ and 6 2 , 6 2 ′, which are formed integrally with these screws, respectively. Screw them together. Therefore, each of the first and second fixed yokes 6 1 , 6 1 ' and 6 2 integrally constructed,
62 ' can be moved in the direction perpendicular to the tracking error correction direction shown by arrow A by turning each screw, so the gap between the lens holding frame 2 and each of the first and second fixed yokes can be adjusted. The distance can be easily adjusted. In addition, since only the lens holding frame 2 is attached to the middle frame 12 that moves in the optical axis direction, it is lightweight. The middle frame 12 is moved in order to perform focusing by displacing the middle frame 12 in the optical axis direction.
A coil 18 is wound around a ring 17 provided integrally with the outer frame 14, and a permanent magnet 19 and yokes 20 and 21 that cooperate with the coil are attached to the outer frame 14.
かゝる対物レンズ駆動装置によれば、小形軽量
とすることができるから、対物レンズ１をトラツ
キング誤差補正方向およびフオーカツシング補正
方向の双方に有効に移動させることができると共
に、特にトラツキング誤差補正方向の移動につい
ては、上述したように各第１および第２のコイル
８1，８1′および８2，８2′に流す電流と対物レン
ズ１の移動量との関係は線形であり、かつその移
動に対して充分な力量が得られるから、正確なト
ラツキング誤差の補正を行なうことができる。ま
た、レンズ保持枠２と各第１および第２の固定ヨ
ーク６1，６1′および６2，６2′との間のギヤツプ
の距離が調整可能であるから、磁気回路の重要な
要素である板ばね４および４′のばね定数等を考
感した良好なギヤツプ距離を容易に得ることがで
きる。 According to such an objective lens driving device, it can be made small and lightweight, so that the objective lens 1 can be effectively moved in both the tracking error correction direction and the focusing correction direction, and in particular, the tracking error correction direction can be effectively moved. Regarding the movement in the direction, as described above, the relationship between the current flowing through each of the first and second coils 8 1 , 8 1 ′ and 8 2 , 8 2 ′ and the amount of movement of the objective lens 1 is linear, and Since sufficient force is obtained for the movement, accurate tracking error correction can be performed. Furthermore, since the gap distance between the lens holding frame 2 and each of the first and second fixed yokes 6 1 , 6 1 ′ and 6 2 , 6 2 ′ can be adjusted, it is an important element of the magnetic circuit. A good gap distance can be easily obtained by taking into consideration the spring constants of certain leaf springs 4 and 4'.
なお、本発明は上述した例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形または変更が可能であ
る。例えば、第３図〜第６図において、永久磁石
より成る可動部材３および３′あるいは永久磁石
より成るレンズ保持枠２（第５図）と各第１およ
び第２の固定ヨーク６1，６1′および６2，６2′と
のそれぞれの間に第２図に示すと同様に磁性流体
を充填して、ダンピング特性および磁束の利用効
率を向上させることもできる。また、第７図に示
す対物レンズ駆動装置においては、トラツキング
駆動機構として第５図に示すものを用いたが、第
１図〜第４図および第６図に示すものを用いるこ
ともでき、特に第６図に示すものを用いた場合に
は、上述したようにフオーカツシング駆動機構の
永久磁石１９から発生する光軸に関して同心円状
に対称な漏洩磁束の影響を有効に打ち消すことが
できるから、トラツキング誤差およびフオーカツ
シング誤差をより正確に補正することができる。
更に、これら各トラツキング駆動機構を第７図に
示すフオーカツシング駆動機構の中に組み込む場
合、永久磁石より成る可動部材またはレンズ保持
枠と各第１および第２の固定ヨーク６1，６1′お
よび６2，６2′との間の空間に磁性流体を充填す
れば、フオーカツシング補正方向に対しても良好
なダンピング特性を得ることができる。更にま
た、永久磁石より成る可動部材を直接レンズ保持
枠に装着しなくてもよく、例えば可動部材にその
移動方向に延在するアームの一端を固定し、この
アームの他端に閉磁気回路から外れて対物レンズ
またはその保持枠を固定して、この対物レンズま
たはその保持枠を可動部材の移動方向において両
側または一方の側に板ばねの一端を取り付け、板
ばねの他端を固定部材に取り付けて、対物レンズ
をトラツキング誤差補正方向に移動可能に支持し
たり、或いは可動部材にその移動方向と直交する
方向に延在するアームの一端を固定し、このアー
ムの他端に閉磁気回路から外れて対物レンズまた
はその保持枠を固定して、この対物レンズまたは
その保持枠を可動部材の移動方向において両側ま
たは一方の側に板ばねの一端を取り付け、板ばね
４の他端を固定部材に取り付けて、対物レンズを
トラツキング誤差方向に移動可能に支持すること
もできる。更にまた、本発明では永久磁石より可
動部材の移動方向（トラツキング誤差補正方向）
と直交する方向において、可動部材を挾むように
配置した第１および第２の固定ヨークを連結する
ことなく、これら間に空間を形成するものである
が、この空間を形成するための第１および第２の
固定ヨークは、上述した形状のものの他、第８図
Ａ〜Ｅに示すように、Ｌ形の第１および第２の固
定ヨーク６1および６2を向い合わせて空間７を形
成したり（第８図Ａ）、コ字形の第１および第２
の固定ヨーク６1および６2を向い合わせて空間７
および７′を形成したり（第８図Ｂ）、一方の固定
ヨーク６1をコ字形として、これに棒状の他方の
固定ヨーク６2を向い合わせて空間７および７′を
形成したり（第８図Ｃ）、Ｌ形の第１および第２
の固定ヨーク６1および６2を可動部材を囲むよう
に向い合わせて空間７および７′を形成したり
（第８図Ｄ）、一端部をそれぞれ彎曲させた第１お
よび第２の固定ヨーク６1および６2を向い合わせ
て空間７を形成（第８図Ｅ）することもできる
し、その他種々の形状のものを用いて空間を形成
することができる。また、これらの場合において
も、可動部材と、その移動方向と直交する方向で
の第１および第２の固定ヨークとのそれぞれ間に
磁性流体を充填することができる。なお、第８図
Ａ〜Ｅにおいては、固定ヨークの形状のみを示
し、コイル等のその他の部材は図示を略してあ
る。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned example, and many modifications and changes are possible. For example, in FIGS. 3 to 6, the movable members 3 and 3' made of permanent magnets or the lens holding frame 2 (FIG. 5) made of permanent magnets, and the first and second fixed yokes 6 1 , 6 1 2 and 6 2 , 6 2 ' can be filled with a magnetic fluid as shown in FIG. 2 to improve damping characteristics and magnetic flux utilization efficiency. In addition, in the objective lens drive device shown in FIG. 7, the one shown in FIG. 5 is used as the tracking drive mechanism, but the one shown in FIGS. 1 to 4 and 6 can also be used, and in particular, When the device shown in FIG. 6 is used, it is possible to effectively cancel out the influence of leakage magnetic flux generated from the permanent magnet 19 of the focusing drive mechanism and concentrically symmetrical with respect to the optical axis, as described above. Tracking errors and focusing errors can be corrected more accurately.
Furthermore, when each of these tracking drive mechanisms is incorporated into the focusing drive mechanism shown in FIG. 7, a movable member or lens holding frame made of a permanent magnet and each of the first and second fixed yokes 6 1 , 6 1 ′ are required. By filling the space between 6 2 and 6 2 ' with magnetic fluid, good damping characteristics can be obtained also in the focusing correction direction. Furthermore, it is not necessary to directly attach the movable member made of a permanent magnet to the lens holding frame; for example, one end of an arm extending in the direction of movement of the movable member is fixed, and the other end of the arm is connected to the closed magnetic circuit. Remove the objective lens or its holding frame, fix the objective lens or its holding frame, attach one end of a leaf spring to both sides or one side in the moving direction of the movable member, and attach the other end of the leaf spring to the fixed member. The objective lens is supported movably in the tracking error correction direction, or one end of an arm extending in a direction perpendicular to the moving direction of the movable member is fixed, and the other end of the arm is attached to a movable member that is detachable from the closed magnetic circuit. fix the objective lens or its holding frame, attach one end of a leaf spring to both sides or one side of the objective lens or its holding frame in the moving direction of the movable member, and attach the other end of the leaf spring 4 to the fixed member. The objective lens can also be supported movably in the tracking error direction. Furthermore, in the present invention, the moving direction of the movable member (tracking error correction direction) is controlled by the permanent magnet.
In the direction orthogonal to In addition to the above-mentioned fixed yokes, the fixed yokes 2 may have L-shaped first and second fixed yokes 6 1 and 6 2 facing each other to form a space 7, as shown in FIGS. 8A to 8E. (Fig. 8A), the first and second U-shaped
space 7 with the fixed yokes 6 1 and 6 2 facing each other.
and 7' (FIG. 8B), or by forming one fixed yoke 61 into a U-shape and facing the other rod-shaped fixed yoke 62 to form spaces 7 and 7' (Fig. 8B). Figure 8C), L-shaped first and second
The fixed yokes 6 1 and 6 2 face each other so as to surround the movable member to form spaces 7 and 7' (FIG. 8D), or the first and second fixed yokes 6 each have one end curved. 1 and 6 2 facing each other to form the space 7 (FIG. 8E), or various other shapes can be used to form the space. Also in these cases, the magnetic fluid can be filled between the movable member and the first and second fixed yokes in the direction perpendicular to the moving direction of the movable member. In addition, in FIGS. 8A to 8E, only the shape of the fixed yoke is shown, and other members such as the coil are omitted.
以上詳細に説明したように本発明の対物レンズ
駆動装置によれば、第１および第２のコイルにト
ラツキング誤差に対応した電流を流すことによつ
て対物レンズを所定方向に所定の量だけ移動させ
ることができ、この移動に対して充分な力量が得
られると共に小形軽量とすることができ、二次元
的に対物レンズを駆動する機構に対して特に有効
である。また、コイルに流す電流と対物レンズの
移動量との関係は線形であるから、正確なトラツ
キング誤差の補正を行なうことができる。更に、
第１および第２の固定ヨークが互いに連結されて
いないから、これら固定ヨークと可動部材との間
のそれぞれの空隙の距離を所望の値に容易に調整
することができ、本発明の諸目的を有効に達成す
ることができる。 As described in detail above, according to the objective lens driving device of the present invention, the objective lens is moved by a predetermined amount in a predetermined direction by passing a current corresponding to the tracking error through the first and second coils. It is possible to obtain sufficient force for this movement, and it can be made small and lightweight, and is particularly effective for a mechanism that drives an objective lens two-dimensionally. Furthermore, since the relationship between the current flowing through the coil and the amount of movement of the objective lens is linear, tracking errors can be accurately corrected. Furthermore,
Since the first and second fixed yokes are not connected to each other, the respective gap distances between the fixed yokes and the movable member can be easily adjusted to a desired value, thereby achieving the various objects of the present invention. can be achieved effectively.
第１図ＡおよびＢは本発明による対物レンズ駆
動装置の一例の構成を一部断面で示す正面図およ
び平面図、第２図は同じく他の例を示す平面図、
第３図ＡおよびＢは同じく更に他の例の構成を一
部を断面として示す正面図および平面図、第４図
ＡおよびＢは同じく更に他の例の構成を一部を断
面として示す正面図および平面図、第５図および
第６図は同じく更に他の２つの例の構成をそれぞ
れ示す平面図、第７図ＡおよびＢは二次元的に駆
動するようにした本発明の対物レンズ駆動装置の
一例を一部を断面として示す平面図および正面
図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤおよびＥは本発明対物
レンズ駆動装置の更に他の５つの例の要部の構成
をそれぞれ示す平面図である。
１……対物レンズ、２……レンズ保持枠、３，
３′……永久磁石より成る可動部材、４，４′……
板ばね、５，５′……固定部材、６1，６1′……第
１の固定ヨーク、６2，６2′……第２の固定ヨー
ク、７，７′……空間、８1，８1′……第１のコイ
ル、８2，８2′……第２のコイル、９，９′……磁
性流体、１２……中枠、１３，１３′……円形ば
ね、１４……外枠、１５，１５′……ブロツク、
１６1，１６1′，１６2，１６2′……ねじ、１７…
…リング、１８……コイル、１９……永久磁石、
２０，２１……ヨーク。
1A and 1B are a front view and a plan view partially showing the structure of an example of an objective lens driving device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing another example;
3A and B are a front view and a plan view partially showing the configuration of another example, and FIGS. 4A and B are front views partially showing the configuration of another example. FIGS. 5 and 6 are plan views showing the configurations of two other examples, and FIGS. 7A and B are two-dimensionally driven objective lens driving apparatuses of the present invention. 8A, B, C, D and E are plane views showing the main parts of five other examples of the objective lens driving device of the present invention, respectively. It is a diagram. 1...Objective lens, 2...Lens holding frame, 3,
3'... Movable member made of a permanent magnet, 4, 4'...
Leaf spring, 5, 5'... Fixed member, 6 1 , 6 1 '... First fixed yoke, 6 2 , 6 2 '... Second fixed yoke, 7, 7'... Space, 8 1 , 8 1 ′...first coil, 8 2 , 8 2 '... second coil, 9, 9'... magnetic fluid, 12... middle frame, 13, 13'... circular spring, 14... ...outer frame, 15,15'...block,
16 1 , 16 1 ′, 16 2 , 16 2 ′...Screw, 17...
...Ring, 18...Coil, 19...Permanent magnet,
20, 21...York.
Claims (1)
れた情報トラツクと、記録媒体へ対物レンズによ
つて投影された読取り光スポツトとの相対的位置
ずれ、すなわちトラツキング誤差を補正するため
に対物レンズを駆動する装置において、前記対物
レンズの光軸および情報トラツクに対して垂直な
方向に移動可能に対物レンズを支持する対物レン
ズ支持手段と、対物レンズまたはその保持枠と一
体に動く永久磁石より成る可動部材と、前記移動
方向に対して直角な方向において可動部材を挾む
ように対向して配置された第１および第２の固定
ヨークと、これら第１および第２の固定ヨークに
それぞれ固定された第１および第２のコイルとを
具え、前記永久磁石より成る可動部材により前記
第１および第２の固定ヨーク、およびこれら第１
および第２の固定ヨーク間の空間を通る閉ループ
の磁界を発生させて、前記第１および第２のコイ
ルに、前記相対的位置ずれを表わすトラツキング
誤差信号に対応した電流を供給することによつて
前記永久磁石より成る可動部材、したがつて対物
レンズをその光軸および情報トラツクに対して直
角な方向に変位させてトラツキング誤差を補正す
るように構成したことを特徴とする対物レンズ駆
動装置。 ２ 前記第１および第２のコイルを固定した第１
および第２の固定ヨークを前記可動部材の移動方
向と直交する方向において移動可能に固定部材に
装着し、前記対物レンズおよび永久磁石より成る
可動部材を前記支持手段と共に、対物レンズの光
軸方向に変位するフオーカツシング機構に装着
し、対物レンズをその光軸方向、光軸および情報
トラツクに対して直角方向に二次元的に変位でき
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲１
記載の対物レンズ駆動装置。 ３ 前記第１および第２の固定ヨークと永久磁石
より成る可動部材との間の空間に磁性流体を充填
したことを特徴とする特許請求の範囲１または２
記載の対物レンズ駆動装置。[Claims] 1. Correcting the relative positional deviation between the information track recorded spirally or concentrically on the recording medium and the reading light spot projected onto the recording medium by the objective lens, that is, the tracking error. In a device for driving an objective lens, the objective lens support means supports the objective lens movably in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens and the information track, and moves integrally with the objective lens or its holding frame. a movable member made of a permanent magnet, first and second fixed yokes that are arranged to face each other so as to sandwich the movable member in a direction perpendicular to the moving direction, and a first and second fixed yoke, respectively. fixed first and second coils, and the movable member made of the permanent magnet moves the first and second fixed yokes, and the first and second fixed yokes.
and a closed loop magnetic field passing through the space between the second fixed yoke and supplying the first and second coils with a current corresponding to a tracking error signal representing the relative positional displacement. An objective lens driving device characterized in that the movable member made of the permanent magnet, and therefore the objective lens, is configured to be displaced in a direction perpendicular to its optical axis and an information track to correct a tracking error. 2 a first coil to which the first and second coils are fixed;
and a second fixed yoke is attached to the fixed member so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the movable member, and the movable member consisting of the objective lens and a permanent magnet is moved along the optical axis direction of the objective lens together with the supporting means. Claim 1: The objective lens is mounted on a displacing focusing mechanism so that the objective lens can be displaced two-dimensionally in the direction of its optical axis and in a direction perpendicular to the optical axis and the information track.
The objective lens drive device described. 3. Claim 1 or 2, characterized in that a space between the first and second fixed yokes and a movable member made of a permanent magnet is filled with magnetic fluid.
The objective lens drive device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1720980A JPS56117338A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Driving device for objective lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1720980A JPS56117338A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Driving device for objective lens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56117338A JPS56117338A (en) | 1981-09-14 |
| JPS639308B2 true JPS639308B2 (en) | 1988-02-26 |
Family
ID=11937541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1720980A Granted JPS56117338A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Driving device for objective lens |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56117338A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59193552A (en) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Sharp Corp | Controller for light focusing position |
-
1980
- 1980-02-16 JP JP1720980A patent/JPS56117338A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56117338A (en) | 1981-09-14 |
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